CN101589968A

CN101589968A - 制造正畸托槽的方法

Info

Publication number: CN101589968A
Application number: CNA2009100866713A
Authority: CN
Inventors: 徐宝华
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-06-17
Filing date: 2009-06-17
Publication date: 2009-12-02

Abstract

本发明公开了一种制造正畸托槽的方法，属于正畸托槽制造技术领域。方法包括：获取包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型；对该三维CAD模型进行模拟正畸治疗，获得呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的三维CAD模型；根据呈理想或协调排列状态的三维CAD模型，构建每颗牙齿的正畸托槽的三维CAD模型；根据每颗牙齿的正畸托槽的三维CAD模型，利用数控加工设备，直接制造出每颗牙齿的正畸托槽。通过数控加工设备一次直接制造出每颗牙齿的正畸托槽，简化了制造过程、节省了工序、降低了制造周期和提高了加工精度。

Description

制造正畸托槽的方法

技术领域

本发明涉及正畸托槽制造技术领域，特别涉及一种制造正畸托槽的方法。

背景技术

在国际口腔正畸临床上，为了治疗牙颌畸形，将不整齐的牙齿排列整齐，广泛应用的是方丝弓或直丝弓正畸矫治技术。方丝弓或直丝弓正畸矫治技术将方丝弓或直丝弓正畸矫治器的托槽粘接在牙齿唇侧表面，通过放置在正畸矫治器的托槽的槽沟中的正畸弓丝给牙齿传递矫正力，从而牵引牙齿移位，最终将牙列排齐。方丝弓或直丝弓正畸矫治技术可以得到很好的正畸效果，但是，由于美观或职业的原因，正畸患者希望得到隐形正畸治疗。在20世纪70年代，诞生了一种隐形美观的正畸矫治技术-舌侧隐形正畸矫治技术，舌侧隐形正畸技术是将正畸矫治器的托槽粘在牙齿的舌侧(或称内侧)进行正畸治疗，它不影响患者的正常社会活动，也不会因牙齿唇面粘接托槽而影响唇的闭合，因而舌侧隐形正畸矫治技术深受正畸患者的欢迎。

随着舌侧隐形正畸矫治技术的发展，舌侧正畸托槽的制造方法也越来越先进，目前，一种先进的舌侧正畸托槽的制造方法是利用快速成型技术制造舌侧正畸托槽，典型的做法是，通过三维打印技术(3D-Printing)制作托槽的蜡模，再进行熔模铸造，制造出舌侧正畸托槽。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在下面的缺点：

利用快速成型技术制造舌侧正畸托槽，制造过程比较复杂、工序多、周期长，且加工精度不够理想。

发明内容

为了简化制造过程、节省工序、降低周期和提高加工精度，本发明实施例提供了一种制造正畸托槽的方法。所述技术方案如下：

一种制造正畸托槽的方法，包括：

获取包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维计算机辅助设计CAD模型；

对所述包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型进行模拟正畸治疗，获得呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的三维CAD模型；

根据所述呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的三维CAD模型，构建每颗牙齿的正畸托槽的三维CAD模型；

根据所述每颗牙齿的正畸托槽的三维CAD模型，利用数控加工设备，直接制造出所述每颗牙齿的正畸托槽。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果是：

以包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型为基础设计每颗牙齿的正畸托槽，并通过数控加工设备一次直接制造出每颗牙齿的正畸托槽，简化了制造过程、节省了工序、降低了制造周期和提高了加工精度。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的一种制造正畸托槽的方法流程图；

图2是本发明实施例2提供的一种制造正畸托槽的方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

近些年，随着机械加工制造技术的日趋成熟，数控加工设备，如CNC(Computer Numerical Control，计算机数字控制)数控铣床或CNC数控加工中心等，可以加工制造出越来越精密的机械设备，为此本发明将数控加工设备应用于制造正畸托槽中，提出了制造正畸托槽的方法。

实施例1

参见图1，本发明实施例提供了一种利用数控加工设备制造舌侧正畸托槽的方法，包括：

101：获取包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维计算机辅助设计CAD模型。

102：对包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型进行模拟正畸治疗，获得呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的三维CAD模型。

103：根据呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的三维CAD模型，构建每颗牙齿的正畸托槽的三维CAD模型。

104：根据每颗牙齿的正畸托槽的三维CAD模型，利用数控加工设备，直接制造出每颗牙齿的正畸托槽。

具体地，获取包含牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维计算机辅助设计CAD模型，可以包括：

采用CT头颅颌骨牙齿断层扫描，获得包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的三维数字模型；

采用非接触式三维扫描仪对预先制取的牙齿石膏模型进行三维扫描，获得包含牙齿和齿槽骨结构的三维数字模型；

根据包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的三维数字模型，以及包含牙齿和齿槽骨结构的三维数字模型，建立包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维计算机辅助设计CAD模型。

具体地，根据包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的三维数字模型，以及包含牙齿和齿槽骨结构的三维数字模型，建立包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维计算机辅助设计CAD模型，可以包括：

根据包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的三维数字模型，采用逆向工程的方法，构建包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的牙颌面三维CAD模型；

根据包含牙齿和齿槽骨结构的三维数字模型，采用逆向工程的方法，构建包含牙齿和齿槽骨结构的牙列三维CAD模型；

用包含牙齿和齿槽骨结构的牙列三维CAD模型中的牙齿、牙列部分替代包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的牙颌面三维CAD模型中的牙齿、牙列部分，形成包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型。

具体地，对包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型进行模拟正畸治疗，获得呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的三维CAD模型，可以包括：

分离包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型中的每颗牙齿；

根据正畸治疗计划，同时兼顾牙齿与牙齿的邻接关系、牙齿与对颌牙齿的咬合关系、牙齿与齿槽骨的位置关系和牙齿与颌骨的位置关系，对每颗牙齿进行三个方向、六个自由度的刚性变换，将每颗牙齿位置移动到理想或协调的治疗后位置，获得呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的牙颌面三维CAD模型。

具体地，根据呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的三维CAD模型，构建每颗牙齿的正畸托槽的三维CAD模型，可以包括：

根据呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的三维CAD模型中的牙齿的形状特征，确定每颗牙齿的正畸托槽的托槽底板对应的点云数据；

根据点云数据重构出每颗牙齿的自由曲面，将每颗牙齿的自由曲面作为每颗牙齿的正畸托槽的托槽底板，得到每颗牙齿的正畸托槽的托槽底板的三维CAD模型；

获取预先存储的标准正畸托槽的托槽体的三维CAD模型；

从标准正畸托槽的托槽体的三维CAD模型中，选取与每颗牙齿相对应的托槽体；

确定每一个托槽体和每一个托槽底板的相对三维位置关系，并将每一个托槽体和每一个托槽底板融合形成每颗牙齿的正畸托槽的三维CAD模型。

具体地，根据每颗牙齿的正畸托槽的三维CAD模型，利用数控加工设备，直接制造出每颗牙齿的正畸托槽，可以包括：

根据每颗牙齿的正畸托槽的三维CAD模型，编制出制造每颗牙齿的正畸托槽的数控加工程序；

将编制出的制造每颗牙齿的正畸托槽的数控加工程序导入数控加工设备，直接制造出每颗牙齿的正畸托槽。

进一步地，该方法还可以包括：

根据临床需求，对制造出的正畸托槽做表面抛光处理。

进一步地，数控加工设备可以为：CNC数控铣床或CNC数控加工中心。

进一步地，CNC数控铣床可以是主轴为X、Y、Z三根数控轴，夹持工件的工作台为旋转轴的三轴加一轴共四轴的CNC数控铣床，或主轴为大于等于四轴的CNC数控铣床；

CNC数控加工中心可以是主轴为X、Y、Z三根数控轴，夹持工件的工作台为旋转轴的三轴加一轴共四轴的加工中心，或主轴为大于等于四轴的CNC数控加工中心。

进一步地，制造出的正畸托槽的托槽底板的厚度小于1.0mm。

进一步地，制造正畸托槽的材料为金属材料、陶瓷材料或氧化锆材料。

本发明实施例所述的制造正畸托槽的方法，以包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型为基础设计每颗牙齿的正畸托槽，并通过数控加工设备一次直接制造出每颗牙齿的正畸托槽，简化了制造过程、节省了工序、降低了制造周期和提高了加工精度，而且，兼顾了牙齿与齿槽骨、牙齿与颌骨的位置关系，提高了正畸治疗的效果和牙齿的健康。并且，采用CT头颅颌骨牙齿断层扫描和非接触式三维扫描仪扫描相结合的方法获取包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型，提高了牙齿扫描的精度、以此三维CAD模型设计制作的正畸托槽的托槽底板精度和与牙齿表面的匹配性。另外，可根据需要设计正畸托槽的托槽底板的形状，托槽底板可以与牙齿表面精确匹配，增大了接触面积，而由于每个正畸托槽的托槽底板的个性化设计，从而保证了每个正畸托槽的槽沟处于同一平面上、所有的槽沟呈相同转矩角度，可达到槽沟与弓丝之间的最佳的界面配合，进而达到最佳的正畸治疗效果；可以根据每颗牙齿的形状特征定制化设计，根据个体需求实现定制化生产。

利用本发明所述的方法，可以制造各种正畸托槽，如：舌侧正畸托槽、唇侧正畸托槽等，下面以利用该方法制造舌侧正畸托槽为例进行详细描述。

实施例2

参见图2，本发明实施例提供了一种利用数控加工设备制造舌侧正畸托槽的方法，包括：

201：获取包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD(Computer Aided Design，计算机辅助设计)模型。

具体地，可以是201a：采用CT(Computer Tomography，计算机断层摄影)头颅颌骨牙齿断层扫描，获得包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的三维数字模型。

201b：采用非接触式三维扫描仪对预先制取的牙齿石膏模型进行三维扫描，获得包含牙齿和齿槽骨结构的三维数字模型。

非接触式三维扫描仪可以是激光扫描仪或光栅扫描仪等；非接触式三维扫描仪的分辨率、精度都很高，其扫描精度优于0.04mm，所以获得的牙齿和齿槽骨的三维数字模型的精度较高。

201c：根据包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的三维数字模型，以及包含牙齿和齿槽骨结构的三维数字模型，建立包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型。

具体地，(1)根据包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的三维数字模型，采用逆向工程的方法，构建包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的牙颌面三维CAD模型。

可以通过建模设计软件(如Minics软件)，以逆向工程的方法，来构建包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的牙颌面三维CAD模型。

(2)根据包含牙齿和齿槽骨结构的三维数字模型，采用逆向工程的方法，构建包含牙齿和齿槽骨结构的牙列三维CAD模型。

可以通过构图软件(如Rapidform软件)，以逆向工程的方法，来构建包含牙齿和齿槽骨结构的牙列三维CAD模型。

(3)用包含牙齿和齿槽骨结构的牙列三维CAD模型中的牙齿、牙列部分替代包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的牙颌面三维CAD模型中的牙齿、牙列部分，形成包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型。

具体地，将包含牙齿和齿槽骨结构的牙列三维CAD模型中的牙齿、牙列部分与包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的牙颌面三维CAD模型中的牙齿、牙列部分相重合，并以前者的牙齿、牙列部分的三维CAD模型替代后者的牙齿、牙列部分的三维CAD模型，从而形成包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型，在新组合的三维CAD模型中，牙齿牙列部分是来源于非接触式三维扫描所得的高分辨率、高精度的三维CAD模型。

202：对包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型进行模拟正畸治疗，获得呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的三维CAD模型。

具体地，将包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型输入计算机辅助设计矫治系统软件，分离包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型中的每颗牙齿；根据正畸治疗计划，同时兼顾牙齿与牙齿的邻接关系、牙齿与对颌牙齿的咬合关系、牙齿与齿槽骨的位置关系和牙齿与颌骨的位置关系，对每颗牙齿进行三个方向、六个自由度的刚性变换，将每颗牙齿位置移动到理想或协调的治疗后位置，获得呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的三维CAD模型。

203：根据呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的三维CAD模型，构建每颗牙齿的舌侧正畸托槽的三维CAD模型。

具体地，203a：根据呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的三维CAD模型中的牙齿的形状特征，确定每颗牙齿的舌侧正畸托槽的托槽底板对应的点云数据。

203b：根据点云数据重构出每颗牙齿的自由曲面，将每颗牙齿的自由曲面作为每颗牙齿的舌侧正畸托槽的托槽底板，得到每颗牙齿的舌侧正畸托槽的托槽底板的三维CAD模型。

203c：导入预先存储的标准舌侧正畸托槽的托槽体的三维CAD模型。

其中，导入的预先存储的标准舌侧正畸托槽的托槽体的三维CAD模型可以是预先存储的具有中国人牙齿特征的标准舌侧正畸托槽的托槽体的三维CAD模型、或是预先存储的具有西方人牙齿特征的标准舌侧正畸托槽的托槽体的三维CAD模型等，可以根据具体情况进行选择。

203d：从标准舌侧正畸托槽的托槽体的三维CAD模型中，选取与每颗牙齿相对应的托槽体。

203e：确定每一个托槽体和每一个托槽底板的相对三维位置关系，并将每一个托槽体和每一个托槽底板融合形成每颗牙齿的舌侧正畸托槽的三维CAD模型。

具体地，需要根据各个舌侧正畸托槽的理想放置位置确定托槽体的位置，并要确保所有舌侧正畸托槽的槽沟在同一水平面上。其中，每颗牙齿的舌侧正畸托槽的三维CAD模型以STL格式或IGS格式存储。

204：根据每颗牙齿的舌侧正畸托槽的三维CAD模型，利用数控加工设备，直接制造出每颗牙齿的舌侧正畸托槽。

具体地，可以是根据每颗牙齿的舌侧正畸托槽的三维CAD模型，运用手工编程或自动编程的方法，编制出制造每颗牙齿的舌侧正畸托槽的数控加工程序；将编制出的制造每颗牙齿的舌侧正畸托槽的数控加工程序导入数控加工设备，直接制造出每颗牙齿的舌侧正畸托槽。其中，编制出的制造每颗牙齿的舌侧正畸托槽的数控加工程序可以STEP-NC数据结构的形式导入数控加工设备。

通过数控加工设备可以直接制造金属材料(如：牙科金合金、钛合金、钴铬合金、镍铬合金、不锈钢等)、陶瓷材料或氧化锆材料的舌侧正畸托槽。

数控加工设备可以是CNC数控铣床或CNC数控加工中心；CNC数控铣床或CNC数控加工中心制造出的舌侧正畸托槽的托槽底板的厚度可以为1.0mm以下，并且CNC数控铣床或CNC数控加工中心的制造精度为5～8um。CNC数控铣床或CNC数控加工中心可以是下面两种类型之一：一种是主轴为X、Y、Z三根数控轴，夹持工件的工作台为旋转轴，从而形成三轴加一轴共四轴的CNC数控铣床或CNC数控加工中心；另一种是主轴为四轴或四轴以上的CNC数控铣床或CNC数控加工中心。其中，X、Y、Z轴的运动定位精度为0.008mm或高于0.008mm，X、Y、Z轴的重复定位精度为0.005mm或高于0.005mm。

205：根据临床需求，对制造出的舌侧正畸托槽做表面抛光处理。

本发明实施例所述的利用数控加工设备制造舌侧正畸托槽的方法，以包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型为基础设计每颗牙齿的舌侧正畸托槽，并通过数控加工设备一次直接制造出每颗牙齿的舌侧正畸托槽，简化了制造过程、节省了工序、降低了制造周期和提高了加工精度，而且，兼顾了牙齿与齿槽骨、牙齿与颌骨的位置关系，提高了正畸治疗的效果和牙齿的健康。并且，采用CT头颅颌骨牙齿断层扫描和非接触式三维扫描仪扫描相结合的方法获取包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型，提高了牙齿扫描的精度、以此三维CAD模型设计制作的舌侧正畸托槽的托槽底板精度和与牙齿表面的匹配性。另外，可根据需要设计舌侧正畸托槽的托槽底板的形状，托槽底板可以与牙齿表面精确匹配，增大了接触面积，而由于每个舌侧正畸托槽的托槽底板的个性化设计，从而保证了每个舌侧正畸托槽的槽沟处于同一平面上、所有的槽沟呈相同转矩角度，可达到槽沟与弓丝之间的最佳的界面配合，进而达到最佳的正畸治疗效果；可以根据每颗牙齿的形状特征定制化设计，根据个体需求实现定制化生产。

以上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可以通过软件编程实现，其软件程序存储在可读取的存储介质中，存储介质例如：计算机中的硬盘、光盘或软盘。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1、一种制造正畸托槽的方法，其特征在于，包括：

2、根据权利要求1所述的制造正畸托槽的方法，其特征在于，所述获取包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维计算机辅助设计CAD模型，具体包括：

采用计算机断层摄影CT头颅颌骨牙齿断层扫描，获得包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的三维数字模型；

根据所述包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的三维数字模型，以及所述包含牙齿和齿槽骨结构的三维数字模型，建立包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维计算机辅助设计CAD模型。

3、根据权利要求2所述的制造正畸托槽的方法，其特征在于，所述根据所述包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的三维数字模型，以及所述包含牙齿和齿槽骨结构的三维数字模型，建立包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维计算机辅助设计CAD模型，具体包括：

根据所述包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的三维数字模型，采用逆向工程的方法，构建包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的牙颌面三维CAD模型；

根据所述包含牙齿和齿槽骨结构的三维数字模型，采用逆向工程的方法，构建包含牙齿和齿槽骨结构的牙列三维CAD模型；

用所述包含牙齿和齿槽骨结构的牙列三维CAD模型中的牙齿、牙列部分替代所述包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的牙颌面三维CAD模型中的牙齿、牙列部分，形成包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型。

4、根据权利要求1所述的制造正畸托槽的方法，其特征在于，所述对所述包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型进行模拟正畸治疗，获得呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的三维CAD模型，具体包括：

分离所述包含头颅、牙齿、齿槽骨和颌骨结构的新组合的牙颌面三维CAD模型中的每颗牙齿；

根据正畸治疗计划，同时兼顾牙齿与牙齿的邻接关系、牙齿与对颌牙齿的咬合关系、牙齿与齿槽骨的位置关系和牙齿与颌骨的位置关系，对所述每颗牙齿进行三个方向、六个自由度的刚性变换，将所述每颗牙齿位置移动到理想或协调的治疗后位置，获得呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的三维CAD模型。

5、根据权利要求1所述的制造正畸托槽的方法，其特征在于，所述根据所述呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的三维CAD模型，构建每颗牙齿的正畸托槽的三维CAD模型，具体包括：

根据所述呈理想或协调排列状态的牙齿、牙列、齿槽骨和颌骨结构的三维CAD模型中的牙齿的形状特征，确定所述每颗牙齿的正畸托槽的托槽底板对应的点云数据；

根据所述点云数据重构出每颗牙齿的自由曲面，将所述每颗牙齿的自由曲面作为每颗牙齿的正畸托槽的托槽底板，得到每颗牙齿的正畸托槽的托槽底板的三维CAD模型；

获取预先存储的标准正畸托槽的托槽体的三维CAD模型；

从所述标准正畸托槽的托槽体的三维CAD模型中，选取与所述每颗牙齿相对应的托槽体；

确定每一个所述托槽体和每一个所述托槽底板的相对三维位置关系，并将每一个所述托槽体和每一个所述托槽底板融合形成每颗牙齿的正畸托槽的三维CAD模型。

6、根据权利要求1所述的制造正畸托槽的方法，其特征在于，所述根据所述每颗牙齿的正畸托槽的三维CAD模型，利用数控加工设备，直接制造出所述每颗牙齿的正畸托槽，具体包括：

根据所述每颗牙齿的正畸托槽的三维CAD模型，编制出制造所述每颗牙齿的正畸托槽的数控加工程序；

将编制出的制造每颗牙齿的正畸托槽的数控加工程序导入数控加工设备，直接制造出所述每颗牙齿的正畸托槽。

7、根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的制造正畸托槽的方法，其特征在于，还包括：

根据临床需求，对制造出的正畸托槽做表面抛光处理。

8、根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的制造正畸托槽的方法，其特征在于，所述数控加工设备具体为：CNC数控铣床或CNC数控加工中心。

9、根据权利要求8所述的制造正畸托槽的方法，其特征在于，

所述CNC数控铣床具体是主轴为X、Y、Z三根数控轴，夹持工件的工作台为旋转轴的三轴加一轴共四轴的CNC数控铣床，或主轴为大于等于四轴的CNC数控铣床；

所述CNC数控加工中心具体是主轴为X、Y、Z三根数控轴，夹持工件的工作台为旋转轴的三轴加一轴共四轴的加工中心，或主轴为大于等于四轴的CNC数控加工中心。

10、根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的制造正畸托槽的方法，其特征在于，制造出的正畸托槽的托槽底板的厚度小于1.0mm。

11、根据权利要求1-6任意一项权利要求所述的制造正畸托槽的方法，其特征在于，制造所述正畸托槽的材料为金属材料、陶瓷材料或氧化锆材料。