BR102017025535A2

BR102017025535A2 - mecanismo de transmissão de potência

Info

Publication number: BR102017025535A2
Application number: BR102017025535-2A
Authority: BR
Inventors: Matsumoto Morihiro; Takagaki Tadashi; Ishida Shinobu; Hamajima Tetsuo
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2016-11-29
Filing date: 2017-11-28
Publication date: 2018-08-14
Also published as: JP2018087619A; US10683910B2; EP3327313B1; TW201819220A; TWI666139B; US20180149235A1; KR20180060960A; CN108119610B; KR101968005B1; CN108119610A; MY193384A; RU2666482C1; JP6421812B2; EP3327313A1

Abstract

em referência a uma relação entre uma quantidade de deslocamento axial de uma primeira chumaceira (4) bem como uma quantidade de deslocamento axial de uma segunda chumaceira (5) em relação a uma força axial gerada em uma parte de engrenamento (2a) entre uma primeira engrenagem helicoidal dupla (11) e uma segunda engrenagem helicoidal dupla (22), e uma quantidade de deslocamento axial da segunda chumaceira (5) bem como uma quantidade de deslocamento axial de uma terceira chumaceira (6) em relação a uma força axial gerada em uma parte de engrenamento (3a) entre uma terceira engrenagem helicoidal dupla (23) e uma quarta engrenagem helicoidal dupla (34), a segunda chumaceira (5) é configurada para ter uma menor quantidade de deslocamento axial do que pelo menos uma dentre a primeira chumaceira (4) e a terceira chumaceira (6).

Description

(54) Título: MECANISMO DE TRANSMISSÃO DE POTÊNCIA (51) Int. Cl.: F16H 57/022; F16H 1/08 (30) Prioridade Unionista: 29/11/2016 JP 2016231792 (73) Titular(es): TOYOTA JIDOSHA

KABUSHIKI KAISHA (72) Inventor(es): MORIHIRO MATSUMOTO; TADASHI TAKAGAKI; SHINOBU ISHIDA; TETSUO HAMAJIMA (85) Data do Início da Fase Nacional:

28/11/2017 (57) Resumo: Em referência a uma relação entre uma quantidade de deslocamento axial de uma primeira chumaceira (4) bem como uma quantidade de deslocamento axial de uma segunda chumaceira (5) em relação a uma força axial gerada em uma parte de engrenamento (2a) entre uma primeira engrenagem helicoidal dupla (11) e uma segunda engrenagem helicoidal dupla (22), e uma quantidade de deslocamento axial da segunda chumaceira (5) bem como uma quantidade de deslocamento axial de uma terceira chumaceira (6) em relação a uma força axial gerada em uma parte de engrenamento (3a) entre uma terceira engrenagem helicoidal dupla (23) e uma quarta engrenagem helicoidal dupla (34), a segunda chumaceira (5) é configurada para ter uma menor quantidade de deslocamento axial do que pelo menos uma dentre a primeira chumaceira (4) e a terceira chumaceira (6).

.34a 34b.

1/52 “MECANISMO DE TRANSMISSÃO DE POTÊNCIA”

FUNDAMENTO DA INVENÇÃO

CAMPO DA INVENÇÃO [001]A presente invenção refere-se a um mecanismo de transmissão de potência.

DESCRIÇÃO DE TÉCNICA RELACIONADA [002]Como um mecanismo de transmissão de potência instalado em um veículo, a Publicação de Pedido de Patente Japonesa N°. 2016-56888 divulga um mecanismo de transmissão de potência em que um par de engrenagens finais, incluindo uma engrenagem de transmissão final e uma engrenagem impelida final que engrenam uma com a outra, é composto por um par de engrenagens cujas engrenagens helicoidais duplas engrenam uma com a outra.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO [003]No par de engrenagens cujas engrenagens helicoidais duplas engrenam uma com a outra, se as engrenagens helicoidais duplas apresentarem um componente de erro (desvio de engrenamento), as engrenagens helicoidais duplas entram em contato de flanco simples em uma parte de engrenamento das mesmas, gerando assim uma força na direção axial. Devido a essa força axial, as engrenagens helicoidais duplas se movem na direção axial, de modo que um efeito de alinhamento atue de forma que as engrenagens helicoidais duplas entrem em contato de flanco duplo uma com a outra na parte de engrenamento das mesmas. Por essa razão, engrenagens helicoidais duplas podem reduzir vibrações e ruídos, em comparação com engrenagens de eixos paralelos.

[004]No entanto, se um eixo rotativo simples for provido com múltiplas engrenagens helicoidais duplas, forças axiais respectivas são geradas nas múltiplas partes de engrenamento; portanto, os comportamentos axiais das múltiplas engrenagens helicoidais duplas podem interferir uns com os outros no mesmo eixo, o

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 45/110

2/52 que causa impedimento mútuo a seus efeitos de alinhamento.

[005]A presente invenção provê um mecanismo de transmissão de potência capaz de assegurar os efeitos de alinhamento de múltiplas engrenagens helicoidais duplas se essas múltiplas engrenagens helicoidais duplas forem providas no mesmo eixo.

[006]A presente invenção é caracterizada por prover um mecanismo de transmissão de potência que inclui: um primeiro eixo incluindo uma primeira engrenagem helicoidal dupla; um segundo eixo incluindo uma segunda engrenagem helicoidal dupla engrenando com a primeira engrenagem helicoidal dupla, e uma terceira engrenagem helicoidal dupla disposta adjacente à segunda engrenagem helicoidal dupla em uma direção axial; um terceiro eixo incluindo uma quarta engrenagem helicoidal dupla engrenando com a terceira engrenagem helicoidal dupla; uma primeira chumaceira sendo uma chumaceira de rolamentos suportando de forma rotativa o primeiro eixo; uma segunda chumaceira sendo uma chumaceira de rolamentos suportando de forma rotativa o segundo eixo; e uma terceira chumaceira sendo uma chumaceira de rolamentos suportando de forma rotativa o terceiro eixo, em que a primeira engrenagem helicoidal dupla e o primeiro eixo são configurados para girar de forma integral e também se moverem de forma integral na direção axial, a segunda engrenagem helicoidal dupla, a terceira engrenagem helicoidal dupla e o segundo eixo são configurados para girar de forma integral e também se moverem de forma integral na direção axial, a quarta engrenagem helicoidal dupla e o terceiro eixo são configurados para girar de forma integral e também se moverem de forma integral na direção axial, e com respeito a uma relação entre uma quantidade de deslocamento axial da primeira chumaceira, bem como uma quantidade de deslocamento axial da segunda chumaceira, em relação a uma força em uma direção axial gerada em uma parte de engrenamento entre a primeira engrenagem helicoidal dupla e a segunda engrenagem helicoidal dupla, e a quantidade de desPetição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 46/110

3/52 locamento axial da segunda chumaceira, bem como uma quantidade de deslocamento axial da terceira chumaceira, em relação a uma força na direção axial gerada em uma parte de engrenamento entre a terceira engrenagem helicoidal dupla e a quarta engrenagem helicoidal dupla, a segunda chumaceira é configurada para ter um menor deslocamento axial do que de pelo menos uma dentre a primeira chumaceira e a terceira chumaceira.

[007]Na presente invenção, a segunda chumaceira suportando múltiplas engrenagens helicoidais duplas é configurada para ter uma menor quantidade de deslocamento axial do que pelo menos uma dentre a primeira chumaceira e a terceira chumaceira, cada uma das quais suporta uma única engrenagem helicoidal dupla. Especificamente, em relação à força na direção axial gerada na parte de engrenamento entre a primeira engrenagem helicoidal dupla e a segunda engrenagem helicoidal dupla, a primeira engrenagem helicoidal dupla se move mais facilmente na direção axial do que a segunda engrenagem helicoidal dupla; portanto, o efeito de alinhamento do par de engrenagens, em que a primeira engrenagem helicoidal dupla e a segunda engrenagem helicoidal dupla engrenam uma com a outra é assegurado pelo comportamento axial da primeira engrenagem helicoidal dupla. Em relação à força na direção axial gerada na parte de engrenamento entre a terceira engrenagem helicoidal dupla e a quarta engrenagem helicoidal dupla, a quarta engrenagem helicoidal dupla se move mais facilmente na direção axial do que a terceira engrenagem helicoidal dupla; dessa forma, o efeito de alinhamento do par de engrenagens, em que a terceira engrenagem helicoidal dupla e a quarta engrenagem helicoidal dupla engrenam uma com a outra, é assegurado pelo comportamento axial da quarta engrenagem helicoidal dupla. Através disso, é possível evitar que o comportamento axial da segunda engrenagem helicoidal dupla e o comportamento axial da terceira engrenagem helicoidal dupla interfiram um com o outro no segundo eixo, causando impedimento mútuo a seus efeitos de alinhaPetição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 47/110

4/52 mento.

[008]Na presente invenção, de acordo com a invenção acima, é preferível que uma rigidez axial da segunda chumaceira seja maior do que pelo menos uma dentre uma rigidez axial da primeira chumaceira e uma rigidez axial da terceira chumaceira.

[009]Na invenção acima, a segunda chumaceira suportando as múltiplas engrenagens helicoidais duplas é configurada para ter uma maior rigidez axial do que pelo menos uma dentre a primeira chumaceira e a terceira chumaceira, cada uma das quais suporta a engrenagem helicoidal dupla simples. A rigidez axial representa um grau de dificuldade de deformação axial em relação à força na direção axial. Portanto, a primeira engrenagem helicoidal dupla se move mais facilmente na direção axial do que a segunda engrenagem helicoidal dupla, e a quarta engrenagem helicoidal dupla se move mais facilmente na direção axial do que a terceira engrenagem helicoidal dupla. Através disso, é possível evitar que, no segundo eixo, o comportamento axial da segunda engrenagem helicoidal dupla e o comportamento axial da terceira engrenagem helicoidal dupla interfiram um com o outro, causando impedimento mútuo a seus efeitos de alinhamento.

[010]Na presente invenção, de acordo com a invenção acima, é preferível que pelo menos uma dentre a primeira chumaceira e a terceira chumaceira seja formada de modo a ter um maior espaço interno axial do que a segunda chumaceira, o espaço interno axial sendo uma quantidade de movimento de um anel de rolamento de anéis de rolamento internos e externos quando o um anel de rolamento se move na direção axial com o outro anel de rolamento dos anéis de rolamento internos e externos sendo fixo.

[011]Na invenção acima, a segunda chumaceira suportando as múltiplas engrenagens helicoidais duplas é configurada para ter um menor espaço interno axial do que pelo menos uma dentre a primeira chumaceira e a terceira chumaceira,

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 48/110

5/52 cada uma das quais suporta a engrenagem helicoidal dupla simples. O espaço interno axial representa uma quantidade móvel na direção axial do anel de rolamento de interesse. Então, é configurado tal que a primeira engrenagem helicoidal dupla se move mais facilmente na direção axial do que a segunda engrenagem helicoidal dupla, e a quarta engrenagem helicoidal dupla se move mais facilmente na direção axial do que a terceira engrenagem helicoidal dupla. Através disso, é possível evitar que, no segundo eixo, o comportamento axial da segunda engrenagem helicoidal dupla e o comportamento axial da terceira engrenagem helicoidal dupla interfiram um com o outro, causando impedimento mútuo a seus efeitos de alinhamento.

[012]Na presente invenção, de acordo com a invenção acima, é preferível que a segunda chumaceira seja uma chumaceira à qual pré-compressão na direção axial é aplicada, e a segunda chumaceira seja uma chumaceira de um tipo diferente de pelo menos uma dentre a primeira chumaceira e a terceira chumaceira.

[013]Na invenção acima, a segunda chumaceira é uma chumaceira à qual pré-compressão na direção axial é aplicada e, assim, a segunda engrenagem helicoidal dupla e a terceira engrenagem helicoidal dupla, que são suportadas pela segunda chumaceira, são configuradas para serem mais difíceis de se moverem na direção axial. Através disso, é possível evitar que, no segundo eixo, o comportamento axial da segunda engrenagem helicoidal dupla e o comportamento axial da terceira engrenagem helicoidal dupla interfiram um com o outro, causando impedimento mútuo a seus efeitos de alinhamento.

[014]Na presente invenção, de acordo com a invenção acima, é preferível que a primeira chumaceira seja composta por uma chumaceira de rolamentos cilíndricos ou uma chumaceira ranhurada de esferas, a segunda chumaceira seja composta por uma chumaceira de rolamentos cônicos, e a terceira chumaceira seja composta por uma chumaceira de rolamentos cilíndricos ou uma chumaceira ranhurada de esferas.

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 49/110

6/52 [015]Na invenção acima, uma quantidade de deslocamento axial da chumaceira de rolamentos cônicos é menor do que a da chumaceira de rolamentos cilíndricos e da chumaceira ranhurada de esferas e, assim, a segunda chumaceira é configurada para ter uma menor quantidade de deslocamento axial do que a primeira chumaceira e a terceira chumaceira. Dessa forma, a quantidade de deslocamento axial pode ser diferente usando diferentes tipos de chumaceiras de rolamentos.

[016]Na presente invenção, de acordo com a invenção acima, é preferível que cada uma dentre a primeira chumaceira, a segunda chumaceira e a terceira chumaceira seja uma chumaceira de esferas que inclui anéis de rolamento tendo superfícies de pista, e rolamento de esferas nas superfícies de pista, e a segunda chumaceira seja formada de modo a ter um menor valor mínimo de uma razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação a um diâmetro de cada esfera do que pelo menos uma dentre a primeira chumaceira e a terceira chumaceira.

[017]Na invenção acima, a segunda chumaceira suportando as múltiplas engrenagens helicoidais duplas é formada de modo a ter um menor valor mínimo da razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação ao diâmetro de cada esfera do que pelo menos uma dentre a primeira chumaceira e a terceira chumaceira, cada uma das quais suporta a engrenagem helicoidal dupla simples. Essa razão representa uma quantidade móvel na direção axial do anel de rolamento de interesse. Então, é configurado tal que a primeira engrenagem helicoidal dupla se move mais facilmente na direção axial do que a segunda engrenagem helicoidal dupla, e a quarta engrenagem helicoidal dupla se move mais facilmente na direção axial do que a terceira engrenagem helicoidal dupla. Através disso, é possível evitar que, no segundo eixo, o comportamento axial da segunda engrenagem helicoidal dupla e o comportamento axial da terceira engrenagem helicoidal dupla interfiram um com o outro, causando impedimento mútuo a seus efeitos de alinhamento.

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 50/110

7/52 [018]Na presente invenção, de acordo com a invenção acima, é preferível que a primeira chumaceira seja composta por uma chumaceira ranhurada de esferas, a segunda chumaceira seja composta por uma chumaceira ranhurada de esferas e a terceira chumaceira seja composta por uma chumaceira ranhurada de esferas.

[019]A presente invenção, de acordo com a invenção acima, preferencialmente ainda inclui: um quarto eixo incluindo uma quinta engrenagem helicoidal dupla engrenando com a segunda engrenagem helicoidal dupla; e uma quarta chumaceira sendo uma chumaceira de rolamentos suportando de forma rotativa o quarto eixo, em que, com respeito a uma relação entre uma quantidade de deslocamento axial da primeira chumaceira e uma quantidade de deslocamento axial da segunda chumaceira em relação a uma força na direção axial gerada em uma parte de engrenamento entre a segunda engrenagem helicoidal dupla e a quinta engrenagem helicoidal dupla, a segunda chumaceira tem uma menor quantidade de deslocamento axial do que a quarta chumaceira.

[020]Na invenção acima, a segunda chumaceira é configurada para ter uma menor quantidade de deslocamento axial do que a quarta chumaceira suportando as múltiplas engrenagens helicoidais duplas. Especificamente, a quinta engrenagem helicoidal dupla no lado da quarta chumaceira, que tem uma quantidade relativamente grande de deslocamento axial em relação à força na direção axial gerada na parte de engrenamento entre a segunda engrenagem helicoidal dupla e a quinta engrenagem helicoidal dupla, se move mais facilmente na direção axial do que a segunda engrenagem helicoidal dupla. Então, um efeito de alinhamento de um par de engrenagens, em que a segunda engrenagem helicoidal dupla e a quinta engrenagem helicoidal dupla engrenam uma com a outra, é assegurado pelo comportamento axial da quinta engrenagem helicoidal dupla.

[021]Na presente invenção, de acordo com a invenção acima, é preferível

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 51/110

8/52 que a rigidez axial da segunda chumaceira seja maior do que uma rigidez axial da quarta chumaceira e seja também maior do que pelo menos uma dentre a rigidez axial da primeira chumaceira e a rigidez axial da terceira chumaceira.

[022]Na invenção acima, a segunda chumaceira é configurada para ter uma maior rigidez axial do que a quarta chumaceira suportando a engrenagem helicoidal dupla simples. Especificamente, a quinta engrenagem helicoidal dupla no lado da quarta chumaceira, cuja rigidez axial é relativamente pequena, se move mais facilmente na direção axial em relação à força na direção axial gerada na parte de engrenamento entre a segunda engrenagem helicoidal dupla e a quinta engrenagem helicoidal dupla do que a segunda engrenagem helicoidal dupla. Então, o efeito de alinhamento do par de engrenagens, em que a segunda engrenagem helicoidal dupla e a quinta engrenagem helicoidal dupla engrenam uma com a outra, é assegurado pelo comportamento axial da quinta engrenagem helicoidal dupla.

[023]A presente invenção, de acordo com a invenção acima, preferencialmente ainda inclui: um quarto eixo incluindo uma quinta engrenagem helicoidal dupla engrenando com a segunda engrenagem helicoidal dupla; e uma quarta chumaceira sendo uma chumaceira de rolamentos suportando de forma rotativa o quarto eixo, e a quarta chumaceira é formada de modo a ter um maior espaço interno axial do que a segunda chumaceira.

[024]Na invenção acima, a segunda chumaceira é configurada para ter um menor espaço interno axial do que a quarta chumaceira suportando a engrenagem helicoidal dupla simples. Especificamente, a quinta engrenagem helicoidal dupla no lado da quarta chumaceira, cujo espaço interno axial é relativamente grande, se move mais facilmente na direção axial em relação à força na direção axial gerada na parte de engrenamento entre a segunda engrenagem helicoidal dupla e a quinta engrenagem helicoidal dupla do que a segunda engrenagem helicoidal dupla. Então, o efeito de alinhamento do par de engrenagens, em que a segunda engrenagem

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 52/110

9/52 helicoidal dupla e a quinta engrenagem helicoidal dupla engrenam uma com a outra, é assegurado pelo comportamento axial da quinta engrenagem helicoidal dupla.

[025]Na presente invenção, de acordo com a invenção acima, é preferível que a segunda chumaceira seja uma chumaceira de um tipo diferente daquele da quarta chumaceira, e é também uma chumaceira de um tipo diferente daquele de pelo menos uma dentre a primeira chumaceira e a terceira chumaceira.

[026]Na presente invenção, de acordo com a invenção acima, é preferível que cada uma dentre a primeira chumaceira, a segunda chumaceira, a terceira chumaceira e a quarta chumaceira seja uma chumaceira de esferas que inclui anéis de rolamento tendo superfícies de pista, e rolamento de esferas nas superfícies de pista, a segunda chumaceira seja formada de modo a ter um menor valor mínimo de uma razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação a um diâmetro de cada esfera do que a quarta chumaceira, e esse valor mínimo seja também menor do que o de pelo menos uma dentre a primeira chumaceira e a terceira chumaceira.

[027]Na invenção acima, a segunda chumaceira é configurada para ter um menor valor mínimo da razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação ao diâmetro de cada esfera do que a quarta chumaceira suportando a engrenagem helicoidal dupla simples. Especificamente, a quinta engrenagem helicoidal dupla no lado da quarta chumaceira, cujo valor mínimo é relativamente grande, se move mais facilmente na direção axial em relação à força na direção axial gerada na parte de engrenamento entre a segunda engrenagem helicoidal dupla e a quinta engrenagem helicoidal dupla do que a segunda engrenagem helicoidal dupla. Então, o efeito de alinhamento do par de engrenagens, em que a segunda engrenagem helicoidal dupla e a quinta engrenagem helicoidal dupla engrenam uma com a outra, é assegurado pelo comportamento axial da quinta engrenagem helicoidal dupla.

[028]De acordo com a presente invenção, é possível evitar que os comportamentos axiais das engrenagens helicoidais duplas interfiram um com o outro no

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 53/110

10/52 eixo de engrenagem engrenando com as múltiplas engrenagens helicoidais duplas, causando impedimento mútuo a seus efeitos de alinhamento. Através disso, é possível assegurar os efeitos de alinhamento das engrenagens helicoidais duplas no eixo de engrenagem engrenando com as múltiplas engrenagens helicoidais duplas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [029]Características, vantagens e significância técnica e industrial de modalidades exemplificativas da invenção serão descritas abaixo com referência aos desenhos anexos, em que números iguais representam elementos iguais e em que:

[030]A Figura 1 é uma vista de configuração básica mostrando esquematicamente um mecanismo de transmissão de potência de uma primeira modalidade;

[031]A Figura 2 é uma vista de configuração básica mostrando esquematicamente um mecanismo de transmissão de potência tendo um terceiro eixo composto por uma caixa de diferencial;

[032]A Figura 3 é uma vista explicando uma relação entre uma rigidez axial de uma chumaceira de rolamentos e cada tipo de chumaceiras de rolamentos;

[033]A Figura 4 é uma vista de esqueleto mostrando esquematicamente um primeiro exemplo de veículo incluindo o mecanismo de transmissão de potência;

[034]A Figura 5 é uma vista de esqueleto mostrando esquematicamente um segundo exemplo de veículo incluindo o mecanismo de transmissão de potência;

[035]A Figura 6 é uma vista explicando uma relação entre um espaço interno axial de uma chumaceira de rolamentos e cada tipo de chumaceiras de rolamentos;

[036]A Figura 7 é uma vista explicando um raio de curvatura na superfície de pista e um diâmetro de cada esfera em uma chumaceira ranhurada de esferas;

[037]A Figura 8 é uma vista explicando uma relação entre uma razão de um raio de curvatura na superfície de pista em relação a um diâmetro de cada esfera e uma rigidez axial; e [038]A Figura 9 é uma vista explicando uma relação entre uma razão de um

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 54/110

11/52 raio de curvatura na superfície de pista em relação a um diâmetro de cada esfera e um espaço interno axial.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES [039]Doravante, com referência aos desenhos, um mecanismo de transmissão de potência em cada modalidade da presente invenção será especificamente descrito.

[040][1. Primeira modalidade] Com referência às Figuras 1 a 5, um mecanismo de transmissão de potência da primeira modalidade será descrito. A Figura 1 é uma vista de configuração básica mostrando esquematicamente o mecanismo de transmissão de potência da primeira modalidade. A Figura 2 é uma vista de configuração básica mostrando esquematicamente o mecanismo de transmissão de potência incluindo um terceiro eixo composto por uma caixa de diferencial. A Figura 3 é uma vista explicando uma relação entre uma rigidez axial de uma chumaceira de rolamentos e cada tipo de chumaceiras de rolamentos. A Figura 4 é uma vista de esqueleto mostrando esquematicamente um primeiro exemplo de veículo incluindo o mecanismo de transmissão de potência. A Figura 5 é uma vista de esqueleto mostrando esquematicamente um segundo exemplo de veículo incluindo o mecanismo de transmissão de potência.

[041][1-1. Configuração básica] Como mostrado na Figura 1, o mecanismo de transmissão de potência 1 inclui um primeiro eixo 10, um segundo eixo 20 e um terceiro eixo 30 como três eixos rotativos que são dispostos em paralelo entre si. O primeiro eixo 10 e o segundo eixo 20 são acoplados um ao outro através de um primeiro par de engrenagens 2, em que engrenagens helicoidais duplas engrenam uma com a outra de modo a transmitir potência motora. O segundo eixo 20 e o terceiro eixo 30 são acoplados um ao outro através de um segundo par de engrenagens 3, em que engrenagens helicoidais duplas engrenam uma com a outra de modo a transmitir potência motora. A potência motora do primeiro eixo 10 é transPetição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 55/110

12/52 mitida do primeiro eixo 10 através do segundo eixo 20 para o terceiro eixo 30. Nesta descrição, um arranjo na direção axial será descrito usando o lado direito e o lado esquerdo mostrados na Figura 1 em alguns casos.

[042]Em detalhes, o mecanismo de transmissão de potência 1 inclui: o primeiro eixo 10 incluindo uma primeira engrenagem helicoidal dupla 11; o segundo eixo 20 incluindo uma segunda engrenagem helicoidal dupla 22 engrenando com a primeira engrenagem helicoidal dupla 11; uma terceira engrenagem helicoidal dupla 23 disposta adjacente à segunda engrenagem helicoidal dupla 22 na direção axial no segundo eixo 20; e o terceiro eixo 30 incluindo uma quarta engrenagem helicoidal dupla 34 engrenando com a terceira engrenagem helicoidal dupla 23.

[043]O primeiro par de engrenagens 2 é composto pela primeira engrenagem helicoidal dupla 11 como uma engrenagem de transmissão e a segunda engrenagem helicoidal dupla 22 como uma engrenagem impelida. Em uma parte de engrenamento 2a do primeiro par de engrenagens 2, uma coroa dentada esquerda 11a da primeira engrenagem helicoidal dupla 11 engrena com uma coroa dentada esquerda 22a da segunda engrenagem helicoidal dupla 22, e uma coroa dentada direita 11b da primeira engrenagem helicoidal dupla 11 engrena com uma coroa dentada direita 22b da segunda engrenagem helicoidal dupla 22.

[044]A primeira engrenagem helicoidal dupla 11 é uma engrenagem (engrenagem helicoidal dupla) incluindo a coroa dentada esquerda 11a e a coroa dentada direita 11b que têm direções helicoidais opostas entre si. A primeira engrenagem helicoidal dupla 11 e o primeiro eixo 10 são formados de forma integral. Então, a primeira engrenagem helicoidal dupla 11 gira de forma integral com o primeiro eixo 10 e também se move de forma integral com o primeiro eixo 10 na direção axial.

[045]A segunda engrenagem helicoidal dupla 22 é uma engrenagem (engrenagem helicoidal dupla) incluindo a coroa dentada esquerda 22a e a coroa

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 56/110

13/52 dentada direita 22b que têm direções helicoidais opostas entre si. A segunda engrenagem helicoidal dupla 22 e o segundo eixo 20 são formados de forma integral. Então, a segunda engrenagem helicoidal dupla 22 girar de forma integral com o segundo eixo 20 e também se move de forma integral com o segundo eixo 20 na direção axial. Por exemplo, a segunda engrenagem helicoidal dupla 22 é um corpo diferente do segundo eixo 20, e uma parte circunferencial interna da segunda engrenagem helicoidal dupla 22 é encaixado por nervuras a uma parte circunferencial externa do segundo eixo 20. Através desse encaixe, a segunda engrenagem helicoidal dupla 22 é integrada com o segundo eixo 20 de modo a não ficar móvel na direção axial em relação ao segundo eixo 20.

[046]O segundo par de engrenagens 3 é composto pela terceira engrenagem helicoidal dupla 23 como uma engrenagem de transmissão e pela quarta engrenagem helicoidal dupla 34 como uma engrenagem impelida. Em uma parte de engrenamento 3a do segundo par de engrenagens 3, uma coroa dentada esquerda 23a da terceira engrenagem helicoidal dupla 23 engrena com uma coroa dentada esquerda 34a da quarta engrenagem helicoidal dupla 34, e uma coroa dentada direita 23b da terceira engrenagem helicoidal dupla 23 engrena com uma coroa dentada direita 34b da quarta engrenagem helicoidal dupla 34.

[047]A terceira engrenagem helicoidal dupla 23 é uma engrenagem (engrenagem helicoidal dupla) incluindo a coroa dentada esquerda 23a e a coroa dentada direita 23b, que têm direções helicoidais opostas entre si. A terceira engrenagem helicoidal dupla 23 e o segundo eixo 20 são formados de forma integral. Então, a terceira engrenagem helicoidal dupla 23 gira de forma integral com o segundo eixo 20 e também se move de forma integral com o segundo eixo 20 na direção axial. Por exemplo, a coroa dentada esquerda 23a e a coroa dentada direita 23b são formadas na parte circunferencial externa do segundo eixo 20. Como descrito acima, o segundo eixo 20 é um eixo rotativo que gira integralmente com a

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 57/110

14/52 segunda engrenagem helicoidal dupla 22 e a terceira engrenagem helicoidal dupla 23, ou seja, um eixo de engrenagem engrenando com múltiplas engrenagens helicoidais duplas (a primeira engrenagem helicoidal dupla 11 e a quarta engrenagem helicoidal dupla 34).

[048]A quarta engrenagem helicoidal dupla 34 é uma engrenagem (engrenagem helicoidal dupla) incluindo a coroa dentada esquerda 34a e a coroa dentada direita 34b, que têm direções helicoidais opostas entre si. A quarta engrenagem helicoidal dupla 34 e o terceiro eixo 30 são formados de forma integral. Então, a quarta engrenagem helicoidal dupla 34 gira de forma integral com o terceiro eixo 30 e também se move de forma integral com o terceiro eixo 30 na direção axial. Por exemplo, a quarta engrenagem helicoidal dupla 34 é um corpo diferente do terceiro eixo 30, e uma parte circunferencial interna da quarta engrenagem helicoidal dupla 34 é encaixado por nervuras a uma parte circunferencial externa do terceiro eixo 30. Através desse encaixe, a quarta engrenagem helicoidal dupla 34 é integrada com o terceiro eixo 30 de modo a não ficar móvel na direção axial em relação ao terceiro eixo 30.

[049]Como descrito acima, cada um dentre o primeiro eixo 10 e o terceiro eixo 30 é um eixo rotativo incluindo uma única engrenagem helicoidal dupla (um eixo de engrenagem engrenando com uma única engrenagem helicoidal dupla provido em um eixo diferente). Entretanto, o segundo eixo 20 como um eixo intermediário é um eixo rotativo incluindo duas engrenagens helicoidais duplas (um eixo de engrenagem engrenando com múltiplas engrenagens helicoidais duplas provido em diferentes eixos).

[050]O mecanismo de transmissão de potência 1 inclui: uma primeira chumaceira 4 suportando de forma rotativa o primeiro eixo 10; uma segunda chumaceira 5 suportando de forma rotativa o segundo eixo 20; e uma terceira chumaceira 6 suportando de forma rotativa o terceiro eixo 30. Cada uma dentre a primeira à

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 58/110

15/52 terceira chumaceira 4, 5, 6 é composta por uma chumaceira de rolamentos.

[051]A primeira chumaceira 4 é uma chumaceira suportando a primeira engrenagem helicoidal dupla 11. A primeira chumaceira 4 inclui duas chumaceiras 4a, 4b fixas em ambas as extremidades axiais do primeiro eixo 10. Cada uma das chumaceiras 4a, 4b é composta por uma chumaceira de rolamentos cilíndricos. O primeiro eixo 10 e a primeira engrenagem helicoidal dupla 11 são suportados por um par de chumaceiras (um primeiro par de chumaceiras) composto por duas chumaceiras de rolamentos cilíndricos.

[052]A segunda chumaceira 5 é uma chumaceira suportando a segunda engrenagem helicoidal dupla 22 e a terceira engrenagem helicoidal dupla 23. A segunda chumaceira 5 inclui duas chumaceiras 5a, 5b fixas em ambas as extremidades axiais do segundo eixo 20. Cada uma das chumaceiras 5a, 5b é composta por uma chumaceira de rolamentos cônicos. Ou seja, o segundo eixo 20, a segunda engrenagem helicoidal dupla 22 e a terceira engrenagem helicoidal dupla 23 são suportados por um par de chumaceiras (um segundo par de chumaceiras) composto por duas chumaceiras de rolamentos cônicos.

[053]A terceira chumaceira 6 é uma chumaceira suportando a quarta engrenagem helicoidal dupla 34. A terceira chumaceira 6 inclui duas chumaceiras 6a, 6b fixas em ambas as extremidades axiais do terceiro eixo 30. Cada uma das chumaceiras 6a, 6b é composta por uma chumaceira de rolamentos cilíndricos. Ou seja, o terceiro eixo 30 e a quarta engrenagem helicoidal dupla 34 são suportados por um par de chumaceiras (um terceiro par de chumaceiras) composto por duas chumaceiras de rolamentos cilíndricos.

[054]No primeiro par de engrenagens 2, em que as engrenagens helicoidais duplas engrenam uma com a outra, devido a um componente de erro (desvio de engrenamento) na parte de engrenamento 2a, as coroas dentadas direita e esquerda 11a, 11b da primeira engrenagem helicoidal dupla 11 e as coroas dentadas

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 59/110

16/52 direita e esquerda 22a, 22b da segunda engrenagem helicoidal dupla 22 entram em contato de flanco simples uma com a outra. Por exemplo, se a coroa dentada esquerda 11a estiver em contato com a coroa dentada esquerda 22a, mas a coroa dentada direita 11b não estiver em contato com a coroa dentada direita 22b, uma força na direção axial (uma força de impulso) atuando no lado esquerdo na direção axial é gerada na parte de engrenamento 2a. Isso significa que, quando forças de impulso atuando no respectivo lado oposto na direção axial se tornam desequilibradas, uma força de impulso (uma força motriz) movendo a engrenagem helicoidal dupla na direção axial é gerada. Quando a primeira engrenagem helicoidal dupla 11 ou a segunda engrenagem helicoidal dupla 22 se movem para o lado esquerdo na direção axial pela força de impulso (a força motriz) no lado esquerdo na direção axial, um efeito de alinhamento atua de forma que as coroas dentadas direitas 11b e 22b, sem contato entre si, entrem em contato e contato de flanco duplo uma com a outra. Nesse estado de contato de flanco duplo, a força de impulso no lado esquerdo na direção axial, gerada pelo contato entre as coroas dentadas esquerdas 11a e 22a, e a força de impulso no lado direito na direção axial, gerada pelo contato entre as coroas dentadas direitas 11b e 22b, são compensadas reciprocamente. Isso significa que as forças de impulso atuando nos respectivos lados opostos na direção axial são equilibradas na parte de engrenamento 2a. Nesse estado de equilíbrio, a primeira engrenagem helicoidal dupla 11 e a segunda engrenagem helicoidal dupla 22 não se movem na direção axial.

[055]No segundo par de engrenagens 3, em que as engrenagens helicoidais duplas engrenam uma com a outra, as coroas dentadas direita e esquerda 23a e 23b da terceira engrenagem helicoidal dupla 23 e as coroas dentadas direita e esquerda 34a e 34b da quarta engrenagem helicoidal dupla 34 entram em contato de flanco simples uma com a outra devido ao componente de erro (desvio de engrenamento) na parte de engrenamento 3a. Por exemplo, se a coroa dentada esquerda 23a esPetição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 60/110

17/52 tiver em contato com a coroa dentada esquerda 34a, mas a coroa dentada direita 23b não estiver em contato com a coroa dentada direita 34b, uma força de impulso (uma força motriz) atuando no lado esquerdo na direção axial é gerada na parte de engrenamento 3a. Quando a terceira engrenagem helicoidal dupla 23 ou a quarta engrenagem helicoidal dupla 34 se move para o lado esquerdo na direção axial por essa força de impulso (a força motriz) no lado esquerdo na direção axial, o efeito de alinhamento atua de forma que as coroas dentadas direitas 23b e 34b, sem contato entre si, entrem em contato e contato de flanco duplo uma com a outra. Nesse estado de contato de flanco duplo, a força de impulso no lado esquerdo na direção axial, gerada pelo contato entre as coroas dentadas esquerdas 23a e 34a, e a força de impulso no lado direito na direção axial, gerada pelo contato entre as coroas dentadas direitas 23b e 34b, são compensadas reciprocamente. Isso significa que que as forças de impulso atuando nos respectivos lados opostos na direção axial são equilibradas na parte de engrenamento 3a. Nesse estado de equilíbrio, a terceira engrenagem helicoidal dupla 23 e a quarta engrenagem helicoidal dupla 34 não se movem na direção axial.

[056]Cada um dentre o primeiro eixo 10, o segundo eixo 20 e o terceiro eixo 30 podem ser qualquer membro rotativo na medida em que este eixo é um membro rotativo formado de forma integral com a engrenagem ou engrenagens helicoidais duplas. Isso significa que cada um dos eixos rotativos (eixos de engrenagem) é um membro rotativo ao qual uma chumaceira de rolamentos é fixada, e inclui uma protuberância integrada com a engrenagem helicoidal dupla, uma caixa de diferencial de um mecanismo de diferencial instalado em um veículo, e outros. Por exemplo, o terceiro eixo 30 pode ser uma caixa de diferencial do mecanismo de diferencial. Um exemplo do mecanismo de transmissão de potência 1, em que o terceiro eixo 30 é uma caixa de diferencial, é mostrado na Figura 2.

[057]O mecanismo de transmissão de potência 1 mostrado na Figura 2 inPetição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 61/110

18/52 clui: uma caixa de diferencial 31 que é o terceiro eixo 30; uma engrenagem anular de diferencial 35, que é a quarta engrenagem helicoidal dupla 34; e a terceira chumaceira 6 suportando de forma rotativa a caixa de diferencial 31. A engrenagem anular de diferencial 35 é integrada com a caixa de diferencial 31. As chumaceiras 6a, 6b da terceira chumaceira 6 são fixadas a porções internas direita e esquerda 31 a, 31 b da caixa de diferencial 31. Dessa forma, parte do mecanismo de diferencial instalado no veículo pode ser composta pelo terceiro eixo 30 e pela quarta engrenagem helicoidal dupla 34. O mecanismo de transmissão de potência 1 é aplicável a uma unidade de acionamento 100 (mostrada na Figura 4) instalada no veículo, como descrito posteriormente.

[058]No mecanismo de transmissão de potência 1 configurado acima, quando a potência motora do primeiro eixo 10 é transmitida para o terceiro eixo 30, uma força de impulso gerada na parte de engrenamento 2a do primeiro par de engrenagens 2 é recebida pela primeira chumaceira 4 e pela segunda chumaceira 5, e uma força de impulso gerada na parte de engrenamento 3a do segundo par de engrenagens 3 é recebida pela segunda chumaceira 5 e pela terceira chumaceira 6. Ou seja, as forças de impulso atuam na segunda chumaceira 5 respectivamente a partir das múltiplas partes de engrenamento 2a, 3a.

[059][1-2. Rigidez axial] Com referência à Figura 3, uma relação entre uma rigidez axial de uma chumaceira de rolamentos e cada tipo de chumaceiras de rolamentos será descrita. Na Figura 3, quatro tipos de chumaceiras de rolamentos: uma chumaceira de rolamentos cilíndricos, uma chumaceira ranhurada de esferas, uma chumaceira de esferas de contato angular e uma chumaceira de rolamentos cônicos são exemplificados.

[060]Aqui, a rigidez axial representa um grau de dificuldade de deformação axial em relação a uma força na direção axial (uma força de impulso). Além disso, uma relação de “um valor de rigidez na direção axial = uma força necessária para

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 62/110

19/52 deformação de unidade na direção axial (uma carga axial/uma quantidade de deformação axial)” é satisfeita. Ou seja, a rigidez axial da chumaceira de interesse representa a quantidade de deslocamento axial desta chumaceira. A quantidade de deslocamento axial da chumaceira de interesse representa uma quantidade de movimento (quantidade de deformação axial na direção axial ) de um anel interno (a anel de rolamento rotativo) das chumaceiras de rolamentos de interesse fixadas ao eixo rotativo correspondente quando esse anel interno se move relativamente na direção axial em relação a um anel externo (um anel de rolamento fixo) da chumaceira de rolamentos de interesse em um estado em que o anel externo é fixado à caixa. A rigidez axial do par de chumaceiras de interesse é obtida por sintetização de rigidezes axiais (somando valores de rigidez axial) das duas chumaceiras.

[061]Como mostrado na Figura 3, em chumaceiras de rolamentos, a rigidez axial se torna maior na ordem de uma chumaceira de rolamentos cilíndricos, uma chumaceira ranhurada de esferas, uma chumaceira de esferas de contato angular e uma chumaceira de rolamentos cônicos. A chumaceira de rolamentos cônicos e a chumaceira de esferas de contato angular são chumaceiras que têm, cada uma, um ângulo de contato, de modo que a chumaceira possa receber (suportar) uma carga axial. Uma chumaceira ranhurada de esferas é uma chumaceira que também tem um ângulo de contato, de modo que a chumaceira possa receber uma carga axial. Entretanto, uma chumaceira de rolamentos cilíndricos pode receber uma carga axial dependendo da sua estrutura interna, mas uma carga axial suportável por essa chumaceira é menor do que a suportada pela chumaceira de rolamentos cônicos e a chumaceira de esferas de contato angular. Então, a chumaceira de rolamentos cilíndricos tem uma menor rigidez axial em comparação com a chumaceira de rolamentos cônicos, a chumaceira de esferas de contato angular e a chumaceira ranhurada de esferas. Como descrito acima, a rigidez axial se torna amplamente diferente dependendo dos tipos das chumaceiras de rolamentos.

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 63/110

20/52 [062]A relação de magnitude das rigidezes axiais entre os quatro tipos de chumaceiras de rolamentos mostrada na Figura 3 é um exemplo, e não é sempre limitada ao mesmo. No entanto, com respeito a uma relação entre uma chumaceira de rolamentos cilíndricos e uma chumaceira de rolamentos cônicos, a relação de magnitude das rigidezes axiais mostrada na Figura 3 é satisfeita.

[063]Como mencionado acima, a chumaceira de rolamentos cilíndricos tem uma menor rigidez axial do que a chumaceira de rolamentos cônicos; portanto, a segunda chumaceira 5 é configurada para ter uma maior rigidez axial do que a da primeira chumaceira 4 e da terceira chumaceira 6. Através disso, no segundo eixo 20, que é um eixo de engrenagem engrenando com as múltiplas engrenagens helicoidais duplas, é possível evitar que um comportamento axial da segunda engrenagem helicoidal dupla 22 e um comportamento axial da terceira engrenagem helicoidal dupla 23 interfiram um com o outro, causando impedimento mútuo a seus efeitos de alinhamento.

[064]Especificamente, no mecanismo de transmissão de potência 1, uma vez que as engrenagens helicoidais duplas e os eixos rotativos são formados de forma integral entre si, a rigidez axial de cada chumaceira representa dificuldade de um comportamento axial da engrenagem helicoidal dupla em relação à força de impulso gerada na parte de engrenamento das mesmas. Ou seja, a rigidez axial da chumaceira de interesse sendo maior indica que a engrenagem helicoidal dupla suportada por essa chumaceira é mais difícil de se mover na direção axial. Uma vez que a primeira chumaceira 4 tem uma menor rigidez axial do que a segunda chumaceira 5, a primeira engrenagem helicoidal dupla 11 se move mais facilmente na direção axial em relação à força de impulso gerada na parte de engrenamento 2a do que a segunda engrenagem helicoidal dupla 22. Além disso, uma vez que a terceira chumaceira 6 tem uma menor rigidez axial do que a segunda chumaceira 5, a quarta engrenagem helicoidal dupla 34 se move mais facilmente na direção axial em rePetição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 64/110

21/52 lação à força de impulso gerada na parte de engrenamento 3a do que a terceira engrenagem helicoidal dupla 23.

[065]Por exemplo, quando o contato de flanco simples das engrenagens helicoidais duplas é gerado na parte de engrenamento 2a do primeiro par de engrenagens 2, a rigidez axial da primeira chumaceira 4 é menor do que a rigidez axial da segunda chumaceira 5 e, assim, a primeira engrenagem helicoidal dupla 11 no lado do primeiro eixo 10 se move principalmente na direção axial devido à força de impulso gerada na parte de engrenamento 2a, e o comportamento axial da segunda engrenagem helicoidal dupla 22 no lado do segundo eixo 20 se torna menor. Dessa forma, embora a segunda engrenagem helicoidal dupla 22 não se mova ativamente na direção axial devido a um componente de erro na parte de engrenamento 2a, o efeito de alinhamento do primeiro par de engrenagens 2 é exercido devido ao comportamento axial da primeira engrenagem helicoidal dupla 11.

[066]Quando o contato de flanco simples das engrenagens helicoidais duplas é gerado na parte de engrenamento 3a do segundo par de engrenagens 3, a rigidez axial da terceira chumaceira 6 é menor do que a rigidez axial da segunda chumaceira 5e, assim, a quarta engrenagem helicoidal dupla 34 no lado do terceiro eixo 30 se move principalmente na direção axial devido à força de impulso gerada na parte de engrenamento 3a, e o comportamento axial da terceira engrenagem helicoidal dupla 23 no lado do segundo eixo 20 se torna menor. Dessa forma, embora a terceira engrenagem helicoidal dupla 23 não se mova ativamente na direção axial devido a um componente de erro na parte de engrenamento 3a, o efeito de alinhamento do segundo par de engrenagens 3 é exercido devido ao comportamento axial da quarta engrenagem helicoidal dupla 34.

[067][1-3. Exemplos de veículo] [1-3-1. Primeiro exemplo de veículo] Como mostrado na Figura 4, a unidade de acionamento 100 de um veículo Ve como um primeiro exemplo de veículo inclui: um motor 101 como uma fonte de potência de

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 65/110

22/52 deslocamento; e o mecanismo de transmissão de potência 1, cujo terceiro eixo 30 é a caixa de diferencial 31. Potência motora emitida do motor 101 é transmitida através de um aparelho de transmissão 102, do mecanismo de transmissão de potência 1 e eixos 103 para rodas motrizes 104. O mecanismo de transmissão de potência 1 é composto por uma engrenagem de saída 105, um mecanismo de engrenagem de contraeixo 106, e um mecanismo de diferencial 107. Na descrição do veículo Ve, a descrição das mesmas configurações que as do mecanismo de transmissão de potência 1 descrito acima será omitida, e seus números de referência serão usados.

[068]Primeiramente, um eixo de saída do motor 101 é acoplado a um eixo de entrada 102a do aparelho de transmissão 102. A potência motora emitida do motor 101 é fornecida do eixo de entrada 102a para o aparelho de transmissão 102. O aparelho de transmissão 102 é composto por um mecanismo de transmissão conhecido. Um exemplo do aparelho de transmissão 102 pode incluir uma transmissão automática que inclui: um primeiro mecanismo de engrenagem planetária do tipo pinhão simples; um segundo mecanismo de engrenagem planetária do tipo Ravigneaux tendo quatro elementos rotativos; e uma unidade de acoplamento para transmissão composta por múltiplas embreagens e freios. A potência motora, cuja velocidade é alterada no aparelho de transmissão 102, é fornecida de um eixo de saída 102b do aparelho de transmissão 102 para o mecanismo de transmissão de potência 1.

[069]Em seguida, a engrenagem de saída 105 é a primeira engrenagem helicoidal dupla 11 que emite a potência motora do eixo de saída 102b do aparelho de transmissão 102 para as rodas motrizes 104. A engrenagem de saída 105 é formada de forma integral com um eixo de transmissão 105a que é o primeiro eixo 10. Uma vez que o eixo de transmissão 105a é encaixado por nervuras a uma parte circunferencial externa do eixo de saída 102b, o eixo de saída 102b, o eixo de

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 66/110

23/52 transmissão 105a e a engrenagem de saída 105 giram de forma integral. Neste caso, na parte encaixada por nervuras entre o eixo de transmissão 105a e o eixo de saída 102b, o eixo de transmissão 105a é configurado para ser relativamente móvel em relação ao eixo de saída 102b. Além disso, o eixo de transmissão 105a é rotativamente suportado pela primeira chumaceira 4 em relação a um membro fixo (não ilustrado), tal como uma caixa. Um anel interno da primeira chumaceira 4 é fixado a uma parte circunferencial externa do eixo de transmissão 105a, e um anel externo da primeira chumaceira 4 é fixado à caixa. As duas chumaceiras 4a, 4b são fixas em ambas as extremidades axiais do eixo de transmissão 105a.

[070]A engrenagem de saída 105 engrena com uma engrenagem impelida contraeixo 106a, que é a segunda engrenagem helicoidal dupla 22. Um par de engrenagens contraeixo 110, que é o primeiro par de engrenagens 2, é composto pela engrenagem de saída 105 e uma engrenagem de pinhão de transmissão 106b.

[071]O mecanismo de engrenagem de contraeixo 106 inclui: a engrenagem impelida contraeixo 106a, que é a segunda engrenagem helicoidal dupla 22; a engrenagem de pinhão de transmissão 106b, que é a terceira engrenagem helicoidal dupla 23; e um contraeixo 106c, que é o segundo eixo 20. O contraeixo 106c é disposto em paralelo ao eixo de saída 102b. A engrenagem impelida contraeixo 106a e a engrenagem de pinhão de transmissão 106b, que são dispostas adjacentes entre si no contraeixo 106c, giram de forma integral uma com a outra. Além disso, o contraeixo 106c é rotativamente suportado pela segunda chumaceira 5 em relação a um membro fixo, tal como a caixa (não ilustrada). Um anel interno da segunda chumaceira 5 é fixado a uma parte circunferencial externa do contraeixo 106c, e um anel externo da segunda chumaceira 5 é fixado à caixa. As duas chumaceiras 5a, 5b são fixas em ambas as extremidades axiais do contraeixo 106c.

[072]A engrenagem de pinhão de transmissão 106b engrena com a engrenagem anular de diferencial 35, que é a quarta engrenagem helicoidal dupla 34.

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 67/110

24/52

Um par de engrenagens finais 120, que é o segundo par de engrenagens 3, é composto pela engrenagem de pinhão de transmissão 106b e pela engrenagem anular de diferencial 35.

[073]Desta forma, o mecanismo de engrenagem contraeixo 106 é uma unidade de engrenagem helicoidal dupla, em que duas engrenagens helicoidais duplas (a engrenagem impelida contraeixo 106a, a engrenagem de pinhão de transmissão 106b), que giram integralmente, são providas em um único eixo rotativo (o contraeixo 106c). A engrenagem impelida contraeixo 106a e a engrenagem de pinhão de transmissão 106b engrenam com as engrenagens helicoidais duplas (a engrenagem de saída 105, a engrenagem anular de diferencial 35) providas em eixos diferentes (o eixo de transmissão 105a, a caixa de diferencial 31).

[074]O mecanismo de diferencial 107 inclui: a engrenagem anular de diferencial 35, que é a quarta engrenagem helicoidal dupla 34; a caixa de diferencial 31, que é o terceiro eixo 30; e uma engrenagem de pinhão de diferencial e uma engrenagem lateral de diferencial que são não ilustradas. A caixa de diferencial 31 é rotativamente suportada pela terceira chumaceira 6 em relação a um membro fixo, tal como a caixa (não ilustrada). O anel interno da terceira chumaceira 6 é fixado às porções internas 31a, 31b da caixa de diferencial 31, e um anel externo da terceira chumaceira 6 é fixado à caixa. Ou seja, as duas chumaceiras 6a, 6b são fixas nas extremidades axiais da caixa de diferencial 31, ou seja, as porções internas direita e esquerda 31a, 31b da caixa de diferencial 31.

[075]As rodas motrizes direita e esquerda 104, 104 são acopladas através dos eixos direito e esquerdo 103, 103 ao mecanismo de diferencial 107. Respectivos centros rotativos da caixa de diferencial 31 e da engrenagem anular de diferencial 35 são providos no mesmo eixo que o eixo central rotativo dos eixos 103. Os eixos 103 são dispostos em paralelo ao eixo de transmissão 105a e ao contraeixo 106c.

[076]Na unidade de acionamento 100 configurada acima, quando a potência

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 68/110

25/52 motora do motor 101 é transmitida às rodas motrizes 104, a força de impulso gerada em uma parte de engrenamento 110a do par de engrenagens contraeixo 110 é recebida pela primeira chumaceira 4 e pela segunda chumaceira 5, e a força de impulso gerada em uma parte de engrenamento 120a do par de engrenagens finais 120 é recebida pela segunda chumaceira 5 e pela terceira chumaceira 6. Uma vez que a rigidez axial da primeira chumaceira 4 é menor do que a da segunda chumaceira 5, a engrenagem de saída 105 se move mais facilmente na direção axial em relação a uma força de impulso gerada na parte de engrenamento 110a do par de engrenagens contraeixo 110 do que a engrenagem impelida contraeixo 106a. Além disso, uma vez que a rigidez axial da terceira chumaceira 6 é menor do que a da segunda chumaceira 5, a engrenagem anular de diferencial 35 se move mais facilmente na direção axial em relação a uma força de impulso gerada na parte de engrenamento 120a do par de engrenagens finais 120 do que a engrenagem de pinhão de transmissão 106b. Ou seja, o comportamento axial da engrenagem impelida contraeixo 106a em relação à força de impulso do par de engrenagens contraeixo 110 se torna menor, e o comportamento axial da engrenagem de pinhão de transmissão 106b em relação à força de impulso do par de engrenagens finais 120 se torna menor. Através disso, é possível evitar que o comportamento axial da engrenagem impelida contraeixo 106a e o comportamento axial da engrenagem de pinhão de transmissão 106b interfiram um com o outro no contraeixo 106c, causando impedimento mútuo a seus efeitos de alinhamento.

[077][1-3-2. Segundo exemplo de veículo] Primeiramente, o mecanismo de transmissão de potência 1 instalado no veículo Ve mostrado na Figura 5 será descrito. Diferente da configuração descrita acima, esse mecanismo de transmissão de potência 1 inclui: um quarto eixo 40 tendo uma quinta engrenagem helicoidal dupla 45 engrenando com a segunda engrenagem helicoidal dupla 22; e uma quarta chumaceira 8 suportando de forma rotativa o quarto eixo 40.

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 69/110

26/52 [078]O quarto eixo 40 é disposto em paralelo ao primeiro ao terceiro eixo 10, 20, 30. O quarto eixo 40 e o segundo eixo 20 são acoplados de modo a transmitir potência motora por um terceiro par de engrenagens 7, em que as engrenagens helicoidais duplas engrenam uma com a outra. A potência motora do quarto eixo 40 é transmitida do quarto eixo 40 através do segundo eixo 20 para o terceiro eixo 30.

[079]O terceiro par de engrenagens 7 é composto pela quinta engrenagem helicoidal dupla 45 como a engrenagem de transmissão e pela segunda engrenagem helicoidal dupla 22 como a engrenagem impelida. Em uma parte de engrenamento do terceiro par de engrenagens 7, uma coroa dentada esquerda 45a da quinta engrenagem helicoidal dupla 45 engrena com a coroa dentada esquerda 22a da segunda engrenagem helicoidal dupla 22, e uma coroa dentada direita 45b da quinta engrenagem helicoidal dupla 45 engrena com a coroa dentada direita 22b da segunda engrenagem helicoidal dupla 22.

[080]A quinta engrenagem helicoidal dupla 45 é uma engrenagem (engrenagem helicoidal dupla) incluindo a coroa dentada esquerda 45a e a coroa dentada direita 45b, que têm direções helicoidais opostas entre si. A quinta engrenagem helicoidal dupla 45 e o quarto eixo 40 são formados de forma integral. Então, a quinta engrenagem helicoidal dupla 45 gira de forma integral com o quarto eixo 40, e também se move de forma integral com o quarto eixo 40 na direção axial.

[081]A quarta chumaceira 8 é uma chumaceira de rolamentos suportando a quinta engrenagem helicoidal dupla 45. Por exemplo, a quarta chumaceira 8 é uma chumaceira de rolamentos cilíndricos e é fixada a uma extremidade axial do quarto eixo 40. O quarto eixo 40 e a quinta engrenagem helicoidal dupla 45 são suportados pela chumaceira de rolamentos cilíndricos simples.

[082]No mecanismo de transmissão de potência 1 configurado acima, quando a potência motora do quarto eixo 40 é transmitida para o terceiro eixo 30, uma força de impulso gerada na parte de engrenamento 7a do terceiro par de enPetição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 70/110

27/52 grenagens 7 é recebida pela quarta chumaceira 8 e pela segunda chumaceira 5. Como mencionado acima, a chumaceira de rolamentos cilíndricos tem uma menor rigidez axial do que a chumaceira de rolamentos cônicos; portanto, a quarta chumaceira 8 tem uma menor rigidez axial do que a segunda chumaceira 5. Então, a quinta engrenagem helicoidal dupla 45 se move mais facilmente na direção axial em relação à força de impulso gerada na parte de engrenamento 7a do terceiro par de engrenagens 7 do que a segunda engrenagem helicoidal dupla 22.

[083]Por exemplo, quando o contato de flanco simples é gerado na parte de engrenamento 7a do terceiro par de engrenagens 7, a quarta chumaceira 8 tem uma menor rigidez axial do que a segunda chumaceira 5e, assim, a quinta engrenagem helicoidal dupla 45 no lado do quarto eixo 40 se move principalmente na direção axial pela força de impulso gerada na parte de engrenamento 7a, e o comportamento axial da segunda engrenagem helicoidal dupla 22 no segundo eixo 20 se torna menor. Dessa forma, mesmo se a segunda engrenagem helicoidal dupla 22 não se mover na direção axial devido ao componente de erro na parte de engrenamento 7a, o efeito de alinhamento do terceiro par de engrenagens 7 é exercido devido ao comportamento axial da quinta engrenagem helicoidal dupla 45.

[084]Em seguida, a unidade de acionamento 100 do veículo Ve mostrado na Figura 5 será descrita. Essa unidade de acionamento 100 é um veículo híbrido provido com um motor 108 como uma fonte de potência de deslocamento, e o mecanismo de transmissão de potência 1 incluindo o quarto eixo 40. O motor 108 é um gerador de motor conhecido funcionando como um motor elétrico e um gerador de potência elétrica. Um eixo de motor 108a, que é um eixo de saída do motor 108, é disposto em paralelo ao contraeixo 106c, e também gira de forma integral com uma engrenagem de redução 109.

[085]A engrenagem de redução 109 é a quinta engrenagem helicoidal dupla 45 emitindo a potência motora do eixo de motor 108a para as rodas motrizes 104. A

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 71/110

28/52 engrenagem de redução 109 é formada de forma integral com um eixo de suporte 109a que é o quarto eixo 40. Uma vez que o eixo de suporte 109a é encaixado por nervuras a uma parte circunferencial externa do eixo de motor 108a, o eixo de motor 108a, o eixo de suporte 109a e a engrenagem de redução 109 giram de forma integral. Neste caso, na parte encaixada por nervuras entre o eixo de suporte 109a e o eixo de motor 108a, o eixo de suporte 109a é configurado para ser relativamente móvel na direção axial com respeito ao eixo de motor 108a. O eixo de suporte 109a é rotativamente suportado pela quarta chumaceira 8 em relação a um membro fixo, tal como a caixa (não ilustrada). Um anel interno da quarta chumaceira 8 é fixado a uma parte circunferencial externa do eixo de suporte 109a, e um anel externo da quarta chumaceira 8 é fixado à caixa. No exemplo mostrado na Figura 5, o eixo de suporte 109a é suportado pela quarta chumaceira simples 8 em um estado de cantiléver.

[086]A engrenagem de redução 109 engrena com a engrenagem impelida contraeixo 106a, que é a segunda engrenagem helicoidal dupla 22. Um par de engrenagens de redução 130, que é o terceiro par de engrenagens 7, é composto pela engrenagem de redução 109 e pela engrenagem impelida contraeixo 106a.

[087]Quando a potência motora do motor 108 é transmitida às rodas motrizes 104, a força de impulso gerada em uma parte de engrenamento 130a do par de engrenagens de redução 130 é recebida pela quarta chumaceira 8 e pela segunda chumaceira 5.

[088]Além disso, uma vez que a rigidez axial da quarta chumaceira 8 é menor do que a rigidez axial da segunda chumaceira 5, a engrenagem de redução 109 se move mais facilmente na direção axial em relação a uma força de impulso gerada na parte de engrenamento 130a do par de engrenagens de redução 130 do que a engrenagem impelida contraeixo 106a. Ou seja, o comportamento axial da engrenagem impelida contraeixo 106a em relação à força de impulso no par de

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 72/110

29/52 engrenagens de redução 130 se torna menor. Através disso, no contraeixo 106c, é impedido que o comportamento axial da engrenagem impelida contraeixo 106a e o comportamento axial da engrenagem de pinhão de transmissão 106b interfiram um com o outro, causando impedimento mútuo a seus efeitos de alinhamento.

[089]Como mencionado acima, de acordo com a primeira modalidade, uma vez que a segunda chumaceira 5 tem uma maior rigidez axial do que a primeira chumaceira 4 e a terceira chumaceira 6, os efeitos de alinhamento do primeiro par de engrenagens 2 e do segundo par de engrenagens 3 são impedidos de serem mutuamente dificultados no segundo eixo 20. Através disso, é possível impedir que os comportamentos axiais das engrenagens helicoidais duplas interfiram um com o outro no eixo de engrenagem engrenando com as múltiplas engrenagens helicoidais duplas, para assim garantir seus efeitos de alinhamento mútuos. Por conseguinte, os efeitos de alinhamento das engrenagens helicoidais duplas funcionam adequadamente, de modo que a geração de ruídos e vibrações pode ser suprimida na parte de engrenamento.

[090]No caso do mecanismo de transmissão de potência 1 incluindo o quarto eixo 40, uma vez que a segunda chumaceira 5 tem uma maior rigidez axial do que da quarta chumaceira 8, é possível impedir que o primeiro par de engrenagens 2, o segundo par de engrenagens 3 e o terceiro par de engrenagens 7 prejudiquem mutuamente seus efeitos de alinhamento no segundo eixo 20. Por conseguinte, mesmo se as múltiplas engrenagens helicoidais duplas engrenarem com a engrenagem helicoidal dupla simples, os efeitos de alinhamento das engrenagens helicoidais duplas funcionam adequadamente, para assim suprimir a geração de ruídos e vibrações.

[091]A presente invenção não é limitada à primeira modalidade referida acima e pode ser adequadamente modificada sem se afastar do escopo da invenção.

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 73/110

30/52 [092]Por exemplo, a segunda chumaceira 5 pode ter uma maior rigidez axial do que pelo menos uma dentre a primeira chumaceira 4 e a terceira chumaceira 6.

[093]Como um exemplo, a segunda chumaceira 5 pode ter uma maior rigidez axial do que a primeira chumaceira 4, e pode ter também uma rigidez axial menor ou igual à da terceira chumaceira 6. Neste caso, a rigidez axial se torna menor na ordem de “a terceira chumaceira 6 > a segunda chumaceira 5 > a primeira chumaceira 4”. Através disso, o efeito de alinhamento do primeiro par de engrenagens 2 é assegurado não pelo comportamento axial da segunda engrenagem helicoidal dupla 22, mas pelo comportamento axial da primeira engrenagem helicoidal dupla 11. Ou seja, é possível impedir que a segunda engrenagem helicoidal dupla 22 se mova na direção axial de modo a exercer o efeito de alinhamento do primeiro par de engrenagens 2. Então, mesmo se a terceira engrenagem helicoidal dupla 23 se mover na direção axial de modo a exercer o efeito de alinhamento do segundo par de engrenagens 3, é possível impedir que o comportamento axial da terceira engrenagem helicoidal dupla 23 seja submetido à interferência do comportamento axial da segunda engrenagem helicoidal dupla 22. Dessa forma, é possível impedir que o efeito de alinhamento do primeiro par de engrenagens 2 e o efeito de alinhamento do segundo par de engrenagens 3 sejam mutuamente dificultados no segundo eixo 20.

[094]Como outro exemplo, a segunda chumaceira 5 pode ter uma rigidez axial maior do que a da terceira chumaceira 6, e pode ter também uma rigidez axial menor do ou igual à da primeira chumaceira 4. Neste caso, a rigidez axial se torna menor na ordem de “a primeira chumaceira 4 > a segunda chumaceira 5 > a terceira chumaceira 6”. Através disso, o efeito de alinhamento do segundo par de engrenagens 3 é assegurado não pelo comportamento axial da terceira engrenagem helicoidal dupla 23, mas pelo comportamento axial da quarta engrenagem helicoidal dupla 34. Ou seja, é possível impedir que a terceira engrenagem helicoidal dupla 23

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 74/110

31/52 se mova na direção axial de modo a exercer o efeito de alinhamento do segundo par de engrenagens 3. Então, embora a segunda engrenagem helicoidal dupla 22 se mova na direção axial de modo a exercer o efeito de alinhamento do primeiro par de engrenagens 2, é possível impedir que o comportamento axial da segunda engrenagem helicoidal dupla 22 seja submetido à interferência do comportamento axial da terceira engrenagem helicoidal dupla 23. Dessa forma, é possível impedir que o efeito de alinhamento do primeiro par de engrenagens 2 e o efeito de alinhamento do segundo par de engrenagens 3 sejam mutuamente dificultados no segundo eixo 20.

[095]A segunda chumaceira 5 pode ser composta por uma chumaceira de rolamentos de um tipo diferente daquele de pelo menos uma dentre a primeira chumaceira 4 e a terceira chumaceira 6. Por exemplo, como um exemplo em que a rigidez axial mencionada acima se torna menor na ordem de “a terceira chumaceira 6 > a segunda chumaceira 5 > a primeira chumaceira 4”, se a segunda chumaceira 5 for uma chumaceira de rolamentos cônicos, a primeira chumaceira 4 pode ser uma chumaceira de rolamentos cilíndricos, e a terceira chumaceira 6 pode ser uma chumaceira de rolamentos cônicos. Como um exemplo em que a rigidez axial mencionada acima se torna menor na ordem de “a primeira chumaceira 4 > a segunda chumaceira 5 > a terceira chumaceira 6”, se a segunda chumaceira 5 for uma chumaceira de rolamentos cônicos, a primeira chumaceira 4 pode ser uma chumaceira de rolamentos cônicos, e a terceira chumaceira 6 pode ser uma chumaceira de rolamentos cilíndricos.

[096]Além disso, os tipos da primeira à terceira chumaceiras 4, 5, 6 não são limitados à combinação acima de dois tipos: uma chumaceira de rolamentos cilíndricos e uma chumaceira de rolamentos cônicos. Por exemplo, os quatro tipos de chumaceiras de rolamentos mostrados na Figura 3 podem ser adequadamente combinados. Ou seja, chumaceiras de rolamentos e chumaceiras de esferas podem ser combinadas para a primeira à terceira chumaceiras 4, 5, 6. Se a segunda

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 75/110

32/52 chumaceira 5 for uma chumaceira de rolamentos cônicos, cada uma dentre a primeira chumaceira 4 e a terceira chumaceira 6 pode ser composta por qualquer uma dentre uma chumaceira de rolamentos cilíndricos, uma chumaceira ranhurada de esferas e uma chumaceira de esferas de contato angular. Então, a primeira chumaceira 4 pode ser uma chumaceira ranhurada de esferas, a segunda chumaceira 5 pode ser uma chumaceira de rolamentos cônicos, e a terceira chumaceira 6 pode ser uma chumaceira ranhurada de esferas. A segunda chumaceira 5 pode ser composta por uma chumaceira de um tipo diferente daquele da quarta chumaceira 8.

[097]Além disso, o número de cada uma da primeira à terceira chumaceira 4, 5, 6 não é limitado a dois e pode ser um. Isso significa que a primeira engrenagem helicoidal dupla 11 pode ser suportada pela primeira chumaceira 4 composta por uma única chumaceira em um estado de cantiléver. Da mesma forma, a segunda engrenagem helicoidal dupla 22 e a terceira engrenagem helicoidal dupla 23 podem ser suportadas pela segunda chumaceira 5 composta por uma única chumaceira em um estado de cantiléver, e a quarta engrenagem helicoidal dupla 34 pode ser suportada pela terceira chumaceira 6 composta por uma única chumaceira em um estado de cantiléver. Então, cada uma da primeira à terceira chumaceira 4, 5, 6 pode ser composta por uma chumaceira ou duas chumaceiras e pode ser adequadamente combinada uma com a outra. Como um exemplo, a primeira chumaceira 4 é composta pela chumaceira simples 4a, a segunda chumaceira 5 é composta pelas duas chumaceiras 5a, 5b, e a terceira chumaceira 6 é composta pelas duas chumaceiras 6a, 6b. Como outro exemplo, cada uma das chumaceiras 4, 5, 6 pode ser composta por uma única chumaceira. Ou seja, quando a primeira chumaceira 4 é descrita, os seguintes casos são incluídos: o caso em que a primeira chumaceira 4 é composta pela chumaceira 4a isoladamente, o caso em que a primeira chumaceira 4 é composta pela chumaceira 4b isoladamente, e o caso em que a primeira chuPetição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 76/110

33/52 maceira 4 é composta pelas duas chumaceiras 4a, 4b. Isso é igual na segunda chumaceira 5 e na terceira chumaceira 6.

[098]Cada uma dentre a primeira à quarta chumaceira 4, 5, 6, 8 pode ser uma chumaceira de linha única ou uma chumaceira de linha dupla.

[099]Cada um do primeiro ao terceiro eixo 10, 20, 30 e cada uma da primeira à quarta engrenagem helicoidal dupla 11, 22, 23, 34 pode não ser limitado a ser composto por um membro único ou membros diferentes. Por exemplo, se eles forem membros diferentes um do outro, pode ser configurado que as engrenagens helicoidais duplas e os eixos rotativos correspondentes são integrados de maneira a serem integralmente rotativos e relativamente imóveis na direção axial. Ou seja, a descrição de que as engrenagens helicoidais duplas e o eixos rotativos são formados de forma integral significa que as engrenagens helicoidais duplas e o eixos rotativos giram de forma integral e também se movem de forma integral na direção axial.

[0100]Cada um dos exemplos de veículos mostrados na Figura 4 e Figura 5 são um exemplo, e um veículo aplicável não é limitado a esses exemplos. Por exemplo, o aparelho de transmissão 102 não é limitado a uma transmissão automática e pode também ser uma transmissão continuamente variável do tipo correia (CVT). Um veículo híbrido ao qual o mecanismo de transmissão de potência 1 é aplicável não é limitado a um veículo híbrido do tipo motor único, e um veículo híbrido do tipo motor duplo pode também ser incluído. Se o mecanismo de transmissão de potência 1 mostrado na Figura 5 for instalado em um veículo híbrido do tipo motor duplo, a unidade de acionamento 100 ainda inclui um primeiro motor não ilustrado, e o motor 108 funciona como um segundo motor. Neste caso, a potência motora emitida do primeiro motor é transmitida através da engrenagem de saída 105 para as rodas motrizes 104.

[0101][2. Segunda modalidade] Com referência à Figura 1 e à Figura 2 e às

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 77/110

34/52

Figuras 4 a 6, um mecanismo de transmissão de potência da segunda modalidade será descrito. A Figura 6 é uma vista explicando uma relação entre um espaço interno axial de uma chumaceira de rolamentos e cada tipo de chumaceira de rolamentos. Na descrição da segunda modalidade, a descrição das mesmas configurações que as da primeira modalidade será omitida, e seus números de referência serão usados.

[0102][2-1. Configuração básica da segunda modalidade] Primeiramente, o mecanismo de transmissão de potência 1 da segunda modalidade será descrito com referência à Figura 1 e à Figura 2. No mecanismo de transmissão de potência 1 da segunda modalidade, a primeira chumaceira 4 e a terceira chumaceira 6 são compostas por chumaceiras de esferas, que são diferentes da primeira modalidade.

[0103]Cada uma das chumaceiras 4a, 4b da primeira chumaceira 4 é composta por uma chumaceira ranhurada de esferas. O primeiro eixo 10 e a primeira engrenagem helicoidal dupla 11 são suportados por um par de chumaceiras (o primeiro par de chumaceiras) composto por duas chumaceiras ranhuradas de esferas. Cada uma das chumaceiras 6a, 6b da terceira chumaceira 6 é composta por uma chumaceira ranhurada de esferas. O terceiro eixo 30 e a quarta engrenagem helicoidal dupla 34 são suportados por um par de chumaceiras (o terceiro par de chumaceiras) composto por duas chumaceiras ranhuradas de esferas.

[0104]Na segunda modalidade, com respeito aos espaços internos axiais das chumaceiras de rolamentos, são configurados tal que o espaço interno axial da chumaceira suportando o eixo rotativo (o eixo intermediário) tendo as múltiplas engrenagens helicoidais duplas seja diferente do espaço interno axial da chumaceira suportando o eixo rotativo tendo a engrenagem helicoidal dupla simples.

[0105]Aqui, o espaço interno axial da chumaceira de rolamentos representa uma quantidade de movimento na direção axial de um anel de rolamento do anel interno e do anel externo com o outro anel de rolamento do anel interno e do anel

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 78/110

35/52 externo fixo. Isso significa que o espaço interno axial da chumaceira de rolamentos de interesse representa uma quantidade de deslocamento axial (quantidade móvel) dessa chumaceira.

[0106][2-2. Espaço interno axial] A seguir, com referência à Figura 6, uma relação entre um espaço interno axial de uma chumaceira de rolamentos e cada tipo de chumaceiras de rolamentos será descrito. Na Figura 6, como as chumaceiras de rolamentos, quatro tipos de chumaceiras de rolamentos: uma chumaceira de rolamentos cilíndricos, uma chumaceira ranhurada de esferas, uma chumaceira de rolamentos cônicos e uma chumaceira de esferas de contato angular são exemplificados. Na descrição a seguir, o “espaço interno axial da chumaceira de rolamentos” é simplesmente referido como o “espaço interno axial”.

[0107]Como mostrado na Figura 6, em chumaceiras de rolamentos, o espaço interno axial se torna menor na ordem de uma chumaceira de rolamentos cilíndricos, uma chumaceira ranhurada de esferas, uma chumaceira de rolamentos cônicos e uma chumaceira de esferas de contato angular. Uma vez que pré-compressão é aplicada à chumaceira de rolamentos cônicos e à chumaceira de esferas de contato angular, cada uma dessas chumaceiras tem substancialmente nenhum espaço interno axial. A chumaceira ranhurada de esferas é uma chumaceira tendo um ângulo de contato e tem um maior espaço interno axial do que uma chumaceira de rolamentos cônicos e uma chumaceira de esferas de contato angular. A chumaceira de rolamentos cilíndricos tem um espaço interno axial relativamente maior. Como descrito acima, o espaço interno axial é diferente dependendo do tipo da chumaceira de rolamentos.

[0108]A relação de magnitude dos espaços internos axiais entre os quatro tipos de chumaceiras de rolamentos mostrados na Figura 6 é meramente um exemplo e a presente invenção não é assim limitada. No entanto, a relação de magnitude dos espaços internos axiais mostrados na Figura 6 é satisfeita na relação

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 79/110

36/52 entre a chumaceira ranhurada de esferas e a chumaceira de rolamentos cônicos.

[0109]Como mencionado acima, a chumaceira ranhurada de esferas tem um maior espaço interno axial do que a chumaceira de rolamentos cônicos, de modo que o espaço interno axial da segunda chumaceira 5 seja formado para ser menor do que o da primeira chumaceira 4 e da terceira chumaceira 6. No mecanismo de transmissão de potência 1, as engrenagens helicoidais duplas e o eixos rotativos são formados de forma integral; portanto, o espaço interno axial da chumaceira de interesse representa a facilidade do comportamento axial da engrenagem helicoidal dupla da mesma quando a força de impulso (a força motriz) na parte de engrenamento é acionada.

[0110]Por exemplo, quando o contato de flanco simples é gerado na parte de engrenamento 2a do primeiro par de engrenagens 2, uma vez que o espaço interno axial da primeira chumaceira 4 é maior do que o da segunda chumaceira 5, a primeira engrenagem helicoidal dupla 11 no lado do primeiro eixo 10 se move na direção axial devido à força de impulso gerada na parte de engrenamento 2a, e o comportamento axial da segunda engrenagem helicoidal dupla 22 no lado do segundo eixo 20 se torna menor. Dessa forma, embora a segunda engrenagem helicoidal dupla 22 não se mova ativamente na direção axial devido ao componente de erro na parte de engrenamento 2a, o efeito de alinhamento do primeiro par de engrenagens 2 é exercido devido ao comportamento axial da primeira engrenagem helicoidal dupla 11.

[0111]Quando o contato de flanco simples das engrenagens helicoidais duplas é gerado na parte de engrenamento 3a do segundo par de engrenagens 3, o espaço interno axial da terceira chumaceira 6 é maior do que o da segunda chumaceira 5e, assim, a quarta engrenagem helicoidal dupla 34 no terceiro eixo 30 se move na direção axial devido à força de impulso gerada na parte de engrenamento 3a, e o comportamento axial da terceira engrenagem helicoidal dupla 23 no lado do

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 80/110

37/52 segundo eixo 20 se torna menor. Dessa forma, embora a terceira engrenagem helicoidal dupla 23 não se mova ativamente na direção axial devido ao componente de erro na parte de engrenamento 3a, o efeito de alinhamento do segundo par de engrenagens 3 é exercido devido ao comportamento axial da quarta engrenagem helicoidal dupla 34.

[0112] [2-3. Exemplo de veículo da segunda modalidade] O mecanismo de transmissão de potência 1 da segunda modalidade pode ser instalado no veículo Ve mostrado na Figura 4 e na Figura 5.

[0113]No primeiro exemplo de veículo mostrado na Figura 4, uma vez que o espaço interno axial da primeira chumaceira 4 é maior do que o da segunda chumaceira 5, a engrenagem de saída 105 se move mais facilmente na direção axial em relação à força de impulso gerada na parte de engrenamento 110a do par de engrenagens contraeixo 110 do que a engrenagem impelida contraeixo 106a. Além disso, uma vez que o espaço interno axial da terceira chumaceira 6 é maior do que o da segunda chumaceira 5, a engrenagem anular de diferencial 35 se move mais facilmente na direção axial em relação à força de impulso gerada na parte de engrenamento 120a do par de engrenagens finais 120 do que a engrenagem de pinhão de transmissão 106b.

[0114]No mecanismo de transmissão de potência 1 do segundo exemplo de veículo mostrado na Figura 5, a quarta chumaceira 8 é composta por uma chumaceira ranhurada de esferas. O quarto eixo 40 e a quinta engrenagem helicoidal dupla 45 são suportados por uma única chumaceira ranhurada de esferas. Uma vez que o espaço interno axial da chumaceira ranhurada de esferas é maior do que o da chumaceira de rolamentos cônicos, o espaço interno axial da quarta chumaceira 8 é formado para ser maior do que o da segunda chumaceira 5. Então, a quinta engrenagem helicoidal dupla 45 se move mais facilmente na direção axial em relação à força de impulso gerada na parte de engrenamento 7a do terceiro par de engrePetição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 81/110

38/52 nagens 7 do que a segunda engrenagem helicoidal dupla 22.

[0115]Na unidade de acionamento 100 do segundo exemplo de veículo mostrado na Figura 5, o espaço interno axial da quarta chumaceira 8 é maior do que o da segunda chumaceira 5e, assim, a engrenagem de redução 109 se move mais facilmente na direção axial em relação à força de impulso gerada na parte de engrenamento 130a do par de engrenagens de redução 130 do que a engrenagem impelida contraeixo 106a.

[0116]Como mencionado acima, de acordo com a segunda modalidade, uma vez que o espaço interno axial da segunda chumaceira 5 é menor do que o da primeira chumaceira 4 e da terceira chumaceira 6, os efeitos de alinhamento do primeiro par de engrenagens 2 e do segundo par de engrenagens 3 são impedidos de serem mutuamente dificultados no segundo eixo 20. Através disso, é possível impedir que os comportamentos axiais das engrenagens helicoidais duplas interfiram um com o outro no eixo de engrenagem engrenando com as múltiplas engrenagens helicoidais duplas, para assim garantir efeitos de alinhamento mútuos das mesmas. Por conseguinte, os efeitos de alinhamento das engrenagens helicoidais duplas funcionam adequadamente, para assim suprimir a geração de ruídos e vibrações na parte de engrenamento.

[0117]A presente invenção não é limitada à segunda modalidade mencionada acima e pode ser adequadamente modificada sem se afastar do escopo da invenção.

[0118]Por exemplo, a segunda chumaceira 5 pode ter um menor espaço interno axial do que o de pelo menos uma dentre a primeira chumaceira 4 e a terceira chumaceira 6.

[0119]Como exemplo, o espaço interno axial da segunda chumaceira 5 pode ser configurado para ser menor do que o da primeira chumaceira 4, e também para ser maior ou igual ao espaço interno axial da terceira chumaceira 6. Neste

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 82/110

39/52 caso, o espaço interno axial se torna menor na ordem de “a primeira chumaceira 4 > a segunda chumaceira 5 > a terceira chumaceira 6”. Através disso, o efeito de alinhamento do primeiro par de engrenagens 2 é assegurado não pelo comportamento axial da segunda engrenagem helicoidal dupla 22, mas pelo comportamento axial da primeira engrenagem helicoidal dupla 11. Ou seja, é possível impedir que a segunda engrenagem helicoidal dupla 22 se mova na direção axial de modo a exercer o efeito de alinhamento do primeiro par de engrenagens 2. Então, mesmo se a terceira engrenagem helicoidal dupla 23 se mover na direção axial de modo a exercer o efeito de alinhamento do segundo par de engrenagens 3, o comportamento axial da terceira engrenagem helicoidal dupla 23 é impedido de ser submetido à interferência pelo comportamento axial da segunda engrenagem helicoidal dupla 22. Dessa forma, é possível impedir que o efeito de alinhamento do primeiro par de engrenagens 2 e o efeito de alinhamento do segundo par de engrenagens 3 sejam mutuamente dificultados no segundo eixo 20.

[0120]Como outro exemplo, pode ser configurado que o espaço interno axial da segunda chumaceira 5 seja menor do que o da terceira chumaceira 6 e seja também maior ou igual ao espaço interno axial da primeira chumaceira 4. Neste caso, o espaço interno axial se torna menor na ordem de “a terceira chumaceira 6 > a segunda chumaceira 5 > a primeira chumaceira 4”. Através disso, o efeito de alinhamento do segundo par de engrenagens 3 é assegurado não pelo comportamento axial da terceira engrenagem helicoidal dupla 23, mas pelo comportamento axial da quarta engrenagem helicoidal dupla 34. Ou seja, é possível impedir que a terceira engrenagem helicoidal dupla 23 se mova na direção axial de modo a exercer o efeito de alinhamento do segundo par de engrenagens 3. Então, mesmo se a segunda engrenagem helicoidal dupla 22 se mover na direção axial de modo a exercer o efeito de alinhamento do primeiro par de engrenagens 2, é possível impedir que o comportamento axial da segunda engrenagem helicoidal dupla 22 seja

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 83/110

40/52 submetido à interferência do comportamento axial da terceira engrenagem helicoidal dupla 23. Dessa forma, é possível impedir que o efeito de alinhamento do primeiro par de engrenagens 2 e o efeito de alinhamento do segundo par de engrenagens 3 sejam mutuamente dificultados no segundo eixo 20.

[0121]A segunda chumaceira 5 pode ser composta por uma chumaceira de rolamentos de um tipo diferente daquele de pelo menos uma dentre a primeira chumaceira 4 e a terceira chumaceira 6. Por exemplo, como um exemplo em que o espaço interno axial acima mencionado se torna menor na ordem de “a primeira chumaceira 4 > a segunda chumaceira 5 > a terceira chumaceira 6”, se a segunda chumaceira 5 for uma chumaceira de rolamentos cônicos, a primeira chumaceira 4 pode ser uma chumaceira ranhurada de esferas e a terceira chumaceira 6 pode ser uma chumaceira de rolamentos cônicos. Como um exemplo do caso em que o espaço interno axial acima mencionado se torna menor na ordem de “a terceira chumaceira 6 > a segunda chumaceira 5 > a primeira chumaceira 4”, se a segunda chumaceira 5 for uma chumaceira de rolamentos cônicos, a primeira chumaceira 4 pode ser uma chumaceira de rolamentos cônicos e a terceira chumaceira 6 pode ser uma chumaceira ranhurada de esferas.

[0122]Além disso, os tipos da primeira à terceira chumaceira 4, 5, 6 não são limitados à combinação dos dois tipos descritos acima: a chumaceira ranhurada de esferas e a chumaceira de rolamentos cônicos. Por exemplo, os quatro tipos de chumaceiras de rolamentos descritos acima mostrados na Figura 6 podem ser adequadamente combinados. A segunda chumaceira 5 pode ser composta pela chumaceira de rolamentos cônicos ou a chumaceira de esferas de contato angular. Neste caso, cada uma dentre a primeira chumaceira 4 e a terceira chumaceira 6 pode ser composta pela chumaceira de rolamentos cilíndricos ou a chumaceira ranhurada de esferas. Então, na segunda modalidade, a primeira chumaceira 4 pode ser a chumaceira de rolamentos cilíndricos, a segunda chumaceira 5 pode ser

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 84/110

41/52 a chumaceira de rolamentos cônicos, e a terceira chumaceira 6 pode ser a chumaceira de rolamentos cilíndricos.

[0123][3. Terceira modalidade] Com referência à Figura 1 e à Figura 2, à Figura 4 e à Figura 5 e às Figuras 7 a 9, o mecanismo de transmissão de potência da terceira modalidade será descrito. A Figura 7 é uma vista explicando um raio de curvatura na superfície de pista e um diâmetro de cada esfera em uma chumaceira ranhurada de esferas. A Figura 8 é uma vista explicando uma relação entre uma razão do raio de curvatura na superfície de pista em relação ao diâmetro de cada esfera e uma rigidez axial. A Figura 9 é uma vista explicando uma relação entre a razão do raio de curvatura na superfície de pista em relação ao diâmetro de cada esfera e um espaço interno axial. Na descrição da terceira modalidade, a descrição das mesmas configurações que as da segunda modalidade será omitida, e seus números de referência serão usados.

[0124][3-1. Configuração básica] Primeiramente, o mecanismo de transmissão de potência 1 da terceira modalidade será descrito com referência à Figura 1 e à Figura 2. No mecanismo de transmissão de potência 1 da terceira modalidade, a primeira à terceira chumaceiras 4, 5, 6 são todas compostas por chumaceiras de esferas, o que difere da segunda modalidade.

[0125]Cada uma das chumaceiras 5a, 5b da segunda chumaceira 5 é composta por uma chumaceira ranhurada de esferas. O segundo eixo 20, a segunda engrenagem helicoidal dupla 22 e a terceira engrenagem helicoidal dupla 23 são suportados pela segunda chumaceira 5 sendo um par de chumaceiras (o segundo par de chumaceiras) composto por duas chumaceiras ranhuradas de esferas.

[0126][3-2. Relação entre razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação a diâmetro de esfera e quantidade de deslocamento axial] Como mostrado na Figura 7, cada uma das primeira à terceira chumaceiras 4, 5, 6 é composta por uma chumaceira ranhurada de esferas 9 composta por esferas 91 que são

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 85/110

42/52 corpos rolantes, e a anel de rolamento 92 tendo a superfície de pista 92a em que as esferas 91 rolam. O anel de rolamento 92 mostrado na Figura 7 é um anel interno da chumaceira ranhurada de esferas 9, e um anel externo da chumaceira ranhurada de esferas 9 não é ilustrado na Figura 7.

[0127]Na chumaceira ranhurada de esferas 9, um diâmetro de cada esfera 91 (doravante, referido como um “diâmetro de esfera”) R1 é formado de modo a ser igual ou maior do que um raio de curvatura na superfície de pista 92a (doravante, referido como um “raio de superfície de pista”) R2. Um valor obtido por divisão do raio de superfície de pista R2 pelo diâmetro de esfera R1 é 0,5 ou mais. Ou seja, uma razão X do raio de superfície de pista R2 em relação ao diâmetro de esfera R1 é 50% ou mais em termos de porcentagem. Nesta descrição, a razão X é representada em termos de porcentagem. Além disso, na descrição a seguir, a “razão X do raio de superfície de pista R2 em relação ao diâmetro de esfera R1” é simplesmente referido como a “razão X”.

[0128]Uma vez que o raio de superfície de pista R2 se torna maior em ambas extremidades axiais da superfície de pista 92a do que no seu centro axial, o raio de superfície de pista R2 se torna um valor máximo no raio de curvatura em ambas as extremidades axiais da superfície de pista 92a. Isso significa que a razão X obtida por divisão do valor máximo do raio de superfície de pista R2 pelo diâmetro de esfera R1 é um valor mínimo da razão X nessa chumaceira ranhurada de esferas

9.

[0129]Na terceira modalidade, com respeito a valores mínimos das razões X da primeira à terceira chumaceiras 4, 5, 6, o valor mínimo da razão X da chumaceira suportando o eixo de rotação (o eixo intermediário) tendo as múltiplas engrenagens helicoidais duplas é diferente do valor mínimo da razão X da chumaceira suportando o eixo rotativo tendo a engrenagem helicoidal dupla simples.

[0130]Aqui, o valor mínimo da razão X do raio de superfície de pista R2 em

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 86/110

43/52 relação ao diâmetro de esfera R1 na chumaceira ranhurada de esferas 9 representa uma quantidade de deslocamento axial da chumaceira de interesse em relação a uma força axial (força de impulso) gerada na parte de engrenamento entre as engrenagens helicoidais duplas. Conforme o valor mínimo da razão X se torna maior, a quantidade do deslocamento axial da chumaceira ranhurada de esferas 9 se torna maior. Ao contrário, conforme o valor mínimo da razão X se torna menor, a quantidade do deslocamento axial da chumaceira ranhurada de esferas 9 se torna menor.

[0131][3-2-1. Relação entre razão de raio de curvatura em superfície de pista em relação a diâmetro de esfera e rigidez axial] Com referência à Figura 8, uma relação entre a razão X e a rigidez axial da chumaceira ranhurada de esferas 9 será descrita. Na Figura 8, para fins de explicação das diferenças em rigidez axial, os respectivos casos da razão X > 52%, da razão X = 52%, e de X = 50% são exemplificados. A razão X mostrada na Figura 8 é um valor mínimo da razão X.

[0132]Como mostrado na Figura 8, a rigidez axial da chumaceira ranhurada de esferas 9 se torna maior na ordem do caso da razão X superior a 52%, o caso da razão X de 52%, e o caso da razão X de 50%. Dessa forma, observa-se que, na chumaceira ranhurada de esferas 9, conforme a razão X se torna menor, a rigidez axial se torna maior. Isso significa que a razão X representa uma magnitude da rigidez axial da chumaceira ranhurada de esferas 9 em relação à força de impulso gerada na parte de engrenamento. Ou seja, mesmo entre as chumaceiras ranhuradas de esferas 9, se suas razões X forem diferentes, as magnitudes de suas rigidezes axiais também se tornam diferentes.

[0133][3-2-2. Relação entre razão de raio de superfície de pista em relação a diâmetro de esfera e espaço interno axial] Com referência à Figura 9, uma relação entre a razão X e o espaço interno axial da chumaceira ranhurada de esferas 9 será descrito. Na Figura 9, com a finalidade de explicar a diferença no espaço interno axial da chumaceira de esferas de interesse, os respectivos casos da razão X >

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 87/110

44/52

52%, da razão X de 52%, e da razão X de 50% serão exemplificados. Além disso, a razão X mostrada na Figura 9 é um valor mínimo da razão X.

[0134]Como mostrado na Figura 9, o espaço interno axial da chumaceira ranhurada de esferas 9 se torna menor na ordem do caso da razão X superior a 52%, o caso da razão X de 52%, e o caso da razão X de 50%. Dessa forma, observa-se que, na chumaceira ranhurada de esferas 9, conforme a razão X se torna menor, o espaço interno axial se torna menor. Ou seja, a razão X representa uma quantidade de deslocamento axial (quantidade móvel) da chumaceira ranhurada de esferas 9 em relação à força de impulso gerada na parte de engrenamento. Ou seja, mesmo entre as chumaceiras ranhuradas de esferas 9, se suas razões X forem diferentes, as magnitudes de seus espaços internos axiais também se tornam diferentes.

[0135]No mecanismo de transmissão de potência 1 da terceira modalidade, a segunda chumaceira 5 é formada de modo a ter um valor mínimo da razão X da chumaceira ranhurada de esferas 9 menor do que o da primeira chumaceira 4 e da terceira chumaceira 6. Por exemplo, cada uma das chumaceiras 4a, 4b da primeira chumaceira 4 é configurada para ter a razão X de 52% ou mais. Cada uma das chumaceiras 5a, 5b da segunda chumaceira 5 é configurada para ter a razão X inferior a 52%. Cada uma das chumaceiras 6a, 6b da terceira chumaceira 6 é configurada para ter a razão X de 52% ou mais. Através disso, a segunda chumaceira 5 tem uma rigidez axial maior (menor quantidade de deslocamento axial) do que a da primeira chumaceira 4 e da terceira chumaceira 6. A segunda chumaceira 5 tem um espaço interno axial menor (menor quantidade de deslocamento axial) do que a primeira chumaceira 4 e a terceira chumaceira 6.

[0136]No mecanismo de transmissão de potência 1, as engrenagens helicoidais duplas e o eixo rotativo são formados de forma integral; portanto, a chumaceira ranhurada de esferas 9 de interesse ter um menor valor mínimo da razão X

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 88/110

45/52 representa que é mais difícil para a engrenagem helicoidal dupla se mover na direção axial em relação à força de impulso gerada na parte de engrenamento das engrenagens helicoidais duplas.

[0137]Por exemplo, quando o contato de flanco simples das engrenagens helicoidais duplas é gerado na parte de engrenamento 2a do primeiro par de engrenagens 2, uma vez que a primeira chumaceira 4 tem um valor mínimo da razão X menor do que a segunda chumaceira 5, a primeira engrenagem helicoidal dupla 11 no lado do primeiro eixo 10 se move principalmente na direção axial devido à força de impulso gerada na parte de engrenamento 2a, e o comportamento axial da segunda engrenagem helicoidal dupla 22 no lado do segundo eixo 20 se torna menor. Através disso, embora a segunda engrenagem helicoidal dupla 22 não se mova ativamente na direção axial devido ao componente de erro na parte de engrenamento 2a, é possível exercer o efeito de alinhamento do primeiro par de engrenagens 2 devido ao comportamento axial da primeira engrenagem helicoidal dupla 11 no lado da primeira chumaceira 4, cujo valor mínimo da razão X é relativamente pequeno.

[0138]Quando o contato de flanco simples das engrenagens helicoidais duplas é gerado na parte de engrenamento 3a do segundo par de engrenagens 3, uma vez que a terceira chumaceira 6 tem um maior valor mínimo da razão X do que a segunda chumaceira 5, a quarta engrenagem helicoidal dupla 34 no terceiro eixo 30 se move principalmente na direção axial devido à força de impulso gerada na parte de engrenamento 3a, e o comportamento axial da terceira engrenagem helicoidal dupla 23 no lado do segundo eixo 20 se torna menor. Através disso, embora a terceira engrenagem helicoidal dupla 23 não se mova ativamente na direção axial devido ao componente de erro na parte de engrenamento 3a, é possível exercer o efeito de alinhamento do segundo par de engrenagens 3 devido ao comportamento axial da quarta engrenagem helicoidal dupla 34 no lado da terceira chumaceira 6

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 89/110

46/52 tendo um valor mínimo da razão X relativamente menor.

[0139][3-3. Exemplo de veículo da terceira modalidade] O mecanismo de transmissão de potência da terceira modalidade pode ser instalado no veículo Ve mostrado na Figura 4 e na Figura 5.

[0140]No primeiro exemplo de veículo mostrado na Figura 4, uma vez que a primeira chumaceira 4 tem um maior valor mínimo da razão X do que a segunda chumaceira 5, a engrenagem de saída 105 se move mais facilmente na direção axial em relação à força de impulso gerada na parte de engrenamento 110a do par de engrenagens contraeixo 110 do que a engrenagem impelida contraeixo 106a. Além disso, uma vez que a terceira chumaceira 6 também tem um valor mínimo da razão X maior do que a segunda chumaceira 5, a engrenagem anular de diferencial 35 se move mais facilmente na direção axial em relação à força de impulso gerada na parte de engrenamento 120a do par de engrenagens finais 120 do que a engrenagem de pinhão de transmissão 106b.

[0141]No mecanismo de transmissão de potência 1 do segundo exemplo de veículo mostrado na Figura 5, a quarta chumaceira 8 é uma chumaceira ranhurada de esferas e é formada de modo a ter um valor mínimo da razão X maior do que a segunda chumaceira 5. Então, a quinta engrenagem helicoidal dupla 45 se move mais facilmente na direção axial em relação à força de impulso gerada na parte de engrenamento 7a do terceiro par de engrenagens 7 do que a segunda engrenagem helicoidal dupla 22.

[0142]Na unidade de acionamento 100 do segundo exemplo de veículo mostrado na Figura 5, uma vez que a quarta chumaceira 8 tem um valor mínimo da razão X maior do que a segunda chumaceira 5, a engrenagem de redução 109 se move mais facilmente na direção axial em relação à força de impulso gerada na parte de engrenamento 130a do par de engrenagens de redução 130 do que a engrenagem impelida contraeixo 106a.

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 90/110

47/52 [0143]Como mencionado acima, de acordo com a terceira modalidade, a segunda chumaceira 5 tem um valor mínimo da razão X menor do que a primeira chumaceira 4 e a terceira chumaceira 6; portanto, é possível impedir que os efeitos de alinhamento do primeiro par de engrenagens 2 e do segundo par de engrenagens 3 sejam mutuamente dificultados no segundo eixo 20. Através disso, é possível impedir que os comportamentos axiais das engrenagens helicoidais duplas interfiram um com o outro, para assim mutuamente assegurar os efeitos de alinhamento das mesmas. Por conseguinte, os efeitos de alinhamento das engrenagens helicoidais duplas funcionam adequadamente, para assim suprimir a geração de ruídos e vibrações na parte de engrenamento.

[0144]A presente invenção não é limitada à terceira modalidade mencionada acima e pode ser adequadamente modificada sem se afastar do escopo da invenção.

[0145]Por exemplo, a razão X da chumaceira ranhurada de esferas 9 não é limitada aos valores descritos acima. Ou seja, essa razão pode ser qualquer valor na medida em que o valor mínimo da razão X da segunda chumaceira 5 é relativamente menor do que o da primeira chumaceira 4 e o da terceira chumaceira 6.

[0146]A segunda chumaceira 5 pode ter qualquer valor mínimo da razão X na medida em que esse valor mínimo da razão X é menor do que pelo menos um dentre o da primeira chumaceira 4 e o da terceira chumaceira 6. Neste caso, é também possível impedir que o efeito de alinhamento do primeiro par de engrenagens 2 e o efeito de alinhamento do segundo par de engrenagens 3 sejam mutuamente dificultados no segundo eixo 20.

[0147]Como exemplo, a segunda chumaceira 5 pode ser formada de modo a ter um valor mínimo da razão X menor do que o da primeira chumaceira 4 e, também, ter um valor mínimo da razão X maior ou igual ao da terceira chumaceira 6. Neste caso, o valor mínimo da razão X se torna menor na ordem de “a primeira

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 91/110

48/52 chumaceira 4 > a segunda chumaceira 5 > a terceira chumaceira 6”. Através disso, o efeito de alinhamento do primeiro par de engrenagens 2 é assegurado não pelo comportamento axial da segunda engrenagem helicoidal dupla 22, mas pelo comportamento axial da primeira engrenagem helicoidal dupla 11.

[0148]Como outro exemplo, a segunda chumaceira 5 pode ser formada de modo a ter um valor mínimo da razão X menor do que o da terceira chumaceira 6 e, também, ter um valor mínimo da razão X maior ou igual ao da primeira chumaceira 4. Neste caso, o valor mínimo da razão X se torna menor na ordem de “a terceira chumaceira 6 > a segunda chumaceira 5 > a primeira chumaceira 4”. Através disso, o efeito de alinhamento do segundo par de engrenagens 3 é assegurado não pelo comportamento axial da terceira engrenagem helicoidal dupla 23, mas pelo comportamento axial da quarta engrenagem helicoidal dupla 34. O mecanismo de transmissão de potência da presente invenção pode ser definido como segue. Um mecanismo de transmissão de potência inclui: um primeiro eixo incluindo uma primeira engrenagem helicoidal dupla; um segundo eixo incluindo uma segunda engrenagem helicoidal dupla e uma terceira engrenagem helicoidal dupla, a segunda engrenagem helicoidal dupla configurada para engrenar com a primeira engrenagem helicoidal dupla, a terceira engrenagem helicoidal dupla sendo disposta adjacente à segunda engrenagem helicoidal dupla em uma direção do segundo eixo; um terceiro eixo incluindo uma quarta engrenagem helicoidal dupla configurada para engrenar com a terceira engrenagem helicoidal dupla; uma primeira chumaceira sendo uma chumaceira de rolamentos suportando de forma rotativa o primeiro eixo; uma segunda chumaceira sendo uma chumaceira de rolamentos suportando de forma rotativa o segundo eixo; e uma terceira chumaceira sendo uma chumaceira de rolamentos suportando de forma rotativa o terceiro eixo, em que a primeira engrenagem helicoidal dupla e o primeiro eixo são configurados para girar de forma integral e, também, se moverem de forma integral em uma direção axial, a segunda

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 92/110

49/52 engrenagem helicoidal dupla, a terceira engrenagem helicoidal dupla e o segundo eixo são configurados para girar de forma integral e, também, se moverem de forma integral na direção axial, a quarta engrenagem helicoidal dupla e o terceiro eixo são configurados para girar de forma integral e, também, se moverem de forma integral na direção axial, e a segunda chumaceira é configurada de forma que pelo menos uma das condições i) e ii) seja satisfeita: i) uma quantidade de deslocamento axial da segunda chumaceira em relação a uma força na direção axial gerada em uma parte de engrenamento entre a primeira engrenagem helicoidal dupla e a segunda engrenagem helicoidal dupla é menor do que uma quantidade de deslocamento axial da primeira chumaceira em relação a uma força na direção axial gerada em uma parte de engrenamento entre a primeira engrenagem helicoidal dupla e a segunda engrenagem helicoidal dupla, e ii) uma quantidade de deslocamento axial da segunda chumaceira em relação a uma força na direção axial gerada em uma parte de engrenamento entre a terceira engrenagem helicoidal dupla e a quarta engrenagem helicoidal dupla é menor do que uma quantidade de deslocamento axial da terceira chumaceira em relação a uma força na direção axial gerada em uma parte de engrenamento entre a terceira engrenagem helicoidal dupla e a quarta engrenagem helicoidal dupla. Uma rigidez axial da segunda chumaceira pode ser maior do que pelo menos uma dentre uma rigidez axial da primeira chumaceira e uma rigidez axial da terceira chumaceira. Um espaço interno axial de pelo menos uma dentre a primeira chumaceira e a terceira chumaceira pode ser maior do que um espaço interno axial da segunda chumaceira. O espaço interno axial é uma quantidade de movimento de um anel de rolamento de anéis de rolamento internos e externos quando um anel de rolamento se move na direção axial com o outro anel de rolamento dos anéis de rolamento internos e externos sendo fixo. A segunda chumaceira pode ser uma chumaceira à qual pré-compressão na direção axial é aplicada, e a segunda chumaceira pode ser uma chumaceira de um tipo diferente de um

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 93/110

50/52 tipo de pelo menos uma dentre a primeira chumaceira e a terceira chumaceira. A primeira chumaceira pode compreender qualquer uma dentre uma chumaceira de rolamentos cilíndricos e uma chumaceira ranhurada de esferas, a segunda chumaceira pode compreender uma chumaceira de rolamentos cônicos, e a terceira chumaceira pode compreender qualquer uma dentre uma chumaceira de rolamentos cilíndricos e uma chumaceira ranhurada de esferas. Cada uma dentre a primeira chumaceira, a segunda chumaceira e a terceira chumaceira é uma chumaceira de esferas que inclui anéis de rolamento tendo superfícies de pista e rolamento de esferas nas superfícies de pista, e a segunda chumaceira pode ser configurada de forma que pelo menos uma das condições i) e ii) seja satisfeita: i) um valor mínimo de uma razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação a um diâmetro da esfera na segunda chumaceira é menor do que um valor mínimo de uma razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação a um diâmetro da esfera na primeira chumaceira; e ii) o valor mínimo da razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação ao diâmetro da esfera na segunda chumaceira é menor do que um valor mínimo de uma razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação a um diâmetro da esfera na terceira chumaceira. A primeira chumaceira pode compreender uma chumaceira ranhurada de esferas, a segunda chumaceira pode compreender uma chumaceira ranhurada de esferas, e a terceira chumaceira pode compreender uma chumaceira ranhurada de esferas. O mecanismo de transmissão de potência pode incluir um quarto eixo incluindo: uma quinta engrenagem helicoidal dupla engrenando com a segunda engrenagem helicoidal dupla; e uma quarta chumaceira sendo uma chumaceira de rolamentos suportando de forma rotativa o quarto eixo, em que a segunda chumaceira pode ser configurada de forma que uma quantidade de deslocamento axial da segunda chumaceira em relação a uma força na direção axial gerada em uma parte de engrenamento entre a segunda engrenagem helicoidal dupla e a quinta engrenagem helicoidal dupla seja menor do que

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 94/110

51/52 uma quantidade de deslocamento axial da quarta chumaceira em relação a uma força na direção axial gerada em uma parte de engrenamento entre a segunda engrenagem helicoidal dupla e a quinta engrenagem helicoidal dupla. A rigidez axial da segunda chumaceira pode ser maior do que a rigidez axial da quarta chumaceira, e a rigidez axial da segunda chumaceira pode ser maior do que pelo menos uma dentre a rigidez axial da primeira chumaceira e a rigidez axial da terceira chumaceira. O mecanismo de transmissão de potência pode incluir um quarto eixo incluindo uma quinta engrenagem helicoidal dupla engrenando com a segunda engrenagem helicoidal dupla, e uma quarta chumaceira sendo uma chumaceira de rolamentos suportando de forma rotativa o quarto eixo. O espaço interno axial da quarta chumaceira pode ser maior do que o espaço interno axial da segunda chumaceira. A segunda chumaceira pode ser uma chumaceira de um tipo diferente de um tipo da quarta chumaceira, e a segunda chumaceira pode ser uma chumaceira de um tipo diferente de um tipo de pelo menos uma dentre a primeira chumaceira e a terceira chumaceira. Cada uma dentre a primeira chumaceira, a segunda chumaceira, a terceira chumaceira, e a quarta chumaceira é uma chumaceira de esferas que inclui anéis de rolamento tendo superfícies de pista e rolamento de esferas nas superfícies de pista, a segunda chumaceira pode ser configurada de forma que um valor mínimo de uma razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação a um diâmetro da esfera na segunda chumaceira seja menor do que um valor mínimo de uma razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação a um diâmetro da esfera na quarta chumaceira, e a segunda chumaceira pode ser configurada de forma que pelo menos uma das condições i) e ii) seja satisfeita: i) o valor mínimo da razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação ao diâmetro da esfera na segunda chumaceira é menor do que um valor mínimo de uma razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação a um diâmetro da esfera na primeira chumaceira; e ii) o valor mínimo da razão de raio de curvatura na superfície de pista

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 95/110

52/52 em relação ao diâmetro da esfera na segunda chumaceira é menor do que um valor mínimo de uma razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação a um diâmetro da esfera na terceira chumaceira.

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 96/110

1/6

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Mecanismo de transmissão de potência, CARACTERIZADO pelo fato de que compreende:

um primeiro eixo (10) incluindo uma primeira engrenagem helicoidal dupla (11);

um segundo eixo (20) incluindo uma segunda engrenagem helicoidal dupla (22) e uma terceira engrenagem helicoidal dupla (23), a segunda engrenagem helicoidal dupla configurada para engrenar com a primeira engrenagem helicoidal dupla, a terceira engrenagem helicoidal dupla sendo disposta adjacente à segunda engrenagem helicoidal dupla em uma direção do segundo eixo;

um terceiro eixo (30) incluindo uma quarta engrenagem helicoidal dupla (34) configurada para engrenar com a terceira engrenagem helicoidal dupla;

uma primeira chumaceira (4) sendo uma chumaceira de rolamentos suportando de forma rotativa o primeiro eixo;

uma segunda chumaceira (5) sendo uma chumaceira de rolamentos suportando de forma rotativa o segundo eixo; e uma terceira chumaceira (6) sendo uma chumaceira de rolamentos suportando de forma rotativa o terceiro eixo, a primeira engrenagem helicoidal dupla e o primeiro eixo sendo configurados para girar de forma integral e se moverem de forma integral em uma direção axial, a segunda engrenagem helicoidal dupla, a terceira engrenagem helicoidal dupla e o segundo eixo sendo configurados para girar de forma integral e se moverem de forma integral na direção axial, a quarta engrenagem helicoidal dupla e o terceiro eixo sendo configurados para girar de forma integral e se moverem de forma integral na direção axial, e a segunda chumaceira sendo configurada de forma que pelo menos uma

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 97/110
2/6 das condições i) e ii) seja satisfeita:

i) uma quantidade de deslocamento axial da segunda chumaceira em relação a uma força em uma direção axial gerada em uma parte de engrenamento entre a primeira engrenagem helicoidal dupla e a segunda engrenagem helicoidal dupla é menor do que uma quantidade de deslocamento axial da primeira chumaceira em relação a uma força em uma direção axial gerada em uma parte de engrenamento entre a primeira engrenagem helicoidal dupla e a segunda engrenagem helicoidal dupla, e ii) uma quantidade de deslocamento axial da segunda chumaceira em relação a uma força em uma direção axial gerada em uma parte de engrenamento entre a terceira engrenagem helicoidal dupla e a quarta engrenagem helicoidal dupla é menor do que uma quantidade de deslocamento axial relativa da terceira chumaceira em relação a uma força em uma direção axial gerada em uma parte de engrenamento entre a terceira engrenagem helicoidal dupla e a quarta engrenagem helicoidal dupla.

2. Mecanismo de transmissão de potência, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que uma rigidez axial da segunda chumaceira é maior do que pelo menos uma dentre uma rigidez axial da primeira chumaceira e uma rigidez axial da terceira chumaceira.
3. Mecanismo de transmissão de potência, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que um espaço interno axial de pelo menos uma dentre a primeira chumaceira e a terceira chumaceira é maior do que um espaço interno axial da segunda chumaceira, e o espaço interno axial é uma quantidade de movimento de um anel de rolamento de anéis de rolamento internos e externos quando o um anel de rolamento se move na direção axial com o outro anel de rolamento dos anéis de rolamento

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 98/110

3/6 internos e externos sendo fixo.
4. Mecanismo de transmissão de potência, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que a segunda chumaceira é uma chumaceira à qual pré-compressão na direção axial é aplicada, e a segunda chumaceira é uma chumaceira de um tipo diferente de um tipo de pelo menos uma dentre a primeira chumaceira e a terceira chumaceira.
5. Mecanismo de transmissão de potência, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira chumaceira compreende qualquer uma dentre uma chumaceira de rolamentos cilíndricos e uma chumaceira ranhurada de esferas, a segunda chumaceira compreende uma chumaceira de rolamentos cônicos, e a terceira chumaceira compreende qualquer uma dentre uma chumaceira de rolamentos cilíndricos e uma chumaceira ranhurada de esferas.
6. Mecanismo de transmissão de potência, de acordo com a reivindicação 2 ou 3, CARACTERIZADO pelo fato de que cada uma dentre a primeira chumaceira, a segunda chumaceira e a terceira chumaceira é uma chumaceira de esferas que inclui anéis de rolamento tendo superfícies de pista, e rolamento de esferas nas superfícies de pista, e a segunda chumaceira é configurada de forma que pelo menos uma das condições i) e ii) seja satisfeita:

i) um valor mínimo de uma razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação a um diâmetro da esfera na segunda chumaceira é menor do que um valor mínimo de uma razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação a um diâmetro da esfera na primeira chumaceira; e ii) o valor mínimo da razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação ao diâmetro da esfera na segunda chumaceira é menor do que um valor

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 99/110

4/6 mínimo de uma razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação a um diâmetro da esfera na terceira chumaceira.
7. Mecanismo de transmissão de potência, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a primeira chumaceira compreende uma chumaceira ranhurada de esferas, a segunda chumaceira compreende uma chumaceira ranhurada de esferas e a terceira chumaceira compreende uma chumaceira ranhurada de esferas.
8. Mecanismo de transmissão de potência, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que ainda compreende:

um quarto eixo (40) incluindo uma quinta engrenagem helicoidal dupla (45) engrenando com a segunda engrenagem helicoidal dupla; e uma quarta chumaceira (8) sendo uma chumaceira de rolamentos suportando de forma rotativa o quarto eixo, em que a segunda chumaceira é configurada de forma que uma quantidade de deslocamento axial da segunda chumaceira em relação a uma força em uma direção axial gerada em uma parte de engrenamento entre a segunda engrenagem helicoidal dupla e a quinta engrenagem helicoidal dupla é menor do que uma quantidade de deslocamento axial da quarta chumaceira em relação a uma força em uma direção axial gerada em uma parte de engrenamento entre a segunda engrenagem helicoidal dupla e a quinta engrenagem helicoidal dupla.
9. Mecanismo de transmissão de potência, de acordo com a reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de que uma rigidez axial da segunda chumaceira é maior do que uma rigidez axial da quarta chumaceira, e uma rigidez axial da segunda chumaceira é maior do que pelo menos uma dentre uma rigidez axial da primeira chumaceira e a rigidez axial da terceira chumaceira.

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 100/110

5/6
10. Mecanismo de transmissão de potência, de acordo com a reivindicação 3, CARACTERIZADO pelo fato de que ainda compreende:

um quarto eixo (40) incluindo uma quinta engrenagem helicoidal dupla (45) configurada para engrenar com a segunda engrenagem helicoidal dupla; e uma quarta chumaceira (8) sendo uma chumaceira de rolamentos suportando de forma rotativa o quarto eixo, em que o espaço interno axial da quarta chumaceira é maior do que o espaço interno axial da segunda chumaceira.
11. Mecanismo de transmissão de potência, de acordo com qualquer uma das reivindicações 8 a 10, CARACTERIZADO pelo fato de que a segunda chumaceira é uma chumaceira de um tipo diferente de um tipo da quarta chumaceira, e a segunda chumaceira é uma chumaceira de um tipo diferente de um tipo de pelo menos uma dentre a primeira chumaceira e a terceira chumaceira.
12. Mecanismo de transmissão de potência, de acordo com a reivindicação 9 ou 10, CARACTERIZADO pelo fato de que cada uma dentre a primeira chumaceira, a segunda chumaceira, a terceira chumaceira e a quarta chumaceira é uma chumaceira de esferas que inclui anéis de rolamento tendo superfícies de pista e rolamento de esferas nas superfícies de pista, a segunda chumaceira é configurada de forma que um valor mínimo de uma razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação a um diâmetro da esfera na segunda chumaceira seja menor do que um valor mínimo de uma razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação a um diâmetro da esfera na quarta chumaceira, e a segunda chumaceira é configurada de forma que pelo menos uma das condições i) e ii) seja satisfeita:

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 101/110

6/6

i) o valor mínimo da razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação ao diâmetro da esfera na segunda chumaceira é menor do que um valor mínimo de uma razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação a um diâmetro da esfera na primeira chumaceira; e ii) o valor mínimo da razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação ao diâmetro da esfera na segunda chumaceira é menor do que um valor mínimo de uma razão de raio de curvatura na superfície de pista em relação a um diâmetro da esfera na terceira chumaceira.

Petição 870170092151, de 28/11/2017, pág. 102/110

1/7