BR112016021998B1 - Método e equipamento para controlar um processo de fabricação de um componente de um pneu para rodas de veículos - Google Patents

Método e equipamento para controlar um processo de fabricação de um componente de um pneu para rodas de veículos Download PDF

Info

Publication number
BR112016021998B1
BR112016021998B1 BR112016021998-8A BR112016021998A BR112016021998B1 BR 112016021998 B1 BR112016021998 B1 BR 112016021998B1 BR 112016021998 A BR112016021998 A BR 112016021998A BR 112016021998 B1 BR112016021998 B1 BR 112016021998B1
Authority
BR
Brazil
Prior art keywords
value
tire
elongated element
component
continuous elongated
Prior art date
Application number
BR112016021998-8A
Other languages
English (en)
Other versions
BR112016021998A2 (pt
Inventor
Cesare Emanuele Amurri
Original Assignee
Pirelli Tyre S.P.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pirelli Tyre S.P.A. filed Critical Pirelli Tyre S.P.A.
Publication of BR112016021998A2 publication Critical patent/BR112016021998A2/pt
Publication of BR112016021998B1 publication Critical patent/BR112016021998B1/pt

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/402Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for positioning, e.g. centring a tool relative to a hole in the workpiece, additional detection means to correct position
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08Building tyres
    • B29D30/20Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/28Rolling-down or pressing-down the layers in the building process
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/0061Accessories, details or auxiliary operations not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08Building tyres
    • B29D30/10Building tyres on round cores, i.e. the shape of the core is approximately identical with the shape of the completed tyre
    • B29D30/16Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08Building tyres
    • B29D30/20Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/30Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08Building tyres
    • B29D30/20Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/30Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
    • B29D30/3021Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application by feeding a continuous band and winding it spirally, i.e. the band is fed without relative movement along the drum axis, to form an annular element
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29DPRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
    • B29D30/00Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
    • B29D30/06Pneumatic tyres or parts thereof (e.g. produced by casting, moulding, compression moulding, injection moulding, centrifugal casting)
    • B29D30/08Building tyres
    • B29D30/20Building tyres by the flat-tyre method, i.e. building on cylindrical drums
    • B29D30/30Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application
    • B29D30/3028Applying the layers; Guiding or stretching the layers during application by feeding a continuous band and winding it helically, i.e. the band is fed while being advanced along the drum axis, to form an annular element
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/182Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29KINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2021/00Use of unspecified rubbers as moulding material
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/45Nc applications
    • G05B2219/45152Forming workpiece by pressing tool against metal on model

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
  • Tires In General (AREA)

Abstract

método e equipamento para controlar um processo de fabricação de um componente de um pneu para rodas de veículos a invenção se refere a um método e equipamento para controlar um processo de fabricação de um componente de um pneu para rodas de veículo, em que pelo menos um elemento alongado contínuo (3) alimentado por um membro de suprimento (4, 5) é colocado em um suporte de formação (2) por meio de pelo menos um membro de pressão (6, 8, 7) ativo em dito pelo menos elemento alongado contínuo (3) ao longo de uma direção de aplicação (a). durante a fabricação do componente do pneu é provido: adquirir em tempos de amostragem sucessivos ti, o valor pi de uma quantidade indicativa da posição do membro de pressão (6, 8, 7) ao longo da direção de aplicação (a), onde i é um número integral maior que ou igual a 1, ti = i*1/f e f é a frequência de amostragem.

Description

[001] A presente invenção refere-se a um método e um equipamento para controlar um processo de fabricação de um componente de um pneu para rodas de veículos. Mais especificamente, a invenção refere-se a um método e um equipamento de controle para detectar anomalias de deposição de um elemento alongado contínuo em um processo de fabricação de um componente de um pneu no qual o elemento alongado contínuo, alimentado por um membro de suprimento, é colocado sobre um suporte de formação por meio de pelo menos um membro de prensagem ativo no dito elemento alongado contínuo ao longo de uma direção de aplicação.
[002] Um pneu para rodas de veículos compreende tipicamente uma estrutura de carcaça, em forma de acordo com uma configuração substancialmente toroidal, compreendendo pelo menos uma junta de carcaça tendo porções de extremidade opostas, respectivamente. Estes últimos são engatados com respectivas estruturas de ancoragem anulares, cada uma delas tipicamente formada a partir de pelo menos um inserto anular substancialmente circunferencial chamado de “núcleo de talão” em que pelo menos um inserto de enchimento é geralmente aplicado, afilando-se radialmente para longe do eixo geométrico de rotação. As estruturas de ancoragem anulares são arranjadas em áreas usualmente identificadas pelo termo “talões”. Os talões têm um diâmetro interno que corresponde substancialmente a um assim chamado “diâmetro de ajuste” do pneu em um respectivo aro de montagem.
[003] O pneu também compreende uma estrutura de coroa compreende pelo menos uma tira de cinta arranjada em uma posição radialmente fora da junta de carcaça em relação ao eixo geométrico de rotação do pneu e uma banda de rodagem radialmente para fora da tira de cinta. Os sulcos longitudinais e transversais são tipicamente formados na banda de rodagem, arranjados de modo a definir um padrão de banda de rodagem desejado. Entre a banda de rodagem e a(s) tira(s) de cinta pode haver uma assim chamada “subcamada”, feita de material elastomérico com propriedades adequadas para assegurar uma conexão estável da(s) tira(s) de cinta com a própria banda de rodagem.
[004] O pneu compreende também um par de denominados costados feitos de material elastomérico que representam as superfícies axialmente externas do pneu, com relação a um plano intermediário perpendicular ao eixo geométrico de rotação do próprio pneu. Por exemplo, os costados representam as superfícies axialmente externas no que se refere às estruturas de ancoragem anulares, para a(s) junta(s) de carcaça, para a(s) tira(s) de cinta e, possivelmente, com pelo menos uma porção da banda de rodagem.
[005] Em pneus “sem câmara de ar”, há em uma posição radialmente interna com relação à junta de carcaça, pelo menos uma camada de material elastomérico, geralmente chamado “revestimento interno”, tendo características de estanquidade ao ar e geralmente se estendendo de um dos talões para o outro.
[006] Os ciclos de produção de um pneu fornecem que, depois de um processo de construção em que os vários componentes estruturais do próprio pneu são feitos e/ou montados, os pneus verdes construídos são transferidos para uma linha de moldagem e de vulcanização, onde um processo de moldagem e vulcanização é realizado, adaptado para definir a estrutura do pneu de acordo com uma geometria desejada e um padrão de banda de rodagem.
[007] Na presente descrição e nas reivindicações subsequentes, o termo “material elastomérico” significa indicar uma composição compreendendo pelo menos um polímero elastomérico e pelo menos um enchimento de reforço. De preferência, tal composição também compreende aditivos tipo, por exemplo, um agente de reticulação e/ou um plastificante. Graças à presença do agente de reticulação, um tal material pode ser reticulado por aquecimento, de modo a formar o produto fabricado final.
[008] O termo “elemento alongado contínuo” significa indicar um elemento feito de material elastomérico, de preferência, feito sem o uso de cordonéis de reforço, em que as dimensões longitudinais são maiores do que as dimensões transversais e a espessura. De preferência, o elemento alongado contínuo é alimentado diretamente através da extrusão de uma placa de retirada/extrusor adequado. Em alternativa, o elemento alongado contínuo é alimentado a partir de um carretel coletando o mesmo, como obtido anteriormente por retirada/extrusão.
[009] Pelo termo “componente estrutural”, ou simplesmente “componente” de um pneu significa indicar qualquer componente adequado para realizar uma função no pneu ou uma porção do mesmo, selecionado por exemplo de: revestimento interno, sub-revestimento interno, junta(s) de carcaça, inserto de subcinta, tiras de cinta atravessadas ou em zero grau, folha fina para a banda de rodagem, banda de rodagem, núcleo de talão, enchimento de talão, insertos de reforço, feitos a partir de matéria têxtil, metálica, ou apenas material elástico, inserto antiabrasão, insertos de costado.
[0010] O termo “direção de aplicação” significa indicar a direção ao longo da qual a força que mantém um membro de prensagem prensado de encontro com um suporte de formação atua.
[0011] Os termos “axial”, “axialmente”, “radial”, “radialmente”, “circunferencial” e “circunferencialmente” são utilizados com referência ao suporte de formação.
[0012] Em particular, os termos “axial’ e “axialmente” se destinam a indicar referências/quantidades arranjadas/medidas ou se estendendo em uma direção substancialmente paralela ao eixo geométrico de rotação do suporte de formação.
[0013] Pelos termos “radial” e “radialmente” entende-se indicar referências/quantidades arranjadas/medidas ou se estendendo em uma direção substancialmente perpendicular ao eixo geométrico de rotação do suporte de formação, em outras palavras, em uma direção que intersecta o eixo geométrico de rotação do suporte de formação e se encontra em um plano compreendendo um tal eixo geométrico de rotação.
[0014] Pelos termos “circunferencial” e “circunferencialmente” entende-se indicar referências/quantidades arranjadas/medidas ou se estendendo em uma direção paralela a uma direção definida em qualquer ponto do suporte de formação ao longo da tangente para o suporte de formação naquele ponto e perpendicular à direção axial e à direção radial.
[0015] Os processos de produção convencionais de pneus para rodas de veículos proporcionam essencialmente que os componentes de pneu acima descritos sejam pré-fabricados separadamente um do outro para, em seguida, serem montados em uma etapa de construção subsequente do pneu.
[0016] A tendência atual, no entanto, é usar processos que tornam possível minimizar ou, possivelmente, eliminar a pré-fabricação e o armazenamento de tais componentes.
[0017] Mais especificamente, agora as soluções do processo são adotadas que fornecem para construir os componentes individuais do pneu diretamente sobre um suporte de formação, de acordo com uma sequência predeterminada.
[0018] Em WO 01/36185 para o mesmo Requerente, os componentes do pneu são feitos em um suporte toroidal, aplicando sequencialmente sobre o último de uma pluralidade de elementos alongados, por exemplo, consistindo de cordonéis de borracha individuais ou de cordonéis de borracha agrupados em paralelo na forma de elementos tipo tira, particularmente utilizados para fazer a carcaça e a estrutura de cinta, os elementos alongados contínuos feitos de material elastomérico, particularmente usados para fazer os outros componentes estruturais do pneu, tipo por exemplo, banda de rodagem, costados, revestimento interno, enchimentos.
[0019] WO 2006/059351 ao mesmo requerente descreve um método para controlar um processo de fabricação de componentes de um pneu para rodas de veículos, nas quais um elemento alongado alimentado por um membro de suprimento é distribuído ao longo de um suporte de formação por meio de um membro de prensagem ativo no elemento alongado ao longo de uma direção de prensagem. O método compreende as etapas de: detectar, com uma frequência predeterminada, o valor de aceleração instantânea do dito membro de prensagem ao longo da dita direção de prensagem, comparando o valor detectado do dito membro de prensagem ao longo da dita aceleração instantânea com um valor limite; gerando um sinal de aviso quando o valor detectado da dita aceleração instantânea exceder o dito valor limite.
[0020] Nos casos do tipo descrito em WO 01/36185 e WO 2006/059351, a produção de um pneu prevê um processo automatizado e substancialmente contínuo, em outras palavras, substancialmente, sem armazenamento intermediário de produtos semiacabados. Em tal processo, uma pluralidade de componentes estruturais do pneu feitos de material elastomérico não reforçado por cordonéis (por exemplo, revestimento interno, sub-revestimento interno, costados, banda de rodagem, insertos feitos de material elastomérico, etc.) é fabricada, de acordo com um sequência predeterminada, a partir de elementos alongados contínuos alimentados por um membro de alimentação, por exemplo, uma placa de retirada /extrusor, e em seguida depositados sobre um suporte de formação através de uma pluralidade de bobinas axialmente adjacentes e/ou radialmente sobrepostas, por meio de pelo menos um membro de prensagem ativo sobre o elemento alongado contínuo ao longo de uma direção de prensagem.
[0021] Observou-se que, durante a deposição do elemento alongado contínuo sobre o suporte de formação, a posição do membro de prensagem ao longo da direção de aplicação sofre oscilações contínuas que dependem de irregularidades superficiais que o membro de prensagem encontra com o suporte de formação. Tais irregularidades podem derivar de anomalias de deposição ou serem estruturais, ou seja, intrinsecamente ligadas ao processo de deposição. No primeiro caso, elas são irregularidades geométricas devido ao excesso ou falta de material que pode derivar de quebra do elemento alongado contínuo com uma consequente falta de deposição do material extrusado nas áreas previstas pelo ciclo de alimentação; formação de descontinuidades devido à presença de coágulos na mistura, ou de porções de mistura curtas com geometria não correspondendo à esperada na saída a partir do membro de dispensação (que pode ser causado pela presença de possíveis porções queimadas ou por anomalias operacionais do membro de dispensação); e/ou formação de dobras do material, particularmente, na etapa inicial do ciclo de deposição. Tais irregularidades geométricas tipicamente envolvem variações bruscas de tamanho médio-alto da posição do membro de prensagem. No segundo caso, por outro lado, as irregularidades podem ser, por exemplo, devido a enrolamentos anteriores além do membro de prensagem e/ou das variações em inclinação do suporte de formação com relação ao membro de prensagem. Tais irregularidades estruturais tipicamente envolvem variações progressivas de pequeno tamanho da posição do membro de prensagem.
[0022] Um fator crítico em processos de produção de pneus contínuos do tipo acima descrito é identificar as anomalias anteriormente mencionadas que podem ocorrer durante a fabricação de um dos componentes estruturais do pneu sendo formado devido a uma deposição incorreta dos elementos alongados sobre o suporte de formação. Tais anomalias, de fato, podem causar irregularidades geométricas de um tamanho tal que requerem que o pneu sendo processado seja descartado.
[0023] Se não são detectadas durante a etapa de deposição, as irregularidades podem ser escondidas por um componente depositado subsequentemente e, por conseguinte, já não podem ser detectadas no pneu acabado. Se, portanto, tais irregularidades não são detectadas durante a etapa de deposição, o processo de fabricação do pneu prossegue até as etapas de moldagem e vulcanização, o que significa que elas serão descobertas durante um controle de qualidade final realizado no pneu acabado acima mencionado.
[0024] Verificou-se, portanto, a necessidade de desenvolver um método que permite identificar, durante a própria etapa de deposição, possíveis anomalias de deposição dos elementos alongados contínuos acima mencionados para o suporte de formação, de modo a determinar, exatamente a partir da etapa de deposição, se existem irregularidades geométricas devido a um excesso ou uma falta de material e se há uma necessidade de descartar o pneu sendo processado. Isto, com vantagem, torna possível evitar o desperdício de material e o uso improdutivo de máquinas da fábrica de produção e para garantir níveis cada vez maiores de qualidade em pneus fabricados através de processos contínuos do tipo descrito acima.
[0025] Observou-se que o método para controlar o processo de construção de um componente do pneu descrito pelo documento WO 2006/059351, com base na detecção do valor de aceleração instantânea do membro de prensagem, é sensível ao valor da velocidade de rotação do suporte de formação. Tal método pode, por conseguinte, criar problemas de confiabilidade no caso de uma velocidade de rotação do suporte de formação ser muito baixa ou muito alta. Em particular, no caso de velocidades que são muito baixas, a aceleração instantânea detectada pode ser abaixo do limite, também na presença de irregularidades geométricas substanciais; por outro lado, no caso de velocidades que são muito altas, a aceleração instantânea detectada pode ser acima do limite, também na presença de irregularidades geométricas não substanciais.
[0026] Percebeu-se que, detectando deslocamentos instantâneos do membro de prensagem em tempos de amostragem sucessivos e considerando a soma variável de um certo número destes ao longo do tempo, os problemas descritos anteriormente ligados à velocidade de rotação do suporte de formação podem ser superados.
[0027] Finalmente verificou-se que, ao determinar, de forma substancialmente contínua em tempos de amostragem sucessivos Ti, o valor de uma soma móvel Si e comparando tal valor com pelo menos um valor limite predeterminado, é possível identificar possíveis anomalias durante a etapa de deposição do elemento contínuo alongado sobre o suporte de formação. Mais especificamente, em cada tempo de amostragem Ti, com i maior do que ou igual a 1, a soma móvel é obtida por adição de adendos M, com m maior do que ou igual a 2 e i maior do que ou igual a M, que representam diferenças Δi , Δi-1, ... Δi-m+1 no tempo de amostragem Ti e nos tempos de amostragem M-1 prévios Ti-i, ... TÍ-M+I, onde a diferença Δi representa a diferença, em valor absoluto, entre o valor Pi de uma quantidade indicativa da posição do membro de prensagem ao longo da direção de aplicação em tempo de amostragem Ti e o valor Pi-1 da dita quantidade no tempo de amostragem prévio Ti-1.
[0028] Em um primeiro aspecto do mesmo, a presente invenção refere-se assim a um método para controlar um processo de fabricação de um componente de um pneu para rodas de veículos.
[0029] De preferência, pelo menos um elemento alongado contínuo alimentado por um membro de suprimento é colocado sobre um suporte de formação por meio de pelo menos um membro de prensagem ativo no dito pelo menos um elemento alongado contínuo ao longo de uma direção de aplicação.
[0030] De preferência, é fornecida uma atividade a) de aquisição em sucessivos tempos de amostragem Ti, o valor Pi de uma quantidade indicativa da posição do membro de prensagem ao longo da direção de aplicação, em que i é um número inteiro maior do que ou igual a 1, Ti = i*1/f e f é a frequência de amostragem.
[0031] De preferência, em cada tempo de amostragem Ti, é fornecida uma atividade b) de determinar a diferença Δi em valor absoluto entre o valor da dita quantidade de Pi no tempo de amostragem Ti e o valor Pi-1 da dita quantidade no tempo de amostragem prévio Ti-1.
[0032] De preferência, em cada tempo de amostragem Ti, é fornecida uma atividade de c) de determinar o valor de uma soma móvel Si de M adendos com M maior do que ou igual a 2 e i maior do que ou igual a M, os M adendos representam diferenças Δi, Δi-1, ... Δi-M+1, no tempo de amostragem atual Ti e nos tempos de amostragem M-1 prévios Ti-1, ... Ti-M+1.
[0033] De preferência, é fornecida uma atividade d) de comparar o valor da soma móvel Si determinada com pelo menos um valor limite.
[0034] Considera-se que o uso da soma móvel definida acima faz com que seja possível identificar a presença das anomalias acima ditas de uma forma simples e confiável. A soma móvel é, de fato, determinada por meio de operações de subtração (para a computação das diferenças Δi) e além disso são simplesmente para implementar e adequada para ser realizada até mesmo através de um processador simples. Além disso, a comparação do dito pelo menos um valor limite com o valor da soma móvel Si (em vez de apenas o valor da diferença Δi entre o valor Pi da posição do membro de prensagem em tempo de amostragem Ti e o valor Pi-1 no tempo de amostragem prévio Ti-1) permite aumentar a sensibilidade do processo. O uso de muitos adendos, de fato, faz com que seja possível enfatizar o valor das variações na posição submetido pelo membro de prensagem ao longo da direção da aplicação e aumentar a capacidade de discriminar as irregularidades geométricas devido às anomalias de deposição a partir de outras estruturais, intrinsecamente ligadas para o processo de deposição. Além disso, o uso de vários adendos faz com que seja possível, na presença de uma irregularidade devido a uma falta ou a um excesso de material, aumentar a probabilidade de a comparação com o dito pelo menos um valor limite predeterminado ser realizada com base em pelo menos um adendo que é representativo da variação na posição do membro de prensagem em tal irregularidade. Em outras palavras, a probabilidade de assumir, pelo menos, uma amostra Pi que é indicativa da posição do membro de prensagem em uma tal irregularidade aumenta. Finalmente, no caso de irregularidades, em tempos subsequentes, há mais deslocamentos significativos na mesma direção que, somados, aumentam o valor a ser comparado com dito pelo menos um valor limite.
[0035] De acordo com um segundo aspecto, a invenção refere-se a equipamento para controlar um processo de fabricação de um componente de um pneu para rodas de veículos.
[0036] De preferência, o equipamento compreende um aparelho para fabricar dito componente de pneu.
[0037] De preferência, o equipamento compreende pelo menos um processador associado operativamente com o dito aparelho.
[0038] De preferência, o aparelho compreende um membro de suprimento configurado para colocar um elemento alongado contínuo sobre um suporte de formação.
[0039] De preferência, o aparelho compreende um membro de prensagem ativo sobre o dito elemento alongado contínuo ao longo de uma direção de aplicação, de modo a prensar o dito elemento alongado contínuo sobre o dito suporte de formação.
[0040] De preferência, o aparelho compreende um dispositivo de detecção acoplado operativamente com o dito membro de prensagem e configurado para abastecer uma quantidade indicativa da posição do membro de prensagem ao longo da direção de aplicação durante a deposição do dito elemento alongado contínuo sobre o dito suporte de formação.
[0041] De preferência, o dito pelo menos um processador é configurado para adquirir, em tempos de amostragem sucessivos Ti, o valor Pi da dita quantidade fornecida pelo dispositivo de detecção, em que i é um número inteiro maior do que ou igual a 1, Ti = i*1/f e f é a frequência de amostragem.
[0042] De preferência, o dito pelo menos um processador é configurado de modo a determinar, em cada tempo de amostragem Ti, a diferença Δi em valor absoluto entre o valor Pi da dita quantidade em tempo de amostragem Ti e o valor Pi-1 da dita quantidade no tempo de amostragem prévio Ti-1.
[0043] De preferência, o dito pelo menos um processador é configurado de modo a determinar, em cada tempo de amostragem Ti o valor de uma soma móvel Si de M adendos com M maior do que ou igual a 2 e i maior do que ou igual a M, os M adendos representando ditas diferenças Δi, Δi-1, ... Δi-M+1, no tempo de amostragem atual Ti e nos tempos de amostragem M-1 prévios Ti-1, ... Ti-M+1.
[0044] De preferência, o dito pelo menos um processador é configurado para comparar o valor da soma móvel Si determinado com pelo menos um valor limite.
[0045] Em pelo menos um dos aspectos acima mencionados, a invenção compreende uma ou mais das seguintes características preferidas que são descritas daqui em diante.
[0046] Em uma forma de realização preferida, se o valor da soma móvel Si é maior do que o dito pelo menos um valor limite, pelo menos uma das seguintes ações é realizada: geração de um aviso e/ou sinal de alarme; verificação de uma possível presença de uma anomalia de deposição do elemento alongado contínuo sobre o suporte de formação; verificação de uma possível necessidade de descartar o pneu com o componente a ser fabricado; parada automática do processo de fabricação.
[0047] O processo de fabricação pode ser imediatamente parado ou no final da fabricação do componente.
[0048] Em uma forma de realização preferida, o dito pelo menos um valor limite proporciona um primeiro valor limite, que é menor do que um segundo valor limite.
[0049] De preferência, o segundo valor limite é compreendido entre cerca de 130% e cerca de 150% do primeiro valor limite.
[0050] De preferência, se o valor da soma móvel Si é maior do que o primeiro valor limite e menor do que o segundo valor limite, pelo menos uma das seguintes ações é realizada: geração de um sinal de alarme; verificação de uma possível presença de uma anomalia de deposição do elemento alongado contínuo sobre o suporte de formação; verificação de uma possível necessidade de descartar o pneu com o componente a ser fabricado; parada do processo de fabricação no final da fabricação do componente a ser fabricado.
[0051] De preferência, se o valor da soma móvel Si é maior do que o segundo valor limite, pelo menos uma das seguintes ações é realizada: geração de um sinal de alarme; certificação da presença de uma anomalia de deposição do elemento alongado contínuo sobre o suporte de formação; descarte do pneu com o componente a ser fabricado; parada imediata do processo de fabricação.
[0052] De preferência, o número M de adendos da soma móvel é 3 ou 4.
[0053] Em uma forma de realização preferida, é fornecido comparar o valor da soma móvel Si com o dito pelo menos um valor limite, se o valor da soma móvel Si for maior do que um valor tomado, o tempo de amostragem atual Ti, por um parâmetro Smax que é representativo do valor máximo alcançado pela soma móvel durante a fabricação do componente de pneu.
[0054] De preferência, no início da fabricação do componente de pneu, que é fornecido para ajustar a zero o valor tomado pelo parâmetro Smax.
[0055] De preferência, após a ação c) e antes da ação d), é fornecido comparar o valor atual da soma móvel Si com o valor atual do parâmetro feito pelo Smax.
[0056] De preferência, se o valor da soma móvel Si é maior do que o valor atual tomado pelo parâmetro Smax, que é fornecido para atribuir o parâmetro Smax o valor atual da soma móvel Si.
[0057] De preferência, se o valor da soma móvel Si é menor ou igual ao valor atual tomado pelo parâmetro Smax, ele é fornecido a deixar o valor atual tomado pelo parâmetro Smax inalterado.
[0058] De preferência, é fornecido para comparar o valor atual tomado pelo parâmetro Smax com o dito pelo menos um valor limite.
[0059] De preferência, se o valor atual tomado pelo parâmetro Smax é maior do que o dito pelo menos um valor limite, pelo menos uma das seguintes ações é realizada: geração de um sinal de alarme e/ou aviso; verificação de uma possível presença de uma anomalia de deposição do elemento alongado contínuo sobre o suporte de formação; verificação de uma possível necessidade de descartar o pneu com o componente a ser fabricado; parando automaticamente o processo de fabricação.
[0060] A frequência de amostragem f é de preferência maior do que ou igual a cerca de 75 Hz.
[0061] A frequência de amostragem f é de preferência menor que cerca de 1000 Hz.
[0062] De preferência, é fornecido girar o suporte de formação em torno do seu próprio eixo geométrico de rotação.
[0063] De preferência, a fabricação do componente de pneu compreende o abastecimento do elemento alongado contínuo sobre o suporte de formação para pelo menos uma rotação completa do suporte de formação.
[0064] De preferência, é fornecido girar o suporte de formação sobre o seu próprio eixo geométrico de rotação a uma velocidade periférica de pelo menos igual a cerca de 0,5 m/s, mais preferivelmente, pelo menos igual a cerca de 1 m/s.
[0065] De preferência, é fornecido girar o suporte de formação sobre o seu próprio eixo geométrico de rotação a uma velocidade periférica menor do que cerca de 5 m/s.
[0066] De preferência o dito componente de pneu é feito de material elastomérico não reforçado com cordonéis.
[0067] De preferência, é fornecido repetir as ações de a) a d) para cada componente de pneu.
[0068] De preferência, as ditas ações de a) a d) são repetidas para cada um dos componentes do pneu feito de material elastomérico não reforçado com cordonéis.
[0069] De preferência, o dito pelo menos um valor limite tem um valor absoluto compreendido entre cerca de 3 mm e cerca de 20 mm, ainda mais preferencialmente é compreendido entre cerca de 5 mm e cerca de 15 mm.
[0070] Os valores de limite acima mencionados dependem dos componentes do pneu a ser processado. Por exemplo, no caso da banda de rodagem em que o elemento alongado contínuo é sobreposto e inclinado em relação ao eixo geométrico do suporte de formação, o valor limite pode ser compreendido entre cerca de 12 mm e cerca de 15 mm; no caso de subcamada, por outro lado, em que o elemento alongado contínuo é substancialmente depositado em bobinas mutuamente adjacentes e paralelas ao eixo geométrico do suporte de formação, o valor limite pode ser compreendido entre cerca de 5 mm e cerca de 6 mm.
[0071] De preferência, o dito pelo menos um processador é configurado para gerar um sinal de aviso e/ou alarme.
[0072] De preferência, o dito pelo menos um processador é configurado para parar automaticamente o aparelho para fabricar o dito componente de pneu. De preferência, o dito pelo menos um processador é configurado para parar o aparelho imediatamente ou no final da fabricação do componente.
[0073] De preferência, o dito pelo menos um processador é localizado, pelo menos em parte, no aparelho para fabricar o dito componente de pneu.
[0074] Em uma forma de realização preferida, o dito pelo menos um processador é localizado, pelo menos em parte, em uma localização remota em relação ao aparelho para fabricar o dito componente de pneu.
[0075] Em uma forma de realização preferida, o dito membro de prensagem é um membro de prensagem por laminação.
[0076] De preferência, o dito membro de prensagem por laminação compreende um rolo adaptado para rodar em torno do seu próprio eixo geométrico de rotação.
[0077] De preferência, o dito membro de prensagem compreende um dispositivo de suporte do dito rolo configurado para mover o dito rolo de acordo com um movimento linear ao longo da dita direção de aplicação.
[0078] Em uma forma de realização preferida, o dito dispositivo de detecção é um transdutor linear.
[0079] De preferência, o dito transdutor linear é acoplado operativamente com o dito dispositivo de suporte, de modo a mover de acordo com um movimento linear ao longo da dita direção de aplicação ou uma direção paralela aos mesmos.
[0080] Em uma forma de realização preferida, o dito dispositivo de suporte do dito rolo compreende um pistão de ar ativo no dito rolo.
[0081] De preferência, o rolo tem um diâmetro compreendido entre cerca de 40 mm e cerca de 60 mm. Tais valores vantajosamente tornam possível para assegurar uma área de pressão que é suficiente para prensar o elemento alongado contínuo contra o suporte de formação. Observa-se que um rolo seja muito pequeno (em outras palavras menores em tamanho do que uma irregularidade devido a excesso ou falta de material) impulsionado sobre o suporte de formação poderia emperrar e se tornar danificado quando encontrar a irregularidade. Finalmente, observa-se que o rolo que é muito grande causaria uma perda na sensibilidade e na precisão do método de acordo com a invenção.
[0082] Em uma forma de realização preferida, o dito membro de suprimento compreende uma cabeça de extrusão.
[0083] De preferência, o dito membro de suprimento compreende um extrusor que alimenta continuamente o dito elemento alongado contínuo com uma vazão volumétrica compreendida entre cerca de 2 cm3/s e cerca de 50 cm3/s.
[0084] Mais preferencialmente, a dita vazão volumétrica está compreendida entre cerca de 5 cm3/s e cerca de 40 cm3/s.
[0085] De preferência, o dito suporte de formação é um suporte toroidal ou cilíndrico.
[0086] De preferência, o dito suporte de formação é substancialmente rígido.
[0087] Outras características e vantagens da presente invenção serão claras a partir da descrição detalhada a seguir de algumas formas de realização ilustrativas da mesma, fornecidas apenas como exemplos não limitativos, a dita descrição sendo feita com referência aos desenhos anexos, nos quais: - a Figura 1 mostra uma vista em perspectiva esquemática de uma forma de realização preferida do equipamento de acordo com a invenção; - a figura 2 mostra esquematicamente um exemplo da variação da posição do rolo do aparelho compreendido no equipamento da Figura 1, ao longo de uma direção de aplicação A, durante a fabricação de um componente de pneu; - a figura 3 mostra esquematicamente um fluxograma de uma forma de realização preferida de um algoritmo que pode ser usado para realizar o método de controle da invenção; - as Figuras 4 e 5 mostram esquematicamente os resultados obtidos pela Requerente na presença e na ausência, respectivamente, de anomalias de deposição, realizando o algoritmo da figura 3; - as figuras 6 e 7 mostram dois exemplos de posicionamento do rolo (quadro espacial para baixo) nos tempos de amostragem Ti (quadro temporal para cima) em relação a um desenvolvimento do plano da superfície do suporte de formação 2 com irregularidades geométricas devido a excesso ou à falta de material, para valores da velocidade periférica do suporte de formação, respectivamente, igual a 1 m/s e 2 m/s.
[0088] A Figura 1 mostra equipamento 100 para controlar um processo de fabricação de um componente de um pneu para rodas de veículos, compreendendo um aparelho 1 para fabricar o dito componente de pneu e pelo menos um processador 10 operativamente associado com um dito aparelho 1.
[0089] Mais especificamente, o aparelho 1 é parte de uma estação de trabalho (não mostrada) de uma fábrica de produção de pneus (não mostrada) do tipo descrito acima, em que a produção de um pneu ocorre em uma pluralidade de estações de trabalho por meio de um processo automatizado e substancialmente contínuo, em outras palavras, pelo menos sem armazenamento intermediário de produtos semiacabados fabricados de material elastomérico não reforçado com cordonéis. Em um tal processo, os componentes estruturais do pneu feito de material elastomérico não reforçado com cordonéis (por exemplo revestimento interno, sub-revestimento interno, costados, banda de rodagem, insertos feitos de material elastomérico, etc.) são feitos diretamente sobre um suporte de formação 2 a partir de um elemento alongado contínuo 3.
[0090] O suporte de formação 2 é, de preferência, um suporte rígido substancialmente toroidal ou cilíndrico.
[0091] O aparelho 1 compreende um membro de suprimento 4 configurado para depositar o elemento alongado contínuo 3 sobre o suporte de formação 2. Na forma de realização ilustrada na Figura 1, o membro de suprimento 4 está na forma de um extrusor (mostrado apenas parcialmente), equipado com uma cabeça de extrusão 5 adaptada para abastecer o elemento alongado contínuo 3.
[0092] Durante a fabricação de um componente de pneu, o elemento alongado contínuo 3 é alimentado, de forma substancialmente contínua, pelo membro de suprimento acima mencionado 4, que mantém, de preferência, uma vazão compreendida entre cerca de 2 cm3/s e cerca de 50 cm3/s, mais preferivelmente, entre cerca de 5 cm3/s e cerca de 40 cm3/s. Os ditos valores regulam a velocidade de rotação do suporte de formação 2 sobre o seu próprio eixo geométrico de rotação, a dita velocidade variando, de preferência, entre cerca de 90 e cerca de 120 revoluções por minuto. De preferência, a velocidade periférica do suporte de formação 2 é pelo menos igual a cerca de 0,5 m/s e menor do que cerca de 5 m/s.
[0093] O aparelho 1 compreende também um membro de prensagem 6 configurado de modo a prensar o elemento alongado contínuo 3 sobre o suporte de formação 2 ao longo de uma direção de aplicação A. Na forma de realização preferida ilustrada, a direção de aplicação A forma um ângulo agudo predeterminado com o radial em relação ao suporte de formação 2 no ponto de contato entre o membro de prensagem 6 e o suporte de formação 2.
[0094] Na forma de realização preferida ilustrada, o membro de prensagem 6 compreende um rolo 8 e um dispositivo de suporte 7 do rolo 8. O dispositivo de suporte 7 é configurado de modo a mover o rolo 8 de acordo com um movimento linear ao longo da direção de aplicação A. O rolo 8 também é articulado para o dispositivo de suporte 7, de modo a ser capaz de girar em torno de um respectivo eixo geométrico pivô B-B.
[0095] O rolo 8 atua como um elemento de prensagem para a deposição do elemento alongado 3 sobre o suporte de formação 2. O dispositivo de suporte 7 compreende, por exemplo, um pistão de ar ativo no dito rolo 8 configurado de modo a mantê-lo pressionado contra o suporte de formação 2 ao longo da direção de aplicação A.
[0096] O rolo 8 tem, de preferência, um diâmetro compreendido entre cerca de 40 mm e cerca de 60 mm, de preferência, igual a cerca de 50 mm.
[0097] O aparelho 1 compreende também um transdutor linear 9 acoplado operativamente ao membro de prensagem 6. O transdutor linear 9 é configurado para proporcionar o dito pelo menos um processador 10 com uma quantidade indicativa da posição do rolo 8 ao longo da dita direção de aplicação A durante a deposição do dito elemento alongado contínuo 3 com o suporte de formação 2.
[0098] O dito pelo menos um processador 10 pode ser localizado, pelo menos em parte, na estação de trabalho em que o aparelho 1 está localizado e/ou, pelo menos em parte, em uma localização remota.
[0099] O dito pelo menos um processador 10 pode, por exemplo, compreender um Controlador Lógico Programável (PLC).
[00100] Tal como já foi explicado acima, durante a deposição do elemento alongado contínuo 3 com o suporte de formação 2, a posição do rolo 8 ao longo da direção de aplicação A sofre oscilações contínuas que dependem de irregularidades superficiais que o rolo 8 encontra sobre o suporte de formação 2. Tais irregularidades podem derivar de anomalias de deposição ou serem estruturais, ou seja, intrinsecamente ligadas ao processo de deposição.
[00101] Um exemplo de tais oscilações é esquematicamente mostrado na Figura 2, em que a variação do deslocamento s do rolo 8 ao longo da direção de aplicação A é ilustrada como uma função do tempo t, durante a fabricação do dito componente de pneu. As linhas cheias e tracejadas mostram a variação do deslocamento do rolo 8 em uma situação de ausência e presença, respectivamente, de anomalias de deposição. A parte circulada destaca a variação do deslocamento s na presença de anomalias de deposição.
[00102] O dito pelo menos um processador 10 é configurado para identificar possíveis anomalias de deposição do elemento alongado contínuo 3 sobre o suporte de formação 2 durante a fabricação do dito componente de pneu na estação de trabalho.
[00103] Em particular, o dito pelo menos, um processador 10 compreende elementos de hardware e/ou software e/ou firmware configurados para realizar o método de controle de acordo com a invenção durante a fabricação do dito componente de pneu na estação de trabalho. Um tal método fornece adquirir, com tempos de amostragem sucessivos Ti, o valor Pi da quantidade abastecida pelo transdutor linear 9, indicativo da posição do rolo 8 ao longo da direção de aplicação A, em que i é um número inteiro maior do que ou igual a 1, Ti = i*1/f e f é a frequência de amostragem. O método também fornece determinar, em cada tempo de amostragem Ti: - a diferença Δi em valor absoluto entre o valor da dita quantidade de Pi no tempo de amostragem Ti e o valor Pi-1 da dita quantidade no tempo de amostragem prévio Ti-1, ajuntando P0 igual a um valor predeterminado (por exemplo zero) no tempo Ti=0; e - o valor de uma soma móvel Si de M adendos com M maior do que ou igual a 2 e i maior do que ou igual a M, os adendos M representando as ditas diferenças Δi, Δi-1, ... Δi-M+1, no tempo de amostragem atual Ti e nos tempos de amostragem M-1 prévios Ti-1, ... Ti-M+1.
[00104] A soma móvel no tempo da amostra Ti é definida pela seguinte relação:
Figure img0001
[00105] O método também fornece comparar o valor da soma móvel Si determinada com pelo menos um valor limite.
[00106] As diferenças Δi são determinadas em valor absoluto (em outras palavras, adicionando sempre valores positivos independentemente do sentido dos deslocamentos) de modo a amplificar o valor do parâmetro Si.
[00107] A Figura 3 mostra um fluxograma de um algoritmo que pode ser usado para realizar o método de controle da invenção, de acordo com uma forma de realização preferida.
[00108] De preferência, o dito componente do pneu é feito a partir de material elastomérico não reforçado com cordonéis.
[00109] De preferência, o algoritmo é repetido para cada componente do pneu.
[00110] Mais preferencialmente, o algoritmo é repetido para cada componente do pneu feito de material elastomérico não reforçado com cordonéis fabricado na estação de trabalho.
[00111] O algoritmo começa no bloco 300, no início da fabricação de cada componente do pneu. No bloco 301 os valores tomados pelos dois parâmetros Si, Smax são zerados, o parâmetro i é ajustado igual a 1 e o número de adendos M da soma móvel Si é ajustado.
[00112] No bloco 302 é verificado se o processo da componente de fabricação do pneu terminou. Em caso afirmativo, no bloco 312 é verificado se no processo que acaba de terminar, um sinal de alerta foi gerado. No caso positivo, no bloco 311 o processo de fabricação na estação de trabalho é interrompido. Isto pode permitir, por exemplo, um operador verificar a possível presença de uma anomalia de deposição do elemento alongado contínuo 3 com o suporte de formação 2 e a possível necessidade de descartar o pneu com o componente a ser fabricado. O algoritmo termina no bloco 313, em seguida, começa de novo com a fabricação do componente para um outro pneu.
[00113] Se no bloco 302 o processo de fabricação do componente de pneu não tiver terminado, no bloco 303, o valor do parâmetro é ajustado para o valor de i+1 (i=i+1). Depois disso, se i for maior do que ou igual a M, o processo prossegue com bloco 304, caso contrário, o bloco 303 (i=i+1) é realizado de novo, e tal operação é então repetida até que i seja maior que ou igual a M.
[00114] No bloco 304 o parâmetro Si é definido como o valor da soma móvel no tempo da amostragem Ti, determinado por meio da relação acima descrita. No bloco 305 o valor atual de soma móvel Si é comparado com o valor atual do parâmetro Smax. Se o valor atual da soma móvel Si for menor ou igual ao valor atual do parâmetro Smax, o algoritmo volta para o bloco 302.
[00115] Se o valor atual da soma móvel Si for maior do que o valor atual do parâmetro Smax, no bloco 306 o parâmetro Smax é atribuído o valor atual da soma móvel Si. O valor tomado pelo parâmetro Smax é, por conseguinte, representativo do valor máximo alcançado pela soma móvel durante a fabricação do componente de pneu.
[00116] No bloco 307, o valor atual tomado pelo parâmetro Smax é comparado com dois valores lineares Th1 e Th2, com Th1 < Th2. Se o valor atual tomado pelo parâmetro Smax for maior do que o primeiro valor limite Th1 e menor do que o segundo valor limite Th2, no bloco 308 um sinal de aviso é gerado e o algoritmo volta para o bloco 302. O sinal de aviso pode, por exemplo, fornecer que uma luz indicadora seja ligada ao aparelho 1.
[00117] No bloco 309, o valor atual tomado pelo parâmetro Smax é comparado com o segundo valor limite Th2. Se o valor atual tomado pelo parâmetro Smax não for maior do que o segundo valor limite Th2, o algoritmo volta para o bloco 302. Se o valor atual tomado pelo parâmetro Smax for maior do que o segundo valor limite Th2, no bloco 310 um sinal de aviso é gerado no bloco 311 e a fabricação do componente de pneu é imediatamente parada. O algoritmo termina então no bloco 313.
[00118] O sinal de alarme pode fornecer, por exemplo, que a luz indicadora e uma sirene de alarme sejam ligadas ao aparelho 1. Neste ponto o operador pode, por exemplo, certificar a presença de uma anomalia de deposição do elemento alongado contínuo 3 sobre o suporte de formação 2 e decidir descartar o pneu com o componente a ser fabricado. Este vantajosamente torna possível evitar o desperdício do uso de material e o uso improdutivo da máquina da fábrica de produção e assegurar níveis de qualidade cada vez maiores nos pneus fabricados.
[00119] As Figuras 4 e 5 esquematicamente mostram (não em escala) os resultados obtidos pela Requerente, na presença e na ausência, respectivamente, de anomalias de deposição, da realização do algoritmo da figura 3 e usando: uma frequência de amostragem de 100 Hz, uma vazão de alimentação do elemento contínuo alongado 3 de cerca de 35 cm3/s, uma velocidade periférica do suporte de formação de cerca de 2 m/s, o número M de adendos igual a 4, o primeiro valor limite Th1 igual a 8 mm, o segundo valor limite Th2 igual a 12 mm, o diâmetro do rolo 8 igual a cerca de 50 mm.
[00120] Em tais figuras, a curva G representa a velocidade de alimentação do elemento alongado contínuo 3, a curva F representa a posição instantânea do Pi do rolo 8 ao longo da direção de aplicação A, a curva D representa o valor instantâneo da soma móvel Si, e a curva E representa o valor instantâneo do parâmetro Smax.
[00121] Como pode ser visto em ambas as figuras, a curva do parâmetro Smax (curva E) sobe continuamente, até que a máxima seja alcançada dentro do ciclo de produção do componente de pneu em progresso. Nos casos analisados das figuras 4 e 5, o parâmetro Smax respectivamente alcançou o valor de pico de 12 mm (acima do segundo valor limite Th2) e de 2,8 mm (em outras palavras, abaixo de ambos os valores limite Th1 e Th2).
[00122] Outras simulações realizadas mostraram valores de pico do parâmetro Smax maiores do que 8-9 mm no caso da presença de anomalias de deposição e abaixo de 4-5 mm, no caso de ausência de anomalias de deposição (tais valores dependem do tipo do componente em formação, por exemplo, para a banda de rodagem os valores são maiores, para a subcamada os valores são menores). Verificou-se experimentalmente que, por conseguinte, é possível discriminar ciclos de deposição muito claramente anômalos de ciclos regulares, por meio de uma definição adequada dos valores limitees Th1 e Th2.
[00123] Deve também ser observado que, no caso da figura 4, o parâmetro Smax alcança o seu valor de pico de 12 mm em valores instantâneos da diferença Δi e da posição Pi do rolo 8, ao longo da direção de aplicação A, que são pouco evidentes. Isto mostra que a soma Si móvel vantajosamente faz com que seja possível identificar corretamente as anomalias de deposição também de valores instantâneos de Δi e Pi, que por si só não são muito significativos.
[00124] Em particular, o uso da soma móvel de vários adendos vantajosamente faz com que seja possível enfatizar o valor das variações na posição submetida pelo rolo 8 ao longo da direção de aplicação A e aumentar a capacidade de discriminar irregularidades geométricas devido a anomalias de deposição das estruturais, intrinsecamente ligadas ao processo de deposição do elemento alongado contínuo 3.
[00125] Além disso, o uso de muitos adendos faz com que seja possível, na presença de uma irregularidade devido a uma falta ou a um excesso de material, aumentar a probabilidade da comparação com o valor limite predeterminado a ser realizada com base em pelo menos um adendo que é representativo da variação da posição do membro de prensagem em tal irregularidade. Em outras palavras, a probabilidade de assumir pelo menos uma amostra Pi que é indicativa da posição do membro de prensagem em tal irregularidade é aumentada.
[00126] Isto é esquematicamente exemplificado na Figura 6, na qual um exemplo de posicionamento do rolo 8 é mostrado (quadro espacial para baixo) nos tempos de amostragem Ti (quadro temporal para cima) em relação a um desenvolvimento plano da superfície do suporte de formação 2 com irregularidades geométricas devido ao excesso de material (ilustrado esquematicamente com picos) ou à falta de material (esquematicamente ilustrado com rebaixos) do elemento alongado contínuo 3. A Figura 6 reproduz o caso de uma frequência de amostragem f de 100 Hz (1/T=10 ms) e uma velocidade periférica do suporte de formação 2 igual a 1 m/s de modo que a posição dos rolos 8 avance por 1 cm para cada tempo de amostragem subsequente de 10 ms.
[00127] Como esquematicamente ilustrado, no exemplo da Figura 6, o rolo 8 é submetido a uma variação da posição em tempo T4 com relação ao tempo prévio T3 (Δ.|^0) e no tempo T5 com relação ao tempo prévio T4 (Á5^ 0), em função do pico 61, e uma variação da posição nos tempos, T8, T9, T11, T12, T13, T15 e T17, em relação aos tempos prévios (Δ8^0, Δ9^0, ΔII^0, Δi2^0, Δ13^0, Δ15^0, Δ17^0), devido aos rebaixos 62, 63 e o pico 64.
[00128] É claro que já com um número de adendos M igual a 2 (ver, por exemplo, os tempos T5 e T9, onde, com M = 2, S5=Δ4^0+Δ5^0 e S9=Δ9^0+Δ8^0) é possível se beneficiar do efeito enfático das diferenças de posição Δi do rolo 8, que podem ser obtidas com a soma móvel Si de acordo com a invenção, com relação ao caso em que o valor de apenas uma diferença Δi é considerada. Além disso, deve ser notado que o efeito enfático aumenta à medida que o valor de M aumenta (ver, por exemplo, os tempos T11, T13 e T17, onde, com M=3, SII=ΔII^0+ΔI0~0+Δ9^0; S13=Δ13^0+Δ12^0+Δn^0 e S17==Δ17^0+Δ16~0+Δ15^0). À medida que o valor de M aumenta, a probabilidade de se considerar pelo menos dois Δi diferentes de zero na soma móvel, de fato, aumenta.
[00129] O valor de M é, de preferência, pelo menos igual a dois e, mais preferivelmente, pelo menos igual a três.
[00130] Verificou-se também que os valores de M muito altos, têm risco disparar um efeito de filtragem de modo que já não seja possível notar variações significativas no valor da soma móvel Si atual. O valor de M é, por conseguinte, de preferência, menor ou igual a 5.
[00131] A Figura 7 mostra um exemplo semelhante ao da Figura 6, onde uma velocidade periférica do suporte de formação 2 igual a 2 m/s é considerada de modo a que a posição do rolo 8 avance por 2 cm em cada tempo de amostragem sucessivo de 10 ms.
[00132] Como pode ser visto a partir de uma comparação entre os exemplos das Figuras 6 e 7, para a mesma frequência de amostragem, a capacidade discriminatória do método para identificar anomalias de deposição aumenta à medida que a velocidade periférica do suporte de formação 2 diminui; ou vice-versa, para a mesma velocidade periférica do suporte de formação 2, a capacidade discriminatória do método para identificar anomalias de deposição aumenta à medida que a frequência de amostragem aumenta.
[00133] Também foi observado que, uma vez que a frequência de amostragem f e a velocidade periférica do suporte de formação 2 foram ajustadas, a capacidade discriminatória acima mencionada é maior para as irregularidades geométricas tendo dimensões circunferenciais pelo menos iguais à porção percorrida pelo rolo 8 entre uma amostra e a outra (em outras palavras, no tempo T=1/F). Quando as dimensões circunferenciais das irregularidades geométricas são pelo menos iguais à porção percorrida pelo rolo 8 entre a amostra e a outra, de fato, torna-se possível tomar pelo menos duas amostras consecutivas em tais irregularidades.

Claims (15)

1. Método para controlar um processo de fabricação de um componente de um pneu para rodas de veículos, caracterizadopelo fato de que pelo menos um elemento alongado contínuo (3) alimentado por um membro de suprimento (4, 5) é colocado em um suporte de formação (2) por meio de pelo menos um membro de prensagem (6, 7, 8) ativo em dito pelo menos elemento alongado contínuo (3) ao longo de uma direção de aplicação (A), compreendendo, durante a fabricação do componente do pneu: a) adquirir em tempos de amostragem sucessivos Ti, o valor Pi de uma quantidade indicativa da posição do membro de prensagem (6, 7, 8) ao longo da direção de aplicação (A), onde i é um número inteiro maior que ou igual a 1, Ti = i*1/f e f é a frequência de amostragem e, em cada tempo de amostragem Ti: b) determinar a diferença Δi em valor absoluto entre o valor de dita quantidade Pi no tempo de amostragem Ti e o valor Pi-1 de dita quantidade no tempo de amostragem prévioTi-1; c) determinar o valor de uma soma móvel Si de M adendos com M maior que ou igual a 2 e i maior que ou igual a M, os M adendos representando ditas diferenças Δi, Δi-1, ..., Δi-M+1, no tempo de amostragem atual Ti e nos tempos de amostragem M-1 anteriores Ti-1, ... Ti-M+1; d) comparar o valor da soma móvel Si determinada com pelo menos um valor limite.
2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizadopelo fato de que, se o valor da soma móvel Si for maior que dito pelo menos um valor limite, pelo menos uma das seguintes ações é realizada: gerar um sinal de aviso e/ou alarme; verificar uma possível presença de uma anomalia de deposição do elemento alongado contínuo (3) no suporte de formação (2); verificar uma possível necessidade de descartar o pneu com o componente sendo fabricado; parar automaticamente o processo de fabricação.
3. Método de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que dito pelo menos um valor limite provê um primeiro valor limite que é menor que um segundo valor limite.
4. Método de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que, se o valor da soma móvel Si for maior que o primeiro valor limite e menor que o segundo valor limite, pelo menos uma das seguintes ações é realizada: gerar um sinal de aviso; verificar uma possível presença de uma anomalia de deposição do elemento alongado contínuo (3) no suporte de formação (2); verificar uma possível necessidade de descartar o pneu com o componente sendo fabricado; parar o processo de fabricação no fim da fabricação do componente sendo fabricado.
5. Método de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de que, se o valor da soma móvel Si for maior que o segundo valor limite, pelo menos uma das seguintes ações é executada: gerar um sinal de alarme; certificar a presença de uma anomalia de deposição do elemento alongado contínuo (3) no suporte de formação (2); descartar o pneu com o componente sendo fabricado; parar imediatamente o processo de fabricação.
6. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que é provido comparar o valor da soma móvel Si com dito pelo menos um valor limite se o valor da soma móvel Si for maior que um valor tomado, no tempo de amostragem atual Ti, por um parâmetro Smax que representa o valor máximo alcançado pela soma móvel Si enquanto o componente de pneu está sendo fabricado.
7. Método de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que, após a ação c) e antes da ação d), é provido comparar o valor atual da soma móvel Si com o valor atual tomado pelo parâmetro Smax.
8. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que a fabricação do componente do pneu compreende suprir o elemento alongado contínuo (3) no suporte de formação (2) por pelo menos uma primeira rotação completa do suporte de formação em torno de seu próprio eixo geométrico de rotação.
9. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que dito componente do pneu é feito de material elastomérico não reforçado com cordonéis.
10. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que as ações a) a d) são repetidas para cada componente do pneu.
11. Equipamento (100) para controlar um processo de fabricação de um componente de um pneu para rodas de veículos, caracterizado pelo fato de que compreende um aparelho (1) para fabricar dito componente de pneu e pelo menos um processador (10) operativamente associado a dito aparelho (1), dito aparelho (1) compreendendo: - um membro de suprimento (4, 5) configurado para colocar um elemento alongado contínuo (3) em um suporte de formação (2); - um membro de prensagem (6, 7, 8) ativo em dito elemento alongado contínuo (3) ao longo de uma direção de aplicação (A) de modo a pressionar dito elemento alongado contínuo (3) em dito suporte de formação (2); - um dispositivo de detecção (9) operativamente acoplado com dito membro de prensagem (6, 7, 8) e configurado para suprir uma quantidade indicativa da posição do membro de prensagem (6, 7, 8) ao longo da direção de aplicação (A) durante a deposição de dito elemento alongado contínuo (3) em dito suporte de formação (2); - m que dito pelo menos um processador (10) é configurado para: a) adquirir, em tempos de amostragem sucessivos Ti, o valor Pi de dita quantidade suprida pelo dispositivo de detecção (9), onde i é um número inteiro maior que ou igual a 1, Ti=i*1/f e f é a frequência de amostragem e, em cada tempo de amostragem Ti: b) determinar a diferença Δi em valor absoluto entre o valor de dita quantidade Pi no tempo de amostragem Ti e o valor Pi-1 de dita quantidade no tempo de amostragem prévio Ti-1; c) determinar o valor de uma soma móvel Si de M adendos com M maior que ou igual a 2 e i maior que ou igual a M, os M adendos representando ditas diferenças Δi, Δi-1, ..., Δi-M+1, no tempo de amostragem atual Ti e nos tempos de amostragem M-1 anteriores Ti-1, ... Ti-M+1; d) comparar o valor da soma móvel Si determinada com pelo menos um valor limite.
12. Equipamento (100) de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que dito membro de prensagem (6, 7, 8) compreende um rolo (8) adaptado para rotar em torno de seu próprio eixo geométrico de rotação.
13. Equipamento (100) de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que dito membro de prensagem (6, 7, 8) compreende um dispositivo de suporte (7) de dito rolo (8) configurado de modo a mover dito rolo (8) de acordo com um movimento linear ao longo de dita direção de aplicação (A).
14. Equipamento (100) de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que dito dispositivo de detecção (9) é um transdutor linear operativamente acoplado com dito dispositivo de suporte (7), de modo a mover de acordo com um movimento linear ao longo de dita direção de aplicação (A) ou uma direção paralela a ela.
15. Equipamento (100) de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que dito dispositivo de suporte (7) de dito rolo (8) compreende um pistão de ar ativo em dito rolo (8).
BR112016021998-8A 2014-04-02 2015-03-24 Método e equipamento para controlar um processo de fabricação de um componente de um pneu para rodas de veículos BR112016021998B1 (pt)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI20140585 2014-04-02
ITMI2014A000585 2014-04-02
PCT/IB2015/052152 WO2015150970A1 (en) 2014-04-02 2015-03-24 Method and equipment for controlling a manufacturing process of a component of a tyre for vehicle wheels.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
BR112016021998A2 BR112016021998A2 (pt) 2017-08-15
BR112016021998B1 true BR112016021998B1 (pt) 2021-08-17

Family

ID=50981703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
BR112016021998-8A BR112016021998B1 (pt) 2014-04-02 2015-03-24 Método e equipamento para controlar um processo de fabricação de um componente de um pneu para rodas de veículos

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10042349B2 (pt)
EP (1) EP3126130B1 (pt)
JP (1) JP6247776B2 (pt)
KR (1) KR101792083B1 (pt)
CN (1) CN106232340B (pt)
BR (1) BR112016021998B1 (pt)
WO (1) WO2015150970A1 (pt)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015150970A1 (en) * 2014-04-02 2015-10-08 Pirelli Tyre S.P.A. Method and equipment for controlling a manufacturing process of a component of a tyre for vehicle wheels.
FR3051388A1 (pt) 2016-05-18 2017-11-24 Michelin & Cie
EP3655242B1 (en) * 2017-07-19 2022-09-07 Pirelli Tyre S.p.A. Method for controlling a tyre building process, plant for tyre production operating in accordance with said method and processing unit configured for implementing said method
US20190184665A1 (en) * 2017-12-14 2019-06-20 Bartell Machinery Systems, L.L.C. Self adjusting stitching wheel
NL2021086B1 (en) * 2018-06-08 2019-12-13 Vmi Holland Bv Tire building method and tire building system, in particular for strip-winding
US11964444B2 (en) 2019-06-26 2024-04-23 Pirelli Tyre S.P.A. Method for building tyres
DE102022211056A1 (de) * 2022-10-19 2024-04-25 Continental Reifen Deutschland Gmbh Verfahren zum Ermitteln von Reifenaufbaufehlern
GB2624854A (en) * 2022-11-24 2024-06-05 Advanced Risc Mach Ltd System, devices and/or processes for application of an intensity derivative for temporal image stability

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6941992B2 (en) * 1998-10-30 2005-09-13 Pirelli Pneumatici S.P.A. Tire for a vehicle wheel and method of manufacturing the tire
KR100675773B1 (ko) * 1998-12-17 2007-02-01 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니 차륜용 타이어 부품 제작 방법 및 장치
KR100678661B1 (ko) 1998-12-23 2007-02-07 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니 타이어용 카아커스 제작 방법 및 그 제작 방법에 의해얻어진 카아커스
CN1205019C (zh) 1999-11-19 2005-06-08 倍耐力轮胎公司 制造车辆轮胎合成橡胶材料组成部分的方法
WO2004022322A1 (en) * 2002-05-31 2004-03-18 Pirelli Pneumatici S.P.A. A method and apparatus for manufacturing elastomeric components of a tyre for vehicle wheels
KR101011160B1 (ko) * 2003-06-30 2011-01-26 피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니 차량용 휠 타이어의 엘라스토머 부품 제조방법
CN101052537B (zh) * 2004-10-27 2011-05-11 倍耐力轮胎股份公司 用于车辆的充气轮胎及其制造方法和装置
JP4587288B2 (ja) 2004-11-19 2010-11-24 株式会社ブリヂストン タイヤ成型装置
DE602004016581D1 (de) * 2004-12-01 2008-10-23 Pirelli Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines herstellungsprozesses von komponenten eines reifens für fahrzeugräder
DE112006003984T5 (de) 2006-08-08 2009-06-10 Toyo Tire & Rubber Co., Ltd. Reifenaufbauverfahren und Gummistreifen-Verbindungsvorrichtung
CN101505949B (zh) 2006-08-09 2013-11-06 倍耐力轮胎股份公司 用于构建充气轮胎的方法和设备
JP2009061717A (ja) * 2007-09-07 2009-03-26 Bridgestone Corp タイヤ補強帯の製造装置およびタイヤ補強帯の製造方法
JP2009269233A (ja) 2008-05-01 2009-11-19 Bridgestone Corp 貼付部材の監視装置及び監視方法
DE102008024110A1 (de) 2008-05-17 2009-11-19 Continental Aktiengesellschaft Verfahren zur Herstellung von Fahrzeugreifen bei dem Materialstreifen aus einer Rohgummimischung auf eine Reifenaufbautrommel aufgespult werden
CN102481740B (zh) * 2009-07-13 2016-08-17 倍耐力轮胎股份公司 用于构建车轮用轮胎的工艺及设备
CN102574349B (zh) * 2009-10-13 2015-09-30 倍耐力轮胎股份公司 用于构造用于车辆车轮的轮胎的处理和设备
CN102712154B (zh) * 2009-11-02 2015-11-25 倍耐力轮胎股份公司 用于制造用于机动车轮的轮胎的工艺和设备
FR2964594B1 (fr) 2010-09-10 2014-04-18 Michelin Soc Tech Procede de fabrication d'une ebauche crue de pneumatique mettant en œuvre une etape de rouletage
ITMI20111320A1 (it) * 2011-07-15 2013-01-16 Pirelli Metodo, processo e apparato per confezionare pneumatici per ruote di veicoli
ITMI20122148A1 (it) * 2012-12-17 2014-06-18 Pirelli Processo ed apparato per realizzare pneumatici
WO2015150970A1 (en) * 2014-04-02 2015-10-08 Pirelli Tyre S.P.A. Method and equipment for controlling a manufacturing process of a component of a tyre for vehicle wheels.

Also Published As

Publication number Publication date
EP3126130A1 (en) 2017-02-08
WO2015150970A1 (en) 2015-10-08
EP3126130B1 (en) 2019-10-16
US20170176970A1 (en) 2017-06-22
CN106232340A (zh) 2016-12-14
US10042349B2 (en) 2018-08-07
CN106232340B (zh) 2018-04-03
JP6247776B2 (ja) 2017-12-13
JP2017509513A (ja) 2017-04-06
BR112016021998A2 (pt) 2017-08-15
KR101792083B1 (ko) 2017-11-01
KR20160140644A (ko) 2016-12-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BR112016021998B1 (pt) Método e equipamento para controlar um processo de fabricação de um componente de um pneu para rodas de veículos
EP2049324B1 (en) Process and apparatus for building pneumatic tyres
EP2539140B1 (en) Method for improved tread splicing and tread for use in tire retreading
BRPI0419221B1 (pt) Método para controlar um processo de fabricação de componentes de um pneu para rodas de veículo, e, aparelho para depositar pelo menos um elemento alongado sobre um suporte de conformação em um processo de fabricação de componentes de um pneu para rodas de veículo
BR112018012793B1 (pt) Dispositivo de extrusão, e, processo para extrusar um produto semiacabado
JP4869000B2 (ja) ビードフィラ検査装置
CN109153204B (zh) 轮胎成型过程及设备中的周向测量
JPWO2009037736A1 (ja) ゴムストリップ材の成形装置及びゴムストリップ材の成形方法
JP2002162222A (ja) 未加硫タイヤの外形測定方法及びその装置
JP6819015B2 (ja) ゴム部材の製造装置および空気入りタイヤの製造方法
KR100519415B1 (ko) 타이어의 비드 내경 측정장치
JP6611077B2 (ja) Fv測定装置およびfv測定方法
JP2005288941A (ja) タイヤ成形方法
JP2018084552A (ja) ゴム部材の断面形状の評価方法
JP6475560B2 (ja) タイヤ成形用のドラム、及び、それを用いた空気入りタイヤの製造方法
JP6237167B2 (ja) ゴム被覆繊維シート部材の切断装置および方法
JP2013107371A (ja) 空気入りタイヤの製造方法及び空気入りタイヤの製造装置
JP2018134786A (ja) 帯状ゴム部材の巻付け方法および装置
KR20100037938A (ko) 타이어용 벨트드럼의 벨트결함 검출장치 및 그것을 이용한 벨트결함 검출방법
JP2016007805A (ja) タイヤ成形ドラム及びそれを用いたランフラットタイヤの製造方法
KR101640800B1 (ko) 타이어 압출 반제품의 권취용 보빈
RU2346814C1 (ru) Способ и устройство для регулирования процесса изготовления элементов шины для колес транспортных средств
KR101111577B1 (ko) 사이드 반제품 공급장치
JP5306509B1 (ja) タイヤ製造方法及びタイヤ製造装置
CN116529051A (zh) 用于挤出由弹性体材料制成的半成品的方法

Legal Events

Date Code Title Description
B06U Preliminary requirement: requests with searches performed by other patent offices: procedure suspended [chapter 6.21 patent gazette]
B09A Decision: intention to grant [chapter 9.1 patent gazette]
B350 Update of information on the portal [chapter 15.35 patent gazette]
B350 Update of information on the portal [chapter 15.35 patent gazette]
B16A Patent or certificate of addition of invention granted [chapter 16.1 patent gazette]

Free format text: PRAZO DE VALIDADE: 20 (VINTE) ANOS CONTADOS A PARTIR DE 24/03/2015, OBSERVADAS AS CONDICOES LEGAIS.