CN104382663B - 全瓷义齿磨削系统及制作义齿的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全瓷义齿磨削系统及制作义齿的方法，用于将义齿坯块制作成义齿，该系统包括支架、设置在支架上的Z轴位移机构、X轴位移机构和Y轴位移机构，Z轴位移机构包括Z轴移动座，Z轴移动座固定义齿坯块和一临时金属义齿，X轴位移机构和Y轴位移机构分别包括相对设置在Z轴位移机构两侧的两组，每组Y轴位移机构上设置有描摹临时金属义齿和切削义齿坯块的刀具组件，且每组Y轴位移机构推动刀具组件沿Y轴方向移动，每组X轴位移机构与对应的刀具组件连接，且推动刀具组件沿X轴方向移动，全瓷义齿磨削系统还包括实时记录刀具组件沿Y轴方向移动和X轴方向位移的位移数据的光栅尺。

Description

全瓷义齿磨削系统及制作义齿的方法

技术领域

本发明涉及一种全瓷义齿磨削系统及制作义齿的方法。

背景技术

牙体缺损是人类的常见病、除了牙体缺损外，牙齿畸形也是不容忽视的问题，随着生活条件的改善，人们对牙齿健康的重视越发增强，对牙齿美观也有了更高的要求，义齿修复是目前能解决这些问题唯一办法，目前，手工制作义齿仍然是国内医生典型的口腔修复方法，一般铸成金属修复体，考虑美观，在金属义齿上烤瓷，最后得到烤瓷义齿，烤瓷义齿制作过程都是手工操作，工序繁琐效率低、精度不高、周期长，另外，烤瓷牙咀嚼功能差，不能吃硬的食物，容易磨损，一旦表层烤瓷崩瓷，会露出金属冠底，影响美观。随着材料技术的发展，生物陶瓷的一系列优点在口腔修复领域得到发展，纯陶瓷材质义齿无论在性能，生物相容性，使用寿命及视觉美观上都远远优于金属合金材料.全瓷修复在义齿修复领域被认为是未来的主要发展方向，但是，全瓷修复只能借助于CAD/CAM技术自动加工成型，目前，已有的义齿修复CAD/CAM系统采用电机作动力带动金刚石车针对生物陶瓷块磨削成型。

但现有的全瓷义齿CAD/CAM系统制作全瓷义齿首先必须通过专业软件建立所要制作的牙齿的CAD模型，根据义齿曲面的CAD模型，按照规划的刀具路径，通过刀触点及刀具形状进行数学建模，计算出磨削加工时数控机床的磨削刀具的刀位点数据，最后利用专业的数控机床在全瓷块上磨削加工，制作出全瓷牙齿。

现有的全瓷义齿制作系统主要存在两个缺点：

1：建立义齿修复体的CAD模型，需要昂贵的测量设备及开发专用义齿修复设计软件，可能还需要各种形态的牙齿数据库，技术复杂，成本高昂，对于我国的大多数普通患者在经济上难以承受。

2：义齿修复体曲面属于典型的雕刻曲面，但是义齿磨削刀具(即金刚石磨针)的形状与传统的球型刀具及圆柱型刀具差异很大，属于锥形刀具，刀具顶部圆钝，难以准确计算磨削加工时刀具的刀位点轨迹，这将导致全瓷修复体制作精度降低，甚至修复失败；

3：义齿磨削时金刚石磨针旋转的驱动动力都是采用伺服电机驱动，在磨削高硬度的陶瓷材料时由于电机的转速限制，很难高速磨削，加工效率和义齿表面质量都受到限制。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的全瓷义齿磨削系统，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

本发明的目的是提供一种无需建立义齿CAD模型，实现低成本制作义齿的全瓷义齿磨削系统。

为了实现上述目的，本发明提供了一种全瓷义齿磨削系统，用于将义齿坯块制作成义齿，包括支架、设置在支架上且分别沿全瓷义齿磨削系统的三个坐标轴设置的Z轴位移机构、X轴位移机构和Y轴位移机构，所述Z轴位移机构包括沿全瓷义齿磨削系统的Z轴方向上移动的Z轴移动座，所述Z轴移动座固定义齿坯块和一临时金属义齿，所述X轴位移机构和Y轴位移机构分别包括相对设置在Z轴位移机构两侧的两组，每组所述Y轴位移机构上设置有描摹临时金属义齿和切削义齿坯块的刀具组件，且每组所述Y轴位移机构推动刀具组件沿全瓷义齿磨削系统的Y轴方向移动，每组所述X轴位移机构与对应的刀具组件连接，且推动刀具组件沿全瓷义齿磨削系统的X轴方向移动，所述全瓷义齿磨削系统还包括实时记录刀具组件沿全瓷义齿磨削系统的Y轴方向移动和X轴方向位移的位移数据的光栅尺。

进一步的，所述全瓷义齿磨削系统还包括控制Z轴位移机构、X轴位移机构和Y轴位移机构的控制器，所述刀具组件上涂覆有导电胶涂层，所述刀具组件与临时金属义齿及控制器形成回路，所述刀具组件与临时金属义齿形成所述回路的通断开关。

进一步的，所述刀具组件包括固定在Y轴位移机构上的气动牙钻和固定在气动牙钻上的刀具，该刀具上涂覆有导电胶涂层。

进一步的，所述Z轴位移机构还包括固定在支架上的Z轴电机和与所述Z轴电机的输出轴连接的Z轴丝杠，所述Z轴移动座设置在Z轴丝杠上，且与Z轴丝杠螺纹连接。

进一步的，所述Y轴位移机构包括固定在支架上的Y轴座体、设置在Y轴座体上的Y轴电机、与Y轴电机的输出端连接的Y轴丝杠、及设置在所述Y轴丝杠上且与Y轴丝杠螺纹连接的牙钻安装座，所述刀具组件固定在牙钻安装座上。

进一步的，所述Y轴位移机构还包括设置在Y轴座体上的Y轴导轨，所述Y轴导轨与Y轴座体滑动连接。

进一步的，所述X轴位移机构包括固定在支架上的X轴电机和X向水平导轨、与所述X轴电机的输出轴连接的X轴丝杠、及设置在所述X轴丝杠和X向水平导轨上的滑板座，所述X轴丝杠和X向水平导轨沿全瓷义齿磨削系统的X轴方向延伸，所述滑板座与X轴丝杠螺纹连接，且与X向水平导轨滑动连接，所述Y轴座体固定在所述滑板座上。

进一步的，所述光栅尺包括对应X轴位移机构的X轴光栅尺和对应Y轴位移机构的Y轴光栅尺，所述X轴光栅尺固定在支架上，所述Y轴座体上设置有L型滑块，所述L型滑块具有折弯槽，所述X轴光栅尺设置在所述折弯槽内。

进一步的，所述支架包括水平放置的工作台和固定在工作台上的加工室，所述加工室包括与工作台平行设置的底板和相对设置在底板两侧的两侧板，所述Z轴位移机构竖直固定在底板上，所述两侧板相对围设在Z轴位移机构两侧，所述X轴位移机构、Y轴位移机构固定在侧板上。

本发明还提供了一种制作义齿的方法，运用如上述全瓷义齿磨削系统，所述制作义齿的方法包括：

S1：将临时金属义齿固定在Z轴移动座上，将临时金属义齿沿Z向分成若干层数；

S2：启动Z轴位移机构、X轴位移机构和Y轴位移机构测量每层数据以得到刀具运动轨迹数据，其中，测量每层数据时，临时金属义齿相对全瓷义齿磨削系统不动，X轴位移机构和Y轴位移机构推动刀具组件沿着临时金属义齿的内冠和外冠边缘滑动，每测量下一层数据时，Z轴位移机构驱动临时金属义齿沿Z向上升一个层间距；

S3：在Z轴移动座上卸下临时金属义齿，并安装义齿坯块，按照刀具运动轨迹数据，在义齿坯块上重复运动轨迹，同时通过刀具组件成型磨削义齿坯块，每一层磨削完成后，Z轴位移机构进给一个固定间距，如此循环，直到最后一层磨削完毕。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：通过光栅尺和沿全瓷义齿磨削系统的三个坐标轴移动的Z轴位移机构、X轴位移机构和Y轴位移机构、及固定在Z轴位移机构上的临时金属义齿，实现在临时义齿模型上规划测量，生成磨削加工的刀具运动轨迹数据，从而无需建立义齿的CAD模型，也无需利用CAD模型计算刀具运动轨迹，避免了昂贵的专用CAD/CAM软件开发成本，实现了低成本制作全瓷义齿。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明全瓷义齿磨削系统的结构示意图；

图2为图1中圆圈A的放大图；

图3为图1于另一视角上的结构图；

图4为图3中圆圈B的放大图；

图5为图1的部分结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1至图5，本发明一较佳实施例所述的一种全瓷义齿磨削系统100用于描摹临时金属义齿200以将义齿坯块300制作成义齿，将该全瓷义齿磨削系统100的竖直方向命名为Z轴方向，左右方向命名为Y轴方向，前后方向命名为X轴方向。所述全瓷义齿磨削系统100包括支架1、设置在支架1上且分别沿全瓷义齿磨削系统100的三个坐标轴设置的Z轴位移机构2、X轴位移机构3和Y轴位移机构4、用以描摹临时金属义齿200和切削义齿坯块300的刀具组件5控制Z轴位移机构2、及X轴位移机构3和Y轴位移机构4的控制器(未图示)。所述支架1包括水平放置的工作台11和固定在工作台11上的加工室12，所述加工室12包括与工作台11平行设置的底板121、设置在底板121左右两侧的侧板122、设置在底板121前后两侧的前板123和后板124、设置在底板121上方的顶板125、及由底板121、侧板122、前板123、后板124和顶板125围设形成的加工腔126。该侧板122和后板124竖直固定在工作台11上，前板123连接至两侧的侧板122，顶板125固定在后板124上，且斜向设置。所述Z轴位移机构2固定在底板121上，所述底板121和侧板122上均开设有开孔(未标号)。

所述Z轴位移机构2竖直固定在底板121上，两侧板122相对设置在Z轴位移机构2左右两侧。所述Z轴位移机构2包括固定在底板121上的Z轴导轨座21、固定在Z轴导轨座21上的Z轴电机22、与Z轴电机22的输出轴连接的Z轴丝杠23、及设置在Z轴丝杠23和Z轴导轨座21上的Z轴移动座24。所述Z轴丝杠23和Z轴导轨座21均沿全瓷义齿磨削系统100的Z轴方向延伸，且均位于底板121的下方。所述Z轴移动座24与Z轴丝杠23螺纹连接，且与Z轴导轨座21滑动连接。在Z轴电机22带动Z轴丝杠23转动时，使Z轴移动座24在Z轴丝杠23上上下移动(即沿全瓷义齿磨削系统100的Z轴方向移动)，于此同时，Z轴移动座24在Z轴导轨座21上滑动，通过Z轴移动座24与Z轴丝杠23螺纹连接实现Z轴移动座24的上下升降，而通过Z轴移动座24与Z轴导轨座21的配合，使Z轴移动座24移动更平稳。所述Z轴移动座24固定临时金属义齿200和义齿坯块300。所述Z轴移动座24包括固定在Z轴丝杠23和Z轴导轨座21上的移动块241和移动块241上牙料轴242，该牙料轴242垂直于工作台11设置，牙料轴242穿过开孔伸入至加工腔126内，临时金属义齿200和义齿坯块300固定在牙料轴242上，位于加工腔126内。

所述X轴位移机构3和Y轴位移机构4分别包括相对设置在Z轴位移机构2两侧的两组，且固定在侧板122上。每组所述Y轴位移机构4上设置描摹临时金属义齿200和切削义齿坯块300的刀具组件5，且每组所述Y轴位移机构4推动刀具组件5沿全瓷义齿磨削系统100的Y轴方向移动，每组所述X轴位移机构3与对应的刀具组件5连接，推动刀具组件5沿全瓷义齿磨削系统100的X轴方向移动。

每组所述Y轴位移机构4包括固定在侧板122上的Y轴座体41、设置在Y轴座体41上的Y轴电机42、与Y轴电机42的输出端连接的Y轴丝杠43、设置在Y轴座体41上的Y轴导轨44及设置在所述Y轴丝杠43和Y轴导轨44上牙钻安装座45。所述Y轴丝杠43和Y轴导轨44均沿全瓷义齿磨削系统100的Y轴方向延伸，所述牙钻安装座45与Y轴丝杠43螺纹连接，与Y轴导轨44滑动连接。在Y轴电机42带动Y轴丝杠43转动时，使牙钻安装座45在Y轴丝杠43上左右移动(即沿全瓷义齿磨削系统100的Y轴方向移动)，进而驱动刀具组件5在Y轴方向上移动，于此同时，牙钻安装座45在Y轴导轨44上滑动，通过牙钻安装座45与Y轴丝杠43螺纹连接实现牙钻安装座45的左右移动，而通过牙钻安装座45与Y轴导轨44的配合，使牙钻安装座45移动更平稳。

所述X轴位移机构3包括固定在侧板122上的X轴电机31、与所述X轴电机31的输出轴连接的X轴丝杠32、固定在侧板122上的X向水平导轨33及设置在所述X轴丝杠32和X向水平导轨33上的滑板座34。所述X轴丝杠32和X向水平导轨33均沿全瓷义齿磨削系统100的X轴方向延伸，所述滑板座34与X轴丝杠32螺纹连接，与X向水平导轨33滑动连接，X轴电机31驱动X轴丝杠32转动时，使滑板座34在X轴丝杠32上前后移动(即沿全瓷义齿磨削系统100的X轴方向移动)。所述Y轴座体41固定在所述滑板座34上，当滑板座34在X轴丝杠32上前后移动时，Y轴座体41随其前后移动，进而驱动刀具组件5前后移动，即在X轴方向上移动。

所述刀具组件5固定在牙钻安装座45上，所述刀具组件5包括固定在Y轴位移机构4上的牙钻51和固定在牙钻51上的刀具52。该牙钻51为气动牙钻51，该牙钻51通过开孔伸入至加工腔126内，刀具52位于加工腔126内。所述刀具52上涂覆有导电胶涂层，所述刀具52与临时金属义齿200及控制器形成回路，所述刀具52与临时金属义齿200形成所述回路的通断开关。刀具52沿着临时金属义齿200的内冠和外冠接触滑行，控制器具有电信号输出的接口，可以输出5V的电压信号或者200mA的电流信号，系统通过导线将控制器的运动控制卡的电信号接口与牙钻51连接，将临时金属义齿200安装的牙料轴242用导线与控制器的运动控制卡的GND(零位)接口相联接，当刀具52与临时金属义齿200接触，那么电路导通，运动控制卡将接收到回路导通信号，如果刀具52与临时金属义齿200处于分离状态，运动控制卡的电信号输出处于断开状态，利用这个原理就可以调用运动控制卡的自带判别函数通过判断电路的导通状态，从而获得刀具52与临时金属义齿200的接触情况。

所述全瓷义齿磨削系统100还包括实时记录刀具52沿全瓷义齿磨削系统100的Y轴方向移动和X轴方向位移的位移数据的光栅尺6。该光栅尺6包括对应X轴位移机构3的X轴光栅尺61和对应Y轴位移机构4的Y轴光栅尺(未图示)，X轴光栅尺61固定在侧板122上。Y轴座体41上设置有L型滑块7，L型滑块7具有折弯槽71，X轴光栅尺61设置在所述折弯槽71内。控制器通过刀具52与临时金属义齿200的接触情况，判断光栅尺6的位移数据是否为有效的刀具运动轨迹数据。通过设置该光栅尺6、刀具52与临时金属义齿200及控制器形成回路，从而可以实现刀具52的运动轨迹测量。

上述全瓷义齿磨削系统100的刀具52运动轨迹测量及磨削原理：全瓷义齿磨削成型是在全瓷义齿磨削系统100上安装全瓷义齿坯块300，然后系统控制刀具52的磨削加工时刀尖点的运动轨迹，将全瓷义齿坯块300磨削成理想的牙齿的形状。在磨削加工时，首先要获得磨削加工时的刀具运动轨迹数据，然后才能控制系统的刀具52磨削运动，全瓷义齿磨削系统100为了获得刀具运动轨迹数据，所用的原理如下：由于患者的牙齿缺损，需要对缺损的牙齿进行修复，首先由牙科技师利用现有的取模铸造技术制作出临时金属义齿200，临时金属义齿200的形状完全符合形状精度要求。将临时金属义齿200固定在该系统的牙料轴242上，使用刀具52(金刚石磨针)作为测量接触探针，在临时金属义齿200上完整滑行一遍，同时记录刀具52顶点的位置数据，就得到了磨削加工时的刀具运动轨迹数据，用此数据就可以作为该系统的磨削加工的刀具52轨迹，在全瓷义齿坯块300上磨出形状完全一致的全瓷材质的义齿修复体。

运用上述全瓷义齿磨削系统100制作义齿的方法包括如下步骤：

S1：将临时金属义齿200固定在Z轴移动座24上，采用分层测量法，将临时金属义齿200沿Z向分成若干层数，每相邻层采用固定的间距，这样每一层的Z向距离数据可直接获得；只需测量每一层的X、Y向数据即可得到刀具52顶点的具体空间坐标值；

S2：启动Z轴位移机构2、X轴位移机构3和Y轴位移机构4测量每层数据以得到刀具运动轨迹数据，其中，测量每层数据时，临时金属义齿200相对全瓷义齿磨削系统100不动，X轴位移机构3和Y轴位移机构4推动刀具52沿着临时金属义齿200的内冠和外冠边缘滑动，在此，由于刀具52与临时金属义齿200一直处于接触状态，在接触滑动过程中，X向光栅尺6及Y向光栅尺6实时记录了刀具52顶点的X向和Y向位置数据，这样就得到了这一层义齿的磨削刀具运动轨迹数据；每测量下一层数据时，Z轴位移机构2驱动临时金属义齿200沿Z向上升一个层间距。

S3：在Z轴移动座24上卸下临时金属义齿200，并安装义齿坯块300，按照刀具运动轨迹数据，在义齿坯块300上重复运动轨迹，同时通过刀具组件5成型磨削义齿坯块300，每一层磨削完成后，具体为：刀具52在牙钻51内部的气动涡轮推动下，高速自转，成型磨削义齿坯块300；Z轴位移机构2进给一个固定间距，如此循环，直到最后一层磨削完毕。

综上所述，上述全瓷义齿磨削系统100及运用上述全瓷义齿磨削系统100制作义齿的方法具有如下优点：

1、通过光栅尺6和沿全瓷义齿磨削系统100的三个坐标轴移动的Z轴位移机构2、X轴位移机构3和Y轴位移机构4、及固定在Z轴位移机构2上的临时金属义齿200，实现在临时义齿模型上规划测量，生成磨削加工的刀具运动轨迹数据，从而无需建立义齿的CAD模型，也无需利用CAD模型计算刀具52运动轨迹，避免了昂贵的专用CAD/CAM软件开发成本，实现了低成本制作全瓷义齿。

2、采用气动牙钻51高速旋转磨削，克服了电机驱动刀具52的转速低缺点，改善了生物陶瓷快的磨削效率；

3、通过设置该光栅尺6、刀具52与临时金属义齿200及控制器形成回路，从而可以实现刀具52的运动轨迹测量。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种全瓷义齿磨削系统，用于将义齿坯块制作成义齿，其特征在于：包括支架、设置在支架上且分别沿全瓷义齿磨削系统的三个坐标轴设置的Z轴位移机构、X轴位移机构和Y轴位移机构，所述支架包括水平放置的工作台和固定在工作台上的加工室，所述加工室包括与工作台平行设置的底板和相对设置在底板两侧的两侧板，所述Z轴位移机构竖直固定在底板上，所述两侧板相对围设在Z轴位移机构两侧，所述X轴位移机构、Y轴位移机构固定在侧板上；所述Z轴位移机构包括沿全瓷义齿磨削系统的Z轴方向移动的Z轴移动座，所述Z轴移动座固定义齿坯块和一临时金属义齿，所述X轴位移机构和Y轴位移机构分别包括相对设置在Z轴位移机构两侧的两组，每组所述Y轴位移机构上设置有描摹临时金属义齿和切削义齿坯块的刀具组件，且每组所述Y轴位移机构推动刀具组件沿全瓷义齿磨削系统的Y轴方向移动，每组所述X轴位移机构与对应的刀具组件连接，且推动刀具组件沿全瓷义齿磨削系统的X轴方向移动，所述刀具组件包括固定在Y轴移动机构上的牙钻和固定在牙钻上的刀具；所述全瓷义齿磨削系统还包括实时记录刀具沿全瓷义齿磨削系统的Y轴方向移动和X轴方向位移的位移数据的光栅尺。

2.根据权利要求1所述的全瓷义齿磨削系统，其特征在于：所述全瓷义齿磨削系统还包括控制Z轴位移机构、X轴位移机构和Y轴位移机构的控制器，所述刀具上涂覆有导电胶涂层，所述刀具与临时金属义齿及控制器形成回路，所述刀具与临时金属义齿形成所述回路的通断开关。

3.根据权利要求1所述的全瓷义齿磨削系统，其特征在于：所述刀具组件包括固定在Y轴位移机构上的气动牙钻和固定在气动牙钻上的刀具，该刀具上涂覆有导电胶涂层。

4.根据权利要求1所述的全瓷义齿磨削系统，其特征在于：所述Z轴位移机构包括固定在底板上的Z轴导轨座、固定在Z轴导轨座上的Z轴电机、与Z轴电机的输出轴连接的Z轴丝杠、及设置在Z轴丝杠和Z轴导轨座上的Z轴移动座，所述Z轴移动座与Z轴丝杠螺纹连接，且与Z轴导轨座滑动连接。

5.根据权利要求1所述的全瓷义齿磨削系统，其特征在于：所述Y轴位移机构包括固定在侧板上的Y轴座体、设置在Y轴座体上的Y轴电机、与Y轴电机的输出端连接的Y轴丝杠、设置在Y轴座体上的Y轴导轨及设置在所述Y轴丝杠和Y轴导轨上的牙钻安装座，所述牙钻安装座与Y轴丝杠螺纹连接，与Y轴导轨滑动连接，所述刀具组件固定在牙钻安装座上。

6.根据权利要求5所述的全瓷义齿磨削系统，其特征在于：所述X轴位移机构包括固定在支架上的X轴电机和X向水平导轨、与所述X轴电机的输出轴连接的X轴丝杠、及设置在所述X轴丝杠和X向水平导轨上的滑板座，所述X轴丝杠和X向水平导轨沿全瓷义齿磨削系统的X轴方向延伸，所述滑板座与X轴丝杠螺纹连接，且与X向水平导轨滑动连接，所述Y轴座体固定在所述滑板座上。

7.根据权利要求6所述的全瓷义齿磨削系统，其特征在于：所述光栅尺包括对应X轴位移机构的X轴光栅尺和对应Y轴位移机构的Y轴光栅尺，所述X轴光栅尺固定在支架上，所述Y轴座体上设置有L型滑块，所述L型滑块具有折弯槽，所述X轴光栅尺设置在所述折弯槽内。

8.一种制作义齿的方法，其特征在于：运用如权利要求1至7项中任意一项所述的全瓷义齿磨削系统，所述制作义齿的方法包括：

S1：将临时金属义齿固定在Z轴移动座上，将临时金属义齿沿Z向分成若干层数；

S2：启动Z轴位移机构、X轴位移机构和Y轴位移机构测量每层数据以得到刀具运动轨迹数据，其中，测量每层数据时，临时金属义齿相对全瓷义齿磨削系统不动，X轴位移机构和Y轴位移机构推动刀具组件沿着临时金属义齿的内冠和外冠边缘滑动，每测量下一层数据时，Z轴位移机构驱动临时金属义齿沿Z向上升一个层间距；

S3：在Z轴移动座上卸下临时金属义齿，并安装义齿坯块，按照刀具运动轨迹数据，在义齿坯块上重复运动轨迹，同时通过刀具组件成型磨削义齿坯块，每一层磨削完成后，Z轴位移机构进给一个固定间距，如此循环，直到最后一层磨削完毕。