CN202665727U

CN202665727U - 五轴联动牙科铣床

Info

Publication number: CN202665727U
Application number: CN 201220222952
Authority: CN
Inventors: 汪元武
Original assignee: CHONGQING ZHUOTIAN TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: CHONGQING ZHUOTIAN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2012-05-17
Filing date: 2012-05-17
Publication date: 2013-01-16
Anticipated expiration: 2022-05-17

Abstract

本实用新型公开了一种五轴联动牙科铣床，包括床身以及设置于床身的主轴组件和工作台组件，主轴组件包括竖直设置并且沿水平的X轴和竖直的Z轴滑动连接于床身的主轴、用于驱动主轴旋转的主轴电机以及连接于主轴与床身之间的X轴模组和Z轴模组，工作台组件包括设置于主轴下方并且沿与X轴和Z轴垂直的Y轴滑动及沿环绕于Y轴的A轴转动和环绕于Y轴垂直的B轴转动连接于床身的工作台和设置于工作台与床身之间的Y轴模组、A轴模组和B轴模组，本实用新型的五轴联动牙科铣床，能够对表面为不规则曲面的义齿自动化加工成型，可实现义齿自动化大批量生产，提高义齿加工效率，降低生产成本。

Description

五轴联动牙科铣床

技术领域

本实用新型涉及一种牙科加工设备，尤其涉及一种五轴联动牙科铣床。

背景技术

牙齿是影响一个人咀嚼、发音功能及美观的重要因素，当牙齿由于外因或疾病导致脱落或拔除后一般采用镶补义齿的方式来补救，现有技术中对于义齿加工通常是手工加工，由于义齿表面为不规则曲面，且要求表面光滑、有光泽，无气孔、裂纹、缩坑、麻点和毛刺，加工难度大，不能实现自动化大批量生产，生产效率低、成本高，且我国老龄化进程逐步加快，人的牙齿随年龄增长自身性能下降，易感染疾病损坏，使得对义齿需求量逐渐增大，义齿价格逐渐攀升，给普通收入家庭造成较大经济负担。

因此，需要一种可实现义齿自动化大批量生产的加工设备，以满足社会需要，提高义齿加工效率，降低生产成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种五轴联动牙科铣床，可实现义齿自动化大批量生产，能提高义齿加工效率，降低生产成本。

本实用新型的五轴联动牙科铣床，包括床身以及设置于床身的主轴组件和工作台组件，所述主轴组件包括竖直设置并且沿水平的X轴和竖直的Z轴滑动连接于床身的主轴、用于驱动主轴旋转的主轴电机以及连接于主轴与床身之间相应的用于控制主轴沿X轴和Z轴滑动的X轴模组和Z轴模组；所述主轴电机设置于主轴上端，主轴下端设置有用于装夹刀具的刀夹；所述工作台组件包括设置于主轴下方并且沿与X轴和Z轴垂直的Y轴滑动及沿环绕于Y轴的A轴转动和环绕于Y轴垂直的B轴转动连接于床身的用于装夹工件的工作台和设置于工作台与床身之间相应的用于控制工作台沿Y轴滑动以及沿A轴和B轴转动的Y轴模组、A轴模组和B轴模组。

进一步，所述X轴模组包括沿X轴固定于床身的滑轨Ⅰ、单自由度滑动连接于滑轨Ⅰ的主轴水平滑座、设置于床身与主轴水平滑座之间的丝杠螺母副Ⅰ和用于驱动丝杠螺母副Ⅰ的丝杠旋转的伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ固定于床身，丝杠螺母副Ⅰ的丝母固定于主轴水平滑座；所述Z轴模组包括沿Z轴固定于主轴水平滑座的滑轨Ⅱ、单自由度滑动连接于滑轨Ⅱ的主轴竖直滑座、设置于主轴水平滑座与主轴竖直滑座之间的丝杠螺母副Ⅱ和用于驱动丝杠螺母副Ⅱ的丝杠旋转的伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ固定于主轴水平滑座，丝杠螺母副Ⅱ的丝母固定于主轴竖直滑座；

进一步，所述Y轴模组包括沿Y轴固定于床身的滑轨Ⅲ、单自由度滑动连接于滑轨Ⅲ的工作台水平滑座、设置于床身与工作台水平滑座之间的丝杠螺母副Ⅲ和用于驱动丝杠螺母副Ⅲ的丝杠旋转的伺服电机Ⅲ，伺服电机Ⅲ固定于床身，丝杠螺母副Ⅲ的丝母固定于工作台水平滑座；所述A轴模组包括绕Y轴单自由度转动连接于工作台水平滑座端部的U形架和用于驱动U形架转动的伺服电机Ⅳ，所述伺服电机Ⅳ固定于工作台水平滑座端部；所述工作台绕与Y轴垂直的B轴单自由度转动连接于U形架，B轴模组包括用于驱动工作台绕B轴转动的伺服电机Ⅴ；

进一步，所述床身包括底板和固定于底板的门型架；所述滑轨Ⅲ固定于底板顶面，所述门型架包括用于固定滑轨Ⅰ的横梁和竖直固定于横梁两端底部用于支撑横梁的两个立柱；

进一步，所述底板上绕滑轨Ⅲ外围设置有用于安装固定伺服电机Ⅲ的框式安装架；所述工作台水平滑座为无盖盒体，所述伺服电机Ⅳ固定于工作台水平滑座端部内壁，伺服电机Ⅳ输出轴穿过工作台水平滑座相应端部侧壁固定于U形架，所述横梁和主轴水平滑座均为槽体，其中横梁水平设置，主轴水平滑座竖直设置，滑轨Ⅰ固定于横梁槽口端面，丝杠螺母副Ⅰ布于横梁的槽内，伺服电机Ⅰ对应丝杠螺母副Ⅰ固定于横梁端部；滑轨Ⅱ固定于主轴水平滑座槽口端面，丝杠螺母副Ⅱ布于主轴水平滑座的槽内，伺服电机Ⅱ对应丝杠螺母副Ⅱ固定于主轴水平滑座上端；

进一步，所述主轴水平滑座、主轴竖直滑座和工作台水平滑座上均可拆的设置有用于与相应的滑轨Ⅰ、滑轨Ⅱ和滑轨Ⅲ单自由度滑动连接的滑块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的五轴联动牙科铣床，能够对表面为不规则曲面的义齿自动化加工成型，可实现义齿自动化大批量生产，提高义齿加工效率，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图，如图所示：本实施例的五轴联动牙科铣床，包括床身1以及设置于床身1的主轴组件和工作台组件，所述主轴组件包括竖直设置并且沿水平的X轴和竖直的Z轴滑动连接于床身1的主轴2、用于驱动主轴2旋转的主轴电机3以及连接于主轴2与床身1之间相应的用于控制主轴2沿X轴和Z轴滑动的X轴模组和Z轴模组；所述主轴电机3设置于主轴2上端，主轴2下端设置有用于装夹刀具20的刀夹4；所述工作台组件包括设置于主轴2下方并且沿与X轴和Z轴垂直的Y轴滑动及沿环绕于Y轴的A轴转动和环绕于Y轴垂直的B轴转动连接于床身1的用于装夹工件21的工作台5和设置于工作台5与床身1之间相应的用于控制工作台5沿Y轴滑动以及沿A轴和B轴转动的Y轴模组、A轴模组和B轴模组，相对于床身1工作台5所在侧为前侧，床身1左右方向为X轴，床身1前后方向为Y轴，竖直方向为Z轴，本实施例的五轴联动牙科铣床通过主轴2沿X轴和Z轴运动与工作台5沿Y轴、 A轴和B轴运动的配合使工件21一次定位即可完成其六个面的加工，能够对表面为不规则曲面的义齿自动化加工成型，可实现义齿自动化大批量生产，提高义齿加工效率，降低生产成本。

本实施例中，所述X轴模组包括沿X轴固定于床身1的滑轨Ⅰ6、单自由度滑动连接于滑轨Ⅰ6的主轴水平滑座7、设置于床身1与主轴水平滑座7之间的丝杠螺母副Ⅰ8和用于驱动丝杠螺母副Ⅰ8的丝杠旋转的伺服电机Ⅰ9，伺服电机Ⅰ9固定于床身1，丝杠螺母副Ⅰ8的丝母固定于主轴水平滑座7；所述Z轴模组包括沿Z轴固定于主轴水平滑座7的滑轨Ⅱ10、单自由度滑动连接于滑轨Ⅱ10的主轴竖直滑座11、设置于主轴水平滑座7与主轴竖直滑座11之间的丝杠螺母副Ⅱ12和用于驱动丝杠螺母副Ⅱ12的丝杠旋转的伺服电机Ⅱ13，伺服电机Ⅱ13固定于主轴水平滑座7，丝杠螺母副Ⅱ12的丝母固定于主轴竖直滑座11，通过伺服电机驱动相应丝杠螺母副控制主轴2沿X轴和Z轴滑动进给，结构设计合理，易于实现主轴2的进给量的数字化控制，使主轴2运行精确、平稳。

本实施例中，所述Y轴模组包括沿Y轴固定于床身1的滑轨Ⅲ、单自由度滑动连接于滑轨Ⅲ的工作台水平滑座14、设置于床身1与工作台水平滑座14之间的丝杠螺母副Ⅲ和用于驱动丝杠螺母副Ⅲ的丝杠旋转的伺服电机Ⅲ15，伺服电机Ⅲ15固定于床身1，丝杠螺母副Ⅲ的丝母固定于工作台水平滑座14；所述A轴模组包括绕Y轴单自由度转动连接于工作台水平滑座14端部的U形架16和用于驱动U形架16转动的伺服电机Ⅳ17，所述伺服电机Ⅳ17固定于工作台水平滑座14端部；所述工作台5绕与Y轴垂直的B轴单自由度转动连接于U形架16，B轴模组包括用于驱动工作台5绕B轴转动的伺服电机Ⅴ18，结构设计合理，易于实现工作台5的沿Y轴进给量以及沿A轴和B轴转动以调整加工方位的数字化控制，使工作台5运行精确、平稳。

本实施例中，所述床身1包括底板1a和固定于底板1a的门型架；所述滑轨Ⅲ固定于底板1a顶面，所述门型架包括用于固定滑轨Ⅰ6的横梁1b和竖直固定于横梁1b两端底部用于支撑横梁1b的两个立柱1c，通过门型架较方便于主轴2组件和工作台5组件的安装并保证主轴2与工作台5的相对位置，各部件运行互不干涉，整体结构紧凑、合理。

本实施例中，所述底板1a上绕滑轨Ⅲ外围设置有用于安装固定伺服电机Ⅲ15的框式安装架1d；所述工作台水平滑座14为无盖盒体，所述伺服电机Ⅳ17固定于工作台水平滑座14端部内壁，伺服电机Ⅳ17输出轴穿过工作台水平滑座14相应端部侧壁固定于U形架16，所述横梁1b和主轴水平滑座7均为槽体，其中横梁1b水平设置，主轴水平滑座7竖直设置，滑轨Ⅰ6固定于横梁1b槽口端面，丝杠螺母副Ⅰ8布于横梁1b的槽内，伺服电机Ⅰ9对应丝杠螺母副Ⅰ8固定于横梁1b端部；滑轨Ⅱ10固定于主轴水平滑座7槽口端面，丝杠螺母副Ⅱ12布于主轴水平滑座7的槽内，伺服电机Ⅱ13对应丝杠螺母副Ⅱ12固定于主轴水平滑座7上端，各部件结构设计合理，容易加工制作，便于拆装。

本实施例中，所述主轴水平滑座7、主轴竖直滑座11和工作台水平滑座14上均可拆的设置有用于与相应的滑轨Ⅰ6、滑轨Ⅱ10和滑轨Ⅲ单自由度滑动连接的滑块19，各滑块19与滑轨可统一设计生产，简化主轴水平滑座7、主轴竖直滑座11和工作台水平滑座14结构，便于加工制作，滑块19可更换，能降低维修成本。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种五轴联动牙科铣床，其特征在于：包括床身以及设置于床身的主轴组件和工作台组件，所述主轴组件包括竖直设置并且沿水平的X轴和竖直的Z轴滑动连接于床身的主轴、用于驱动主轴旋转的主轴电机以及连接于主轴与床身之间相应的用于控制主轴沿X轴和Z轴滑动的X轴模组和Z轴模组；所述主轴电机设置于主轴上端，主轴下端设置有用于装夹刀具的刀夹；所述工作台组件包括设置于主轴下方并且沿与X轴和Z轴垂直的Y轴滑动及沿环绕于Y轴的A轴转动和环绕于Y轴垂直的B轴转动连接于床身的用于装夹工件的工作台和设置于工作台与床身之间相应的用于控制工作台沿Y轴滑动以及沿A轴和B轴转动的Y轴模组、A轴模组和B轴模组。

2.根据权利要求1所述的五轴联动牙科铣床，其特征在于：所述X轴模组包括沿X轴固定于床身的滑轨Ⅰ、单自由度滑动连接于滑轨Ⅰ的主轴水平滑座、设置于床身与主轴水平滑座之间的丝杠螺母副Ⅰ和用于驱动丝杠螺母副Ⅰ的丝杠旋转的伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ固定于床身，丝杠螺母副Ⅰ的丝母固定于主轴水平滑座；所述Z轴模组包括沿Z轴固定于主轴水平滑座的滑轨Ⅱ、单自由度滑动连接于滑轨Ⅱ的主轴竖直滑座、设置于主轴水平滑座与主轴竖直滑座之间的丝杠螺母副Ⅱ和用于驱动丝杠螺母副Ⅱ的丝杠旋转的伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ固定于主轴水平滑座，丝杠螺母副Ⅱ的丝母固定于主轴竖直滑座。

3.根据权利要求2所述的五轴联动牙科铣床，其特征在于：所述Y轴模组包括沿Y轴固定于床身的滑轨Ⅲ、单自由度滑动连接于滑轨Ⅲ的工作台水平滑座、设置于床身与工作台水平滑座之间的丝杠螺母副Ⅲ和用于驱动丝杠螺母副Ⅲ的丝杠旋转的伺服电机Ⅲ，伺服电机Ⅲ固定于床身，丝杠螺母副Ⅲ的丝母固定于工作台水平滑座；所述A轴模组包括绕Y轴单自由度转动连接于工作台水平滑座端部的U形架和用于驱动U形架转动的伺服电机Ⅳ，所述伺服电机Ⅳ固定于工作台水平滑座端部；所述工作台绕与Y轴垂直的B轴单自由度转动连接于U形架，B轴模组包括用于驱动工作台绕B轴转动的伺服电机Ⅴ。

4.根据权利要求3所述的五轴联动牙科铣床，其特征在于：所述床身包括底板和固定于底板的门型架；所述滑轨Ⅲ固定于底板顶面，所述门型架包括用于固定滑轨Ⅰ的横梁和竖直固定于横梁两端底部用于支撑横梁的两个立柱。

5.根据权利要求4所述的五轴联动牙科铣床，其特征在于：所述底板上绕滑轨Ⅲ外围设置有用于安装固定伺服电机Ⅲ的框式安装架；所述工作台水平滑座为无盖盒体，所述伺服电机Ⅳ固定于工作台水平滑座端部内壁，伺服电机Ⅳ输出轴穿过工作台水平滑座相应端部侧壁固定于U形架，所述横梁和主轴水平滑座均为槽体，其中横梁水平设置，主轴水平滑座竖直设置，滑轨Ⅰ固定于横梁槽口端面，丝杠螺母副Ⅰ布于横梁的槽内，伺服电机Ⅰ对应丝杠螺母副Ⅰ固定于横梁端部；滑轨Ⅱ固定于主轴水平滑座槽口端面，丝杠螺母副Ⅱ布于主轴水平滑座的槽内，伺服电机Ⅱ对应丝杠螺母副Ⅱ固定于主轴水平滑座上端。

6.根据权利要求5所述的五轴联动牙科铣床，其特征在于：所述主轴水平滑座、主轴竖直滑座和工作台水平滑座上均可拆的设置有用于与相应的滑轨Ⅰ、滑轨Ⅱ和滑轨Ⅲ单自由度滑动连接的滑块。