RU2442721C1 - Устройство электромеханического привода аэродинамической поверхности самолета - Google Patents
Устройство электромеханического привода аэродинамической поверхности самолета Download PDFInfo
- Publication number
- RU2442721C1 RU2442721C1 RU2010123447/11A RU2010123447A RU2442721C1 RU 2442721 C1 RU2442721 C1 RU 2442721C1 RU 2010123447/11 A RU2010123447/11 A RU 2010123447/11A RU 2010123447 A RU2010123447 A RU 2010123447A RU 2442721 C1 RU2442721 C1 RU 2442721C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aerodynamic surface
- controlled
- shaft
- electric motor
- stage
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/38—Transmitting means with power amplification
- B64C13/50—Transmitting means with power amplification using electrical energy
- B64C13/505—Transmitting means with power amplification using electrical energy having duplication or stand-by provisions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области авиации, более конкретно к системам управления аэродинамических поверхностей самолетов. Устройство электромеханического привода имеет управляемую аэродинамическую поверхность, присоединенную к неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамической поверхности с возможностью вращения, первый и второй электромеханические приводы, установленные соосно между неподвижной относительно фюзеляжа и управляемой аэродинамической поверхностью. Каждый привод имеет неподвижный корпус, закрепленный на неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамической поверхности. Редуктором в приводе является двухступенчатая волновая передача, вращающееся звено которой выполнено в виде выходного полого вала с фланцем, закрепленным на управляемой аэродинамической поверхности так, что ось вращения управляемой аэродинамической поверхности совмещена с осями вращения первого и второго электромеханических приводов. Средства аварийного разъединения размещены осесимметрично в выходном полом валу электромеханического привода. Технический результат заключается в снижении массы и уменьшении габаритов устройства электромеханического привода. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Изобретение относится к системам управления аэродинамических поверхностей (руля направления, элерона и др.) самолетов.
Известны изобретения, относящиеся к системам управления самолетов (патенты US №6827311 от 07.04.2003, US №7007897 от 22.06.2004, ЕР №1964771 от 26.02.2008). Система управления каждым аэродинамическим элементом включает гидравлический (или пневматический) и электромеханический приводы. Недостаток такой системы управления - использование на самолете для управления аэродинамической поверхностью как минимум двух систем генерирования и распределения энергии - электрической и гидравлической (или пневматической) систем, оснащенных аналогичными по функциональному назначению устройствами.
Известно изобретение системы электромеханического привода управляемой аэродинамической поверхности самолета (патент US №4575027 от 16.05.1983) (прототип), включающей управляемую аэродинамическую поверхность, присоединенную к неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамической поверхности с возможностью вращения; первый и второй электромеханические приводы, установленные соосно между неподвижной относительно фюзеляжа и управляемой аэродинамической поверхностью, каждый из которых состоит из корпуса с размещенным внутри электродвигателем и расположенного соосно электродвигателю редуктора с выходным вращающимся звеном, соединенным с управляемой аэродинамической поверхностью; средства аварийного разъединения управляемой и неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамических поверхностей для обеспечения вращения управляемой аэродинамической поверхности.
Недостаток известной системы электромеханического привода в ее больших габаритах и массе и сложной конструкции соединения электромеханического привода с аэродинамической поверхностью.
Известен силовой минипривод (патент RU №2321138 от 10.01.2007; заявка WO №2008/085082 А1 от 12.07.2007), состоящий из узлов, расположенных концентрично относительно центральной оси: корпуса с цилиндрической и торцевыми частями, электродвигателя, имеющего статор и закрепленный на валу ротор; двухступенчатой волновой передачи с входным валом, имеющим эксцентрично расположенные поверхности, соединенным с ротором электродвигателя; сепаратора первой ступени волновой передачи с размещенными в нем в несколько рядов телами качения, перемещаемыми рабочими дисками относительно волнообразователя в жестком колесе, имеющем на внешней части эксцентрично расположенные поверхности; второй сепаратор с размещенными в нем в несколько рядов телами качения, перемещаемыми кольцами, надетыми на эксцентрично расположенные на жестком колесе поверхности, относительно второго волнообразователя, имеющегося на внутренней поверхности цилиндрической части корпуса электромеханической передачи; выходного вала, опирающегося на тела качения и подшипники качения; узлов, обеспечивающих управление работой электромеханического привода: стопорного устройства, статор которого с двумя парами постоянных магнитов и обмоток жестко соединен с корпусом, а якорь через стопор кинематически связан с валом ротора электродвигателя; расположенного между стопорным устройством и электродвигателем датчика положения ротора электродвигателя, жестко соединенного с его валом; датчика положения выходного вала, размещенного так, что его статор крепится к неподвижно закрепленной детали второй ступени волновой передачи, а ротор - к подвижной детали, соединенной с выходным валом.
Недостаток силового минипривода в большой инерционности полого ротора большого диаметра, внутри которого размещен эксцентриковый узел, часть сепаратора и часть жесткого колеса первой ступени волнового редуктора. Этот недостаток ограничивает величину ускорения ротора при допустимых потерях в двигателе (потери в меди) и не позволяет обеспечить повышенную управляемость объектов, приводимых электромеханическим приводом. Кроме того, силовой минипривод не имеет аварийного разъединителя выходного вала и приводимого им объекта.
Известен пиропатрон системы катапультирования, используемой в авиационной технике (патент RU №2230211 от 14.10.2002), имеющий корпус с твердотопливными шашками, петарду из прессованного пороха, капсюль-воспламенитель. В изобретении устройства (патент RU №2116094 от 11.02.1997) автоматического включения установки для воспламенения пиропатрона используется узел электрического пуска, работающий от электрических сигналов датчиков или от дистанционного управления.
Техническая задача, решаемая полезной моделью - снижение массы и габаритов устройства электромеханического привода и упрощение конструкции его соединения с управляемым объектом.
Техническая задача решена в устройстве электромеханического привода аэродинамической поверхности самолета, имеющем управляемую аэродинамическую поверхность, присоединенную к неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамической поверхности с возможностью вращения; первый и второй электромеханические приводы, установленные соосно между неподвижной относительно фюзеляжа и управляемой аэродинамическими поверхностями, каждый из которых состоит из корпуса с размещенным внутри электродвигателем и расположенного соосно электродвигателю редуктора с выходным вращающимся звеном, соединенным с управляемой аэродинамической поверхностью; средства аварийного разъединения управляемой и неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамическими поверхностями для обеспечения вращения управляемой аэродинамической поверхности, при этом каждый электромеханический привод имеет неподвижный корпус, закрепленный на неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамической поверхности, редуктором в электромеханическом приводе является двухступенчатая волновая передача, вращающееся звено которой в виде выходного полого вала с фланцем закреплено на управляемой аэродинамической поверхности, так что ось вращения управляемой аэродинамической поверхности совмещена с осями вращения первого и второго электромеханических приводов, а средства аварийного разъединения управляемой и неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамических поверхностей размещены осесимметрично в выходном полом валу электромеханического привода.
Для уменьшения массы электромеханический привод состоит из узлов, расположенных концентрично относительно центральной оси: корпуса с цилиндрической и торцевыми частями, неподвижно закрепляемого на неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамической поверхности, электродвигателя, имеющего статор и закрепленный на валу ротор, расположенные внутри второй ступени; двухступенчатой волновой передачи с присоединенным к ротору электродвигателя входным валом, имеющим эксцентриковый узел с эксцентрично расположенными поверхностями; сепаратора первой ступени волновой передачи с размещенными в нем в несколько рядов телами качения, перемещаемыми установленными на эксцентрично расположенных поверхностях рабочими дисками относительно волнообразователя в жестком колесе первой ступени, которое имеет на внешней части эксцентрично расположенные поверхности для второй ступени; сепаратор второй ступени с размещенными в нем в несколько рядов телами качения, перемещаемыми кольцами, установленными на эксцентрично расположенных на жестком колесе поверхностях, относительно второго волнообразователя на внутренней поверхности цилиндрической части корпуса; выходного вала, опирающегося на тела качения и подшипники качения, который имеет шлицы на внутренней поверхности, а также продолжение в виде полой ступицы с закрепленным на ней фланцем, соединенным с приводимым объектом; на части внутренней поверхности ступицы имеется шлицевая поверхность, совпадающая с внутренней шлицевой поверхностью выходного вала; внутри шлицевого вала и части ступицы установлен шлицевой стакан, внутри которого имеется сминаемая спираль, присоединенная ко дну стакана; внутри ступицы установлено устройство выталкивания шлицевого стакана из шлицевой части ступицы; узлов, обеспечивающих управление работой электромеханического привода: стопорного устройства, статор которого с двумя парами постоянных магнитов и обмоток жестко соединен с корпусом, а якорь через стопор кинематически связан с валом ротора электродвигателя; расположенного между стопорным устройством и электродвигателем датчика положения ротора электродвигателя, соединенного с его валом; датчика положения выходного вала, размещенного так, что его статор крепится к неподвижно закрепленной детали второй ступени волновой передачи, а ротор - к подвижной детали, соединенной с выходным валом.
Устройство выталкивания шлицевого стакана может быть электромагнитным, но для снижения его массы устройство выталкивания шлицевого стакана из шлицевой части ступицы имеет пиропатрон с пиротехническим зарядом и электрическим инициатором горения пиротехнического заряда.
Для существенного уменьшения момента инерции ротора при заданном крутящем моменте электродвигателя отношение длины статора к его внутреннему диаметру находится в интервале 1-2.
Для повышения равномерности работы волновой передачи количество эксцентрично расположенных поверхностей является четным, при этом оси смежных поверхностей смещены в противоположные направления от центральной оси.
Для значительного увеличения крутящего момента на выходном валу электромеханического привода при частоте вращения ротора электродвигателя 5000-25000 мин-1 передаточное отношение двухступенчатой волновой передачи находится в интервале 500-2500.
Технический эффект - снижение массы и габаритов устройства электромеханического привода и упрощение конструкции его соединения с управляемым объектом - достигается за счет дополнительной совокупности признаков устройства - каждый электромеханический привод имеет неподвижный корпус, закрепленный на неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамической поверхности; редуктором в электромеханическом приводе является двухступенчатая волновая передача, вращающееся звено которой выполнено в виде выходного полого вала с фланцем, закрепленным на управляемой аэродинамической поверхности так, что ось вращения управляемой аэродинамической поверхности совмещена с осями вращения первого и второго электромеханических приводов, а средства аварийного разъединения управляемой и неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамических поверхностей размещены осесимметрично в выходном полом валу электромеханического привода.
Дополнительный эффект - уменьшение массы электромеханического привода - достигается за счет использования электромеханического привода со встроенной двухступенчатой волновой передачей, в выходном валу которой расположены средства аварийного разъединения электромеханического привода и управляемой аэродинамической поверхности. Для снижения массы средство аварийного разъединения включает устройство выталкивания шлицевого стакана из шлицевой части ступицы, имеющее пиропатрон с пиротехническим зарядом и электрическим инициатором горения пиротехнического заряда.
Данная совокупность признаков электромеханической передачи, обеспечивающая технический эффект, не обнаружена при проведении патентно-информационных исследований. Следовательно, изобретение соответствует критерию «новизна».
Предложенное техническое решение не следует явно из известного и проанализированного уровня техники, поэтому оно соответствует критерию «изобретательский уровень».
На фиг.1 показана конструкция устройства электромеханического привода аэродинамической поверхности самолета.
На фиг.2 - вариант размещения электромеханического привода в устройстве.
На фиг.3 - вид А на крепление электромеханического привода к аэродинамическим поверхностям самолета.
На фиг.4 - сечение В-В на фиг.1.
На фиг.5 - сечение С-С на фиг.4.
На фиг.6 - вид D на фиг.4
Устройство электромеханического привода аэродинамической поверхности самолета (фиг.1-6) имеет управляемую аэродинамическую поверхность 1, присоединенную с возможностью вращения относительно оси 1а к неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамической поверхности 2; первый электромеханический привод 3 и второй электромеханический привод 4 установлены соосно между аэродинамической поверхностью 2 и управляемой аэродинамической поверхностью 1, а ось вращения управляемой аэродинамической поверхности 1 совмещена с осями вращения выходных звеньев первого электромеханического привода 3 и второго электромеханического привода 4; каждый электромеханический привод состоит из корпуса 5 с цилиндрической частью 5а с размещенным внутри электродвигателем 6 (фиг.4, 5, 6) и расположенной соосно с электродвигателем 6 двухступенчатой волновой передачи 7 с выходным полым валом 8 и фланцем 9 на нем, соединенным кронштейном 10 (фиг.1-3) с управляемой аэродинамической поверхностью 1, а корпус 5 соединен кронштейнами 11а и 11b с аэродинамической поверхностью 2; средства 12 аварийного разъединения (фиг.4) части каждого электромеханического привода, соединенной с электродвигателем 6, и части каждого электромеханического привода, соединенной с аэродинамической поверхностью 1, размещенные осесимметрично в выходном полом валу 8.
Для существенного уменьшения массы устройства электромеханический привод состоит из (фиг.4, 5, 6) расположенных концентрично относительно центральной оси деталей: корпуса 5 с цилиндрической частью 5 а, электродвигателя 6, имеющего статор 13 и закрепленный на валу 14 ротор 15; первой ступени 16 двухступенчатой волновой передачи 7 с входным валом 17, имеющим эксцентрично расположенные поверхности 18а и 18b, соединенным с ротором 15 электродвигателя 6; сепаратора 19 первой ступени 16 волновой передачи 7 с размещенными в нем в несколько рядов телами качения 21, перемещаемыми рабочими дисками 22 относительно волнообразователя 23 в жестком колесе 24, имеющем на внешней части эксцентрично расположенные поверхности 25а и 25b; второй сепаратор 26 с размещенными в нем в несколько рядов телами качения 27, перемещаемыми относительно второго волнообразователя 28 на внутренней поверхности цилиндрической части 5а корпуса 5 кольцами 29а и 29b, надетыми на эксцентрично расположенные на жестком колесе 24 поверхности 25а и 25b; выходного вала 8, опирающегося на тела качения 27 и подшипники качения 30, с фланцем 9, присоединяемым к объекту регулирования; узлов, обеспечивающих управление работой электромеханического привода: стопорного устройства 31, статор 32 (фиг.6) которого с двумя парами постоянных магнитов 33 с обмотками 34 жестко соединен с корпусом 5, а якорь 35 через стопор 36 (фиг.4) кинематически связан с валом 14; расположенного между стопорным устройством 31 и электродвигателем 6 датчика 37 положения ротора 15 электродвигателя 6, ротор 38 которого жестко соединен с валом 14; датчика 39 положения выходного вала 8, размещенного так, что его статор 40 крепится к детали корпуса 5, а ротор 41 - к детали, соединенной с выходным валом 8.
Для уменьшения момента инерции ротора 15 электродвигатель 6 расположен внутри жесткого колеса 24; поверхности 18а и 18b первой ступени 16 расположены вне ротора 15 электродвигателя 6; выходной вал 8 присоединен к сепаратору 26, является полым и имеет внутри шлицевую поверхность 42, а также продолжение в виде полой ступицы 43 с закрепленным на ней фланцем 9, соединенным с управляемой аэродинамической поверхностью 1; на части внутренней поверхности ступицы 43 имеется шлицевая поверхность 44, совпадающая с шлицевой поверхностью 42 выходного вала 8; внутри выходного вала 8 и части ступицы 43 установлен шлицевой стакан 45, внутри которого имеется сминаемая спираль 46, присоединенная к дну стакана 45; внутри ступицы 43 установлено устройство 47 выталкивания шлицевого стакана 45 из шлицевой поверхности 44 ступицы 43.
Для уменьшения момента инерции и массы ротора 15 и вала 14 электродвигателя 6 соотношение длины статора 13 и его внутреннего диаметра находится в интервале 1-2.
Для существенного увеличения крутящего момента при больших оборотах ротора 15 электродвигателя 6 (5000-25000 мин-1) двухступенчатый волновой редуктор имеет передаточное отношение 500-2500.
При передаточном отношении менее 500 обеспечение электродвигателем требуемого крутящего момента достигается при таком значении тока, при котором происходит усиленный нагрев электродвигателя вследствие тепловых потерь, выделяемых в обмотке. При передаточном отношении более 2500 необходима высокая частота вращения ротора электродвигателя, превышающая 25000 мин-1, при которой на ротор действуют значительные нагрузки от центробежных сил.
Для быстрого разъединения электромеханического привода 3 или 4, нагруженного максимальным расчетным крутящим моментом, и управляемой аэродинамической поверхности 1 при отказе электродвигателя 6, блока управления (не показан) датчика 37 положения ротора, датчика 39 положения выходного вала или заклинивании двухступенчатой волновой передачи 7, средства 12 аварийного разъединения выходного вала 8 электромеханического привода 3 или 4 и управляемой аэродинамической поверхности 1 в полость выходного вала помещен пиропатрон 48 (фиг.4) с пиротехническим зарядом 49 и электрическим инициатором 50 горения пиротехнического заряда 49.
При включении электромеханического привода 3 и 4 подается напряжение на пару обмоток 34 статора 32 стопорного устройства 31, якорь 35 поворачивается, разрывая кинематическую связь стопора 36 с зубчатым колесом 36а, соединенным с валом 14, и, таким образом, высвобождает вал 14. Якорь 35 фиксируется в этом положении постоянными магнитами 33 после снятия напряжения с обмоток статора 32 стопорного устройства 31. Блок управления электромеханического привода (не показан) на основе командного сигнала, сигналов с сигнальных обмоток датчика 39, положения выходного вала 8 и датчика 37 положения ротора 15 электродвигателя 6 приводит в движение ротор 15, вал 14 и соединенный с ним входной вал 17. При вращении входного вала 17 вращаются эксцентрично расположению поверхностей 18а и 18b и диски 22. Сепаратор 19 позволяет телам качения 21 перемещаться только в радиальном направлении, совершая волнообразные движения с периодом, равным периоду вращения входного вала 17, и амплитудой, равной удвоенному эксцентриситету поверхностей 18а и 18b. Тела качения 21, взаимодействуя с профилированной поверхностью волнообразователя 23 жесткого колеса 24, поворачивают его на угол, меньший угла поворота входного вала 17 в число раз, равное числу волн на поверхности волнообразователя 23 жесткого колеса 24.
Поворот жесткого колеса 24 приводит в движение выполненные на нем эксцентрично расположенные поверхности 25а и 25b. Тела качения 27 перемещаются в гнездах сепаратора 26 под действием колец 29а и 29b в радиальном направлении, совершая сложное движение, являющееся совокупностью вращательного движения сепаратора 26 и радиального движения с амплитудой, равной удвоенному эксцентриситету поверхностей 25а или 25b. Тела качения 27, взаимодействуя с поверхностью второго волнообразователя 28, закрепленного неподвижно, поворачивают сепаратор 26 на угол, меньший угла поворота жесткого колеса 24 в число раз, на единицу меньшее числа волн на поверхности второго волнообразователя 28.
Вместе с сепаратором 26 поворачивается выходной вал 8, шлицевой стакан 45 и ступица 43, находящиеся с ним в зацеплении. Сминаемая спираль 46, установленная с натягом внутри шлицевого стакана 45, прижимает стакан 45 к внутреннему торцу ступицы 43. Таким образом, вращение сепаратора 26 передается на выходной вал 8.
При отключении электромеханической передачи подается напряжение на пару обмоток 34 (фиг.6) статора 32 стопорного устройства 31, якорь 35 поворачивается в исходное положение, обеспечивая кинематическую связь стопора 36 с валом 14, и фиксирует вал 14 ротора 15. Якорь 35 фиксируется в исходном положении постоянными магнитами 33 после снятия напряжения с обмоток 34 статора 32 стопорного устройства 31.
Для отключения электромеханической передачи от объекта регулирования при отказе электродвигателя 6 блока управления (не показан), датчика 37 положения ротора, датчика 39 положения выходного вала 8 или заклинивании двухступенчатой волновой передачи 16, блок анализа состояния привода (не показан) подает сигнал на включение электрического инициатора 50 для воспламенения пиротехнического заряда 49 пиропатрона 48; возникающее при горении заряда 49 давление газа действует на дно шлицевого стакана 45 и создает силу, превышающую силу сжатия сминаемой спирали 46 и силу трения стакана 45 при его движении внутри выходного вала 8; спираль 46 сначала упруго, а затем пластически деформируется; стакан 45, перемещаясь, выходит из зацепления со ступицей 43, которая вместе с фланцем и управляемой аэродинамической поверхностью 1 может поворачиваться относительно выходного вала 8. После выгорания пиротехнического заряда 49 и выхода отработавшего газа деформированная спираль 46 не восстанавливается и стакан 45 остается внутри выходного вала 8.
Claims (3)
1. Устройство электромеханического привода аэродинамической поверхности самолета, имеющее управляемую аэродинамическую поверхность, присоединенную к неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамической поверхности с возможностью вращения, первый и второй электромеханические приводы, установленные соосно между неподвижной относительно фюзеляжа и управляемой аэродинамической поверхностью, каждый из которых состоит из корпуса с размещенным внутри электродвигателем и расположенного соосно электродвигателю редуктора с выходным вращающимся звеном, соединенным с управляемой аэродинамической поверхностью, средства аварийного разъединения управляемой и неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамической поверхности для обеспечения вращения управляемой аэродинамической поверхности, отличающееся тем, что каждый электромеханический привод имеет неподвижный корпус, закрепленный на неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамической поверхности, редуктором в электромеханическом приводе является двухступенчатая волновая передача, вращающееся звено которой выполнено в виде выходного полого вала с фланцем, закрепленным на управляемой аэродинамической поверхности так, что ось вращения управляемой аэродинамической поверхности совмещена с осями вращения первого и второго электромеханического привода, а средства аварийного разъединения управляемой и неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамической поверхности размещены осесимметрично в выходном полом валу электромеханического привода.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что электромеханический привод состоит из узлов, расположенных концентрично относительно центральной оси: корпуса с цилиндрической и торцевыми частями, неподвижно закрепляемого на неподвижной относительно фюзеляжа аэродинамической поверхности, электродвигателя, имеющего статор и закрепленный на валу ротор, расположенные внутри второй ступени; двухступенчатой волновой передачи с присоединенным к ротору электродвигателя входным валом, имеющим эксцентриковый узел с эксцентрично расположенными поверхностями; сепаратора первой ступени волновой передачи с размещенными в нем в несколько рядов телами качения, перемещаемыми установленными на эксцентрично расположенных поверхностях рабочими дисками относительно волнообразователя в жестком колесе первой ступени, которое имеет на внешней части эксцентрично расположенные поверхности для второй ступени; сепаратор второй ступени с размещенными в нем в несколько рядов телами качения, перемещаемыми кольцами, установленными на эксцентрично расположенных на жестком колесе поверхностях, относительно второго волнообразователя на внутренней поверхности цилиндрической части корпуса; выходного вала, опирающегося на тела качения и подшипники качения, который имеет шлицы на внутренней поверхности, а также продолжение в виде полой ступицы с закрепленным на ней фланцем, соединенным с приводимым объектом; на части внутренней поверхности ступицы имеется шлицевая поверхность, совпадающая с внутренней шлицевой поверхностью выходного вала, внутри шлицевого вала и части ступицы установлен шлицевой стакан, внутри которого имеется сминаемая спираль, присоединенная ко дну стакана, внутри ступицы установлено устройство выталкивания шлицевого стакана из шлицевой части ступицы; узлов, обеспечивающих управление работой электромеханического привода: стопорного устройства, статор которого с двумя парами постоянных магнитов и обмоток жестко соединен с корпусом, а якорь через стопор кинематически связан с валом ротора электродвигателя; расположенного между стопорным устройством и электродвигателем датчика положения ротора электродвигателя, соединенного с его валом; датчика положения выходного вала, размещенного так, что его статор крепится к неподвижно закрепленной детали второй ступени волновой передачи, а ротор - к подвижной детали, соединенной с выходным валом.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что устройство выталкивания шлицевого стакана из шлицевой части ступицы имеет пиропатрон с пиротехническим зарядом и электрическим инициатором горения пиротехнического заряда.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010123447/11A RU2442721C1 (ru) | 2010-06-09 | 2010-06-09 | Устройство электромеханического привода аэродинамической поверхности самолета |
| PCT/RU2010/000591 WO2011155866A1 (ru) | 2010-06-09 | 2010-10-18 | Устройство электромеханического привода аэродинамической поверхности самолета |
| UAA201203651A UA103549C2 (ru) | 2010-06-09 | 2010-10-18 | Устройство электромеханического привода аэродинамической поверхности самолета |
| DE112010005656.0T DE112010005656B4 (de) | 2010-06-09 | 2010-10-18 | Elektromechanische Antriebseinrichtung der aerodynamischen Fläche des Flugzeuges |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010123447/11A RU2442721C1 (ru) | 2010-06-09 | 2010-06-09 | Устройство электромеханического привода аэродинамической поверхности самолета |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010123447A RU2010123447A (ru) | 2011-12-20 |
| RU2442721C1 true RU2442721C1 (ru) | 2012-02-20 |
Family
ID=45098284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010123447/11A RU2442721C1 (ru) | 2010-06-09 | 2010-06-09 | Устройство электромеханического привода аэродинамической поверхности самолета |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE112010005656B4 (ru) |
| RU (1) | RU2442721C1 (ru) |
| UA (1) | UA103549C2 (ru) |
| WO (1) | WO2011155866A1 (ru) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2515014C2 (ru) * | 2012-07-25 | 2014-05-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Электромеханический привод закрылка самолета |
| RU2519612C2 (ru) * | 2012-03-23 | 2014-06-20 | Открытое акционерное общество "Авиационное оборудование" | Силовой мини-привод петлеобразной формы |
| RU2522635C2 (ru) * | 2012-07-25 | 2014-07-20 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Электромеханический привод предкрылка самолета |
| RU2522638C2 (ru) * | 2012-07-25 | 2014-07-20 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Электромеханический привод интерцептора крыла самолета |
| RU2522646C2 (ru) * | 2012-07-25 | 2014-07-20 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Электромеханический линейный привод |
| RU2556736C1 (ru) * | 2014-07-22 | 2015-07-20 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" | Электромеханический привод для управления элеронами беспилотного летательного аппарата |
| RU2565861C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" (МАИ) | Электромеханический силовой мини-привод управления подвижной аэродинамической поверхностью летательного аппарата с функцией складывания и раскрытия секции крыла |
| RU167454U1 (ru) * | 2016-05-04 | 2017-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Ижмаш" - Беспилотные системы" | Устройство отклонения элерона |
| RU2631734C2 (ru) * | 2012-05-31 | 2017-09-26 | Хамильтон Сандстранд Корпорейшн | Электромеханический поворотный привод и способ изготовления такого привода |
| RU195308U1 (ru) * | 2019-09-10 | 2020-01-22 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тольяттинский государственный университет" | Устройство отклонения элерона |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8955425B2 (en) | 2013-02-27 | 2015-02-17 | Woodward, Inc. | Rotary piston type actuator with pin retention features |
| US9234535B2 (en) | 2013-02-27 | 2016-01-12 | Woodward, Inc. | Rotary piston type actuator |
| US9593696B2 (en) | 2013-02-27 | 2017-03-14 | Woodward, Inc. | Rotary piston type actuator with hydraulic supply |
| US9476434B2 (en) | 2013-02-27 | 2016-10-25 | Woodward, Inc. | Rotary piston type actuator with modular housing |
| US9816537B2 (en) | 2013-02-27 | 2017-11-14 | Woodward, Inc. | Rotary piston type actuator with a central actuation assembly |
| US9163648B2 (en) | 2013-02-27 | 2015-10-20 | Woodward, Inc. | Rotary piston type actuator with a central actuation assembly |
| US9631645B2 (en) | 2013-02-27 | 2017-04-25 | Woodward, Inc. | Rotary piston actuator anti-rotation configurations |
| US20160229525A1 (en) * | 2014-09-10 | 2016-08-11 | Hamilton Sundstrand Corporation | Electromechanical rotary actuator |
| US10759515B2 (en) | 2014-09-10 | 2020-09-01 | Hamilton Sunstrand Corporation | Electromechanical hinge-line rotary actuator |
| RU2611471C2 (ru) * | 2015-06-18 | 2017-02-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" (МАИ) | Электромеханический силовой минипривод с вращательным или поступательным движением выходного звена в модульном исполнении |
| US11199248B2 (en) | 2019-04-30 | 2021-12-14 | Woodward, Inc. | Compact linear to rotary actuator |
| WO2021207482A1 (en) | 2020-04-08 | 2021-10-14 | Woodward, Inc. | Rotary piston type actuator with a central actuation assembly |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4688744A (en) * | 1982-09-03 | 1987-08-25 | Sundstrand Corporation | Jam tolerant rotary actuation system |
| US4575027A (en) * | 1983-05-16 | 1986-03-11 | Lockheed Corporation | Electromechanical actuator system with anti-jamming features |
| RU2116094C1 (ru) * | 1997-02-11 | 1998-07-27 | Закрытое акционерное общество Институт "Спецавтоматика" | Устройство для автоматического включения установки тушения пожаров |
| RU2190791C1 (ru) * | 2001-04-16 | 2002-10-10 | Воронежский государственный технический университет | Электромеханический винтовой привод |
| RU2230211C1 (ru) * | 2002-10-14 | 2004-06-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт полимерных материалов" | Пиропатрон для катапультного кресла пилотируемого летательного аппарата |
| US6827311B2 (en) * | 2003-04-07 | 2004-12-07 | Honeywell International, Inc. | Flight control actuation system |
| RU2321138C1 (ru) * | 2007-01-10 | 2008-03-27 | Семен Львович Самсонович | Силовой мини-привод |
| US8033509B2 (en) * | 2007-02-27 | 2011-10-11 | Honeywell International Inc. | Load optimized redundant flight control surface actuation system and method |
-
2010
- 2010-06-09 RU RU2010123447/11A patent/RU2442721C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2010-10-18 DE DE112010005656.0T patent/DE112010005656B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2010-10-18 WO PCT/RU2010/000591 patent/WO2011155866A1/ru active Application Filing
- 2010-10-18 UA UAA201203651A patent/UA103549C2/ru unknown
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2519612C2 (ru) * | 2012-03-23 | 2014-06-20 | Открытое акционерное общество "Авиационное оборудование" | Силовой мини-привод петлеобразной формы |
| RU2631734C2 (ru) * | 2012-05-31 | 2017-09-26 | Хамильтон Сандстранд Корпорейшн | Электромеханический поворотный привод и способ изготовления такого привода |
| RU2515014C2 (ru) * | 2012-07-25 | 2014-05-10 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Электромеханический привод закрылка самолета |
| RU2522635C2 (ru) * | 2012-07-25 | 2014-07-20 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Электромеханический привод предкрылка самолета |
| RU2522638C2 (ru) * | 2012-07-25 | 2014-07-20 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Электромеханический привод интерцептора крыла самолета |
| RU2522646C2 (ru) * | 2012-07-25 | 2014-07-20 | Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации | Электромеханический линейный привод |
| RU2556736C1 (ru) * | 2014-07-22 | 2015-07-20 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова" | Электромеханический привод для управления элеронами беспилотного летательного аппарата |
| RU2565861C1 (ru) * | 2014-09-17 | 2015-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)" (МАИ) | Электромеханический силовой мини-привод управления подвижной аэродинамической поверхностью летательного аппарата с функцией складывания и раскрытия секции крыла |
| RU167454U1 (ru) * | 2016-05-04 | 2017-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Ижмаш" - Беспилотные системы" | Устройство отклонения элерона |
| RU195308U1 (ru) * | 2019-09-10 | 2020-01-22 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тольяттинский государственный университет" | Устройство отклонения элерона |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| UA103549C2 (ru) | 2013-10-25 |
| DE112010005656T5 (de) | 2013-03-21 |
| DE112010005656B4 (de) | 2015-10-08 |
| RU2010123447A (ru) | 2011-12-20 |
| WO2011155866A1 (ru) | 2011-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2442721C1 (ru) | Устройство электромеханического привода аэродинамической поверхности самолета | |
| CN201895770U (zh) | 一种用于飞行器翼面的制锁解锁机构 | |
| KR20150003189A (ko) | 에너지 발생기 세트를 긴급 시동하기 위한 방법 및 시스템 | |
| KR20100009215A (ko) | 차동 생성 파워 분배 시스템 | |
| US8734104B2 (en) | Control device and method for an aerodynamic brake of a wind energy converter | |
| US20190331096A1 (en) | Directional Motive Force Generation Device | |
| CA2510255A1 (en) | Power energy generating apparatus for electricity generator | |
| CN109790908A (zh) | 过载保护装置 | |
| RU108238U1 (ru) | Электромеханический привод | |
| KR0156797B1 (ko) | 안전 벨트 자동 권양기의 권양 샤프트를 회전 구동하는 장치 | |
| RU2522646C2 (ru) | Электромеханический линейный привод | |
| CN114427808A (zh) | 一种折叠式舵机 | |
| CN103939587B (zh) | 车辆起动机及其过载保护和减振装置 | |
| RU2515014C2 (ru) | Электромеханический привод закрылка самолета | |
| RU2408125C1 (ru) | Силовой мини-привод подвижной аэродинамической поверхности летательного аппарата | |
| JP6591549B2 (ja) | 推進システム | |
| WO2011155865A1 (ru) | Электромеханический привод | |
| JP2022519381A (ja) | 特に回転翼航空機のメインロータ用の駆動装置 | |
| CN116788508A (zh) | 一种面向轴扇动力的倾转-折叠-变距自锁旋翼及方法 | |
| US8669506B2 (en) | Apparatus and method for controlling a vehicle, and vehicle controlled thereby | |
| JP2013230083A (ja) | 発電装置 | |
| CN104343843A (zh) | 用于摩擦离合装置的操纵装置和具有操纵装置的摩擦离合装置 | |
| RU2522635C2 (ru) | Электромеханический привод предкрылка самолета | |
| RU164025U1 (ru) | Маховик с изменяемой геометрией, оснащенный зубчатым механизмом | |
| US20240125307A1 (en) | Directional Motive Force Generation Device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130610 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20140420 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160610 |