BR112017027388B1

BR112017027388B1 - Máquina de amarração

Info

Publication number: BR112017027388B1
Application number: BR112017027388-8A
Authority: BR
Inventors: Osamu Itagaki; Takeshi Morijiri; Tatsunori SERA; Takuya CHIGIRA; Kazuhisa Takeuchi; Sadayoshi Takeuchi
Original assignee: Max Co., Ltd.
Priority date: 2015-07-22
Filing date: 2016-07-21
Publication date: 2023-03-21
Also published as: HUE059668T2; KR102550556B1; US20200378140A1; US20180148943A1; DK3326921T3; TW202108452A; NZ738556A; RS65698B1; EP3326921A4; EP4406860A2; JP6981507B2; JP2021004093A; LT3326921T; BR112017027388A2; TWI745083B; EP3326921B1; US20220220755A1; EP4089019C0; AU2020200464A1; KR20180033461A

Abstract

MÁQUINA DE AMARRAÇÃO. É provida uma máquina de amarração de varão para betão capaz de envolver e amarrar de forma segura um arame a um objeto de amarração. A máquina de amarração de varão para betão (1A) inclui um compartimento (2A), em que dois arames (W) são armazenados de forma a serem retirados, uma unidade guia rotacional (5A) que enrola os arames dispostos (W) em torno do varão para betão (S) pela operação de alimentação dos arames paralelos (W) na unidade guia rotacional (5A) para enrolamento em torno do varão para betão (S), uma unidade de alimentação de arame (3A) que envolve o varão para betão (S) com os arames (W) enrolados em torno do varão para betão (S), e uma unidade de amarração (7A) que entrelaça uma porção de intersecção entre um lado de extremidade e o outro lado de extremidade do arame (W) enrolado em torno do varão para betão (S)

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção refere-se a uma máquina de amarração para amarração de um objeto de amarração, tal como vergalhões de reforço, com um arame.

TÉCNICA ANTERIOR

[002] Na técnica relacionada, foi sugerida uma máquina de amarração denominada máquina de amarração de vergalhão de reforço que enrola um arame em torno de dois ou mais vergalhões de reforço e entrelaça o arame enrolado para amarrar os dois ou mais vergalhões de reforço.

[003] A máquina de amarração de vergalhão de reforço de acordo com a técnica relacionada tem uma configuração em que um arame feito de um metal é enrolado em torno do vergalhão de reforço, e uma posição em que um lado de extremidade e o outro lado de extremidade do arame enrolado em torno do vergalhão de reforço intersectam entre si é entrelaçada para amarrar o vergalhão de reforço (por exemplo, referir-se à Literatura de Patente 1).

LISTA DE CITAÇÃO LITERATURA DE PATENTE

[004] Literatura de Patente 1: Patente Japonesa N°. 4747454

SUMÁRIO PROBLEMA TÉCNICO

[005] É necessário que o arame usado na máquina de amarração de vergalhão de reforço assegure a resistência necessária para amarrar os vergalhões de reforço e manter os vergalhões de reforço no estado amarrado. Ou seja, é necessário que o arame tenha resistência para não ser involuntariamente quebrado devido à ação de ser entrelaçado pela máquina de amarração de vergalhão de reforço ou semelhantes. Além disso, o arame precisa ter resistência para não ser quebrado mesmo após a amarração. Além disso, a amarração de arame precisa ser suficientemente forte de modo que a seção entrelaçada não solte e não afrouxe. Na descrição a seguir, a resistência necessária para o arame é coletivamente referida como uma resistência de amarração.

[006] Na máquina de amarração de vergalhão de reforço, por exemplo, um arame relativamente espesso com mais de 1,5 mm de diâmetro é usado para assegurar a resistência de amarração dos vergalhões de reforço. No entanto, se um arame de grande diâmetro for usado, uma vez que a rigidez do arame é aumentada, uma grande força é necessária para amarração dos vergalhões de reforço.

[007] A presente invenção foi feita para solucionar tais problemas, e um objeto dela é prover uma máquina de amarração capaz de assegurar a resistência de amarração de um objeto de amarração com pequena força.

SOLUÇÃO PARA O PROBLEMA

[008] A fim de solucionar os problemas descritos acima, a presente invenção provê um dispositivo de amarração que inclui uma unidade de alimentação que é capaz de alimentar dois ou mais arames e enrolar os arames em torno de um objeto de amarração, e uma unidade de amarração que amarra o objeto de amarração por preensão e entrelaçamento dos dois ou mais arames enrolados em torno do objeto de amarração pela unidade de alimentação.

EFEITOS VANTAJOSOS DA INVENÇÃO

[009] Na máquina de amarração da presente invenção, uma vez que a rigidez de cada arame pode ser reduzida usando dois ou mais arames, é possível assegurar a resistência de amarração do objeto de amarração com uma pequena força.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[010] A Figura 1 é uma vista de um exemplo de uma configuração global de uma máquina de amarração de vergalhão de reforço da presente modalidade conforme vista da parte lateral.

[011] A Figura 2 é uma vista frontal ilustrando um exemplo da configuração global da máquina de amarração de vergalhão de reforço da presente modalidade conforme vista da parte frontal.

[012] A Figura 3A é uma vista ilustrando um exemplo de uma bobina e um arame da presente modalidade.

[013] A Figura 3B é uma vista plana ilustrando um exemplo de uma unidade de junção de um arame.

[014] A Figura 3C é uma vista em seção transversal ilustrando um exemplo de uma unidade de junção de um arame.

[015] A Figura 4 é uma vista ilustrando um exemplo de um mecanismo de avanço de acordo com a presente modalidade.

[016] A Figura 5A é uma vista ilustrando um exemplo de uma unidade de deslocamento da presente modalidade.

[017] A Figura 5B é uma vista ilustrando um exemplo de uma unidade de deslocamento da presente modalidade.

[018] A Figura 5C é uma vista ilustrando um exemplo de uma unidade de deslocamento de acordo com a presente modalidade.

[019] A Figura 5D é uma vista ilustrando um exemplo de uma unidade de deslocamento da presente modalidade.

[020] A Figura 6A é uma vista ilustrando um exemplo de uma guia paralela da presente modalidade.

[021] A Figura 6B é uma vista ilustrando um exemplo de uma guia paralela da presente modalidade.

[022] A Figura 6C é uma vista ilustrando um exemplo de uma guia paralela da presente modalidade.

[023] A Figura 6D é uma vista ilustrando um exemplo de arames paralelos.

[024] A Figura 6E é uma vista ilustrando um exemplo de intersecção de arames entrelaçados.

[025] A Figura 7 é uma vista ilustrando um exemplo de uma ranhura guia da presente modalidade.

[026] A Figura 8 é uma vista ilustrando um exemplo de uma segunda unidade guia da presente modalidade.

[027] A Figura 9A é uma vista ilustrando um exemplo de uma segunda unidade guia da presente modalidade.

[028] A Figura 9B é uma vista ilustrando um exemplo de uma segunda unidade guia da presente modalidade.

[029] A Figura 10A é uma vista ilustrando um exemplo de uma segunda unidade guia da presente modalidade.

[030] A Figura 10B é uma vista ilustrando um exemplo de uma segunda unidade guia da presente modalidade.

[031] A Figura 11A é uma vista ilustrando partes principais de uma unidade de preensão de acordo com a presente modalidade.

[032] A Figura 11B é uma vista ilustrando partes principais de uma unidade de preensão de acordo com a presente modalidade.

[033] A Figura 12 é uma vista externa ilustrando um exemplo da máquina de amarração de vergalhão de reforço da presente modalidade.

[034] A Figura 13 é uma vista explicativa de uma operação da máquina de amarração de vergalhão de reforço da presente modalidade.

[035] A Figura 14 é uma vista explicativa de uma operação da máquina de amarração de vergalhão de reforço de acordo com a presente modalidade.

[036] A Figura 15 é uma vista explicativa de uma operação da máquina de amarração de vergalhão de reforço da presente modalidade.

[037] A Figura 16 é uma vista explicativa de uma operação da máquina de amarração de vergalhão de reforço da presente modalidade.

[038] A Figura 17 é uma vista explicativa de uma operação da máquina de amarração de vergalhão de reforço da presente modalidade.

[039] A Figura 18 é uma vista explicativa de uma operação da máquina de amarração de vergalhão de reforço da presente modalidade.

[040] A Figura 19 é uma vista explicativa de uma operação da máquina de amarração de vergalhão de reforço da modalidade.

[041] A Figura 20 é uma vista explicativa de uma operação da máquina de amarração de vergalhão de reforço da presente modalidade.

[042] A Figura 21A é uma vista explicativa de uma operação de enrolamento de um arame em torno de um vergalhão de reforço.

[043] A Figura 21B é uma vista explicativa de uma operação de enrolamento de um arame em torno de um vergalhão de reforço.

[044] A Figura 21C é uma vista explicativa de uma operação de enrolamento de um arame em torno de um vergalhão de reforço.

[045] A Figura 22A é uma vista explicativa de uma operação de formação de um laço com um arame por uma unidade guia rotacional.

[046] A Figura 22B é uma vista explicativa de uma operação para formação de um laço com um arame por uma unidade guia rotacional.

[047] A Figura 23A é uma vista explicativa de uma operação de flexão de um arame.

[048] A Figura 23B é uma vista explicativa de uma operação de flexão do arame.

[049] A Figura 23C é uma vista explicativa de uma operação de flexão do arame.

[050] A Figura 24A é um exemplo de efeito operacional da máquina de amarração de vergalhão de reforço da presente modalidade.

[051] A Figura 24B é um exemplo de efeito operacional da máquina de amarração de vergalhão de reforço da presente modalidade.

[052] A Figura 24C é um exemplo da operação e problema da máquina de amarração de vergalhão de reforço de acordo com a técnica relacionada.

[053] A Figura 24D é um exemplo da operação e problema da máquina de amarração de vergalhão de reforço de acordo com a técnica relacionada.

[054] A Figura 25A é um exemplo de efeito operacional da máquina de amarração de vergalhão de reforço da presente modalidade.

[055] A Figura 25B é um exemplo da operação e problema da máquina de amarração de vergalhão de reforço de acordo com a técnica relacionada.

[056] A Figura 26A é um exemplo de efeito operacional da máquina de amarração de vergalhão de reforço da presente modalidade.

[057] A Figura 26B é um exemplo da operação e problema da máquina de amarração de vergalhão de reforço de acordo com a técnica relacionada.

[058] A Figura 27A é um exemplo de efeito operacional da máquina de amarração de vergalhão de reforço da presente modalidade.

[059] A Figura 27B é um exemplo da operação e problema da máquina de amarração de vergalhão de reforço de acordo com a técnica relacionada.

[060] A Figura 28A é um exemplo de efeito operacional da máquina de amarração de vergalhão de reforço da presente modalidade.

[061] A Figura 28B é um exemplo da operação e problema da máquina de amarração de vergalhão de reforço de acordo com a técnica relacionada.

[062] A Figura 29A é um exemplo de efeito operacional da máquina de amarração de vergalhão de reforço da presente modalidade.

[063] A Figura 29B é um exemplo de efeito operacional da máquina de amarração de vergalhão de reforço da presente modalidade.

[064] A Figura 30A é uma vista ilustrando um exemplo paralela da presente modalidade.

[065] A Figura 30B é uma vista ilustrando um exemplo modificado da guia paralela da presente modalidade.

[066] A Figura 30C é uma vista ilustrando um exemplo modificado da guia paralela da presente modalidade.

[067] A Figura 30D é uma vista ilustrando um exemplo modificado da guia paralela da presente modalidade.

[068] A Figura 30E é uma vista ilustrando um exemplo modificado da guia paralela da presente modalidade.

[069] A Figura 31 é uma vista ilustrando um exemplo modificado da ranhura guia da presente modalidade.

[070] A Figura 32A é uma vista ilustrando um exemplo modificado da unidade de alimentação de arame de acordo com a presente modalidade.

[071] A Figura 32B é uma vista ilustrando um exemplo modificado da unidade de alimentação de arame de acordo com a presente modalidade.

[072] A Figura 33 é uma vista ilustrando um exemplo de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[073] A Figura 34A é uma vista ilustrando um exemplo de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[074] A Figura 34B é uma vista ilustrando um exemplo de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[075] A Figura 35 é uma vista ilustrando um exemplo de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[076] A Figura 36 é uma vista explicativa ilustrando um exemplo de uma operação de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[077] A Figura 37 é uma vista ilustrando um exemplo modificado de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[078] A Figura 38 é uma vista ilustrando um exemplo modificado de uma guia paralela e acordo com outra modalidade.

[079] A Figura 39 é uma vista ilustrando um exemplo modificado de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[080] A Figura 40 é uma vista ilustrando um exemplo modificado de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[081] A Figura 41 é uma vista ilustrando um exemplo modificado de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[082] A Figura 42 é uma vista ilustrando um exemplo modificado de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[083] A Figura 43 é uma vista ilustrando um exemplo modificado de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[084] A Figura 44 é uma vista ilustrando um exemplo modificado de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[085] A Figura 45 é uma vista ilustrando um exemplo modificado de uma guia paralela de acordo com outra modalidade.

[086] A Figura 46A é uma vista ilustrando um exemplo modificado da segunda unidade guia da presente modalidade.

[087] A Figura 46B é uma vista ilustrando um exemplo modificado da segunda unidade guia da presente modalidade.

[088] A Figura 47A é uma vista ilustrando um exemplo modificado da bobina e do arame da presente modalidade.

[089] A Figura 47B é uma vista plana ilustrando um exemplo modificado da unidade de junção do arame.

[090] A Figura 47C é uma vista em seção transversal ilustrando um exemplo modificado da unidade de junção do arame.

[091] A Figura 48 é uma vista ilustrando um exemplo de uma máquina de amarração descrito na Nota Adicional 1.

[092] A Figura 49A é uma vista ilustrando um exemplo de uma unidade de alimentação de arame descrita na Nota Adicional 1.

[093] A Figura 49B é uma vista ilustrando um exemplo de uma unidade de alimentação de arame descrita na Nota Adicional 1.

[094] A Figura 49C é uma vista ilustrando um exemplo de uma unidade de alimentação de arame descrita na Nota Adicional 1.

[095] A Figura 49D é uma vista ilustrando um exemplo da unidade de alimentação de arame descrita na Nota Adicional 1.

[096] A Figura 50A é uma vista ilustrando um exemplo da ranhura guia descrita na Nota Adicional 6.

[097] A Figura 50B é uma vista ilustrando um exemplo de uma ranhura guia descrita na Nota Adicional 6.

[098] A Figura 50C é uma vista ilustrando um exemplo de uma ranhura guia descrita na Nota Adicional 6.

[099] A Figura 51 é uma vista ilustrando outro exemplo de uma unidade de alimentação de arame.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0100] Doravante, um exemplo de uma máquina de amarração de vergalhão de reforço como uma modalidade de uma máquina de amarração da presente invenção será descrito com referência aos desenhos.

Exemplo de configuração de máquina de amarração de vergalhão de reforço da modalidade

[0101] A Figura 1 é uma vista de um exemplo da configuração global de uma máquina de amarração de vergalhão de reforço de acordo com a presente modalidade como visto de um lado, e a Figura 2 é uma vista ilustrando um exemplo da configuração global da máquina de amarração de vergalhão de reforço da presente modalidade como visto de uma parte frontal. Aqui, a Figura 2 esquematicamente ilustra a configuração interna da linha A-A na Figura 1.

[0102] A máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A da presente modalidade amarra o vergalhão de reforço S, que é um objeto de amarração, usando dois ou mais arames W tendo um diâmetro menor em comparação a um arame convencional tendo um grande diâmetro. Na máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A, conforme será descrito posteriormente, pela operação de enrolamento do arame W em torno do vergalhão de reforço S, a operação de enrolamento do arame W enrolado em torno do vergalhão de reforço S em contato próximo com o vergalhão de reforço S, e a operação de entrelaçamento do arame enrolado em torno do vergalhão de reforço S, o vergalhão de reforço S é amarrado com o arame W. Na máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A, uma vez que o arame W é dobrado em qualquer uma das operações descritas acima, usando o arame W tendo um diâmetro menor do que o arame convencional, o arame é enrolado no vergalhão de reforço S com menos força, e é possível entrelaçar o arame W com menos força. Além disso, usando dois ou mais arames, é possível assegurar a resistência de amarração do vergalhão de reforço S pelo arame W. Adicionalmente, dispondo dois ou mais arames W a serem alimentados em paralelo, o tempo necessário para enrolar o arame W pode ser reduzido em comparação com a operação de enrolamento do vergalhão de reforço duas vezes ou mais com um arame. Deve-se também notar que o enrolamento do arame W em torno do vergalhão de reforço S e enrolamento do arame W enrolado em torno do vergalhão de reforço S em contato próximo com o vergalhão de reforço S é coletivamente referido como enrolamento do arame W. O arame W pode ser enrolado em um objeto de amarração que não o vergalhão de reforço S. Aqui, como o arame W, um arame simples ou um arame entrelaçado feito de um metal que pode ser plasticamente deformado é usado.

[0103] A máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A inclui um compartimento 2A que é uma unidade de armazenamento que armazena o arame W, uma unidade de alimentação de arame 3A que alimenta o arame W armazenado no compartimento 2A, uma guia paralela 4A para dispor os arames W alimentados à unidade de alimentação de arame 3A e os arames W alimentados da unidade de alimentação de arame 3A em paralelo. A máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A ainda inclui uma unidade guia rotacional 5A que enrola os arames W alimentados em paralelo em torno do vergalhão de reforço S, e uma unidade de corte 6A que corta o arame W enrolado em torno do vergalhão de reforço S. Além disso, a máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A inclui uma unidade de amarração 7A que prende e entrelaça o arame W enrolado em torno do vergalhão de reforço S.

[0104] O compartimento 2A é um exemplo de uma unidade de armazenamento. Na modalidade, uma bobina 20, tendo dois arames longos W enrolam-se nela de maneira a serem retirados, é armazenada de forma removível no compartimento.

[0105] A Figura 3A é uma vista ilustrando um exemplo da bobina e do arame da presente modalidade. A bobina 20 inclui uma porção de núcleo 24 em que o arame W é enrolado e porções de flange 25 providas em ambos os lados de extremidade ao longo da direção axial da porção de núcleo 24. O diâmetro da porção de flange 25 é maior do que o da porção de núcleo 24, e o arame W enrolado em torno da porção de núcleo 24 é impedida de se soltar.

[0106] O arame W enrolado em torno da bobina 20 é enrolado em um estado em que uma pluralidade de arames W, neste exemplo, dois arames W, é disposta lado a lado em uma direção ao longo da direção axial da porção de núcleo 24 de maneira a ser retirado. Na máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A, enquanto a bobina 20 armazenada no compartimento 2A gira, os dois arames W são alimentados da bobina 20 através da operação de alimentação dos dois arames W pela unidade de alimentação de arame 3A e da operação de alimentação dos dois arames W manualmente. Neste momento, os dois arames W são enrolados em torno da porção de núcleo 24 de modo que os dois arames W sejam alimentados sem serem entrelaçados. Os dois arames W são unidos, de tal forma que uma parte (parte de junção ou seção de junção 26) é fornecida em uma ponta de de porção ou porção de extremidade guia para ser alimentada a partir da bobina 20.

[0107] A Figura 3B é uma vista plana ilustrando um exemplo de uma unidade de junção ou seção de junção do arame, e a Figura 3C é uma vista em seção transversal ilustrando um exemplo da unidade de junção do arame, tomada ao longo da linha Y-Y na Figura 3B. Na parte de junção 26, os dois arames W são entrelaçados juntos de tal forma que os dois arames W intersectam ou são entrelaçados entre si. Como ilustrado na Figura 3C, o formato seccional ilustrado na vista em seção transversal tomada ao longo da linha Y-Y da Figura 3B é moldado de acordo com o formato da guia paralela 4A, de modo que o arame pode passar através da guia paralela 4A. Quando os dois arames W são entrelaçados, o comprimento na direção lateral da porção entrelaçada é ligeiramente mais longo do que o diâmetro de um arame W. Portanto, neste exemplo, após uma parte dos dois arames W ser entrelaçada na parte de junção 26, a porção entrelaçada é prensada ou conformada de acordo com o formato da guia paralela 4A. Neste exemplo, como ilustrado na Figura 3C, a parte de junção 26 após moldagem tem um comprimento L10 na direção longitudinal substancialmente do mesmo comprimento que o diâmetro r de dois arames W na forma em que dois arames W são dispostos ao longo da direção em seção transversal e um comprimento L20 na direção lateral substancialmente do mesmo comprimento que o diâmetro r de um arame W.

[0108] A unidade de alimentação de arame 3A é um exemplo de uma unidade de alimentação de arame constituindo uma unidade de alimentação e inclui um primeiro mecanismo de avanço 30L e um segundo mecanismo de avanço 30R como um par de membros de alimentação para alimentação dos arames paralelos W, o primeiro mecanismo de avanço 30L tem um formato de engrenagem cilíndrica que alimenta o arame W por uma operação de rotação, e o segundo mecanismo de avanço 30R também tem um formato de engrenagem cilíndrica que alterna o arame W com o primeiro mecanismo de avanço 30L. Embora os detalhes do primeiro mecanismo de avanço 30L e do segundo mecanismo de avanço 30R sejam descritos posteriormente, o primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R têm um formato de engrenagem cilíndrica em que dentes são formados na superfície periférica externa de um membro tipo disco. O primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R são entrelaçados entre si, e a força de acionamento é transmitida de um mecanismo de avanço para o outro mecanismo de avanço, de modo que os dois arames W possam ser adequadamente alimentados, entretanto, o acoplamento de acionamento não é limitado a uma disposição de engrenagem cilíndrica.

[0109] O primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R são, cada um, formados de um membro em formato de disco. Na unidade de alimentação de arame 3A, o primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R são providos de modo a alternar o percurso de alimentação do arame W, de modo que as superfícies periféricas externas do primeiro mecanismo de avanço 30L e do segundo mecanismo de avanço 30R sejam voltadas uma para a outra. O primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R alternam os dois arames paralelos W entre porções opostas à superfície periférica externa. O primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R alimentam dois arames W ao longo da direção de extensão do arame W em um estado em que os dois arames W são dispostos em paralelo entre si.

[0110] A Figura 4 é um conjunto ou uma vista operacional ilustrando um exemplo do mecanismo de avanço desta modalidade. A Figura 4 é uma vista seccional tomada ao longo da linha B-B da Figura 2. O primeiro mecanismo de avanço 30L inclui uma porção dentada 31L em sua superfície periférica externa. O segundo mecanismo de avanço 30R inclui uma porção dentada 31R em sua superfície periférica externa.

[0111] O primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R são dispostos em paralelo entre si de modo que as porções dentadas 31L e 31R sejam voltadas uma para a outra. Em outras palavras, o primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R são dispostos em paralelo em uma direção ao longo da direção axial Ru1 de um laço Ru formado pelo arame W enrolado pela unidade guia rotacional 5A, ou seja, ao longo da direção axial do círculo virtual em que o laço Ru formado pelo arame W é considerado como um círculo. Na descrição a seguir, a direção axial Ru1 do laço Ru formado pelo arame W enrolado pela unidade guia rotacional 5A é também referida como a direção axial Ru1 do arame em laço W.

[0112] O primeiro mecanismo de avanço 30L inclui uma primeira ranhura de alimentação 32L em sua superfície periférica externa. O segundo mecanismo de avanço 30R inclui uma segunda ranhura de alimentação 32R em sua superfície periférica externa. O primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R são dispostos de tal forma que a primeira ranhura de alimentação 32L e a segunda ranhura de alimentação 32R sejam voltadas uma para a outra e a primeira ranhura de alimentação 32L e a segunda ranhura de alimentação 32R formem uma porção de aperto.

[0113] A primeira ranhura de alimentação 32L é formada em um formato de ranhura em V na superfície periférica externa do primeiro mecanismo de avanço 30L ao longo da direção de rotação do primeiro mecanismo de avanço 30L. A primeira ranhura de alimentação 32L tem uma primeira superfície inclinada 32La e uma segunda superfície inclinada 32Lb formando uma ranhura em V. A primeira ranhura de alimentação 32L tem uma seção transversal em V de modo que a primeira superfície inclinada 32La e a segunda superfície inclinada 32Lb sejam voltadas uma para a outra em um ângulo predeterminado. Quando os arames W são mantidos entre o primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R em paralelo, a primeira ranhura de alimentação 32L é configurada de tal forma que um arame entre os arames mais externos dos arames W dispostos em paralelo, neste exemplo, uma parte da superfície periférica externa de um arame W1 dos dois arames W dispostos em paralelo está em contato com a primeira superfície inclinada 32La e a segunda superfície inclinada 32Lb.

[0114] A segunda ranhura de alimentação 32R é formada em um formato de ranhura em V na superfície periférica externa do segundo mecanismo de avanço 30R ao longo da direção de rotação do segundo mecanismo de avanço 30R. A segunda ranhura de alimentação 32R tem uma primeira superfície inclinada 32Ra e uma segunda superfície inclinada 32Rb que formam uma ranhura em V. Similar à primeira ranhura de alimentação 32L, a segunda ranhura de alimentação 32R tem um formato em corte transversal em V, e a primeira superfície inclinada 32Ra e a segunda superfície inclinada 32Rb são voltadas uma para a outra em um ângulo predeterminado. Quando o arame W é preso entre o primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R em paralelo, a segunda ranhura de alimentação 32R é configurada de tal forma que o outro arame entre os arames mais externos dos arames W dispostos em paralelo, neste exemplo, uma parte da superfície periférica externa do outro arame W2 dos dois arames W dispostos em paralelo, está em contato com a primeira superfície inclinada 32Ra e com a segunda superfície inclinada 32Rb.

[0115] Quando o arame W é apertado entre o primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R, a primeira ranhura de alimentação 32L é configurada com uma profundidade e um ângulo (entre a primeira superfície inclinada 32La e a segunda superfície inclinada 32Lb), de tal forma que uma parte, no lado faceando o segundo mecanismo de avanço 30R, de um arame W1 em contato com a primeira superfície inclinada 32La e a segunda superfície inclinada 32Lb se projeta do círculo inferior dentado 31La do primeiro mecanismo de avanço 30L.

[0116] Quando o arame W é apertado entre o primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R, a segunda ranhura de alimentação 32R é configurada com uma profundidade e um ângulo (entre a primeira superfície inclinada 32Ra e a segunda superfície inclinada 32Rb), de tal forma que uma parte, no lado faceando o primeiro mecanismo de avanço 30L, do outro arame W2 em contato com a primeira superfície inclinada 32Ra e a segunda superfície inclinada 32Rb se projeta do círculo inferior dentado 31Ra do segundo mecanismo de avanço 30R.

[0117] Como resultado, os dois arames W apertados entre o primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R são dispostos de tal forma que um arame W1 é comprimido contra a primeira superfície inclinada 32La e a segunda superfície inclinada 32Lb da primeira ranhura de alimentação 32L, e o outro arame W2 é comprimido contra a primeira superfície inclinada 32Ra e a segunda superfície inclinada 32Rb da segunda ranhura de alimentação 32R. Então, um arame W1 e o outro arame W2 são comprimidos um contra o outro. Portanto, por rotação do primeiro mecanismo de avanço 30L e do segundo mecanismo de avanço 30R, os dois arames W (um arame W1 e o outro arame W2) são simultaneamente alimentados entre o primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R estando, ao mesmo tempo, em contato entre si. Neste exemplo, a primeira ranhura de alimentação 32L e a segunda ranhura de alimentação 32R têm um formato em corte transversal em V, mas não é necessariamente limitado ao formato de ranhura em V, e pode ser, por exemplo, um formato trapezoidal ou um formato arqueado. Além disso, a fim de transmitir a rotação do primeiro mecanismo de avanço 30L ao segundo mecanismo de avanço 30R, entre o primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R, um mecanismo de transmissão incluindo um número par de engrenagens ou semelhantes para girar o primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R em direções opostas entre si pode ser provido.

[0118] A unidade de alimentação de arame 3A inclui uma unidade de acionamento 33 para acionar o primeiro mecanismo de avanço 30L e uma unidade de deslocamento 34 para comprimir e separar o segundo mecanismo de avanço 30R em relação ao primeiro mecanismo de avanço 30L.

[0119] A unidade de acionamento 33 inclui um motor de alimentação 33a para acionar o primeiro mecanismo de avanço 30L e um mecanismo de transmissão 33b incluindo uma combinação de uma engrenagem e semelhantes para transmitir a força de acionamento do motor de alimentação 33a para o primeiro mecanismo de avanço 30L.

[0120] No primeiro mecanismo de avanço 30L, a operação de rotação do motor de alimentação 33a é transmitida através do mecanismo de transmissão 33b e o primeiro mecanismo de avanço 30L gira. No segundo mecanismo de avanço 30R, a operação de rotação do primeiro mecanismo de avanço 30L é transmitida à porção dentada 31R através da porção dentada 31L e o segundo mecanismo de avanço 30R gira de acordo com o primeiro mecanismo de avanço 30L.

[0121] Como resultado, pela rotação do primeiro mecanismo de avanço 30L e do segundo mecanismo de avanço 30R, devido à força de atrito gerada entre o primeiro mecanismo de avanço 30L e o arame W1, a força de atrito gerada entre o segundo mecanismo de avanço 30R e o outro arame W2, e a força de atrito gerada entre o arame W1 e o outro arame W2, os dois arames W são alimentados em um estado de serem dispostos em paralelo entre si.

[0122] Por comutação das direções para frente e para trás da direção de rotação do motor de alimentação 33a, a unidade de alimentação de arame 3A, comuta a direção de rotação do primeiro mecanismo de avanço 30L e a direção de rotação do segundo mecanismo de avanço 30R, e as direções para frente e para trás da direção de alimentação do arame W são comutadas.

[0123] Na máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A, por rotação para frente do primeiro mecanismo de avanço 30L e do segundo mecanismo de avanço 30R na unidade de alimentação de arame 3A, o arame W é alimentado na direção para frente indicada pela seta X1, ou seja, na direção da unidade guia rotacional 5A, e é enrolado em torno do vergalhão de reforço S na unidade guia rotacional 5A. Além disso, após o arame W ser enrolado em torno do vergalhão de reforço S, o primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R são girados ao contrário, pelo que o arame W é alimentado na direção posterior indicada pela seta X2, ou seja, na direção do compartimento 2A (puxado para trás). O arame W é enrolado em torno do vergalhão de reforço S e, então, puxado para trás, pelo que o arame W é colocado em contato próximo com o vergalhão de reforço S.

[0124] As Figuras 5A, 5B, 5C e 5D são vistas ilustrando um exemplo da unidade de deslocamento da presente modalidade. A unidade de deslocamento 34 é um exemplo da unidade de deslocamento e inclui um primeiro membro de deslocamento 35 que desloca o segundo mecanismo de avanço 30R em uma direção em que o segundo mecanismo de avanço 30R é colocado em contato próximo e separado com/do primeiro mecanismo de avanço 30L na operação de rotação com o eixo 34a ilustrado na Figura 2 como um fulcro e um segundo membro de deslocamento 36 que desloca o primeiro membro de deslocamento 35. O segundo mecanismo de avanço 30R é comprimido na direção do primeiro mecanismo de avanço 30L por uma mola 37 que inclina o segundo membro de deslocamento 36 que é deslocado por uma operação de rotação com o eixo 36a como um fulcro. Dessa forma, neste exemplo, os dois arames W são presos entre a primeira ranhura de alimentação 32L do primeiro mecanismo de avanço 30L e a segunda ranhura de alimentação 32R do segundo mecanismo de avanço 30R. Além disso, a porção dentada 31L do primeiro mecanismo de avanço 30L e a porção dentada 31R do segundo mecanismo de avanço 30R se entrelaçam uma com a outra. Aqui, na relação entre o primeiro membro de deslocamento 35 e o segundo membro de deslocamento 36, pelo deslocamento do segundo membro de deslocamento 36 para colocar o primeiro membro de deslocamento 35 em um estado livre, o segundo mecanismo de avanço 30R pode ser separado do primeiro mecanismo de avanço 30L. No entanto, o primeiro membro de deslocamento 35 e o segundo membro de deslocamento 36 podem ser interligados um com o outro.

[0125] A unidade de deslocamento 34 inclui um botão de operação 38 para comprimir o segundo membro de deslocamento 36 e uma alavanca de liberação 39 para travar e destravar o botão de operação 38. O botão de operação 38 é um exemplo de um membro de operação, se projeta para fora do corpo principal 10A e é suportado de modo a ser móvel nas direções indicadas pelas setas T1 e T2.

[0126] O botão de operação 38 tem um primeiro recesso de bloqueio 38a e um segundo recesso de bloqueio 38b. A alavanca de liberação 39 é travada ao primeiro recesso de bloqueio 38a em uma posição de alimentação de arame em que o arame W pode ser alimentado pelo primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R. A alavanca de liberação 39 é travada ao segundo recesso de bloqueio 38b em uma posição de carregamento de arame em que o arame W pode ser carregado pela separação do primeiro mecanismo de avanço 30L e do segundo mecanismo de avanço 30R.

[0127] A alavanca de liberação 39 é um exemplo de um membro de liberação e é suportado de modo a ser móvel nas direções indicadas pelas setas U1 e U2 intersectando a direção de movimento do botão de operação 38. A alavanca de liberação 39 inclui uma protuberância de bloqueio 39a para ser travada ao primeiro recesso de bloqueio 38a e ao segundo recesso de bloqueio 38b do botão de operação 38.

[0128] A alavanca de liberação 39 é inclinada por uma mola 39b na direção da seta U1 aproximando-se do botão de operação 38 e é travada, de tal forma que a protuberância de bloqueio 39a entra no primeiro recesso de bloqueio 38a do botão de operação 38 na posição de alimentação de arame mostrada na Figura 5A, ou a protuberância de bloqueio 39a entra no segundo recesso de bloqueio 38b do botão de operação 38 na posição de carregamento de arame mostrada na Figura 5B.

[0129] Uma inclinação guia 39c ao longo da direção de movimento do botão de operação 38 é formada na protuberância de bloqueio 39a. Na alavanca de liberação 39, a inclinação guia 39c é empurrada pela operação em que o botão de operação 38 na posição de alimentação de arame é apertado na direção da seta T2, e a protuberância de bloqueio 39a se desengata do primeiro recesso de bloqueio 38a, pelo que a alavanca de liberação 39 é deslocada em uma direção da seta U2.

[0130] A unidade de deslocamento 34 inclui o segundo membro de deslocamento 36 em uma direção substancialmente ortogonal à direção de alimentação do arame W alimentado pelo primeiro mecanismo de avanço 30L e pelo segundo mecanismo de avanço 30R na unidade de alimentação de arame 3A, atrás do primeiro mecanismo de avanço 30L e do segundo mecanismo de avanço 30R, ou seja, no lado da unidade de manuseio 11A em relação à unidade de alimentação de arame 3A no corpo principal 10A. Ainda, o botão de operação 38 e a alavanca de liberação 39 são providos atrás do primeiro mecanismo de avanço 30L e do segundo mecanismo de avanço 30R, ou seja, no lado da unidade de manuseio 11A em relação à unidade de alimentação de arame 3A no corpo principal 10A.

[0131] Como ilustrado na Figura 5A, quando o botão de operação 38 está na posição de alimentação de arame, a protuberância de bloqueio 39a da alavanca de liberação 39 é travada ao primeiro recesso de bloqueio 38a do botão de operação 38, e o botão de operação 38 é mantido na posição de alimentação de arame.

[0132] Como ilustrado na Figura 5A, na unidade de deslocamento 34, quando o botão de operação 38 está na posição de alimentação de arame, o segundo membro de deslocamento 36 é comprimido pela mola 37, e o segundo membro de deslocamento 36 gira em torno do eixo 36a como um fulcro, e é deslocado em uma direção em que o segundo mecanismo de avanço 30R comprime o primeiro mecanismo de avanço 30L.

[0133] Como ilustrado na Figura 5B, na unidade de deslocamento 34, quando o botão de operação 38 está na posição de carregamento de arame, a protuberância de bloqueio 39a da alavanca de liberação 39 é travada ao segundo recesso de bloqueio 38b do botão de operação 38 e o botão de operação 38 é mantido na posição de carregamento de arame.

[0134] Como ilustrado na Figura 5B, na unidade de deslocamento 34, quando o botão de operação 38 está na posição de carregamento de arame, o segundo membro de deslocamento 36 é comprimido pelo botão de operação 38 e o segundo membro de deslocamento 36 desloca o segundo mecanismo de avanço 30R em uma direção longe do primeiro mecanismo de avanço 30L com o eixo 36a como um fulcro.

[0135] As Figuras 6A, 6B e 6C são vistas ilustrando um exemplo da guia paralela de acordo com a presente modalidade. As Figuras 6A, 6B e 6C são vistas em seção transversal tomadas ao longo de uma linha C-C da Figura 2 e mostram o formato seccional transversal da guia paralela 4A provida na posição de introdução P1. Além disso, a vista em seção transversal tomada ao longo de uma linha D-D da Figura 2 ilustrando o formato seccional da guia paralela 4A provida na posição intermediária P2, e a vista em seção transversal tomada ao longo de uma linha E-E da Figura 2 ilustrando o formato seccional da guia paralela 4A provida na posição de descarga de corte P3 mostram o mesmo formato. Além disso, a Figura 6D é uma vista ilustrando um exemplo de arames paralelos, e a Figura 6E é uma vista ilustrando um exemplo de arames entrelaçados intersectando um ao outro.

[0136] A guia paralela 4A é um exemplo de uma unidade de restrição constituindo a unidade de alimentação e restringe a direção de uma pluralidade de (dois ou mais) arames W que foram enviados. Dois ou mais arames W entram e a guia paralela 4A alimenta os dois ou mais arames W em paralelo. Na guia paralela 4A, dois ou mais arames são dispostos em paralelo ao longo de uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W. Especificamente, dois ou mais arames W são dispostos em paralelo ao longo da direção axial do arame em laço W enrolado em torno do vergalhão de reforço S pela unidade guia rotacional 5A. A guia paralela 4A tem uma unidade de restrição de arame (por exemplo, uma abertura 4AW descrita posteriormente) que restringe os movimentos das direções e relativos dos dois ou mais arames W e os torna paralelos. Neste exemplo, a guia paralela 4A tem um corpo guia principal 4AG, e o corpo guia principal 4AG é formado com uma abertura 4AW que é a unidade de restrição de arame para passagem (inserção) de uma pluralidade de arames W. A abertura 4AW penetra no corpo guia principal 4AG ao longo da direção de alimentação do arame W. Quando a pluralidade de arames enviados W passa através da abertura 4AW e após passar através da abertura 4AW, o formato dos mesmos é determinado de modo que a pluralidade de arames W é disposta em paralelo (ou seja, cada um da pluralidade de arames W é alinhado em uma direção (direção radial) ortogonal à direção de alimentação do arame W (direção axial) e o eixo de cada um da pluralidade de arames W é substancialmente paralelo um ao outro). Portanto, a pluralidade de arames W que passou através da guia paralela 4A sai da guia paralela 4A em um estado de ser disposta em paralelo. Desta forma, a guia paralela 4A restringe a direção e orientação em que os dois arames W são alinhados na direção radial de modo que os dois arames W são dispostos em paralelo. Portanto, na abertura 4AW, uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W é maior do que a outra direção que é ortogonal à direção de alimentação do arame W ortogonal à direção. A abertura 4AW tem uma direção longitudinal (em que dois ou mais arames W podem ser justapostos) e é disposta ao longo de uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W, mais especificamente, ao longo da direção axial do arame W em laço pela unidade guia rotacional 5A. Como resultado, dois ou mais arames W inseridos através da abertura 4AW são alimentados em paralelo à direção de alimentação do arame W, e um eixo de um arame é desviado de um eixo do outro arame em uma direção paralela à a direção axial Ru1 do do laço do arame W.

[0137] Na descrição a seguir, ao descrever o formato da abertura 4AW, um formato em seção transversal (ao longo de um corte transversal em uma direção ortogonal à direção de alimentação, e vista na direção de alimentação do arame W) será descrito. O formato em seção transversal na direção ao longo da direção de alimentação do arame W será descrito em cada caso.

[0138] Por exemplo, quando a abertura 4AW (a sua seção transversal) é um círculo tendo um diâmetro igual ou maior do que duas vezes o diâmetro do arame W, ou o comprimento de um lado é substancialmente um quadrado que é duas vezes ou mais o diâmetro do arame W, os dois arames W passando através da abertura 4AW estão em um estado em que podem se mover livremente na direção radial.

[0139] Se os dois arames W passando através da abertura 4AW puderem se mover livremente na direção radial dentro da abertura 4AW, a direção em que os dois arames W são dispostos na direção radial não pode ser restrita, pelo que os dois arames W que saem da abertura 4AW não podem estar em paralelo, podem ser entrelaçados ou intersectados.

[0140] Em vista disso, a abertura 4AW é formada de maneira que o comprimento na direção, ou seja, o comprimento L1 na direção longitudinal é configurado para ser ligeiramente (n) vezes maior do que o diâmetro r do arame W na forma em que a pluralidade (n) de arames W é disposta ao longo da direção radial, e o comprimento na outra direção, ou seja, o comprimento L2 na direção lateral é configurado para ser ligeiramente (n) vezes maior do que o diâmetro r de um arame W. No presente exemplo, a abertura 4AW tem um comprimento L1 na direção longitudinal ligeiramente duas vezes maior do que um diâmetro r do arame W, e um comprimento L2 na direção lateral ligeiramente mais longo do que um diâmetro r de um arame W. Na presente modalidade, a guia paralela 4A é configurada de tal forma que a direção longitudinal da abertura 4AW é linear e a direção lateral é arqueada, mas a configuração não é assim limitada.

[0141] No exemplo ilustrado na Figura 6A, o comprimento L2 na direção lateral da guia paralela 4A é configurado para um comprimento ligeiramente mais longo do que o diâmetro r de um arame W como um comprimento preferível. No entanto, uma vez que é suficiente que o arame W saia da abertura 4AW em um estado paralelo sem intersecção ou sem ser entrelaçado, na configuração em que a direção longitudinal da guia paralela 4A é orientada ao longo da direção axial Ru1 do laço do arame W enrolado em torno do vergalhão de reforço S na unidade guia rotacional 5A, o comprimento L2 da guia paralela 4A na direção lateral, como ilustrado na Figura 6B, pode estar dentro de uma faixa de um comprimento ligeiramente mais longo do que o diâmetro r de um arame W para um comprimento ligeiramente mais curto do que o diâmetro r de dois arames W.

[0142] Além disso, na configuração em que a direção longitudinal da guia paralela 4A é orientada em uma direção ortogonal à direção axial Ru1 do laço do arame W enrolado em torno do vergalhão de reforço S na unidade guia rotacional 5A, como ilustrado na Figura 6C, o comprimento L2 na direção lateral da guia paralela 4A pode estar dentro de uma faixa de um comprimento ligeiramente mais longo do que o diâmetro r de um arame W para um comprimento mais curto do que o diâmetro r de dois arames W.

[0143] Na guia paralela 4A, a direção longitudinal da abertura 4AW é orientada ao longo de uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W, neste exemplo, ao longo da direção axial Ru1 do laço do arame W enrolado em torno do vergalhão de reforço S na unidade guia rotacional 5A.

[0144] Como resultado, a guia paralela 4A pode passar dois arames em paralelo ao longo da direção axial Ru1 do laço do arame W.

[0145] Na guia paralela 4A, quando o comprimento L2 na direção lateral da abertura 4AW é mais curto do que duas vezes o diâmetro r do arame W e ligeiramente mais longo do que o diâmetro r do arame W, mesmo se o comprimento L1 na direção longitudinal da abertura 4AW for suficientemente duas vezes ou mais vezes maior do que o diâmetro r do arame W, é possível passar os arames W em paralelo.

[0146] No entanto, quanto maior o comprimento L2 na direção lateral (por exemplo, o comprimento próximo a duas vezes o diâmetro r do arame W) e quanto maior o comprimento L1 na direção longitudinal, o arame W pode ainda se mover livremente na abertura 4AW. Então, os respectivos eixos dos dois arames W não se tornam paralelos na abertura 4AW, e existe uma alta possibilidade de os arames W serem entrelaçados ou intersectarem um ao outro após passarem através da abertura 4AW.

[0147] Portanto, é preferível que o comprimento longitudinal L1 da abertura 4AW seja ligeiramente maior do que duas vezes o diâmetro r do arame W, e o comprimento L2 na direção lateral seja também ligeiramente mais longo do que o diâmetro r do arame W de modo que os dois arames W sejam dispostos em paralelo na direção de alimentação, e adjacentes um do outro em uma direção lateral ou radial.

[0148] A guia paralela 4A é provida em posições predeterminadas no lado a montante e no lado a jusante do primeiro mecanismo de avanço 30L e do segundo mecanismo de avanço 30R (a unidade de alimentação de arame 3A) em relação à direção de alimentação para alimentação do arame W na direção para frente. Ao prover a guia paralela 4A no lado a montante do primeiro mecanismo de avanço 30L e do segundo mecanismo de avanço 30R, os dois arames W em um estado paralelo entram na unidade de alimentação de arame 3A. Portanto, a unidade de alimentação de arame 3A pode alimentar o arame W adequadamente (em paralelo). Além disso, ao prover a guia paralela 4A também no lado a jusante do primeiro mecanismo de avanço 30L e do segundo mecanismo de avanço 30R, mantendo ao mesmo tempo o estado paralelo dos dois arames W enviados da unidade de alimentação de arame 3A, o arame W pode ser ainda enviado para o lado a jusante.

[0149] As guias paralelas 4A providas no lado a montante do primeiro mecanismo de avanço 30L e do segundo mecanismo de avanço 30R são providas na posição de introdução P1 entre o primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R e o compartimento 2A, de tal forma que os arames W alimentados à unidade de alimentação de arame 3A são dispostos em paralelo em uma direção predeterminada.

[0150] Uma das guias paralelas 4A providas no lado a jusante do primeiro mecanismo de avanço 30L e do segundo mecanismo de avanço 30R é provida na posição intermediária P2 entre o primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R e a unidade de corte 6A, de tal forma que os arames W alimentados à unidade de corte 6A são dispostos em paralelo na direção predeterminada.

[0151] Além disso, a outra das guias paralelas 4A providas no lado a jusante do primeiro mecanismo de avanço 30L e do segundo mecanismo de avanço 30R é provida na posição de descarga de corte P3, em que a unidade de corte 6A é disposta de tal forma que os arames W alimentados à unidade guia rotacional 5A são dispostos em paralelo na direção predeterminada.

[0152] A guia paralela 4A provida na posição de introdução P1 tem o formato acima descrito, em que pelo menos o lado a jusante da abertura 4AW restringe a direção radial do arame W em relação à direção de alimentação do arame W enviado na direção para frente. Por outro lado, a área de abertura do lado faceando o compartimento 2A (a unidade de introdução de arame), que é o lado a montante da abertura 4AW em relação à direção de alimentação do arame W enviado na direção para frente, tem uma maior área de abertura do que o lado a jusante. Especificamente, a abertura 4AW tem uma porção de orifício em formato de tubo que restringe a direção do arame W e uma porção de orifício cônica (em forma de funil, afilada) em que uma área de abertura gradualmente aumenta a partir da extremidade do lado a montante da porção de orifício em formato de tubo para a porção de entrada da abertura 4AW como a porção de introdução de arame. Tornando a área de abertura da porção de introdução de arame maior e gradualmente reduzindo a área de abertura da mesma, é fácil permitir que o arame W entre na guia paralela 4. Portanto, o trabalho de introdução do arame W na abertura 4AW pode ser facilmente executado.

[0153] A outra guia paralela 4A também tem a mesma configuração, e a abertura a jusante 4AW em relação à direção de alimentação do arame W enviado na direção para frente tem o formato acima descrito que restringe a direção do arame W na direção radial. Além disso, com relação à outra guia paralela 4, a área de abertura da abertura no lado a montante em relação à direção de alimentação do arame W enviado na direção para frente pode ser maior do que a área de abertura da abertura no lado a jusante.

[0154] A guia paralela 4A provida na posição de introdução P1, a guia paralela 4A provida na posição intermediária P2 e a guia paralela 4A provida na posição de descarga de corte P3 são dispostas de tal forma que a direção longitudinal da abertura 4AW ortogonal à direção de alimentação do arame W esteja na direção ao longo da direção axial Ru1 do laço do arame W enrolado em torno do vergalhão de reforço S.

[0155] Como resultado, como ilustrado na Figura 6D, os dois arames W enviados pelo primeiro mecanismo de avanço 30L e pelo segundo mecanismo de avanço 30R são enviados ao mesmo tempo em que se mantém um estado de serem dispostos em paralelo na direção axial Ru1 do laço do arame W enrolado em torno do vergalhão de reforço S, e, como ilustrado na Figura 6E, os dois arames W são impedidos de se intersectarem e de serem entrelaçados durante a alimentação.

[0156] No presente exemplo, a abertura 4AW é um orifício em formato de tubo tendo uma profundidade predeterminada (uma distância ou profundidade predeterminada da entrada para a saída da abertura 4AW) da entrada para a saída da abertura 4AW (na direção de alimentação do arame W), mas o formato da abertura 4AW não é limitado a isso. Por exemplo, a abertura 4AW pode ser um orifício plano tendo quase nenhuma profundidade com que o corpo principal guia tipo placa 4AG é aberto. Além disso, a abertura 4AW pode ser uma guia em formato de ranhura (por exemplo, uma ranhura guia em U com uma porção superior aberta) em vez da porção de orifício que penetra através do corpo guia principal 4AG. Além disso, no presente exemplo, a área de abertura da porção de entrada da abertura 4AW como a porção de introdução de arame é maior do que a outra porção, mas pode não ser necessariamente maior do que a outra porção. O formato da abertura 4AW não é limitado a um formato específico desde que a pluralidade de arames que passou através da abertura 4AW e saiu da guia paralela 4A esteja em um estado paralelo.

[0157] Até então, um exemplo em que a guia paralela 4A é provida no lado a montante (posição de introdução P1) e uma posição predeterminada (posição intermediária P2 e posição de descarga de corte P3) no lado a jusante do primeiro mecanismo de avanço 30L e do segundo mecanismo de avanço 30R é descrito. No entanto, a posição em que a guia paralela 4A é instalada não é necessariamente limitada a essas três posições. Ou seja, a guia paralela 4A pode ser instalada apenas na posição de introdução P1, apenas na posição intermediária P2, ou apenas na posição de descarga de corte P3, e apenas na posição de introdução P1 e na posição intermediária P2, apenas na posição de introdução P1 e na posição de descarga de corte P3, ou apenas na posição intermediária P2 e na posição de descarga de corte P3. Além disso, quatro ou mais guia paralelas 4A podem ser providas em qualquer posição entre a posição de introdução P1 e a unidade guia rotacional 5A no lado a jusante da posição de corte P3. A posição de introdução P1 também inclui a parte interna do compartimento 2A. Ou seja, a guia paralela 4A pode ser disposta nas imediações da saída da qual o arame W é puxado dentro do compartimento 2A.

[0158] A unidade guia rotacional 5A é um exemplo de unidade guia que constitui a unidade de alimentação e forma o percurso de transporte para enrolar os dois arames W em torno dos vergalhões de reforço S em um formato de laço. A unidade guia rotacional 5A inclui uma primeira unidade guia 50 para enrolar o arame W enviado pelo primeiro mecanismo de avanço 30L e pelo segundo mecanismo de avanço 30R e uma segunda unidade guia 51 para guiar o arame W alimentado da primeira unidade guia 50 para a unidade de amarração 7A.

[0159] A primeira unidade guia 50 inclui ranhuras guia 52 constituindo um percurso de alimentação do arame W e pinos guia 53 e 53b como um membro guia para enrolar o arame W em cooperação com a ranhura guia 52. A Figura 7 é uma vista ilustrando um exemplo da ranhura guia da presente modalidade. A Figura 7 é uma vista seccional tomada ao longo da linha G-G da Figura 2.

[0160] A ranhura guia 52 forma uma unidade guia e restringe uma direção na direção radial do movimento do arame W ortogonal à direção de alimentação do arame W junto com a guia paralela 4A. Portanto, neste exemplo, a ranhura guia 52 é configurada por uma abertura com um formato alongado em que uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W é maior do que a outra direção ortogonal à direção de alimentação do arame W e ortogonal à direção.

[0161] A ranhura guia 52 tem um comprimento longitudinal L1 ligeiramente duas vezes ou mais vezes maior do que o diâmetro r de um arame W em uma forma em que os arames W são dispostos ao longo da direção radial e um comprimento lateral L2 ligeiramente mais longo do que o diâmetro r de um arame W. Na presente modalidade, o comprimento L1 na direção longitudinal é ligeiramente duas vezes maior do que o diâmetro r do arame W. Na ranhura guia 52, a direção longitudinal da abertura é disposta na direção ao longo da direção axial Ru1 do arame em laço W. Deve-se notar que a ranhura guia 52 precisa não necessariamente ter a função de restringir a direção do arame W na direção radial. Nesse caso, a dimensão (comprimento) na direção longitudinal e na direção lateral da ranhura guia 52 não é limitado ao tamanho descrito acima.

[0162] O pino guia 53 é provido no lado da porção de introdução do arame W que é alimentado pelo primeiro mecanismo de avanço 30L e pelo segundo mecanismo de avanço 30R na primeira unidade guia 50 e é disposto dentro do laço Ru formado pelo arame W na direção radial em relação ao percurso de alimentação do arame W pela ranhura guia 52. O pino guia 53 restringe o percurso de alimentação do arame W de modo que o arame W alimentado ao longo da ranhura guia 52 não entra na parte interna do laço Ru formado pelo arame W na direção radial.

[0163] O pino guia 53b é provido no lado da porção de descarga do arame W que é alimentado pelo primeiro mecanismo de avanço 30L e pelo segundo mecanismo de avanço 30R na primeira unidade guia 50 e é disposto no lado externo na direção radial do laço Ru formado pelo arame W em relação ao percurso de alimentação do arame W pela ranhura guia 52.

[0164] No arame W enviado pelo primeiro mecanismo de avanço 30L e pelo segundo mecanismo de avanço 30R, a posição radial do laço Ru formado pelo arame W é restrita pelo menos em três pontos incluindo dois pontos no lado externo na direção radial do laço Ru formado pelo arame W e pelo menos um ponto no lado interno entre os dois pontos, de modo que o arame W seja enrolado.

[0165] Neste exemplo, a posição radialmente externa do laço Ru formado pelo arame W é restrita em dois pontos da guia paralela 4A na posição de descarga de corte P3 provida no lado a montante do pino guia 53 em relação à direção de alimentação do arame W enviado na direção para frente e o pino guia 53b provido no lado a jusante do pino guia 53. Além disso, a posição radialmente interna do laço Ru formado pelo arame W é restrita pelo pino guia 53.

[0166] A unidade guia rotacional 5A inclui um mecanismo de recolhimento 53a para permitir que o pino guia 53 seja retirado de um percurso através do qual o arame W se move por uma operação de enrolamento do arame W em torno do vergalhão de reforço S. Após o arame W ser enrolado em torno do vergalhão de reforço S, o mecanismo de recolhimento 53a é deslocado em conjunto com a operação da unidade de amarração 7A, e retira o pino guia 53 do percurso em que o arame W se move antes do momento de enrolar o arame W em torno do vergalhão de reforço S.

[0167] A segunda unidade guia 51 inclui uma unidade guia fixa 54 como uma terceira unidade guia para restringir a posição radial do laço Ru (movimento do arame W na direção radial do laço Ru) formada pelo arame W enrolado em torno do vergalhão de reforço S e uma unidade guia móvel 55 servindo como uma quarta unidade guia para restringir a posição ao longo da direção axial Ru1 do laço Ru formado pelo arame W enrolado em torno do vergalhão de reforço S (movimento do arame W na direção axial Ru1 do laço Ru).

[0168] As Figuras 8, 9A, 9B, 10A e 10B são vistas ilustrando um exemplo de uma segunda unidade guia, a Figura 8 é uma vista plana da segunda unidade guia 51 conforme vista de cima, as Figuras 9A e 9B são vistas laterais da segunda unidade guia 51 conforme vista de um lado, e as Figuras 10A e 10B são vistas laterais da segunda unidade guia 51 conforme vista do outro lado.

[0169] A unidade guia fixa 54 é provida com uma superfície de parede 54a como uma superfície que se estende ao longo da direção de alimentação do arame W no lado externo na direção radial do laço Ru formado pelo arame W enrolado em torno do vergalhão de reforço S. Quando o arame W é enrolado em torno do vergalhão de reforço S, a superfície de parede 54a da unidade guia fixa 54 restringe a posição radial do laço Ru formado pelo arame W enrolado em torno do vergalhão de reforço S. A unidade guia fixa 54 é fixada ao corpo principal 10A da máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A, e uma posição dela é fixa em relação à primeira unidade guia 50. A unidade guia fixa 54 pode ser integralmente formada com o corpo principal 10A. Além disso, na configuração em que a unidade guia fixa 54, que é um componente separado, é acoplada ao corpo principal 10A, e a unidade guia fixa 54 não é perfeitamente fixada ao corpo principal 10A, mas na operação de formação do laço Ru, pode ser móvel a tal ponto que o movimento do arame W pode ser restrito.

[0170] A unidade guia móvel 55 é provida no lado de extremidade distal da segunda unidade guia 51 e inclui uma superfície de parede 55a que é provida em ambos os lados ao longo da direção axial Ru1 do laço Ru formado pelo arame W enrolado em torno do vergalhão de reforço S e é erguida internamente na direção radial do laço Ru a partir da superfície de parede 54a. Quando o arame W é enrolado em torno do vergalhão de reforço S, a unidade guia móvel 55 restringe a posição ao longo da direção axial Ru1 do laço Ru formado pelo arame W enrolado em torno do vergalhão de reforço S usando a superfície de parede 55a. A superfície de parede 55a da unidade guia móvel 55 tem um formato afunilado em que o espaço das superfícies de parede 55a é distribuído no lado de ponta em que o arame W enviado da primeira unidade guia 50 entra e se estreita em direção à unidade guia fixa 54b. Como resultado, a posição do arame W enviado da primeira unidade guia 50 na direção axial Ru1 do laço Ru formado pelo arame W enrolado em torno do vergalhão de reforço S é restrita pela superfície de parede 55a da unidade guia móvel 55 e guiada para a unidade guia fixa 54 pela unidade guia móvel 55.

[0171] A unidade guia móvel 55 é suportada na unidade guia fixa 54 por um eixo 55b no lado oposto ao lado de ponta na qual o arame W enviado da primeira unidade guia 50 entra. Na unidade guia móvel 55 (o seu lado de extremidade distal, no qual o arame W alimentado da primeira unidade guia 50 entra) é aberto e fechado na direção para entrar em contato e se separar da primeira unidade guia 50 pela operação de rotação do laço Ru formado pelo arame W enrolado em torno do vergalhão de reforço S ao longo da direção axial Ru1 com o eixo 55b como um fulcro.

[0172] Na máquina de amarração de vergalhão de reforço, ao amarrar o vergalhão de reforço S, entre um par de membros guia providos para enrolar o arame W em torno do vergalhão de reforço S, neste exemplo, entre a primeira unidade guia 50 e a segunda unidade guia 51, um vergalhão de reforço é inserido (colocado) e, então, o trabalho de amarração é executado. Quando o trabalho de amarração é concluído, a fim de executar o trabalho de amarração seguinte, a primeira unidade guia 50 e a segunda unidade guia 51 são retiradas do vergalhão de reforço S após a conclusão da amarração. No caso de retirada da primeira unidade guia 50 e da segunda unidade guia 51 de cerca do vergalhão de reforço S, se a máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A for movida na direção da seta Z3 (ver Figura 1), que é uma direção da separação do vergalhão de reforço S, o vergalhão de reforço S pode ser retirado da primeira unidade guia 50 e da segunda unidade guia 51 sem nenhum problema. No entanto, por exemplo, quando o vergalhão de reforço S é disposto em um intervalo predeterminado ao longo da seta Y2 e esses vergalhões de reforço S são sequencialmente amarrados, mover a máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A na direção da seta Z3 após cada amarração é problemático, e se puder ser movida na direção da seta Z2, o trabalho de amarração pode ser realizado rapidamente. No entanto, na máquina de amarração de vergalhão de reforço convencional divulgada, por exemplo, na Patente Japonesa N°. 4747456, uma vez que o membro guia correspondente ao segundo unidade guia 51 no presente exemplo é fixo ao corpo da máquina de amarração, ao tentar mover a máquina de amarração de vergalhão de reforço na direção da seta Z2, o membro guia fica preso no vergalhão de reforço S. Portanto, na máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A, a segunda unidade guia 51 (a unidade guia móvel 55) é feita móvel como descrito acima e a máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A é movida na direção da seta Z2 de modo que o vergalhão de reforço S é mais facilmente retirado de entre a primeira unidade guia 50 e a segunda unidade guia 51.

[0173] Portanto, a unidade guia móvel 55 gira em torno do eixo 55b como um fulcro e, assim, é aberta e fechada entre uma posição guia em que o arame W enviado da primeira unidade guia 50 pode ser guiado para a segunda unidade guia 51 e uma posição de recolhimento em que a máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A é movido na direção da seta Z2 e, então, é retirada na operação de retirada da máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A do vergalhão de reforço S.

[0174] A unidade guia móvel 55 é inclinada em uma direção em que a distância entre o lado de ponta da primeira unidade guia 50 e o lado de ponta da segunda unidade guia 51 é reduzida pela unidade de impulso (unidade de inclinação), tal como uma mola helicoidal de flexão 57, e é mantida na posição guia ilustrada nas Figuras 9A e 10A pela força da mola helicoidal de flexão 57. Além disso, em uma operação de retirada da máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A do vergalhão de reforço S, a unidade guia móvel 55 é empurrada para o vergalhão de reforço S e, assim, a unidade guia móvel 55 é aberta a partir da posição guia para a posição de recolhimento ilustrada nas Figuras 9B e 10B. A posição guia é uma posição em que a superfície de parede 55a da unidade guia móvel 55 existe em uma posição em que o arame W formando o laço Ru passa. A posição de recolhimento é uma posição em que o vergalhão de reforço S comprime a unidade guia móvel 55 pelo movimento da máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A, e o vergalhão de reforço S pode ser retirado de entre a primeira unidade guia 50 e a segunda unidade guia 51. Aqui, a direção em que a máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A é movida não é uniforme e, mesmo se a unidade guia móvel 55 se mover ligeiramente da posição guia, o vergalhão de reforço S pode ser retirado de entre a primeira unidade guia 50 e a segunda unidade guia 51 e, assim, uma posição ligeiramente movida da posição guia é também incluída na posição de recolhimento.

[0175] A máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A inclui um sensor guia de abertura/fechamento 56 que detecta a abertura e fechamento da unidade guia móvel 55. O sensor guia de abertura/fechamento 56 detecta o estado fechado e o estado aberto da unidade guia móvel 55, e emite um sinal de detecção predeterminado.

[0176] A unidade de corte 6A inclui uma unidade de lâmina fixa 60, uma unidade de lâmina rotativa 61 para cortar o arame W em cooperação com a unidade de lâmina fixa 60, e um mecanismo de transmissão 62 que transmite a operação da unidade de amarração 7A, neste exemplo, a operação de um membro móvel 83 (a ser descrita posteriormente) movendo em uma direção linear para a unidade de lâmina rotativa 61 e girando a unidade de lâmina rotativa 61. A unidade de lâmina fixa 60 é configurada ao prover uma porção de borda capaz de cortar o arame W na abertura através da qual o arame W passa. No presente exemplo, a unidade de lâmina fixa 60 inclui uma guia paralela 4A disposta na posição de descarga de corte P3.

[0177] A unidade de lâmina rotativa 61 corta o arame W que passa através da guia paralela 4A da unidade de lâmina fixa 60 pela operação de rotação com o eixo 61a como um fulcro. O mecanismo de transmissão 62 é deslocado em conjunto com a operação da unidade de amarração 7A e, após o arame W ser enrolado em torno do vergalhão de reforço S, a unidade de lâmina rotativa 61 é girada de acordo com o tempo de entrelaçamento do arame W para cortar o arame W.

[0178] A unidade de amarração 7A é um exemplo de uma unidade de amarração, e inclui uma unidade de preensão 70 que prende o arame W e uma unidade de flexão 71 configurada para dobrar um lado de extremidade WS e o outro lado de extremidade WE do arame W preso pela unidade de preensão 70 em direção ao vergalhão de reforço S.

[0179] A unidade de preensão 70 é um exemplo de uma unidade de preensão, e inclui um membro de preensão fixo 70C, um primeiro membro de preensão móvel 70L, e um segundo membro de preensão móvel 70R como ilustrado na Figura 2. O primeiro membro de preensão móvel 70L e o segundo membro de preensão móvel 70R são dispostos na direção lateral através do membro de preensão fixo 70C. Especificamente, o primeiro membro de preensão móvel 70L é disposto em um lado ao longo da direção axial do arame W para ser ali enrolado, em relação ao membro de preensão fixo 70C, e o segundo membro de preensão móvel 70R é disposto no outro lado.

[0180] O primeiro membro de preensão móvel 70L é deslocado em uma direção para entrar em contato e se separar do membro de preensão fixo 70C. Além disso, o segundo membro de preensão móvel 70R é deslocado em uma direção para entrar em contato e se separar do membro de preensão fixo 70C.

[0181] Conforme o primeiro membro de preensão móvel 70L se move em uma direção afastada do membro de preensão fixo 70C, na unidade de preensão 70, um percurso de alimentação através do qual o arame W passa entre o primeiro membro de preensão móvel 70L e o membro de preensão fixo 70C é formado. Por outro lado, conforme o primeiro membro de preensão móvel 70L se move em direção ao membro de preensão fixo 70C, o arame W é preso entre o primeiro membro de preensão móvel 70L e o membro de preensão fixo 70C.

[0182] Quando o segundo membro de preensão móvel 70R se move em uma direção afastada do membro de preensão fixo 70C, na unidade de preensão 70, um percurso de alimentação através do qual o arame W passa entre o segundo membro de preensão móvel 70R e o membro de preensão fixo 70C é formado. Por outro lado, conforme o segundo membro de preensão móvel 70R se move em direção ao membro de preensão fixo 70C, o arame W é preso entre o segundo membro de preensão móvel 70R e o membro de preensão fixo 70C.

[0183] O arame W enviado pelo primeiro mecanismo de avanço 30L e pelo segundo mecanismo de avanço 30R e passado através da guia paralela 4A na posição de descarga de corte P3 passa entre o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R e é guiado para a unidade guia rotacional 5A. O arame W que foi enrolado pela unidade guia rotacional 5A passa entre o membro de preensão fixo 70C e o primeiro membro de preensão móvel 70L.

[0184] Portanto, uma primeira unidade de preensão para preensão de um lado de extremidade WS do arame W é constituída pelo membro de preensão fixo 70C e pelo primeiro membro de preensão móvel 70L. Além disso, o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R constituem uma segunda unidade de preensão para preensão do outro lado de extremidade WE do arame W cortado pela unidade de corte 6A.

[0185] As Figuras 11A e 11B são vistas ilustrando partes principais da unidade de preensão desta modalidade. O membro de preensão fixo 70C inclui uma porção de flexão preliminar 72. A porção de flexão preliminar 72 é configurada de tal forma que uma protuberância que se projeta em direção ao primeiro membro de preensão móvel 70L é provida em uma extremidade a jusante ao longo da direção de alimentação do arame W alimentado na direção para frente na superfície faceando o primeiro membro de preensão móvel 70L do membro de preensão fixo 70C.

[0186] A fim de apertar o arame W entre o membro de preensão fixo 70C e o primeiro membro de preensão móvel 70L e evitar que o arame preso W seja retirado, a unidade de preensão 70 tem a porção de protuberância 72b e a porção de recesso 73 no membro de preensão fixo 70C. A porção de protuberância 72b é provida na extremidade a montante ao longo da direção de alimentação do arame W alimentado na direção para frente na superfície faceando o primeiro membro de preensão móvel 70L do membro de preensão fixo 70C e se projeta para o primeiro membro de preensão móvel 70L. A porção de recesso 73 é provida entre a porção de flexão preliminar 72 e a porção de protuberância 72b e tem um formato de recesso em uma direção oposta ao primeiro membro de preensão móvel 70L.

[0187] O primeiro membro de preensão móvel 70L tem uma porção de recesso 70La, na qual a porção de flexão preliminar 72 do membro de preensão fixo 70C entra, e uma porção de protuberância 70Lb que entra na porção de recesso 73 do membro de preensão fixo 70C.

[0188] Como resultado, como ilustrado na Figura 11B, pela operação de preensão um lado de extremidade WS do arame W entre o membro de preensão fixo 70C e o primeiro membro de preensão móvel 70L, o arame W é comprimido pela porção de flexão preliminar 72 no lado do primeiro membro de preensão móvel 70L, e uma extremidade WS do arame W é dobrada em uma direção afastada do arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo segundo membro de preensão móvel 70R.

[0189] A preensão do arame W com o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R inclui um estado em que o arame W pode se mover livremente até certo ponto entre o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R. Isso ocorre porque, na operação de enrolamento do arame W em torno do vergalhão de reforço S, é necessário mover o arame W entre o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R.

[0190] A porção de flexão 71 é um exemplo de uma unidade de flexão, é provida em torno da unidade de preensão 70 de modo a cobrir uma parte da unidade de preensão 70, e é provida de modo a ser móvel ao longo da direção axial da unidade de preensão 70. Especificamente, a porção de flexão 71 aproxima um lado de extremidade WS do arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo primeiro membro de preensão móvel 70L e o outro lado de extremidade WE do arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo segundo membro de preensão móvel 70R e é móvel em uma direção para frente e para trás, em que um lado de extremidade WS e o outro lado de extremidade WE do arame W são dobrados na direção afastada do arame dobrado W.

[0191] A porção de flexão 71 se move na direção para frente (ver Figura 1) indicada por uma seta F, de modo que um lado de extremidade WS do arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo primeiro membro de preensão móvel 70L seja dobrada para o lado do vergalhão de reforço S com a posição de preensão como o fulcro. Além disso, a porção de flexão 71 se move na direção para frente indicada pela seta F, pelo que o outro lado de extremidade WE do arame W entre o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R é dobrado para o lado do vergalhão de reforço S com a posição de preensão como o fulcro.

[0192] O arame W é dobrado pelo movimento da porção de flexão 71, de modo que o arame W passando entre o segundo membro de preensão móvel 70R e o membro de preensão fixo 70C é comprimido pela porção de flexão 71, e o arame W é impedido de sair entre o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R.

[0193] A unidade de amarração 7A inclui uma unidade de restrição de comprimento 74 que restringe a posição de uma extremidade WS do arame W. A unidade de restrição de comprimento 74 é constituída ao prover um membro contra o qual a extremidade WS do arame W se apoia no percurso de alimentação do arame W que passa entre o membro de preensão fixo 70C e o primeiro membro de preensão móvel 70L. A fim de assegurar uma distância predeterminada da posição de preensão do arame W pelo membro de preensão fixo 70C e pelo primeiro membro de preensão móvel 70L, a unidade de restrição de comprimento 74 é provida na primeira unidade guia 50 da unidade guia rotacional 5A neste exemplo.

[0194] A máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A inclui um mecanismo de acionamento da unidade de amarração 8A que aciona a unidade de amarração 7A. O mecanismo de acionamento da unidade de amarração 8A inclui um motor 80, um eixo rotativo 82 acionado pelo motor 80 através de um redutor de velocidade 81 que executa a desaceleração e amplificação de torque, um membro móvel 83 que é deslocado por uma operação de rotação do eixo rotativo 82, e um membro de restrição de rotação 84 que restringe a rotação do membro móvel 83 intertravando com a operação de rotação do eixo rotativo 82.

[0195] No eixo rotativo 82 e no membro móvel 83, pela porção de parafuso provida no eixo rotativo 82 e pela porção de porca provida no membro móvel 83, a operação de rotação do eixo rotativo 82 é convertida no movimento do membro móvel 83 ao longo do eixo rotativo 82 na direção para frente e para trás.

[0196] O membro móvel 83 é travado ao membro de restrição de rotação 84 na região de operação em que o arame W é preso pela unidade de preensão 70 e, então, o arame W é dobrado pela porção de flexão 71, de modo que o membro móvel 83 se move na direção para frente e para trás em um estado em que a operação de rotação é restrita pelo membro de restrição de rotação 84. Além disso, o membro móvel 83 é girado pela operação de rotação do eixo rotativo 82 saindo do bloqueio do membro de restrição de rotação 84.

[0197] Neste exemplo, o membro móvel 83 é conectado ao primeiro membro de preensão móvel 70L e ao segundo membro de preensão móvel 70R através de um came (não ilustrado). O mecanismo de acionamento da unidade de amarração 8A é configurado tal que o movimento do membro móvel 83 na direção para frente e para trás é convertido na operação de deslocamento do primeiro membro de preensão móvel 70L na direção para entrar em contato e se separar do membro de preensão fixo 70C, e na operação de deslocamento do segundo membro de preensão móvel 70R na direção para entrar em contato e se separar do membro de preensão fixo 70C.

[0198] Além disso, no mecanismo de acionamento da unidade de amarração 8A, a operação de rotação do membro móvel 83 é convertida na operação de rotação do membro de preensão fixo 70C, do primeiro membro de preensão móvel 70L e do segundo membro de preensão móvel 70R.

[0199] Além disso, no mecanismo de acionamento da unidade de amarração 8A, a porção de flexão 71 é provida integralmente com o membro móvel 83, de modo que a porção de flexão 71 se move na direção para frente e para trás pelo movimento do membro móvel 83 na direção para frente e para trás.

[0200] O mecanismo de recolhimento 53a do pino guia 53 é configurado por um mecanismo de ligação que converte o movimento do membro móvel 83 na direção para frente e para trás no deslocamento do pino guia 53. O mecanismo de transmissão 62 da porção de lâmina rotativa 61 é configurado por um mecanismo de ligação que converte o movimento do membro móvel 83 na direção para frente e para trás na operação de rotação da porção de lâmina rotativa 61.

[0201] A Figura 12 é uma vista externa ilustrando um exemplo da máquina de amarração de vergalhão de reforço da presente modalidade. A máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A de acordo com a presente modalidade tem uma forma usada por um trabalhador braçal e inclui um corpo principal 10A e uma porção de manuseio 11A. Como ilustrado na Figura 1 e semelhantes, a máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A incorpora uma unidade de amarração 7A e um mecanismo de acionamento da unidade de amarração 8A no corpo principal 10A e tem uma unidade guia rotacional 5A em um lado de extremidade do corpo principal 10A na direção longitudinal (primeira direção Y1). Além disso, a porção de manuseio 11A é provida de modo a se projetar do outro lado de extremidade na direção longitudinal do corpo principal 10A para uma direção (segunda direção Y2) substancialmente ortogonal (intersectando) com a direção longitudinal. Além disso, a unidade de alimentação de arame 3A é provida no lado ao longo da segunda direção Y2 em relação à unidade de amarração 7A, a unidade de deslocamento 34 é provida no outro lado ao longo da primeira direção Y1 em relação à unidade de alimentação de arame 3A, ou seja, no lado da porção de manuseio 11A em relação à unidade de alimentação de arame 3A no corpo principal 10A, e o compartimento 2A é provido no lado ao longo da segunda direção Y2 em relação à unidade de alimentação de arame 3A.

[0202] Portanto, a porção de manuseio 11A é provida no outro lado ao longo da primeira direção Y1 em relação ao compartimento 2A. Na descrição a seguir, na primeira direção Y1 ao longo da direção em que o compartimento 2A, a unidade de alimentação de arame 3A, a unidade de deslocamento 34 e a porção de manuseio 11A são dispostos, o lado em que o compartimento 2A é provido é denominado lado frontal, e o lado em que a porção de manuseio 11A é provida é denominado lado posterior. Na unidade de deslocamento 34, um segundo membro de deslocamento 36 é provido em uma direção substancialmente ortogonal à direção de alimentação do arame W alimentado pelo primeiro mecanismo de avanço 30L e pelo segundo mecanismo de avanço 30R na unidade de alimentação de arame 3A, atrás do primeiro mecanismo de avanço 30L e do segundo mecanismo de avanço 30R da unidade de alimentação de arame 3A, e entre o primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R e a porção de manuseio 11A. Um botão de operação 38 para deslocamento do segundo membro de deslocamento 36, uma alavanca de liberação 39 para liberação de travamento e bloqueio do botão de operação 38 são providos entre o primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R e a porção de manuseio 11A.

[0203] Observa-se que uma função de liberação para liberação de travamento e bloqueio pode ser montada no botão de operação 38 para deslocamento do segundo membro de deslocamento 36 (também servindo como uma alavanca de liberação). Ou seja, a unidade de deslocamento 34 inclui o segundo membro de deslocamento 36 para deslocamento do primeiro mecanismo de avanço 30L e do segundo mecanismo de avanço 30R da unidade de alimentação de arame 3A aproximando-se e afastando-se um do outro, e o botão de operação 38 que desloca o segundo membro de deslocamento 36 e se projeta para fora do corpo principal 10A, e é posicionado entre a unidade de alimentação de arame 3A e a porção de manuseio 11A no corpo principal 10A.

[0204] Dessa forma, ao prover o mecanismo para deslocamento do segundo mecanismo de avanço 30R, entre o segundo mecanismo de avanço 30R e a porção de manuseio 11A, atrás do segundo mecanismo de avanço 30R, como ilustrado na Figura 2, um mecanismo para deslocamento do segundo mecanismo de avanço 30R não é provido no percurso de alimentação do arame W abaixo do primeiro mecanismo de avanço 30L e do segundo mecanismo de avanço 30R. Em outras palavras, o interior do compartimento 2A, que forma o percurso de alimentação do arame W, abaixo do primeiro mecanismo de avanço 30L e do segundo mecanismo de avanço 30R pode ser usado como o espaço de carregamento de arame 22 que é o espaço para carregamento do arame W para a unidade de alimentação de arame 3A. Ou seja, o espaço de carregamento de arame 22 para a unidade de alimentação de arame 3A pode ser formado dentro do compartimento 2A.

[0205] Um disparador 12A é provido no lado frontal da porção de manuseio 11A, e a unidade de controle 14A controla o motor de alimentação 33a e o motor 80 de acordo com o estado do comutador 13A comprimido pela operação do disparador 12A. Além disso, uma bateria 15A é acoplada de forma removível a uma porção inferior da porção de manuseio 11A.

Exemplo de Operação de Máquina de Amarração de Vergalhão de reforço na Modalidade

[0206] As Figuras 13 a 20 são diagramas para explicar a operação da máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A de acordo com a presente modalidade, e as Figuras 21A, 21B e 21C são diagramas para explicar a operação de enrolamento do arame em torno do vergalhão de reforço. As Figuras 22A e 22B são vistas explicativas da operação de formação de um laço com um arame pela unidade guia rotacional, e as Figuras 23A, 23B e 23C são vistas explicativas da operação de flexão do arame. A seguir, com referência aos desenhos, a operação de amarração do vergalhão de reforço S com o arame W pela máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A desta modalidade será descrita.

[0207] A fim de carregar o arame W enrolado em torno da bobina 20 armazenada no compartimento 2A, primeiro, o botão de operação 38 na posição de alimentação de arame ilustrado na Figura 5A é empurrado na direção da seta T2. Quando o botão de operação 38 é empurrado na direção da seta T2, a inclinação guia 39c da alavanca de liberação 39 é empurrada, e a protuberância de bloqueio 39a sai do primeiro recesso de bloqueio 38a. Como resultado, a alavanca de liberação 39 é deslocado na direção da seta U2.

[0208] Quando o botão de operação 38 é empurrado para a posição de carregamento de arame, como ilustrado na Figura 5B, a alavanca de liberação 39 é empurrada pela mola 39b na direção da seta U1, e a protuberância de bloqueio 39a é inserida no segundo recesso de bloqueio 38b do botão de operação 38 e é travada. Portanto, o botão de operação 38 é mantido na posição de carregamento de arame.

[0209] Quando o botão de operação 38 está na posição de carregamento de arame, o segundo membro de deslocamento 36 é comprimido pelo botão de operação 38, e o segundo membro de deslocamento 36 desloca o segundo mecanismo de avanço 30R em torno do eixo 36a como um fulcro em uma direção afastada do primeiro mecanismo de avanço 30L. Portanto, o segundo mecanismo de avanço 30R é separado do primeiro mecanismo de avanço 30L, e o arame W pode ser inserido entre o primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R.

[0210] Após o carregamento do arame W, como ilustrado na Figura 5C, empurrando a alavanca de liberação 39 na direção da seta U2, a protuberância de bloqueio 39a sai do segundo recesso de bloqueio 38b do botão de operação 38. Como resultado, o segundo membro de deslocamento 36 é comprimido pela mola 37 e o segundo membro de deslocamento 36 é deslocado na direção para comprimir o segundo mecanismo de avanço 30R em relação ao primeiro mecanismo de avanço 30L em torno do eixo 36a como um fulcro. Portanto, o arame W é alternado entre o primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R.

[0211] Quando o botão de operação 38 é empurrado na direção da seta T1 pelo segundo membro de deslocamento 36 e é deslocado para a posição de alimentação de arame como ilustrado na Figura 5A, a protuberância de bloqueio 39a da alavanca de liberação 39 é travada ao primeiro recesso de bloqueio 38a do botão de operação 38, e o botão de operação 38 é mantido na posição de alimentação de arame.

[0212] A Figura 13 ilustra o estado de origem, ou seja, o estado inicial em que o arame W não foi ainda enviado pela unidade de alimentação de arame 3A. No estado de origem, a ponta do arame W encontra-se na posição de descarga de corte P3. Como ilustrado na Figura 21A, o arame W aguardando na posição de descarga de corte P3 é disposto em paralelo em uma direção predeterminada passando através da guia paralela 4A (porção de lâmina fixa 60) em que os dois arames W são providos na posição de descarga de corte P3, neste exemplo.

[0213] Os arames W entre a posição de descarga de corte P3 e o compartimento 2A são dispostos em paralelo em uma direção predeterminada pela guia paralela 4A na posição intermediária P2, a guia paralela 4A na posição de introdução P1, o primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R.

[0214] A Figura 14 ilustra um estado em que o arame W é enrolado em torno do vergalhão de reforço S. Quando o vergalhão de reforço S é inserido entre a primeira unidade guia 50 e a segunda unidade guia 51 da unidade guia rotacional 5A e o disparador 12A é operado, o motor de alimentação 33a é acionado na direção de rotação normal e, assim, o primeiro mecanismo de avanço 30L gira na direção para frente e o segundo mecanismo de avanço 30R gira na direção para frente seguindo o primeiro mecanismo de avanço 30L.

[0215] Portanto, os dois arames W são alimentados na direção para frente pela força de atrito gerada entre o primeiro mecanismo de avanço 30L e um arame W1, a força de atrito gerada entre o segundo mecanismo de avanço 30R e o outro arame W2, e a força de atrito gerada entre um arame W1 e o outro arame W2.

[0216] Dois arames W que entram entre a primeira ranhura de alimentação 32L do primeiro mecanismo de avanço 30L e a segunda ranhura de alimentação 32R do segundo mecanismo de avanço 30R, e dois arames W descarregados do primeiro mecanismo de avanço 30L e do segundo mecanismo de avanço 30R são alimentados em paralelo entre si em uma direção predeterminada ao prover as guias paralelas 4A no lado a montante e no lado a jusante da unidade de alimentação de arame 3A em relação à direção de alimentação do arame W alimentado na direção para frente.

[0217] Quando o arame W é alimentado na direção para frente, o arame W passa entre o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R e passa através da ranhura guia 52 da primeira unidade guia 50 da unidade guia rotacional 5A. Como resultado, o arame W é curvado de modo a ser enrolados em torno do vergalhão de reforço S. Os dois arames W introduzidos na primeira unidade guia 50 são presos em um estado de serem dispostos em paralelo pela guia paralela 4A na posição de descarga de corte P3. Além disso, uma vez que os dois arames W são alimentados em um estado de serem comprimidos contra a superfície de parede externa da ranhura guia 52, os arames W que passam através da ranhura guia 52 são também presos em um estado de serem dispostos em paralelo em uma direção predeterminada.

[0218] Como ilustrado na Figura 22A, o arame W alimentado da primeira unidade guia 50 tem movimento restrito ao longo da direção axial Ru1 do laço Ru formado pelo arame para ser enrolado pela unidade guia móvel 55 da segunda unidade guia 51, para ser guiado para a unidade guia fixa 54 pela superfície de parede 55a. Na Figura 22B, o movimento do arame W ao longo da direção radial do laço Ru, que é guiado para a unidade guia fixa 54, é restrito pela superfície de parede 54a da unidade guia fixa 54, e o arame W é guiado entre o membro de preensão fixo 70C e o primeiro membro de preensão móvel 70L. Então, quando a extremidade distal do arame W é alimentada para uma posição em que se apoia contra a unidade de restrição de comprimento 74, o acionamento do motor de alimentação 33a é interrompido.

[0219] Uma pequena quantidade de arame W é alimentada na direção para frente até a extremidade distal do arame W se apoiar contra a unidade de restrição de comprimento 74 e, então, a alimentação é interrompida, pelo que o arame W enrolado em torno do vergalhão de reforço S é deslocado do estado ilustrado pela linha sólida na Figura 22B na direção que se expande na direção radial do laço Ru como indicado pela linha de dois pontos. Quando o arame W enrolado em torno do vergalhão de reforço S é deslocado na direção que se expande na direção radial do laço Ru, um lado de extremidade WS do arame W guiado entre o membro de preensão fixo 70C e o primeiro membro de preensão móvel 70L pela unidade de preensão 70 é deslocado para trás. Portanto, como ilustrado na Figura 22B, a posição do arame W na direção radial do laço Ru é restrita pela superfície de parede 54a da unidade guia fixa 54, pelo que o deslocamento do arame W guiado para a unidade de preensão 70 na direção radial do laço Ru é suprimido, e a ocorrência de falha de preensão é suprimida. Na presente modalidade, mesmo quando um lado de extremidade WS do arame W guiado entre o membro de preensão fixo 70C e o primeiro membro de preensão móvel 70L não é deslocado, e o arame W é deslocado em uma direção de difusão na direção radial do laço Ru, o deslocamento do arame W na direção radial do laço Ru é suprimido pela unidade guia fixa 54, assim suprimindo a ocorrência de falha de preensão.

[0220] Como resultado, o arame W é enrolado em um formato de laço em torno do vergalhão de reforço S. Neste momento, como ilustrado na Figura 21B, os dois arames W enrolados em torno do vergalhão de reforço S são presos em um estado em que eles são dispostos em paralelo entre si sem serem entrelaçados. Quando é detectado que a unidade guia móvel 55 da segunda unidade guia 51 está aberta pela saída do sensor guia de abertura/fechamento 56, a unidade de controle 14A não aciona o motor de alimentação 33a mesmo quando o disparador 12A é operado. Em vez disso, notificação é produzida por uma unidade de notificação (não ilustrada), tal como uma lâmpada ou campainha. Isso evita a ocorrência de falha na orientação do arame W.

[0221] A Figura 15 ilustra um estado em que o arame W é preso pela unidade de preensão 70. Após interromper a alimentação do arame W, o motor 80 é acionado na direção de rotação normal, pelo que o motor 80 move o membro móvel 83 na direção da seta F que é a direção para frente. Ou seja, no membro móvel 83, a operação de rotação intertravada com a rotação do motor 80 é restrita pelo membro de restrição de rotação 84, e a rotação do motor 80 é convertida em um movimento linear. Como resultado, o membro móvel 83 se move na direção para frente. Em conjunto com a operação do membro móvel 83 movendo-se na direção para frente, o primeiro membro de preensão móvel 70L é deslocado em uma direção aproximando- se do membro de preensão fixo 70C, e um lado de extremidade WS do arame W é preso.

[0222] Além disso, a operação do membro móvel 83 movendo-se na direção para frente é transmitida ao mecanismo de recolhimento 53a, e o pino guia 53 é retirado do percurso através do qual o arame W se move.

[0223] A Figura 16 ilustra um estado em que o arame W é enrolado em torno do vergalhão de reforço S. Após um lado de extremidade WS do arame W ser preso entre o primeiro membro de preensão móvel 70L e o membro de preensão fixo 70C, e o motor de alimentação 33a ser acionado na direção de rotação reversa, o primeiro mecanismo de avanço 30L gira de forma reversa e o segundo mecanismo de avanço 30R gira de forma reversa seguindo o primeiro mecanismo de avanço 30L.

[0224] Portanto, os dois arames W são puxados para trás em direção ao compartimento 2A e são alimentados na direção oposta (posterior). Na operação de alimentação do arame W na direção posterior, o arame W é enrolado de modo a estar em contato próximo com o vergalhão de reforço S. Neste exemplo, como ilustrado na Figura 21C, uma vez que dois arames são dispostos em paralelo entre si, um aumento na resistência de alimentação devido a entrelaçamento dos arames W na operação de alimentação do arame W na direção oposta é suprimido. Além disso, no caso em que a mesma resistência de amarração deve ser obtida entre o caso em que o vergalhão de reforço S é amarrado com um arame simples, como no caso convencional, e o caso em que o vergalhão de reforço S é amarrado com os dois arames W, como neste exemplo, o diâmetro de cada arame W pode ser mais fino usando dois arames W. Portanto, é fácil dobrar o arame W, e o arame W pode ser colocado em contato próximo com o vergalhão de reforço S com pouca força. Portanto, o arame W pode ser enrolado de forma eficaz em torno do vergalhão de reforço S em contato próximo com pouca força. Além disso, usando dois arames finos W, é fácil produzir o arame W em um formato de laço, e é também possível reduzir a carga no momento de cortar o arame W. Junto com isso, é possível reduzir o tamanho de cada motor da máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A, e reduzir o tamanho de todo o corpo principal por redução do tamanho da seção mecânica. Além disso, é possível reduzir o consumo de energia reduzindo o tamanho do motor e reduzindo a carga.

[0225] A Figura 17 ilustra um estado em que o arame W é cortado. Após enrolar o arame W em torno do vergalhão de reforço S e interromper a alimentação do arame W, o motor 80 é acionado na direção de rotação normal, movendo assim o membro móvel 83 na direção para frente. Em conjunto com a operação do membro móvel 83 movendo-se na direção para frente, o segundo membro de preensão móvel 70R é deslocado em uma direção aproximando-se do membro de preensão fixo 70C e o arame W é preso. Além disso, a operação do membro móvel 83 movendo-se na direção para frente é transmitida à unidade de corte 6A pelo mecanismo de transmissão 62, e o outro lado de extremidade WE do arame W preso pelo segundo membro de preensão móvel 70R e pelo membro de preensão fixo 70C é cortado pela operação da porção de lâmina rotativa 61.

[0226] A Figura 18 ilustra um estado em que a extremidade do arame W é dobrada em direção ao lado do vergalhão de reforço S. Movendo o membro móvel 83 adicionalmente na direção para frente após cortar o arame W, a porção de flexão 71 se move na direção para frente integralmente com o membro móvel 83.

[0227] A porção de flexão 71 se move na direção para frente indicada pela seta F, de modo que um lado de extremidade WS do arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo primeiro móvel membro de preensão 70L é dobrado em direção ao lado do vergalhão de reforço S com a posição de preensão como um fulcro. Além disso, a porção de flexão 71 se move na direção para frente indicada pela seta F, de modo que o outro lado de extremidade WE do arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo segundo membro de preensão móvel 70R é dobrado com a posição de preensão como um fulcro em direção ao lado do vergalhão de reforço S.

[0228] Especificamente, como ilustrado nas Figuras 23B e 23C, a porção de flexão 71 se move em uma direção aproximando-se do vergalhão de reforço S que é uma direção para frente indicada por uma seta F, de modo que a porção de flexão 71 inclui uma porção de flexão 71a que é colocada em contato com um lado de extremidade WS do arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo primeiro membro de preensão móvel 70L. Além disso, a porção de flexão 71 se move na direção aproximando-se do vergalhão de reforço S que é a direção para frente indicada pela seta F, de modo que a porção de flexão 71 inclui uma porção de flexão 71b que é colocada em contato com o outro lado de extremidade WE do arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo segundo membro de preensão móvel 70R.

[0229] Movendo a porção de flexão 71 por uma distância predeterminada na direção para frente indicada pela seta F, um lado de extremidade WS do arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo primeiro membro de preensão móvel 70L é comprimido pela porção de flexão 71a para o lado do vergalhão de reforço S e é dobrado em direção ao lado do vergalhão de reforço S com a posição de preensão como um fulcro.

[0230] Como ilustrado nas Figuras 23A e 23B, a unidade de preensão 70 inclui uma porção de prevenção de deslizamento 75 (a porção de protuberância 70Lb pode também servir como a porção de prevenção de deslizamento 75) que se projeta em direção ao membro de preensão fixo 70C no lado de extremidade distal do primeiro membro de preensão móvel 70L. Um lado de extremidade WS do arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo primeiro membro de preensão móvel 70L é dobrado em direção ao lado do vergalhão de reforço S com a porção de prevenção de deslizamento 75 como um fulcro na posição de preensão pelo membro de preensão fixo 70C e pelo primeiro membro de preensão móvel 70L movendo a porção de flexão 71 na direção para frente indicada pela seta F. Na Figura 23B, o segundo membro de preensão móvel 70R não é ilustrado.

[0231] Além disso, movendo a porção de flexão 71 por uma distância predeterminada na direção para frente indicada pela seta F, o outro lado de extremidade WE do arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo segundo membro de preensão móvel 70R é comprimido para o lado do vergalhão de reforço S pela porção de flexão 71b e é dobrado em direção ao lado do vergalhão de reforço S com a posição de preensão como um fulcro.

[0232] Como ilustrado nas Figuras 23A e 23C, a unidade de preensão 70 é provida com uma porção de prevenção de deslizamento 76 que se projeta em direção ao membro de preensão fixo 70C no lado de extremidade distal do segundo membro de preensão móvel 70R. A porção de flexão 71 é movida na direção para frente indicada pela seta F, de modo que o outro lado de extremidade WE do arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo segundo membro de preensão móvel 70R é dobrado em direção ao lado do vergalhão de reforço S na posição de preensão pelo membro de preensão fixo 70C e pelo segundo membro de preensão móvel 70R com a porção de prevenção de deslizamento 76 como um fulcro. Na Figura 23C, o primeiro membro de preensão móvel 70L não é ilustrado.

[0233] A Figura 19 ilustra um estado em que o arame W é entrelaçado. Após a extremidade do arame W ser dobrada em direção ao lado do vergalhão de reforço S, o motor 80 é adicionalmente acionado na direção de rotação normal, pelo que o motor 80 adicionalmente move o membro móvel 83 na direção da seta F que é a direção para frente. Quando o membro móvel 83 se move para uma posição predeterminada na direção da seta F, o membro móvel 83 sai do bloqueio do membro de restrição de rotação 84, e a regulação de rotação pelo membro de restrição de rotação 84 do membro móvel 83 é liberada. Como resultado, o motor 80 é adicionalmente acionado na direção de rotação normal, pelo que a unidade de preensão 70 prendendo o arame W gira e entrelaça o arame W. A unidade de preensão 70 é inclinada para trás por uma mola (não ilustrada), e entrelaça o arame W enquanto aplica tensão ao mesmo. Portanto, o arame W não é solto, e o vergalhão de reforço S é amarrado com o arame W.

[0234] A Figura 20 ilustra um estado em que o arame entrelaçado W é liberado. Após o arame W ser entrelaçado, o motor 80 é acionado na direção de rotação reversa, de modo que o motor 80 move o membro móvel 83 na direção posterior indicada pela seta R. Ou seja, no membro móvel 83, a operação de rotação intertravada com a rotação do motor 80 é restrita pelo membro de restrição de rotação 84, e a rotação do motor 80 é convertida em um movimento linear. Como resultado, o membro móvel 83 se move na direção posterior. Em conjunto com a operação do membro móvel 83 movendo-se na direção posterior, o primeiro membro de preensão móvel 70L e o segundo membro de preensão móvel 70R são deslocados em uma direção afastada do membro de preensão fixo 70C, e a unidade de preensão 70 libera o arame W. Quando a amarração do vergalhão de reforço S é concluída e o vergalhão de reforço S é retirado da máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A, convencionalmente, o vergalhão de reforço S pode ser preso pela unidade guia e pode ser difícil de remover, o que deteriora a capacidade de trabalho em alguns casos. Por outro lado, configurando a unidade guia móvel 55 da segunda unidade guia 51 para ser rotativa na direção H da seta, quando o vergalhão de reforço S é retirado da máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A, a unidade guia móvel 55 da segunda unidade guia 51 não prende o vergalhão de reforço S e, assim, a capacidade de trabalho é melhorada.

Exemplo de Efeito Operacional de Máquina de Amarração de Vergalhão de reforço da Modalidade

[0235] As Figuras 24A, 24B e 25A mostram exemplos de efeitos operacionais da máquina de amarração de vergalhão de reforço da presente modalidade, e as Figuras 24C, 24D e 25B são exemplos da operação e problemas da máquina de amarração de vergalhão de reforço convencional. Doravante, um exemplo dos efeitos operacionais da máquina de amarração de vergalhão de reforço de acordo com a presente modalidade em comparação com a técnica relacionada será descrito com relação à operação de amarração do vergalhão de reforço S com o arame W.

[0236] Como ilustrado na Figura 24C, na configuração convencional em que um arame Wb tendo um diâmetro predeterminado (por exemplo, cerca de 1,6 mm a 2,5 mm) é enrolado em torno do vergalhão de reforço S, como ilustrado na Figura 24D, uma vez que a rigidez do arame Wb é alta, a menos que o arame Wb seja enrolado em torno do vergalhão de reforço S com uma força suficientemente alta, ocorre folga durante a operação de enrolamento do arame Wb, e um espaço é gerado entre o arame e o vergalhão de reforço S.

[0237] Por outro lado, como ilustrado na Figura 24A, na presente modalidade em que dois arames W tendo um pequeno diâmetro (por exemplo, cerca de 0,5 mm a 1,5 mm) são enrolados em torno do vergalhão de reforço S em comparação com o caso convencional, como ilustrado na Figura 24B, uma vez que a rigidez do arame W é menor do que a do arame convencional, mesmo se o arame W for enrolado em torno do vergalhão de reforço S com uma força menor do que o caso convencional, a folga no arame W ocorrendo durante a operação de enrolamento do arame W é suprimida, e o arame é seguramente enrolado em torno do vergalhão de reforço S na porção linear K. Considerando a função de amarração do vergalhão de reforço S com o arame W, a rigidez do arame W varia não apenas pelo diâmetro do arame W mas também pelo seu material etc. Por exemplo, na presente modalidade, o arame W tendo um diâmetro de cerca de 0,5 mm a 1,5 mm é descrito como um exemplo. No entanto, se o material do arame W for também levado em consideração, entre o valor limite inferior e o valor limite superior do diâmetro do arame W, pelo menos uma diferença de tolerância pode ocorrer.

[0238] Além disso, como ilustrado na Figura 25B, na configuração convencional em que um arame Wb tendo um diâmetro predeterminado é enrolado em torno do vergalhão de reforço S e entrelaçado, uma vez que a rigidez do arame Wb é alta, mesmo na operação de entrelaçamento do arame Wb, a folga do arame Wb não é eliminada, e um espaço L é gerado entre o arame e o vergalhão de reforço S.

[0239] Por outro lado, como ilustrado na Figura 25A, na presente modalidade em que dois arames W tendo um menor diâmetro são enrolados em torno do vergalhão de reforço S e entrelaçados em comparação com a técnica relacionada, a rigidez do arame W é menor em comparação com a convencional, pela operação de entrelaçamento do arame W, o espaço M entre o vergalhão de reforço S e o arame pode ser suprimido e pequeno em comparação com o caso convencional, pelo que a resistência de amarração do arame W é melhorada.

[0240] Usando os dois arames W, é possível equalizar a força de retenção do vergalhão de reforço em comparação com o caso convencional, e suprimir o desvio entre os vergalhões de reforço S após a amarração. Na presente modalidade, dois arames W são simultaneamente (juntos) alimentados, e os vergalhões de reforço S são amarrados usando os dois arames W alimentados simultaneamente. A alimentação os dois arames W ao mesmo tempo significa que um arame W e o outro arame W são alimentados substancialmente na mesma velocidade (juntos), ou seja, quando a velocidade relativa do outro arame W para um arame W é substancialmente 0. Neste exemplo, o significado não é necessariamente limitado a este significado. Por exemplo, mesmo quando um arame W e o outro arame W são alimentados em diferentes velocidades (sincronismos), os dois arames W são avançados em paralelo no percurso de alimentação do arame W em um estado que os dois arames W são dispostos em paralelo entre si, portanto, desde que o arame W seja configurado para ser enrolado em torno do vergalhão de reforço S no estado paralelo, isso significa que dois arames são alimentados ao mesmo tempo. Em outras palavras, a área total da área em seção transversal de cada um dos dois arames W é um fator determinante da força de retenção do vergalhão de reforço, assim, mesmo se os tempos de alimentação dos dois arames W forem desviados, em termos de assegurar a força de retenção do vergalhão de reforço, um mesmo resultado pode ser obtido. No entanto, em comparação à operação de mudança de sincronismo de alimentação dos dois arames W, uma vez que é possível encurtar o tempo necessário para alimentação da operação de alimentação simultânea (juntos) dos dois arames W, é preferível a alimentação dos dois arames W simultaneamente (juntos), resultando em melhoria da velocidade de amarração.

[0241] A Figura 26A ilustra um exemplo do efeito operacional da máquina de amarração de vergalhão de reforço desta modalidade, e a Figura 26B ilustra um exemplo de uma operação e um problema da máquina de amarração de vergalhão de reforço convencional. Doravante, um exemplo do efeito operacional da máquina de amarração de vergalhão de reforço da presente modalidade em comparação com a convencional na forma do arame W amarrando o vergalhão de reforço S será descrito.

[0242] Como ilustrado na Figura 26B, uma extremidade WS e a outra extremidade WE do arame W são orientadas na direção oposta ao vergalhão de reforço S no arame W amarrado ao vergalhão de reforço S na máquina de amarração de vergalhão de reforço convencional. Portanto, uma extremidade WS e a outra extremidade WE do arame W, que são o lado de extremidade distal da porção entrelaçada do arame W amarrando o vergalhão de reforço S, se projetam amplamente do vergalhão de reforço S. Se o lado de extremidade distal do arame W se projetar amplamente, existe uma possibilidade de que a porção de projeção interfira com a operação e prejudique o trabalho.

[0243] Ainda, após os vergalhões de reforço S serem amarrados, o concreto 200 é vertido no lugar em que os vergalhões de reforço S estão assentados. Neste momento, a fim de evitar que a extremidade WS e a outra extremidade WE do arame W se projetem do concreto 200, a espessura da ponta do arame W amarrado ao vergalhão de reforço S, no exemplo da Figura 26B, a espessura da extremidade WS do arame W para a superfície 201 do concreto 200 que foi vertido é necessariamente mantida em uma dimensão predeterminada S1. Portanto, em uma configuração em que a extremidade WS e a outra extremidade WE do arame W são voltadas para a direção oposta ao vergalhão de reforço S, a espessura requerida S12 da posição assentada do vergalhão de reforço S para a superfície 201 do concreto 200 se torna grande.

[0244] Por outro lado, na máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A da presente modalidade, o arame W é dobrado pela porção de flexão 71 de tal forma que uma extremidade WS do arame W enrolado em torno do vergalhão de reforço S seja localizada mais próximo ao vergalhão de reforço S do que a primeira porção dobrada WS1, que é uma porção dobrada do arame W, e a outra extremidade WE do arame W enrolado em torno do vergalhão de reforço S seja localizada mais próximo ao vergalhão de reforço S do que a segunda porção dobrada WE1, que é uma porção dobrada do arame W. Na máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A da presente modalidade, o arame W é dobrado pela porção de flexão 71 de tal forma que uma de (i) a porção dobrada, dobrada pela porção de flexão preliminar 72 na operação de preensão do arame W pelo primeiro membro de preensão móvel 70L e pelo membro de preensão fixo 70C e (ii) a porção dobrada, dobrada pelo membro de preensão fixo 70C e pelo segundo membro de preensão móvel 70R na operação de amarração do arame W em torno do vergalhão de reforço S, se torna a porção de topo do arame W. A porção de topo é a porção que mais se projeta na direção em que o arame W é separado do vergalhão de reforço S e a posição vertical mais alta.

[0245] Como resultado, como ilustrado na Figura 26A, o arame W amarrado ao vergalhão de reforço S na máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A de acordo com a presente modalidade tem a primeira porção dobrada WS1 entre a porção entrelaçada WT e uma extremidade WS, e um lado de extremidade WS do arame W é dobrado em direção ao lado do vergalhão de reforço S de modo que uma extremidade WS do arame W seja localizada mais próximo ao vergalhão de reforço S do que a primeira porção dobrada WS1 e em uma posição vertical inferior. A segunda porção dobrada WE1 é formada entre a porção entrelaçada WT e a outra extremidade WE do arame W. O outro lado de extremidade WE do arame W é dobrado em direção ao lado do vergalhão de reforço S de modo que a outra extremidade WE do arame W seja localizada mais próximo ao lado do vergalhão de reforço S do que a segunda porção dobrada WE1 e em uma posição vertical inferior.

[0246] No exemplo ilustrado na Figura 26A, duas porções dobradas, neste exemplo, a primeira porção dobrada WS1 e a segunda porção dobrada WE1, são formadas no arame W. Das duas, no arame W amarrado ao vergalhão de reforço S, a primeira porção dobrada WS1 que mais se projeta na direção afastada do vergalhão de reforço S (a direção oposta ao vergalhão de reforço S) é a porção de topo Wp. Ambas a extremidade WS e a outra extremidade WE do arame W são dobradas de modo a não se projetarem além da porção de topo Wp na direção oposta ao vergalhão de reforço S.

[0247] Dessa forma, configurando-se uma extremidade WS e a outra extremidade WE do arame W de modo a não se projetarem além da porção de topo Wp constituída pela porção dobrada do arame W na direção oposta ao vergalhão de reforço S, é possível suprimir uma redução na capacidade de trabalho devido à protuberância da extremidade do arame W. Uma vez que um lado de extremidade WS do arame W é dobrado em direção ao lado do vergalhão de reforço S e o outro lado de extremidade WE do arame W é dobrado em direção ao lado do vergalhão de reforço S, a quantidade de protuberância no lado de extremidade distal da porção entrelaçada WT do arame W é menor do que no caso convencional. Portanto, a espessura S2 da posição assentada do vergalhão de reforço S para a superfície 201 do concreto 200 pode ser mais fina do que a convencional. Portanto, é possível reduzir a quantidade de concreto a ser usada.

[0248] Na máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A da presente modalidade, o arame W é enrolado em torno do vergalhão de reforço S por alimentação na direção para frente, e um lado de extremidade WS do arame W enrolado e acoplado em torno do vergalhão de reforço S por alimentação do arame W na direção oposta é dobrado em direção ao lado do vergalhão de reforço S pela porção de flexão 71 em um estado de ser preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo primeiro membro de preensão móvel 70L. Além disso, o outro lado de extremidade WE do arame W cortado pela unidade de corte 6A é dobrado em direção ao lado do vergalhão de reforço S pela porção de flexão 71 em um estado de ser preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo segundo membro de preensão móvel 70R.

[0249] Como resultado, como ilustrado na Figura 23B, a posição de preensão pelo membro de preensão fixo 70C e pelo primeiro membro de preensão móvel 70L é tomada como um fulcro 71c1, e como ilustrado na Figura 23C, a posição de preensão pelo membro de preensão fixo 70C e pelo segundo membro de preensão móvel 70R é tomada como um fulcro 71c2, o arame W pode ser dobrado. Além disso, a porção de flexão 71 pode aplicar uma força que comprime o arame W na direção do vergalhão de reforço S por deslocamento em uma direção aproximando-se do vergalhão de reforço S.

[0250] Como descrito acima, na máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A da presente modalidade, uma vez que o arame W é preso firmemente na posição de preensão e o arame W é dobrado com os fulcros 71c1 e 71c2, é possível que a força que comprime o arame W seja confiavelmente aplicada a uma direção desejada (o lado do vergalhão de reforço S) sem ser dispersa para outra direção, assim confiavelmente dobrando os lados de extremidade WS e WE do arame W na direção desejada (o lado do vergalhão de reforço S).

[0251] Por outro lado, por exemplo, na máquina de amarração convencional que aplica uma força em uma direção em que o arame W é entrelaçado em um estado em que o arame W não é preso, a extremidade do arame W pode ser dobrada em uma direção que entrelaça o arame W, mas uma força para dobrar o arame W é aplicada no estado em que o arame W não é preso, de modo que a direção de flexão do arame W não seja fixa e a extremidade do arame W possa se voltar para fora em oposição ao vergalhão de reforço S em alguns casos.

[0252] No entanto, na presente modalidade, como descrito acima, uma vez que o arame W é firmemente preso na posição de preensão e o arame W é dobrado com os fulcros 71c1 e 71c2, os lados de extremidade WS e WE do arame W podem ser confiavelmente direcionados para o lado do vergalhão de reforço S.

[0253] Além disso, se a extremidade do arame W tiver que ser dobrada em direção ao lado do vergalhão de reforço S após entrelaçamento do arame W para amarrar o vergalhão de reforço S, existe uma possibilidade que o local de amarração em que o arame W é entrelaçado seja solto e a resistência de amarração diminua. Além disso, quando do entrelaçamento do arame W para amarrar o vergalhão de reforço S e, então, tentativa de dobrar a extremidade de arame aplicando uma força em uma direção em que o arame W é adicionalmente entrelaçado, existe uma possibilidade que o local de amarração em que o arame W é entrelaçado seja danificado.

[0254] Por outro lado, na presente modalidade, um lado de extremidade WS e o outro lado de extremidade WE do arame W são dobrados em direção ao lado do vergalhão de reforço S antes do entrelaçamento do arame W para amarrar o vergalhão de reforço S, de modo que o local de amarração em que o arame W é entrelaçado não solte e a resistência de amarração não diminua. Ainda, após entrelaçamento do arame W para amarrar o vergalhão de reforço S, nenhuma força é aplicada na direção de entrelaçamento do arame W, de modo que o local de amarração em que o arame W é entrelaçado não seja danificado.

[0255] As Figuras 27A e 28A mostram exemplos de efeitos operacionais da máquina de amarração de vergalhão de reforço de acordo com a presente modalidade, e as Figuras 27B e 28B mostram exemplos das operações e problemas da máquina de amarração de vergalhão de reforço convencional. Doravante, um exemplo do efeito operacional da máquina de amarração de vergalhão de reforço de acordo com a presente modalidade em comparação com a convencional será descrito em termos de impedir que o arame W saia da unidade de preensão na operação de enrolamento do arame W em torno do vergalhão de reforço S.

[0256] Como ilustrado na Figura 27B, a unidade de preensão convencional 700 da máquina de amarração de vergalhão de reforço inclui um membro de preensão fixo 700C, um primeiro membro de preensão móvel 700L, e um segundo membro de preensão móvel 700R, e uma unidade de restrição de comprimento 701 contra a qual o arame W enrolado em torno do vergalhão de reforço S se apoia é provida no primeiro membro de preensão móvel 700L.

[0257] Na operação de alimentação do arame W na direção posterior (puxar para trás) e seu enrolamento em torno do vergalhão de reforço S e na operação de entrelaçamento do arame W pela unidade de preensão 700, o arame W preso pelo membro de preensão fixo 700C e pelo primeiro membro de preensão móvel 700L é provável de sair quando a distância N2 da posição de preensão do arame W pelo membro de preensão fixo 700C e pelo primeiro membro de preensão móvel 700L para a unidade de restrição de comprimento 701 é curta.

[0258] A fim de dificultar que o arame preso W saia, é simplesmente necessário alongar a distância N2. No entanto, para esta finalidade, é necessário alongar a distância da posição de preensão do arame W no primeiro membro de preensão móvel 700L para a unidade de restrição de comprimento 701.

[0259] No entanto, se a distância da posição de preensão do arame W no primeiro membro de preensão móvel 700L para a unidade de restrição de comprimento 701 for aumentada, o tamanho do primeiro membro de preensão móvel 700L é aumentado. Portanto, na configuração convencional, não é possível alongar a distância N2 da posição de preensão do arame W pelo membro de preensão fixo 700C e pelo primeiro membro de preensão móvel 700L para uma extremidade WS do arame W.

[0260] Por outro lado, como ilustrado na Figura 27A, na unidade de preensão 70 da presente modalidade, a unidade de restrição de comprimento 74 em que o arame W se apoia é configurado para ser um componente separado independente do primeiro membro de preensão móvel 70L.

[0261] Isso torna possível alongar a distância N1 da posição de preensão do arame W no primeiro membro de preensão móvel 70L para a unidade de restrição de comprimento 74 sem aumentar o tamanho do primeiro membro de preensão móvel 70L.

[0262] Portanto, mesmo se o primeiro membro de preensão móvel 70L não for expandido, é possível evitar que o arame W preso pelo membro de preensão fixo 70C e pelo primeiro membro de preensão móvel 70L saia durante a operação de alimentação do arame W na direção posterior para enrolamento em torno do vergalhão de reforço S e a operação de entrelaçamento do arame W pela unidade de preensão 70.

[0263] Como ilustrado na Figura 28B, a unidade de preensão convencional 700 da máquina de amarração de vergalhão de reforço é provida, na superfície do primeiro membro de preensão móvel 700L faceando o membro de preensão fixo 700C, com uma protuberância que se projeta em direção ao membro de preensão fixo 700C e um recesso no qual o membro de preensão fixo 700C é inserido, assim formando uma porção de flexão preliminar 702.

[0264] Como resultado, na operação de preensão do arame W pelo primeiro membro de preensão móvel 700L e pelo membro de preensão fixo 700C, um lado de extremidade WS do arame W que se projeta da posição de preensão pelo primeiro membro de preensão móvel 700L e pelo membro de preensão fixo 700C é dobrado, e na operação de alimentação do arame W na direção posterior para enrolamento em torno do vergalhão de reforço S e na operação de entrelaçamento do arame W pela unidade de preensão 700, o efeito de evitar que o arame W saia pode ser obtido.

[0265] No entanto, uma vez que um lado de extremidade WS do arame W é dobrado para dentro em direção ao arame W passando entre o membro de preensão fixo 700C e o segundo membro de preensão móvel 700R, o lado de extremidade WS dobrado do arame W pode ser preso em contato com o arame W para ser alimentado na direção posterior para enrolamento em torno do vergalhão de reforço S.

[0266] Quando o lado de extremidade WS dobrado do arame W fica preso pelo arame W que é alimentado na direção posterior para enrolamento em torno do vergalhão de reforço S, existe uma possibilidade que o enrolamento do arame W se torne insuficiente ou o entrelaçamento do arame W seja insuficiente.

[0267] Por outro lado, na unidade de preensão 70 da presente modalidade, como ilustrado na Figura 28A, na superfície faceando o primeiro membro de preensão móvel 70L do membro de preensão fixo 70C, uma protuberância que se projeta em direção ao primeiro membro de preensão móvel 70L e um recesso no qual o primeiro membro de preensão móvel 70L é inserido são providos para formar a porção de flexão preliminar 72.

[0268] Portanto, na operação de preensão do arame W pelo primeiro membro de preensão móvel 70L e pelo membro de preensão fixo 70C, um lado de extremidade WS do arame W que se projeta da posição de preensão pelo primeiro membro de preensão móvel 70L e pelo membro de preensão fixo 70C é dobrado, e na operação de alimentação do arame W na direção posterior para enrolamento em torno do vergalhão de reforço S e na operação de entrelaçamento do arame W pela unidade de preensão 70, o efeito de evitar que o arame W saia pode ser obtido.

[0269] Um lado de extremidade WS do arame W é dobrado para fora em oposição ao arame W passando entre o membro de preensão fixo 70C e o segundo membro de preensão móvel 70R, de modo que seja suprimido o lado de extremidade WS dobrado do arame W estar em contato com o arame W alimentado na direção posterior para enrolamento em torno do vergalhão de reforço S.

[0270] Dessa forma, na operação de alimentação do arame W na direção posterior para enrolamento em torno do vergalhão de reforço S, é evitado que o arame W saia da unidade de preensão 70, assim seguramente enrolando o arame W e, na operação de entrelaçamento do arame W, é possível executar confiavelmente a amarração do arame W.

[0271] As Figuras 29A e 29B são exemplos dos efeitos operacionais da máquina de amarração de vergalhão de reforço da presente modalidade. Doravante, exemplos dos efeitos operacionais da máquina de amarração de vergalhão de reforço desta modalidade em relação à operação de inserir os vergalhões de reforço na unidade guia rotacional e à operação de puxar o vergalhão de reforço da unidade guia rotacional serão descritas. Por exemplo, no caso de amarração dos vergalhões de reforço S constituindo a base com o arame W, no trabalho usando a máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A, a abertura entre a primeira unidade guia 50 e a segunda unidade guia 51 da unidade guia rotacional 5A é voltada para baixo.

[0272] Ao executar a operação de amarração, a abertura entre a primeira unidade guia 50 e a segunda unidade guia 51 é direcionada para baixo, e a máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A é movida para baixo conforme indicado por uma seta Z1 como ilustrado na Figura 29A, o vergalhão de reforço S entra na abertura entre a primeira unidade guia 50 e a segunda unidade guia 51.

[0273] Quando a operação de amarração é concluída e a máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A é movida na direção lateral indicada pela seta Z2, como ilustrado na Figura 29B, a segunda unidade guia 51 é comprimida contra o vergalhão de reforço S amarrado pelo arame W, e a unidade guia móvel 55 no lado de extremidade distal da segunda unidade guia 51 gira na direção da seta H em torno do eixo 55b como um fulcro.

[0274] Portanto, toda vez que o arame W é amarrado ao vergalhão de reforço S, o trabalho de amarração pode ser realizado sucessivamente apenas movendo a máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A na direção lateral sem levantar a máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A todas as vezes. Portanto, (uma vez que é suficiente simplesmente mover a máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A na direção lateral em comparação a mover a máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A uma vez para cima e movê-la para baixo) é possível reduzir as restrições na direção de movimento e na quantidade de movimento da máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A na operação de retirada do vergalhão de reforço S amarrado ao arame W, assim melhorando a eficiência de trabalho.

[0275] Além disso, como ilustrado na Figura 22B, a unidade guia fixa 54 da segunda unidade guia 51 é fixada sem ser deslocada e é capaz de restringir a posição na direção radial do arame W na operação de amarração descrita acima. Por conseguinte, na operação de enrolamento do arame W em torno do vergalhão de reforço S, a posição na direção radial do arame W pode ser restrita pela superfície de parede 54a da unidade guia fixa 54, e o deslocamento na direção do arame W guiado para a unidade de preensão 70 pode ser suprimido, assim suprimindo a ocorrência de falha de preensão.

[0276] A seguir, um exemplo do efeito operacional da máquina de amarração de vergalhão de reforço da presente modalidade em relação à unidade de deslocamento 34 será descrito. Na máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A da presente modalidade, como ilustrado na Figura 2, a unidade de deslocamento 34 inclui um segundo membro de deslocamento 36 em uma direção substancialmente ortogonal à direção de alimentação do arame W, no lado posterior do primeiro mecanismo de avanço 30L e do segundo mecanismo de avanço 30R, ou seja, entre o primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R e a porção de manuseio 11A. Um botão de operação 38 para deslocamento do segundo membro de deslocamento 36, uma alavanca de liberação 39 para travar e destravar o botão de operação 38 são providos entre o primeiro mecanismo de avanço 30L e o segundo mecanismo de avanço 30R e a porção de manuseio 11A.

[0277] Desta forma, ao prover o mecanismo para deslocamento do segundo mecanismo de avanço 30R entre o segundo mecanismo de avanço 30R e a porção de manuseio 11A no lado posterior do segundo mecanismo de avanço 30R, não existe a necessidade de prover um mecanismo para deslocamento do segundo mecanismo de avanço 30R no percurso de alimentação do arame W que fica abaixo do primeiro mecanismo de avanço 30L e do segundo mecanismo de avanço 30R.

[0278] Isso torna possível dispor o compartimento 2A próximo à unidade de alimentação de arame 3A em comparação com uma configuração em que um mecanismo para deslocamento de um par de mecanismos de avanço é provido entre a unidade de alimentação de arame e o compartimento, assim reduzindo o tamanho do dispositivo. Além disso, uma vez que o botão de operação 38 não é provido entre o compartimento 2A e a unidade de alimentação de arame 3A, o compartimento 2A pode ser disposto próximo à unidade de alimentação de arame 3A.

[0279] Além disso, uma vez que o compartimento 2A pode ser disposto próximo à unidade de alimentação de arame 3A, como ilustrado na Figura 12, no compartimento 2A que armazena a bobina cilíndrica 20, uma porção de protuberância 21 que se projeta de acordo com o formato da bobina 20 pode ser disposta acima da posição de montagem da bateria 15A. Portanto, a porção de protuberância 21 pode ser disposta próximo à porção de manuseio 11A, e o tamanho do dispositivo pode ser reduzido.

[0280] Além disso, uma vez que um mecanismo para deslocamento do segundo mecanismo de avanço 30R não é provido no percurso de alimentação do arame W abaixo do primeiro mecanismo de avanço 30L e do segundo mecanismo de avanço 30R, um espaço de carregamento de arame 22 para a unidade de alimentação de arame 3A é formado no compartimento 2A, e não existe elemento constituinte que obstrua carregamento do arame W, pelo que o carregamento do arame W pode ser realizado facilmente.

[0281] Na unidade de alimentação de arame configurada por um par de mecanismo de avanços, um membro de deslocamento para separação de um mecanismo de avanço do outro mecanismo de avanço, e um membro de retenção que suporta o membro de deslocamento em um estado em que um mecanismo de avanço é separado do outro mecanismo de avanço. Nessa configuração, quando um mecanismo de avanço é empurrado em uma direção afastada do outro mecanismo de avanço devido a deformação do arame W ou semelhantes, existe uma possibilidade que o membro de deslocamento seja travado ao membro de retenção de modo que um mecanismo de avanço seja mantido em um estado separado do outro mecanismo de avanço.

[0282] Se um mecanismo de avanço for mantido em um estado separado do outro mecanismo de avanço, o arame W não pode ser apertado pelo par de mecanismo de avanços, e o arame W não pode ser alimentado.

[0283] Por outro lado, na máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A da presente modalidade, como ilustrado na Figura 5A, o primeiro membro de deslocamento 35 e o segundo membro de deslocamento 36, que são membros de deslocamento para separação do segundo mecanismo de avanço 30R do primeiro mecanismo de avanço 30L, e o botão de operação 38 e a alavanca de liberação 39 para liberação de travamento e desbloqueio no estado em que o segundo mecanismo de avanço 30R é separado do primeiro mecanismo de avanço 30L, são componentes independentes.

[0284] Por conseguinte, como ilustrado na Figura 5D, quando o segundo mecanismo de avanço 30R é empurrado em uma direção afastada do primeiro mecanismo de avanço 30L devido à deformação do arame W ou semelhantes, o segundo membro de deslocamento 36 comprime a mola 37 para ser deslocado, mas não é travado. Portanto, o segundo mecanismo de avanço 30R pode ser sempre comprimido na direção do primeiro mecanismo de avanço 30L pela força da mola 37, e mesmo se o segundo mecanismo de avanço 30R estiver temporariamente separado do primeiro mecanismo de avanço 30L, o estado em que o arame W é apertado pelo primeiro mecanismo de avanço 30L e pelo segundo mecanismo de avanço 30R pode ser restaurado, e a alimentação do arame W pode prosseguir.

Exemplo de Efeito Operacional de Bobina e Arame da Modalidade

[0285] Como ilustrado na Figura 3, na bobina 20 da presente modalidade, dois arames W são enrolados de forma a serem retirados. Então, os dois arames W enrolados em torno da bobina 20 são unidos em uma parte (parte de junção 26) no lado de extremidade distal.

[0286] Unindo os dois arames W no lado de extremidade distal, é fácil passar os dois arames W através da guia paralela 4A quando o arame W é carregado pela primeira vez. No exemplo ilustrado na figura, a posição separada por uma distância predeterminada da extremidade distal do arame W é a parte de junção 26, mas a extremidade distal pode ser unida (ou seja, a extremidade distal é a parte de junção 26), e a parte de junção 26 pode ser provida não apenas em uma parte do lado de extremidade distal do arame W, mas também intermitentemente em vários locais. Na presente modalidade, uma vez que os dois arames W são unidos por entrelaçamento como a parte de junção 26, um membro auxiliar para junção não é necessário. Além disso, uma vez que o arame entrelaçado é moldado em conformidade com a guia paralela 4 e a porção entrelaçada é prensada, de modo que o número de entrelaçamento não seja elevado, ou seja, o comprimento da porção entrelaçada não é aumentado, pelo que é possível aumentar a resistência de colagem. Exemplo Modificado de Máquina de Amarração de Vergalhão de reforço na Modalidade

[0287] As Figuras 30A, 30B, 30C, 30D e 30E são diagramas ilustrando exemplos modificados da guia paralela da presente modalidade. Na guia paralela 4B ilustrada na Figura 30A, o formato em seção transversal da abertura 4BW, ou seja, o formato em seção transversal da abertura 4BW em uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W, é formado em um formato retangular, e a direção longitudinal e a direção lateral da abertura 4BW são formadas em um formato reto. Na guia paralela 4B, o comprimento L1 na direção longitudinal da abertura 4BW é ligeiramente duas vezes ou mais vezes maior do que o diâmetro r do arame W em uma forma em que os arames W são dispostos em paralelo ao longo da direção radial, e o comprimento L2 na direção lateral é ligeiramente mais longo do que o diâmetro r de um arame W. Na guia paralela 4B neste exemplo, o comprimento L1 da abertura 4BW na direção longitudinal é ligeiramente duas vezes maior do que o diâmetro r do arame W.

[0288] Na guia paralela 4C ilustrada na Figura 30B, a direção longitudinal da abertura 4CW é formada em um formato reto e a direção lateral é formada em um formato triangular. Na guia paralela 4C, a fim de que uma pluralidade de arames W seja disposta em paralelo na direção longitudinal da abertura 4CW e o arame W possa ser guiado por um plano inclinado na direção lateral, o comprimento longitudinal L1 da abertura 4CW é ligeiramente duas vezes ou mais vezes maior do que o diâmetro r do arame W na forma em que os arames W são dispostos ao longo da direção radial e o comprimento lateral L2 é ligeiramente mais longo do que o diâmetro r de um arame W.

[0289] Na guia paralela 4D ilustrada na Figura 30C, a direção longitudinal da abertura 4DW é formada em um formato curvo, que é curvado para dentro em um formato convexo, e a direção lateral é formada em um formato de arco circular. Ou seja, o formato de abertura da abertura 4DW é formada em um formato que se conforma ao formato externo dos arames paralelos W. Na guia paralela 4D, o comprimento L1 na direção longitudinal da abertura 4DW é ligeiramente duas vezes ou mais vezes maior do que o diâmetro r do arame W na forma em que os arames W são dispostos ao longo da direção radial, o comprimento L2 na direção lateral é ligeiramente mais longo do que o diâmetro r de um arame W. Na guia paralela 4D, no presente exemplo, o comprimento L1 na direção longitudinal tem um comprimento ligeiramente duas vezes maior do que o diâmetro r do arame W.

[0290] Na guia paralela 4E ilustrada na Figura 30D, a direção longitudinal da abertura 4EW é formada em um formato curvo, curvado para fora em um formato convexo, e a direção lateral é formada em um formato de arco circular. Ou seja, o formato de abertura da abertura 4EW é formado em um formato elíptico. A guia paralela 4E tem um comprimento L1 na direção longitudinal da abertura 4EW que é ligeiramente duas vezes ou mais vezes maior do que o diâmetro r do arame W na forma em que os arames W são dispostos ao longo da direção radial, e um comprimento L2 na direção lateral é ligeiramente mais longo do que o diâmetro r de um arame W. Neste exemplo, a guia paralela 4E tem um comprimento L1 na direção longitudinal ligeiramente duas vezes maior do que o diâmetro r do arame W.

[0291] A guia paralela 4F ilustrada na Figura 30E inclui uma pluralidade de aberturas 4FW correspondentes ao número de arames W. Cada arame W é passado através de outra abertura 4FW um por um. Na guia paralela 4F, cada abertura 4FW tem um diâmetro (comprimento) L1 ligeiramente mais longo do que o diâmetro r do arame W, e pela direção em que as aberturas 4FW são dispostas, a direção em que uma pluralidade de arames W é disposta em paralelo é restrita.

[0292] A Figura 31 é um diagrama ilustrando um exemplo modificado da ranhura guia desta modalidade. A ranhura guia 52B tem uma largura (comprimento) L1 e uma profundidade L2 ligeiramente mais longas do que o diâmetro r do arame W. Entre uma ranhura guia 52B, através da qual um arame W passa, e a outra ranhura guia 52B, através da qual o outro arame W passa, uma porção de parede de seção é formada ao longo da direção de alimentação do arame W. A primeira unidade guia 50 restringe a direção em que uma pluralidade de arames é disposta em paralelo entre si pela direção em que a pluralidade de ranhuras guia 52B é disposta.

[0293] As Figuras 32A e 32B são diagramas ilustrando exemplos modificados da unidade de alimentação de arame de acordo com a presente modalidade. A unidade de alimentação de arame 3B ilustrada na Figura 32A inclui uma primeira unidade de alimentação de arame 35a e uma segunda unidade de alimentação de arame 35b que alimentam os arames W um por um. A primeira unidade de alimentação de arame 35a e a segunda unidade de alimentação de arame 35b são providas com um primeiro mecanismo de avanço 30L e um segundo mecanismo de avanço 30R, respectivamente.

[0294] Cada arame W alimentado um por um pela primeira unidade de alimentação de arame 35a e pela segunda unidade de alimentação de arame 35b é disposto em paralelo em uma direção predeterminada pela guia paralela 4A ilustrada nas Figuras 6A, 6B ou 6C, ou as guias paralelas 4B a 4E ilustradas nas Figuras 30A, 30B, 30C ou 30D, e a ranhura guia 52 ilustrada na Figura 7.

[0295] A unidade de alimentação de arame 3C ilustrada na Figura 32B inclui uma primeira unidade de alimentação de arame 35a e uma segunda unidade de alimentação de arame 35b que alimentam os arames W um por um. A primeira unidade de alimentação de arame 35a e a segunda unidade de alimentação de arame 35b são providas com um primeiro mecanismo de avanço 30L e um segundo mecanismo de avanço 30R, respectivamente.

[0296] Cada um dos arames W alimentados um por um pela primeira unidade de alimentação de arame 35a e pela segunda unidade de alimentação de arame 35b é disposto em paralelo em uma direção predeterminada pela guia paralela 4F ilustrada na Figura 30E e pela ranhura guia 52B ilustrada na Figura 32B. Na unidade de alimentação de arame 30C, uma vez que os dois arames W são independentemente guiados, se a primeira unidade de alimentação de arame 35a e a segunda unidade de alimentação de arame 35b puderem ser independentemente acionadas, é também possível alterar o tempo de alimentação dos dois arames W. Mesmo se a operação de enrolamento do vergalhão de reforço S for realizada iniciando a alimentação do outro arame W a partir do meio da operação de enrolamento do vergalhão de reforço S com um dos dois arames W, os dois arames W são considerados para serem alimentados ao mesmo tempo. Ainda, embora a alimentação dos dois arames W seja iniciada ao mesmo tempo, quando a velocidade de alimentação de um arame W é diferente da velocidade de alimentação do outro arame W, os dois arames W são considerados para serem também simultaneamente alimentados.

[0297] As Figuras 33, 34A, 34B e 35 são diagramas ilustrando um exemplo de uma guia paralela de acordo com outra modalidade, a Figura 34A é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha A-A na Figura 33, a Figura 34B é uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha B-B na Figura 33, e a Figura 35 é um exemplo modificado da guia paralela de outra modalidade. Além disso, a Figura 36 é uma vista explicativa ilustrando um exemplo da operação da guia paralela de outra modalidade.

[0298] A guia paralela 4G1 provida na posição de introdução P1 e a guia paralela 4G2 provida na posição intermediária P2 são providas com um membro deslizante 40A que suprime o desgaste devido a deslizamento do arame W quando o arame W passa através da guia. A guia paralela 4G3 provida na posição de descarga de corte P3 não tem nenhum membro deslizante 40A.

[0299] A guia paralela 4G1 é um exemplo de uma unidade de restrição constituindo a unidade de alimentação e é constituída por uma abertura (unidade de restrição de arame) 40G1 penetrando ao longo da direção de alimentação do arame W. A fim de restringir a direção radial ortogonal à direção de alimentação do arame W, como ilustrado nas Figuras 34A, 34B e 35, a guia paralela 4G1 tem a abertura 40G1 tendo um formato em que um comprimento L1 em uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W é maior do que um comprimento L2 na outra direção ortogonal à direção de alimentação do arame W e a uma direção.

[0300] A fim de configurar os dois arames W em uma forma de serem dispostos ao longo da direção radial e restringir a direção em que os dois arames W são dispostos, a guia paralela 4G1 é configurada tal que o comprimento L1 na direção longitudinal da abertura 40G1 ortogonal à direção de alimentação do arame W seja duas vezes maior do que o diâmetro r do arame W e o comprimento L2 na direção lateral tenha um comprimento ligeiramente mais longo do que o diâmetro r de um arame W. A guia paralela 4G1 é configurada de tal forma que a direção longitudinal da abertura 40G1 seja reta e a direção lateral seja arqueada ou reta.

[0301] O arame W moldado em um formato de arco circular pela primeira unidade guia 50 da unidade guia rotacional 5A é curvo, de tal forma que as posições de dois pontos externos e um ponto interno do arco circular sejam restritas em três pontos da guia paralela 4G2 provida na posição intermediária P2 e dos pinos guia 53 e 53b da primeira unidade guia 50, assim formando um laço substancialmente circular Ru.

[0302] Quando a direção axial Ru1 do laço Ru ilustrado na Figura 36, que é formado pelo arame W, é tomada como referência (na direção de L1 na Fi. 35), conforme indicado por uma linha pontilhada Deg (se estendendo através dos eixos doas arames) na Figura 35, dois arames W são alimentados quando a inclinação na direção em que dois arames W passando através da abertura 40G1 da guia paralela 4G1 são dispostos (a inclinação da direção em que dois arames W são dispostos em relação à direção longitudinal L1 que se estende na direção axial Ru1 do laço Ru da abertura 40G1) excede 45 graus e, assim, existe uma possibilidade que os arames W sejam entrelaçado e intersectem um ao outro durante a alimentação dos dois arames.

[0303] Portanto, na guia paralela 4G1, a fim de fazer a inclinação da direção em que os dois arames W passando através da abertura 40G1 da guia paralela 4G1 são dispostos a 45 graus ou menos em relação à direção axial Ru1 do laço Ru formado pelo arame W, a razão do comprimento L2 na direção lateral e do comprimento L1 na direção longitudinal da abertura 40G1 é determinada. Neste exemplo, a razão do comprimento L2 na direção lateral e do comprimento L1 na direção longitudinal da abertura 40G1 é configurada para ser 1:1,2 ou mais. Considerando o diâmetro r do arame W, o comprimento L2 na direção lateral da abertura 40G1 da guia paralela 4G1 excede 1 vez o diâmetro r do arame W e é configurado com um comprimento de 1,5 vezes ou menos. Note que a inclinação da direção em que os dois arames W são dispostos é mais preferencialmente 15 graus ou menos.

[0304] A guia paralela 4G2 é um exemplo de uma unidade de restrição constituindo a unidade de alimentação e é constituída por uma abertura (unidade de restrição de arame) 40G2 penetrando ao longo da direção de alimentação do arame W. Como ilustrado na Figura 37, a guia paralela 4G2, a fim de restringir a direção do arame W na direção radial ortogonal à direção de alimentação, é a abertura 40G2 tendo um formato em que o comprimento L1 em uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W é maior do que o comprimento L2 na outra direção ortogonal à direção de alimentação do arame W e a uma direção.

[0305] A fim de configurar os dois arames W na forma de serem dispostos ao longo da direção radial e restringir a direção em que os dois arames W são dispostos, a guia paralela 4G2 é configurada de tal forma que o comprimento L1 na direção longitudinal da abertura 40G2 ortogonal à direção de alimentação do arame W seja duas vezes maior do que o diâmetro r do arame W e o comprimento L2 na direção lateral tenha um comprimento ligeiramente mais longo do que o diâmetro r de um arame W. Além disso, a guia paralela 4G2 é configurada de tal forma que a direção longitudinal da abertura 40G2 seja reta, a direção lateral seja arqueada ou reta.

[0306] Mesmo na guia paralela 4G2, a razão do comprimento L2 na direção lateral e o comprimento L1 na direção longitudinal da abertura 40G2 é configurada para 1:1,2 ou mais de modo que a inclinação da direção em que os dois arames W são dispostos é 45 graus ou menos, preferencialmente, 15 graus ou menos. Considerando o diâmetro r do arame W, o comprimento L2 na direção lateral da abertura 40G2 da guia paralela 4G2 é configurado para ser maior do que 1 vez o diâmetro r do arame W e 1,5 vez ou menos.

[0307] A guia paralela 4G3 é um exemplo de uma unidade de restrição constituindo a unidade de alimentação e constitui a porção de lâmina fixa 60. Similarmente à guia paralela 4G1 e à guia paralela 4G2, a guia paralela 4G3 é uma abertura (unidade de restrição de arame) 40G3 tendo um formato em que um comprimento na direção longitudinal ortogonal à direção de alimentação do arame W é duas vezes maior do que o diâmetro r do arame W, e um comprimento na direção lateral é ligeiramente mais longo do que o diâmetro r de um arame W.

[0308] A guia paralela 4G3 tem uma razão de 1:1,2 ou mais (um comprimento é pelo menos 1,2 vezes o outro comprimento) entre um comprimento de pelo menos uma parte na direção lateral da abertura 40G3 e um comprimento de pelo menos uma parte na direção longitudinal da abertura 40G3 de modo que a inclinação da direção em que os dois arames W são dispostos é 45 graus ou menos, preferencialmente, 15 graus ou menos. Considerando o diâmetro r do arame W, o comprimento na direção lateral da abertura 40G3 da guia paralela 4G3 é configurado para ser maior do que 1 vez o diâmetro r do arame W e 1,5 vez ou menos, e a guia paralela 4G3 restringe a direção em que os dois arames W são dispostos.

[0309] O membro deslizante 40A é um exemplo de uma unidade deslizante. O membro deslizante 40A é feito de um material denominado carboneto cimentado. O carboneto cimentado tem maior rigidez do que o material que constitui o corpo guia principal 41G1 provido com a guia paralela 4G1 e o material que constitui o corpo guia principal 41G2 provido com a guia paralela 4G2. Como resultado, o membro deslizante 40A tem maior rigidez do que o corpo guia principal 41G1 e o corpo guia principal 41G2. O membro deslizante 40A é constituído por um membro denominado pino cilíndrico neste exemplo.

[0310] O corpo guia principal 41G1 e o corpo guia principal 41G2 são feitos de ferro. A dureza do corpo guia principal 41G1 e do corpo guia principal 41G2 submetidos à tratamento térmico geral é cerca de 500 a 800 em dureza Vickers. Por outro lado, a dureza do membro deslizante 40A feito de carboneto cimentado é cerca de 1500 a 2000 em termos de dureza Vickers.

[0311] No membro deslizante 40A, uma parte da superfície circunferencial é perpendicular à direção de alimentação do arame W na abertura 40G1 da guia paralela 4G1 e é exposta a partir da superfície interna na direção longitudinal ao longo da direção em que os dois arames W são dispostos. No membro deslizante 40A, uma parte da superfície circunferencial é perpendicular à direção de alimentação do arame W na abertura 40G2 da guia paralela 4G2 e é exposta a partir da superfície interna na direção longitudinal ao longo da direção em que os dois arames W são dispostos. O membro deslizante 40A é perpendicular à direção de alimentação do arame W e se estende ao longo da direção em que dois arames W são dispostos. É suficiente para o membro deslizante 40A ter uma parte da superfície circunferencial exposta na mesma superfície em que não existe diferença em nível com a superfície interna da abertura 40G1 da guia paralela 4G1 na direção longitudinal e a superfície interna da abertura 40G2 da guia paralela 4G2 na direção longitudinal. Preferencialmente, uma parte da superfície circunferencial do membro deslizante 40A se projeta a partir da superfície interna na direção longitudinal da abertura 40G1 da guia paralela 4G1 e a partir da superfície interna na direção longitudinal da abertura 40G2 da guia paralela 4G2 e é exposta.

[0312] O corpo guia principal 41G1 é provido com uma porção de orifício 42G1 tendo um diâmetro ao qual o membro deslizante 40A é fixo por encaixe de pressão. A porção de orifício 42G1 é provida em uma posição predeterminada em que uma parte da superfície circunferencial do membro deslizante 40A se encaixa por pressão na porção de orifício 42G1 é exposta na superfície interna longitudinal da abertura 40G1 da guia paralela 4G1. A porção de orifício 42G1 se estende ortogonalmente para a direção de alimentação do arame W e ao longo da direção em que os dois arames W são dispostos.

[0313] O corpo guia principal 41G é provido com uma porção de orifício 42G2 tendo um diâmetro ao qual o membro deslizante 40A é fixo por encaixe de pressão. A porção de orifício 42G2 é provida em uma posição predeterminada em que uma parte da superfície circunferencial do membro deslizante 40A encaixada por pressão na porção de orifício 42G2 é exposta na superfície interna da abertura 40G2 da guia paralela 4G2 na direção longitudinal. A porção de orifício 42G2 se estende ortogonalmente para a direção de alimentação do arame W e ao longo da direção em que os dois arames W são dispostos.

[0314] O arame W, em que o laço Ru ilustrado na Figura 36 é formado pela unidade guia rotacional 5A, pode ser movido na direção radial Ru2 do laço Ru pela operação alimentada pela unidade de alimentação de arame 3A. Na máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A, a direção em que o arame W formado no formato de laço pela unidade guia rotacional 5A é alimentado (a direção de enrolamento do arame W enrolado em torno do vergalhão de reforço S na unidade guia rotacional 5A) e a direção em que o arame W é enrolado em torno da bobina 20 são orientadas em oposição. Portanto, o arame W pode se mover na direção radial Ru2 do laço Ru pela operação alimentada pela unidade de alimentação de arame 3A. A direção radial Ru2 do laço Ru é uma direção ortogonal à direção de alimentação do arame W e ortogonal à direção em que os dois arames W são dispostos. Quando o diâmetro do laço Ru aumenta, o arame W se move para fora em relação à direção radial Ru2 do laço Ru. Quando o diâmetro do laço Ru se torna pequeno, o arame W se move para dentro em relação à direção radial Ru2 do laço Ru.

[0315] A guia paralela 4G1 é configurada de tal forma que o arame W retirado da bobina 20 ilustrada na Figura 1, ou semelhantes, passa através da abertura 40G1. Por esta razão, o arame W que passa através da guia paralela 4G1 desliza na superfície interna da abertura 40G1 correspondente nas posições internas e externas em relação à direção radial Ru2 do laço Ru do arame W ilustrado na Figura 36. Quando a superfície externa e a superfície interna da superfície interna da abertura 40G1 da guia paralela 4G1 se desgastam devido ao deslizamento do arame W, o arame W que passa através da guia paralela 4G1 se move na direção radial Ru2 do laço Ru.

[0316] Como resultado, o arame W guiado para a unidade de alimentação de arame 3A é movido distante a partir da primeira ranhura de alimentação 32L do primeiro mecanismo de avanço 30L e da segunda ranhura de alimentação 32R do segundo mecanismo de avanço 30R, e é difícil guiar o arame para a unidade de alimentação de arame 3A como ilustrado na Figura 4.

[0317] Portanto, na guia paralela 4G1, um membro deslizante 40A é provido em uma posição predeterminada na superfície externa e na superfície interna da superfície interna da abertura 40G1 em relação à direção radial Ru2 do laço Ru pelo arame W formado pela unidade guia rotacional 5A. Como resultado, o desgaste na abertura 40G1 é suprimido, e o arame W que passa através da guia paralela 4G1 pode ser confiavelmente guiado para a unidade de alimentação de arame 3A.

[0318] Além disso, uma vez que o arame W, que é alimentado da unidade de alimentação de arame 3A e com que o laço Ru é formado pela unidade guia rotacional 5A, passa através da guia paralela 4G2, o arame W desliza principalmente na superfície externa da superfície interna da abertura 40G2 em relação à direção radial Ru2 do laço Ru pelo arame W formado pela unidade guia rotacional 5A. Quando a superfície externa da superfície interna da abertura 40G1 da guia paralela 4G2 se desgasta devido ao deslizamento do arame W, o arame W que passa através da guia paralela 4G2 se move em direção à parte externa da direção radial Ru2 do laço Ru. Com isso, é difícil guiar o arame W para a guia paralela 4G3.

[0319] Portanto, a guia paralela 4G2 é provida com um membro deslizante 40A em uma posição predeterminada na superfície externa em relação à direção radial Ru2 do laço Ru pelo arame W formado pela unidade guia rotacional 5A na superfície interna da abertura 40G2. Como resultado, o desgaste na posição predeterminada que afeta a orientação do arame W para a guia paralela 4G3 é suprimido, e o arame W que passa através da guia paralela 4G2 pode ser confiavelmente guiado para a guia paralela 4G3.

[0320] Quando o membro deslizante 40A tem o mesmo formato de superfície sem nenhuma diferença em nível quanto à superfície interna da abertura 40G1 da guia paralela 4G1 e a superfície interna da abertura 40G2 da guia paralela 4G2, considera-se que a superfície interna da abertura 40G1 da guia paralela 4G1 e a superfície interna da abertura 40G2 da guia paralela 4G2 podem estar ligeiramente desgastadas. No entanto, o membro deslizante 40A não desgasta e permanece como está, e se projeta a partir da superfície interna da abertura 40G1 e a superfície interna da abertura 40G2 e é exposta. Como resultado, desgaste adicional da superfície interna da abertura 40G1 da guia paralela 4G1 e da superfície interna da abertura 40G2 da guia paralela 4G2 é suprimido.

[0321] A Figura 37 é um diagrama ilustrando um exemplo modificado da guia paralela de outra modalidade. Como ilustrado na Figura 1, a direção de enrolamento do arame W na bobina 20 é diferente da direção de enrolamento do laço Ru pelo arame W formado pela unidade guia rotacional 5A. Portanto, na guia paralela 4G1, o membro deslizante 40A pode ser provido apenas em uma posição predeterminada na superfície interna da superfície interna da abertura 40G1 em relação à direção radial Ru2 do laço Ru pelo arame W formado pela unidade guia rotacional 5A.

[0322] As Figuras 38 a 43 são diagramas ilustrando exemplos modificados da guia paralela de acordo com outra modalidade. Como ilustrado na Figura 38, a unidade deslizante não é limitada ao membro deslizante em formato de pino acima descrito 40A tendo uma seção transversal circular, mas pode ser um membro deslizante 40B incluindo um membro tendo uma seção transversal poligonal, tal como um formato de paralelepípedo retangular, um formato cúbico, ou semelhantes.

[0323] Além disso, como ilustrado na Figura 39, posições predeterminadas da superfície interna da abertura 40G1 da guia paralela 4G1 e da superfície interna da abertura 40G2 da guia paralela 4G2 podem ser mais endurecidas por extinção ou semelhantes do que outras posições de modo que a unidade deslizante 40C seja configurada. Além disso, o corpo guia principal 41G1 constituindo a guia paralela 4G1 e o corpo guia principal 41G2 constituindo a guia paralela 4G2 são feitos de um material tendo maior rigidez do que a guia paralela 4G3, ou semelhantes, e como ilustrado na Figura 40, a guia paralela 4G1 e a guia paralela 4G2 podem ser a unidade deslizante 40D como um todo.

[0324] Além disso, como ilustrado na Figura 41, um rolo 40E tendo um eixo 43 ortogonal à direção de alimentação do arame W e rotativo seguindo a alimentação do arame W pode ser provido em vez da unidade deslizante. O rolo 40E é girado junto com a alimentação do arame W, e o ponto de contato com o arame W é alterado, de modo que desgaste seja suprimido.

[0325] Além disso, como ilustrado na Figura 42, a guia paralela 4G1 e a guia paralela 4G2 são providas com porções de orifício 401Z nas quais os parafusos 400, como um exemplo de membros removíveis, são inseridos. Além disso, a máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A ilustrada na Figura 1 ou semelhantes inclui uma base de montagem 403 tendo um orifício de parafuso 402 ao qual o parafuso 400 é fixado. A guia paralela 4G1 e a guia paralela 4G2 podem ser destacáveis por fixação e liberação da fixação, fixando e removendo o parafuso 400. Dessa forma, mesmo quando a guia paralela 4G1 e a guia paralela 4G2 estiverem desgastadas, é possível sua substituição.

[0326] Como ilustrado na Figura 43, no corpo guia principal 41G1, um orifício de montagem 44G1 ao qual o membro deslizante 40A é fixado de forma destacável é provido em uma posição predeterminada em que uma parte da superfície circunferencial do membro deslizante 40A é exposta na superfície interna na direção longitudinal da abertura 40G1 da guia paralela 4G1. No corpo guia principal 41G2, um orifício de montagem 44G2 ao qual o membro deslizante 40A é fixado de forma destacável é provido em uma posição predeterminada em que uma parte da superfície circunferencial do membro deslizante 40A é exposta na superfície interna na direção longitudinal da abertura 40G2 da guia paralela 4G2. Como resultado, mesmo quando o membro deslizante 40A estiver desgastado, é possível sua substituição.

[0327] A Figura 44 é um diagrama ilustrando um exemplo modificado da guia paralela de outra modalidade. A guia paralela 4H1 provida na posição de introdução P1 é provida com duas porções de orifício (aberturas) correspondentes ao número dos arames W, e restringe a direção em que os arames W são dispostos em paralelo entre si na direção de arranjo das porções de orifício. A guia paralela 4H1 pode incluir qualquer um de um membro deslizante 40A ilustrado nas Figuras 33, 34A, 34B e 37, um membro deslizante 40B ilustrado na Figura 38, uma unidade deslizante 40C ilustrada na Figura 39, uma unidade deslizante 40D ilustrada na Figura 40, ou o rolo 40E ilustrado na Figura 41.

[0328] A guia paralela 4H2 provida na posição intermediária P2 corresponde a qualquer um dentre a guia paralela 4A ilustrada na Figura 6A e semelhantes, a guia paralela 4B ilustrada na Figura 30A, a guia paralela 4C ilustrada na Figura 30B, a guia paralela 4D ilustrada na Figura 30C, ou a guia paralela 4E ilustrada na Figura 30D.

[0329] Além disso, a guia paralela 4H2 pode ser a guia paralela 4G2 tendo o membro deslizante 40A ilustrado nas Figuras 33, 34A, 34B e 37 como um exemplo da unidade deslizante. Além disso, a guia paralela 4H2 pode ser qualquer uma dentre a guia paralela 4G2 tendo o membro deslizante 40B ilustrado na Figura 38 como um exemplo modificado da unidade deslizante, uma guia paralela 4G2 tendo a unidade deslizante 40C ilustrada na Figura 39, uma guia paralela 4G2 tendo a unidade deslizante 40D ilustrada na Figura 40, ou uma guia paralela 4G2 tendo o rolo 40E ilustrado na Figura 41.

[0330] A guia paralela 4H3 provida na posição de descarga de corte P3 é qualquer uma dentre a guia paralela 4A ilustrada na Figura 6A e semelhantes, a guia paralela 4B ilustrada na Figura 30A, a guia paralela 4C ilustrada na Figura 30B, a guia paralela 4D ilustrada na Figura 30C, ou a guia paralela 4E ilustrada na Figura 30D.

[0331] A Figura 45 é um diagrama ilustrando um exemplo modificado da guia paralela de outra modalidade. Uma guia paralela 4J1 provida na posição de introdução P1 é qualquer uma dentre a guia paralela 4A ilustrada na Figura 6A e semelhantes, a guia paralela 4B ilustrada na Figura 30A, a guia paralela 4C ilustrada na Figura 30B, a guia paralela 4D ilustrada na Figura 30C, ou a guia paralela 4E ilustrada na Figura 30D.

[0332] Além disso, a guia paralela 4J1 pode ser uma guia paralela 4G2 tendo o membro deslizante 40A ilustrado nas Figuras 33, 34A, 34B e 37 como um exemplo de uma unidade deslizante. Além disso, a guia paralela 4J1 pode ser qualquer uma dentre uma guia paralela 4G2 tendo o membro deslizante 40B ilustrado na Figura 38 como um exemplo modificado da unidade deslizante, uma guia paralela 4G2 tendo a unidade deslizante 40C ilustrada na Figura 39, uma guia paralela 4G2 tendo a unidade deslizante 40D ilustrada na Figura 40, ou uma guia paralela 4G2 tendo o rolo 40E ilustrado na Figura 41.

[0333] Uma guia paralela 4J2 provida na posição intermediária P2 é configurada por duas porções de orifício correspondentes ao número dos arames W, e restringe a direção em que os arames W são dispostos em paralelo entre si na direção de arranjo da guia paralela 4J2. A guia paralela 4J2 pode incluir qualquer um dentre o membro deslizante 40A ilustrado nas Figuras 33, 34A, 34B e 37, o membro deslizante 40B ilustrado na Figura 38, a unidade deslizante 40C ilustrada na Figura 39, a unidade deslizante 40D ilustrada na Figura 40, ou o rolo 40E ilustrado na Figura 41.

[0334] A guia paralela 4J3 provida na posição de descarga de corte P3 é qualquer uma dentre a guia paralela 4A ilustrada na Figura 6A e semelhantes, a guia paralela 4B ilustrada na Figura 30A, a guia paralela 4C ilustrada na Figura 30B, a guia paralela 4D ilustrada na Figura 30C, ou a guia paralela 4E ilustrada na Figura 30D.

[0335] As Figuras 46A e 46B são diagramas ilustrando exemplo modificados da segunda unidade guia da presente modalidade. A direção de deslocamento da unidade guia móvel 55 da segunda unidade guia 51 é restrita pelo eixo guia 55c e pela ranhura guia 55d ao longo da direção de deslocamento da unidade guia móvel 55. Por exemplo, como ilustrado na Figura 46A, a unidade guia móvel 55 inclui a ranhura guia 55d que se estende ao longo da direção em que a unidade guia móvel 55 se move em relação à primeira unidade guia 50, ou seja, a direção em que a unidade guia móvel 55 se move mais próximo e afastado da primeira unidade guia 50. A unidade guia fixa 54 inclui o eixo guia 55c que é inserido na ranhura guia 55d e é móvel na ranhura guia 55d. Consequentemente, a unidade guia móvel 55 é deslocada da posição guia para a posição recolhida pelo movimento paralelo na direção em que a unidade guia móvel 55 entra em contato e se separa da primeira unidade guia 50 (direção para cima e para baixo na Figura 46A).

[0336] Além disso, como ilustrado na Figura 46B, a ranhura guia 55d que se estende na direção para frente e para trás pode ser provida na unidade guia móvel 55. Como resultado, a unidade guia móvel 55 é deslocada da posição guia para a posição recolhida por movimento na direção para frente e para trás em que que se projeta da extremidade frontal, que é uma extremidade do corpo principal 10A, e o recolhimento para a parte interna do corpo principal 10A é realizado. A posição guia, neste caso, é uma posição em que a unidade guia móvel 55 se projeta da extremidade frontal do corpo principal 10A de modo que a superfície de parede 55a da unidade guia móvel 55 existe em uma posição em que o arame W formando o laço Ru passa. A posição recolhida é um estado em que toda ou uma parte da unidade guia móvel 55 entra na parte interna do corpo principal 10A. Além disso, uma configuração pode ser adotada em que a unidade guia móvel 55 é provida com a ranhura guia 55d que se estende em uma direção oblíqua ao longo da direção de contato e separação da primeira unidade guia 50 e na direção para frente e para trás. A ranhura guia 55d pode ser formada em um formato de linha reta ou um formato de linha curva, tal como um arco circular.

[0337] Na presente modalidade, a configuração usando dois arames W foi descrita como um exemplo, mas uma configuração usando dois ou mais arames W pode ser usada.

[0338] Além disso, um compartimento para armazenar um arame curto W pode ser provido, e uma pluralidade de arames W pode ser fornecida.

[0339] Além disso, o compartimento pode não ser provido no corpo principal, mas o arame pode ser fornecido a partir de uma porção de fornecimento de um arame independente.

[0340] Além disso, na máquina de amarração de vergalhão de reforço 1A da presente modalidade, a unidade de restrição de comprimento 74 é provida na primeira unidade guia 50 da unidade guia rotacional 5A, mas pode ser provida no primeiro membro de preensão móvel 70L, ou semelhantes, ou outro local, desde que seja um componente independente da unidade de preensão 70, por exemplo, uma estrutura que suporta a unidade de preensão 70.

[0341] Além disso, antes da operação de flexão de um lado de extremidade WS e do outro lado de extremidade WE do arame W em direção ao lado do vergalhão de reforço S pela porção de flexão 71 ser concluída, a operação de rotação da unidade de preensão 70 pode ser iniciada e, assim, a operação de entrelaçamento do arame W pode ser iniciada. Além disso, após o início da operação de entrelaçamento do arame W iniciando a operação de rotação da unidade de preensão 70, antes de a operação de entrelaçamento do arame W ser concluída, a operação de flexão de um lado de extremidade WS e do outro lado de extremidade WE em direção ao lado do vergalhão de reforço S pela porção de flexão 71 pode ser iniciada e concluída.

[0342] Além disso, embora a porção de flexão 71 seja formada integralmente com o membro móvel 83 como uma unidade de flexão, a unidade de preensão 70 e a porção de flexão 71 podem ser acionadas por uma unidade de acionamento independente, tal como um motor. Além disso, em vez da porção de flexão 71, como uma unidade de flexão, uma porção de flexão formada em um formato côncavo- convexo, ou semelhantes, pode ser provida em qualquer um dentre o membro de preensão fixo 70C, o primeiro membro de preensão móvel 70L e o segundo membro de preensão móvel 70R para aplicar uma força de flexão pela qual o arame W é dobrado em direção ao vergalhão de reforço S na operação de preensão do arame W.

[0343] Observa-se que a presente invenção também pode ser aplicada a uma máquina de amarração que amarra tubos ou semelhantes como um objeto de amarração com um arame.

Exemplo Modificado de Bobina e Arame da Modalidade

[0344] A Figura 47A é um diagrama ilustrando um exemplo modificado da bobina e arame de acordo com a presente modalidade. A Figura 47B é uma vista plana ilustrando um exemplo modificado da unidade de junção do arame, e a Figura 47C é uma vista seccional ilustrando um exemplo da unidade de junção do arame, e a Figura 47C é uma vista seccional tomada ao longo da linha Y-Y na Figura 47B. O arame W enrolado em torno da bobina 20 é enrolado para ser alimentado em um estado que uma pluralidade de arames W, neste exemplo, dois arames W, é disposta em paralelo em uma direção ao longo da direção axial da porção de núcleo 24. Os dois arames W são providos com uma parte de junção 26B em que uma parte da ponta no lado de ser alimentado para fora da bobina é unida.

[0345] A parte de junção 26B é formada por integração de dois arames W por soldagem, soldadura, adesão com um adesivo, resina curável ou semelhantes, soldagem por pressão, soldagem ultrassônica ou semelhantes. Neste exemplo, como ilustrado na Figura 47C, a parte de junção 26B tem um comprimento L10 na direção longitudinal substancialmente igual ao diâmetro r dos dois arames W em uma configuração em que os dois arames W são dispostos ao longo da direção em seção transversal e um comprimento L20 na direção lateral substancialmente igual ao diâmetro r de um arame W.

[0346] Algumas ou todas as modalidades acima podem ser descritas conforme a seguir.

NOTA ADICIONAL 1

[0347] Uma máquina de amarração compreendendo: um compartimento (compartimento) que é capaz de recolher dois ou mais arames, uma unidade de alimentação de arame que é configurada para alimentar os dois ou mais arames retirados da unidade de armazenamento, um guia rotacional que ondula os dois ou mais arames alimentados pela unidade de alimentação de arame e enrola em torno de um objeto de amarração, uma unidade de amarração que é configurada para prender e entrelaça os dois ou mais arames enrolados em torno do objeto de amarração pelo guia rotacional.

NOTA ADICIONAL 2

[0348] A máquina de amarração de acordo com (1), adicionalmente compreendendo uma guia paralela que é localizada entre o compartimento e o guia rotacional e que dispõe os dois ou mais arames em paralelo.

NOTA ADICIONAL 3

[0349] A máquina de amarração de acordo com (2), em que a guia paralela dispõe os dois ou mais arames alimentados em paralelo e alimenta os dois ou mais arames.

NOTA ADICIONAL 4

[0350] A máquina de amarração de acordo com (3), em que a guia paralela inclui uma unidade de restrição de arame (poção) restringe direções dos dois ou mais arames alimentados ali de forma a dispor os dois ou mais arames em paralelo.

NOTA ADICIONAL 5

[0351] A máquina de amarração de acordo com (4), em que a unidade de restrição de arame é uma abertura que dispõe os dois ou mais arames em paralelo.

NOTA ADICIONAL 6

[0352] A máquina de amarração de acordo com (4), em que a unidade de restrição de arame é uma ranhura guia que dispõe os dois ou mais arames em paralelo.

NOTA ADICIONAL 7

[0353] A máquina de amarração de acordo com (5), em que a guia paralela inclui um corpo guia principal, e a abertura é formada de modo a penetrar através do corpo guia principal ao longo de uma direção de alimentação do arame retirado do compartimento e alimentado pela unidade de alimentação de arame, e para ter um comprimento em uma (primeira) direção ortogonal à direção de alimentação maior do que um comprimento na outra (uma segunda) direção que é ortogonal à direção de alimentação e ortogonal a uma (primeira) direção.

NOTA ADICIONAL 8

[0354] A máquina de amarração de acordo com (7), em que o comprimento da abertura na direção é n vezes maior do que um comprimento do diâmetro do arame passando através da abertura, quando n arames são inseridos na abertura, e o comprimento da abertura na outra direção é maior que o diâmetro do arame e é que duas vezes o diâmetro do arame.

NOTA ADICIONAL 9

[0355] A máquina de amarração de acordo com (8), em que o comprimento da abertura na outra direção é maior que o diâmetro do arame e é menor que 1,5 vez o diâmetro do arame.

NOTA ADICIONAL 10

[0356] A máquina de amarração de acordo com qualquer uma de (7) a (9), em que a razão do comprimento da abertura na outra direção e o comprimento da abertura na direção é 1:1,2 ou mais.

NOTA ADICIONAL 11

[0357] A máquina de amarração de acordo com qualquer uma de (7) a (10), em que a abertura é formada de maneira que, quando uma pluralidade de arames é nela inserida, uma inclinação de uma direção em que a pluralidade de arames dispostos em paralelo entre si na abertura é disposta é 45 graus ou menos com relação a um lado que se estende na direção da abertura.

NOTA ADICIONAL 12

[0358] A máquina de amarração de acordo com (11), em que a inclinação é formada para ter 15 graus ou menos.

NOTA ADICIONAL 13

[0359] A máquina de amarração de acordo com qualquer uma de (2) a (12), em que a guia paralela é localizada entre o compartimento e a unidade de alimentação de arame.

NOTA ADICIONAL 14

[0360] A máquina de amarração de acordo com qualquer uma de (2) a (13), em que a guia paralela é localizada entre a unidade de alimentação de arame e o rotacional.

NOTA ADICIONAL 15

[0361] A máquina de amarração de acordo com (14), adicionalmente compreendendo: uma unidade de corte que é localizada entre a unidade de alimentação de arame e o guia rotacional econfigurada para cortar os arames enrolados em torno do objeto de amarração, em que a guia paralela é localizada entre a unidade de alimentação de arame e a unidade de corte.

NOTA ADICIONAL 16

[0362] A máquina de amarração de acordo com (14) ou (15), adicionalmente compreendendo: uma unidade de corte que é localizada entre a unidade de alimentação de arame e o guia rotacional e configurado para cortar os arames enrolados em torno do objeto de amarração, em que a guia paralela é localizada em ou próximo à unidade de corte.

NOTA ADICIONAL 17

[0363] A máquina de amarração de acordo com qualquer uma de (14) a (16), adicionalmente compreendendo: uma unidade de corte que é localizada entre a unidade de alimentação de arame e o guia rotacional e configurado para cortar o arame enrolado em torno do objeto de amarração, em que a guia paralela é localizada entre a unidade de corte e o guia rotacional.

NOTA ADICIONAL 18

[0364] Uma bobina capaz de ser armazenada compartimento de acordo com (1), em que a bobina é enrolada por dois ou mais arames.

NOTA ADICIONAL19

[0365] A bobina de acordo com (18), em que os dois ou mais arames dos quais uma parte é unida são nela enrolados.

NOTA ADICIONAL 20

[0366] A bobina de acordo com (19), em que os dois ou mais arames dos quais uma parte do lado de extremidade distal é unida são nela enrolados.

NOTA ADICIONAL 21

[0367] A bobina de acordo com (19), em que os dois arames dos quais a parte do lado de extremidade distal é entrelaçada e unida são nela enrolados.

[0368] Embora o conteúdo descrito nas Notas Adicionais expresse uma seção ou o todo da modalidade acima, explicação suplementar sobre as Notas Adicionais será feita abaixo. A Figura 48 é um diagrama ilustrando um exemplo da máquina de amarração descrito na Nota Adicional 1. A máquina de amarração 100A inclui um compartimento (unidade de armazenamento) 2A capaz de recolher dois ou mais arames W, uma unidade de alimentação de arame 3A que aperta e alimenta os dois ou mais arames W alimentados do compartimento 2A, uma unidade guia rotacional 5A para enrolar os dois ou mais arames W alimentados pela unidade de alimentação de arame 3A e enrolar em torno do objeto de amarração S1, e uma unidade de amarração 7A que prende e entrelaça os dois ou mais arames W enrolados em torno do objeto de amarração S1 pela unidade guia rotacional 5A.

[0369] As Figuras 49A, 49B, 49C e 49D são diagramas ilustrando um exemplo da unidade de alimentação de arame descrito na Nota Adicional 1. A unidade de alimentação de arame 3A inclui um par de membros de alimentação 310L e 310R. O par de membros de alimentação 310L e 310R são opostos entre si com os dois ou mais arames paralelos W interpostos entre eles. O par de membros de alimentação 310L e 310R é provido com porções de aperto 320 para apertar os dois ou mais arames dispostos em paralelo entre o par de membros de alimentação 310L e 310R nas circunferências externas do par de membros de alimentação 310L e 310R. As porções opostas das superfícies periféricas externas do par de membros de alimentação 310L e 310R são deslocadas na direção em que os arames W apertados pela porção de aperto 320 se estendem, assim alimentando os dois ou mais arames paralelos. O par de membros de alimentação 310L e 310R pode ser provido com porções dentadas na sua superfície periférica externa a fim de transmitir a força de acionamento entre eles.

[0370] O par de membros de alimentação 310L e 310R são membros em formato de disco, respectivamente, e são opostos entre si ao longo da direção em que os arames W são dispostos em paralelo, como ilustrado nas Figuras 49A e 49B. Alternativamente, como ilustrado nas Figuras 49C e 49D, o par de membros de alimentação 310L e 310R são opostos entre si em uma direção ortogonal à direção em que os arames W são dispostos em paralelo. O par de membros de alimentação 310L e 310R é inclinado por unidade de inclinação (não ilustrada) em uma direção em que se aproximam entre si.

[0371] Como ilustrado na Figura 49A, a porção de aperto 320 é provida com uma ranhura 320L em que um dos arames W dispostos em paralelo entra na superfície periférica externa de um membro de alimentação 310L, e na superfície periférica externa do outro membro de alimentação 310R, uma ranhura 320R em que o outro dos arames W dispostos em paralelo entra é provido. Quando o par de membros de alimentação 310L e 310R são inclinados na direção um do outro, um e os outros arames W são comprimidos pelas ranhuras 320L e 320R.

[0372] Como ilustrado na Figura 49B, a porção de aperto 320 é provida com uma ranhura 320C em que os arames paralelos W entram na superfície periférica externa de um do par de membros de alimentação, neste exemplo, um membro de alimentação 310L. Quando o par de membros de alimentação 310L e 310R são inclinados na direção um do outro, um e os outros arames W são comprimidos pela superfície circunferencial externa do outro membro de alimentação 310R e da ranhura 320C.

[0373] Como ilustrado na Figura 49C, a porção de aperto 320 é provida com uma ranhura 320L2 em que os arames paralelos W entram na superfície periférica externa de um membro de alimentação 310L, e uma ranhura 320R2 em que os arames paralelos W entram é formada na superfície periférica externa do outro membro de alimentação 310R. Conforme o par de membros de alimentação 310L e 310R são inclinados na direção um do outro, os respectivos arames W são comprimidos pelas ranhuras 320L2 e 320R2.

[0374] Como ilustrado na Figura 49D, a porção de aperto 320 tem ranhuras 320L3 em que um arame W entra na superfície periférica externa de um membro de alimentação 310L de acordo com o número de arames W dispostos em paralelo, e ranhuras 320R3 em que um arame W entra são providas na superfície periférica externa do outro membro de alimentação 310R de acordo com o número de arames W dispostos em paralelo. Conforme o par de membros de alimentação 310L e 310R são inclinados na direção um do outro, os respectivos arames W são comprimidos pelas respectivas ranhuras 320L3 e 320R3.

[0375] Como ilustrado nas Figuras 48, 49A, 49B, 49C e 49D, na unidade de alimentação de arame 3A, em um estado em que dois ou mais arames W são dispostos em paralelo entre si, os arames podem ser alimentados ao longo da direção de extensão do arame W. O fato que dois ou mais arames W são alimentados em um estado em que são dispostos em paralelo entre si inclui ambos um estado em que cada arame W está em contato um com o outro e um estado em que cada arame não está em contato um com o outro. A direção em que os arames W são dispostos em paralelo inclui ambas uma direção ao longo da direção axial R1 do laço Ru formado pelo arame W e uma direção ortogonal.

[0376] As Figuras 50A, 50B e 50C são diagramas ilustrando um exemplo da ranhura guia descrita na Nota Adicional 6. A ranhura guia 400A é formada no corpo guia principal 401 ao longo da direção de alimentação do arame W (ou o próprio corpo guia principal 401 pode constituir a ranhura guia 400A). Como ilustrado na Figura 50A, a ranhura guia 400A inclui uma abertura 402A parcialmente aberta em um dos dois lados opostos ao longo da direção paralela dos arames W. A abertura pode ser provida no outro lado ao longo da direção paralela dos arames W ou a abertura pode ser provida em uma parte de um lado ortogonal à direção paralela dos arames W.

[0377] Como ilustrado na Figura 50B, a ranhura guia 400B inclui uma abertura 402B em que um lado em uma direção de um lado fora dos dois lados opostos ao longo da direção paralela dos arames W é aberto. Como ilustrado na Figura 50C, a ranhura guia 400C inclui uma abertura 402C em que uma seção ou todo um lado fora dos dois lados ortogonais à direção paralela dos arames W é aberto.

[0378] Na configuração em que duas ou mais ranhuras guia 400B são dispostas ao longo da direção de alimentação do arame W, a direção da abertura 402B pode ser provida de diferentes formas. Na configuração em que duas ou mais ranhuras guia 400C são dispostas ao longo da direção de alimentação do arame W, a direção da abertura 402C pode ser provida de diferentes formas. A ranhura guia 400B e a ranhura guia 400C podem ser providas ao longo da direção de alimentação do arame W.

[0379] A Figura 51 é um diagrama ilustrando outro exemplo da unidade de alimentação de arame. A unidade de alimentação de arame 3X inclui uma primeira porção de parede 330a e uma segunda porção de parede 330b. A primeira porção de parede 330a e a segunda porção de parede 330b são providas de modo a apertar dois ou mais arames W. A distância entre a primeira porção de parede 330a e a segunda porção de parede 330b excede 1 vez o diâmetro do arame W e é 1,5 vez ou menos.

[0380] Provendo a primeira porção de parede 330a e a segunda porção de parede 330b, por exemplo, no lado a montante da unidade de alimentação de arame 3A ilustrado na Figura 34, é possível suprimir que os dois ou mais arames W alimentados à unidade de alimentação de arame 3A sejam entrelaçados ou intersectados.

[0381] Este pedido baseia-se e reivindica o benefício de prioridade dos Pedidos de Patente Japoneses N°s. 2015-145282 e 2015-145286, depositados em 22 de julho de 2015, e Pedido de Patente Japonês N°. 2016-136066, depositado em 8 de julho de 2016, todo o conteúdo dos quais é aqui incorporado por referência. LISTA DE SINAIS DE REFERÊNCIA 1A: máquina de amarração de vergalhão de reforço 2A: compartimento 20: bobina 3A: unidade de alimentação de arame (unidade de alimentação de arame (unidade de alimentação)) 4A: guia paralela (unidade de restrição (unidade de alimentação)) 5A: unidade guia rotacional (unidade guia (unidade de alimentação)) 6A: unidade de corte 7A: porção de amarração (unidade de amarração) 8A: mecanismo de acionamento da unidade de amarração 30L: primeiro mecanismo de avanço 30R: segundo mecanismo de avanço 31L: porção dentada 31La: círculo inferior dentado 32L: primeira ranhura de alimentação 32La: primeira superfície inclinada 32Lb: segunda superfície inclinada 31R: porção dentada 31Ra: círculo inferior dentado 32R: segunda ranhura de alimentação 32Ra: primeira superfície inclinada 32Rb: segunda superfície inclinada 33: unidade de acionamento 33a: motor de alimentação 33b: mecanismo de transmissão 34: unidade de deslocamento 4AW, 40G1, 40G2, 40G3: abertura 4AG, 41G1, 41G2: corpo guia principal 40A: membro deslizante (unidade deslizante) 42G1, 42G2: porção de orifício 40E: rolo 44G1, 44G2: orifício de montagem 50: primeira unidade guia 51: segunda unidade guia 52: ranhura guia (unidade guia) 53: pino guia 53a: mecanismo de recolhimento 54: unidade guia fixa 54a: superfície de parede 55: unidade guia móvel 55a: superfície de parede 55b: eixo 60: porção de lâmina fixa 61: porção de lâmina rotativa 61a: eixo 62: mecanismo de transmissão 70: unidade de preensão 70C: membro de preensão fixo 70L: primeiro membro de preensão móvel 70R: segundo membro de preensão móvel 71: porção de flexão 80: motor 81: engrenagem de redução 82: eixo rotativo 83: membro móvel W: arame

Claims

1. Máquina de amarração que compreende: um compartimento (2A) que é configurado para comportar uma bobina (20) de arame (W) contendo dois ou mais arames (W), uma unidade de alimentação de arame (3A) que é configurada para alimentar dois ou mais arames (W) do compartimento (2A), um guia rotacional (5A) que é configurado para enrolar os dois ou mais arames (W) alimentados pela unidade de alimentação de arame (3A) em um laço ao redor de um objeto de amarração (S1), e uma unidade de amarração (7A) que é configurada para prender e entrelaçar os dois ou mais arames (W) enrolados em torno do objeto de amarração (S1) para amarrar o objeto de amarração (S1); CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de alimentação de arame (3A) alimenta os dois ou mais arames (W) em paralelo um com o outro.

2. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de alimentação de arame (3A) alimenta os dois ou mais arames (W) simultaneamente em paralelo uns aos outros.

3. Máquina de amarração, de acordo com com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de alimentação de arame (3A) inclui um par de membros de alimentação (310L, 310R), que alimentam os dois ou mais arames (W) com os dois ou mais arames entre o par de membros de alimentação, e em que o par de membros de alimentação respectivamente incluem superfícies faceadas que faceam uma a outra e formam uma porção de aperto (320) para apertar os dois ou mais arames (W) entre as superfícies faceadas, e as superfícies faceadas são deslocáveis em uma direção de alimentação de arames (W) para alimentar os dois ou mais arames (W) apertados entre elas, e a porção de aperto (320) controla a direção do movimento dos dois ou mais arames (W).

4. Máquina de amarração, de acordo com com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que a bobina (20) de arame é enrolada por dois ou mais arames (W).

5. Máquina de amarração, de acordo com com a reivindicação 4, CARACTERIZADA pelo fato de que os dois ou mais arames (W) dos quais uma parte é unida são enrolados ao redor.

6. Máquina de amarração, de acordo com com a reivindicação 5, CARACTERIZADA pelo fato de que os dois ou mais arames (W) dos quais uma parte do lado da extremidade é unida são enrolados ao redor.

7. Máquina de amarração, de acordo com com a reivindicação 6, CARACTERIZADA pelo fato de que os dois ou mais arames (W) dos quais uma parte do lado da extremidade é entrelaçada e unida são enrolados ao redor.

8. Máquina de amarração, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADA pelo fato de que pelo menos uma parte de um dos dois ou mais arames é unida a outro dos dois ou mais arames.

9. Máquina de amarração que compreende: um compartimento (2A) que é configurado para comportar uma bobina (20) de arame (W) contendo dois ou mais arames (W), uma unidade de alimentação de arame (3A) que é configurada para alimentar os dois ou mais arames (W) do compartimento (2A), um guia rotacional (5A) que é configurado para enrolar os dois ou mais arames (W) alimentados pela unidade de alimentação de arame (3A) em um laço ao redor de um objeto de amarração (S1); uma unidade de amarração (7A) que é configurada para prender e entrelaçar os dois ou mais arames (W) enrolados em torno do objeto de amarração (S1) para amarrar o objeto de amarração (S1); CARACTERIZADA pelo fato de que uma unidade de restrição que é localizada entre o compartimento (2A) e o guia rotacional (5A) e que é configurada para restringir a direção do movimento dos dois ou mais arames (W), em que a unidade de restrição restringe a direção de movimento dos dois ou mais arames (W) de forma a arranjar os dois ou mais arames (W) em paralelo.

10. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de restrição inclui uma porção de introdução de arame (W) em uma entrada lateral e através da qual os dois ou mais arames (W) entram na unidade de restrição, e uma porção de restrição de arame que restringe a direção de movimento dos dois ou mais arames (W) entrando pela porção de introdução de arame, e a porção de introdução de arame inclui uma abertura maior que uma abertura da porção de restrição de arame para facilitar a entrada dos dois ou mais arames (W) na porção de introdução de arame.

11. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADA pelo fato de que a abertura da porção de restrição de arame é formada de tal forma que um comprimento em uma primeira direção ortogonal à direção de alimentação de arame é maior que um comprimento em uma segunda direção ortogonal à direção de alimentação de arame e ortogonal à primeira direção.

12. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADA pelo fato de que o comprimeno na primeira direção é maior que o dobro do diâmetro de um arame (W), e o comprimento na segunda direção é maior que o diâmetro de um arame e é menor que o dobro do diâmetro de um arame (W).

13. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 12, CARACTERIZADA pelo fato de que o comprimento da abertura da porção de restrição de arame na segunda direção é menor que 1,5 vezes o diâmetro de um arame (W).

14. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADA pelo fato de que, na abertura da porção de restrição de arame, o comprimento na primeira direção é pelo menos 1,2 vezes o comprimento em na segunda direção.

15. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADA pelo fato de que a abertura da porção de restrição de arame é configurada de tal forma que uma inclinação de uma linha extendendo através de eixos de dois ou mais arames (W) na abertura é 45 graus ou menos com relação ao comprimento da abertura que se estende na primeira direção quando dois ou mais arames (W) estão sendo inseridos na mesma.

16. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 15, CARACTERIZADA pelo fato de que a abertura da porção de restrição de arame é configurada de tal forma que a inclinação é 15 graus ou menos.

17. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de restrição está localizada entre o compartimento (2A) e a unidade de alimentação de arame (3A).

18. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de restrição está localizada entre a unidade de alimentação de arame (3A) e a guia rotacional (5A).

19. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende adicionalmente: uma unidade de corte (6A) localizada entre a unidade de alimentação de arame (3A) e a guia rotacional (5A) e configurada para cortar os arames (W) enrolados no objeto de amarração (S1), em que a unidade de restrição está localizada entre a unidade de alimentação de arame (3A) e a unidade de corte (6A).

20. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende adicionalmente: uma unidade de corte (6A) localizada entre a unidade de alimentação de arame (3A) e a guia rotacional (5A) e configurada para cortar os arames (W) enrolados no objeto de amarração (S1), em que a unidade de restrição está localizada dentro ou perto da unidade de corte (6A).

21. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 18, CARACTERIZADA pelo fato de que compreende adicionalmente: uma unidade de corte (6A) localizada entre a unidade de alimentação de arame (3A) e a guia rotacional (5A) e configurada para cortar os arames (W) enrolados no objeto de amarração (S1), em que a unidade de restrição é localizada entre a unidade de corte (6A) e a guia rotacional (5A).

22. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 10, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de restrição de arame inclui uma unidade deslizante que é fornecida em uma superfície interna para prevenir abrasão devido ao deslizar do arame (W) quando o arame (W) passa através da porção de restrição de arame.

23. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade deslizante é configurada para possuir maior dureza que outras parte da superfície interna.

24. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de restrição é provida em uma pluralidade de locais ao longo de uma direção de alimentação do arame, e a unidade deslizante é provida em uma superfície interna de uma porção de restrição de arame de pelo menos uma das unidades de restrição providas em uma pluralidade de locais.

25. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade deslizante é provida na superfície interna da porção de restrição e está em uma superfície correspondente a uma localização radialmente para fora do arame (W) com formato curvilíneo.

26. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade deslizante é provida em uma superfície interna da porção de restrição de arame e está em uma superfície que corresponde a uma localização radialmente para dentro do arame com formato curvilíneo.

27. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de restrição é provida em uma pluralidade de locais ao longo de uma direção de alimentação do arame (W), e pelo menos uma da unidade de restrição provida na pluralidade de locais possui maior dureza que outras unidades de restrição.

28. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade deslizante é um rolo que rotaciona quando o rolo está em contado com o arame (W) que passa através da porção de restrição de arame.

29. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade de restrição é provida de forma removível com relação a um corpo principal (10A).

30. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 22, CARACTERIZADA pelo fato de que a unidade deslizante é conectada de forma removível com relação à porção de restrição de arame.

31. Máquina de amarração, de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 30, CARACTERIZADA pelo fato de que pelo menos uma parte de um dos dois ou mais arames é unida a outro dos dois ou mais arames.

32. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 31, CARACTERIZADA pelo fato de que uma parte de um lado de ponta do arame (W) é unida a outro arame (W).

33. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 32, CARACTERIZADA pelo fato de que o arame (W) é unido ao outro arame (W) por entrelaçamento.

34. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 32, CARACTERIZADA pelo fato de que o arame (W) é unido ao outro arame (W) por adesão.

35. Máquina de amarração, de acordo com a reivindicação 32, CARACTERIZADA pelo fato de que o arame (W) é acoplado ao outro arame (W) por soldagem.