CN105832436A - 五轴义齿加工机床 - Google Patents

Abstract

一种用于人体口腔固定假牙(义齿)雕刻加工的五轴数控机床，针对机床在切削工作时产生的切削废渣和需要加的切削冷却液均会进入三个直线轴的丝杠和导轨传动系统造成传动系统的磨损以至于损坏的问题，采用将三个直线轴均放置一侧、加工工件及旋转轴放置一侧、中间有弹性材料的隔断的结构，解决了机床加工时粉尘及冷却液对所有传动轴的侵害问题。

Description

五轴义齿加工机床

技术领域

本发明是用于人体口腔固定假牙(义齿)雕刻加工的数控机床。

背景技术

随着科技进步和人们生活水平的提高，假牙(固定义齿)的制作工艺正逐步由铸造法改为加工方法制造。加工方法适合各种牙冠材料的制作，特别氧化锆陶瓷类材料只能采用这种方法。加工法制作的假牙精度高、安装后密合性好、避免了细菌等微生物的侵害造成的牙龈发炎等症状，这种假牙正逐步取代传统铸造法生产的假牙成为制作假牙的首选。而作为加工假牙的雕刻机床目前种类很多，有三轴、四轴、五轴多种、三轴、四轴由于加工动作角度的限制，一些特殊形状牙冠个别面加工不到造成产品质量问题。五轴机床(包括三个直线轴和两个旋转轴)能很好的加工各种形状的牙冠，但现在市场上所售的五轴牙冠雕刻机床基本都是通用三轴雕刻机加旋转轴改装而成，三个直线轴的布局为横向的X轴在上，其滑块上安装有竖向Z轴，Z轴滑块安装有主轴，完成横向和竖向的运动，纵向的Y轴是安装在工件台面下带动工件台面完成纵向运动。其主轴为垂直立式安装，工件正常状态是平摆在主轴雕刀下方，这样的结构使用加工均很方便并符合常规操作习惯。但主要问题是三个直线轴均在工件的上、侧、下方，而机床在切削工作时产生的切削废渣和需要加的切削冷却液均会进入三个直线轴的丝杠和导轨传动系统造成传动系统的磨损以至于损坏。虽然可以在三个直线轴加密封条，但密封效果十分有限，在丝杠带动的滑动部分快速运动时任何密封条对细的粉尘和液体基本上都没有很好的密封效果。

发明内容

本发明的目的就是开发一种将三个直线轴均放置一侧、加工工件及旋转轴放 置一侧，中间有弹性材料的隔断，使粉尘和液体无法进入直线传动侧的加工机床，解决机床加工时粉尘及液体对三个直线轴的侵害问题。

本发明是通过如下措施来达到以上目的，该机床由(1)、(2)、(3)三个直线轴和(4)、(5)两个旋转轴组成动力系统，(1)、(2)、(3)三个直线轴完成三个方向坐标方向的位移，(4)、(5)两个旋转轴完成与主轴垂直两个方向的旋转。雕刻主轴(6)安装于(3)轴上并与(3)轴平行，(3)轴水平纵向安装于竖直的(2)轴滑块之上，(2)轴安装于水平纵向的(1)轴滑块上，；安装有工件夹具(7)的(4)轴呈水平与主轴垂直，其安装于垂直的(5)轴之上，(4)、(5)两个轴旋转由自带的电机(12)驱动，(4)、(5)轴与三个直线轴之间有弹性材料的隔断(8)分开，隔断(8)上有孔(10)与穿过其的主轴(6)固定，四周与机床箱体固定。(1)轴位于其它两个直线轴(2)和(3)的下方，其滑块向上安装竖直的(2)轴，(2)轴滑块侧上安装水平纵向(3)轴。弹性材料的隔断(8)为橡胶，其上有环形褶皱(9)，孔(10)在中间位置。(4)、(5)两个旋转轴均是与各自的电机(12)直连，轴均定位于滚珠轴承(10)内，(4)轴外有防护罩(11)。

由本发明提供的五轴义齿加工机床，采用了弹性材料的隔断将三个直线轴完全隔离开的结构，不会有任何粉尘和液体进入直线传动侧，同时暴露在加工侧的旋转轴(4)采用了防护罩保护，另一旋转轴因在机床台面下也不与粉尘、液体接触。这样所有的传动部件都有了很好的防护措施，保证了机床的精度及寿命。

附图说明

图1为本发明加工机床三个直线轴轴测示意图；

图2为本发明加工机床三个直线轴加两个旋转轴轴测示意图；

图3为本发明加工机床三个直线轴、两个旋转轴加弹性材料的隔断轴测示意图；

图4为本发明加工机床三弹性材料的隔断轴测示意图；

图5为本发明加工机床两个旋转轴剖面图。

具体实施方式

由本发明加工机床图1～图5提供的实施例，由于加工的工件毛胚块为圆形，工件安装于工件夹具(7)内，雕刻主轴(6)安装于(3)轴上并与(3)轴平行，通过(1)、(2)、(3)三个直线轴带动主轴三个坐标方向对工件的切削运动，通过(4)、(5)两个轴旋转轴使工件两个方向的摆动满足切削所需地摆动。在满足五轴运动的前提下通过弹性材料的隔断(8)对(1)、(2)、(3)三个直线轴的防护和防护罩(11)对(4)轴的防护满足了机床对传动部分整体的防护需求。

Claims (4)

1.一种用于口腔假牙(义齿)类产品雕刻的义齿加工机床，该机床由(1)、(2)、(3)三个直线轴和(4)、(5)两个旋转轴组成动力系统，(1)、(2)、(3)三个直线轴完成三个方向坐标方向的位移，(4)、(5)两个旋转轴完成与主轴垂直两个方向的旋转。本发明的特征在于雕刻主轴(6)安装于(3)轴上并与(3)轴平行，(3)轴水平纵向安装于竖直的(2)轴滑块之上，(2)轴安装于水平纵向的(1)轴滑块上，；安装有工件夹具(7)的(4)轴呈水平与主轴垂直，其安装于垂直的(5)轴之上，(4)、(5)两个轴旋转由自带的电机(12)驱动，(4)、(5)轴与三个直线轴之间有弹性材料的隔断(8)分开，隔断(8)上有孔(10)与穿过其的主轴(6)固定，四周与机床箱体固定。

2.根据权利要求1所述的义齿加工机床，其特征在于(1)轴位于其它两个直线轴(2)和(3)的下方，其滑块向上安装竖直的(2)轴，(2)轴滑块侧上安装水平纵向(3)轴。

3.根据权利要求1所述的义齿加工机床，其特征在于弹性材料的隔断(8)为橡胶，其上有环形褶皱(9)，孔(10)在中间位置。

4.根据权利要求1所述的义齿加工机床，其特征在于(4)、(5)两个旋转轴均是与各自的电机(12)直连，轴均定位于滚珠轴承(10)内，(4)轴外有防护罩(11)。