ES2245903A1 - Dispositivo para el tratamiento superficial de piezas a trabajar. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para el tratamiento superficial de piezas a trabajar, que comprende una pluralidad de unidades portapieza dispuestas en una mesa giratoria, una pluralidad de estaciones de tratamiento superficial con capacidad de desplazamiento y una pluralidad de medios motores para dotar a las piezas a trabajar situadas en las unidades portapiezas de capacidad de giro con respecto a la mesa rotativa, caracterizado porque dispone de, como mínimo, un conector o junta rotativa apta para la transmisión de señales en la comunicación de datos mediante un protocolo de comunicación, a través de la cual se transmite potencia a, al menos, uno de los citados medios motores.

Description

Dispositivo para el tratamiento superficial de piezas a trabajar.

La presente invención hace referencia a un dispositivo para el tratamiento superficial, tal como operaciones de pulido, esmerilado y desbarbado, de piezas a trabajar, que presenta notables características de novedad y actividad inventivas.

En particular, la presente invención hace referencia a dispositivos para el tratamiento superficial de piezas a trabajar, que comprenden una pluralidad de unidades portapiezas dispuestas en una mesa giratoria, una pluralidad de estaciones de tratamiento superficial con capacidad de desplazamiento y una pluralidad de medios motores para dotar a las piezas a trabajar situadas en las unidades portapiezas, de capacidad de giro con respecto a la mesa rotativa.

Son conocidos dos tipos de realizaciones de esta clase de dispositivo. Una clase consiste en la utilización de motores alimentados mediante escobillas, por ejemplo escobillas de grafito. Esta realización presenta el inconveniente de que las escobillas sufren desgastes y, como consecuencia, se pierde precisión en los movimientos de la unidad portapiezas.

Otra clase de realización conocida utiliza motores de tipo "brushless", que permiten un posicionamiento muy exacto de la pieza mediante la unidad portapieza, pero tienen el inconveniente de que la alimentación del motor debe ser muy nítida, por lo que dichos motores son fijos a la base y no giran con la mesa giratoria, acoplándose las unidades portapiezas a los motores para la realización de la operación de tratamiento superficial y desacoplándose para permitir el giro de la mesa giratoria. Estos dispositivos presentan el inconveniente de que la unidad portapieza queda desconectada de los medios motores durante el movimiento entre estaciones de tratamiento superficial, por lo que no es posible variar la orientación de las piezas durante el movimiento giratorio de la mesa, lo que supone pérdida de tiempo. Además, si bien esta realización presenta una precisión en la orientación de la pieza a trabajar mayor que la de la anterior realización, sigue existiendo una pequeña imprecisión asociada al acoplamiento mecánico entre motor y unidad portapiezas.

Tras numerosas pruebas y estudios, el presente inventor ha dado con un dispositivo de tratamiento superficial que permite simultáneamente una orientación de la pieza a trabajar más precisa y una velocidad de trabajo mayor que la de los dispositivos de tratamiento superficial conocidos, y que no presenta ninguno de los inconvenientes antes citados.

Esto se consigue, según la presente invención, mediante un dispositivo del tipo antes citado que dispone de, como mínimo, un conector o junta rotativa apta para la transmisión de señales en la comunicación de datos utilizando un protocolo de comunicación, a través de la cual se transmite potencia a, al menos, uno de los citados medios motores.

Preferentemente, el conector o junta rotativa será único y se situará en el centro de giro de la rueda giratoria.

El dispositivo objeto de la presente invención permite la utilización de motores de tipo "brushless" solidarios a las unidades portapiezas.

Para una mejor comprensión se adjuntan, a título de ejemplo explicativo pero no limitativo, unos dibujos de una realización preferente de la presente invención.

La figura 1 es una vista en planta superior de un dispositivo, según la presente invención, en particular de una máquina rotativa de pulido en el que se puede observar el conjunto de mesa giratoria y una pluralidad de estaciones de pulido. Los elementos no vistos han sido representados con línea a trazos en dicha figura.

La figura 2 es una vista en alzado frontal, parcialmente seccionada, de la máquina de la figura 1, de tal manera que es posible observar los elementos internos situados por debajo de la mesa giratoria.

Las figuras 1 y 2 muestran un dispositivo (1) para el tratamiento superficial de piezas a trabajar. En este caso, el dispositivo representado es una máquina rotativa de pulido que comprende una mesa giratoria (2), en la que se dispone una pluralidad de unidades portapieza (3), (3')... en las que se sitúan las piezas a trabajar. Alrededor de la mesa giratoria (2) se dispone una pluralidad de estaciones de tratamiento superficial (4), (4')..., que en este caso son estaciones de pulido.

En uso, mediante el giro de la mesa giratoria, cada pieza a trabajar dispuesta en una unidad portapieza (3), (3')... es colocada enfrente de cada estación de pulido (4), (4')... De esta forma, cada pieza a trabajar dispuesta en una unidad portapieza (3), (3')... va pasando sucesivamente por las diversas estaciones de tratamiento superficial (4), (4')... hasta que se completen las diversas operaciones de tratamiento superficial que se desee realizar sobre la pieza.

El giro de la mesa giratoria (2) se obtiene, en el ejemplo mostrado, mediante una mesa indexadora (5) de tipo comercial, si bien podrá utilizarse cualquier medio conocido para ello, como por ejemplo un conjunto de corona dentada y motor, o cualquier otro.

Cada unidad portapieza (3), (3')... tiene asociado medios motores (6), (6')..., (7)... para dotar a las piezas a trabajar situadas sobre las unidades portapieza (3), (3')... de capacidad de giro con respecto a la mesa giratoria (2). El objeto de dichos medios consiste en variar la orientación de la pieza a trabajar para cada estación de tratamiento superficial (4), (4')... En el caso representado, cada unidad portapieza (3) dispone de dos servomotores (6), (7) cada una, perpendiculares entre sí, situados bajo las mismas, de manera solidaria a ésta, y cuya combinación permite proporcionar a la pieza a trabajar de dos giros respecto a dos ejes de giro, vertical y horizontal, respectivamente. Los motores pueden necesitar respectivos variadores de velocidad o servoamplificadores (8). Los servoamplificadores (8) pueden integrarse en los respectivos motores, o colocarse de manera separada, bien sea en la parte móvil de la mesa giratoria (2) o bien en parte independiente de la misma.

La presente invención prevé que la alimentación de potencia a los servomotores (6), (7) se transmita de la parte fija a la parte móvil del dispositivo (1) a través de juntas o conectores rotativos (9), cuyo número podrá variar en función de las necesidades de cada aplicación en particular. En particular, será posible que varios servomotores pueden compartir una misma junta o conector rotativo (9), como ocurre en el ejemplo mostrado en las figuras. Para permitir un correcto y exacto control de la orientación de las piezas, dichos conectores rotativos (9) por los que se transmite la potencia son de un tipo apto para la transmisión de señales en la comunicación de datos mediante un protocolo de comunicación. Un ejemplo de junta rotativa de este tipo es el modelo SM034 comercializado por la empresa LTN Servotechnik GmbH. En el caso mostrado, la potencia que pasa de la parte estática del dispositivo, por ejemplo, de un armario de control (no representado) hacia la parte que gira, en la que se encuentran los servomotores (6), (7) alimenta los servoamplificadores (8), que suministran, a su vez, corriente a los servomotres (6), (7).

El control de los servomotores (6), (7) se realizará, por ejemplo, mediante cualquier bus de campo que permita su control. En particular, puede conseguirse el control de las unidades portapiezas (3), (3')... mediante la lectura por un bus de campo, tal como por ejemplo el bus denominado CANOpen, de la información referente a los servoamplificadores (velocidad, posición, etc.). La transmisión de la información de control de la parte estática a la parte móvil del dispositivo (1), y viceversa, se podrá realizar mediante medios similares a los utilizados para la transmisión de potencia. En particular será posible, en determinados casos, transmitir potencia e información de control a través de una junta rotativa única.

Los expertos en la materia podrán variar el ejemplo mostrado de diversas maneras sin salir del ámbito de la presente invención. Sólo a modo de ejemplo, podrá cambiarse el número de servomotores por unidad portapiezas, o bien podrá variarse el montaje de los motores (montaje directo, montaje mediante reductor, etc.). Igualmente, será posible combinar estaciones de tratamiento superficial de naturaleza diversa en una misma máquina.

Todo cuanto no afecte, altere, cambie o modifique la esencia del dispositivo descrito, será variable a los efectos de la presente invención.

Claims (8)

1. Dispositivo para el tratamiento superficial de piezas a trabajar, que comprende una pluralidad de unidades portapieza dispuestas en una mesa giratoria, una pluralidad de estaciones de tratamiento superficial con capacidad de desplazamiento y una pluralidad de medios motores para dotar a las piezas a trabajar situadas en las unidades portapiezas de capacidad de giro con respecto a la mesa rotativa, caracterizado porque dispone de, como mínimo, un conector o junta rotativa apta para la transmisión de señales en la comunicación de datos mediante un protocolo de comunicación, a través de la cual se transmite potencia a, al menos, uno de los citados medios motores.

2. Dispositivo, según la reivindicación 1, caracterizado porque el conector o junta rotativa, o conectores o juntas rotativas, se sitúan en el centro de giro de la mesa giratoria.

3. Dispositivo, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque los medios motores comprenden motores de tipo "brushless" o sin escobillas.

4. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los medios motores son solidarios a las unidades portapiezas.

5. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque las unidades portapiezas permiten el giro de la pieza a trabajar que se sitúa en la unidad portapieza alrededor de dos ejes de giro.

6. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el tratamiento superficial comprende operaciones de pulido y/o esmerilado, y/o desbarbado.

7. Dispositivo, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el número de juntas rotativas, para transmisión de potencia de los citados medios motores, es inferior al de los citados medios motores.

8. Dispositivo, según la reivindicación 7, caracterizado porque comprende una junta única para la transmisión de potencia y control.