BR112012019929A2 - aparelho de emissão de som de notificação de veículo. - Google Patents

Abstract

APARELHO DE EMISSÃO DE SOM DE NOTIFICAÇÃO DE VEÍCULO Trata-se de um aparelho de emissão de som de notificação de veículo que é basicamente fornecido com um dispositivo de emissão de som (1,11) e um dispositivo de controle de som de notificação (12). O dispositivo de emissão de som (1,11) emite um som de notificação de movimento de início para o exterior de um veículo para informar a uma pessoa em uma área exterior circundante ao veículo que o veículo irá transitar a partir de um estado parado para um estado de movimento, e emite um som de notificação de movimento para o exterior do veículo para informar a uma pessoa na área exterior circundante ao veículo que o veículo está em movimento. O dispositivo de controle de som de notificação (12) opera o dispositivo de emissão de som (1,11) para emitir seletivamente o som de notificação de movimento de início. O dispositivo de controle de som de notificação (12) inclui uma seção de temporização de emissão de som de notificação (etapas S12 a S15) que define uma temporização do som de notificação de movimento de inicio em resposta a uma operação de troca que foi executada e uma operação de preparação de movimento de início adicional do veículo que foi executada.

Description

“APARELHO DE EMISSÃO DE SOM DE NOTIFICAÇÃO DE VEÍCULO” Referência cruzada aos pedidos relacionados * Este pedido reivindica a prioridade sob 35 U.S.C. $ 119 para o pedido de patente japonês nº 2010-026124, depositado em 9 de fevereiro de 2010, nº 2010-026115, deposita- doem9de fevereiro de 2010 e 2010-285349, depositado em 22 de dezembro de 2010. To- das as revelações dos pedidos de patente japoneses nº 2010-026124, nº 2010-026115 e nº 2010-285349 são incorporados através do presente documento na presente invenção a títu- lo de referência.

Antecedentes Campo da Invenção A presente invenção refere-se geralmente à tecnologia de emissão de som de veí- culo para informar uma pessoa em uma área circundante do veículo que o veículo está se movendo, ou está para se mover, em uma direção de avanço, por exemplo, para frente ou para trás.

Mais especificamente, a presente invenção se refere a um aparelho de emissão de som de notificação de veículo que emite um som de notificação para informar pessoas sobre a existência do veículo.

Informações Antecedentes Alguns veículos possuem um som operacional e/ou som de movimento bastante si- lencioso (que inclui um veículo equipado com um mecanismo de combustão interna). Por exemplo, um veículo alimentado com eletricidade tal como um carro elétrico configurado para ser eletricamente acionado (acionamento EV) através do uso de apenas um motor elé- trico é tipicamente bastante silencioso enquanto em operação e/ou movimento.

Ademais, por exemplo, um veículo híbrido que tem um modo de acionamento elétrico (modo EV) no qual o veículo é acionado simplesmente com um motor elétrico é tipicamente bastante silen- ciosoenquanto em operação e/ou movimento.

Em tais veículos bastante silenciosos, o som operacional e/ou som de movimento (informações de veículo) tais como a existência do veí- culo, uma intenção de um motorista conforme indicado por uma troca de marcha ou outra operação, uma direção de avanço do veículo (para frente ou para trás), uma velocidade do veículo e/ou outra condição de percurso do veículo são frequentemente não percebíveis parauma pessoa em uma área circundante do veículo através da emissão de um som de notificação para o exterior do veículo.

Dessa forma, enquanto é tipicamente desejável que os ocupantes do veículo tenham um veículo completo, existem vezes em que se deseja que Oo veículo conduza a existência do veículo para uma pessoa em uma área circundante do veículo através da emissão de um som de notificação para o exterior do veículo.

Dentre as informações de veículo mencionadas acima, tem sido proposta a tecno- logia para emitir um som de notificação de movimento para informar uma pessoa em uma área exterior circundante ao veículo que o veículo está em movimento em uma direção fron-

Po À ? 2/33 | 7 tal (isto é, uma direção de avanço). Por exemplo, a tecnologia convencional é revelada na publicação de patente japonesa aberta à inspeção pública nº 11-208307 em que um som de notificação de movimento é emitido para indicar o movimento do veículo em uma direção frontal (isto é, uma direção de avanço). ' 5 Na tecnologia convencional, quando uma chave de ignição é LIGADA e o veículo é colocado em um estado de direção, o aparelho detecta que a chave de ignição está LIGADA ' e o veículo está em um estado de direção e emite um som de notificação para informar uma pessoa em uma área exterior circundante do veículo em relação ao movimento dianteiro do veículo.

Ademais, em uma tecnologia de notificação convencional, o som de notificação é emitido a partir do instante em que o veículo é colocado em um estado de direção.

Em ou- tras palavras, uma pessoa em uma área exterior circundante do veículo pode ser informada sobre o movimento dianteiro do veículo por um som de notificação que é emitido antes que uma operação de início de movimento seja executada após uma operação de preparação de início de movimento seja concluída, isto é, antes que o veículo inicie realmente o movimento dianteiro. . Um outro exemplo, a tecnologia de som de notificação de movimento convencional é revelada na publicação de patente japonesa aberta à inspeção pública nº 2005-343360 em . que um aparelho de emissão de som de notificação emite um som de notificação de movi- - mento dianteiro para informar uma pessoa em uma área circundante de um veículo que o veículo está em movimento dianteiro quando o veículo começou a se mover para frente a . partir de uma parada.

Um volume do som de notificação é alterado entre quando o veículo está começando a se mover e quando o veículo está em movimento.

Sumário Foi descoberto que o aparelho de emissão de som de notificação de veículo con- vencional, tais como àqueles mencionados acima, o som de notificação que informa uma . pessoa sobre um movimento do veículo é emitido a partir do momento que o veículo entra em um estado de direção devido à chave de ignição ter sido LIGADA.

Consequentemente, a - notificação de movimento do veículo ocorre muito cedo e abrange tais problemas conforme será explicado abaixo.

Um som de notificação de movimento de veículo deve ser emitido imediatamente antes de o veículo começar a se mover, o que deve geralmente corresponder a quando uma operação de preparação de início de movimento foi concluída.

Entretanto, uma vez que o som de notificação de movimento do aparelho convencional é emitido a partir precisamente de quando o veículo entra em um estado de direção devido à chave de ignição ter sido — LIGADA, o som de notificação irá continuar até o veículo comece a se mover devido a uma operação de início de movimento que está sendo executada.

Dessa forma, o som de notifi- cação de movimento poderia possivelmente ser emitido por um tempo longo antes de o veí-

RN Nas À | NM 3/33 ' culo começar a se mover realmente se o veículo não começar a se mover imediatamente | após ter sido colocado em um estado de direção. Se o som de notificação for emitido des- necessariamente por um tempo longo, então, isso pode se tornar um incômodo para uma pessoa em uma área exterior circundante ao veículo. " 5 Além disso, também é possível que o aparelho detecte quando o veículo começa a se mover com base em uma velocidade do veículo e emita um som de notificação de movi- ] mento quando o movimento é detectado. Entretanto, nesse caso, o som de notificação de movimento poderia não ser emitido até que o veículo comece a se mover. Dessa forma, nesse caso, o som de notificação não serviria para o propósito pretendido de informar uma pessoa sobre o movimento do veículo antes do movimento.

Um aspecto da presente revelação consiste em fornecer um aparelho de emissão de som de notificação de veículo que emite um som de notificação de movimento em tempo correspondente a quando uma operação de preparação de início de movimento foi concluí- da, e de tal maneira que o som de notificação de movimento não seja emitido simplesmente quando o veículo entra em um estado de direção. Como resultado, quando o veículo foi co- . locado em um estado de direção, mas não começa a se movimentar por um instante, o som de notificação de movimento não é emitido desnecessariamente e uma pessoa em uma . área exterior circundante ao veículo não é submetida ao incômodo de ouvir um som de noti- . ficação de movimento desnecessário por um período de tempo longo. Em vista da tecnologia convencional mencionada acima, um aparelho de emissão " de som de notificação de veículo de acordo com a presente revelação conforme será expli- cado abaixo. As características básicas de um aparelho de emissão de som de notificação | de acordo com a presente revelação são baseadas na premissa de que o aparelho servirá para emitir um som de notificação de movimento para informar uma pessoa em uma área circundante de que o veículo está para se mover. . Não se propõe que um aparelho de emissão de som de notificação de veículo de acordo com a presente revelação compreenda basicamente um dispositivo de emissão de . som e um dispositivo de controle de som de notificação. O dispositivo de emissão de som é configurado para emitir um som de notificação de movimento de início para o exterior de um veículo para informar a uma pessoa em uma área exterior circundante ao veículo de que o veículo irá transitar a partir de um estado parado para um estado de movimento, e emitir um som de notificação de movimento para o exterior do veículo para informar uma pessoa na área exterior circundante ao veículo que o veículo está em movimento. O dispositivo de con- trole de som de notificação é configurado para operar o dispositivo de emissão de som para emitir seletivamente o som de notificação de movimento de início. O dispositivo de controle de som de notificação inclui uma seção de temporização de emissão de som de notificação que é configurada para definir uma temporização do som de notificação de movimento de i

' 4/33 ] início em resposta a uma operação de troca, que lança um comando de movimento do veí- culo, que foi executado e uma operação de preparação de movimento de início adicional do veículo que foi executada.

Esses e outros objetivos, características, aspectos e vantagens do presente apare- 7 5 lhode emissão de som de notificação se tornarão evidentes para aqueles elementos versa- dos na técnica a partir da seguinte descrição detalhada, que, tomada em conjunto com os ' desenhos anexos, revela uma modalidade preferencial do aparelho de emissão de som de notificação.

Breve descrição dos desenhos É feita referência agora aos desenhos anexos que formam uma parte dessa revela- ção original: A Figura 1 é a digrama de bloco de controle que mostra um sistema de controle ou aparelho de emissão de som de notificação de veículo que inclui um controlador de som de notificação para controlar um dispositivo de emissão de som de notificação do aparelho de emissão de som de notificação de veículo de acordo com uma modalidade ilustrada; . A Figura 2 é um fluxograma que mostra um programa de controle executado pelo controlador de som de notificação mostrado na Figura 1 a fim de controlar o início de um . som de notificação de movimento de início dianteiro (som S); . A Figura 3 é um fluxograma que mostra a programa de controle executado pelo controlador de som de notificação mostrado na Figura 1 a fim de controlar um som de notifi- " cação de movimento dianteiro (som D); A Figura 4 é um fluxograma que mostra a programa de controle executado pelo controlador de som de notificação mostrado na Figura 1 a fim de controlar um som de notifi- cação de movimento reverso (som R); A Figura 5 é um fluxograma que mostra um programa de controle executado pelo . controlador de som de notificação mostrado na Figura 1 a fim de proibir a emissão de um som de notificação a partir do dispositivo de emissão de som de notificação; e - A Figura 6 é um fluxograma que mostra um programa de controle executado pelo controlador de som de notificação mostrado na Figura 1 a fim de aumentar um volume de um som de notificação emitido a partir do dispositivo de emissão de som de notificação.

Descrição detalhada de modalidades As modalidades selecionadas serão explicadas em referência aos desenhos. Será evidente para aqueles elementos versados na técnica que as seguintes descrições das mo- dalidades são fornecidas somente a título de ilustração e não com o propósito de limitar a invenção conforme definido pelas reivindicações anexas e seus equivalentes.

Referindo-se inicialmente à Figura 1, é ilustrado um aparelho de emissão de som de notificação de veículo de acordo com uma modalidade. Mais especificamente, a Figura 1

O————.————————€<——«—<——————à———A———] ei... “ Ô““““ *" m 0 0.0 pP Apdl .—=l!-- 1 ' 5/33 : é um diagrama de sistema de controle que mostra um sistema de controle para controlar dispositivos de emissão de som de notificação do aparelho de emissão de som de notíifica- ção de veículo. Nessa modalidade ilustrada, um alto-falante exterior de cabine 1 é fornecido como um dispositivo de emissão de som de notificação exterior para expedir uma notificação ' 5 parauma pessoa (por exemplo, pedestre ou piloto de motocicleta) em uma área exterior circundante ao veículo. Também nessa modalidade ilustrada, um alto-falante interior de ca- Ú bine 11 é fornecido como um dispositivo de emissão de som de notificação interior para ex- pedir uma notificação para um motorista.

Na modalidade ilustrada, um veículo em que o aparelho de emissão de som de noti- ficaçãoé usado é um carro elétrico que não somente tem um motor elétrico como uma fonte de alimentação, mas também é acionado eletricamente (acionamento EV) com o uso do motor elétrico. Entretanto, deve ficar claro a partir dessa revelação que o aparelho de emis- são de som de notificação de veículo revelado na presente invenção também pode ser apli- cado a um veículo híbrido que tem tanto um motor elétrico quanto um mecanismo como fon- tes de alimentação, onde o veículo é acionado simplesmente com o motor elétrico em um - modo de acionamento elétrico (modo EV), e acionado com potência tanto do motor elétrico quanto do mecanismo em um modo híbrido (modo HEV). Da mesma forma, o aparelho de . emissão de som de notificação de veículo revelado na presente invenção pode ser aplicado - a um veículo acionado por mecanismo que tem somente um mecanismo como uma fonte de alimentação.

7 Na modalidade ilustrada, o alto-falante exterior de cabine 1 é disposto em um espa- ço no interior de um compartimento de motor de uma porção frontal do veículo. O comparti- mento de motor do veículo é onde uma unidade de potência é localizada, que inclui um mo- tor elétrico que serve como uma fonte de alimentação do carro elétrico e uma transmissão.

Mais especificamente, o alto-falante exterior de cabine 1 é disposto em um espaço onde BR lama, rochas e outros contaminantes pegos pelas rodas não irão entrar no alto-falante e tais contaminantes como chuva, neve e água de uma lavagem de carro de alta pressão não irão - entrar no alto-falante. Através do uso desse espaço como uma caixa de ressonância para o alto-falante exterior de cabine 1, o aparelho de emissão de som de notificação de acordo | 30 com essamodalidade pode ser feito em uma fonte de som não direcional.

O alto-falante exterior de cabine 1 e o alto-falante interior de cabine 11 são contro- lados por um controlador de som de notificação conforme mostrado na Figura 1. O controla- dor de som de notificação 12 recebe sinais de um sensor de faixa 13, um sensor de veloci- dade do veículo 14, uma chave de freio 15, uma chave de mudo 16, uma chave de aumento de volume de som 17, uma chave de ignição 18 e um sensor de distância de obstáculo 19. Nessa modalidade ilustrada, o controlador de som de notificação 12 corresponde a um dis- positivo ou seção de controle de som de notificação. Basicamente, o controlador de som de

' 6/33 ' notificação 12 é configurado para operar os alto-falantes 1 e 11 (por exemplo, os dispositi- vos de emissão de som) em resposta à ocorrência de uma condição de veículo tal como movimento do veículo ou preparação para movimento do veículo. Os alto-falantes 1 e 11 emitem vários sons de notificação de movimento dependendo da condição de veículo. O 7 5 termo "som de notificação de movimento" é genericamente usado no presente documento para se referir tanto ao movimento real do veículo bem como à preparação para iniciar o ' movimento do veículo em uma direção de avanço para frente e/ou uma direção de avanço para trás. O termo "estado de direção" conforme usado na presente invenção se refere a um veículo em um estado de não movimento, mas com o veículo pronto para se mover median- teaoperação de um acelerador ou similares.

O sensor de faixa 13 é configurado para detectar se a transmissão do veículo é de- finida para Estacionar (P), Marcha Ré (R), Neutro (N) ou Dirigir (D) através da reação a uma operação de troca (seleção de faixa) executada por um motorista para estacionar o veículo ou designar uma direção de movimento desejada.

O sensor de velocidade do veículo 14 é configurado para detectar uma velocidade . do veículo V. A chave de freio 15 é configurada para LIGAR quando o veículo está sendo freado através do abaixamento um pedal de freio e DESLIGAR quando o veículo não está . sendo freado (pedal de freio é liberado). A chave de mudo 16 é configurada para ser manu- . almente pressionada a fim de parar um som emitido a partir do alto-falante exterior de cabi- ne1.A chave de aumento de volume de som 17 é configurada para ser pressionada a fim r de aumentar o volume de um som emitido pelo alto-falante exterior de cabine 1. A chave de ignição 18 é configurada para colocar a unidade de potência em um estado de direção e emite um sinal LIGADO/DESLIGADO para o controlador de som de notificação 12 depen- dendo da posição da chave de ignição 18. O sensor de distância de obstáculo 19 é configu- —rado para detectar uma distância L entre o veículo hospedeiro e um outro veículo ou outro . obstáculo à frente do veículo. Agora, a maneira em que o controlador de som de notificação 12 opera o alto- - falante interior de cabine 11 nessa modalidade será explicada. No caso em que a transmis- são é trocada para marcha ré (R), um sinal de seleção de faixa R será recebido pelo contro- —ladorde som de notificação 12 a partir do sensor de faixa 13. Em resposta ao recebimento do sinal de seleção de faixa R, o controlador de som de notificação 12 aciona o alto-falante | interior de cabine 11 para emitir um "som de notificação de seleção de faixa R." O som de notificação de seleção de faixa R informa ao motorista que a faixa R foi selecionada. Na modalidade ilustrada, o som de notificação de seleção de faixa R é um som intermitente. No casoem que uma distância do obstáculo L do veículo hospedeiro é menor que uma distân- cia pré-definida, um sinal de detecção de obstáculo será recebido pelo controlador de som de notificação 12 a partir do sensor de distância de obstáculo 19. Em resposta ao recebi-

" 1 º 7/33 | ] mento do sinal de detecção de obstáculo, o controlador de som de notificação 12 aciona o alto-falante interior de cabine 11 para emitir um "som de notificação de proximidade de obs- táculo" que usa, por exemplo, uma voz para informar ao motorista que o veículo está próxi- mo a um obstáculo. " 5 Existem outros sons de notificação emitidos no interior da cabine do veículo para advertir um motorista, tal como um "som de notificação de cinto de segurança" (não mostra- Ú do nas Figuras) emitido para advertir que um cinto de segurança não está travado.

Entretan- to, o som de notificação de cinto de segurança não é emitido a partir do alto-falante interior de cabine 11, mas a partir de um alto-falante ou cigarra dedicada separada que é diferente do alto-falante interior de cabine 11 que é usado pelo controlador de som de notificação 12 para notificação de que o veículo está próximo a um obstáculo.

Em outras palavras, na mo- dalidade ilustrada, o alto-falante interior de cabine 11 é um dispositivo de emissão de som de notificação separado e distinto daqueles usados para outros sons de notificação emitidos no interior da cabine do veículo.

O Controle operacional do alto-falante exterior de cabine 1 executado pelo contro- . lador de som de notificação 12 mostrado na Figura 1 será explicado agora.

Nessa modali- dade, os sons de notificação de movimento emitidos a partir do alto-falante exterior de cabi- - ne 1 incluem, mas não se limitam a, um som de notificação de movimento de início dianteiro - S, um som de notificação de movimento dianteiro D e um som de notificação de movimento reverso R.

O som de notificação de movimento de início dianteiro S (também chamado de 7 som "S") é emitido como uma notificação antes que o veículo comece a se mover para fren- te.

O som de notificação de movimento dianteiro D (também chamado de som "D") serve como um som de notificação de movimento que é emitido quando o veículo está realmente se movendo para frente.

O som de notificação de movimento reverso R (também chamado desom"R") que serve como um som de notificação de movimento emitido quando o veículo : está se movendo realmente em reverso e/ou foi trocado para uma marcha reversa.

O som de notificação de início de movimento dianteiro (som S) e o som de notificação de movimen- - to dianteiro (som D) juntos constituem um som de alarme de avanço dianteiro que serve para notificar sobre o movimento dianteiro do veículo quando o veículo está na faixa D.

O | 30 som de notificação de movimento de início dianteiro (som S) e o som de notificação de mo- vimento dianteiro (som D) juntos constituem um som de notificação de avanço dianteiro que serve para notificar sobre o movimento dianteiro do veículo quando o veículo está na faixa D.

O som de notificação de movimento de início dianteiro S é um som macio similar a uma campainha eletrônica produzido por um telefone de software, o som de notificação de movimento dianteiro D é um pseudo som de mecanismo parece com um som de mecanismo gerado quando um veículo acionado por mecanismo se move, e o som de notificação de o s--- “On A“A1.=2=7 PZÃPAÀ! A a$6 ÕdBGAnAce&t“ATT [aa Aa A "Bu ] º 8/33 | : movimento reverso R é o mesmo som intermitente eu o som de notificação de seleção de | faixa R emitido a partir do alto-falante interior de cabine 11 quando a faixa R é selecionada.

Conforme mencionado acima, o som de notificação de movimento dianteiro D é um pseudo som de mecanismo e é emitido por um período de tempo longo. Consequentemente, ' 5 poderia ser inconveniente ouvir o som de notificação de movimento dianteiro D continua- mente, e não é necessário que um motorista escute o som de notificação de movimento di- ' anteiro D. Adversamente, o som de notificação de movimento de início dianteiro S é um som macio como o de um telefone de software e é somente emitido por período de tempo curto imediatamente antes de o veículo começar a se mover para frente até que o veículo comece asemover para frente. Dessa forma, o som de notificação de movimento de início dianteiro S não é inconveniente para um motorista e é de preferência ouvido pelo motorista de modo que o motorista possa saber que uma notificação dianteira de início foi emitida. Em vista desses requisitos, nessa modalidade, o som de notificação de movimento dianteiro D é con- figurado para ser um pseudo som de mecanismo conforme será explicado abaixo e o som de notificação de movimento de início dianteiro S é definido para um som macio como o . emitido por um telefone de software. conforme será explicado posteriormente.

Em vista das propriedades de propagação de som entre o interior e o exterior da . cabine do veículo, um veículo é tipicamente construído de tal modo que soe comparativa- - mente com frequências altas (tipicamente 1,5 kHz a 6 kHz, embora varie dependendo do veículo) que não penetram facilmente no interior da cabine a partir do exterior da cabine. ' Entretanto, um veículo é tipicamente construído de tal modo que soe comparativamente com frequências baixas (tipicamente abaixo de 1,5 kHz, embora varie dependendo do veículo) penetrem facilmente no interior da cabine a partir do exterior da cabine. Portanto, nessa mo- dalidade, o som de notificação de movimento dianteiro D é configurado para ser um pseudo som de mecanismo em uma faixa prescrita frequências comparativamente altas (de prefe- . rência 2 kHz a 4 kHz) que não entram facilmente no interior da cabine a partir do exterior da cabine. Desse modo, o som de notificação de movimento dianteiro D não é escutado desne- - cessariamente por um motorista no interior da cabine do veículo. Como resultado, o som de notificação de movimento dianteiro D (pseudo som de mecanismo) não se torna um incômo- do parao motorista. Além disso, o som de notificação de movimento dianteiro D (pseudo som de mecanismo) já é escutado por uma pessoa em uma área exterior circundante ao veículo e informa de modo confiável à pessoa sobre a existência e o movimento do veículo. Entretanto, se o som de notificação de movimento de início dianteiro S é definido para um som (por exemplo, pseudo mecanismo) similar ao som de notificação de movimen- todianteiro D, então, o som de notificação de movimento de início dianteiro S precisará ser definido em um volume maior que o volume da buzina do carro para que um motorista no interior da cabine do veículo seja capaz de escutar o som de notificação de movimento de

RN 1 " 9/33 " início dianteiro S e reconhecer que a notificação de início de movimento dianteiro foi emitida. ; Entretanto, em tal volume, uma pessoa na área circundante será assustada pelo som.

Portanto, nessa modalidade, o som de início de movimento dianteiro (som S) é de- | finido para ser um som macio como uma campainha eletrônica de um telefone de software ' 5 quese encontra em uma faixa de frequência comparativamente baixa que penetra pronta- mente no interior da cabine do veículo a partir do exterior do veículo.

Devido à sua frequên- Ú cia baixa, tal som de notificação de movimento de início dianteiro S penetra prontamente no interior da cabine do veículo a partir do exterior do veículo de tal modo que um motorista no interior da cabine do veículo possa ouvir o som de notificação de movimento de início dian- teiro Se reconhecer sem erro que a notificação de início de movimento dianteiro foi emitida sem o som de notificação de movimento dianteiro que é definido para um volume grande (isto é, sem assustar pessoas em uma área circundante). Ademais, o som de notificação de movimento de início dianteiro S não é inconveniente ou desagradável para um motorista, pois é um som macio como o de um telefone de software e é somente emitido por um perío- do de tempo curto imediatamente antes de o veículo começar a se mover para frente até . que o veículo comece a se mover para frente.

A fim de controlar o som de notificação de movimento de início dianteiro S, o con- . trolador de som de notificação 12 da Figura 1 executa o programa de controle mostrado na - Figura 2. Na etapa S11, o controlador de som de notificação 12 verifica se o veículo está em um estado de direção.

Essa determinação pode ser realizada através da comparação de 7 uma velocidade do veículo atual V com uma velocidade do veículo de determinação de pa- rada Vs (por exemplo, Vs = 1 km/h) e/ou verifica o estado da chave de ignição se está LIGADA ou DESLIGADA.

Se uma velocidade do veículo atual V for menor que a velocidade do veículo de determinação de parada Vs e a chave de ignição estiver LIGADA, então, o controlador de som de notificação 12 determina que um estado de direção existe.

Se a velo- , cidade do veículo V for igual ou maior que a velocidade do veículo de determinação de pa- rada Vs (por exemplo, Vs = 1 km/h) de tal modo que o veículo seja determinado como es- - tando em um estado de movimento ou se a chave de ignição estiver DESLIGADA de tal mo- : do que o veículo esteja em um estado de não direção, então, o controlador de som de notifi- : 30 cação 12 termina a sequência de controle e pula para a etapa S15 de tal modo que o som de notificação de movimento de início dianteiro S não é emitido.

Dessa forma, na etapa S11, o controlador de som de notificação 12 determina que o veículo está parado, mas em um estado de direção através da verificação de que a velocidade do veículo está abaixo de um valor prescrito e que o estado da chave de ignição 18 está LIGADO.

Nessa modalidade ilus- ; 35 trada, a etapa S11 do processo executado pelo controlador de som de notificação 12 cor- : responde a uma seção ou dispositivo de detecção de estado de movimento.

Se o controlador de som de notificação 12 determina que o veículo está parado (is-

º 10/33 ] to é, V < Vs) e que o veículo está em um estado de direção (chave de ignição 18 é LIGADA) na etapa S11, então, o controlador de som de notificação 12 prossegue para a etapa S12. Na etapa S12, o controlador de som de notificação 12 determina se uma operação que mu- da a faixa para a faixa D (trocada para a posição dirigir (D)) ocorreu enquanto a chave de o 5 freio 15 estava em um estado DESLIGADO (isto é, o freio não estava sendo operado). Se o resultado da etapa S12 é Sim, então, o controlador de som de notificação 12 prossegue pa- : ra a etapa S15. Na etapa S15, o controlador de som de notificação 12 aciona o alto-falante exterior de cabine 1 de tal modo que um som macio pareça com uma campainha eletrônica de um telefone de software.

Se o resultado da etapa S12 é Não, então, o controlador de som de notificação 12 prossegue para a etapa S13. Na etapa S13, o controlador de som de notificação 12 deter- mina se a chave de freio 15 mudou de LIGADA para DESLIGADA (isto é, se o pedal de freio mudo de um estado de frenagem abaixado para um estado de não frenagem liberado) en- quanto a faixa D estava em um estado selecionado. Se o resultado da etapa S 13 é Sim, então, o controlador de som de notificação 12 prossegue para a etapa S15. Na etapa S15, o . controlador de som de notificação 12 aciona o alto-falante exterior de cabine 1 de tal modo que um som macio S que parece com uma campainha eletrônica de um telefone de software - é emitido. Nessa modalidade ilustrada, a etapa S13 do processo executado pelo controlador - de som de notificação 12 corresponde a uma seção ou dispositivo de detecção de intenção demovimento de início.

" Se o resultado da etapa S13 é Não, então, o controlador de som de notificação 12 prossegue para a etapa S14 e determina se uma mudança para a faixa D ocorreu simulta- neamente ou substancial e simultaneamente com a chave de freio 15 mudada de LIGADA para DESLIGADA (isto é, se o pedal de freio mudou de um estado de frenagem abaixado paraum estado de não frenagem liberado). Se o resultado da etapa S14 é Sim, então, o . controlador de som de notificação 12 prossegue para a etapa S15 e aciona o alto-falante exterior de cabine 1 de tal modo que um som macio S que parece com uma campainha ele- - trônica de um telefone de software é emitido.

Nas etapas S13 e S14, se o pedal de freio estiver sendo retornado vagarosamente deum estado abaixado e o pé do motorista ainda não se separou do pedal de freio, então, a chave de freio 15 ainda estará LIGADA e ainda não mudou para DESLIGADA. Consequen- temente, o controlador de som de notificação 12 não irá prosseguir para a etapa S I15e o som de notificação de movimento de início dianteiro S não pode ser emitido.

Se o motorista estiver pensando erroneamente que o som de notificação de movi- mento de início dianteiro S foi emitido enquanto o motorista estava retornando vagarosa- mente (gradualmente) o pedal de freio, então, o motorista pode iniciar a direção enquanto acredita que qualquer pessoa em uma área circundante do veículo foi avisada pelo som de

] 11/33 " notificação de movimento de início dianteiro S que o veículo estaria iniciando o movimento. Isso seria indesejável a partir de uma perspectiva de segurança. Adicionalmente, enquanto o pedal de freio está sendo submetido a uma operação lenta de retorno de pedal de freio, existe uma possibilidade de que a força de frenagem decline e o veículo começará a se mo- ' 5 ver devido, por exemplo, a uma força de arrasto ou uma inclinação descendente de uma superfície da rodovia. Dessa forma, é necessário cuidado para assegurar segurança. ' Entretanto, nessa modalidade, conforme mencionado anteriormente, o som de noti- ficação de movimento de início dianteiro S é um som de notificação em uma faixa de fre- quência comparativamente baixa que penetra facilmente no interior da cabine do veículo a partir do exterior do veículo e pode ser prontamente ouvido pelo motorista. Dessa forma, uma vez que o motorista pode reconhecer facilmente quando a notificação de início de mo- vimento dianteiro foi emitida, o motorista também pode reconhecer facilmente que o som de notificação de movimento de início dianteiro S não foi emitido durante uma operação lenta de retorno de pedal de freio. Como resultado, com essa modalidade, o motorista não irá acreditar erroneamente que o som de notificação de movimento de início dianteiro S foi emi- . tido durante uma operação lenta de retorno de pedal de freio. Em outras palavras, o motoris- ta irá considerar que uma pessoa próxima ao veículo não ouviu o som de notificação de mo- . vimento de início dianteiro S e não está atenta ao fato de que o veículo irá começar a se - mover se o motorista não tiver ouvido o som de notificação de movimento de início dianteiro S. Dessa forma, o motorista pode tentar dirigir seguramente e uma grande vantagem em 7 termos de direção segura pode ser alcançada.

Se o resultado da etapa S14 é Não, então, o controlador de som de notificação 12 termina o ciclo de controle e pula para a etapa S15 de tal modo que o som de notificação de movimento de início dianteiro S não seja emitido.

Em suma, o controlador de som de notificação 12 aciona o alto-falante exterior de BR cabine 1 de tal modo que o som de notificação de movimento de início dianteiro S seja emi- tido quando qualquer uma das seguintes condições ocorre enquanto o veículo é parado (V < - Vs) e em um estado de direção (chave de ignição 18 é LIGADA) (etapa S11): (1) uma ope- ração que muda a faixa para a faixa D ocorre enquanto o pedal de freio está em um estado de não frenagem liberado (etapa S12); (2) o pedal de freio muda de um estado de frenagem | abaixado para um estado de não frenagem liberado enquanto a faixa D está em um estado | selecionado (etapa S13); ou (3) uma operação que muda a faixa para a faixa D ocorre simul- taneamente com o pedal de freio mudando de um estado de frenagem abaixado para um estado de não frenagem liberado (etapa S14). De outro modo, o alto-falante exterior de ca- bine1 permanece em um estado não acionado e o som de notificação de movimento de início dianteiro S não é emitido. Nessa modalidade, o som de notificação de movimento de início dianteiro S é emi-

º 12/33 7 tido imediatamente antes de o veículo começar a se mover quando o veículo está parado em um estado de direção (etapa S11) e uma operação de troca que muda a faixa para a faixa D ocorre enquanto o pedal de freio está em um estado liberado (não frenagem) (etapa | S12), um pé que abaixa o pedal de freio libera o pedal de freio enquanto a faixa D está em ' 5 um estado selecionado (etapa S13), ou uma operação de troca que muda a faixa para a faixa D ocorre simultaneamente com uma operação de liberação de freio em que um pé que : abaixa o pedal de freio é liberado do pedal de freio (etapa S14). Em outras palavras, nessas situações, o som de notificação de movimento de início dianteiro S é emitido imediatamente pelo alto-falante exterior de cabine 1 antes de o veículo começar a se mover (etapa S15).

Se o aparelho estiver configurado para emitir o som de notificação de movimento de início dianteiro S quando o veículo entra em um estado de direção devido à chave de igni- ção 18 estar LIGADA, então, o som de notificação de movimento de início dianteiro S seria emitido muito rápido e o som de notificação de movimento de início dianteiro S seria emitido desnecessariamente durante um período de quando o veículo entrou no estado de direção até imediatamente antes de o veículo começar a se mover. Consequentemente, o som de . notificação de movimento de início dianteiro S seria emitido por um tempo longo até que o veículo tenha começado a se mover e incomodaria as pessoas (por exemplo, pedestres) em . uma área circundante ao veículo. Adversamente, se o som de notificação de movimento de . início dianteiro S for emitido após o veículo começar a se mover, então, o som de notificação de movimento de início dianteiro S não irá servir para seu propósito de notificação que o ' veículo irá começar a se mover e o significado do som de notificação será diminuído.

Com essa modalidade, entretanto, uma vez que o som de notificação de movimento de início dianteiro S é emitido imediatamente antes de o veículo começar a se mover, tal problema com o som de notificação de movimento de início dianteiro S sendo emitido por umtempo longo antes de o veículo começar a se mover e confundir as pessoas (por exem- : plo, pedestres) em uma área circundante ou o significado da notificação fornecida pelo som de notificação de movimento de início dianteiro S que é diminuído pode ser evitado.

- A fim de controlar o som de notificação de movimento dianteiro D, o controlador de som de notificação 12 da Figura 1 executa o programa de controle mostrado na Figura 3. Na etapa S21,0o controlador de som de notificação 12 verifica se o som de notificação de movi- mento de início dianteiro S está sendo emitido pela atuação do alto-falante exterior de cabi- ne 1. Se o som de notificação de movimento de início dianteiro S estiver sendo emitido, en- tão, o controlador 12 prossegue para a etapa S22. Na etapa S22, o controlador de som de notificação 12 verifica se uma quantidade de tempo prescrita decorreu uma vez que o som de notificaçãode movimento de início dianteiro S começou a ser emitido (por exemplo, 500 ms). O controlador 12 termina o ciclo de controle e continua a emitir o som de notificação de movimento de início dianteiro S até que a quantidade de tempo prescrita (500 ms) decorra.

" 13/33 " Alternativamente, na etapa S22, a quantidade de tempo prescrita é uma quantidade de tem- | po variável que corresponde a um período de quando um motorista seleciona a faixa D e | libera o pedal! de freio (etapas S12 a S14 da Figura 2), isto é, quando o som S começa a ser emitido (etapa S15 da Figura 2) em resposta à conclusão de uma operação de preparação 7 5 deiníciode movimento, até que o motorista execute uma operação de início de movimento.

Dessa forma, a quantidade de tempo prescrita pode ser definida para qualquer valor com ' base na medição de dados ou similares e não é limitada a um período de tempo fixo.

Quando o controlador de som de notificação 12 determina na etapa S22 que a quantidade de tempo prescrita (500 ms) decorreu uma vez que a emissão do som de notifi- caçãode movimento de início dianteiro S iniciou, isto é, após o som de notificação de movi- mento de início dianteiro S ter sido emitido continuamente pela quantidade de tempo prescri- ta, o controlador 12 prossegue para a etapa S23. Na etapa S23, o controlador de som de notificação 12 executa uma técnica de mistura de som (cross fade) a partir do som de notifi- cação de movimento de início dianteiro S para o som de notificação de movimento dianteiro D.O processamento de controle das etapas S21 a S23 corresponde a uma primeira seção . de controle configurado para emitir o som D após uma quantidade de tempo prescrita (por exemplo, 500 ms ou uma medição de dados) decorreu uma vez que um motorista concluiu . uma operação de preparação de início de movimento que inclui uma operação de desengate - de freio enquanto o veículo estava em um estado parado.

A técnica de mistura de som do som de notificação de movimento de início dianteiro S para o som de notificação de movi- " mento dianteiro D envolve diminuir gradualmente um nível de pressão de som do som de notificação de movimento de início dianteiro S enquanto aumenta gradualmente um nível de pressão de som do som de notificação de movimento dianteiro D (pseudo som de mecanis- mo) de tal modo que o estado operacional do alto-falante exterior de cabine 1 mude gradu- —almentedo som de notificação de movimento de início dianteiro S para o som de notificação BR de movimento dianteiro D.

Como resultado, a mudança do som de notificação de movimento de início dianteiro S para o som de notificação de movimento dianteiro D pode ser realizada - sem fazer com que uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante expe- | rimente uma sensação estranha sobre os sons do veículo. | 30 Nessa modalidade, uma vez que o som de notificação de movimento de início dian- : teiro S é emitido imediatamente antes de o veículo começar a se mover conforme descrito anteriormente em referência à Figura 2 (etapas S12 a S15 na Figura 2), o som de notíifica- ção de movimento de início dianteiro S é emitido em um tempo apropriado para notificação de que o veículo irá começar a se mover.

Conforme explicado acima, o som de notificação de movimento dianteiro D também é emitido em um tempo apropriado que segue o som de notificação de movimento de início dianteiro S.

Como resultado, uma situação em que o som de notificação de movimento dianteiro D é emitido longo antes de o veículo começar a se

| ] : 14/33 ' mover pode ser evitada.

Desse modo, o som de notificação de movimento não irá fazer com que pessoas (por exemplo, pedestres) em uma área circundante fiquem perplexas e o signi- ficado da notificação de movimento dianteiro fornecida pelo som de notificação de movimen- ] | to dianteiro D seja diminuído. - 5 Se o controlador 12 determina na etapa S21 que o som de notificação de movimen- to de início dianteiro S não está sendo emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1, o Í : controlador 12 prossegue para a etapa S24 em que o controlador 12 verifica se a chave de ignição 18 é LIGADA, isto é, se o veículo está em um estado de direção.

Se o controlador 12 determina que o veículo está em um estado de direção, então, o controlador 12 prossegue paraa etapa S25. Na etapa S25, o controlador 12 verifica se Dirigir ou faixa D está em um estado selecionado (isto é, se a faixa D foi selecionada). Se a faixa D foi selecionada, então, o controlador 12 prossegue para a etapa S26. Na etapa S26, o controlador 12 determina se a velocidade do veículo V é igual ou maior que a velocidade do veículo de determinação de parada Vs, isto é, se o veículo está em movimento.

Se o controlador 12 determina que o veículo está em um estado de direção na etapa S24, que a faixa D é selecionada na etapa . S25, e que o veículo está em movimento (V > Vs) na etapa S26, então, o controlador 12 prossegue para a etapa S27. Na etapa S27, o controlador 12 aciona o alto-falante exterior . de cabine 1 de tal modo que o som de notificação de movimento dianteiro D (pseudo som de - mecanismo) é emitido.

O processamento de controle das etapas S24 a S27 corresponde a uma segunda seção de controle configurado para emitir o som de notificação de movimento ] dianteiro D (pseudo som de mecanismo) quando o veículo começar a se mover em uma direção frontal antes de uma operação de desengate de freio seja concluída.

O som de notificação de movimento dianteiro D é um pseudo som de mecanismo, conforme explicado anteriormente.

O nível de volume de som do som de notificação de mo- | vimento dianteiro Dé mantido constante.

Nesse ínterim, uma frequência do som de notífica- | : ção de movimento dianteiro D é definida para aumentar conforme a velocidade do veículo | aumenta enquanto permanece dentro de uma faixa de frequência comparativamente alta em - que o som de notificação de movimento dianteiro D não pode facilmente penetrar no interior da cabine a partir do exterior da cabine.

Na primeira modalidade, o nível de volume de som nãoé mudado, mas definido para um valor constante prescrito (corresponde a uma seção ou dispositivo de configuração de volume de som); somente a frequência é mudada.

Quan- do o som de notificação de movimento dianteiro D é produzido desse modo como um pseu- do som de mecanismo cujo nível de pressão de som permanece constante e cuja frequência aumenta conforme a velocidade do veículo aumenta, uma pessoa no exterior do veículo —podejulgaruma distância para o veículo com base no volume do som de notificação de mo- vimento dianteiro D.

Em particular, conforme o volume do som de notificação de movimento dianteiro D se torna maior, a pessoa pode determinar se o veículo está se aproximando.

] 15/33 ' Uma vez que o volume do som emitido do veículo é constante, a pressão de som percebida por uma pessoa no exterior do veículo difere de acordo com a distância.

Portanto, uma pes- soa no exterior do veículo pode julgar a distância entre ela e o veículo com base em uma diferença em pressão de som.

Ademais, a pessoa pode julgar uma velocidade do veículo ' 5 com base no intervalo do som de notificação de movimento dianteiro D.

Quanto maior o in- tervalo do som de notificação de movimento dianteiro D é, maior a velocidade do veículo. : Dessa forma, com base somente no som de notificação de movimento dianteiro D, a pessoa pode saber aproximadamente quão próximo o veículo está e quão rápido está se aproxi- mando.

Na etapa S28, o controlador 12 determina se a velocidade do veículo V alcançou ou excedeu uma velocidade prescrita do veículo (30 km/h), uma vez que o movimento come- çou.

Essa velocidade prescrita do veículo (30 km/h) corresponde a uma velocidade mínima Í prescrita do veículo valor na qual o som de notificação de movimento dianteiro D não é mais necessário.

Essa velocidade prescrita do veículo (30 km/h) também é chamada de velocida- dede diminuição gradual de som D.

Dessa forma, quando o veículo alcança a velocidade de . diminuição gradual de som D, o controlador 12 começa a diminuir gradualmente o som de notificação de movimento dianteiro D.

Se o resultado da etapa S28 é Não, então, o controla- " dor 12 prossegue para a etapa S29 e determina se a velocidade do veículo V está abaixo de - uma velocidade de aumento gradual de som prescrita D.

Nessa modalidade, a velocidade de aumento gradual de som prescrita D é definida como 25 km/h, que é inferior à velocidade ' de diminuição gradual de som D de 30 km/h (velocidade mínima do veículo valor na qual o som de notificação de movimento dianteiro D não é necessário) por uma quantidade de his- terese (5 km/h). Se o controlador 12 determina na etapa S28 que uma vez que veículo inici- ou o movimento, a velocidade do veículo V ter torna igual a ou maior que a velocidade de diminuição gradual de som D de 30 km/h, então, o controlador 12 prossegue para a etapa ' S31. Na etapa S31, o controlador 12 aciona o alto-falante exterior de cabine 1 de tal modo que o som de notificação de movimento dianteiro D emitido na etapa S27 gradualmente di- - minua e desapareça (diminuição gradual). Se o controlador 12 determina na etapa S29 que a velocidade do veículo V está baixo da velocidade de aumento gradual de som D de 25 km/h, então, o controlador 12 prossegue para a etapa S32. Na etapa S32, o controlador 12 verifica se o som de notifica- ção de movimento dianteiro D está sendo emitido.

Se o som de notificação de movimento dianteiro D tiver parado devido à execução da etapa S31, então, o controlador 12 prossegue para a etapa S33 em que o controlador 12 aciona o alto-falante exterior de cabine 1 de tal —modoqueo som de notificação de movimento dianteiro D aumente gradualmente a partir de um nível de pressão de som de O (de tal modo que o som de notificação de movimento dian- teiro D aumente gradualmente). Se o controlador 12 determina na etapa S32 que o som de

| º 16/33 7 notificação de movimento dianteiro D está sendo emitido, então, o controlador 12 termina o ciclo de controle e continua a operar o alto-falante exterior de cabine de tal modo que o som de notificação de movimento dianteiro D seja emitido.

Se o controlador 12 determina na etapa S29 que a velocidade do veículo V é igual a . 5 oumaiorquea velocidade de aumento gradual de som D (25 km/h), isto é, se o controlador 12 determina que a velocidade do veículo V é em uma região de histerese entre a velocida- ' de de diminuição gradual de som D 30 km/h e a velocidade de aumento gradual de som D 25 km/h, então, o controlador 12 termina o ciclo de controle de tal modo que o estado ope- racional atual do alto-falante exterior de cabine 1 seja mantido e o som de notificação de movimento dianteiro D continue a ser emitido da maneira atual.

Se o controlador 12 determina na etapa S24 que a chave de ignição 18 está DESLIGADA, isto é, que o veículo está em um estado de não direção, então, o som de noti- ficação de movimento dianteiro D não é necessário e o controlador 12 prossegue para a etapa S31. Na etapa S31, o controlador 12 aciona o alto-falante exterior de cabine 1 de tal modo queo som de notificação de movimento dianteiro D diminua gradualmente. . Se o controlador 12 determina na etapa S25 que a faixa D não é selecionada ou se o controlador 12 determina que a faixa D ainda está em um estado selecionado, mas deter- . mina que o veículo é parado na etapa S26, então, o som de notificação de movimento dian- - teiro D não é necessário e o controlador 12 precisa acionar o alto-falante exterior de cabine 1 detalmodo que o som de notificação de movimento dianteiro D diminua gradualmente. 1 Entretanto, nesse caso, o controle de som de notificação de movimento dianteiro D é mani- pulado de uma maneira especial que será explicada agora.

Na etapa S34, o controlador 12 | determina se a velocidade do veículo V foi zero (V = O km/h) continuamente por uma quanti- | dade de tempo prescrita (10 segundos nessa modalidade). Se o resultado da determinação | 25 forSim na etapa S34, então, o controlador 12 prossegue para a etapa S31 e aciona o alto- : falante exterior de cabine 1 de tal modo que o som de notificação de movimento dianteiro D diminua gradualmente.

A quantidade de tempo prescrita definida na etapa S34 é de prefe- - rência a quantidade de tempo para determinar se o veículo está esperando em um sinal de tráfego ou percorrendo em uma rodovia congestionada.

É aceitável variar a quantidade de tempo prescrita através da medição de um tempo de parada que ocorre em uma rodovia congestionada e definir a quantidade de tempo prescrita automaticamente ou permitindo que um motorista defina a quantidade de tempo prescrita manualmente em consideração a um tempo de parada que ocorre em uma rodovia congestionada.

Alternativamente, a quantida- de de tempo prescrita pode ser variavelmente definida com base em informações fornecidas porum sistema de navegação veicular ou outras informações fornecidas para o veículo so- bre a área em que o veículo está percorrendo.

Se o controlador 12 determina na etapa S34 que o veículo não está parado, isto é,

" À * 17/33 . que a velocidade do veículo V não é igual a O km/h, ou que o veículo está em um estado parado, mas o estado parado não continuou por pelo menos a quantidade de tempo definida (10 segundos), então, o controlador 12 prossegue para a etapa S35. Na etapa S35, o con- trolador 12 determina se o veículo é definido em estacionar (P), neutro (N) ou uma outra . 5 faixade não direção. Nessa modalidade ilustrada, a etapa S35 corresponde a uma seção ou dispositivo de determinação de intenção de continuação de direção. Se o resultado da de- " terminação for Sim na etapa S35, então, o controlador 12 prossegue para a etapa S36. Na etapa S36, o controlador 12 determina se a velocidade do veículo V é menor que a veloci- dade do veículo de determinação de parada Vs, isto é, se o veículo pode ser considerado substancialmente parado. Se o resultado da determinação é Sim na etapa S36, então, o controlador 12 prossegue para a etapa S31. Na etapa S31, o controlador 12 aciona o alto- falante exterior de cabine 1 de tal modo que o som de notificação de movimento dianteiro D diminua gradualmente.

Em outras palavras, mesmo se o controlador 12 tiver determinado na etapa S34 queo veículo não está em um estado parado com a velocidade do veículo V igual a O km/h . ou que o veículo está em um estado parado, mas não esteve no estado parado continua- mente por pelo menos uma quantidade de tempo definida (10 segundos), o controlador 12 . ainda executa uma diminuição gradual do som de notificação de movimento dianteiro D - (etapa S31) se a faixa selecionada for uma faixa de não direção (estacionar ou neutro) (eta- paS35)ea velocidade do veículo V está abaixo da velocidade do veículo de determinação . de parada Vs (etapa S36).

Entretanto, se a faixa selecionada for determinada como não sendo uma faixa de não direção (estacionar ou neutro) na etapa S35, ou se a faixa selecionada for determinada como sendo uma faixa de não direção (estacionar ou neutro) na etapa S35, mas a velocida- dedo veículo V for determinada como sendo igual a ou maior que a velocidade do veículo ' de determinação de parada Vs (isto é, o veículo é determinado como estando em movimen- to) na etapa S36, então, é necessário emitir o som de notificação de movimento dianteiro D. - Dessa forma, o controlador 12 prossegue para etapa S27 em que o controlador 12 continua a acionar o alto-falante exterior de cabine 1 de tal modo que o som de notificação de movi- mento dianteiro D seja emitido.

Quando a faixa é mudada da faixa D para uma faixa de não direção (estacionar ou neutro), existe uma possibilidade de que o veículo ainda se mova devido à inércia. Dessa forma, o aparelho é configurado para continuar a emitir o som de notificação de movimento dianteiro D a partir do alto-falante exterior de cabine 1 quando a faixa selecionada é deter- minada para ser uma faixa de não direção (estacionar ou neutro) na etapa S35, mas a velo- cidade do veículo V é determinada como sendo igual a ou maior que a velocidade do veículo de determinação de parada Vs (isto é, o veículo é determinado como estando em movimen-

ii 59 5: %5%:.)! º' in ).sit).“2.:2.)522 229% 1"=""“º%966i=ÀÓPO”A “SÉ P["”5€é4É 0; lA2MOOOó mw" iírep"ºNam /Ênâottee . .) 0"â0“6O%6O” 5. e cooo5059“C â"""/.)J"P9*º“%* EUNÊâ!NAz -s0 esto | | º 18/33 r to) na etapa S36. Desse modo, uma pessoa que está na proximidade de uma porção de extremidade frontal do veículo quando o veículo se move devido à inércia em tal caso pode ser provocado a tomar cuidado pelo som de notificação de movimento.

Nessa modalidade, quando o controlador 12 determina que a faixa D não está em . 5 um estado selecionado na etapa S25 ou quando a faixa D ainda está em um estado selecio- nado, mas o controlador 12 determina que o veículo está parado na etapa S26, o controla- : dor não prossegue imediatamente para a etapa S31 e diminui gradualmente o som de notifi- cação de movimento dianteiro D.

Em vez disso, o controlador 12 continua a emitir o som de notificação de movimento dianteiro D até que execute a etapa S34 e somente então, pros- segue para a etapa S31. Na etapa S31, o controlador 12 diminui gradualmente o som de notificação de movimento dianteiro D se o controlador 12 determina que a velocidade do veículo V ficou igual a O km/h, isto é, que o veículo esteve em um estado parado, por uma quantidade de tempo definida (10 segundos). Dessa forma, quando o veículo está em uma rodovia congestionada ou em uma outra situação em que o veículo para mas a velocidade do veículo V não permanece em O km/h (estado parado) pela quantidade de tempo definida . (10 segundos), uma situação inconveniente pode ser evitada em que o som de notificação de movimento dianteiro D diminua gradualmente e então, novamente emitido de acordo com . o controle de som de notificação de movimento de início dianteiro S mostrado na Figura 2 - (etapa S15) cada vez que o veículo para.

A fim de alcançar esse objetivo ainda mais eficien- temente, é aceitável variar a quantidade de tempo prescrita através da medição de um tem- . po de parada que ocorre em uma rodovia congestionada e definir a quantidade de tempo prescrita automaticamente ou permitindo que um motorista defina a quantidade de tempo definida manualmente em consideração a um tempo de parada que ocorre em uma rodovia congestionada.

Nessa modalidade, o som de notificação de movimento de início dianteiro S é emi- BR tido na etapa S15 da Figura 2 quando o controlador 12 é determinado na etapa S13 ou na etapa S14 que o pedal de freio foi liberado e a chave de freio 15 foi mudada de LIGADA pa- - ra DESLIGADA.

Consequentemente, quando o pedal de freio está sendo liberado gradual- mente de um estado abaixado, mas o pedal de freio ainda não foi liberado, o som de notifi- caçãode movimento de início dianteiro S não é emitido, isto é, a etapa S15 não é executa- da, até que a chave de freio 15 mude de LIGADA para DESLIGADA.

Durante uma operação lenta de retorno de pedal de freio, há uma possibilidade de que a força de frenagem decline e o veículo comece a se mover devido, por exemplo, a uma força de arrasto ou uma inclinação descendente de uma superfície da rodovia.

Portanto, é necessário advertir uma pessoa em uma proximidade do veículo se o veículo começar a se mover.

Entretanto, uma vez que uma notificação de um veículo que começa a se mover dessa maneira ocorreria após o veículo ter começado a se mover, o som de notificação de

| * 19/33 ' movimento dianteiro D é mais apropriado que o som de notificação de movimento de início dianteiro S.

Nessa modalidade, conforme mostrado na Figura 3, o controlador 12 prossegue da etapa S21 da Figura 3 para as etapas S24 a S26 durante uma situação em que o pedal de . 5 freio está sendo submetido a uma operação de retorno lento de tal modo que o som de noti- ficação de movimento de início dianteiro S não seja emitido.

Se o controlador 12 determina ' na etapa S26 que a velocidade do veículo V é igual a ou maior que a velocidade do veículo de determinação de parada Vs, isto é, que o veículo está em movimento, então, o controla- dor prossegue para a etapa S27 e emite o som de notificação de movimento dianteiro D. —Consequentemente, o som de notificação de movimento dianteiro D é emitido em vez do som de notificação de movimento de início dianteiro S quando o veículo começar a se mover enquanto o pedal de freio está sendo submetido a uma operação de retorno lento.

Como resultado, quando o veículo começa a se mover durante uma operação de retorno de frena- gem lenta conforme explicado acima, uma pessoa em uma área circundante pode ser avi- —sada de modo confiável com o som de notificação de movimento dianteiro D mais apropria- . do em vez do som de notificação de movimento de início dianteiro S.

A fim de controlar o som de notificação de movimento reverso R (som R), o contro- . lador de som de notificação 12 executa o programa de controle mostrado na Figura 4. Na - etapa S41, o controlador 12 verifica se a chave de ignição 18 está LIGADA, isto é, se o veí- culoestáem um estado de direção.

Se o veículo está em um estado de direção, então, o ' controlador 12 prossegue para a etapa S42. Na etapa S42, o controlador 12 verifica se vei- culo foi colocado em reverso (isto é, se a faixa é definida como a faixa R). Se o veículo está em reverso (faixa R), então, o controlador 12 prossegue para a etapa S43. Na etapa S43, o controlador 12 aciona o alto-falante exterior de cabine 1 de tal modo que o som de notifica- çãode movimento reverso R é emitido.

Dessa forma, o som de notificação de movimento BR reverso R é emitido antes de o veículo começar realmente a se mover.

Dessa forma, quando a chave de ignição 18 é LIGADA, isto é, o veículo está em um - estado de direção, (etapa S41) e o veículo está em reverso, isto é, a faixa R (etapa S42), o som de notificação de movimento reverso R é emitido a partir do alto-falante exterior de ca- bine1imediatamente (etapa S43). Uma vez que o som de notificação de movimento reverso R é emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1 imediatamente quando o veículo está em reverso, isto é, a faixa R (etapas S42 e S43), um "som de notificação de seleção de faixa R" é emitido a partir do alto-falante interior de cabine 11 simultaneamente enquanto o veícu- lo está em reverso (faixa R), conforme explicado anteriormente.

Conforme explicado anteriormente, uma vez que o som de notificação de movimen- to reverso R emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1 na etapa S43 serve para conduzir o mesmo tipo de informações de veículo que o som de notificação de seleção de

NS : i ' 20/33 7 faixa R emitido a partir do alto-falante interior de cabine 11, o som de notificação de movi- mento reverso R emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1, também, é configurado para ser um som intermitente.

O som de notificação de movimento reverso R (som intermi- tente) é controlado para ser sincronizado com o som intermitente de notificação de seleção . - 5 defaixaR emitido a partir do alto-falante interior de cabine 11. Dessa forma, nessa modali- dade, a etapa S43 constitui a seção de sincronização de som de notificação de interior- ' exterior de cabine.

Também é aceitável se, adversamente, o som de notificação de seleção de faixa R intermitente emitido a partir do alto-falante interior de cabine 11 é sincronizado com o som de notificação de movimento reverso R (som intermitente) emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1. De cada modo, o som de notificação de movimento reverso R (som intermitente) emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1 e o som de notificação de seleção de faixa R emitido simultaneamente a partir do alto-falante interior de cabine 11 são sincroniza- doseosomR do alto-falante exterior de cabine 1 (que o motorista não precisa ouvir) é so- . breposto ao som intermitente de notificação de seleção de faixa R a partir do alto-falante interior de cabine 11 de tal modo que o motorista não possa ouvi-lo.

Dessa forma, um pro- . blema de escuta do motorista e ser perturbado pelo som R desnecessário emitido a partir do - alto-falante exterior de cabine 1 pode ser diminuído.

Adicionalmente, uma vez que o som de notificação de movimento reverso R (som ' intermitente) é sincronizado com o som intermitente de notificação de seleção de faixa R, os períodos intermitentes quando nem o som de notificação de movimento reverso R (som in- termitente) do alto-falante exterior de cabine 1 nem o som intermitente de notificação de se- leção de faixa R do alto-falante interior de cabine 11 podem ser ouvidos, isto é, os períodos | quandoo motorista pode facilmente escutar o som de notificação, são mais longos.

Dessa | ' forma, durante esses períodos calmos mais longos, tais outros sons de notificação como o som de notificação de proximidade de obstáculo e o som de notificação de cinto de segu- - rança mencionados anteriormente podem ser ouvidos por um motorista.

Desse modo, o mo- | torista pode reconhecer os sons de notificação imediatamente e obter as informações cor- | 30 respondentes de modo confiável, o que é consideravelmente vantajoso a partir de um ponto de vista de segurança.

Se o controlador 12 determina na etapa S41 que a chave de ignição 18 está DESLIGADA, isto é, que o veículo está em um estado de não direção, então, o veículo não pode se move em reverso e não é necessário emitir o som R.

Portanto, o controlador 12 termina o ciclo de controle diretamente e pula para a etapa S43 de tal modo que o som R não seja emitido (isto é, o alto-falante exterior de cabine 1 é colocado em um estado não acionado).

' 21/33 . Se o controlador 12 determina na etapa S42 que a faixa R não é selecionada, en- tão, o controlador 12 prossegue para a etapa S44 e determina se a faixa de não direção (estacionar ou neutro) é selecionada.

Se o controlador 12 determina que o veículo não é definido em uma faixa de não direção (estacionar ou neutro), isto é, que a faixa D é selecio- . 5 nada, ,então, não é necessário emitir o som de notificação de movimento reverso R e o con- trolador 12 termina o ciclo de controle diretamente, pulando desse modo para a etapa S43 : de tal modo que o som de notificação de movimento reverso R não seja emitido (isto é, o alto-falante exterior de cabine 1 é colocado em um estado não acionado). Se o controlador 12 determina na etapa S44 que o veículo está definido em uma faixade não direção (estacionar ou neutro), então, o controlador 12 prossegue para a etapa S45 e verifica se a velocidade do veículo V é menor que a velocidade do veículo de deter- minação de parada Vs, isto é, se o veículo pode ser considerado substancialmente parado.

Se o controlador 12 determina que o veículo está substancialmente parado, então, o contro- lador 12 prossegue para a etapa S46. Na etapa S46, o controlador 12 aciona o alto-falante exterior de cabine 1 de tal modo que o som de notificação de movimento reverso R emitido : na etapa S43 diminua gradualmente até que desapareça (diminua gradualmente). Entretanto, se o controlador 12 determina que o veículo está em uma faixa de não . direção (estacionar ou neutro) na etapa S44 mas que a velocidade do veículo V não é me- - nor que a velocidade do veículo de determinação de parada Vs (isto é, o veículo não está substancialmente parado mas determinado como estando em movimento), então, o contro- ' lador 12 determina que o veículo está em movimento em reverso apesar de estar em uma faixa de não direção (estacionar ou neutro) e prossegue para etapa S47. Na etapa S47, o controlador 12 continua a acionar o alto-falante exterior de cabine 1 de tal modo que o som de notificação de movimento reverso R que começou a ser emitido na etapa S43 continue a seremitido.

Desse modo, em uma situação em que o veículo continua a se mover em rever- ' so devido à inércia após a faixa ter sido mudada da faixa R para uma faixa de não direção (estacionar ou neutro), o som de notificação de movimento reverso R pode continuar a ser - emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1. Desse modo, uma pessoa próxima a uma porção de extremidade traseira do veículo pode ser de modo confiável avisada que o veículo estáem movimento para trás e ser provocado a tomar cuidado.

Uma situação em que o som de notificação de movimento reverso R é emitido na etapa S47 pode ocorrer somente se o controlador 12 tiver determinado na etapa S42 que a faixa R não está em um estado selecionado.

Em tal situação, conforme deve se tornar claro a partir da explicação anterior, o som de notificação de seleção de faixa R não é emitido a partirdo alto-falante interior de cabine 11 e, dessa forma, não é necessário sincronizar um som de notificação de seleção de faixa R emitido a partir do alto-falante interior de cabine 11 | com o som R do alto-falante exterior de cabine 1 como é feito na etapa S43.

. 22/33 . Conforme explicado anteriormente em referência às Figuras 2 e 3, o som de notifi- cação de movimento dianteiro D é emitido quando uma quantidade de tempo prescrita, por exemplo, 500 ms, decorreu (etapa S22 da Figura 3) uma vez que o som de notificação de movimento de início dianteiro S começou a ser emitido (etapa S15 da Figura 2) em resposta . 5 àfaixaD que é selecionada por um motorista a partir de um estado parado (etapa S11 da Figura 2) e uma operação que é executada pelo motorista em preparação para iniciar o vei- : culo para movimento, por exemplo, a liberação do pedal de freio, (etapas S12 a S14 da Fi- gura 2). Adversamente, conforme explicado anteriormente em referência à Figura 4, o som de notificação de movimento reverso R é emitido imediatamente (etapa S43 da Figura 4) quandoo motorista seleciona a faixa R (etapa S42 da Figura 4). A razão pela qual o som de notificação de movimento reverso R é emitido imediatamente será explicada agora.

Um veículo é destinado principalmente para condução para frente e a condução em reverso é mais difícil para um motorista que a condução para frente. Além disso, uma pes- soa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante de um veículo tende a considerar que um veículo tipicamente se move em uma direção frontal e naturalmente tem cuidado em relação ao movimento dianteiro de um veículo. Adversamente, uma pessoa não espera que ' um veículo se mova em reverso e tende a tomar menos cuidado na antecipação do movi- . mento reverso.

- Em suma, o som de notificação de movimento reverso R é destinado como uma no- tificação de movimento reverso que indica o movimento em uma direção em que um moto- ' rista está menos acostumado e uma direção em que um a pessoa (por exemplo, um pedes- tre) em uma área circundante menos espera. Portanto, a partir de um ponto de vista de se- gurança, é preferencial que o som de notificação de movimento reverso R seja emitido tão cedo quanto possível para fazer com que as pessoas em uma área circundante tomem cui- dado. Adversamente, o som de notificação de movimento dianteiro D é destinado como uma : notificação de movimento dianteiro que indica o movimento em uma direção em que um mo- torista está mais acostumado e uma direção um pessoa (por exemplo, a pedestre) em uma - área circundante menos espera como uma direção natural para um veículo se mover. Além | disso, conforme explicado anteriormente, o som de notificação de movimento dianteiro D é um pseudosom de mecanismo e é melhor para manter um tempo de emissão do som de notificação de movimento dianteiro D tão curto quanto possível a fim de assegurar a quietu- de do veículo. Portanto, é preferencial que o som de notificação de movimento dianteiro D seja emitido tão tarde quanto possível.

Dessa forma, conforme mencionado acima, cada som de notificação (o som S, o somDeosomR) é emitido sob diferentes respectivas condições de veículo nessa modali- dade. Em particular, nessa modalidade, o aparelho é configurado de tal modo que o som de notificação de movimento reverso R seja emitido imediatamente (etapa S43 da Figura 4)

º 23/33 . quando um motorista executa uma operação que seleciona a faixa R (etapa S42 da Figura 4). Ademais, nessa modalidade, o aparelho é configurado de tal modo que o som de notifi- cação de movimento dianteiro D seja emitido após uma quantidade de tempo prescrita, uma vez que o som do tipo telefone de software do som de notificação de movimento de início ] 5 dianteiro S que foi iniciado é emitido (etapa S 15 da Figura 2) em resposta à faixa D que é selecionada por um motorista a partir de um estado parado (etapa S11 da Figura 2) e uma ' operação que é executada pelo motorista em preparação para iniciar o veículo para movi- mento, por exemplo, a liberação do pedal de freio, (etapas S12 a S14 da Figura 2). Através da configuração do aparelho desse modo, os sons de notificação emitido para movimento dianteiro e para movimento reverso podem ser emitidos em um tempo necessário e por um período de tempo necessário sem confundir uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante através da emissão desnecessária sons de notificação.

Nessa moda- lidade, as etapas S12 a S15 da Figura 2 constituem uma seção de temporização de emissão de som de notificação.

Através da determinação de um tempo de emissão do som de notificação de movi- mento dianteiro e um tempo de emissão do som de notificação de movimento reverso con- ' forme explicado acima, tanto o som de notificação de movimento dianteiro quanto o som de . notificação reverso podem ser emitidos nos tempos requeridos descritos anteriormente. - Como resultado, um som de notificação de movimento dianteiro não interrompe a quietude do veículo ou perturba um motorista através da emissão muito prévia, e uma pessoa em ' uma área exterior circundante ao veículo pode ser notificada apropriadamente de uma dire- ção de avanço em que o veículo irá se mover.

Existem situações em que um som de notificação (por exemplo, o som S, o som D e o som R) emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1 como o som de notificação de — movimento de início dianteiro S, o som de notificação de movimento dianteiro D, ou o som ' de notificação de movimento reverso R poderia ser um distúrbio inconveniente para tercei- ros, tal! como tarde da noite ou em uma vizinhança residencial.

Em tal situação, um motorista - pode emitir um comando de proibição de som de notificação através do pressionamento da chave de mudo 16 mostrado na Figura 1. A chave de mudo 16 é configurada para emitir um | 30 comando de proibição de som de notificação cada vez que é pressionado de tal modo que entre em um estado LIGADO.

Quando não está sendo pressionada, reinicia automaticamen- te em uma posição normal (posição DESLIGADA). Quando o controlador 12 recebe o comando de proibição de som de notificação da chave de mudo 16, o controlador 12 mostrado na Figura | executa um programa de controle — mostrado na Figura 5 e proíbe a emissão de sons de notificação (o som S, o som D e o som R) conforme será explicado abaixo.

Na etapa S51, o controlador 12 verifica se a chave de mudo 16 foi LIGADA, isto é,

. 24/33 . se o comando de proibição de som de notificação foi emitido. Se a chave de mudo 16 não estiver LIGADA (se o comando de proibição de som de notificação não foi emitido), então, o controlador 12 termina o ciclo de controle e não executa uma proibição dos sons de notifica- ção. Como resultado, os sons de notificação são emitidos conforme explicado anteriormente ' 5 emreferência às Figuras 2a 4. Se o controlador 12 determina na etapa S51 que a chave de mudo 16 foi LIGADA Ú (que o comando de proibição de som de notificação foi emitido), então, o controfador 12 prossegue para a etapa S52. Na etapa S52, o controlador 12 proíbe a emissão de sons de notificação de tal modo que os sons de notificação (o som S, o som D e o som R) não sejam emitidos a partir do alto-falante exterior de cabine 1 independentemente do estado dos con- troles mostrados nas Figuras 2 a 4.

A seguir, na etapa S53, o controlador 12 determina se a velocidade do veículo V é igual a ou maior que 30 km/h, que é uma velocidade mínima do veículo valor na qual o som de notificação de movimento dianteiro D não é necessário (velocidade de diminuição gradual de som D do veículo) conforme explicado anteriormente em relação à etapa S28 da Figura

3. Se o resultado dessa determinação é Não na etapa S53, então, o controlador 12 termina S o ciclo de controle e continua a proibição de emissão de som de notificação iniciada na eta- . pa S52. Se o controlador 12 determina na etapa S53 que a velocidade do veículo V é igual a - ou maior que a velocidade de diminuição gradual de som D (30 km/h), então, o controlador 12 prossegue para a etapa S54. Na etapa S54, o controlador 12 cancela a proibição de ' emissão de som de notificação iniciada na etapa S52, permitindo assim que os sons de noti- ficação (o som S, o som D e o som R) sejam emitidos a partir do alto-falante exterior de ca- bine 1 de acordo com os controles mostrados nas Figuras 2 a 4. Com o controle de proibição de som de notificação recém descrito, um motorista pode proibiraemissão de sons de notificação (o som S, o som D e o som R) do alto-falante : exterior de cabine 1 (etapa S52) independentemente do estado dos controles mostrados nas Figuras 2 a 4 através do pressionamento da chave de mudo 16 (etapa S51). Dessa forma, a - emissão dos sons de notificação pode ser impedida em situações em que um som de notifi- cação emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1, isto é, o som de notificação de movimento de início dianteiro S, o som de notificação de movimento dianteiro D ou o som de notificação de movimento reverso R, poderia ser um distúrbio inconveniente para outras pessoas (por exemplo, pedestres) em uma área circundante, tal como tarde da noite ou em uma vizinhança residencial.

Entretanto, se a emissão de sons de notificação continuar a ser proibida após o mo- | 35 torista pressionar a chave de mudo 16, então, os sons de notificação não serão emitidos | mesmo após o veículo ter percorrido para uma área em que os sons de notificação não se- rão um incômodo e o aparelho não irá servir para seu propósito como um dispositivo de se-

' 25/33 . gurança.

Portanto, nessa modalidade, se a velocidade do veículo V alcançar ou exceder a velocidade de diminuição gradual de som D (30 km/h) (etapa S53), então, o controlador 12 determina que o veículo viajou para um lugar em que os sons de notificação não irão pertur- bar ninguém e cancela a proibição de emissão de som de notificação (etapa S54). Desse ' 5 modo, os sons de notificação (o som S, o som D e o som R) podem ser emitidos a partir do alto-falante exterior de cabine 1 de acordo com os controles mostrados nas Figuras 2 a 4. , Através do cancelamento da proibição desse modo, uma situação em que os sons de notificação não são emitidos mesmo após o veículo ter ido para um lugar em que os sons de notificação não irão perturbar ninguém é evitada e a notificação aparelho pode servir pa- raseu propósito como um aparelho de segurança.

Nessa modalidade, a velocidade do veículo V que alcança ou excede a velocidade de diminuição gradual de som D (30 km/h) é usada como uma condição para cancelar a | proibição de som de notificação.

Certos efeitos operacionais podem ser obtidos através do planejamento do aparelho para determinar que o veículo foi para um lugar em que os sons de notificação não irão perturbar ninguém e cancelar a proibição de som de notificação Í quando aquela condição é satisfeita.

Esses efeitos serão explicados agora. ' Se a condição para cancelar a proibição de som de notificação é definida para uma . velocidade do veículo V que é mais lenta que a velocidade de diminuição gradual de som de | - notificação de movimento dianteiro D do veículo (30 km/h), então, será possível que a proi- bição seja cancelada enquanto o veículo ainda está em um lugar em que os sons de notifi- ' cação poderiam incomodar outras pessoas em uma área circundante.

Mais especificamente, conforme explicado anteriormente, a região de velocidades baixas dos veículos abaixo de 30 km/h é a região em que o aparelho é configurado para emitir o som de notificação de | movimento dianteiro D.

Nesse ínterim, é nessa mesma região de velocidade baixa do veícu- loqueum motorista pode pressionar a chave de mudo 16 (LIGAR) para proibir que os sons BR de notificação sejam um incômodo.

Se a condição de cancelamento for uma velocidade do | veículo nessa região de velocidade baixa do veículo, então, a proibição de som de notifica- | - ção pode ser cancelada imediatamente após um motorista liberar seu dedo da chave de mudo 16, permitindo dessa forma que um som de notificação incomode uma pessoa (por | 30 exemplo, um pedestre) em uma área circundante do veículo.

Nessa modalidade, entretanto, a condição para cancelar a proibição de som de no- tificação é que a velocidade do veículo V seja igual a ou maior que a velocidade de diminui- ção gradual de som D (30 km/h) e a proibição de som de notificação é cancelada quando essa condição é satisfeita.

Consequentemente, quando um motorista liga a chave de mudo 16 enquanto a velocidade do veículo V está abaixo da velocidade de diminuição gradual de som D (30 km/h) (isto é, enquanto a velocidade do veículo está em uma região de velocida- de baixa do veículo em que o som de notificação de movimento dianteiro D é emitido), a

º 26/33 . proibição dos sons de notificação não é cancelada quando o dedo do motorista deixa a cha- ve de mudo 16. Em vez disso, a proibição continua e o problema de um som de notificação que é emitido enquanto o veículo está indo para um lugar em que o som de notificação pode ser um incômodo para uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circundante ' 5 pode ser evitado. Quando o veículo está percorrendo em uma área circundante a uma fábrica, uma ' área de compras ou outro lugar com ruídos (por exemplo, um lugar em que um nível de ruí- do é alto), pode ser difícil que uma pessoa (por exemplo, um pedestre) em uma área circun- dante escute o som de notificação de movimento de início dianteiro S, o som de notificação de movimento dianteiro D, o som de notificação de movimento reverso R ou outro som de notificação emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1 e difícil que o propósito da notificação seja realizado se o som de notificação for emitido em um nível de pressão de som padrão. Em tal situação, um motorista pode emitir um comando de aumento de volume de som de notificação através do pressionamento de uma chave de aumento de volume de —som17 mostrada na Figura 1. A chave de aumento de volume de som 17 é configurada pa- ra emitir um comando de aumento de volume de som de notificação cada vez que é pressi- Í onada de tal modo que entre em um estado LIGADO. Quando não é pressionada, isso au- . tomaticamente reinicia para uma posição normal (posição DESLIGADA). - Quando o controlador 12 recebe o comando de aumento de volume de som de noti- ficaçãoa partir da chave de aumento de volume de som 17, o controlador de som de notifi- ' cação 12 mostrado na Figura | executa um programa de controle mostrado na Figura 6 e aumenta o volume dos sons de notificação conforme será explicado abaixo. Na etapa S61, o controlador 12 verifica se a chave de aumento de volume de som 17 foi LIGADA, isto é, se o comando de aumento de volume de som de notificação foi emitido. Se a chave de aumento de volume de som 17 não for LIGADA (se o comando de aumento de volume de som de : notificação não foi emitido), então, o controlador 12 termina o ciclo de controle e não execu- ta um aumento de volume dos sons de notificação. Como resultado, os sons de notificação - são emitidos conforme explicado anteriormente em referência às Figuras 2 a 4 e o nível de pressão de som dos sons de notificação permanece em um valor padrão.

Se o controlador 12 determina na etapa S61 que a chave de aumento de volume de som 17 é LIGADA (isto é, que o comando de aumento de volume de som de notificação foi emitido), então, o controlador 12 prossegue para a etapa S62 e aumenta o volume dos sons de notificação de tal modo que um som de notificação (som S, som D, ou som R) emitido a | partir do alto-falante exterior de cabine 1 de acordo com os controles explicados nas Figuras | 35 2a4sejaemiítido em um nível de pressão de som superior ao valor padrão.

Na etapa S63, o controlador 12 determina se uma quantidade de tempo prescrita (por exemplo, um minuto) decorreu uma vez que a chave de aumento de volume de som 17

. 27/33 . foi LIGADA (isto é, uma vez que o comando de aumento de volume de som de notificação foi emitido). Se o resultado da determinação é Não, isto é, se a quantidade de tempo pres- crita ainda não decorreu uma vez que a chave de aumento de volume de som 17 foi LIGADA (isto é, uma vez que o comando de aumento de volume de som de notificação foi . 5 emitido), então, o controlador 12 termina o ciclo de controle e continua a executar o som de notificação aumento de volume iniciado na etapa S62. Quando o controlador 12 determina Í na etapa S63 que a quantidade de tempo prescrita decorreu uma vez que a chave de au- mento de volume de som 17 foi LIGADA (isto é, uma vez que o comando de aumento de volume de som de notificação foi emitido), o controlador 12 prossegue para etapa S64 e —cancelao som de notificação aumento de volume executado na etapa S62, abaixando assim o nível de pressão de som dos sons de notificação (o som S, o som D e o som R) emitidos a partir do alto-falante exterior de cabine 1 de acordo com os controles mostrados nas Figuras 2 a 4 de volta para o valor padrão.

Com o controle de aumento de volume de som de notificação descrito acima, quan- doo veículo está percorrendo em uma área circundante de uma fábrica, uma área de com- pras, ou outro lugar com ruídos em que pode ser difícil que uma pessoa em uma área cir- ' cundante escute um som de notificação emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1, . um motorista pode aumentar um volume dos sons de notificação através do pressionamento - da chave de aumento de volume de som 17 (etapa S61) de tal modo que o controlador au- menteum nível de pressão de som (etapa S62) dos sons de notificação (o som S, o som D ' e o som R) emitidos a partir do alto-falante exterior de cabine 1 de acordo com os controles mostrados nas Figuras 2 a 4. Desse modo, uma pessoa em uma área circundante é permiti- da a ouvir um som de notificação emitido a partir do alto-falante exterior de cabine 1 mesmo em uma área circundante a uma fábrica, uma área de compras ou outro lugar com ruídos.

Se o estado de volume aumentado dos sons de notificação continuar após a chave ' de aumento de volume de som 17 ser pressionada por uma motorista, então, os sons de notificação não seriam muito altos quando o veículo percorreu para uma área residencial ou - outro lugar com menos ruídos (isto é, um lugar com um nível de ruído baixo) e se torna um incômodo para pessoas em uma área circundante.

Em particular, nessa modalidade, o som de notificaçãode movimento dianteiro D é um pseudo som de mecanismo em uma faixa de frequência comparativamente alta que não entre prontamente no interior da cabine a partir do exterior da cabine.

Uma vez que o som de notificação de movimento dianteiro D é difícil para um motorista no interior da cabine escutar, é fácil para o motorista esquecer de retornar (abaixar) o nível de volume.

Portanto, essa modalidade é configurada para cancelar o au- mento de volume dos sons de notificação (etapa S64) quando uma quantidade de tempo prescrita decorreu (etapa S63) uma vez que a chave de aumento de volume de som 17 foi LIGADA (isto é, uma vez que o comando de aumento de volume de som de notificação foi

. 28/33 . emitido), abaixando assim o nível de pressão de som dos sons de notificação (o som S, o som D e o som R) emitidos a partir do alto-falante exterior de cabine 1 de acordo com os controles mostrados na Figuras 2 a 4 de volta para um nível padrão.

Dessa forma, considera-se que pelo tempo em que a quantidade de tempo prescrita . 5 decorreuuma vez que a chave de aumento de volume de som 17 foi LIGADA, o veículo terá percorrido para uma área de subúrbio mais vazia, área residencial ou outro lugar mais cal- ' mo.

Através da diminuição dos sons de notificação (o som S, o som D e o som R) emitidos a partir do alto-falante exterior de cabine 1 de volta para o nível de pressão de som padrão, o volume aumentado dos sons de notificação resultantes quando a chave de aumento de vo- lume de som 17 é LIGADA pode ser impedido de incomodar pessoas próximas ao veículo quando o veículo está em um lugar mais calmo.

Os efeitos operacionais de um aparelho de emissão de som de notificação de acor- do com essa modalidade serão explicados agora.

Se o veículo for um veículo acionado por mecanismo que usa somente um meca- nismo como uma fonte de alimentação, então, quando o veículo está parado, mas em um estado de direção (isto é, em um estado em que o som de notificação de movimento de iní- | ? cio dianteiro S seria emitido), um pedestre próximo ao veículo pode reconhecer que o veícu- .: lo poderia possivelmente iniciar o movimento com base no som de marcha lenta do meca- - nismo.

Entretanto, se o veículo for um carro elétrico ou em um modo de viagem em que so- menteum motor elétrico é usado como uma fonte de alimentação, então, um som operacio- ' nal do veículo é quieto e é difícil que um pedestre reconheça que o veículo pudesse iniciar o movimento para frente a partir de um estado parado.

Portanto, quando o veículo está para- do, é necessário informar aos pedestres que o veículo pode começar a se mover para fren- te.

Portanto, na primeira modalidade, o som de notificação de movimento de início di- . anteiro S é emitido quando os resultados da etapa S12, da etapa S13 e da etapa S14 são todos Sim, isto é, quando o motorista concluiu uma operação de seleção de faixa D e uma . operação de desengate de freio (de tal modo que a chave de freio 15 seja DESLIGADA). Normalmente, quando um motorista é indo iniciar a direção de um veículo para frente, o mo- toristamuda a faixa selecionada da faixa P para a faixa D enquanto abaixa o pedal de freio e então, o motorista move seu pé a partir do pedal de freio para o pedal de acelerador e | abaixa o pedal de acelerador.

Dessa forma, através da detecção de se tanto a operação de seleção de faixa D quanto a operação de desengate de freio foram concluídas, o aparelho pode detectar se o motorista concluiu as operações na preparação para dirigir para frente e está esperando para abaixar o acelerador, isto é, se o veículo está em um estado corres- pondente a um tempo imediatamente antes de o veículo começar a se mover.

Através da emissão do som de notificação de movimento de início dianteiro S quando a operação de

| i Do 29/33 . seleção de faixa D e a operação de desengate de freio foram concluídas, os pedestres em uma área circundante do veículo podem ser informados sobre o fato de que o veículo irá começar a se mover para frente a partir de uma parada.

Em um aparelho de emissão de som de notificação de veículo de acordo com a . 5 modalidade anteriormente explicada, a porção de som S do som de notificação de avanço dianteiro é emitida (conforme explicado anteriormente) quando a faixa D foi selecionada e : uma operação de preparação de início de movimento, por exemplo, liberação do pedal de freio, foi executada (etapas S12 a S14 da Figura 2) por um motorista a partir de um estado parado (etapa S11 da Figura 2), e a porção de som D do som de notificação de avanço dian- teiroé emitida (conforme explicado anteriormente) após uma quantidade de tempo prescrita, - — por exemplo, 500 ms, decorrer (etapa S22 da Figura 3) uma vez que o som S começou a ser emitido (etapa S15 da Figura 2). Como resultado, o operacional que será explicado ago- ra pode ser alcançado.

O som R emitido como um som de notificação de movimento reverso é um som de notificação relacionado ao movimento em uma direção ao motorista que está menos acos- tumado e uma direção a uma pessoa em uma área exterior circundante ao veículo que está í menos propensa a esperar.

Portanto, a partir de um ponto de vista de segurança, é prefe- | . rencial que o som R seja emitido tão cedo quanto possível para fazer com que as pessoas | - em uma área circundante prestem atenção.

Adversamente, um som de notificação de avan- çodianteiro (som S ou som D) emitido como uma notificação de movimento dianteiro é um ' som de notificação relacionado ao movimento em uma direção em que um motorista está mais acostumado e uma direção em que uma pessoa em uma área exterior circundante ao veículo menos espera como uma direção natural para um veículo se mover.

Portanto, é aceitável que o som de notificação de avanço dianteiro seja emitido posteriormente e de preferência que o som D seja emitido tão tarde quanto possível a partir do ponto de vista de ' assegurar a quietude do veículo.

Nessa modalidade, o tempo de emissão do som de notificação de avanço dianteiro - (som S e som D) é configurado de tal modo que o som de notificação de avanço dianteiro (iniciando com o som S) é emitido (etapa S15 da Figura 2) quando um movimento dianteiro | 30 operação de troca muda a faixa para a faixa D e uma operação de preparação de início de | movimento (uma operação de liberação de pedal de freio no exemplo mostrado nas Figuras) foi executada (etapas S12 a S14 na Figura 2). Em outras palavras, o som de notificação de avanço dianteiro não é emitido quando o veículo foi simplesmente colocado em um estado i de direção.

Como resultado, quando o veículo foi colocado em um estado de direção mas | 35 não começaa se movimentar por um instante, o som de notificação de avanço dianteiro não | é emitido desnecessariamente e uma pessoa em uma área exterior circundante ao veículo l não é submetida ao incômodo de ouvir um som de notificação de avanço dianteiro desne-

| . 30/33 . cessário por um período de tempo longo.

Adicionalmente, a quietude do veículo não é pre- judicada e um motorista pode ser protegido do incômodo de ouvir um som de notificação desnecessário.

Nessa modalidade, uma vez que o aparelho primeiro emite o som de telefone de . 5 software(osomS, etapa S15 da Figura 2) quando o motorista selecionou a faixa D e con- cluiu uma operação de preparação de início de movimento, por exemplo, liberação do pedal ' de freio (etapas S12 a S14 da Figura 2), uma pessoa em uma área exterior circundante ao veículo pode ser avisada de que o veículo começará o movimento para frente com o som macio S quando a operação de preparação de início de movimento é concluída (imediata- mente antes de o veículo começar a se mover). Conforme explicado anteriormente, o som D é emitido (etapa S23 da Figura 3) quando uma quantidade de tempo prescrita (etapa S22 da Figura 3) decorreu uma vez que o som S iniciou (etapa S15 da Figura 2) em resposta à conclusão da operação de prepara- ção de início de movimento (etapas S12 a S14 da Figura 2), e a quantidade de tempo pres- critaé definida para corresponder a uma quantidade de tempo que irá decorrer entre quando a operação de preparação de início de movimento é concluída e quando uma operação de ' início de movimento é executada.

Como resultado, o efeito de uma pessoa em uma área exterior circundante ao veículo que não é submetida ao incômodo do som de notificação de 1 avanço dianteiro (som S e som D) que é emitido desnecessariamente e por um período de tempo longo pode ser evitado de modo mais confiável.

Adicionalmente, a quietude do veícu- ' lo não é prejudicada e um motorista pode ser protegido do incômodo de escutar um som de notificação desnecessário.

Com o programa de controle para o som de notificação de movimento de início di- anteiro (som S) mostrado na Figura 2, durante um período quando um motorista está retor- nando gradualmente o pedal de freio a partir de um estado abaixado em direção a um esta- . do liberado, mas ainda não liberou o pedal de freio, o controlador 12 pula para a etapa S15 e não emite o som de notificação de movimento de início dianteiro S (o som S) devido ao - fato de que a chave de freio 15 ainda não foi mudada de LIGADA para DESLIGADA.

Duran- te uma operação de retorno de pedal de freio como aquela descrita acima, há uma possibili- dade de que a força de frenagem irá declinar e o veículo começará a se mover devido, por exemplo, a uma força de arrasto ou uma inclinação descendente de uma superfície da rodo- via.

Nesse tipo de situação, também, é necessário advertir os pedestres em proximidade ao veículo.

Entretanto, uma vez que uma notificação de um veículo que começa a se mover dessa maneira ocorreria após o veículo ter começa a se mover, o som de notificação de — movimento dianteiro D(o som D), que serve para notificar o movimento em progresso, é mais apropriado que o som de notificação de movimento de início dianteiro S (o som S), que indica um estado imediatamente antes o movimento iniciar.

Adicionalmente, uma vez que o fa os t —óee «e õtoP- 0a | | . 31/33 . veículo está em movimento vagarosamente com uma força de freio aplicada, a emissão do som S pode possivelmente dar aos pedestres na área circundante uma impressão falsa de que o veículo irá se mover rapidamente (enquanto acelera).

Portanto, nessa modalidade, conforme mostrado na Figura 3, quando o veículo co- . 5 meçarase mover para frente devido a uma operação de retorno de frenagem lenta durante a qual o som de notificação de movimento de início dianteiro S não é emitido, o controlador , 12 prossegue da etapa S21 da Figura 3 para as etapas S24 a S26. Então, quando a veloci- dade do veículo V é determinada como sendo igual ou maior que a velocidade do veículo de determinação de parada Vs na etapa S26, o controlador 12 prossegue para etapa S27 e emiteosom de notificação de movimento dianteiro D.

Dessa forma, quando um motorista executa uma operação de retorno gradual do pedal de freio enquanto o veículo está em um estado parado e o veículo começar a se mo- ver devido a uma força de frenagem diminuída, o som de notificação de movimento de início dianteiro S é cancelado e o som D é emitido imediatamente de modo que um pedestre na área circundante possa ser avisado do movimento do veículo pelo som de notificação de movimento dianteiro D (que é destinado a advertir o movimento em progresso) em vez de ' menos apropriado que o som de notificação de movimento de início dianteiro S (que é desti- | nado a advertir o impedimento do movimento). Ademais, uma vez que o som S, que é nor- o malmente emitido imediatamente antes de o movimento iniciar, não é emitido, os pedestres | 20 em uma área circundante podem reconhecer que o veículo está em movimento vagarosa- ' mente.

Nessa modalidade, conforme explicado anteriormente, o som S é um som de notifi- cação definido para uma região prescrita de frequências comparativamente baixas que pe- netram facilmente no interior da cabine a partir do exterior da cabine. Se o motorista estiver | 25 pensando erroneamente que o som de notificação de movimento de início dianteiro S foi R emitido enquanto o motorista estava retornando vagarosamente o pedal de freio da maneira explicada acima, então, o motorista pode começar a dirigir enquanto acredita que qualquer - pessoa em uma área circundante do veículo foi avisada pelo som que o veículo estaria co- meçando o movimento. Isso seria indesejável a partir de uma perspectiva de segurança.

O aparelho é configurado de ta! modo que quando um motorista completa uma ope- ração de preparação de movimento de início que inclui uma operação de desengate de freio (mudando a chave de freio 15 para DESLIGADA) enquanto o veículo está em um estado parado, o som de notificação de movimento de início dianteiro S é emitido para informar uma pessoa em uma área circundante de um veículo que o veículo está começando a se —moverem uma direção frontal. Após o som S, o som de notificação de movimento dianteiro D é emitido para informar uma pessoa na área circundante do veículo de que o veículo está em movimento dianteiro. Como resultado, uma pessoa em uma área circundante de um veí-

FP MM . 32/33 . culo pode ser informada que o veículo está começando a se mover em uma direção frontal a partir de um estado parado. | O aparelho é compreendido adicionalmente para emitir o som de notificação de movimento dianteiro D quando o veículo começar a se mover para frente antes de a opera- - 5 ção de desengate de freio ser concluída (isto é, antes de a chave de freio 15 ser | DESLIGADA). Como resultado, o som de notificação de movimento dianteiro D pode ser | ' emitido para fornecer uma notificação confiável quando o veículo começou a se mover vaga- rosamente.

Em tal caso, o som de notificação de movimento dianteiro D é mais apropriado que o som de notificação de movimento de início dianteiro S devido ao fato de que o som de notificação de movimento dianteiro D é destinado como uma notificação de movimento en- quanto o som de notificação de movimento de início dianteiro S é destinado como uma noti- ficação de início de movimento.

O controlador de som de notificação 12 é fornecido com uma primeira seção de controle configurada para emitir o som de notificação de movimento dianteiro D após uma quantidade de tempo prescrita (500 ms) ter decorrido uma vez que um motorista concluiu uma operação de preparação de início de movimento que inclui uma operação de desengate | ' de freio enquanto o veículo estava em um estado parado (etapas S21 a S23) e uma segun- | da seção de controle configurada para emitir o som de notificação de movimento dianteiro D SJ quando o veículo começar a se mover em uma direção frontal antes de uma operação de desengate de freio ser concluída (etapas S24 a S27). Uma vez que o som de notificação de ' movimento dianteiro D é emitido quando uma quantidade de tempo prescrita decorreu uma | vez que uma operação de preparação de início de movimento foi concluída, uma pessoa em | uma área circundante a um veículo pode ser informada que a operação de preparação de início de movimento foi concluída e o veículo está começando a se mover em uma direção frontal a partir de um estado parado.

Ademais, uma vez que o som de notificação de movi- . mento dianteiro D é emitido quando o veículo começar a se mover em uma direção frontal antes de a preparação de início de movimento ser concluída, uma pessoa na área circun- . dante pode ser informada com o som de notificação de movimento dianteiro D que o veículo começou a se mover vagarosamente a partir de um estado em que um freio não foi comple- tamente desengatado.

Enquanto somente as modalidades selecionadas foram escolhidas para ilustrar a presente invenção, será evidente para aqueles elementos versados na técnica a partir dessa revelação que várias alterações e modificações podem ser feitas sem que se afaste do es- copo da invenção conforme definido nas reivindicações anexas.

Por exemplo, embora a modalidade anteriormente explicada apresente a ideia de usar tanto o som de notificação de movimento de início dianteiro S (o som S) quanto o som de notificação de movimento dian- teiro D (o som D), conforme já explicado, para o movimento dianteiro do veículo, essa ideia

" o | . 33/33 . também pode ser aplicada ao movimento reverso do veículo.

Em outras palavras, o som de notificação de movimento reverso (R) pode ser modificado para incluir dois sons de notifica- ção de reverso diferentes similares aos sons D e S usados na notificação de movimento de movimento dianteiro de uma maneira similar conforme anteriormente explicado para obter - 5 umefeito similar.

Ademais, não é necessário que todas as vantagens sejam apresentadas em uma modalidade particular ao mesmo tempo.

Cada característica que é exclusiva da ' técnica anterior, sozinha ou em combinação com outras características, também deve ser considerada uma descrição separada de invenções adicionais pelo depositante, que inclui os conceitos estruturais e/ou funcionais incorporados por tais características.

Dessa forma, as descrições anteriores do aparelho de emissão de som de notificação de veículo são for- necidas para ilustração apenas, e não para o propósito de limitação da invenção conforme | definido pelas reivindicações anexas e seus equivalentes. | |

Claims (6)

REIVINDICAÇÕES

1. Aparelho de emissão de som de notificação de veículo CARACTERIZADO por ' compreender: um dispositivo de emissão de som configurado para emitir um som de notificação de movimento de início para o exterior de um veículo para informar a uma pessoa em uma área exterior circundante ao veículo que o veículo irá transitar a partir de um estado parado para um estado de movimento, e emitir um som de notificação de movimento para o exterior . do veículo para informar a uma pessoa na área exterior circundante ao veículo que o veículo está em movimento; e um dispositivo de controle de som de notificação configurado para operar o disposi- tivo de emissão de som para emitir seletivamente o som de notificação de movimento de início, em que o dispositivo de controle de som de notificação inclui uma seção de tempori- zação de emissão de som de notificação configurada para definir uma temporização de iní- cio do som de notificação de movimento de início em resposta a uma operação de troca, que lançaum comando de movimento do veículo, que foi executada e uma operação de preparação de movimento de início adicional do veículo que foi executada, em que o dispo- sitivo de controle de som de notificação é ainda configurado para operar o dispositivo de emissão de som para emitir automaticamente o som de notificação de movimento após o som de notificação de movimento de início ser emitido, em que o som de notificação de mo- vimento é diferente do som de notificação de movimento de início.

2. Aparelho de emissão de som de notificação de veículo de acordo com a reivindi- cação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que: a seção de temporização de emissão de som de notificação é adicionalmente confi- gurada para incluir uma operação de liberação de freio como parte da operação de prepara- — çãode movimento de início adicional do veículo de tal modo que o som de notificação de movimento de início seja emitido após a operação de troca e a operação de liberação de freio terem sido ambas concluídas.

3. Aparelho de emissão de som de notificação de veículo de acordo com a reivindi- cação 1 ou 2, CARACTERIZADO pelo fato de que: o dispositivo de controle de som de notificação é adicionalmente configurado para operar o dispositivo de emissão de som para emitir o som de notificação de movimento após uma operação de liberação de freio ser concluída enquanto o veículo estava em um estado parado.

4. Aparelho de emissão de som de notificação de veículo de acordo com a reivindi- —cação3, CARACTERIZADO pelo fato de que a seção de temporização de emissão de som de notificação é adicionalmente configurada para emitir o som de notificação de movimento de início por uma quantidade de tempo prescrita após tanto a operação de troca quanto a operação de liberação de freio terem sido concluídas. '

5. Aparelho de emissão de som de notificação de veículo de acordo com a reivindi- cação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que: a seção de temporização de emissão de som de notificação é adicionalmente confi- gurada para definir a quantidade de tempo prescrita para corresponder a um período que ocorre a partir de quando tanto a operação de troca quanto a operação de liberação de freio foram concluídas até que uma operação de início de movimento seja executada.

6. Aparelho de emissão de som de notificação de veículo de acordo com uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que: o dispositivo de controle de som de notificação é adicionalmente configurado para operar o dispositivo de emissão de som para emitir o som de notificação de movimento em resposta ao movimento do veículo antes de a operação de liberação de freio ser concluída.

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NÃO SIM S42 NÃO , | Reverso (R) selecionado? | | | . S44 SIM NÃO Éstacionar (P) ou neutro (N (Dirigir) selecionado? | sas SM S43 | ACEDA (Veículo em movimento) . Emitir som de seleção de faixa R | SIM| (Veículo no interior da cabine em sincronização | - sem movimento) com som R (som intermitente) | | S46 | ms sa7 Emitir som “R"” L Ie