RU2013123897A - Электромеханический поворотный привод и способ изготовления такого привода - Google Patents
Электромеханический поворотный привод и способ изготовления такого привода Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013123897A RU2013123897A RU2013123897/11A RU2013123897A RU2013123897A RU 2013123897 A RU2013123897 A RU 2013123897A RU 2013123897/11 A RU2013123897/11 A RU 2013123897/11A RU 2013123897 A RU2013123897 A RU 2013123897A RU 2013123897 A RU2013123897 A RU 2013123897A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- housing
- output shaft
- rotary drive
- electromechanical rotary
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
- B64C27/59—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical
- B64C27/615—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical including flaps mounted on blades
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/173—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings
- H02K5/1732—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using bearings with rolling contact, e.g. ball bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/72—Means acting on blades
- B64C2027/7205—Means acting on blades on each blade individually, e.g. individual blade control [IBC]
- B64C2027/7261—Means acting on blades on each blade individually, e.g. individual blade control [IBC] with flaps
- B64C2027/7266—Means acting on blades on each blade individually, e.g. individual blade control [IBC] with flaps actuated by actuators
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/30—Wing lift efficiency
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49002—Electrical device making
- Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
1. Электромеханический поворотный привод, содержащий:корпус, имеющий первый конец, проходящий до второго конца через промежуточный участок, задающий продольную ось, причем корпус ограничивает внутреннюю полость;электродвигатель, установленный во внутренней полости, причем электродвигатель содержит статор и ротор, окружающий вал, имеющий первый конец вала и второй конец вала;элемент привода, установленный в корпусе вдоль продольной оси, причем элемент привода включает в себя входной вал, функционально связанный с первым концом вала, и выходной вал;элемент выходного вала соединен с зубчатым выходным валом элемента привода, причем элемент выходного вала выходит из первого конца корпуса и выполнен и установлен с возможностью вращения вокруг продольной оси;по меньшей мере один подшипниковый узел, служащий опорой либо для выходного вала, либо для первого конца вала; иэлемент предварительной нагрузки, установленный внутри корпуса и выполненный с возможностью приложения сжимающего осевого усилия к упомянутому по меньшей мере одному подшипнику, элементу привода и электродвигателю, причем элемент предварительной нагрузки компенсирует тепловое расширение электромеханического поворотного привода вдоль продольной оси.2. Электромеханический поворотный привод по п.1, дополнительно содержащий: резольвер, функционально связанный либо с входным валом, либо с выходным валом элемента привода.3. Электромеханический поворотный привод по п.2, в котором упомянутый по меньшей мере один подшипниковый узел содержит первый подшипниковый узел, служащий опорой для первого конца вала, и второй подшипниковый узел, служащий оп�
Claims (20)
1. Электромеханический поворотный привод, содержащий:
корпус, имеющий первый конец, проходящий до второго конца через промежуточный участок, задающий продольную ось, причем корпус ограничивает внутреннюю полость;
электродвигатель, установленный во внутренней полости, причем электродвигатель содержит статор и ротор, окружающий вал, имеющий первый конец вала и второй конец вала;
элемент привода, установленный в корпусе вдоль продольной оси, причем элемент привода включает в себя входной вал, функционально связанный с первым концом вала, и выходной вал;
элемент выходного вала соединен с зубчатым выходным валом элемента привода, причем элемент выходного вала выходит из первого конца корпуса и выполнен и установлен с возможностью вращения вокруг продольной оси;
по меньшей мере один подшипниковый узел, служащий опорой либо для выходного вала, либо для первого конца вала; и
элемент предварительной нагрузки, установленный внутри корпуса и выполненный с возможностью приложения сжимающего осевого усилия к упомянутому по меньшей мере одному подшипнику, элементу привода и электродвигателю, причем элемент предварительной нагрузки компенсирует тепловое расширение электромеханического поворотного привода вдоль продольной оси.
2. Электромеханический поворотный привод по п.1, дополнительно содержащий: резольвер, функционально связанный либо с входным валом, либо с выходным валом элемента привода.
3. Электромеханический поворотный привод по п.2, в котором упомянутый по меньшей мере один подшипниковый узел содержит первый подшипниковый узел, служащий опорой для первого конца вала, и второй подшипниковый узел, служащий опорой для элемента выходного вала, и концевой подшипниковый узел, предназначенный для поддержки второго конца вала, причем первый и второй подшипниковый узел подвергаются воздействию сжимающего осевого усилия.
4. Электромеханический поворотный привод по п.3, в котором элемент предварительной нагрузки содержит пружину, установленную рядом со вторым подшипниковым узлом.
5. Электромеханический поворотный привод по п.4, дополнительно содержащий: корпус пружины, расположенный вокруг пружины и прилегающий к наружному кольцу второго подшипникового узла, причем корпус пружины подвергается воздействию сжимающего осевого усилия.
6. Электромеханический поворотный привод по п.5, дополнительно содержащий: первую торцевую крышку, предусмотренную на первом конце корпуса, причем первая торцевая крышка имеет отверстие, принимающее элемент выходного вала.
7. Электромеханический поворотный привод по п.6, дополнительно содержащий: уплотнительное кольцо, установленное между торцевой крышкой и пружиной, причем уплотнительное кольцо подвергается воздействию сжимающего осевого усилия.
8. Электромеханический поворотный привод по п.3, дополнительно содержащий: первый корпус подшипника, расположенный вокруг первого подшипникового узла и примыкающий к статору электродвигателя, причем первый корпус подшипника подвергается воздействию сжимающего осевого усилия.
9. Электромеханический поворотный привод по п.3, дополнительно содержащий: прокладку, установленную между первым подшипниковым узлом и элементом привода, причем прокладка подвергается воздействию сжимающего осевого усилия.
10. Электромеханический поворотный привод по п.3, дополнительно содержащий: второй корпус подшипника, расположенный вокруг второго подшипникового узла и примыкающий к элементу привода, причем второй корпус подшипника подвергается действию сжимающего осевого усилия.
11. Электромеханический поворотный привод по п.3, дополнительно содержащий: концевой корпус подшипника, расположенный вокруг концевого подшипникового узла и примыкающий к резольверу, причем корпус концевого подшипника подвергается воздействию сжимающего осевого усилия.
12. Электромеханический поворотный привод по п.1, в котором элемент привода содержит волновую зубчатую передачу.
13. Электромеханический поворотный привод по п.1, в котором электродвигатель содержит бесщеточный электродвигатель.
14. Электромеханический поворотный привод по п.1, в котором корпус расположен внутри лопасти несущего винта винтокрылого летательного аппарата, а выходной вал соединен с исполнительным устройством задней кромки.
15. Способ изготовления электромеханического поворотного привода, содержащий:
установку электродвигателя, содержащего статор, ротор и вал, имеющий первый конец вала и второй конец вала, в корпус, задающий продольную ось;
установку элемента привода, имеющего входной вал и выходной вал, в корпусе;
соединение входного вала с первым концом вала;
соединение элемента выходного вала с выходным валом так, чтобы участок элемента выходного вала выступал из корпуса;
установку первого конца вала с опорой на первый подшипниковый узел и установку элемента выходного вала с опорой на второй подшипниковый узел; и
приложение с помощью элемента предварительной нагрузки к элементу выходного вала, элементу привода, электродвигателю, первому и второму подшипниковому узлу сжимающего осевого усилия, компенсирующего тепловое расширение электромеханического поворотного привода вдоль продольной оси.
16. Способ по п.15, дополнительно содержащий: создание траектории действия нагрузок, направляющей внешние нагрузки, приложенные к элементу выходного вала, радиально в направлении наружу от элемента привода, и направляющей вращательные нагрузки первого конца вала через элемент привода и элемент выходного вала.
17. Способ по п.16, в котором создание траектории действия нагрузок включает в себя формирование траектории действия нагрузок, имеющей, по существу, нулевой люфт.
18. Способ по п.15, дополнительно содержащий: установку корпуса пружины между элементом предварительной нагрузки и наружным кольцом второго подшипникового узла.
19. Способ по п.18, дополнительно содержащий: установку прокладки между элементом привода и наружным кольцом первого подшипникового узла.
20. Способ по п.19, дополнительно содержащий: установку корпуса подшипника между элементом привода и вторым подшипниковым узлом.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US13/484,689 | 2012-05-31 | ||
| US13/484,689 US9407121B2 (en) | 2012-05-31 | 2012-05-31 | Electromechanical rotary actuator and method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013123897A true RU2013123897A (ru) | 2014-12-10 |
| RU2631734C2 RU2631734C2 (ru) | 2017-09-26 |
Family
ID=48446102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013123897A RU2631734C2 (ru) | 2012-05-31 | 2013-05-27 | Электромеханический поворотный привод и способ изготовления такого привода |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9407121B2 (ru) |
| EP (1) | EP2670029B1 (ru) |
| RU (1) | RU2631734C2 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10759515B2 (en) | 2014-09-10 | 2020-09-01 | Hamilton Sunstrand Corporation | Electromechanical hinge-line rotary actuator |
| US20160229525A1 (en) * | 2014-09-10 | 2016-08-11 | Hamilton Sundstrand Corporation | Electromechanical rotary actuator |
| US9739362B2 (en) | 2015-03-30 | 2017-08-22 | Hamilton Sundstrand Corporation | Method for condensation reduction in linear electromechanical actuators |
| RU2702869C2 (ru) * | 2017-12-14 | 2019-10-11 | Акционерное общество "Диаконт" | Электромеханический привод для управления активным закрылком лопасти несущего винта вертолета |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3495108A (en) * | 1968-03-19 | 1970-02-10 | Us Navy | Self-contained servomechanism |
| JPS5919809A (ja) * | 1982-07-27 | 1984-02-01 | Fanuc Ltd | 回転検出器付きサーボモータ |
| US5205147A (en) | 1989-05-12 | 1993-04-27 | Fuji Electric Co., Ltd. | Pre-loaded actuator using piezoelectric element |
| US5041748A (en) | 1989-10-16 | 1991-08-20 | Sundstrand Corporation | Lightweight, direct drive electromechanical actuator |
| JPH1155902A (ja) * | 1997-07-30 | 1999-02-26 | Oriental Motor Co Ltd | センサ組み込みモータの構造 |
| JP2907335B1 (ja) | 1998-03-24 | 1999-06-21 | 株式会社コミュータヘリコプタ先進技術研究所 | ロータブレードのフラップ駆動装置 |
| US6192684B1 (en) | 1999-03-18 | 2001-02-27 | Swales Aerospace | Mechanical actuator assembly |
| US6422259B1 (en) | 2000-11-03 | 2002-07-23 | Delphi Technologies, Inc. | Apparatus and method for actuator stroke and spring preload setting |
| JP3988519B2 (ja) * | 2001-06-20 | 2007-10-10 | 株式会社ジェイテクト | 電動式動力舵取装置 |
| US7573011B2 (en) | 2005-09-08 | 2009-08-11 | Flextronics Ap, Llc | Zoom module using actuator and lead screw with translating operation |
| US8915710B2 (en) * | 2005-12-09 | 2014-12-23 | Sikorsky Aircraft Corporation | Brushless direct current (BLDC) motor based linear or rotary actuator for helicopter rotor control |
| US7677868B2 (en) * | 2006-12-07 | 2010-03-16 | Sikorsky Aircraft Corporation | Self-lubricated actuator for on-blade rotor control |
| US7762770B2 (en) | 2006-12-14 | 2010-07-27 | Sikorsky Aircraft Corporation | Hybrid actuator for helicopter rotor blade control flaps |
| US7765877B2 (en) | 2007-11-30 | 2010-08-03 | Caterpillar Inc | System for preloading piezoelectric actuators and method |
| US8690443B2 (en) | 2010-01-05 | 2014-04-08 | Sikorsky Aircraft Corporation | Mechanical system for high acceleration environments |
| RU2442721C1 (ru) * | 2010-06-09 | 2012-02-20 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Устройство электромеханического привода аэродинамической поверхности самолета |
-
2012
- 2012-05-31 US US13/484,689 patent/US9407121B2/en active Active
-
2013
- 2013-05-13 EP EP13167451.7A patent/EP2670029B1/en active Active
- 2013-05-27 RU RU2013123897A patent/RU2631734C2/ru active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2670029B1 (en) | 2021-05-05 |
| US9407121B2 (en) | 2016-08-02 |
| RU2631734C2 (ru) | 2017-09-26 |
| EP2670029A3 (en) | 2016-11-16 |
| US20130320782A1 (en) | 2013-12-05 |
| EP2670029A2 (en) | 2013-12-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9376202B2 (en) | Pitch control of contra-rotating airfoil blades | |
| CN103261719B (zh) | 电动机器、轴承机组以及驱动机组 | |
| US9772021B2 (en) | Rotary actuator and strain wave gearing reduction drive unit | |
| RU2013123897A (ru) | Электромеханический поворотный привод и способ изготовления такого привода | |
| RU2016145592A (ru) | Соединение для авиационного газотурбинного двигателя и способ его монтажа | |
| WO2009074219A3 (de) | Antriebsstrangmodul für ein kraftfahrzeug | |
| WO2012119771A3 (de) | Rotoranordnung für eine axialturbine und verfahren für deren montage | |
| KR101957887B1 (ko) | 입력축받이가 부착된 파동기어 유닛 | |
| CN111120583B (zh) | 减速装置及机电设备 | |
| RU2014133178A (ru) | Ротор ветровой турбины | |
| EP2811625A1 (en) | Gearmotor with reduced axial space requirement | |
| WO2011138602A3 (en) | Rotary engine with rotor output shaft and method | |
| JP7065702B2 (ja) | 反転ハーモニックギヤアクチュエータ及び反転ハーモニックギヤアクチュエータの組立方法 | |
| WO2013010740A3 (de) | Getriebe-antriebseinrichtung | |
| KR101927490B1 (ko) | 중공 파동 기어 유닛 | |
| WO2015075365A3 (fr) | Ensemble de transmission pour vehicule hybride equipe d'un amortisseur | |
| US20110018273A1 (en) | Starter/generator integrated into compressor of turbine engine | |
| AU2014261699A1 (en) | Synchronous generator stator and synchronous generator | |
| JP2016532805A (ja) | 少なくとも１つの駆動軸または従動軸に一体化されたねじりカップリングを有するターボエンジン | |
| RU2011147534A (ru) | Истираемое уплотнение для внутреннего кожуха статора | |
| WO2015065597A3 (en) | Translating compressor and turbine rotors for clearance control | |
| JP6764878B2 (ja) | 減速ギヤボックス内に組み込み可能なターボシャフトエンジン | |
| EP3137377A1 (en) | Radially compliant quill shaft | |
| RU2004110258A (ru) | Энергетическая газотурбинная установка | |
| WO2013091769A3 (de) | Antrieb, umfassend getriebemotor |