BR112014000859B1

BR112014000859B1 - dispositivo de aperto e máquina ferramenta

Info

Publication number: BR112014000859B1
Application number: BR112014000859-0A
Authority: BR
Inventors: Timo Koch
Original assignee: Amann Girrbach Ag
Priority date: 2011-08-10
Filing date: 2012-06-19
Publication date: 2020-12-08
Also published as: CN103841917A; WO2013020147A1; DK2683322T3; EP2683322B1; CN103841917B; US9265592B2; EP2683322A1; US20130244846A1; BR112014000859A2; DE102011109939A1; DE202011109954U1

Abstract

DISPOSITIVO DE APERTO E MÁQUINA FERRAMENTA Dispositivo de aperto (1) para uma máquina ferramenta (2) para a usinagem com retirada de cavaco pelo menos de uma peça dentária (3), sendo que o dispositivo de aperto (1) apresenta pelo menos um suporte de peça (4) para o suporte da peça dentária (3) durante a usinagem, sendo que no suporte de peça (4) é arranjado, preferivelmente fixo, pelo menos um porta ferramenta (5) para carregar pelo menos uma, preferivelmente várias, ferramenta (6) de retirada de cavaco para a usinagem com retirada de cavaco da peça dentária (3), e o suporte de peça (4) e o porta ferramenta (5) juntos são fixados ou podem ser fixados como elemento construtivo intercambiável por meio de um dispositivo de fixação (7) de modo desmontável não destrutivo, manualmente, em um portador do dispositivo de aperto (1).

Description

Campo da invenção

[001] A presente invenção refere-se a um dispositivo de aperto para uma máquina ferramenta para usinagem com retirada de cavaco pelo menos de uma peça dentária, sendo que o dispositivo de aperto apresenta pelo menos um suporte de peça para recebimento da peça dentária durante a usinagem.

Antecedentes da invenção

[002] Genericamente, dispositivos de aperto são conhecidos do estado da técnica em diferentes formas de realização. A WO 2009/100863 Arranjo de medição de corrente contínua 6 mostra, por exemplo, um dispositivo de aperto no qual dois anais são arranjados um em relação ao outro de modo basculante, sendo que no anel interno pode ser fixado um suporte de peça em forma de placa e a peça dentária a ser usinada é suportada em seu perímetro completo em uma abertura passante do suporte de peça.

[003] As diferentes peças dentárias a serem usinadas no atual estado da técnica consistem de diferentes materiais. Esta é uma primeira razão pela qual uma máquina ferramenta, para a usinagem com retirada de cavaco de tais peças dentarias, precisa não somente de uma ferramenta, mas por regra geral de várias ferramentas. Uma segunda razão para a necessidade da utilização de diferentes ferramentas consiste também nas diferentes dimensões e exatidões com as quais pode-se trabalhar com a respectiva ferramenta. Para poder operar a máquina ferramenta com diferentes ferramentas para a usinagem com retirada de cavaco da peça central, a WO 2009/100863 propõe, na figura 4, equipar a máquina ferramenta com vários cabeçotes de portadores de ferramenta operáveis e suportando respectivamente uma peça. Isto é entretanto muito dispendioso.

Sumário da invenção

[004] Portanto, o objetivo da invenção é disponibilizar uma proposta de solução alternativa, de como se pode colocar à disposição de modo rápido e simples diferentes ferramentas.

[005] Conforme a invenção, isto é solucionado por meio de um dispositivo de aperto do tipo mencionado acima, no qual é previsto que no suporte de peça seja arranjado, preferivelmente fixo, pelo menos um porta ferramenta para suportar pelo menos uma, preferivelmente várias ferramentas de retirada de cavaco para a usinagem com retirada de cavaco da peça dentária e o suporte de ferramenta e o porta ferramenta, juntos como um único componente intercambiável, são fixados em um portador do dispositivo de aperto por meio de um dispositivo de fixação, preferivelmente sem ferramenta, removível de modo não destrutivo.

[006] Com outras palavras, dessa forma, tem-se como uma idéia fundamental da invenção, integrar o suporte de ferramenta e o porta ferramenta em um componente construtivo comum, o qual pode então ser fixado de modo intercambiável no portador do dispositivo de aperto e também pode ser trocado por um outro elemento construtivo, preferivelmente com suporte de ferramenta e porta ferramenta. Esta idéia fundamental da invenção baseia-se também na consideração de que, geralmente, são previstos certos tipos de suportes de ferramenta para peças de determinados materiais, os quais tem que ser usinados com determinado conjunto de ferramentas. Este conjunto de ferramentas pode ser suportado, na invenção, no porta ferramenta, o qual forma junto com o suporte de ferramenta um único componente construtivo. Isto tem como consequência que na máquina ferramenta se tenha disponível na montagem de um determinado suporte de ferramenta no portador do dispositivo de aperto já também o conjunto de ferramenta certo. Particularmente vantajoso é, neste sentido, quando o dispositivo de fixação pode ser utilizado e/ou alcançado pelo usuário final do dispositivo de aperto, sem que o dispositivo de aperto ou toda a máquina ferramenta precise ser desmontada ou decomposta.

[007] Para o dispositivo de fixação preferivelmente desmontável de modo não destrutivo sem ferramenta pode-se tratar, por exemplo, de uma conexão de choque e/ou um sistema de tensão rápida. Outros exemplos de dispositivos de fixação apropriados são, correspondentemente, sistemas de encaixe de retenção, conexões de baioneta, ou similares. O conceito sem ferramenta significa neste sentido, que a operação do dispositivo de fixação para a desmontagem e a conexão entre si do componente construtivo apresentando o suporte de ferramenta e o porta ferramenta do portador ou com o portador, preferivelmente, é possível, de forma direta, manualmente sem ajuda de meios auxiliares adicionais como, por exemplo, chaves de fenda ou chaves de parafusos. No sentido da invenção, pode ser previsto também, entretanto, a operação do dispositivo de fixação por meio de ferramenta. O conceito da desmontagem não destrutiva baseia-se em que o dispositivo de fixação é realizado para múltiplas desmontagens e conexões subsequentes. A fixação e a desmontagem podem ser realizadas também, praticamente com qualquer frequência, sem que isto leve a uma destruição do dispositivo de fixação ou de outros elementos construtivos.

[008] Vantagens da invenção consistem em que, conforme a respectiva necessidade, as ferramentas suportadas no porta ferramenta e o suporte de peça são disponibilizados, e dessa forma também é garantido que tanto o suporte de peça com a peça como também as ferramentas podem ser arranjados em uma posição definida e conhecida exatamente pela máquina ferramenta. Isto possibilita tanto o posicionamento correto das peças dentarias a serem usinadas no dispositivo de aperto e com isso também na máquina ferramenta, como também uma possibilidade de levar as peças para a máquina ferramenta e, particularmente, seu cabeçote suporte de ferramenta para uma posição acessível.

[009] Principalmente deve-se notar que dispositivos de aperto conforme a invenção e também máquinas ferramentas para usinagem com retirada de cavaco de diferentes peças dentárias podem ser utilizados. Pode-se tratar aqui de pré-fabricados ou pré-produtos como por exemplo, blocos de cerâmica, metal ou zircônia. Como peças dentárias pode ser processados também produtos semi-acabados como próteses já parcialmente processadas, parte de próteses ou similares. Pode-se tratar também no caso de peças dentárias de suportes ou andaimes auxiliares, os quais são necessários na produção de próteses dentárias ou partes de próteses.

[010] O conceito de usinagem com retirada de cavaco é conhecido.Principalmente, trata-se de processos de fresagem ou de perfuração.Contudo, outros processos com retirada de cavaco podem ser realizados também com ferramentas correspondentes.

[011] O suporte de peça é o elemento construtivo que é previsto para receber a peça dentária a ser usinada. A peça dentária pode ser fixada ou suportada direta ou indiretamente por exemplo, sob a interposição de uma moldura no suporte de peça. Formas de concretização preferidas da invenção prevêem que o suporte de peça seja suportado juntamente com o porta ferramenta, preferivelmente de modo motriz, rotacional, em torno de um primeiro eixo no portador. Como portador pode ser previsto que ele seja um braço portador suportado de modo rotacional, preferivelmente motriz, em torno de um preferivelmente segundo eixo diferente do primeiro eixo. Visando uma boa acessibilidade à peça dentária a ser trabalhada é previsto, vantajosamente, que o suporte de peça e o porta ferramenta sejam suportados juntos, lateralmente, no braço portador.

[012] No caso do porta ferramenta trata-se, de modo vantajoso, de um tipo de armazenador para ferramentas que durante o atual processo de usinagem não são necessárias. Ferramentas podem ser, essencialmente, todas as ferramentas apropriadas para a usinagem com retirada de cavaco de peças dentárias.Principalmente, trata-se aqui de cabeçotes de fresagem ou de furação. O porta ferramenta apresenta, para retenção das ferramentas não sendo necessárias no momento, vantajosamente um ou vários receptores de ferramenta. Estes são locais pré-definidos ou pré-determinados do porta ferramenta, nos quais determinadas ferramentas podem ser colocadas de tipo e modo definidos.

[013] É vantajoso quando a ferramenta de retirada de cavaco em um receptor de ferramenta do porta ferramenta ou as ferramentas de retirada de cavaco em receptores de ferramenta, é mantida/recebida ou são mantidas/recebidas, de modo desmontável, preferivelmente, magneticamente ou por meio de uma conexão de choque. Alternativas à magneto e à conexão de choque são também outros tipos, pela forma ou por atrito, de fixação das ferramentas nos receptores de ferramenta do porta ferramenta. O tipo de fixação deve, por um lado, manter correspondentemente firme a ferramenta no porta ferramenta, e por outro lado, também não dificultar a retirada de uma ferramenta do porta ferramenta por meio do cabeçote de suporte de ferramenta da máquina de ferramentas.

[014] Contrariamente ao porta ferramenta, o qual suporta as ferramentas não necessárias para o processo de usinagem atual, trata-se no caso do cabeçote de suporte de ferramenta do elemento construtivo de uma máquina ferramenta, que recebe, opera e posiciona a ferramenta para retirada de cavaco durante a usinagem com retirada de cavaco. O cabeçote de suporte de ferramenta pode ser movimentar, vantajosamente, em pelo menos uma, melhor duas, particularmente preferível em três direções espaciais, de modo que ele pode se mover com a ferramenta a diferentes locais da peça dentária a ser trabalhada suportada no suporte de peça do dispositivo de aperto.

[015] Para que o cabeçote de suporte de ferramenta possa realizar automaticamente a retirada, colocação de volta de uma ferramenta ou a troca de ferramenta, é vantajoso quando o porta ferramenta apresenta um ou vários receptores de ferramenta para o recebimento respectivamente de uma ferramenta de retirada de cavaco e o dispositivo de aperto apresenta um dispositivo de reconhecimento para verificação de se uma ferramenta de retirada de cavaco está presente e/ou qual ferramenta de retirada de cavaco se encontra no receptor ou nos respectivos receptores de ferramenta. O dispositivo de reconhecimento pode também, conforme a forma de concretização, reconhecer se na posição correspondente ou no correspondente receptor de ferramenta do porta ferramenta tem-se ou não uma ferramenta. Formas de concretização particularmente preferíveis podem reconhecer também qual tipo de ferramenta se encontra na correspondente posição ou no correspondente receptor de ferramenta do porta ferramenta. Os modos de função de dispositivos de reconhecimento apropriados são conhecidos do estado da técnica. Pode-se tratar, por exemplo, de dispositivos de leitura para codificações possíveis de serem lidas elétrica, eletromagnética, magnética, mecânica ou oticamente, os quais são arranjados vantajosamente em cada ferramenta para individualizar as mesmas.Pode-se mencionar neste sentido também dispositivos de leitura para transponder, RFID, código de barras, microchip e similares.

[016] Além do dispositivo de aperto, a invenção refere-se também à máquina ferramenta para processamento com retirada de cavaco de pelo menos uma peça dentária com pelo menos um dispositivo de aperto conforme a invenção. Em uma tal máquina ferramenta é previsto de modo vantajoso que ela apresente uma carcaça um espaço oco de processamento que pode ser, de preferência completamente, fechado durante a usinagem com retirada de cavaco da peça dentária, sendo que o, ou os, dispositivo(s) de fixação, preferivelmente podendo ser servido e/ou acessado pelo usuário final do dispositivo de aperto, é arranjado ou são arranjados no espaço oco de processamento. Além disso é vantajosamente previsto que o dispositivo de usinagem apresente adicionalmente o dispositivo de aperto também pelo menos um cabeçote de suporte de ferramenta, o qual recebe e opera pelo menos uma das ferramentas de retirada de cavaco para usinagem com retirada de cavaco da peça, sendo que o cabeçote de suporte de ferramenta, para a troca de ferramenta, pode entregar uma ferramenta de retirada de cavaco no porta ferramenta e retirar uma outra ferramenta de retirada de cavaco. Além disso, é vantajosamente previsto que a máquina ferramenta é uma máquina ferramenta controlada por computador. A rotação do suporte de ferramenta em torno do primeiro eixo e a rotação do braço portador em torno do segundo eixo e, dado o caso, também o movimento do cabeçote de suporte de ferramenta e/ou da peça podem ser realizados, nestas formas de concretização, de modo vantajoso controlados por computador. Um correspondente computador de controle pode ser integrado à máquina ferramenta ou pode ser conectada com esta para o controle da máquina ferramenta.

Breve descrição das figuras

[017] Outras características e particularidades de formas de concretização preferidas da invenção são explicadas na descrição detalhada que se segue com base em diferentes figuras de um exemplo de concretização conforme a invenção de uma máquina ferramenta com um correspondente dispositivo de aperto. Nas figuras:

[018] A figura 1 é uma vista em perspectiva de uma máquina ferramenta conforme a invenção para o processamento com retirada de cavaco de pelo menos um peça dentária com um respectivo dispositivo de aperto segundo a invenção;

[019] A figura 2 é uma segunda vista em perspectiva dessa máquina ferramenta;

[020] A figura 3 é uma vista análoga à figura 2, sendo que o elemento construtivo formado pelo suporte de peça e o porta ferramenta é desmontado do portador do dispositivo de aperto;

[021] A figura 4 mostra o dispositivo de aperto, de acordo com a presente invenção, dessa máquina ferramenta junto com o cabeçote de suporte de ferramenta dessa máquina ferramenta com omissão dos outros elementos construtivos da máquina ferramenta e

[022] A figura 5 mostra uma vista do dispositivo de aperto de acordo com a presente invenção, sendo que o elemento construtivo formando o suporte de ferramenta e o porta ferramenta é liberado do braço portador;

[023] A figura 6 mostra o dispositivo de aperto é fixado a um outro elemento construtivo consistindo do suporte de peça e do porta ferramenta por meio de um dispositivo de fixação desmontável de modo não destrutivo;

[024] A figura 7 mostra a máquina ferramenta com uma ventosa prevista para o processamento a seco;

[025] A figura 8 mostra a ventosa da figura 7 em representação ampliada; e

[026] A figura 9 mostra a máquina ferramenta do exemplo de concretização com uma mangueira de sucção para a limpeza particularmente do espaço oco de processamento antes e/ou depois da usinagem com retirada de cavaco da peça dentária. Descrição detalhada da invenção

[027] A máquina ferramenta 2 representadas nas figuras apresenta uma carcaça 13 com o espaço oco de processamento 14 arranjado nela. No espaço oco de processamento 14 é arranjada a peça dentária 3 a ser trabalhada durante a usinagem com retirada de cavaco. Ela é suportada, por meio do dispositivo de aperto 1, durante a usinagem com retirada de cavaco no espaço oco de processamento 14 e pode ser posicionada, por meio do dispositivo de aperto 1, também para usinagem em posições definidas em relação ao cabeçote de suporte de ferramenta 15 ou à ferramenta de retirada de cavaco 6 arranjada nele para a respectiva etapa de usinagem. A peça dentária 3 a ser trabalhada com retirada de cavaco, não representada na figura 1, é arranjada imediatamente ou indiretamente, por exemplo, por meio de conexão intermediaria de uma estrutura que circunda a peça dentária, no suporte de peça 4. De acordo com a presente invenção, o suporte de peça 4 o porta ferramenta 5 formam juntos um elemento construtivo, o qual é fixado ou pode ser fixado, por meio do dispositivo de fixação 7 preferivelmente desmontável manualmente de modo não destrutivo, a um portador do dispositivo de aperto 1. No exemplo de concretização mostrado trata-se no caso do portador do dispositivo de aperto 1 do braço portador 8. Neste, o elemento construtivo formado pelo suporte de peça 4 e o porta ferramenta 5, é suportado de modo rotacional, preferivelmente de modo motriz, em torno de um primeiro eixo 9. O portador realizado aqui como braço portador 8 é suportado de modo rotacional, preferivelmente motriz em torno de um segundo eixo 10. A figura 4 permite visualizar com omissão de outros elementos construtivos da máquina ferramenta 2 as possíveis direções de movimento e com isso os graus de liberdade do dispositivo de aperto 1 e do cabeçote de suporte de ferramenta 15. Assim, o portador ou braço portador 8 é, de preferência exclusivamente, rotacional em torno do eixo 10. A seta dupla curvada permite sinalizar ambas as direções de rotação opostas entre si do braço portador 8. O angulo de rotação pode ser de 360o ou mais. É também igualmente possível, limitar esse angulo de rotação em torno do segundo eixo 10 a uma faixa angular menor. Vantajosamente, a rotação em torno do eixo 10 é a única possibilidade de movimento do braço portador 8. O suporte de peça 4 representado na figura 4 carregando uma peça dentária 3 forma de peça em branco é suportado rotacional em torno do primeiro eixo 9 no braço portador 8. A seta dupla mostra novamente ambas as direções de rotação opostas em torno do eixo 9. Por meio da formação em única peça de suporte de peça 4 e porta ferramenta 5 como um elemento construtivo comum, o porta ferramenta 5 e o suporte de peça 4 são rotacionados juntos em torno do eixo 9. Na figura 4 são representados dois receptores de ferramenta 11, também locais para arranjo de uma ferramenta 6 no porta ferramenta 5 e três receptores de ferramenta 11 ocupados por ferramentas 6 do porta ferramenta 5. As ferramentas 6 realizadas preferivelmente como cabeçotes de fresagem ou perfuração podem ser então selecionados de tal modo que no porta ferramenta 5 são mantidos exatamente aquelas ferramentas 6 que são apropriadas e necessitadas para o processamento da peça dentária 3 fixada no suporte de peça 4. Uma das ferramentas 6 é montada no cabeçote de suporte de ferramenta 15 para o processo de usinagem acontecendo no momento. A troca das ferramentas 6 ocorre de preferência automaticamente, sendo que o cabeçote de suporte de ferramenta 5 busca a ferramenta correspondente 6 do porta ferramenta 5. O porta ferramenta 5 pode ser rotacionado juntamente com o suporte de peça 4 a uma posição, de modo que a ferramenta 6 momentaneamente necessitada pode ser retirada do cabeçote de suporte de ferramenta 15. Para a entrega de uma ferramenta 6 não mais necessitada ao receptor de ferramenta correspondente 11 do porta ferramenta 5 vale o correspondente. A retirada e a entrega e assim também a troca das ferramentas 6 no cabeçote de suporte de ferramenta 15 realiza-se de preferência, de modo completamente automatizado. Para que o controle da máquina ferramenta ou do dispositivo de aperto 1 reconheça se uma ferramenta 6 e/ou qual ferramenta 6 é arranjada no respectivo receptor de ferramenta 11, é previsto o, já mencionada no início, dispositivo de reconhecimento 12. Este pode, como no início já explicado, trabalhar para reconhecer a existência e/ou o tipo da respectiva ferramenta 6 em um receptor de ferramenta 11.

[028] Na figura 4 é representado também que, como previsto de preferência, o cabeçote de suporte de ferramenta 15, neste exemplo de concretização, pode ser movido em três direções ortogonais entre si, 19, 20 e 21. As respectivas setas mostram as possíveis direções de movimento, para frente, para atrás, lateral, acima e abaixo. Com os em total cinco eixos de movimentos representados na figura 4 é possível usinar a peça dentária 3 em cada e qualquer local sob o angulo desejado. No sentido de uma boa acessibilidade à peça 6 fixada no suporte de peça 4 é vantajoso quando o suporte de peça 4 é suportado rotacional em torno do eixo 9, preferivelmente lateralmente, no braço portador 8 do dispositivo de aperto 1 e o braço portador 8 é suportado em torno do eixo 10. Os respectivos movimentos de rotação em torno dos respectivos eixos 9 e 10 podem ser assim as únicas possibilidades de movimento de rotação do braço portador 8 e o suporte de peça 4. Pode ser previsto que o suporte rotacional do suporte de peça 4, preferivelmente lateral, no braço portador 8, seja a única fixação de carga do suporte de peça 4. Com outras palavras pode ser previsto que o suporte de peça 4 seja suportado no braço portador 8 exclusivamente de um lado e/ou somente por meio de uma única conexão. Vantajoso é neste sentido, quando o braço portador 8 é formado em forma de L, dobrado e/ou desenrolado, como aqui realizado. O suporte de peça 4 pode, como realizado neste exemplo de concretização, ser suportado rotacional em torno do primeiro eixo 9 em um primeiro extremo do braço portador 8, neste preferivelmente lateralmente. O braço portador 8 pode ademais ser suportado em um segundo extremo do braço portador 8 rotacional em torno do segundo eixo 10, por exemplo, na carcaça 13 da máquina ferramenta 2. Como aqui realizado, podem o primeiro eixo 9 e/ou o segundo eixo 10 ou suas prolongações imagináveis passar através da região de recepção de peça do suporte de peça 4, a qual é prevista para receber a peça dentária 3.

[029] Voltando às figuras 1 a 3 observa-se que o espaço oco de processamento 14, no qual vantajosamente tanto o dispositivo de aperto 1 como também o cabeçote de suporte de ferramenta 15 são arranjados de modo a se movimentar, durante a usinagem da peça dentária 3 a ser trabalhada, pode ser vantajosamente fechado. Pode-se tratar aqui de um fechamento de tipo hermético a pó e/ou líquido. Para esta possibilidade de fechamento é prevista, no exemplo mostrado, a tampa de fechamento 16 dobrável. A vedação necessária pode ser conseguida por meio de anéis de vedação, ou similares, conhecidos do estado da técnica. Para complementar observa-se que o movimento do dispositivo de aperto 1 e do cabeçote de suporte de ferramenta 15 é realizado vantajosamente motorizado ou acionado por motor. O controle ocorre vantajosamente por meio de computador. Como explicado inicialmente, trata-se no caso da máquina ferramenta 2, vantajosamente, de uma máquina ferramenta 2 controlada por computador.

[030] Nas figuras 1 e 2 é fixado o elemento construtivo comum, o qual compreende tanto o suporte de peça 4 como também o porta ferramenta 5, por meio de um dispositivo de fixação 7 no braço portador 8. Esta é a posição de operação, na qual este elemento comum pode ser rotacionado em torno do eixo 9 e junto com o braço portador 8 em torno eixo 10. Se agora deve ser usinada uma outra peça, então o suporte de peça 4 e o porta ferramenta 5 são substituídos juntos por meio da retirada do dispositivo de fixação 7, preferivelmente desmontável manualmente de modo não destrutivo, do braço portador 8 e substituídos por uma outra unidade, por exemplo, consistindo de um outro suporte de peça 4 com o correspondente porta ferramenta 5 e as correspondentemente ferramentas 6 nele arranjadas. As figuras 3 e 5 mostram mais uma vez ampliado o elemento construtivo consistindo de suporte de peça 4 e porta ferramenta 5 desmontado do braço portador 8. No exemplo de concretização mostrado, como se pode ver particularmente nas figuras 3 e 5, o dispositivo de fixação 7 desmontável de modo não destrutivo é formado por meio de um pino 22 rotacional em torno do eixo 9 no braço portador 8 e um alojamento de pino 25 adaptado a isso no elemento construtivo comum do suporte de peça 4 e porta ferramenta 5, assim como por meio de uma junção de parafuso não mostrada. O pino de conexão pode, se o elemento construtivo consistindo de suporte de peça 4 e porta ferramenta 5 está o suficientemente bem encaixado no braço portador 8, ser encaixado ou parafusado através das aberturas de encaixe 23 e 24 nos pinos 22 e alojamentos de pino 25, dessa forma é conseguido o travamento necessário para a usinagem com retirada de cavaco. O pino de conexão pode ser realizado, por exemplo, como pino cônico com ou sem rosca. Ele pode apresentar para o acionamento, uma porção de conexão, como por exemplo, uma ranhura para chave de fenda, vários cantos externos ou seis cantos internos chave Allen, sendo que na porção de conexão pode ser colocada uma ferramenta, como por exemplo, uma chave de movimento rotacional, uma chave inglesa, uma chave Allen interna ou uma chave de torque, para ativação. No sentido de uma operação manual sem ferramenta do dispositivo de fixação 7, o pino de conexão pode também ser previsto com um elemento de agarre operável diretamente com a mão.

[031] Se o elemento construtivo comum deve ser substituído por um outro elemento construtivo comum com um outro suporte de peça 4 e porta ferramenta 5, então o pino de conexão é retirado, o elemento construtivo comum é retirado do braço portador 8 para então fixar um outro elemento construtivo comum correspondente no braço portador 8.

[032] A figura 6 mostra, exemplificativamente, um outro elemento construtivo comum com um outro suporte de peça 4 e um outro porta ferramenta 5 com as respectivas ferramentas 6 apropriadas para usinar a peça dentária 3 a ser trabalhada. Não há limitações, como pode ser visto na comparação das figuras 5 e 6, para a forma do suporte de peça 4. Pode-se tratar de o suporte de peça 4 que agarra a peça dentária 3 completamente em um plano como na figura 5, mas também, exemplificativamente, de o suporte de peça 4 que suporta as peças 3 somente lateralmente como na figura 6. Também outras formas de concretização como clipes em forma de C e similares, são imagináveis para o suporte de peça 4.

[033] Máquinas ferramenta formadas de acordo com a presente invenção podem ser previstas para a usinagem com retirada de cavaco a seco de peças dentárias 3, assim como para a usinagem úmida com retirada de cavaco das peças dentárias 3. No exemplo de concretização mostrado trata-se de uma forma de concretização preferida, a qual é apropriada tanto para a usinagem a seco com retirada de cavaco, como para a usinagem úmida com retirada de cavaco de peças dentárias 3. Para a usinagem úmida, a máquina ferramenta 2 do exemplo de concretização mostrado apresenta uma porção de extração 17. Nesta pode ser conectado, para a usinagem seca da peça dentária, um sino de sucção 26 que na figura 7 é representado montado e na figura 8 é representado desmontado. Este é vantajosamente fixado e arranjado, de modo desmontável, na porção de extração de ar 17 no espaço oco de processamento 14. A conexão do sino de sucção 26 com a porção de extração 17 ocorre, no exemplo de concretização mostrado, por meio de elementos de ligação 27. Adicionalmente à porção de extração descrita podem ser previstos, para a usinagem úmida, bicos de ar, por exemplo, no cabeçote de suporte de ferramenta 15, com os quais pode ser resfriada a ferramenta utilizada na respectiva etapa de usinagem e/ou com os quais podem ser soprada a região sendo trabalhada da peça dentária 3, de modo que durante a usinagem com retirada de cavaco pó e cavacos são soprados para longe da peça dentária 3 e sugados pela porção de extração. Os bicos de ar podem ser arranjados, naturalmente também, separados, ou seja não diretamente no cabeçote de suporte de ferramenta 15, e não são aqui representados.

[034] Para a usinagem úmida, a máquina ferramenta 2 apresenta um circuito de refrigeração realizado, vantajosamente fechado, para um correspondente liquido de resfriamento. Aqui podem ser utilizados meios de resfriamentos apropriados e conhecidos do estado da técnica. Para o transporte do meio de resfriamento no circuito de refrigeração são utilizadas bombas e condutos conhecidos. Vantajoso é quando através de bicos correspondentes, novamente preferivelmente no cabeçote de suporte de ferramenta 15 ou também de outra forma arranjados, o meio de resfriamento é pulverizado sobre a peça 3 sendo trabalhada e/ou sobre a ferramenta 6 sendo momentaneamente utilizada no processo de usinagem. Para a captura do meio de resfriamento ou limpeza é prevista, no exemplo de concretização mostrado, a bandeja de coleta 18, da qual é bombeado novamente o meio de resfriamento ou de limpeza. Tanto na usinagem seca como na usinagem úmida podem ser previstos filtros correspondentes para separar, do circuito de meio de resfriamento ou de limpeza ou do ar sugado, o cavaco e partículas sólidas transportados.

[035] Para poder limpar o espaço oco de processamento 14 e/ou todos os elementos construtivos arranjados nele do dispositivo de aperto 1 e/ou da máquina ferramenta 2, durante ou após o processo de usinagem, formas de concretização preferidas prevêem que, como mostrado exemplificativamente na figura 9, uma mangueira de sucção 18 pode ser conectada à porção de extração de ar 17. A mangueira de sucção 18 é formada, vantajosamente, tão longa e flexível, que ela pode ser utilizada tipo um extrator de pó no espaço oco de processamento 14 e, consequentemente, e também fora. A mangueira 18 assim como o sino de sucção 26, podem vantajosamente, ser fixados preferivelmente de modo desmontável sem uso de ferramenta na porção de extração de ar 17. Aqui são previstas conexões preferivelmente como braçadeira, encaixe e similares do tipo apropriado. Lista de referências numéricas: 1 dispositivo de aperto 2 máquina ferramenta 3 peça dentária 4 suporte de peça 5 porta ferramenta 6 ferramenta 7 suporte de peça 8 braço portador 9 primeiro eixo 10 segundo eixo 11 receptor de ferramenta 12 dispositivo de reconhecimento 13 carcaça 14 espaço oco de processamento 15 cabeçote de suporte de ferramenta 16 tampa de fechamento 17 porção de extração de ar 18 bandeja de coleta 19 direção de movimento 20 direção de movimento 21 direção de movimento 22 pino 23 abertura de encaixe 24 abertura de encaixe 25 alojamento de pino 26 sino de sucção 27 elementos de ligação 28 mangueira de sucção

Claims

1. Dispositivo de aperto, para uma máquina ferramenta (2) para a usinagem com retirada de cavaco pelo menos de uma peça dentária (3), sendo que o dispositivo de aperto (1) apresenta pelo menos um suporte de peça (4) para receber a peça dentária (3) durante a usinagem, sendo que pelo menos um porta ferramenta (5) para carregar pelo menos uma ferramenta de retirada de cavaco (6) para a usinagem com retirada de cavaco da peça dentária (3) é arranjado no suporte de peça (4), caracterizado pelo fato de o suporte de peça (4) e o porta ferramenta (5) serem fixados ou podem ser juntos fixados como um elemento construtivo intercambiável por meio de um dispositivo de fixação (7) o qual pode ser desmontado, de forma não destrutiva, em um portador do dispositivo de aperto (1).

2. Dispositivo de aperto, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o dispositivo de fixação (7) pode ser operado e/ou acessado pelo usuário final do dispositivo de aperto (1).

3. Dispositivo de aperto, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de o suporte de peça (4), junto com o porta ferramenta (5), ser montado no portador, de modo rotacional em torno de um eixo (9).

4. Dispositivo de aperto, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de o suporte de peça (4), junto com o porta ferramenta (5), ser montado no portador, de modo rotacional motorizado, em torno do eixo (9).

5. Dispositivo de aperto, de acordo com a reivindicação 3 ou 4, caracterizado pelo fato de o eixo (9) ser um primeiro eixo.

6. Dispositivo de aperto, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 5, caracterizado pelo fato de o portador ser um braço portador (8) o qual é montado, de modo rotacional em torno de um eixo (10) que é diferente de um primeiro eixo (9).

7. Dispositivo de aperto, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de o portador ser montado de modo rotacional motorizado, em torno do eixo (10).

8. Dispositivo de aperto, de acordo com qualquer uma das reivindicações 6 ou 7, caracterizado pelo fato de o eixo (10) ser um segundo eixo.

9. Dispositivo de aperto, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de o suporte de peça (4) e o porta ferramenta (5) serem montados juntos lateralmente no braço portador (8).

10. Dispositivo de aperto, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 9, caracterizado pelo fato de a ferramenta de retirada de cavaco (6) ser suportada ou alojada em um receptor de ferramenta (11) da porta ferramenta (5) ou as ferramentas de retirada de cavaco (6) serem suportadas ou alojadas em receptores de ferramenta (11) da porta ferramenta (5), de modo que este ou estes possa(m) ser desengatados.

11. Dispositivo de aperto, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de a ferramenta de retirada de cavaco (6) ser suportada ou alojada em um receptor de ferramenta (11) da porta ferramenta (5) ou as ferramentas de retirada de cavaco (6) serem suportadas ou alojadas em receptores de ferramenta (11) da porta ferramenta (5), de forma magnética ou por meio de uma conexão de travamento.

12. Dispositivo de aperto, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 11, caracterizado pelo fato de o porta ferramenta (5) apresentar um ou vários receptores de ferramenta (11) para o alojamento de cada uma das ferramentas de retirada de cavaco (6) e o dispositivo de aperto (1) apresenta um dispositivo de reconhecimento (12) para a verificação da presença de uma ferramenta de retirada de cavaco (6) e/ou qual ferramenta de retirada de cavaco (6) está presente em ou no(s) respectivo(s) receptor(es) de ferramenta (11).

13. Dispositivo de aperto, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 1 a 12, caracterizado pelo fato de o porta ferramenta (5) ser disposto de forma fixa no suporte de peça (4).

14. Máquina ferramenta, caracterizada pelo fato de para a usinagem com retirada de cavaco de pelo menos de uma peça dentária (3) com pelo menos um dispositivo de aperto (1), conforme definido em qualquer uma das reivindicações de 1 a 13.

15. Máquina ferramenta, de acordo com a reivindicação 14, caracterizada pelo fato de apresentar uma carcaça (13) com um espaço oco de processamento (14) que pode ser fechado, durante a usinagem com retirada de cavaco da peça dentária (3), sendo que o dispositivo de fixação (7) é arranjado no espaço oco de processamento (14) de modo a ser capaz de ser operado e/ou acessado.

16. Máquina ferramenta, de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de o dispositivo de fixação (7) ser capaz de ser operado e/ou acessado pelo usuário final do dispositivo de aperto (1).

17. Máquina ferramenta, de acordo com qualquer uma das reivindicações de 14 a 16, caracterizada pelo fato de apresentar pelo menos um porta ferramenta (5), o qual recebe e opera pelo menos uma das ferramentas de retirada de cavaco (6) para usinagem com retirada de cavaco da peça dentária (3), sendo que o cabeçote de suporte de ferramenta (15), para a troca de ferramenta, capaz de entregar uma ferramenta de retirada de cavaco (6) ao porta ferramenta (5) e sendo capaz de receber outra ferramenta de retirada de cavaco (6) do porta ferramenta (5).