ES2961741T3 - Cabezal de mecanizado para el mandrinado con perfil de botella de una pieza de trabajo - Google Patents
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Abstract
Cabezal de mecanizado (1) para el mecanizado mecánico, en particular, el mecanizado, en particular para el control, de una pieza de trabajo (2), que comprende: - una carcasa (4), - una zona de acoplamiento (8) en el lado de la carcasa para acoplar una herramienta de mecanizado a acoplarse al cabezal de mecanizado (1) (5), en donde la región de acoplamiento (8) del lado de la carcasa comprende al menos una interfaz de acoplamiento (9) para acoplar directamente una herramienta de mecanizado (5) que se acoplará al cabezal de mecanizado (1).). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Cabezal de mecanizado para el mandrinado con perfil de botella de una pieza de trabajo
La invención se refiere a un cabezal de mecanizado para el mandrinado con perfil de botella y con desprendimiento de virutas de una pieza de trabajo. Los cabezales de mecanizado correspondientes son conocidos en el ámbito del mecanizado mecánico, en particular con desprendimiento de virutas, por ejemplo, de fresado de piezas de trabajo propiamente dichas. US 4569115 A expone un cabezal de mecanizado según el término genérico de la Reivindicación 1.
Los cabezales de mecanizado correspondientes pueden utilizarse, por ejemplo, para el mandrinado con perfil de botella o el mandrinado de asiento(bottle boringoseat boring)de una pieza de trabajo típicamente alargada. De este modo, un ejemplo concreto de aplicación o uso de un cabezal de mecanizado aplicable es el mandrinado con perfil de botella o mandrinado de asiento de una pieza de trabajo, en el que se mecaniza una pieza de trabajo completamente cilíndrica, con perfil de botella o de asiento, para producir un contorno interior deseado, en particular una cavidad en forma de agujero o perforación, en el interior de la pieza de trabajo.
En general, los cabezales de mecanizado correspondientes se acoplan con una herramienta de mecanizado seleccionada con respecto a la respectiva operación de mecanizado mecánico que se va a realizar. Hasta ahora, ha sido práctica común acoplar la herramienta de mecanizado respectiva a un cabezal de mecanizado mediante un dispositivo adaptador separado. Por lo tanto, para acoplar una herramienta de mecanizado a un cabezal de mecanizado se requiere un dispositivo adaptador independiente que permita acoplar la herramienta de mecanizado respectiva al cabezal de mecanizado.
Por esto, acoplar una herramienta de mecanizado a un cabezal de mecanizado es más complejo que proporcionar un dispositivo adaptador independiente para este fin.
El objeto de la invención es proporcionar un cabezal de mecanizado mejorado para el mandrinado con perfil de botella de una pieza de trabajo, en particular con respecto la simplicidad del acoplamiento de una herramienta de mecanizado a un cabezal de mecanizado.
Esto se resuelve mediante un cabezal de mecanizado según la Reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes de la presente se refieren a posibles realizaciones del cabezal de mecanizado. El cabezal de mecanizado aquí descrito se utiliza generalmente para el mecanizado mecánico, en particular el mecanizado con desprendimiento de virutas de una pieza de trabajo. El cabezal de mecanizado se utiliza para el mandrinado de perfil de botella o el mandrinado de asiento de una pieza de trabajo.
De este modo, un ejemplo concreto de uso del cabezal de mecanizado es el mandrinado con perfil de botella o de asiento de una pieza de trabajo, en el que una pieza de trabajo típicamente cilíndrica se debe mecanizar con perfil de botella o de asiento para producir un contorno interior deseado, en particular una cavidad similar a una perforación dentro de la pieza de trabajo. En otras palabras, una pieza de trabajo típicamente cilíndrica debe tener un contorno interior específico, típicamente una cavidad en forma de agujero o perforación. La pieza correspondiente puede ser en todos los casos una pieza de trabajo alargada, por ejemplo, un cilindro.
Como se ilustra a continuación, el cabezal de mecanizado se utiliza típicamente en un centro de mecanizado para el mecanizado mecánico de piezas de trabajo, en particular mecanizado con desprendimiento de virutas.
El cabezal de mecanizado comprende una estructura de carcasa, que se abreviará como «carcasa» y que en general está cerrada, al menos por partes pero en particular completamente cerrada, sobre o en la que están dispuestos o construidos determinados componentes funcionales del cabezal de mecanizado o de un dispositivo de mecanizado constituido por el acoplamiento del cabezal de mecanizado a una herramienta de mecanizado. La carcasa comprende por lo general un interior en el que están dispuestos o construidos determinados componentes funcionales del cabezal de mecanizado o de un dispositivo de mecanizado correspondiente. La carcasa puede estar rodeada al menos por secciones, si es necesario completamente, por al menos un elemento de pantalla que (co)determine la forma espacial exterior de la carcasa.
Para poder acoplar, es decir, conectar estructuralmente una herramienta de mecanizado, que puede ser en particular una herramienta de mecanizado de asiento, al cabezal de mecanizado a fin de poder realizar una operación de mecanizado mecánico, la carcasa comprende una zona de acoplamiento. La zona de acoplamiento se utiliza, por tanto, para acoplar una herramienta de mecanizado al cabezal de mecanizado. La zona de acoplamiento comprende al menos una interfaz de acoplamiento para el acoplamiento directo o el acoplamiento de una herramienta de mecanizado que debe acoplarse al o con el cabezal de mecanizado. De este modo, la interfaz de acoplamiento del lado de la carcasa permite acoplar directamente una herramienta de mecanizado a la carcasa sin interponer otro componente o grupo de componentes, es decir, sin interponer un dispositivo adaptador, de modo que una herramienta de mecanizado acoplada a la carcasa puede conectarse o fijarse estructuralmente directamente a la interfaz de acoplamiento del lado de la carcasa sin interponer otro componente o grupo de componentes, en particular sin interponer un dispositivo adaptador.
La zona de acoplamiento del lado de la carcasa está configurada típicamente para un acoplamiento desmontable (sin daños o no destructivo) de una herramienta de mecanizado para acoplar al cabezal de mecanizado; de este modo, al menos una interfaz de acoplamiento está configurada típicamente para el acoplamiento desmontable directo de una herramienta de mecanizado que se acopla al cabezal de mecanizado, de modo que permite intercambiar o cambiar las herramientas de mecanizado según sea necesario en cualquier momento, por ejemplo, si el cabezal de mecanizado se utiliza para diferentes procesos de mecanizado.
Del párrafo anterior se deduce que se puede configurar al menos una interfaz de acoplamiento para el acoplamiento directo de diferentes herramientas de mecanizado al cabezal de mecanizado. De este modo, el cabezal de mecanizado se puede acoplar a diferentes herramientas de mecanizado y utilizarse así en distintos procesos de mecanizado. Por herramientas de mecanizado diferentes se entienden tanto herramientas de mecanizado con las mismas funciones de mecanizado o con otras diferentes. Ejemplos de herramientas de mecanizado diferentes con la misma función de mecanizado son, por ejemplo, herramientas de mandrinado con perfil de botella o de asiento de dimensiones diferentes, así como herramientas de mecanizado plano.
Una característica esencial del cabezal de mecanizado aquí descrito es la posibilidad de acoplar directamente una herramienta de mecanizado a la carcasa o, a la inversa, de acoplar directamente la carcasa a una herramienta de mecanizado, lo que resulta en un cabezal de mecanizado mejorado para hacer un mandrinado con perfil de botella de una pieza de trabajo, en particular con respecto a un acoplamiento simplificado de una herramienta de mecanizado a un cabezal de mecanizado.
Dependiendo de la invención, una herramienta de mecanizado y la interfaz de acoplamiento del lado de la carcasa se pueden acoplar directamente mediante la interacción mecánica de elementos de acoplamiento del lado de la interfaz de acoplamiento y elementos de acoplamiento del lado de la herramienta de mecanizado. Los elementos de acoplamiento correspondientes son elementos de unión geométrica, es decir, por ejemplo, elementos salientes formados por protuberancias, o elementos receptores formados por cavidades, entrantes, etc.
Se puede llevar a cabo un acoplamiento rápido mediante la interacción de los respectivos elementos de acoplamiento del lado de la interfaz de acoplamiento y del lado de la herramienta de mecanizado, de modo que se pueda acoplar una herramienta de mecanizado a la carcasa, por ejemplo antes de un proceso de mecanizado o en caso de cambio de una herramienta de mecanizado, de forma rápida y sencilla, en particular de forma automatizada, o para que se pueda desacoplar una herramienta de mecanizado de la carcasa de forma rápida y sencilla, en particular de forma automatizada, por ejemplo después de un mecanizado o en caso de cambio de una herramienta de mecanizado. La interfaz de acoplamiento del lado de la carcasa puede estar construida como una brida de acoplamiento y, en consecuencia, designada o considerada como una brida de acoplamiento.
La interfaz de acoplamiento del lado de la carcasa puede comprender al menos un elemento de transmisión de potencia para transmitir una fuerza motriz generada por un dispositivo de accionamiento para accionar una herramienta de mecanizado directamente acoplada a la carcasa. Por lo tanto, la interfaz de acoplamiento no solo permite el acoplamiento directo de una herramienta de mecanizado con la carcasa, sino también la transmisión de una fuerza de accionamiento generada por un dispositivo de accionamiento, entendiéndose por tal también un momento (de fuerza) de accionamiento, para accionar una herramienta de mecanizado acoplada directamente a la carcasa. Si fuera necesario, se puede constituir un elemento de transmisión de fuerza correspondiente con un elemento de acoplamiento de interfaz correspondiente o viceversa. La posibilidad de utilizar un elemento de acoplamiento del lado de la interfaz de acoplamiento también como elemento de transmisión de fuerza representa un diseño altamente integrado y, por tanto, práctico en términos tanto de función como de construcción.
Un dispositivo de accionamiento correspondiente, que puede estar diseñado como un accionamiento eléctrico o hidráulico, por ejemplo, puede disponerse o diseñarse (directamente) en o sobre la carcasa. De este modo, el cabezal de mecanizado puede comprender un dispositivo de accionamiento (directamente) integrado, es decir, dispuesto o construido en o sobre la carcasa, configurado para generar una fuerza de accionamiento para accionar una herramienta de mecanizado, en particular de forma rotatoria, directamente acoplada a la carcasa, en particular una herramienta de mandrinado de asiento. La integración de una unidad de accionamiento en el cabezal de mecanizado representa un diseño altamente integrado y, por tanto, práctico, del cabezal de mecanizado en términos de función y construcción. Si no hay ningún dispositivo de accionamiento integrado en la carcasa, generalmente el cabezal de mecanizado comprende, en particular del lado de la carcasa, elementos de transmisión de potencia, por ejemplo, elementos de engranaje, a través de los cuales se puede transmitir una fuerza de accionamiento generada por un dispositivo de accionamiento externo a través del cabezal de mecanizado hasta la herramienta de mecanizado. Los elementos de transmisión de potencia correspondientes también pueden estar presentes en un cabezal de mecanizado con dispositivo de accionamiento integrado.
Además de un accionamiento de una herramienta de mecanizado acoplada al cabezal de mecanizado, mediante el cual esta puede ajustarse, por ejemplo a un movimiento giratorio, es posible que se requiera un empuje (axial) de la herramienta de mecanizado para determinadas operaciones de mecanizado, por ejemplo, para una operación de mandrinado de asiento. En consecuencia, el cabezal de mecanizado puede incluir un dispositivo de avance (directamente) integrado, es decir, dispuesto o construido sobre o en la carcasa, configurado para generar una fuerza de empuje que pone una herramienta de mecanizado acoplada a la carcasa en un movimiento de empuje a lo largo de un eje de empuje, es decir, por ejemplo, el eje de la máquina (eje z) de un centro de mecanizado equipado con el cabezal de mecanizado. Un dispositivo de avance correspondiente puede comprender un dispositivo de accionamiento, en particular un dispositivo de accionamiento lineal, por ejemplo de diseño eléctrico o hidráulico, a través del cual puede generarse o se genera la fuerza de empuje para desplazar la herramienta de mecanizado acoplada a la carcasa en un movimiento de empuje a lo largo del eje de empuje. El movimiento de empuje de la herramienta de mecanizado puede ser relativo de la herramienta de mecanizado con respecto a la carcasa. Por lo tanto, la herramienta de mecanizado puede acoplarse a la carcasa de modo que pueda desplazarse con respecto a esta en relación con el sistema de referencia del cabezal de mecanizado. En todo caso, un movimiento de empuje puede ser un movimiento de avance en el sentido de la pieza de trabajo que se mecaniza o un movimiento opuesto de empuje de retorno.
El cabezal de mecanizado comprende otra zona de acoplamiento del lado de la carcasa para acoplar la carcasa, en particular de forma desmontable (sin dañarla ni destruirla), a un dispositivo de soporte o de carga que soporta la carcasa, si la zona de acoplamiento adicional del lado de la carcasa comprende al menos otra interfaz de acoplamiento para soportar la carcasa en el dispositivo de soporte. A través de la zona de acoplamiento adicional o de la interfaz de acoplamiento adicional, es posible una conexión estructural de la carcasa a un dispositivo de soporte que soporta la carcasa. El dispositivo de soporte suele ser la parte del cabezal de mecanizado que puede conectarse o acoplarse a un centro de mecanizado.
Por consiguiente, el dispositivo de soporte puede comprender al menos una zona de acoplamiento del lado del dispositivo de soporte para acoplar el dispositivo de soporte a una sección de soporte de un centro de mecanizado, en particular a una sección de soporte dispuesta o formada en una estructura de bastidor del lado del centro de mecanizado como parte de un bastidor de máquina del centro de mecanizado, en particular de manera que pueda desmontarse (sin dañarla ni destruirla).
La carcasa está montada de forma móvil sobre el dispositivo de soporte con al menos un grado de libertad de movimiento. El grado de libertad de movimiento es un grado de libertad de movimiento de rotación o giro alrededor de un eje de rotación o giro. El eje de rotación o pivotante suele ser un eje horizontal (eje y) alineado transversalmente al eje de la máquina (eje z) del lado del centro de mecanizado.
En consecuencia, la carcasa puede montarse de forma pivotante con respecto a un eje espacial que sirva como eje de referencia, es decir, por ejemplo, el eje de la máquina (eje z) del lado del centro de mecanizado, de modo que se puedan ejecutar diferentes ejes o posiciones de mecanizado mediante los correspondientes movimientos giratorios de la carcasa. Un soporte pivotante puede permitir que la carcasa gire en el sentido horario o antihorario en un determinado rango angular, por ejemplo, de hasta 360°. De este modo, una herramienta de mecanizado acoplada a la carcasa puede alinearse en diferentes ejes espaciales o direcciones de forma continua o en determinados intervalos mediante los correspondientes movimientos giratorios de la carcasa, que pueden ser necesarios o convenientes para determinadas operaciones de mecanizado, por ejemplo, para la formación de cavidades en forma de orificios en una pieza de trabajo que discurre oblicuamente con respecto a un eje horizontal. Los movimientos, en particular los movimientos giratorios correspondientes, de la carcasa con respecto al dispositivo de soporte pueden ejecutarse con un dispositivo de accionamiento adecuado, por ejemplo motorizado, en particular un dispositivo de accionamiento giratorio. La unidad de accionamiento correspondiente puede disponerse o diseñarse del lado del dispositivo de soporte o del lado de la carcasa.
En todas las versiones, se pueden disponer o construir elementos de suministro adecuados, p. ej. conductos, a través de los cuales pueda fluir un fluido de proceso, es decir, p. ej. un fluido de refrigeración o aclarado, o aire comprimido, etc. en el cabezal de mecanizado.
Además del cabezal de mecanizado, la invención también se refiere a un dispositivo de mecanizado para el mandrinado con perfil de botella y con desprendimiento de virutas de una pieza de trabajo. El dispositivo de mecanizado comprende un cabezal de mecanizado como el descrito y una herramienta de accionamiento acoplada directamente a la carcasa del cabezal de mecanizado. Todas las explicaciones en relación con el cabezal de mecanizado se aplican de forma análoga al dispositivo de mecanizado.
La invención se refiere además a un centro de mecanizado para el mandrinado con perfil de botella de una pieza de trabajo. El centro de mecanizado, diseñado, por ejemplo como centro de fresado, comprende al menos un cabezal de mecanizado como el descrito o al menos un dispositivo de mecanizado correspondiente. Todas las explicaciones relativas al cabezal de mecanizado se aplican de forma análoga al centro de mecanizado.
El cabezal de mecanizado (al menos uno) puede, como ya se ha mencionado anteriormente, montarse sobre una sección de soporte dispuesta o construida, en particular, sobre una estructura de bastidor del lado del centro de mecanizado como parte de un bastidor de máquina o bastidor del centro de mecanizado. La sección de soporte del lado del centro de mecanizado se monta, en general, con un dispositivo de soporte del lado del cabezal de mecanizado, tal como se ha descrito anteriormente en relación con el cabezal de mecanizado. Como se ha mencionado anteriormente, el dispositivo de soporte del lado del cabezal de mecanizado suele ser el componente del cabezal de mecanizado a través del cual está o puede conectarse a un centro de mecanizado.
Esencialmente, el centro de mecanizado puede funcionar con diferentes cabezales de mecanizado. Con el fin de crear un lugar de alojamiento o de soporte integrado para los cabezales de mecanizado que no están en funcionamiento, el centro de mecanizado puede incluir al menos un alojamiento o un espacio tipo soporte o cargador para almacenar (temporalmente) al menos un cabezal de mecanizado que no esté en funcionamiento. En la zona de alojamiento, que también puede denominarse o considerarse estación de alojamiento de cabezales de mecanizado, pueden guardarse o almacenarse los cabezales de mecanizado que no estén en funcionamiento. La zona de alojamiento, puede estar integrada en una parte del bastidor de la máquina del centro de mecanizado, es decir, dispuesta o formada en o sobre este.
La zona de alojamiento puede comprender compartimentos de alojamiento separados para cada uno de los cabezales de mecanizado. Los respectivos compartimentos de alojamiento pueden estar dispuestos como estanterías, por ejemplo en filas o columnas, o como un tambor. Los respectivos compartimentos de alojamiento pueden estar equipados con dispositivos sensores adecuados, por ejemplo, sensores de peso, sensores ópticos, etc., para determinar, por ejemplo, si un cabezal de mecanizado se encuentra en un compartimento de alojamiento, o qué cabezal de mecanizado se encuentra en qué compartimento de alojamiento. La información correspondiente está contenida en la información del sensor generada por los dispositivos sensores correspondientes. De este modo, el usuario puede disponer de una imagen completa de la ocupación actual y, en caso necesario, también futura de la zona de alojamiento con cabezales de mecanizado gracias la información generada por los correspondientes dispositivos sensores. Por supuesto, la información del sensor correspondiente puede transmitirse a cualquier interlocutor de comunicación, por ejemplo, un centro de producción o control, mediante dispositivos o conexiones de transmisión de datos adecuados.
Como se ha mencionado, un cabezal de mecanizado puede funcionar con diferentes herramientas de mecanizado para acoplarlas y desacoplarlas a y desde la carcasa. Con el fin de crear un lugar de alojamiento o de soporte integrado para las herramientas de mecanizado que no están en funcionamiento, el centro de mecanizado puede incluir al menos un alojamiento o espacio (o múltiples, si fuera necesario) tipo alojamiento o cargador para almacenar (temporalmente) al menos una herramienta de mecanizado que no esté en funcionamiento. En la zona de alojamiento, que también puede denominarse o considerarse estación de alojamiento de herramientas de mecanizado, pueden guardarse o almacenarse las herramientas de mecanizado que no estén en funcionamiento. La zona de alojamiento, puede estar integrada en una parte del bastidor de la máquina del centro de mecanizado, es decir, dispuesta o formada en o sobre este.
La zona de alojamiento puede comprender compartimentos de alojamiento separados para al menos una herramienta de mecanizado. Los respectivos compartimentos de alojamiento pueden también estar dispuestos como estanterías, por ejemplo en filas o columnas, o como un tambor. Los respectivos compartimentos de alojamiento pueden también estar equipados con dispositivos sensores adecuados, por ejemplo, sensores de peso, sensores ópticos, etc., para determinar, por ejemplo, si una herramienta de mecanizado se encuentra en un compartimento de alojamiento, o qué herramienta de mecanizado se encuentra en qué compartimento de alojamiento. La información correspondiente está contenida en la información del sensor generada por los dispositivos sensores correspondientes. De este modo, el usuario puede disponer de una imagen completa de la ocupación actual y, en caso necesario, también futura de la zona de alojamiento con herramientas de mecanizado gracias la información generada por los correspondientes dispositivos sensores. Por supuesto, la información del sensor correspondiente puede transmitirse a cualquier interlocutor de comunicación, por ejemplo, un centro de producción o control, mediante dispositivos o conexiones de transmisión de datos adecuados.
Si el centro de mecanizado comprende tanto una zona de alojamiento de cabezales de mecanizado como una zona de alojamiento de herramientas de mecanizado, estas pueden estar dispuestas o diseñadas una frente a la otra. En consecuencia, las respectivas áreas de alojamiento para cabezales de mecanizado y herramientas de mecanizado pueden disponerse o construirse una frente a la otra, en particular en el área de los respectivos extremos opuestos (libres) del centro de mecanizado que típicamente es alargado. Por supuesto, también es posible disponer de una zona de alojamiento («zona de alojamiento combinado») para alojar tanto los cabezales de mecanizado como las herramientas de mecanizado.
Como ya se ha mencionado, el cabezal de mecanizado (al menos uno) puede montarse sobre una sección de soporte dispuesta o construida, en particular, sobre una estructura de bastidor del lado del centro de mecanizado como parte de un bastidor de máquina o bastidor del centro de mecanizado. La sección de soporte, en caso necesario junto con un cabezal de mecanizado montado en esta (con o sin una herramienta de mecanizado acoplada), puede montarse de forma móvil con respecto a la estructura de bastidor del lado del centro de mecanizado con al menos un grado de libertad de movimiento que define una trayectoria de movimiento. El montaje móvil de la sección de soporte es especialmente útil para realizar diferentes operaciones de mecanizado y, como se verá a continuación, cambiar o reemplazar cabezales o herramientas de mecanizado. Un grado de libertad de movimiento correspondiente puede ser, esencialmente, un grado de libertad de movimiento traslacional o rotacional; por lo tanto, una trayectoria de movimiento puede ser una trayectoria de movimiento traslacional o rotacional. Por supuesto, se pueden llevar a cabo movimientos combinados en diferentes grados de libertad de movimiento o trayectorias.
Una zona de alojamiento respectiva puede cerrarse mediante una sección de cierre que puede desplazarse a la posición cerrada, lo que impide la contaminación no deseada de los cabezales o herramientas de mecanizado respectivamente alojados, en particular durante el funcionamiento del centro de mecanizado.
A continuación, se enumeran ejemplos de ciertos movimientos de la sección de soporte, en caso necesario junto con un cabezal de mecanizado montada en esta (con o sin una herramienta de mecanizado acoplada), en o entre cierta(s) posición(es), que son útiles en particular en caso de intercambio o cambio de cabezales o herramientas de mecanizado:
La sección de soporte, en caso necesario junto con un cabezal de mecanizado montado en esta (con o sin una herramienta de mecanizado acoplada), puede por ejemplo guardarse o moverse de forma móvil con respecto a la estructura del bastidor del lado del centro de mecanizado con al menos un grado de libertad de movimiento entre una posición de funcionamiento y una posición de transferencia. En la posición de funcionamiento, un cabezal de mecanizado montado en la sección de soporte puede ponerse en funcionamiento para el mecanizado mecánico de una pieza de trabajo correspondiente mediante el centro de mecanizado.
En una (primera) posición de transferencia, una herramienta de mecanizado acoplada a un cabezal de mecanizado montado en la sección de soporte se puede transferir a una zona de alojamiento tipo soporte o tipo cargador del lado del centro de mecanizado para recibir al menos una herramienta de mecanizado que no esté en funcionamiento para desacoplarla del cabezal de mecanizado, o una herramienta de mecanizado recibida en un área de alojamiento correspondiente se puede transferir a un cabezal de mecanizado para acoplarla a este. En la primera posición de transferencia, la sección de soporte se desplaza o posiciona en relación con un área de alojamiento para recibir las herramientas de mecanizado de tal manera que las herramientas de mecanizado se pueden transferir dentro o fuera del área de alojamiento.
En una de las primeras posiciones de transferencia, por ejemplo frente a otras siguientes o una segunda posición de transferencia, un cabezal de mecanizado montado en la sección de soporte puede transferirse a un área de alojamiento tipo soporte o cargador del lado del centro de mecanizado para recibir al menos un cabezal de mecanizado que no esté en funcionamiento para desacoplarlo de la sección de soporte, o se puede transferir un cabezal de mecanizado recibido en un área de alojamiento correspondiente para acoplarlo a la sección de soporte. En la segunda posición de transferencia, la sección de soporte se desplaza o posiciona en relación con una zona de alojamiento para recibir los cabezales de mecanizado de tal manera que los cabezales de mecanizado se pueden transferir dentro o fuera de la zona de alojamiento.
Las respectivas primera y segunda posiciones de transferencia pueden estar situadas por encima del eje de mecanizado o de la máquina, en particular en un plano común.
Por supuesto, la primera y segunda posiciones de transferencia pueden coincidir siempre que exista un área de alojamiento para recibir tanto herramientas de mecanizado como cabezales de mecanizado.
La manipulación de los respectivos cabezales o herramientas de mecanizado puede llevarse a cabo mediante al menos un dispositivo de manipulación. El dispositivo de manipulación está convenientemente configurado para una manipulación automatizable o automatizada de los respectivos cabezales o herramientas de mecanizado o, en particular, en lo que respecta a la transferencia de cabezales o herramientas de mecanizado a una zona de alojamiento correspondiente, o el acoplamiento de herramientas de mecanizado con cabezales de mecanizado. Se puede diseñar un dispositivo de manipulación correspondiente como un dispositivo de agarre que comprenda al menos un elemento de agarre o que pueda comprender al menos un elemento de agarre de este tipo. Un dispositivo de agarre puede, por ejemplo, diseñarse como un robot de agarre (multieje).
De este modo, el centro de mecanizado puede comprender al menos un dispositivo de manipulación configurado para la manipulación, en particular automatizable o automatizada, de una herramienta de mecanizado en lo que respecta a su transporte desde o a una zona de alojamiento tipo soporte o tipo cargador correspondiente situada en el centro de mecanizado a un cabezal de mecanizado para acoplar o desacoplar la herramienta de mecanizado a o desde el cabezal de mecanizado. De forma alternativa o adicional, el centro de mecanizado puede comprender un dispositivo de manipulación preparado para la manipulación, en particular automatizable o automatizada, de un cabezal de mecanizado en lo que respecta a su transferencia desde o a una zona de alojamiento tipo soporte o cargador correspondiente del lado del centro de mecanizado a una sección de almacenamiento para acoplar o desacoplar el cabezal de mecanizado a o desde la sección de almacenamiento.
Los movimientos de la sección de soporte, en particular entre las respectivas posiciones de funcionamiento y transferencia, así como del dispositivo o dispositivos de manipulación o de los elementos de manipulación asociados al dispositivo de manipulación, normalmente tienen lugar mediante un dispositivo de control del lado del centro de mecanizado implementado enhardwareosoftware.De este modo, el dispositivo de control está configurado para generar movimientos en la sección de soporte, en particular entre las respectivas posiciones de funcionamiento y transferencia, así como información de control que controla el elemento o elementos de manipulación asociados al dispositivo de manipulación.
La invención se explica mediante una realización de ejemplo en los dibujos. Se ilustra a continuación:
Fig. 1, 2
una representación de principio de un cabezal de mecanizado según un ejemplo de realización;
Fig. 3
una representación de principio de un dispositivo de mecanizado según un ejemplo de realización; y Fig. 4, 5
una representación de principio de un centro de mecanizado según un ejemplo de realización.
Las Figs. 1,2 muestran cada una la representación del principio de un cabezal de mecanizado 1 según un ejemplo de realización. El cabezal de mecanizado 1 se muestra en una vista de perspectiva en las Figs. 1, 2 respectivamente. El cabezal de mecanizado 1 se utiliza generalmente para el mandrinado de perfil de botella o el mandrinado de asiento de una pieza de trabajo 2. Un ejemplo concreto de aplicación o utilización del cabezal de mecanizado 1 es, por tanto, el mandrinado con perfil de botella o de asiento de una pieza de trabajo 2. La pieza de trabajo 2 puede ser una pieza alargada 2, por ejemplo, un cilindro, etc.
Como se describe más adelante en relación con la descripción de las Figs. 4, 5, el cabezal de mecanizado 1 se utiliza típicamente en un centro de mecanizado 3 para el mecanizado mecánico, en particular con desprendimiento de virutas, de piezas de trabajo 2.
El cabezal de mecanizado 1 comprende una estructura que se abreviará como «carcasa» 4, sobre o en la que están dispuestos o construidos determinados componentes funcionales del cabezal de mecanizado 1 o de un dispositivo de mecanizado 6 (comp. figura 3) constituido por el acoplamiento del cabezal de mecanizado 1 a una herramienta de mecanizado 5. La carcasa 4 comprende típicamente un interior de carcasa (no se muestra) en el que están dispuestos 0 construidos determinados componentes funcionales del cabezal de mecanizado o de un dispositivo de mecanizado correspondiente. La carcasa 4 puede estar rodeada, al menos en parte, por al menos un elemento de pantalla 7, tal y como se deduce de la comparación de las Figs. 1 y 2, en las que la carcasa 4 de la figura 2 se muestra sin el elemento de pantalla 7. Para poder acoplar una herramienta de mecanizado 5, que puede ser, como se muestra en la figura, una herramienta de mecanizado de asiento, al cabezal de mecanizado 1 a fin de poder realizar una operación de mecanizado mecánico, la carcasa 4 comprende una zona de acoplamiento 8. La zona de acoplamiento 8 sirve así para acoplar una herramienta de mecanizado 5 para acoplar al cabezal de mecanizado 1. La zona de acoplamiento 8 comprende al menos una interfaz de acoplamiento 9 para el acoplamiento directo o el acoplamiento de una herramienta de mecanizado 5 que debe acoplarse al o con el cabezal de mecanizado 1. La interfaz de acoplamiento 9, que está diseñada como una brida de acoplamiento y debe designarse o considerarse en consecuencia como una brida de acoplamiento, permite acoplar una herramienta de mecanizado 5 directamente a la carcasa 4 sin interponer otro componente u otro grupo de componentes, es decir, en particular sin interponer un dispositivo adaptador.
La interfaz de acoplamiento 9 está configurada para el acoplamiento desmontable directo de una herramienta de mecanizado 5 que se debe acoplar al cabezal de mecanizado 1, de modo que sea posible en todo momento un intercambio o cambio de herramientas de mecanizado 5, por ejemplo, en el caso de uso del cabezal de mecanizado 1 para diferentes procedimientos de mecanizado.
La interfaz de acoplamiento 9 se puede configurar para el acoplamiento directo de diferentes herramientas de mecanizado 5 al cabezal de mecanizado 1. De este modo, el cabezal de mecanizado 1 se puede acoplar a diferentes herramientas de mecanizado 5 y utilizarse así en distintos procedimientos de mecanizado. Por diferentes herramientas de mecanizado 5 se entienden herramientas de mecanizado 5 con funciones de mecanizado iguales o diferentes. La herramienta de mecanizado 5 y la interfaz de acoplamiento 9 del lado de la carcasa se pueden acoplar directamente, en particular mediante la interacción mecánica de elementos de acoplamiento 10a y 10b del lado de la interfaz de acoplamiento, y elementos de acoplamiento de la herramienta de mecanizado 11. Los elementos de acoplamiento correspondientes 10a, 10b, 11, pueden ser elementos de unión geométrica, es decir, por ejemplo, elementos salientes formados por protuberancias, o elementos receptores formados por cavidades, entrantes, etc., como se muestra en la figura 1,2. Se puede llevar a cabo un acoplamiento rápido con transmisión de fuerza mediante la interacción de los respectivos elementos de acoplamiento del lado de la interfaz de acoplamiento y del lado de la herramienta de mecanizado 10a, 10b, 11, de modo que se pueda acoplar una herramienta de mecanizado 5 a la carcasa 4, por ejemplo antes de un proceso de mecanizado o en caso de cambio de una herramienta de mecanizado 5, de forma rápida y sencilla, en particular de forma automatizada, o para que se pueda desacoplar una herramienta de mecanizado 5 de la carcasa 4 de forma rápida y sencilla, en particular de forma automatizada, por ejemplo después de un mecanizado o en caso de cambio de una herramienta de mecanizado5 .
La interfaz de acoplamiento 9 del lado de la carcasa puede comprender al menos un elemento de transmisión de potencia para transmitir una fuerza motriz generada por un dispositivo de accionamiento (no se muestra) para accionar una herramienta de mecanizado 5 directamente acoplada a la carcasa 4. Por lo tanto, la interfaz de acoplamiento 9 no solo permite el acoplamiento directo de una herramienta de mecanizado con la carcasa 4, sino también la transmisión de una fuerza de accionamiento generada por un dispositivo de accionamiento, entendiéndose por tal también un momento (de fuerza) de accionamiento, para accionar una herramienta de mecanizado 5 acoplada directamente a la carcasa 4. El elemento de transmisión de fuerza correspondiente está constituido por un elemento de acoplamiento del lado de la interfaz de acoplamiento correspondiente 10a, 10b en los ejemplos de realización mostrados en las Figs..
Un dispositivo de accionamiento correspondiente, que puede estar diseñado como un accionamiento eléctrico o hidráulico, por ejemplo, puede disponerse o diseñarse (directamente) en o sobre la carcasa 4. De este modo, el cabezal de mecanizado 1 puede comprender un dispositivo de accionamiento (directamente) integrado, es decir, dispuesto o construido en o sobre la carcasa 5, configurado para generar una fuerza de accionamiento que acciona una herramienta de mecanizado 5, en particular de forma rotatoria, directamente acoplada a la carcasa 4. Si no hay ningún dispositivo de accionamiento integrado en la carcasa 4, generalmente el cabezal de mecanizado 1 comprende, en particular del lado de la carcasa, elementos de transmisión de potencia, por ejemplo, elementos de engranaje, a través de los cuales se puede transmitir una fuerza de accionamiento generada por un dispositivo de accionamiento externo a través del cabezal de mecanizado 1 hasta la herramienta de mecanizado 5. Los elementos de transmisión de potencia correspondientes también pueden estar presentes en un cabezal de mecanizado 1 con dispositivo de accionamiento integrado.
Además de un accionamiento de una herramienta de mecanizado 1 acoplada al cabezal de mecanizado 1, mediante el cual esta puede ajustarse, por ejemplo a un movimiento giratorio, es posible que se requiera un empuje (axial) de la herramienta de mecanizado 5 para determinadas operaciones de mecanizado, por ejemplo, para una operación de mandrinado de asiento. El cabezal de mecanizado 1 comprende un dispositivo de avance 12 (directamente) integrado, es decir, dispuesto o construido sobre o en la carcasa 4, configurado para generar una fuerza de empuje que pone una herramienta de mecanizado 5 acoplada a la carcasa 4 en un movimiento de empuje a lo largo de un eje de empuje indicado con la doble flecha P1, por ejemplo, el eje de la máquina (eje z) de un centro de mecanizado 3 equipado con el cabezal de mecanizado 1. El dispositivo de avance 12 puede comprender un dispositivo de accionamiento (no se muestra), en particular un dispositivo de accionamiento lineal, por ejemplo de diseño eléctrico o hidráulico, a través del cual puede generarse o se genera la fuerza de empuje para desplazar la herramienta de mecanizado 5 acoplada a la carcasa 4 en un movimiento de empuje a lo largo del eje de empuje. El movimiento de empuje de la herramienta de mecanizado 5 puede ser relativo de la herramienta de mecanizado 5 con respecto a la carcasa 4.
El cabezal de mecanizado 1 comprende otra zona de acoplamiento 13 del lado de la carcasa para acoplar la carcasa 4 de forma desmontable, a un dispositivo de soporte 14 para la carcasa 4, si la zona de acoplamiento 13 adicional del lado de la carcasa comprende al menos otra interfaz de acoplamiento 15 para soportar la carcasa 4 en el dispositivo de soporte 14. A través de la zona de acoplamiento 13 adicional o de la interfaz de acoplamiento 15 adicional, es posible una conexión estructural de la carcasa 4 a un dispositivo de soporte 14 que soporta la carcasa. El dispositivo de soporte 14 representa la parte del cabezal de mecanizado 1 que puede conectarse o acoplarse a un centro de mecanizado 3.
El dispositivo de soporte 14 puede comprender al menos una zona de acoplamiento 16 del lado del dispositivo de soporte para acoplar de forma desmontable el dispositivo de soporte 14 a una sección de soporte 19 de un centro de mecanizado 3, en particular a una sección de soporte dispuesta o formada en una estructura de bastidor 17 del lado del centro de mecanizado como parte de un bastidor de máquina 18 del centro de mecanizado 3.
La carcasa 4 se puede montar de forma móvil sobre el dispositivo de soporte con al menos un grado de libertad de movimiento. El grado de libertad de movimiento es un grado de libertad de movimiento de rotación o giro alrededor de un eje de rotación o giro A1. La figura 1 muestra que el eje de rotación u oscilación A1 es un eje horizontal (eje y) alineado transversalmente al eje de la máquina (eje z) del lado del centro de mecanizado.
En consecuencia, la carcasa 4 se monta de forma pivotante con respecto a un eje espacial que sirva como eje de referencia, es decir, por ejemplo, el eje de la máquina (eje z) del lado del centro de mecanizado, de modo que se puedan ejecutar diferentes ejes o posiciones de mecanizado mediante los correspondientes movimientos giratorios de la carcasa 4. Un soporte pivotante puede, como indica la doble flecha P2, permitir que la carcasa 4 gire en sentido horario o antihorario en un determinado rango angular. De este modo, la herramienta de mecanizado 5 acoplada a la carcasa 4 puede alinearse en diferentes ejes espaciales o direcciones de forma continua o en determinados intervalos mediante los correspondientes movimientos giratorios de la carcasa 4, que pueden ser necesarios o convenientes para determinados procesos de mecanizado, por ejemplo, para la formación de cavidades en forma de orificios o perforaciones en una pieza de trabajo 2 que discurre oblicuamente con respecto a un eje horizontal. Los movimientos giratorios de la carcasa 4 con respecto al dispositivo de soporte 14 se llevan a cabo mediante un dispositivo de accionamiento adecuado, por ejemplo motorizado (no se muestra), es decir, en particular un dispositivo de accionamiento giratorio. La unidad de accionamiento puede disponerse o diseñarse del lado del dispositivo de soporte o del lado de la carcasa.
A pesar de que no se ilustra en la figura, se pueden disponer o construir elementos de suministro adecuados, p. ej. conductos, a través de los cuales pueda fluir un fluido de proceso, es decir, p. ej. un fluido de refrigeración o aclarado, o aire comprimido, etc. en el cabezal de mecanizado 1.
Las Figs. 4, 5 muestran cada una la representación del principio de un centro de mecanizado 3 para el mandrinado de asiento de una pieza de trabajo 1. El centro de mecanizado 3 se muestra en la figura 4 en una vista en perspectiva y en la Fig. 5 en una vista lateral. El centro de mecanizado 3 comprende al menos un cabezal de mecanizado 1 o al menos un dispositivo de mecanizado 6.
Se desprende que el cabezal de mecanizado 1 está montado en la sección de soporte 19 dispuesta o formada en una estructura de bastidor 17 del lado del centro de mecanizado como parte del bastidor de máquina 18 del centro de mecanizado 3. La sección de soporte del lado del centro de mecanizado 19 interactúa con el dispositivo de soporte del lado del cabezal de mecanizado 14, que, como se ha mencionado, representa el componente del cabezal de mecanizado 1 a través del cual está o puede estar conectado a un centro de mecanizado 3.
Esencialmente, el centro de mecanizado 3 puede funcionar con diferentes cabezales de mecanizado 1. Con el fin de crear un lugar de alojamiento o de soporte integrado para los cabezales de mecanizado 1 que no están en funcionamiento, el centro de mecanizado 3 puede incluir al menos un alojamiento o un espacio tipo soporte o cargador 20 para almacenar o alojar (temporalmente) al menos un cabezal de mecanizado 1 que no esté en funcionamiento. En la zona de alojamiento 20, que también puede denominarse o considerarse estación de alojamiento de cabezales de mecanizado 1, pueden guardarse o almacenarse los cabezales de mecanizado 1 que no estén en funcionamiento. La zona de alojamiento 20 está integrada en una parte del bastidor de la máquina 18 del centro de mecanizado 3, es decir, dispuesta o formada en o sobre este.
La zona de alojamiento 20 puede comprender compartimentos de alojamiento separados (no se muestran) para cada uno de los cabezales de mecanizado 1. Los respectivos compartimentos de alojamiento pueden estar dispuestos en filas, columnas, o como un tambor, y equipados con dispositivos sensores (no se muestra), por ejemplo, sensores de peso, sensores ópticos, etc., para determinar, por ejemplo, si un cabezal de mecanizado 1 se encuentra en un compartimento de alojamiento, o qué cabezal de mecanizado 1 se encuentra en qué compartimento de alojamiento. La información correspondiente está contenida en la información del sensor generada por los dispositivos sensores correspondientes. De este modo, el usuario puede disponer de una imagen completa de la ocupación actual y, en caso necesario, también futura de la zona de alojamiento 20 con cabezales de mecanizado gracias la información generada por los correspondientes dispositivos sensores. La información del sensor correspondiente puede transmitirse a cualquier interlocutor de comunicación, por ejemplo, un centro de producción o control, mediante dispositivos o conexiones de transmisión de datos adecuados (no se muestran).
Como se ha mencionado, un cabezal de mecanizado 1 puede funcionar con diferentes herramientas de mecanizado 5 para acoplarlas y desacoplarlas a y desde la carcasa 4. Con el fin de crear un lugar de alojamiento o de soporte integrado para las herramientas de mecanizado 5 que no están en funcionamiento, el centro de mecanizado 3 incluye al menos un alojamiento o espacio 21 tipo alojamiento o cargador para almacenar (temporalmente) al menos una herramienta de mecanizado 5 que no esté en funcionamiento. En la zona de alojamiento 21, que también puede denominarse o considerarse estación de alojamiento de herramientas de mecanizado 5, pueden guardarse o almacenarse las herramientas de mecanizado 5 que no estén en funcionamiento. También la zona de alojamiento 21 está integrada en una parte del bastidor de la máquina 18 del centro de mecanizado 3, es decir, dispuesta o formada en o sobre este.
La zona de alojamiento 21 puede comprender compartimentos de alojamiento (no se muestran) separados para al menos una herramienta de mecanizado 5. Los respectivos compartimentos de alojamiento pueden también estar dispuestos como estanterías, por ejemplo en filas o columnas, o como un tambor. Los respectivos compartimentos de alojamiento pueden también estar equipados con dispositivos sensores adecuados, por ejemplo, sensores de peso, sensores ópticos, etc., para determinar, por ejemplo, si una herramienta de mecanizado 5 se encuentra en un compartimento de alojamiento, o qué herramienta de mecanizado 5 se encuentra en qué compartimento de alojamiento. La información correspondiente está contenida en la información del sensor generada por los dispositivos sensores correspondientes. De este modo, el usuario puede disponer de una imagen completa de la ocupación actual y, en caso necesario, también futura de la zona de alojamiento 21 con herramientas de mecanizado 5 gracias la información generada por los correspondientes dispositivos sensores. La información del sensor correspondiente puede transmitirse a cualquier interlocutor de comunicación, por ejemplo, un centro de producción o control, mediante dispositivos o conexiones de transmisión de datos adecuados.
En el ejemplo de realización mostrado en las Figs. 4, 5, la zona de alojamiento 20 para los cabezales de mecanizado 1 y la zona de alojamiento 21 para las herramientas de mecanizado 5 están dispuestas en los respectivos extremos opuestos (libres) del centro de mecanizado 3, a modo de ejemplo, unas frente a otras. Por supuesto, esencialmente también es posible disponer de una zona de alojamiento combinado para alojar tanto los cabezales de mecanizado 1 como las herramientas de mecanizado 5.
Una zona de alojamiento respectiva 20, 21 puede cerrarse mediante una sección de cierre 22 (comp. figura 4 izquierda) que puede desplazarse a la posición cerrada, lo que impide la contaminación no deseada de los cabezales 1 o herramientas de mecanizado 5 respectivamente alojados, en particular durante el funcionamiento del centro de mecanizado 3.
Se ha mencionado que el cabezal de mecanizado 1 está montado en la sección de soporte 19 dispuesta o formada en una estructura de bastidor 17 del lado del centro de mecanizado como parte del bastidor de máquina 18 del centro de mecanizado 3. La sección de soporte 19, en caso necesario junto con un cabezal de mecanizado 1 montado en esta (con o sin una herramienta de mecanizado acoplada), puede montarse de forma móvil con respecto a la estructura de bastidor 17 del lado del centro de mecanizado con al menos un grado de libertad de movimiento que define una trayectoria de movimiento. El montaje móvil de la sección de soporte 19 es útil para realizar diferentes procesos de mecanizado y, como se verá a continuación, cambiar o reemplazar cabezales 1 o herramientas de mecanizado 5. Se enumeran a continuación ejemplos de movimientos de la sección de soporte 19, en caso necesario junto con un cabezal de mecanizado 1 montada en esta (con o sin una herramienta de mecanizado 5 acoplada), en o entre cierta(s) posición(es), que son útiles en particular en caso de intercambio o cambio de cabezales 1 o herramientas de mecanizado 5:
La sección de soporte, en caso necesario junto con un cabezal de mecanizado 1 montado en esta (con o sin una herramienta de mecanizado acoplada 5), puede por ejemplo guardarse o moverse de forma móvil con respecto a la estructura del bastidor del lado del centro de mecanizado con al menos un grado de libertad de movimiento entre una de las posiciones de funcionamiento que se muestran en las Figs. 4 y 5 y una posición de transferencia como se muestra en la figura 5 (derecha). En la posición de funcionamiento, un cabezal de mecanizado 1 montado en la sección de soporte 19 puede ponerse en funcionamiento para el mecanizado mecánico de una pieza de trabajo 2 correspondiente mediante el centro de mecanizado.
En una primera posición de transferencia (comp. figura 5 derecha), una herramienta de mecanizado 5 acoplada a un cabezal de mecanizado 1 montado en la sección de soporte 19, se puede transferir a la zona de alojamiento tipo soporte o cargador 21 para su desacoplamiento del cabezal de mecanizado 1, o una herramienta de mecanizado 1 recibida en la zona de alojamiento 21 se puede transferir a un cabezal de mecanizado 1 para su acoplamiento a dicho cabezal 1. En la primera posición de transferencia, la sección de soporte 19 se desplaza o posiciona en relación con una zona de alojamiento 21 de tal manera que las herramientas de mecanizado se pueden transferir dentro o fuera del área de alojamiento.
En una de las primeras posiciones de transferencia, por ejemplo frente a otras siguientes o una segunda posición de transferencia, un cabezal de mecanizado 1 montado en la sección de soporte 19 puede transferirse a un área de alojamiento 21 tipo soporte o cargador para recibir al menos un cabezal de mecanizado 1 que no esté en funcionamiento para desacoplarlo de la sección de soporte 19, o se puede transferir un cabezal de mecanizado 1 recibido en el área de alojamiento 21 para acoplarlo a la sección de soporte 19. En la segunda posición de transferencia, la sección de soporte 19 se desplaza o posiciona en relación con una zona de alojamiento 21 para recibir los cabezales de mecanizado 1 de tal manera que los cabezales de mecanizado 1 se pueden transferir dentro o fuera de la zona de alojamiento 21.
En el ejemplo de realización mostrado en las Figs. 4, 5, las respectivas primera y segunda posiciones de transferencia están situadas por encima del eje de mecanizado o de la máquina, en particular en un plano común.
La manipulación de los respectivos cabezales 1 o herramientas de mecanizado 5 puede llevarse a cabo mediante un dispositivo de manipulación (no se muestra). El dispositivo de manipulación está configurado para una manipulación automatizable o automatizada de los respectivos cabezales 1 o herramientas de mecanizado 5 para la transferencia de cabezales 1 o herramientas de mecanizado 5 a una zona de alojamiento 20, 21 correspondiente, o el acoplamiento de herramientas de mecanizado 5 con cabezales de mecanizado 1. Se puede diseñar un dispositivo de manipulación como un dispositivo de agarre que comprenda al menos un elemento de agarre o que pueda comprender al menos un elemento de agarre de este tipo. Un dispositivo de agarre puede, por ejemplo, diseñarse como un robot de agarre (multieje).
Los movimientos de la sección de soporte 19, en particular entre las respectivas posiciones de funcionamiento y transferencia, así como del dispositivo o dispositivos de manipulación o de los elementos de manipulación asociados al dispositivo de manipulación, normalmente tienen lugar mediante un dispositivo de control del lado del centro de mecanizado implementado enhardwareosoftware(no se muestran). De este modo, el dispositivo de control está configurado para generar movimientos en la sección de soporte 19, en particular entre las respectivas posiciones de funcionamiento y transferencia, así como información de control que controla el elemento o elementos de manipulación asociados al dispositivo de manipulación.
En todos los casos, las trayectorias de movimiento de la sección de soporte 19 generalmente comprenden componentes móviles en las direcciones z- y x-.
Por último, cabe señalar en relación con las Figs. 4, 5 que la pieza de trabajo 2 que se va a mecanizar se apoya en una posición de mecanizado mediante dispositivos de soporte adecuados 23, 24 (contrapunto, luneta).
Claims (7)
1. Cabezal de mecanizado (1) para el mandrinado con perfil de botella con desprendimiento de virutas de una pieza de trabajo (2), que comprende:
una carcasa (4),
una zona de acoplamiento del lado de la carcasa (8) para acoplar una herramienta de mecanizado (5) que debe acoplar al cabezal de mecanizado (1), comprendiendo la zona de acoplamiento (8) del lado de la carcasa al menos una interfaz de acoplamiento (9) para acoplar directamente una herramienta de mecanizado (5) que se debe acoplar al cabezal de mecanizado (1),
donde
el acoplamiento directo entre la herramienta de mecanizado (5) y la interfaz de acoplamiento (9) del lado de la carcasa se lleva a cabo mediante la interacción mecánica de elementos de acoplamiento (10a, 10b) del lado de la interfaz de acoplamiento y elementos de acoplamiento (11) del lado de la herramienta de mecanizado, donde los elementos de acoplamiento correspondientes son elementos de bloqueo positivo, es decir, elementos salientes o elementos entrantes, por lo que
se lleva a cabo un acoplamiento rápido para que una herramienta de mecanizado que se va a acoplar a la carcasa (4) se pueda acoplar a la carcasa (4) de forma automatizada, o una herramienta de mecanizado que se va a desacoplar de la carcasa (4) se pueda desacoplar de la carcasa (4) de forma automatizada,caracterizado porque
el cabezal de mecanizado (1) comprende otra zona de acoplamiento (13) del lado de la carcasa para acoplar la carcasa (4) a un dispositivo de soporte (14) para la carcasa (4), si la zona de acoplamiento (13) adicional del lado de la carcasa comprende al menos otra interfaz de acoplamiento (15) para soportar la carcasa (4) en el dispositivo de soporte (14), si la carcasa (4) está montada de forma móvil sobre el dispositivo de soporte (14) con al menos un grado de libertad de movimiento.
2. Cabezal de mecanizado según la Reivindicación 1,caracterizado porquela interfaz de acoplamiento (9) comprende al menos un elemento de transmisión de fuerza para transmitir una fuerza de accionamiento generada por un dispositivo de accionamiento para accionar una herramienta de mecanizado (5) acoplada directamente a la carcasa (4).
3. Cabezal de mecanizado según la Reivindicación 1 o 2,caracterizado porun dispositivo de accionamiento, en particular motorizado, que está dispuesto o construido en o sobre la carcasa (4) y que está configurado para generar una fuerza de accionamiento para accionar, en particular de forma rotatoria, una herramienta de mecanizado (5) acoplada directamente a la carcasa (4).
4. Cabezal de mecanizado según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porqueal menos una interfaz de acoplamiento (9) está preparada para el acoplamiento directo desmontable de una herramienta de mecanizado (5) que se va a acoplar al cabezal de mecanizado (1).
5. Cabezal de mecanizado según una de las reivindicaciones anteriores,caracterizado porqueal menos una interfaz de acoplamiento (9) está preparada para el acoplamiento directo de diferentes herramientas de mecanizado (5) que se van a acoplar al cabezal de mecanizado (1).
6. Dispositivo de mecanizado (6) para el mandrinado con perfil de botella con desprendimiento de virutas de una pieza de trabajo (2), que comprende:
- un cabezal de mecanizado (1) según una de las reivindicaciones anteriores,
- una herramienta de mecanizado (5) directamente acoplada a la carcasa (1) del cabezal de mecanizado (1), que es una herramienta de extracción,
- un dispositivo de soporte (14), en el que el cabezal de mecanizado (1) comprende otra zona de acoplamiento (13) del lado de la carcasa para acoplar la carcasa (4) a un dispositivo de soporte (14) de la carcasa (4), si la zona de acoplamiento (13) adicional del lado de la carcasa comprende al menos otra interfaz de acoplamiento (15) para soportar la carcasa (4) en el dispositivo de soporte (14), si la carcasa (4) está montada de forma móvil sobre el dispositivo de soporte (14) con al menos un grado de libertad de movimiento.
7. Centro de mecanizado (3) para el mandrinado con perfil de botella con desprendimiento de virutas de una pieza de trabajo (2), que comprende un cabezal de mecanizado (1) según una de las reivindicaciones 1 a 5 o al menos un dispositivo de mecanizado (6) según la reivindicación 6.
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