BR112013014838B1

BR112013014838B1 - máquina elétrica e unidade de acionamento

Info

Publication number: BR112013014838B1
Application number: BR112013014838-1A
Authority: BR
Inventors: Frank Gutjahr; Peter Lemke
Original assignee: Baumuller Nurnberg Gmbh
Priority date: 2010-12-16
Filing date: 2011-05-18
Publication date: 2021-02-17
Also published as: KR20130129228A; JP2014506108A; US9312736B2; EP2652347B1; CA2818879C; RU2554048C2; EP2652347A1; CN103261719B; WO2012079654A1; CA2818879A1; US20130280110A1; BR112013014838A2; KR101874070B1; JP5834090B2; RU2013124393A; CN103261719A

Abstract

MÁQUINA ELÉTRICA, EM ESPECIAL DE UMA UNIDADE DE BOMBA. A invenção refere-se a uma máquina elétrica (1), que em uma carcaça da máquina (7) compreende um estator (11) e um rotor (10), que está disposto sobre um eixo do motor (4), que no lado B está suportada em uma unidade de rolamento (14), que apresenta um arranjo de rolamento de esferas (21, 22) e que está disposta de forma elástica radialmente, bem como de forma móvel axialmente no interior da carcaça da máquina (7). Preferencialmente, a máquina elétrica (1) está acoplada no lado A sem rolamentos, por meio de um acoplamento de eixo rígido (12), a uma máquina de trabalho (2), em particular a uma bomba hidráulica.

Description

MÁQUINA ELÉTRICA E UNIDADE DE ACIONAMENTO

[0001] A invenção refere-se a uma máquina elétrica. Uma tal máquina elétrica é, por exemplo, conhecida do DE 23 09 351 A1. Por máquina elétrica se entende em especial um motor elétrico, que como motor de uma unidade de bomba é passível de ser acoplado a uma máquina de trabalho, por exemplo, uma bomba hidráulica (bomba de direção hidráulica).

[0002] Tal máquina elétrica apresenta normalmente dois rolamentos suportados de forma rotativa ao eixo do motor apoiado nas pontas dos eixos do rotor (armadura), que são recebidos por placas de rolamento cobertas na extremidade dianteira pela carcaça da máquina. Desse modo, o rolamento de saída lateral denominado por rolamento A (placa de rolamento A) é, por regra, um rolamento de carga axial, enquanto o rolamento do rotor, mais concretamente, o rolamento de armadura situado no lado oposto é frequentemente executado como uma base de correr, para se poder equilibrar a expansão térmica do rotor (armadura). A disposição do rolamento de carga axial e da base de correr pode também ser invertida.

[0003] Com ligação a uma máquina de trabalho, por exemplo uma bomba para estimular a fluidez hidráulica, a máquina elétrica então também denominada por motor está com frequência mecanicamente ligada a uma máquina de trabalho (bomba) por via de um eixo rotativo. O acoplamento do eixo do motor com o eixo (eixo da bomba) da máquina de trabalho se pode realizar através de uma transmissão ou através de um acoplamento. Tais acoplamentos de eixo no funcionamento de uma tal unidade asseguram o equilíbrio necessário de tolerâncias de fabrico e/ou tolerâncias de montagem, bem como o equilíbrio de diferentes prolongamentos de duração térmica do rotor e do estator da máquina elétrica, para incorporar diferenças de percurso correspondentes.

[0004] A utilização de um tal acoplamento, muitas vezes contendo elementos sujeitos a desgaste em bombas hidráulicas de servo funcionamento (unidade hidráulica) requer, no entanto, espaço de construção adicional e reduz também a rigidez de torção do eixo de ligação. Tal leva, em especial para uma bomba hidráulica de servo funcionamento, por exemplo com um controle de pressão conduzido por um conversor, especialmente em aplicações altamente dinâmicas, que requerem um controle de momento de rotação de banda larga, a uma significativa deterioração da largura de banda do circuito de controle utilizado.

[0005] A invenção tem por objetivo fornecer uma máquina elétrica, que, especialmente em relação ao rolamento de eixo, é passível de ser mais bem acoplada e é passível de ser acoplada de forma mais fácil e segura a uma máquina de trabalho, em especial a uma bomba hidráulica.

[0006] Para tal, a máquina elétrica apresenta uma unidade de mancal com um arranjo de rolamento de esferas disposta de forma elástica radialmente e de forma móvel axialmente no interior do lado B da placa de rolamento ou de um cubo de rolamento que aí se encontra. Para tal, o arranjo de rolamento de esferas no interior do cubo de rolamento é, de forma adequada, rodeado por uma luva ou bucha do mancal, que por seu lado está colocada, de forma ligeiramente axial de forma movível radialmente, sobre um elemento elastomérico, em especial um O-ring.

[0007] O arranjo de rolamento de esferas apresenta de forma vantajosa dois rolamentos de esferas com ranhuras, que devido ao elemento elastomérico está recebido de forma elástica radialmente e de forma movível axialmente em um cubo de rolamento também de forma padronizada da máquina elétrica (motor elétrico). Para impedir o deslizamento dos corpos rolantes do rolamento de esferas, a unidade de mancal construída de forma simples e econômica é realizada como módulo em si emparelhado.

[0008] A invenção tem por base a consideração de que uma construção compacta de um motor elétrico como motor e de uma máquina de acionamento, por exemplo na forma de uma bomba hidráulica, pode ser alcançada, quando o motor elétrico é montado sem rolamento A próprio, através de uma ligação de eixo rígida, isto é de um acoplamento de eixo rígido ou de um eixo contínuo na máquina de trabalho impulsionadora, que por seu lado dispõe de um rolamento próprio determinado axial e radialmente sobre o eixo da máquina. Para assim o tornar possível, deve ser de forma perceptível evitada uma sobredeterminação do rolamento do motor. Tal também pode ser alcançado, quando o rolamento do lado B é realizado de forma elástica radialmente e pelo menos ligeiramente de forma movível axialmente do eixo do motor sem rolamentos do lado A.

[0009] Uma tal mobilidade radial e ligeiramente axial de um rolamento livre pode ser realizada para evitar a fixação, bem como para a estabilização, de um modo por si conhecido da DE 198 18 634 A1, através de uma luva, que, por um lado, incorpora um arranjo de rolamentos de esferas e, por outro lado, está suportada radialmente do lado exterior sobre um elemento elástico. A luva com os rolamentos de esferas encaixados é inserida em um cubo de rolamento do lado B também de forma padronizada e, durante a situação de montagem, é colocada sobre o elemento elástico previsto no perímetro externo da luva.

[00010] A força inicial no interior da unidade de mancal ocorre, de forma adequada, por via de um disco de compensação, preferencialmente, na forma de uma mola ondulada, na qual os rolamentos de esferas com ranhuras estão axialmente presos um contra o outro. Desse modo, sem uma carga externa sobre o eixo do motor é também garantida a carga mínima necessária do rolamento de esferas e evitado um deslizamento dos corpos rolantes do rolamento de esferas, de modo a que uma falha desses corpos rolantes seja seguramente impedida.

[00011] De uma forma adequada, a unidade de mancal apresenta um disco de ajuste, como separador, entre os anéis internos de ambos os rolamentos de esferas com ranhuras. Além disso, é apropriadamente previsto um anel de retenção externo, que mantém em posição axial o anel exterior de rolamento do rolamento de esferas adjacente da unidade de mancal desse anel de retenção exterior. Este anel de retenção exterior é apropriadamente inserido com o seu bordo externo em um lado da parede interior da ranhura anelar recolhido na luva do rolamento ou bucha do mancal.

[00012] Um anel de retenção interior adicionalmente previsto, que por sua vez está preferencialmente disposto naquele lado do rolamento, no qual também a mola ondulada e o anel de retenção externo são previstos, assegura uma fixação axial do anel interno de rolamento adjacente do arranjo de rolamentos de esferas. O anel de retenção interior está colocado com o seu bordo externo em uma ranhura anelar inserida no perímetro do eixo do motor no lado de rolamento do corpo do eixo.

[00013] Para a montagem de uma unidade de acionamento com a máquina elétrica como motor e com uma máquina de trabalho é primeiro colocado o rotor do motor com um disco de fixação colocado sobre o seu eixo de motor sobre a ponta dos eixos voltada para o eixo da máquina da máquina de trabalho e conduzido para uma plataforma de montagem, onde, de seguida, o disco de fixação é preso e as pontas do eixo do eixo do motor são ligadas rotativamente às pontas do eixo do eixo da máquina, e em que posteriormente a carcaça da máquina contendo o estator é empurrada sobre o rotor e fixada a um flange da máquina de trabalho. A plataforma é vantajosamente produzida por via de uma planta ou molde de construção destinado ou estimado destacável n flange da máquina de trabalho.

[00014] As vantagens obtidas com a invenção consistem especialmente em que é fornecido um rolamento estático radialmente e estático ou termicamente induzido axialmente com tolerâncias equilibradas ou unidade de mancal na forma de um módulo preso em si, em que em vez de um rolamento de esferas tradicional pode ser recebido no cubo de rolamento uma placa de rolamento padronizada já existente. Desse modo, não é, por um lado, necessária nenhuma placa de rolamento especial, o que permite um rolamento da máquina, mais concretamente, um rolamento do motor de baixo gasto. Por outro lado, a unidade de mancal desenvolvida de acordo com a invenção compreende apenas uma luva de rolamento simples e de rotação simétrica e de resto somente componentes de construção padronizadas e normalizadas de custos acessíveis. Além disso, a montagem da unidade de mancal no cubo de rolamento se limita a uma simples inserção do módulo de rolamento.

[00015] Para além disso, é produzida uma segurança de rotação da unidade de mancal em ou contra o cubo de rolamento unicamente através do fim do atrito por via de elemento elastomérico (O-ring), de modo a que o elemento elastomérico (O-ring) cumpra uma dupla função, nomeadamente, por um lado, a elasticidade radial da unidade de mancal e, por outro lado, a sua segurança de rotação. Assim, não é necessária nenhuma forma de fixação adicional da luva com o cubo de rolamento, para impedir uma rotação da luva ou da unidade de mancal. Além disso, o elastômero, mais concretamente, o O-ring atua somente como apoio de rolamento e não requer a adoção de forças.

[00016] A máquina elétrica e, em especial, a unidade de mancal de acordo com a invenção possibilita o fornecimento de uma unidade, a nível comparativo, com redução de custos, com uma ligação de eixo rígida ou também com um eixo contínuo entre a máquina elétrica (motor elétrico) servindo como motor e a máquina de acionamento, a título de exemplo, na forma de uma bomba hidráulica, em que o motor elétrico não apresenta nenhum rolamento A. O equilíbrio de tolerância estático somente necessário em um tal acoplamento de eixo apropriadamente fixo na forma de um eixo contínuo de uma peça única ou de uma ligação de eixo por via do disco de fixação é realizado, com base na unidade de mancal desenvolvida de acordo com a invenção, não no sistema de referência rotativo do eixo, por via de um então necessário equilíbrio de tolerância dinâmico, na forma de um acoplamento de eixo dispendioso. Mais, o rolamento do lado B elástico radialmente e móvel axialmente do motor, de acordo com a invenção, assegura o equilíbrio de tolerância do mesmo modo estático.

[00017] A máquina de acordo com a invenção e, em especial, a unidade de mancal, de acordo com a invenção, são especialmente adequadas para bombas de direção hidráulica e tais aplicações, em que é vantajosa a construção direta de um motor elétrico em uma máquina de acionamento para ser acionada de forma auto posicionada. A máquina elétrica pode, no entanto, também ser acionada como um gerador ou semelhante.

[00018] Em combinação com um acoplamento de eixo fixo integrado, que é passível de ser acionado por via de uma entrada radial, e, com base na estrutura modular da unidade de mancal na conexão, com uma segurança no transporte adequadamente solucionável no lado A na montagem do motor elétrico, a máquina elétrica, mais concretamente, o motor elétrico pode construído na forma de um kit. Tal possibilita a utilização também com um motor elétrico fino de rotação rápida. Além disso, uma construção do motor em um rolamento próprio adequado da máquina apresentando o eixo de entrada também pode ocorrer por parte do cliente.

[00019] Seguidamente são descritos em mais pormenor exemplos de modalidades de realização da invenção, com referência a um desenho. Assim é mostrado:

[00020] Figura 1 em um corte longitudinal parcial uma unidade de bomba com um motor elétrico com um eixo do motor sem rolamentos do lado A e suportado por rolamentos do lado B,
Figura 2 em um corte ampliado I da Figura 1 a unidade de mancal do lado B com dois rolamentos de esferas com ranhuras no interior da luva do rolamento, e
Figura 3 a unidade de bomba, de acordo com a Figura 1, com um molde da plataforma e um disco de fixação do eixo para o acoplamento de eixo do eixo do motor com um eixo de bomba.
As componentes correspondentes entre si são fornecidas em todas as figuras com os mesmos números de referência.

[00021] A Figura 1 mostra, em um corte longitudinal, um motor elétrico 1, que é acoplado, com uma bomba 2, por exemplo uma bomba hidráulica, a uma unidade de bomba 3. No interior da unidade de bomba 3, o motor elétrico 1 forma o motor a eletricidade, enquanto a bomba hidráulica 2 é a máquina de acionamento. O eixo do motor 4 do motor elétrico 1 e o eixo da máquina 5 da bomba 2 estão fixamente ligados um ao outro por meio de um disco de contração ou de fixação 6. Para tal, a ponta do eixo 8 do lado A do eixo do motor 4 conduzida para fora de uma carcaça da máquina 7 seguidamente designada por carcaça do motor se engrena à ponta do eixo 9, virada para este, do eixo da máquina 5 da bomba 2 a ser acoplada. Após efetuado o aparafusamento do disco de fixação 6, as pontas dos eixos 8, 9 são presas uma à outra estando protegidas contra rotação e sem folga.

[00022] O eixo do motor 4, conduzido para fora da carcaça do motor 7 do motor elétrico 1, sem rolamento do lado da saída (lado A) compreende um rotor (induzido ou armadura) 10, onde no interior da carcaça do motor 7 está em frente situado um estator 11 fixado à carcaça sob formação de fissuras. No interior da carcaça do motor 7, a ponta do eixo do lado B (corpo do eixo) 13 do eixo do motor 4, que está situada em frente ao ponto de acoplamento 12, formado por via da ligação rígida das pontas dos eixos 8, 9, está montada em uma unidade de mancal 14. A unidade de mancal 14 apresentada de forma ampliada na Figura 2 está encaixada em um cubo de rolamento 15 de uma placa de rolamento 16 do lado B.

[00023] A carcaça de motor 7 está ligada a um flange de bomba 17 da bomba 2, por via de parafusos do flange 18, na zona do ponto de acoplamento 12. Sob o ponto de acoplamento 12, o motor elétrico 1 sem rolamento A próprio sobre o acoplamento rígido das pontas dos eixos 8, 9 está ligado à bomba 2 acionada, que em uma forma não mostrada em mais detalhe apresenta por si um rolamento próprio completo, de modo a que a posição do eixo do motor 4 esteja fixada axial e radialmente.

[00024] Conectores de sinal e de potência 19 ou 20 extraordinários da carcaça do motor 7 são utilizados para a ligação da unidade de bomba 3 acionada com motor elétrico, por exemplo, em um (não mostrado) conversor de frequência para o controle regulado do momento de rotação e/ou da velocidade de rotação do motor elétrico 1. Na forma de uma bomba de direção hidráulica, o volume de corrente do óleo hidráulico, por exemplo, estimulado pela bomba 2 através da velocidade de rotação do motor do motor elétrico 1, é ajustado e controlado, enquanto o ajustamento da pressão do fluído bombeado ocorre através de uma regulação do momento de rotação do motor elétrico 1.

[00025] Como é comparativamente visível de forma clara a partir de Figura 2, a unidade de mancal 14 do lado B do motor elétrico 1 compreende dois rolamentos de esferas com ranhuras 21, 22 dispostos um ao lado do outro, que estão dispostos no interior de uma luva (luva de rolamento ou bucha do mancal) 23. A unidade de mancal 14 compreende ainda um elemento elastomérico, na forma de um O-ring 24, que no perímetro externo da luva do rolamento 23, está disposto à volta desse e está inserido em uma ranhura anelar 25. No exemplo de modalidade de realização, no perímetro interno do cubo de rolamento 15, a ranhura anelar 25 está incorporada nesse. Em alternativa, a ranhura anelar 25 pode, no entanto, ser também incorporada na luva do rolamento 23.

[00026] As condições de ajustagem são de tal modo escolhidas que, por via do O-ring 24, é possível um determinado equilíbrio de tolerância radial. A luva de rolamento 23 é, nesse caso, de tal modo introduzida no cubo de rolamento 15, mais concretamente, na placa de rolamento B 16, que também na direção axial é garantida uma determinada mobilidade da luva de rolamento 23 em ambas as direções axiais. Uma rotação conjunta da luva do rolamento 23 da unidade de mancal 14 essencialmente sem carga no cubo de rolamento 15 é impedida devido a fricção entre a luva do rolamento 23, o O-ring 24 e o cubo de rolamento 15.

[00027] Ambos os rolamentos de esferas com ranhuras 21, 22 são, por via de um disco de compensação, na forma de uma mola ondulada 26, presos um contra o outro. O disco de compensação 26 usa o anel externo 22a do rolamento de esferas com ranhuras 22 exterior virado para a placa de rolamento 16 do lado B. Do lado virado para fora do disco de compensação 26 desse rolamento de esferas com ranhuras 22 exterior é previsto um anel de retenção exterior 27, que com o seu bordo externo 28 encaixa em uma ranhura anelar 29 no perímetro interno da luva de rolamento 23. O anel de retenção exterior 27 é utilizado para a fixação axial do anel externo do rolamento 22a mais próximo do rolamento de esferas com ranhuras 22 exterior.

[00028] Um anel de retenção interno 30 do mesmo modo previsto na área do disco de compensação ou da mola ondulada 26 é utilizado para a fixação axial do anel interno do rolamento 22b, adjacente ao rolamento de esferas com ranhuras 22 exterior e se encaixa com o seu bordo externo 31 em uma ranhura anelar 32, introduzida do lado da ponta dos eixos no lado do perímetro no eixo do motor 4. Entre ambos os anéis internos do rolamento 21b e 22b de ambos os rolamentos de esferas com ranhuras 21 ou 22 se encontra um disco de ajuste 33 sobre a ponta dos eixos ou o corpo dos eixos 13 do eixo do motor 4.

[00029] Os anéis internos 21b, 22b e anéis externos 21a, 22a, se movimentando uns para os outros e separados por corpos rolantes 34, de ambos os rolamentos de esferas com ranhuras 21 ou 22 estão suportados sobre o lado A sem rolamentos do motor elétrico 1, por um lado em um apoio/rebaixo do sistema 35 erguido da ponta do eixo ou do corpo do eixo 13 do eixo do motor 4 e, por outro lado, em um apoio/rebordo do sistema 36 da luva do rolamento 23. No lado oposto do rebordo do sistema 36, a luva do rolamento 23 executada como uma bucha do mancal é fornecida de um lado com um anel interno 37, com o qual a luva do rolamento 23 é encaixada em um contorno do rebaixo 38 correspondente do cubo de rolamento 15.

[00030] O arranjo da unidade de mancal 14, com a luva de rolamento 23 e os ambos daí correspondentes rolamentos de esferas com ra-nhuras 21, 22, bem como o O-ring 24 do lado externo da luva, está recebido no cubo de rolamento 15 de forma elástica radicalmente e pelo menos ligeiramente de forma movível axialmente. Com essa unidade de mancal 14 pré-esforçada por via da mola ondulada 26, utilizada como disco de compensação para impedir o deslizamento dos corpos rolantes 34, é evitada uma sobredeterminação do rolamento do motor do motor elétrico 1 acoplado com a bomba 2 sobre uma ligação de eixo fixa. A unidade de mancal 14 pré-esforçada é suportada do lado B da ponta do eixo 13, isto é do corpo do eixo do eixo do motor 4 e assim do rotor ou induzido 10 do motor elétrico 1. A construção e o desenvolvimento da unidade de mancal 14, de acordo com a invenção, possibilita a sua incorporação em um cubo de rolamento 15 padronizado de uma placa de rolamento B 16 padronizada.

[00031] A Figura 3 mostra a unidade de bomba 3 com o rotor 10 do motor elétrico 1 colocado sobre a ponta do eixo 9 do eixo da máquina 5 da bomba 2, em uma primeira etapa de montagem 1. Nesse caso, a ponta do eixo 8 do eixo do motor 4 do motor elétrico 1 suporta já o disco de contração ou disco de fixação 6. Nessa etapa de montagem, é fixado ou colocado um molde de construção 39 sobre o flange 17 da bomba 2. Na aplicação do molde 39, o rotor 10, que está sobre o eixo do motor 4 com a unidade de mancal 14 para tal montada no lado B do corpo do eixo 13, é empurrado sobre a ponta do eixo 9 do eixo da máquina 5 da bomba 2 até à paragem no molde 39. Nesse estado, o eixo do motor 4 está posicionado axialmente de forma exata para o flange da bomba 17. Em seguida, os discos de fixação 39 são presos por via do aparafusamento e, assim, as pontas dos eixos 8 e 9 são acopladas fixamente uma à outra.

[00032] Na etapa de montagem seguinte o molde 39 é removido. Em seguida, a carcaça do motor 7, inclusivamente do estator 11, é empurrada sobre o rotor 10 e fixada no flange da bomba 17, por via do aparafusamento. Desse modo, a unidade de mancal 14 é incorporada no cubo de rolamento 15, em cuja ranhura anelar 25 do O-ring 24 já está inserida.

[00033] Resumindo, para a montagem de uma unidade de acionamento 3 com uma máquina elétrica 1, de acordo com a invenção, como motor e uma máquina de trabalho 2, em especial uma bomba hidráulica, o rotor 10 do motor 1 é primeiramente colocado com um disco de fixação 6 colocado sobre o eixo do motor 4, em especial em uma etapa anterior à montagem, sobre a ponta do eixo 9 virada para o eixo da máquina 5 da máquina de trabalho 2 e conduzido para uma plataforma de montagem 39. De seguida, o disco de fixação 6 é preso e, desse modo, o eixo do motor 4 é ligado rotativamente à ponta do eixo 9 do eixo da máquina 5. Em seguida, a carcaça da máquina 7 contendo o estator 11 é empurrada sobre o rotor 10 e fixada no flange 17 da máquina de trabalho 2. Lista de referências numéricas
1 Motor elétrico
2 Bomba
3 Unidade de bomba
4 Eixo do motor
5 Eixo da máquina
6 Disco de contração/fixação
7 Carcaça da máquina/do motor
8, 9 Ponta do eixo
10 Rotor/armadura
11 Estator
12 Ponto de acoplamento
13 Ponta/corpo do eixo
14 Unidade de mancal
15 Cubo de rolamento
16 Placa de rolamento B
17 Flange da bomba
18 Parafuso do flange
19 Conector de sinal
20 Conector de potência
21, 22 Rolamentos de esferas com ranhuras
21a Anel externo
21b Anel interno
22a Anel externo
22b Anel interno
23 Luva/Bucha do mancal
24 O-ring
25 Ranhura anelar
26 Disco de compensação/mola ondulada
27 Anel de retenção exterior
28 Bordo externo
29 Ranhura anelar
30 Anel de retenção interior
31 Bordo externo
32 Ranhura anelar
33 Disco de ajuste
34 Corpos Rolantes
35 Apoio/rebaixo do sistema
36 Apoio/rebordo do sistema
37 Anel interno
38 Contorno do rebaixo
39 Molde de construção

Claims

Máquina elétrica (1), que em uma carcaça da máquina (7) compreende um estator (11) e um rotor (10), que está disposto sobre um eixo do motor (4) suportado no lado B, sendo que é prevista uma unidade de mancal (14) com um arranjo de rolamento de esferas (21, 22) disposta no lado B de forma móvel axialmente no interior da carcaça da máquina (7), caracterizada pelo fato de,
- - a unidade de mancal (14) apresentar uma luva (23) que envolve o arranjo de rolamento de esferas (21, 22) e um elemento elastomérico (24), sobre o qual a luva (23) está colocada de forma elástica radialmente e de forma movível na direção axial,
- - o eixo do motor (4) no lado A ser conduzido sem rolamentos para fora da carcaça da máquina (7) e ser conduzido para um ponto de acoplamento (12), no qual é previsto um disco de fixação (9) para o acoplamento rígido do eixo do motor (4) com um eixo da máquina (5) de uma máquina de trabalho (2), e
- - a unidade de mancal (14) apresentar um anel de retenção interior (30) para a fixação axial do anel interior de rolamento adjacente (22b) do arranjo de rolamento de esferas (21, 22), o anel de retenção com o seu bordo externo do anel (31) disposto em uma ranhura anelar (32) prevista periféricamente no lado do rolamento do corpo do eixo (13) do eixo do motor (4).
Máquina elétrica (1), de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de o elemento elastomérico (24), em particular um O-ring, ser recebido por uma ranhura anelar (25), que é introduzida na luva (23) do lado exterior ou em um cubo de rolamento (15), que incorpora a unidade de mancal (14).
Máquina elétrica (1), de acordo com qualquer uma das rei-vindicações 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o elemento elastomérico (24) é de tal modo recebido por uma ranhura anelar (25) e é introduzida do lado exterior na luva (23) ou em um cubo de rolamento (15), que a luva (23) é mantida de forma movível axialmente e segura de torção em um cubo de rolamento (15).
Máquina elétrica (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2 ou 3, caracterizada pelo fato de o arranjo de rolamento de esferas (21, 22) compreender, por meio de um disco de compensação (26) do tipo mola ondulada, dois rolamentos de esferas com ranhuras presos um contra o outro.
Máquina elétrica (1), de acordo com a reivindicação 4, caracterizada pelo fato de a unidade de mancal (14) apresentar um disco de ajuste (33) disposto entre os anéis internos (21b, 22b) dos rolamentos de esferas com ranhuras (21, 22).
Máquina elétrica (1), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, ou 5, caracterizada pelo fato de a unidade de mancal (14) apresentar um anel de retenção exterior (27) para a fixação axial do anel exterior de rolamento adjacente (22a) do arranjo de rolamento de esferas (21, 22).
Máquina elétrica (1), de acordo com a reivindicação 6, caracterizada pelo fato de o anel de retenção exterior (27), com o seu bordo externo do disco (28) encaixar em uma ranhura anelar (29) prevista no lado interno na luva (23).
Unidade de acionamento (3) com uma máquina elétrica (1), como definida em qualquer uma das reivindicações 1, 2, 3, 4, 5, 6, ou 7, como motor, e com uma máquina de trabalho (2), em especial uma bomba com rolamento recebido, preferencialmente uma bomba hidráulica.