BR112017002537B1

BR112017002537B1 - Montagem e método para costurar juntas a extremidade dianteira e a extremidade traseira de um componente de pneu

Info

Publication number: BR112017002537B1
Application number: BR112017002537-0A
Authority: BR
Inventors: Henk-Jan Grolleman; Luuk Van Tienen
Original assignee: Vmi Holland B.V.
Priority date: 2015-07-06
Filing date: 2016-06-27
Publication date: 2021-12-28
Also published as: EP3319786A1; NL2015094B1; US10336004B2; KR20180022774A; CN112265274A; RU2656044C1; KR102000131B1; CN108349170A; CN108349170B; JP2017523926A; US20180126660A1; BR112017002537A2; EP3319786B1; HUE044252T2; JP6419307B2; WO2017007303A1

Abstract

aparelho e método para costurar juntas a extremidade dianteira e a extremidade traseira de um componente de pneu. a invenção refere-se a um aparelho e um método para costurar, em que o aparelho compreende um separador (4) para separar, em uma posição de separação, a extremidade dianteira (le) e a extremidade traseira (te) de uma superfície de trabalho para formar um espaço de separação, em que o aparelho compreende uma unidade costuradora (5) com um pé costurador (51), para sustentar a extremidade dianteira e a extremidade traseira do espaço de separação, e uma cabeça costuradora (53), para costurar a extremidade dianteira e a extremidade traseira no pé costurador a partir de fora do espaço de separação, em que o aparelho compreende um acionador de costurador (7) para acionar a unidade costuradora, um acionador de separador (6), para retrair o separador, e uma unidade de controle (8), para controlar o acionador de separador e o acionador de costurador simultaneamente de modo que, durante a costura, o separador seja retraído na direção de costura à frente da unidade costuradora.

Description

[001] ANTECEDENTES

[002] A invenção refere-se a um aparelho e um método para costurar uma extremidade dianteira de um componente de pneu a uma extremidade traseira do mesmo ou outro componente de pneu ao longo de uma linha de junção.

[003] O documento US 5.348.600 A revela um método e um aparelho em que um primeiro membro em formato de correia é enrolado ao redor de um tambor de moldagem e subsequentemente um segundo membro em formato de correia é enrolado ao redor do primeiro membro em formato de correia no tambor de moldagem. A extremidade dianteira e a extremidade traseira de cada membro em formato de correia são unidas por junção de topo. A borracha não curada de ambos os membros em formato de correia adere fortemente à do outro em contato. Para impedir que o segundo membro em formato de correia adira ao primeiro membro em formato de correia na linha de emenda antes da união, a extremidade dianteira e a extremidade traseira da mesma são recebidas nos lados de uma barra auxiliar na forma de um prisma triangular. Garras de preensão são inseridas entre a barra auxiliar e a respectiva extremidade dianteira e a respectiva extremidade traseira para prender a extremidade dianteira e a extremidade traseira em múltiplas posições separadas ao longo da extremidade dianteira e da extremidade traseira. A extremidade dianteira e a extremidade traseira são, subsequentemente, elevadas da barra auxiliar e a última é removida em uma direção ascendente. A extremidade dianteira e a extremidade traseira podem, então, ser reunidas em contato de topo pelas garras de preensão.

[004] Quando se usa essas garras de preensão para mover as extremidades dianteira e traseira para entestarem entre si, as extremidades dianteira e traseira do membro em formato de correia ondulam ao longo da linha de emenda. Uma desvantagem do método e aparelho conhecidos é, portanto, que em algumas posições ao longo da linha de emenda a extremidade dianteira e a extremidade traseira se sobrepõem, enquanto em outras posições ao longo da dita linha de emenda a extremidade dianteira e a extremidade traseira ficam a uma distância entre si. Embora as extremidades dianteira e traseira do membro em formato de correia possam ser unidas por um rolo de junção para formar um membro cilíndrico, a junta resultante não é de uma qualidade constante ao longo da linha de emenda.

[005] É um objetivo da presente invenção fornecer um aparelho e um método para costurar uma extremidade dianteira de um componente de pneu a uma extremidade traseira do mesmo ou outro componente de pneu ao longo de uma linha de junção, em que a qualidade da junção possa ser aprimorada.

[006] SUMÁRIO DA INVENÇÃO

[007] De acordo com um primeiro aspecto, a invenção fornece um aparelho para costurar uma extremidade dianteira de um componente de pneu a uma extremidade traseira do mesmo ou outro componente de pneu ao longo de uma linha de junção acima de uma superfície de trabalho, superfície de trabalho a qual é disposta para sustentar o um ou dois componentes de pneu respectivos, em que o aparelho compreende um separador para separar, em uma posição de separação, a extremidade dianteira e a extremidade traseira da superfície de trabalho para formar um espaço de separação, em que o aparelho compreende uma unidade costuradora com um pé costurador que é disposto para sustentar a extremidade dianteira e a extremidade traseira na linha de junção do espaço de separação e uma cabeça costuradora que é disposta para costurar a extremidade dianteira e a extremidade traseira no pé costurador a partir de fora do espaço de separação, em que a unidade costuradora compreende um acionador de costurador para acionar a unidade costuradora em uma direção de costura ao longo da linha de junção enquanto a unidade costuradora costura a extremidade dianteira à extremidade traseira e um acionador de separador que é acoplado ao separador para retrair o separador na direção de costura paralela à linha de junção, em que o aparelho compreende adicionalmente uma unidade de controle que é conectada operacionalmente e disposta para controlar o acionador de separador e o acionador de costurador simultaneamente de modo que, durante a costura, o separador seja retraído na direção de costura à frente da unidade costuradora.

[008] O separador pode separar efetivamente a extremidade dianteira e a extremidade traseira da superfície de trabalho para impedir a aderência das ditas extremidades à superfície de trabalho antes da costura. Imediatamente antes da costura, a extremidade dianteira e a extremidade traseira podem ser transferidas do separador que retrai para a unidade costuradora que avança. O separador que retrai pode ser mantido à frente da unidade costuradora que avança durante a costura, de modo que o separador não interfira com a operação de costura da unidade costuradora.

[009] Em uma modalidade a unidade de controle é disposta para controlar o acionador de costurador para mover a unidade costuradora em uma velocidade de costura na direção de costura, em que a unidade de controle é disposta para controlar o acionador de separador durante a costura para retrair o separador na direção de costura em uma velocidade de retração que é igual ou maior do que a velocidade de costura da unidade costuradora. Desse modo, o separador pode ser mantido à frente da unidade costuradora na direção de costura durante toda a costura.

[010] Em uma modalidade alternativa a cabeça costuradora compreende um conjunto de rodas de costurador superiores que são dispostas para engatar a extremidade dianteira e a extremidade traseira e para serem acionadas em uma velocidade de rotação para puxar a unidade costuradora sobre a dita extremidade traseira e a dita extremidade dianteira ao longo da linha de costura em uma velocidade de costura na direção de costura. Consequentemente, a velocidade de costura pode ser controlada controlando-se a velocidade de rotação das rodas de costurador superiores.

[011] Em uma modalidade do mesmo, o acionador de costurador compreende um primeiro membro de acionador que é disposto para segurar a unidade costuradora e um segundo membro de acionador para segurar o primeiro membro de acionador, em que o acionador de costurador compreende adicionalmente um acionador de retração para retrair o segundo membro de acionador na direção de costura em uma velocidade de acionamento, em que a unidade de controle é conectada operacionalmente ao acionador de separador e ao acionador de retração para retrair o segundo membro de acionador em uma velocidade de acionamento e para retrair o separador em uma velocidade de retração que é igual ou substancialmente igual à velocidade de acionamento, em que o primeiro membro de acionador é móvel para frente e para trás em relação ao primeiro membro de acionador na direção de costura para absorver uma diferença na velocidade de costura da unidade costuradora em relação ao segundo membro de acionador como resultado de resistência variável entre a unidade costuradora e o um ou mais componentes de pneu durante a costura, em que a montagem é dotada de um ou mais sensores para detectar tal diferença de velocidade ou da posição do primeiro membro de acionador em relação ao segundo membro de acionador, em que a unidade de controle é disposta para compensar a diferença na velocidade de costura, por exemplo, controlando-se a velocidade de acionamento do segundo membro de acionador e/ou a velocidade de rotação das rodas de costurador superiores. Consequentemente, variações na velocidade de costura podem ser compensadas mudando-se a velocidade de acionamento do segundo membro de acionador.

[012] Em uma modalidade a unidade de controle é disposta para controlar o acionador de separador e o acionador de costurador para manter o separador em uma folga constante ou substancialmente constante à frente da unidade costuradora na direção de costura durante a costura. Mantendo-se a folga constante, pode-se impedir que o componente de pneu comece a afrouxar ou arquear na folga não sustentada entre o separador e a unidade costuradora.

[013] Em uma modalidade a unidade costuradora e o separador são dispostos para não sustentar a extremidade dianteira e a extremidade traseira na folga entre a unidade costuradora e o separador durante a costura. Mantendo- se a folga entre o separador e a unidade costuradora, pode-se impedir que o separador interfira com a operação de costura da unidade costuradora. Em uma modalidade a folga entre a unidade costuradora e o separador é mínima durante a costura. Desse modo, o afrouxamento de arqueamento do componente de pneu entre o separador e a unidade costuradora pode ser impedido tanto quanto possível. Isso é particularmente alcançado quando a folga entre a unidade costuradora e o separador durante a costura é menor do que dez centímetros, preferencialmente menor do que cinco centímetros e, mais preferencialmente, menor do que dois centímetros.

[014] Em uma modalidade o separador é disposto para separar a extremidade dianteira e a extremidade traseira da superfície de trabalho por uma distância de separação em uma direção normal perpendicular à superfície de trabalho, em que o pé costurador tem uma altura na mesma direção normal, em que a distância de separação é igual ou maior do que a altura do pé costurador. O pé costurador pode, desse modo, ser inserido no espaço de separação entre a superfície de trabalho e a linha de junção para sustentar a extremidade dianteira e a extremidade traseira a partir de dentro do espaço de separação, sem tocar e/ou danificar a superfície de trabalho.

[015] Em uma modalidade preferencial da invenção o separador é rígido ou substancialmente rígido. O separador pode, desse modo, precisa, segura e/ou rigidamente sustentar a extremidade dianteira e a extremidade traseira na ou próximo à linha de junção.

[016] Em uma modalidade do mesmo, o separador é uma barra ou uma tira. Uma barra ou uma tira pode ser efetivamente usada para cobrir a superfície de trabalho na linha de junção.

[017] Em uma modalidade preferencial o acionador de separador é acoplado ao separador para retrair o separador na direção de costura em um movimento de translação. Transladando-se o separador na direção de costura, o separador pode ser retraído paralelo à linha de junção. O separador pode, desse modo, sustentar a extremidade dianteira e a extremidade traseira proximamente à frente da unidade costuradora. O separador rígido pode, além disso, ser facilmente movido para e a partir da posição de separação simplesmente puxando-se ou empurrando-se o separador. Em uma modalidade alternativa o separador é flexível. Um separador flexível pode seguir mais proximamente a superfície de trabalho.

[018] Em particular, o separador é uma banda flexível que é disposta para ser dobrada para trás ao longo da linha de junção. Dobrando-se para trás a banda flexível, a mesma pode ser retraída sendo puxada por uma de suas extremidades. De forma mais particular, o acionador de separador é acoplado a uma extremidade da banda flexível para retrair a banda flexível na direção de costura puxando-se a dita uma extremidade da banda flexível.

[019] De acordo com um segundo aspecto, a invenção fornece uma montagem de um tambor de construção de pneu e um aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, em que a superfície de trabalho é a superfície circunferencial do tambor de construção de pneu ou a superfície externa de um componente adicional de pneu sustentado na dita superfície circunferencial do tambor de construção de pneu. O separador pode, desse modo, ser usado para criar uma distância de separação entre uma superfície de trabalho e a extremidade dianteira e a extremidade traseira que são para ser costuradas, para que a dita extremidade dianteira e a dita extremidade traseira possam subsequentemente ser engatadas pela unidade costuradora. Desse modo, o separador permite a costura da extremidade dianteira e da extremidade traseira acima de uma superfície de trabalho cilíndrica.

[020] Em uma modalidade do mesmo, o tambor de construção de pneu tem um eixo geométrico de rotação, em que a superfície circunferencial do tambor de construção de pneu se estende concentricamente ao redor do eixo geométrico de rotação e em que a linha de junção se estende paralela ou substancialmente paralela ao eixo geométrico de rotação. O separador pode, desse modo, ser retraído ao longo da linha de junção e/ou paralelo ao eixo geométrico de rotação do tambor de construção de pneu.

[021] De acordo com um terceiro aspecto, a invenção fornece um método para costurar uma extremidade dianteira de um componente de pneu a uma extremidade traseira do mesmo ou outro componente de pneu ao longo de uma linha de junção acima de uma superfície de trabalho, superfície de trabalho a qual é disposta para sustentar o um ou dois componentes de pneu respectivos, em que o método compreende as etapas de;

[022] - fornecer um separador;

[023] separar a extremidade dianteira e a extremidade traseira, com um separador, em uma posição de separação a partir da superfície de trabalho para formar um espaço de separação;

[024] - fornecer uma unidade costuradora com um pé costurador e umacabeça costuradora;

[025] - sustentar a extremidade dianteira e a extremidade traseira com o pécosturador na linha de junção do espaço de separação, e costurar a extremidade dianteira e a extremidade traseira no pé costurador com a cabeça costuradora a partir de fora do espaço de separação,

[026] - acionar a unidade costuradora em uma direção de costura ao longoda linha de junção enquanto a unidade costuradora costura a extremidade dianteira à extremidade traseira; e

[027] - retrair o separador à frente da unidade costuradora na direção decostura.

[028] Novamente, o separador pode separar efetivamente a extremidade dianteira e a extremidade traseira da superfície de trabalho para impedir a aderência das ditas extremidades à superfície de trabalho antes da costura. Imediatamente antes da costura, a extremidade dianteira e a extremidade traseira podem ser transferidas do separador que retrai para a unidade costuradora que avança. O separador que retrai pode ser mantido à frente da unidade costuradora que avança durante a costura, de modo que o separador não interfira com a operação de costura da unidade costuradora.

[029] Em uma modalidade preferencial do método o separador é retraído na direção de costura em uma velocidade de retração e em que a unidade costuradora é movida na direção de costura em uma velocidade de costura, em que o separador é retraído com uma velocidade de retração que é pelo menos igual e, preferencialmente, maior do que a velocidade de costura. Desse modo, o separador pode ser mantido à frente da unidade costuradora na direção de costura durante toda a costura.

[030] Em uma modalidade alternativa do método, a cabeça costuradora compreende um conjunto de rodas de costurador superiores que engatam a extremidade dianteira e a extremidade traseira e são acionadas em uma velocidade de rotação para puxar a unidade costuradora sobre a dita extremidade traseira e a dita extremidade dianteira ao longo da linha de costura em uma velocidade de costura na direção de costura. Consequentemente, a velocidade de costura pode ser controlada controlando-se a velocidade de rotação das rodas de costurador superiores.

[031] Em uma modalidade do mesmo, o acionador de costurador compreende um primeiro membro de acionador que segura a unidade costuradora e um segundo membro de acionador que segura o primeiro membro de acionador, em que o segundo membro de acionador é retraído na direção de costura em uma velocidade de acionamento e o separador é retraído na direção de costura em uma velocidade de retração que é igual ou substancialmente igual à velocidade de acionamento, em que o primeiro membro de acionador é movido para frente e para trás em relação ao primeiro membro de acionador na direção de costura para absorver uma diferença na velocidade de costura da unidade costuradora em relação ao segundo membro de acionador como resultado de resistência variável entre a unidade de costurador e o um ou mais componentes de pneu durante a costura, em que tal diferença de velocidade ou da posição do primeiro membro de acionador em relação ao segundo membro de acionador é detectada, e a velocidade de acionamento do segundo membro de acionador é controlada para compensar a diferença na velocidade de costura. Consequentemente, as variações na velocidade de costura podem ser compensadas.

[032] Em uma modalidade adicional do método o separador é mantido em uma folga constante ou substancialmente constante à frente da unidade de costurador na direção de costura durante a costura. Mantendo-se a folga constante, pode-se impedir que o componente de pneu comece a afrouxar ou arquear na folga não sustentada entre o separador e a unidade costuradora.

[033] Em uma modalidade preferencial do método, a extremidade dianteira e a extremidade traseira não são sustentadas na folga entre a unidade de costurador e o separador durante a costura. Mantendo-se a folga entre o separador e a unidade costuradora, pode-se impedir que o separador interfira com a operação de costura da unidade costuradora.

[034] Em particular, a folga entre a unidade de costurador e o separador é mínima durante a costura. Desse modo, o afrouxamento de arqueamento do componente de pneu entre o separador e a unidade costuradora pode ser impedido tanto quanto possível. Isso é alcançado particularmente quando a folga entre a unidade de costurador e o separador durante a costura é menor do que dez centímetros, preferencialmente menor do que cinco centímetros e, mais preferencialmente, menor do que dois centímetros.

[035] Os diversos aspectos e recursos descritos e mostrados no relatório descritivo podem ser aplicados, individualmente, sempre que possível. Esses aspectos individuais, em particular os aspectos e recursos descritos nas reivindicações dependentes anexas, podem ser objeto de pedidos de patente divisionários.

[036] BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[037] A invenção será elucidada com base em uma modalidade exemplificativa mostrada nos desenhos esquemáticos anexos, em que:

[038] A Figura 1 mostra uma montagem de um tambor de construção de pneu e um aparelho de acordo com uma primeira modalidade da invenção, durante uma primeira etapa de um método para costurar uma extremidade dianteira a uma extremidade traseira;

[039] As Figuras 2 a 5 mostram a montagem da Figura 1 durante as etapas subsequentes do método para costurar a extremidade dianteira à extremidade traseira;

[040] A Figura 6 mostra um detalhe da montagem de acordo com o círculo V na Figura 3;

[041] A Figura 7 mostra uma vista lateral da montagem de acordo com a Figura 6;

[042] A Figura 8 mostra um detalhe da montagem de acordo com o círculo na Figura 7;

[043] As Figuras 9 e 10 mostram uma montagem alternativa de um tambor de construção de pneu e um aparelho alternativo de acordo com uma segunda modalidade da invenção;

[044] As Figuras 11Ae 11B mostram uma montagem alternativa adicional de um tambor de construção de pneu e um aparelho alternativo de acordo com uma terceira modalidade da invenção.

[045] DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO:

[046] As Figuras 1 a 8 mostram uma montagem 1 de acordo com uma primeira modalidade exemplificativa da invenção, que compreende um tambor de construção de pneu 2 para receber um ou mais componentes de pneu e um aparelho 3 com um separador 4 para separar um ou mais dos componentes de pneu de uma superfície de trabalho W e uma unidade de costurador 5 para juntar, emendar ou costurar o dito um ou mais componentes de pneu ao longo de uma linha de emenda ou linha de junção S.

[047] Conforme mostrado na Figura 7, o tambor de construção de pneu 2 compreende um eixo central 21 que define um eixo geométrico de rotação R ao redor do qual o tambor de construção de pneu 2 pode girar. O tambor de construção de pneu 2 compreende adicionalmente uma superfície circunferencial 22 que se estende circunferencial e/ou concentricamente ao redor do eixo geométrico de rotação R. A superfície circunferencial 22 é disposta para receber um ou mais componentes de pneu, por exemplo, um revestimento interno 91 e uma carcaça 92. Nesse exemplo, o revestimento interno 91 foi dotado de paredes laterais 94, 95 para formar uma, assim chamada, pré- montagem. Conforme mostrado na Figura 7, cada um dos componentes de pneu é enrolado ao redor da superfície circunferencial 22 em uma maneira conhecida per se e tem uma extremidade dianteira LE e uma extremidade traseira TE que são unidas de topo, emendadas de topo, emendadas ou costuradas juntas ao longo da linha de junção S. Nesse exemplo, a linha de junção S da carcaça 92 se estende paralela a ou substancialmente paralela ao eixo geométrico de rotação R. O revestimento interno 91 é tipicamente aplicado de forma direta sobre a superfície circunferencial 91, enquanto a carcaça 92 é aplicada ao redor do revestimento interno 91. A carcaça 92 fica, desse modo, radialmente externa ao revestimento interno 91 em relação ao eixo geométrico de rotação R. Opcionalmente, uma carcaça adicional (não mostrada) pode ser aplicada ao redor da carcaça 92. A carcaça 92 compreende borracha não curada que aderes fortemente aos outros componentes de pneu mediante contato.

[048] Conforme mostrado em detalhe na Figura 8, o separador 4 é disposto para separar a extremidade dianteira LE de um dos componentes de pneu e a extremidade traseira TE do mesmo ou de outro dos componentes de pneu da superfície de trabalho W diretamente abaixo ou do lado de dentro radialmente da dita extremidade dianteira LE e da dita extremidade traseira TE. Nesse exemplo a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE são ambas da mesma carcaça 92. Como a carcaça 92 é disposta ao redor do revestimento interno 91 e/ou da pré-montagem, a superfície de trabalho W diretamente abaixo ou do lado de dentro radialmente da segunda carcaça 93 é a superfície radialmente externa do revestimento interno 91 e/ou da pré-montagem. Alternativa ou adicionalmente, o separador 4 pode ser usado para separar a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE de uma carcaça adicional (não mostrada) da carcaça 92, nesse caso a superfície radialmente externa da carcaça 92 é a superfície de trabalho W. Em uma modalidade alternativa adicional, a superfície de trabalho W pode ainda ser a superfície circunferencial 22 do tambor de construção de pneu 2, por exemplo, em um caso em que a carcaça 92 é aplicada diretamente no tambor de construção de pneu 2. No entanto, a descrição a seguir é baseada na situação exemplificativa em que a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE da carcaça 92 são separadas da superfície de trabalho W formada pelo revestimento interno 91.

[049] O separador 4 é móvel na superfície de trabalho W em uma posição de separação conforme mostrado na Figura 2. O separador 4 é retrátil a partir da superfície de trabalho W em uma direção de costura A paralela à linha de junção S a partir da posição de separação conforme mostrado na Figura 2 para uma posição retraída, conforme mostrado na Figura 5. Preferencialmente, o separador 4 é movido na superfície de trabalho W em uma direção de posicionamento B oposta à direção de costura A e paralela à linha de junção S. Nessa modalidade exemplificativa, o aparelho 3 compreende um acionador de separador 6 que é acoplado ao separador 4 para retrair o separador 4 em uma velocidade de retração V1 na direção de costura A paralela à linha de junção S. O acionador de separador 6 preferencialmente também é disposto para mover o separador 4 na superfície de trabalho W na direção de posicionamento B. O acionador de separador 6 aciona o separador 4 linearmente ou em translação na direção de costura A e/ou na direção de posicionamento B.

[050] Conforme mostrado nas Figuras 1 e 2, a montagem 1 compreende uma pluralidade de guias 45 para guiar e/ou sustentar o separador 4 acima da superfície de trabalho W e ao longo da linha de junção S. As guias 45 são posicionadas preferencialmente na ou próximo à posição de separação e à posição de retração para impedir o arqueamento do separador 4 em relação à linha de junção S.

[051] Conforme mostrado na Figura 1, o separador 4 compreende um barra ou tira rígida 40 com um corpo alongado 41 que se estende em uma direção longitudinal L paralela à linha de junção S. Como melhor visto na Figura 8, o corpo alongado 41 cobre a superfície de trabalho W em um área de junção C que se estende diretamente abaixo e em ambos os lados da linha de junção S. O corpo alongado 41 é dotado de uma superfície de sustentação 42 que é voltada para longe da superfície de trabalho W. Nesse exemplo, o corpo alongado 41 tem um corte transversal substancialmente triangular em que a superfície de sustentação 42 é formada por dois lados do corte transversal triangular. Cada lado da superfície de sustentação 42 é disposto para receber e/ou sustentar uma dentre a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE, respectivamente.

[052] Conforme mostrado na Figura 8, a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE da segunda carcaça 93 são sustentadas pelo separador 4 a uma distância ou separadas da superfície de trabalho W na direção radial do tambor de construção de pneu 2 em direção à linha de junção S. Em particular, o separador 4 se estende a uma distância de separação D acima e em uma direção N normal à superfície de trabalho W, em que a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE são separadas da superfície de trabalho W por, pelo menos, a dita distância de separação D. A separação da extremidade dianteira LE e da extremidade traseira TE pelo separador 4 pela distância de separação D cria ou forma um espaço de separação G entre a superfície de trabalho W e tanto a extremidade dianteira LE como a extremidade traseira TE. Como resultado de a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE, incluindo uma área da carcaça 92 para os lados das ditas extremidade dianteira LE e extremidade traseira TE, serem separadas da superfície de trabalho W. Separando-se a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE da superfície de trabalho W antes da costura, a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE podem ser manipuladas pela unidade de costurador 5 sem que a extremidade dianteira LE separada e a extremidade traseira TE separada adiram à superfície de trabalho W.

[053] Conforme mostrado na Figura 8, a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE são recebidas no separador 4 ainda que sejam ligeiramente separadas da linha de junção S em lados opostos da dita linha de junção S. Desse modo, a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE deixam um espaço na linha de junção S antes da costura.

[054] Conforme mostrado na Figura 3, a unidade de costurador 5 é móvel para uma posição de sustentação na qual a mesma sustenta e/ou engata a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE a partir de dentro do espaço de separação G que é criado pelo separador 4. Como melhor visto na Figura 6, a unidade de costurador 5 compreende um pé costurador 51 que é disposto para ser inserido sob ou lado de dentro radialmente da carcaça 92 na ou próximo à linha de junção S. Na posição de sustentação, a pé costurador 51 é oposto a, na mesma altura radial que e/ou alinhado ao separador 4 na direção de costura A. O pé costurador 51 sustenta a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE na linha de junção S a partir de dentro do espaço de separação G. O pé costurador 51 é, desse modo, disposto para sustentar a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE a partir de baixo ou do lado de dentro radialmente da carcaça 92. Nesse exemplo, o pé costurador 51 compreende um conjunto de rodas de costurador inferiores 52, preferencialmente na forma de engrenagens chanfradas ou frustocônicas, para não apenas sustentar a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE, mas também para forçar a dita extremidade dianteira LE e a dita extremidade traseira TE juntas em direção à linha de junção S. Alternativamente, o pé costurador 51 pode ser formado por uma plataforma rígida que apenas sustenta a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE.

[055] Conforme mostrado na Figura 6, o pé costurador 51 tem uma altura H na direção normal N que é igual ou, nesse exemplo, menor do que a distância de separação D. Desse modo, o pé costurador 51 pode ser facilmente inserido na direção de costura A no espaço de separação G entre a superfície de trabalho W e a linha de junção S, sem tocar e/ou danificar a superfície de trabalho W.

[056] Conforme mostrado nas Figuras 6 e 8, a unidade de costurador 5 compreende adicionalmente uma cabeça costuradora 53 que é disposta para costurar a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE, enquanto a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE são sustentadas no pé costurador 51 na linha de junção S. Em particular, a cabeça costuradora 53 pressiona a extremidade dianteira LE de encontro à extremidade traseira TE na linha de junção S a partir de cima ou a partir do lado de fora radialmente da carcaça 92. Nesse exemplo, a cabeça costuradora 53 compreende um conjunto de rodas de costurador superiores 54, preferencialmente na forma de engrenagens chanfradas ou frustocônicas.

[057] Conforme mostrado na Figura 1, a unidade de costurador 5 compreende um membro de acoplamento 55 que acopla o pé costurador 51 à cabeça costuradora 53. Como melhor visto na Figura 8, o membro de acoplamento 55 é dotado de uma porção estreita ou uma porção de estreitamento 56 que encaixa através do espaço entre a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE para conectar o pé costurador 51 radialmente interno ou abaixo da linha de junção S à cabeça costuradora 53 radialmente externa a ou acima da linha de junção S. O membro de acoplamento 55 se estende através do espaço entre a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE no lado da unidade de costurador 5 que fica à frente da costura na direção de costura A para que o membro de acoplamento 55 fique à frente do espaço de fechamento durante a costura. Preferencialmente, conforme mostrado na Figura 6, a unidade de costurador 5 é dotada de um dispositivo de ajuste 57 para ajustar a distância em uma direção de ajuste Z entre o pé costurador 51 e a cabeça costuradora 53, e, em particular, a distância entre as rodas de costurador inferiores 52 e as rodas de costurador superiores 54. Desse modo, carcaças 92 de espessura diferente podem ser recebidas e costuradas entre o pé costurador 51 e a cabeça costuradora 53. O dispositivo de ajuste 57 pode ser um cilindro pneumático ou um acionador linear (não mostrado) que move a cabeça costuradora 53 em relação ao membro de acoplamento 55 e/ou ao pé costurador 51 na direção de ajuste Z.

[058] A unidade de costurador 5 é dotada de um acionador de costurador 7 que é acoplado operacionalmente às rodas de costurador superiores 54 para acionar as ditas rodas de costurador superiores 54. As rodas de costurador superiores 54 acionadas engatam a carcaça 92 e o acionador à unidade de costurador 5 sobre a dita carcaça 92 em uma velocidade de costura V2 na direção de costura A ao longo da linha de junção S enquanto, simultaneamente, costuram a extremidade dianteira LE à extremidade traseira TE. O acionador de costurador 7 aciona a unidade de costurador 5 linearmente ou em translação na direção de costura A. Alternativamente, as rodas de costurador superiores 54 podem ser rodas passivas ou de movimento livre, em cujo caso o acionador de costurador 7 desloca a unidade de costurador 5 em sua totalidade.

[059] Como mostrado esquematicamente nas Figuras 1 a 5, tanto o acionador de separador 6 como o acionador de costurador 7 são acoplados operacional e/ou eletronicamente a uma unidade de controle 8 comum. A unidade de controle 8 é disposta para enviar sinais de controle para o acionador de separador 6 e o acionador de costurador 7 para controlar ambos os acionadores 6, 7 simultaneamente. Em particular, a unidade de controle 8 é disposta para controlar o acionador de separador 6 e o acionador de costurador 7 de modo que, durante a costura, o separador 4 seja retraído na direção de costura A na frente, a jusante ou à frente da unidade de costurador que avança 5. O separador 4 é retraído em uma velocidade de retração V1 que é pelo menos igual e, preferencialmente, maior do que a velocidade de costura V2 da unidade de costurador 5 na direção de costura A. Durante a costura, o separador 4 é mantido à frente da unidade de costurador 5 constantemente em uma distância de folga ou folga C diferente de zero, para que o separador 4 não interfira com a operação da unidade de costurador 5. No entanto, a carcaça 92 não é sustentadas entre o separador que retrai 4 e a unidade de costurador que avança 5. Desse modo, para impedir o arqueamento ou afrouxamento da carcaça 92 na folga C não sustentada, a folga C é preferencialmente mantida mínima ou a um mínimo. Mais preferencialmente, a folga C é menor do que dez centímetros, preferencialmente menor do que cinco centímetros e, mais preferencialmente, menor do que dois centímetros.

[060] O método para costurar a extremidade dianteira LE à extremidade traseira TE com o uso da montagem 1 mencionada acima será elucidado agora em referência às Figuras 1 a 5.

[061] A Figura 1 mostra a situação antes da costura. A unidade de costurador 5 é presa pronta em uma posição de espera acima da superfície de trabalho W. O separador 4 fica totalmente retraído na posição retraída e é alinhado a suas guias correspondentes 45 para posicionamento subsequente na direção de posicionamento B. O tambor 2 é girado para uma posição na qual a posição de junção da carcaça 92 é alinhado ao separador 4 e/ou à linha de junção S. O revestimento interno 91, dotado opcionalmente de paredes laterais 94, 95 para formar uma pré-montagem, é enrolado ao redor da superfície circunferencial 22 do tambor 2 e forma a superfície de trabalho W para a carcaça 92.

[062] A Figura 2 mostra a situação após a unidade de controle 8 ter controlado o acionador de separador 6 para mover o separador 4 para a posição de separação. Durante o movimento da posição retraída, conforme mostrado na Figura 1, para a posição de separação, conforme mostrado na Figura 2, o separador 4 é guiado pelas s respectivas guias 45. Na posição de separação, o separador 4 se estende através ou sobre a superfície de trabalho W na ou ao longo da linha de junção S. Após o movimento do separador 4 para a posição de separação, a carcaça 92 é enrolada ao redor da superfície circunferencial 22 do tambor 2. Primeiro, a extremidade dianteira LE é recebida no separador 4. Subsequentemente, a carcaça 92 é enrolada diretamente na superfície de trabalho W do revestimento interno 91 até que a extremidade traseira TE que, semelhante à extremidade dianteira TE, seja recebida no separador 4. O separador 4 agora sustenta e separa tanto a extremidade dianteira LE como a extremidade traseira TE da superfície de trabalho W pela distância de separação D em direção a ou na linha de junção S. A extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE agora estão prontas para a costura.

[063] A Figura 3 mostra a situação na qual a unidade de controle 8 controlou o acionador de separador 6 para retrair parcialmente o separador 4 na direção de costura A para expor a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE para engate pela unidade de costurador 5. Subsequente ou simultaneamente, a unidade de controle 8 controlou o acionador de costurador 7 para mover a unidade de costurador 5 para a posição de sustentação na qual o pé costurador 51 se estende na direção de costura A dentro do espaço de separação G sob a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE expostas. Com o pé costurador 51 sustentando a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE expostas a partir de dentro do espaço de separação G, a cabeça costuradora 53 pode ser movida do exterior do espaço de separação G, oposto radialmente ao pé costurador 51, em direção ao pé costurador 51 para prender e/ou pressionar a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE entre os mesmos. Uma vez que a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE estejam engatadas pela unidade de costurador 5, a unidade de costurador 5 pode ser movida adicionalmente na direção de costura A para costurar a extremidade dianteira LE à extremidade traseira TE.

[064] A Figura 4 mostra a situação em que a unidade de controle 8 controlou tanto o acionador de separador 6 como o acionador de costurador 7 simultaneamente para mover o separador 4 em uma velocidade de retração V1 e para mover a unidade de costurador 5 em uma velocidade de costura V2 na direção de costura A ao longo da linha de junção S. Conforme descrito anteriormente, a unidade de controle 8 controla ambos os acionadores 6, 7 de modo que o separador 4 permaneça à frente da unidade de costurador 5 durante a costura por pelo menos a folga C diferente de zero, para que o separador 4 não interfira com a operação da unidade de costurador 5. A extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE são transferidas, liberadas ou alimentadas a partir do separador 4 para a unidade de costurador 5 imediatamente antes de a unidade de costurador 5 costurar a extremidade dianteira LE à extremidade traseira TE. Preferencialmente, a folga C entre o separador 4 e a unidade de costurador 5 mas quais a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE temporariamente não são sustentadas é mantida tão pequena quanto possível. Mais preferencialmente, a folga C é mantida constante pelo menos durante a costura da unidade de costurador 5 ao longo da linha de junção S.

[065] A Figura 5 mostra a situação após a unidade de costurador 5 ter finalizado a costura da extremidade dianteira LE à extremidade traseira TE. Uma vez que a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE sejam totalmente costuradas, o separador 4 é retraído adicionalmente para a posição retraída, conforme mostrado na Figura 5, e a unidade de costurador 5 pode ser retornada para sua posição de espera, conforme mostrado na Figura 1, para um próximo ciclo da costura. A carcaça costurada 92 pode ser liberada para aderir à superfície de trabalho W, nesse exemplo o revestimento interno 91.

[066] As Figuras 9 e 10 mostram uma montagem alternativa 101 de acordo com uma segunda modalidade da invenção, que difere da primeira modalidade mencionada acima da invenção apenas pelo fato de que seu separador 104 não tem um corpo rígido, mas, em vez disso, compreende uma banda flexível 140. A banda flexível 140 é disposta para ser dobrada sobre si própria ou para ser dobrada para trás ao longo da linha de junção S. O lado interno radialmente da banda flexível dobrada para trás 140 repousa sobre a superfície de trabalho W enquanto o lado radialmente externo da banda flexível dobrada para trás 140 sustenta a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE na distância de separação D acima da superfície de trabalho W. A distância de separação D é determinada pela espessura dobrada para trás da banda flexível 140, que nesse caso é da ordem de poucos centímetros.

[067] A montagem alternativa 101 é dotada de um acionador de separador alternativo 106 para puxar uma das duas extremidades da banda flexível dobrada para trás 140. A outra das duas extremidades é fixa. Desse modo, quando a banda flexível dobrada para trás 140 é puxada por uma de suas duas extremidades, o comprimento dobrado para trás da banda flexível 140 é reduzido, o que faz com que a banda flexível 140 seja retraída na direção de costura A. Novamente, a velocidade de retração V1 da banda flexível 140 é controlada pela unidade de controle 8 da mesma forma como descrito em relação à modalidade anterior da invenção, para que a banda flexível 140 permaneça à frente da unidade de costurador 5 na direção de costura A durante a costura.

[068] A Figura 9 mostra a montagem alternativa 101 antes da costura. A banda flexível 140 do separador 104 foi definida de tal forma que pode ser posicionada manualmente na superfície de trabalho W na configuração dobrada para trás conforme mostrado na Figura 9. A banda flexível 140 agora cobre totalmente a superfície de trabalho W, nesse exemplo o revestimento interno 91. A carcaça 92 é enrolada na superfície de trabalho W, enquanto a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE da mesma são recebidas no separador 104 próximo à linha de junção S.A extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE agora estão prontas para serem costuradas.

[069] A Figura 10 mostra a situação após a costura. O acionador de costurador 7 foi controlado pela unidade de controle 8 para mover a unidade de costurador 5 na direção de costura A, enquanto o acionador de separador alternativo 106 puxou uma das duas extremidades da banda flexível 140 de modo que o separador 104 foi retraído à frente da unidade de costurador 5 durante a costura. Conforme mostrado na Figura 10, a banda flexível 140 do separador 104 é retraída para uma posição retraída além da carcaça 92 na direção de costura A.

[070] Uma vantagem da banda flexível 140 é que a mesma não consome muito espaço quando retraída na posição retraída. A mesma pode ser substancialmente retraída de encontro ou mesmo puxada para dentro do acionador de separador 106. Consequentemente, o acionador de separador 106 pode, alternativamente, ser fixado diretamente ao lado do tambor de construção de pneu 2 e permanecer fixado durante a rotação do dito tambor de construção de pneu 2. O acionador de separador 106 pode, portanto, ficar sempre na posição correta alinhado à linha de junção S.

[071] As Figuras 11Ae 11B mostram uma montagem alternativa 201 de acordo com uma terceira modalidade da invenção, que difere da primeira modalidade e segunda modalidade mencionadas acima da invenção pelo fato de que sua unidade de costurador 205 é acionada por um acionador de costurador alternativo 207 que compreende um primeiro membro de acionador 271 para segurar a unidade de costurador 205 e um segundo membro de acionador 272 para segurar o primeiro membro de acionador 271. O segundo membro de acionador 272 é formado preferencialmente como um braço alongado que se estende na direção de costura A por cima da superfície de trabalho W. O primeiro membro de acionador 271 é montado ao segundo membro de acionador 272 por meio de um elemento deslizante 273, em particular um trilho, e é deslizável ou móvel para frente e para trás em relação ao segundo membro de acionador 272 na direção de costura A dentro de uma faixa definida pelo dito elemento deslizante 273. A montagem alternativa 201 é dotada de um acionador de retração 274 para retrair o segundo membro de acionador 272 em uma velocidade de acionamento V3 na direção de costura A. A unidade de controle 208 é conectada eletronicamente tanto ao acionador de retração 274 como ao acionador de separador 6 e é disposta para corresponder a velocidade de acionamento V3 à velocidade de retração V1 do acionador de separador 6. Consequentemente, o segundo membro de acionador 272 é retraído na velocidade de acionamento V3 que é igual ou substancialmente igual à velocidade de retração V1 do separador 4.

[072] De maneira similar às unidades costuradoras 5 discutidas previamente, a unidade de costurador 205 de acordo com essa terceira modalidade da invenção compreende um pé costurador 251, uma cabeça costuradora 253 e um conjunto de rodas de costurador superiores 254 que são acionadas em uma velocidade de rotação K por um acionador de roda (não mostrado) no interior da cabeça costuradora 253. Uma vez que as rodas de costurador superiores 254 engatam o material 91, 92 na superfície de trabalho W, a rotação das ditas rodas 254 puxa a unidade de costurador 205 ao longo da linha de costura S sobre o dito material 91, 92 em uma velocidade de costura V2. A velocidade de rotação K das rodas de costurador 254 é de modo que a unidade de costurador 205 seja inicialmente puxada sobre o material 91, 92 na direção de costura A em uma velocidade de costura V2 que é igual ou substancialmente igual à velocidade de retração V1. No entanto, durante a costura, a unidade de costurador 205 encontra resistência variável devido ao contato com o material 91, 92 na superfície de trabalho W e a velocidade de rotação K começa a variar, por exemplo, desacelerar ou acelerar, em relação à velocidade de retração V1. Consequentemente, a velocidade de costura V2 não é constante, pode variar levemente ao longo do tempo e/ou não necessariamente permanecer igual à velocidade de retração V1.

[073] Como resultado da diferença de velocidade V4 entre a velocidade de costura V2 e a velocidade de acionamento V3, o primeiro membro de acionador 271 começa a se mover para frente e para trás ao longo do elemento deslizante 273 no segundo membro de acionador 272. O dito movimento, desse modo, facilita a absorção da diferença de velocidade V4. A montagem 201 é dotada de um ou mais sensores 275 para detectar o movimento, diferença de velocidade V2 ou mudança de posição X do primeiro membro de acionador 271 em relação ao segundo membro de acionador 272 e/ou ao elemento deslizante 273. A unidade de controle 208 é disposta para aumentar ou diminuir a velocidade de acionamento V3 do segundo membro de acionador 272 na direção de costura A em resposta aos sinais de detecção do um ou mais sensores 275 para compensar as variações de resistência e a mudança resultante na velocidade de costura V2. A velocidade de retração V1 é mudada adequadamente para corresponder às mudanças na velocidade de acionamento V3 e para manter o espaço entre o separador 4 e a unidade de costurador 205 substancialmente constante. Consequentemente, as variações na velocidade de costura V2 podem ser compensadas dentro da faixa do elemento deslizante 273.

[074] Deve ser compreendido que a descrição acima é incluída para ilustrar a operação das modalidades preferenciais e não é destinada a limitar o escopo da invenção. A partir da discussão acima, muitas variações ficarão evidentes para uma pessoa versada na técnica que seriam ainda assim abrangidas pelo escopo da presente invenção. Em resumo, a invenção se refere a um aparelho 1, 101, 201 e um método para costurar, em que o aparelho 1, 101 compreende um separador 4, 104 para, em uma posição de separação, separar a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE de uma superfície de trabalho W para formar um espaço de separação G, em que o aparelho 1, 101, 201 compreende uma unidade de costurador 5, 205 com um pé costurador 51, 251 para sustentar a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE do espaço de separação G e uma cabeça costuradora 53, 253 para costurar a extremidade dianteira LE e a extremidade traseira TE no pé costurador 51, 251 a partir de fora do espaço de separação G, em que o aparelho 1, 101, 201 compreende um acionador de costurador 7, 207 para acionar a unidade de costurador 5, 205, um acionador de separador 6, 106 para retrair o separador 4, 104 e uma unidade de controle 8, 208 para controlar o acionador de separador 6, 106 e o acionador de costurador 7, 207 simultaneamente de modo que, durante a costura, o separador 4, 104 seja retraído na direção de costura A à frente da unidade de costurador 5, 205.

Claims

1. Método para costurar uma extremidade dianteira (LE) de um componente de pneu (92) a uma extremidade traseira (TE) do mesmo, ou de outro componente de pneu (92), ao longo de uma linha de junção (S) acima de uma superfície de trabalho (W), superfície de trabalho (W) a qual é disposta para sustentar o um ou dois componentes de pneu (92) respectivos, em que o método é caracterizado por compreender as etapas de;- fornecer um separador (4, 104);- separar a extremidade dianteira (LE) e a extremidade traseira (TE) com o separador (4, 104) em uma posição de separação da superfície de trabalho (W) para formar um espaço de separação (G);- dotar uma unidade costuradora (5, 205) de um pé costurador (51, 251) e uma cabeça costuradora (53, 253);- sustentar a extremidade dianteira (LE) e a extremidade traseira (TE) com o pé costurador (51, 251) na linha de junção (S) do espaço de separação (G) e costurar a extremidade dianteira (LE) e a extremidade traseira (TE) no pé costurador (51, 251) com a cabeça costuradora (53, 253) a partir de fora do espaço de separação (G);- acionar a unidade costuradora (5, 205) em uma direção de costura (A) ao longo da linha de junção (S) enquanto a unidade costuradora (5, 205) costura a extremidade dianteira (LE) à extremidade traseira; e- retrair o separador (4, 104) à frente da unidade costuradora (5, 205) na direção de costura (A).

2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o separador (4, 104) ser retraído na direção de costura (A) em uma velocidade de retração (V1), e em que a unidade costuradora (5, 205) é movida na direção de costura (A) em uma velocidade de costura (V2), em que o separador (4, 104) é retraído com uma velocidade de retração (V1) que é pelo menos igual ou maior do que a velocidade de costura (V2).

3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a cabeça costuradora (53, 253) compreender um conjunto de rodas de costurador superiores (54, 254) que engatam a extremidade dianteira (LE) e a extremidade traseira (TE) e são acionadas em uma velocidade de rotação (K) para puxar a unidade costuradora (5, 205) sobre a dita extremidade traseira (TE) e a dita extremidade dianteira (LE) ao longo da linha de costura em uma velocidade de costura (V2) na direção de costura (A).

4. Método, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado por a unidade costuradora (205) ser fornecida com um acionador de costurador (207) para acionar a unidade costuradora (205) na direção da costura (A), em que o acionador de costurador (207) compreende um primeiro membro de acionador (271) que segura a unidade costuradora (205) e um segundo membro de acionador (272) que segura o primeiro membro de acionador (271), em que o segundo membro de acionador (272) é retraído na direção de costura (A) em uma velocidade de acionamento (V3) e o separador (4,104) é retraído na direção de costura (A) em uma velocidade de retração (V1) que é igual à velocidade de acionamento, em que o primeiro membro de acionador (271) é movido para frente e para trás em relação ao segundo membro de acionador (272) na direção de costura (A) para absorver uma diferença na velocidade de costura (V2) da unidade costuradora (205) em relação ao segundo membro de acionador (272) como resultado de resistência variável entre a unidade costuradora (205) e o um ou mais componentes de pneu (92) durante a costura, em que tal diferença de velocidade ou da posição do primeiro membro de acionador (271) em relação ao segundo membro de acionador (272) é detectada, e a velocidade de acionamento (V3) do segundo membro de acionador (272) é controlada para compensar a diferença na velocidade de costura (V2).

5. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado por o separador (4, 104) ser mantido em uma folga (C) constante à frente da unidade costuradora (5, 205) na direção de costura (A) durante a costura.

6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por a extremidade dianteira (LE) e a extremidade traseira (TE) serem não sustentadas na folga (C) entre a unidade costuradora (5, 205) e o separador (4, 104) durante a costura.

7. Método, de acordo com a reivindicação 5 ou 6, caracterizado por a folga (C) entre a unidade costuradora (5,205) e o separador (4, 104) ser mínima durante a costura.

8. Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 a 7, caracterizado por a folga (C) entre a unidade de costura e o separador (4, 104) durante a costura ser menor do que dez centímetros, menor do que cinco centímetros ou menor do que dois centímetros.

9. Montagem (1,101, 201) para costurar uma extremidade dianteira (LE) de um componente de pneu (92) a uma extremidade traseira (TE) do mesmo, ou outro componente de pneu (92), ao longo de uma linha de junção (S) acima de uma superfície de trabalho (W), superfície de trabalho (W) a qual é disposta para sustentar o um ou dois componentes de pneu (92) respectivos, em que a montagem (1, 101, 201) é especialmente adaptado para executar o método conforme definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 8, sendo a montagem (1, 101,201) caracterizada por compreender um separador (4, 104) para separar, em uma posição de separação, a extremidade dianteira (LE) e a extremidade traseira (TE) da superfície de trabalho (W) para formar um espaço de separação (G), em que a montagem (1, 101, 201) compreende uma unidade costuradora (5, 205) com um pé costurador (51, 251), que é disposto para sustentar a extremidade dianteira (LE) e a extremidade traseira (TE) na linha de junção (S) do espaço de separação (G), e uma cabeça costuradora (53, 253), que é disposta para costurar a extremidade dianteira (LE) e a extremidade traseira (TE) no pé costurador (51, 251) a partir de fora do espaço de separação (G), em que a unidade costuradora (5, 205) compreende um acionador de costurador (7, 207) para acionar a unidade costuradora (5, 205) em uma direção de costura (A) ao longo da linha de junção (S) enquanto a unidade costuradora (5, 205) costura a extremidade dianteira (LE) à extremidade traseira (TE), e um acionador de separador (6, 106) que é acoplado ao separador (4, 104) para retrair o separador (4, 104) na direção de costura (A) paralela à linha de junção (S), em que a montagem (1, 101, 201) compreende adicionalmente uma unidade de controle (8, 208) que é conectada operacionalmente e disposta para controlar o acionador de separador (6, 106) e o acionador de costurador (7, 207) simultaneamente de modo que, durante a costura, o separador (4, 104) seja retraído na direção de costura (A) à frente da unidade costuradora (5, 205).

10. Montagem (1, 101, 201), de acordo com a reivindicação 9, caracterizada por a unidade de controle (8, 208) ser disposta para controlar o acionador de costurador (7, 207) para mover a unidade costuradora (5, 205) em uma velocidade de costura (V2) na direção de costura (A), em que a unidade de controle (8, 208) é disposta para controlar o acionador de separador (6, 106) durante a costura para retrair o separador (4, 104) na direção de costura (A) em uma velocidade de retração (V1) que é igual ou maior do que a velocidade de costura (V2) da unidade costuradora (5, 205).

11. Montagem (1, 101, 201), de acordo com a reivindicação 9, caracterizada por a cabeça costuradora (53, 253) compreender um conjunto de rodas de costurador superiores (54, 254) que são dispostas para engatar a extremidade dianteira (LE) e a extremidade traseira (TE) e para serem acionadas em uma velocidade de rotação (K) para puxar a unidade costuradora (5, 205) sobre a dita extremidade traseira (TE) e a dita extremidade dianteira (LE) ao longo da linha de costura (S) em uma velocidade de costura (V2) na direção de costura (A).

12. Montagem (1, 101, 201), de acordo com a reivindicação 11, caracterizada por o acionador de costurador (7, 207) compreender um primeiro membro de acionador (271), que é disposto para segurar a unidade costuradora (205), e um segundo membro de acionador (272) para segurar o primeiro membro de acionador (271), em que o acionador de costurador (207) compreende adicionalmente um acionador de retração (274) para retrair o segundo membro de acionador (272) na direção de costura (A) em uma velocidade de acionamento (V3), em que a unidade de controle (8, 208) é conectada operacionalmente ao acionador de separador (6, 106) e ao acionador de retração (274) para retrair o segundo membro de acionador (272) em uma velocidade de acionamento (V3) e para retrair o separador (4, 104) em uma velocidade de retração (V1) que é igual à velocidade de acionamento (V3), em que o primeiro membro de acionador (271) é móvel para frente e para trás em relação ao segundo membro de acionador (272) na direção de costura (A) para absorver uma diferença na velocidade de costura (V2) da unidade costuradora (5, 205) em relação ao segundo membro de acionador (272) como resultado de resistência variável entre a unidade costuradora (5, 205) e o um ou mais componentes de pneu (92) durante a costura, em que a montagem é dotada de um ou mais sensores (275) para detectar tal diferença de velocidade ou da posição do primeiro membro de acionador (271) em relação ao segundo membro de acionador (272), em que a unidade de controle (8,208) é disposta para controlar a velocidade de acionamento (V3) do segundo membro de acionador (272) para compensar a diferença na velocidade de costura (V2).

13. Montagem (1, 101, 201), de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 12, caracterizada por a unidade de controle (8, 208) ser disposta para controlar o acionador de separador (6, 106) e o acionador de costurador (7, 207) para manter o separador (4, 104) em uma folga (C) constante à frente da unidade costuradora (5, 205) na direção de costura (A) durante a costura.

14. Montagem (1, 101, 201), de acordo com a reivindicação 13, caracterizada por a unidade costuradora (5, 205) e o separador (4, 104) serem dispostos para não sustentar a extremidade dianteira (LE) e a extremidade traseira (TE) na folga (C) entre a unidade costuradora (5,205) e o separador (4, 104) durante a costura.

15. Montagem (1, 101, 201), de acordo com a reivindicação 13 ou 14, caracterizada por a folga (C) entre a unidade costuradora (5, 205) e o separador (4, 104) ser mínima durante a costura.

16. Montagem (1, 101, 201), de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 15, caracterizada por a folga (C) entre a unidade costuradora (5, 205) e o separador (4, 104) durante a costura ser menor do que dez centímetros, menor do que cinco centímetros ou menor do que dois centímetros.

17. Montagem (1, 101, 201), de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 16, caracterizada por o separador (4, 104) ser disposto para separar a extremidade dianteira (LE) e a extremidade traseira (TE) da superfície de trabalho (W) sobre uma distância de separação (D) em uma direção normal (N) perpendicular à superfície de trabalho (W), em que o pé costurador (51, 251) tem uma altura (H) na mesma direção normal (N), em que a distância de separação (D) é igual ou maior do que a altura (H) do pé costurador (51, 251).

18. Montagem (1, 101, 201), de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 17, caracterizada por o separador (4, 104) ser rígido.

19. Montagem (1, 101, 201), de acordo com a reivindicação 18, caracterizada por o separador (4, 104) ser uma barra ou uma tira.

20. Montagem (1, 101, 201), de acordo com a reivindicação 18 ou 19, caracterizada por o acionador de separador (6, 106) ser acoplado ao separador (4, 104) para retrair o separador (4, 104) na direção de costura (A) em um movimento de translação.

21. Montagem (1, 101, 201), de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 17, caracterizada por o separador (4, 104) ser flexível.

22. Montagem (1, 101, 201), de acordo com a reivindicação 21, caracterizada por o separador (4, 104) ser uma banda flexível (140) que é disposta para ser dobrada para trás ao longo da linha de junção (S).

23. Montagem (1, 101, 201), de acordo com a reivindicação 22, caracterizada por o acionador de separador (6, 106) ser acoplado a uma extremidade da banda flexível (140) para retrair a banda flexível (140) na direção de costura (A) puxando-se na dita uma extremidade da banda flexível (140).

24. Montagem (1, 101, 201), de acordo com qualquer uma das reivindicações 9 a 23, sendo a montagem (1, 101, 201) caracterizada por compreender ainda um tambor (2) de construção de pneu, em que a superfície de trabalho (W) é a superfície circunferencial (22) do tambor (2) de construção de pneu ou a superfície externa de um componente adicional de pneu (91) sustentado na dita superfície circunferencial (22) do tambor (2) de construção de pneu.

25. Montagem (1, 101, 201), de acordo com a reivindicação 24, caracterizada por o tambor (2) de construção de pneu ter um eixo geométrico de rotação (R), em que a superfície circunferencial (22) do tambor (2) de construção de pneu se estende concentricamente ao redor do eixo geométrico de rotação (R), e em que a linha de junção (S) se estende paralela ao eixo geométrico de rotação (R).