CN105963036A - 一种旋转式义齿雕铣机换刀装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转式义齿雕铣机换刀装置，它包括Z轴进给装置、X轴进给装置和旋转刀座，Z轴进给装置包括Z轴电机、Z轴丝杠和Z轴支撑架，Z轴丝杠安装在Z轴支撑架上，且Z轴丝杠由Z轴电机驱动，Z轴丝杠上螺纹配合有安装板，安装板上安装有主轴电机和主轴，主轴的一端与主轴电机连接，主轴的另一端安装刀具夹持座，X轴进给装置包括X轴电机、X轴支撑架和X轴丝杠，Z轴支撑架螺纹配合在X轴丝杠上，且X轴丝杠安装在X轴支撑架内，X轴电机驱动X轴丝杠转动，旋转刀座位于X轴支撑架一侧，刀具夹持座可移动至旋转刀座的正上方。本发明的有益效果是：它具有自动化程度高、换刀效率高和换刀精准度高的优点。

Description

一种旋转式义齿雕铣机换刀装置

技术领域

本发明涉及义齿雕刻装置，特别是一种旋转式义齿雕铣机换刀装置。

背景技术

牙齿又称“牙”。具有一定形态的高度钙化的组织，有咀嚼、帮助发音和保持面部外形的功能，人的一生总共有两副牙齿:乳牙和恒牙，恒牙是人的第二副牙齿，共32颗。从6岁左右乳牙就开始逐渐脱落，恒牙开始萌出，取代乳牙，而恒牙是人的最后一副牙齿，恒牙脱落后，脱落的部位将不再有牙齿萌生了，而牙齿脱落后，将会导致咀嚼食物困难、发音不准等现象。当牙齿出现损坏，需要及时的对牙齿进行修复，因此出现了义齿，而现有的义齿加工主要分为人工雕刻和数控雕刻，而数控雕刻时，需要对雕刻刀进行更换，通常采用人工更换，而人工更换效率低，而且每次更换后，还需要重新对刀，从而造成义齿雕刻效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种自动化程度高、换刀效率高和换刀精准度高的旋转式义齿雕铣机换刀装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种旋转式义齿雕铣机换刀装置，它包括Z轴进给装置、X轴进给装置和旋转刀座，所述的Z轴进给装置包括Z轴电机、Z轴丝杠和Z轴支撑架，所述的Z轴丝杠安装在Z轴支撑架上，且Z轴丝杠由Z轴电机驱动，所述的Z轴丝杠上螺纹配合有安装板，安装板上安装有主轴电机和主轴，主轴的一端与主轴电机连接，主轴的另一端安装刀具夹持座，所述的X轴进给装置包括X轴电机、X轴支撑架和X轴丝杠，所述的Z轴支撑架螺纹配合在X轴丝杠上，且X轴丝杠安装在X轴支撑架内，所述的X轴电机驱动X轴丝杠转动，所述的旋转刀座位于X轴支撑架一侧，刀具夹持座可移动至旋转刀座的正上方，所述的Z轴电机、X轴电机、主轴电机均与控制器电性连接。

所述的旋转刀库包括放刀座、对刀仪、支撑座和旋转电机，所述的旋转电机驱动支撑座转动，所述的放刀座安装在支撑座上，且对刀仪安装在支撑座的正中心。

所述的放刀座为多个，且均匀分布在同一圆周面上。

所述的对刀仪上开设有阶梯孔，在阶梯大孔的侧壁上安装有图像扫描仪，且在阶梯大孔的下端侧壁上安装有红外检测仪。

本发明具有以下优点：本发明的换刀装置，通过旋转刀座、Z轴进给装置、X轴进给装置和主轴电机的联动，从而降低刀具夹持座的位移，节约换刀时间，提高换刀效率；并且通过对刀仪的图像扫描仪和红外检测仪，可保证刀具安装不会出现错误，起到防呆作用，并且保证刀具安装的位置精准度；整个换刀过程，无需人工操作，降低了劳动强度，提高了自动化程度。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图

图2 为旋转刀座的结构示意图

图3 为对刀仪的结构示意图

图中，1-Z轴电机，2-Z轴丝杠，3-主轴电机，4-Z轴支撑架，5-X轴电机，6-X轴支撑架，7-X轴丝杠，8-主轴，9-刀具夹持座，10-安装板，11-旋转刀座，12-放刀座，13-对刀仪，14-支撑座，15-旋转电机，16-阶梯孔，17-图像扫描仪，18-红外检测仪。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1所示，一种旋转式义齿雕铣机换刀装置，它包括Z轴进给装置、X轴进给装置和旋转刀座11，所述的Z轴进给装置包括Z轴电机1、Z轴丝杠2和Z轴支撑架4，所述的Z轴丝杠2安装在Z轴支撑架4上，且Z轴丝杠2由Z轴电机1驱动，所述的Z轴丝杠2上螺纹配合有安装板10，安装板10上安装有主轴电机3和主轴8，主轴8的一端与主轴电机3连接，主轴8的另一端安装刀具夹持座9，在本实施例中，当主轴电机3正转时，刀具夹持座9夹紧刀具，主轴电机3反转时，刀具夹持座9对刀具的夹持力度逐渐缩小，直至刀具脱落刀具夹持座9，所述的X轴进给装置包括X轴电机5、X轴支撑架6和X轴丝杠7，所述的Z轴支撑架4螺纹配合在X轴丝杠7上，且X轴丝杠7安装在X轴支撑架6内，所述的X轴电机5驱动X轴丝杠7转动，所述的旋转刀座11位于X轴支撑架6一侧，刀具夹持座9可移动至旋转刀座11的正上方，所述的Z轴电机1、X轴电机5、主轴电机3均与控制器电性连接。

在本实施例中，如图2所示，所述的旋转刀库11包括放刀座12、对刀仪13、支撑座14和旋转电机15，所述的旋转电机15驱动支撑座14转动，所述的放刀座12安装在支撑座14上，且对刀仪13安装在支撑座14的正中心，进一步的，所述的放刀座12为多个，且均匀分布在同一圆周面上。

在本实施例中，如图3所示，所述的对刀仪3上开设有阶梯孔16，在阶梯大孔的侧壁上安装有图像扫描仪17，且在阶梯大孔的下端侧壁上安装有红外检测仪18，图像扫描仪17通过对刀具进行扫描，并将图像传送给控制系统，控制系统通过图像判定所用刀具，在上刀具时，可判定使用的刀具是否正确，而红外检测仪18，可检测刀具是否安装到位，即当红外检测仪18接收不到红外线时，则表示刀具的漏出端过长，当红外检测仪18检测到红外线信号时，则表示刀具安装到位，为便于红外检测仪18检测，所用刀具的刀柄和刀具整体长度都相同。

本发明的工作过程如下：换刀时，Z轴电机1工作，使得刀具夹持座9所夹持刀具的水平位置位于旋转刀座11上方，X轴电机5工作，使得刀具夹持座9位于对刀仪13正上方，Z轴电机1和X轴电机5可单独工作也可联动工作，联动工作可降低刀具夹持座9位移所需时间，提高换刀效率，然后主轴电机3工作，将刀具插入对刀仪13内，对刀仪13对刀具进行图像抓捕，并将信号传递给控制器，然后刀具退出对刀仪，控制器控制旋转电机15工作，旋转电机15将放置该刀具的放刀座12移动至设定换刀位置，此时，刀具在X轴电机5的作用下，移动至换刀位置正上方，Z轴电机1驱动刀具下行，然后主轴电机3反转，使得刀具脱落至对应的放刀座12，然后Z轴电机1驱动主轴上行，控制器驱动旋转电机15将所需更换的刀具移动至换刀位置，然后Z轴电机1驱动主轴下行，并将刀具安装在刀具夹持座9上，然后X轴电机5再驱动刀具夹持座9在对刀仪13内，然后Z轴电机1驱动刀具夹持座9，使得刀具位于对刀仪13内，通过图像扫描仪对刀具本体进行判定和红外检测仪对刀具安装精度的检测，防止刀具更换错误和提高刀具的安装精度。

Claims (4)

1.一种旋转式义齿雕铣机换刀装置，其特征在于：它包括Z轴进给装置、X轴进给装置和旋转刀座（11），所述的Z轴进给装置包括Z轴电机（1）、Z轴丝杠（2）和Z轴支撑架（4），所述的Z轴丝杠（2）安装在Z轴支撑架（4）上，且Z轴丝杠（2）由Z轴电机（1）驱动，所述的Z轴丝杠（2）上螺纹配合有安装板（10），安装板（10）上安装有主轴电机（3）和主轴（8），主轴（8）的一端与主轴电机（3）连接，主轴（8）的另一端安装刀具夹持座（9），所述的X轴进给装置包括X轴电机（5）、X轴支撑架（6）和X轴丝杠（7），所述的Z轴支撑架（4）螺纹配合在X轴丝杠（7）上，且X轴丝杠（7）安装在X轴支撑架（6）内，所述的X轴电机（5）驱动X轴丝杠（7）转动，所述的旋转刀座（11）位于X轴支撑架（6）一侧，刀具夹持座（9）可移动至旋转刀座（11）的正上方，所述的Z轴电机（1）、X轴电机（5）、主轴电机（3）均与控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式义齿雕铣机换刀装置，其特征在于：所述的旋转刀库（11）包括放刀座（12）、对刀仪（13）、支撑座（14）和旋转电机（15），所述的旋转电机（15）驱动支撑座（14）转动，所述的放刀座（12）安装在支撑座（14）上，且对刀仪（13）安装在支撑座（14）的正中心。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式义齿雕铣机换刀装置，其特征在于：所述的放刀座（12）为多个，且均匀分布在同一圆周面上。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式义齿雕铣机换刀装置，其特征在于：所述的对刀仪（3）上开设有阶梯孔（16），在阶梯大孔的侧壁上安装有图像扫描仪（17），且在阶梯大孔的下端侧壁上安装有红外检测仪（18）。