BR102014027745A2 - sistema de andaime de ascensão automática para serviços de construção de edifícios; e método de ascensão automática do sistema do andaime - Google Patents

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Abstract

sistema de andaime de ascensão automática para serviços de construção de edifícios; e método de ascensão automática do sistema do andaime. sistema de andaime de ascensão automática que compreende trilhos (3), sapatos (10, 11, 12) fixadas a seções de concreto (13, 14, 15) do edifício e adaptados para guiar o trilho (3) em uma direção de ascensão (z). o sistema compreende ainda um elemento guia (30) acoplado de forma giratória ao trilho (3) que compreende pelo menos uma primeira superfície guia (31, 32) que, em uma posição anterior a uma posição de rosqueamento para rosquear o trilho (30), projeta-se com relação ao trilho (3) na direção da seção de concreto correspondente (13, 14, 15), em que a mencionada primeira superfície guia (31, 32) é adaptada para entrar em contato com a sapata (10) na mencionada posição anterior e endireitar o trilho (3) com relação à sapata (10) enquanto a mencionada primeira superfície guia (31, 32) move-se de forma orientada na sapata (10), girando com relação ao trilho (3).

Description

SISTEMA DE ANDAIME DE ASCENSÃO AUTOMÁTICA PARA SERVIÇOS DE CONSTRUÇÃO DE EDIFÍCIOS; E MÉTODO DE ASCENSÃO AUTOMÁTICA DO SISTEMA DO ANDAIME CAMPO DA INVENÇÃO [001] A presente invenção refere-se a um sistema de andaime de ascensão automática em serviços de construção de edificios.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [002] Sistemas de andaime com ascensão automática em serviços de construção de edificios tais como os descritos em EP2365159A1 são conhecidos, em que o sistema de ascensão automática compreende trilhos dispostos paralelamente entre si, sapatas ancoradas em uma seção de concreto do edifício correspondente e adaptadas para guiar o trilho em uma direção de ascensão e pelo menos uma plataforma de trabalho apoiada pelos trilhos, que compreende pelo menos uma guia substancialmente horizontal e uma forma de concreto externa móvel ao longo da guia. Esses sistemas de ascensão automática compreendem um meio de acionamento que move os trilhos na direção de ascensão para permitir a construção de novas seções de concreto. [003] CA2613171A1 descreve um sistema de ascensão automática em que os trilhos que formam o sistema de ascensão automática são conectados entre si por meio de conexões giratórias, em que a posição relativa entre os dois trilhos que são acoplados entre si é ajustada por um meio de ajuste, pelo qual o operador pode corrigir a trajetória de ambos os trilhos. [004] US20110171336A1 descreve um sistema de ascensão automática que compreende peças de extensão fixadas aos trilhos de forma separável ou giratória. O objetivo é obter um sistema de ascensão automática com trilhos de comprimento mínimo, em que esse comprimento é aumentado pelas peças de extensão que são fixadas em ambas as extremidades do trilho para permitir a ascensão. Na operação de ascensão, as peças de extensão devem ser fixadas rigidamente, em que a peça de extensão é disposta alinhada com o trilho para obter continuidade entre o trilho e a peça.
RESUMO DA INVENÇÃO [005] O objeto da presente invenção é fornecer um sistema de andaime de ascensão automática para serviços de construção e um método de ascensão automática de andaimes, como definido nas reivindicações. [006] O sistema de ascensão automática de acordo com a presente invenção compreende pelo menos um trilho, sapatas ancoradas a seções de concreto correspondentes de um edifício e adaptadas para guiar o trilho em uma direção de ascensão e pelo menos uma plataforma de trabalho apoiada pelo trilho, que compreende pelo menos uma guia substancialmente horizontal e uma forma de concreto externa móvel ao longo da guia. [007] O sistema de ascensão automática compreende ainda um elemento guia acoplado ao trilho de modo giratório com relação a um eixo de rotação. O elemento guia compreende pelo menos uma primeira superfície guia que se projeta com relação ao trilho na direção da âncora da sapata livre, em uma posição anterior antes de uma posição de rosca para rosquear o trilho na sapata livre, em que a mencionada primeira superfície guia entra em contato com a sapata livre e endireita o trilho com relação à mencionada sapata livre à medida que a mencionada primeira superfície move-se orientada pela sapata livre com relação ao trilho. [008] O método de ascensão automática de acordo com a presente invenção compreende as etapas de fixação das sapatas à seção de concreto correspondente pelo meio de ancoragem, disposição de um trilho guiado entre a primeira sapata e a segunda sapata dispostas de forma substancialmente alinhada na direção de ascensão e rosqueamento do trilho em uma sapata livre disposta acima da segunda sapata. O rosqueamento do trilho é executado graças ao elemento guia, pois o mencionado elemento guia, à medida que é rosqueado na sapata livre, gira com relação ao trilho, endireitando o mencionado trilho para rosquear-se na sapata livre. [009] Um sistema de ascensão automática e um método de ascensão automática são obtidos deste modo, fornecendo uma maneira simples de rosquear o trilho em uma sapata disposta em um nível mais alto, independentemente se o trilho foi dobrado devido ao peso da plataforma de trabalho, sendo separado da seção de concreto do edifício, ou se, por outro lado, as sapatas não forem dispostas substancialmente em alinhamento vertical (por exemplo, quando as seções de concreto possuem recuos), impedindo, em ambos os casos, que o operador necessite fazer muito esforço para endireitar o trilho e tentar rosqueá-lo na sapata correspondente. [010] Estas e outras vantagens e características da presente invenção tornar-se-ão evidentes em vista das figuras e da descrição detalhada da presente invenção.
BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS [011] A Figura 1 exibe uma vista de uma realização de um sistema de ascensão automática de acordo com a presente invenção. [012] A Figura 2 exibe uma vista lateral de um sistema de ascensão automática exibido na Figura 1. [013] A Figura 3 exibe uma vista lateral parcial do sistema de ascensão automática exibido na Figura 1 em posição anterior à posição de rosqueamento. [014] A Figura 4 exibe uma vista superior detalhada do sistema de ascensão automática na posição exibida na Figura 3. [015] A Figura 5 exibe uma vista lateral parcial do sistema de ascensão automática exibido na Figura 1 durante o rosqueamento. [016] A Figura 6 exibe uma vista lateral parcial do sistema de ascensão automática exibido na Figura 1 uma vez rosqueado. [017] A Figura 7 exibe uma vista lateral parcial do sistema de ascensão automática exibido na Figura 1 após ser rosqueado, com um elemento guia disposto em uma posição de trabalho. [018] A Figura 8 exibe uma vista lateral parcial da realização do sistema de ascensão automática exibido na Figura 1, em outra posição anterior à posição de rosqueamento. [019] A Figura 9 exibe uma vista superior detalhada do sistema de ascensão automática na posição exibida na Figura 8. [020] A Figura 10 exibe uma vista em perspectiva do elemento guia do sistema de ascensão automática exibido na Figura 1. [021] A Figura 11 exibe uma seção longitudinal do elemento guia exibido na Figura 8.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [022] O sistema de andaime de ascensão automática 1 de acordo com a presente invenção compreende pelo menos um trilho 3, pelo menos uma sapata 10, 11 e 12 fixada ao concreto do edificio pelo meio de ancoramento 4 e adaptada para guiar o trilho 3 em uma direção de ascensão Z e pelo menos uma plataforma de trabalho 20 apoiada pelo trilho 3 e que compreende pelo menos uma guia substancialmente horizontal 21 e uma forma de concreto externa 22 móvel ao longo da mencionada guia 21. [023] As Figuras 1 e 2 exibem uma realização do sistema de andaime de ascensão automática 1 que compreende as sapatas 10, 11 e 12, cada qual ancorada à seção de concreto construída anteriormente 13, 14 e 15 correspondente e dois trilhos 3 dispostos de forma substancialmente paralela entre si, cada qual apoiado e guiado simultaneamente por pelo menos duas sapatas 11 e 12 dispostas substancialmente em alinhamento entre si. [024] A plataforma de trabalho 20 é apoiada pelos trilhos 3 por meio de pelo menos duas guias 21 dispostas de forma substancialmente paralela entre si. As guias 21 são substancialmente horizontais. A forma de concreto externa 22 é disposta acoplada a cada guia 21 por meios de acoplamento que permitem que a forma de concreto externa 22 mova-se de forma orientada ao longo das guias 21 de forma que o operador possa movê-la mais para perto das seções de concreto 13, 14 e 15 construídas para realizar forma de concreto em uma nova seção de concreto. O meio de acoplamento para acoplar a forma de concreto externa 22 às guias 21 é conhecido no estado da técnica e, como não é o objeto da presente invenção, não é considerado necessário descrevê-lo em detalhes adicionais no presente relatório descritivo. [025] O sistema de ascensão automática 1 pode compreender ainda outras plataformas de trabalho auxiliares 24 e 25, exibidas nas Figuras 1 e 2, dispostas substancialmente paralelas à plataforma de trabalho 20 em niveis inferiores, para permitir que operadores trabalhem simultaneamente sobre as seções de concreto 14 e 15 correspondentes em niveis diferentes. [026] Cada trilho 3 e cada guia 21 são formados por pelo menos uma seção que possui corte transversal substancialmente em forma de H. Cada seção em forma de H é, por sua vez, formada por duas seções que possuem corte transversal substancialmente em forma de C fixadas entre si. Cada seção em forma de C compreende uma série de orificios e/ou espaços que permitem a fixação das duas seções em forma de C entre si para formar a seção em forma de H. Os mencionados orificios e/ou espaços permitem ainda a fixação de dois ou mais trilhos 3 entre si para obter o comprimento necessário em cada caso e/ou para fixar outras estruturas (por exemplo, as guias 21) aos trilhos 3 por meio de fixação padrão. Cada trilho 3 compreende ainda elementos de apoio conhecidos 5 (em que um deles é descrito nas Figuras 1, 3, 5 e 8), dispostos entre as duas seções em forma de C que formam a seção em forma de H correspondente e que se estendem na direção das âncoras 4 das sapatas 10, 11 e 12, cooperando com as sapatas 10, 11 e 12 no apoio (exibido na Figura 7) e na ascensão do sistema de ascensão automática 1. Cada guia 21 é acoplada ao trilho correspondente 3 por meio de um elemento de conexão 44. O elemento de conexão 44 possui geometria substancialmente em forma de L. [027] As sapatas 10, 11 e 12, cujas características são descritas em detalhes em EP2365159A1, que é incluida como referência no presente relatório descritivo, compreendem duas garras 17 e 18 acopladas de forma giratória entre si por meio de um parafuso 19. Quando as garras 17 e 18 estão fechadas, na posição exibida nas Figuras 4 e 9, elas demarcam o abrigo 27 através do qual o trilho 3 move-se na direção de ascensão Z. Na posição da garra fechada, as garras 17 e 18 rodeiam o trilho 3, particularmente uma flange do trilho 3, guiando o movimento do trilho 3. Cada sapata 10, 11 e 12 compreende ainda um basculante 28 giratório com relação a um eixo de rotação substancialmente ortogonal ao eixo giratório das garras 17 e 18. O basculante 28 é adaptado para girar entre uma posição de trabalho (exibida na Figura 7), na qual o mencionado basculante 28 apoia o elemento de apoio 5 do trilho correspondente 3 e uma posição de ascensão (exibida nas Figuras 3, 5, 6 e 8), na qual o basculante 28 permite o movimento do trilho 3 na direção de ascensão Z. [028] Para fazer com que o sistema de andaime de ascensão automática 1 erga-se para construir novas seções de concreto, os trilhos 3 movem-se na direção de ascensão Z e rosqueiam-se na sapata seguinte 10, ou seja, rosqueiam-se na sapata livre 10 disposta imediatamente acima. O sistema de ascensão automática compreende um meio que causa o movimento dos mencionados trilhos 3, cujos detalhes não são incluídos porque não são o objeto da presente invenção e não são considerados necessários para sua compreensão. [029] Como o peso da plataforma de trabalho principal 20 e das plataformas auxiliares 24 e 25, caso o sistema de ascensão automática 1 inclua plataformas auxiliares, os trilhos 3 tendem a dobrar-se à medida que se movem na direção de ascensão Z, sendo separados das seções de concreto 13, 14 e 15. Em ambos os casos, para rosquear a extremidade do trilho 3 na sapata livre 10, ou seja, para que a flange do trilho 3 atravesse o abrigo 27 da sapata 10 na direção de ascensão Z de maneira orientada, o operador deve endireitar o trilho 3, o que necessita de esforço excessivo do operador e algumas vezes é impossível, já que a extremidade do trilho 3 é muito distante da sapata livre 10. Para evitar o mencionado problema, o sistema de andaime de ascensão automática 1 compreende um elemento guia 30 que é disposto acoplado a cada trilho 3 de forma giratória e é adaptado para facilitar o rosqueamento do trilho 3 com a sapata livre 10. As Figuras 3 a 6 exibem as posições diferentes adotadas gradualmente pelo sistema de ascensão automática 1 até que o trilho 3 seja completamente rosqueado com a sapata 10. As Figuras 8 e 9 exibem outro sistema de ascensão automática 1 de acordo com a presente invenção, em que, devido ao peso das plataformas 20, 24 e 25, os trilhos 3 são consideravelmente separados da seção de concreto correspondente que no caso do sistema de ascensão automática exibido nas Figuras 3 a 6.
[030] 0 elemento guia 30 compreende pelo menos uma primeira superfície guia 31 e 32 que, em uma posição anterior à posição de rosqueamento, projeta-se com relação ao trilho 3 na direção da âncora 4 da sapata livre 10. A primeira superficie de guia 31 e 32 é adaptada para entrar em contato com a sapata livre 10 na posição anterior e endireitar o trilho 3 correspondente com relação à sapata 10 enquanto a mencionada primeira superficie guia 31 e 32 move-se de modo guiado na sapata 10 que gira com relação ao trilho 3 . [031] As Figuras 10 e 11 exibem o elemento guia 30 em detalhes. O mencionado elemento guia 30 compreende duas seções 36 e 37 que possuem um corte transversal variável substancialmente em forma de C. Ambas as seções 36 e 37 são fixadas entre si formando uma seção que possui corte transversal substancialmente em forma de H. [032] Ambas as seções 36 e 37 são fixadas entre si por meio de uma superficie de fixação 38. Cada seção 36 e 37 possui a primeira superficie guia 31 e 32 correspondente a uma das flanges da seção 36 e 37 e uma segunda superfície guia 41 e 42 correspondente à outra flange da seção 36 e 37 correspondente. Na realização exibida nas figuras, a superficie de fixação 38 fixa as segundas superfícies guia 41 e 42 entre si. Cada segunda superfície guia 41 e 42 é disposta voltada para a primeira superfície guia 31 e 32 correspondente. [033] As Figuras 4 e 9 exibem o rosqueamento do elemento guia 30 na sapata 10. Na posição de garra fechada, as garras 17 e 18 abraçam as primeiras superfícies guia 31 e 32 correspondentes, guiando o movimento do elemento guia 30 com relação à sapata 10 enquanto, ao mesmo tempo, giram com relação ao eixo giratório Al e gradualmente endireitam o trilho 3 com relação à sapata 10 para permitir o rosqueamento final do trilho 3 com a sapata 10. [034] Por outro lado, o elemento guia 30 compreende uma projeção 39 que se estende de forma substancialmente ortogonal à direção de ascensão Z a partir de uma extremidade do elemento guia 30. A mencionada projeção 39 possui geometria adaptada para entrar em contato com o basculante 28 da sapata livre 10. A projeção 39 compreende uma superfície curva 40 adaptada para entrar em contato com o basculante 28. Portanto, além de facilitar o contato do elemento guia 30 com a sapata livre 10, a orientação do elemento guia 30 para rosquear-se na sapata 10 é aprimorada. Portanto, quando o elemento guia 30 entra em contato com a sapata livre 10, a superfície curva 40 empurra o basculante 28, girando-o, em que ambos os elementos colaboram entre si após esse momento para rosquear o elemento guia 20 com a sapata 10. [035] 0 sistema de ascensão automática 1 compreende meio de guia 50 adaptado para orientar a rotação do elemento guia 30 com relação ao trilho 3 correspondente. O meio de guia 50 compreende um espaço curvo 34 no elemento guia 30 e um acoplamento 35 que passa através do espaço curvo 34 e através do qual o elemento guia 30 é disposto acoplado ao trilho 3. Na realização exibida nas figuras, o meio guia 50 compreende um espaço curvo 34 em cada seção 36 e 37 e um parafuso de acoplamento 35 que passa através do elemento guia 30 e do trilho 3. [036] Cada primeira superfície guia 31 e 32 é uma superfície inclinada. Na realização exibida nas figuras, cada primeira superfície guia 31 e 32 é uma superfície substancialmente plana que se estende em um ângulo com relação ao trilho 3 na direção da sapata livre 10. [037] O elemento guia 30 compreende, em uma extremidade, um orificio 33 através do qual o elemento guia 30 é acoplado de maneira giratória com relação ao trilho 3. O elemento guia 30 é acoplado ao elemento de conexão 44 por meio de um acoplamento 46 que passa através do orificio 33 do elemento guia 30 e de um primeiro orificio 43 do elemento de conexão 44, acoplando os dois elementos 30 e 44 entre si de maneira giratória. [038] Na posição anterior antes da posição de rosqueamento para rosquear o trilho 3 exibido nas Figuras 3, 5 e 8, o eixo de rotação Al e o centro de gravidade do elemento guia 30 não estão em alinhamento; eles são dispostos de tal forma que o centro de gravidade está localizado entre a seção de concreto respectiva e o eixo de rotação Al. Deste modo, assegura-se que o elemento guia 30, na posição anterior antes da posição de rosqueamento, seja disposto inclinado na direção das seções de concreto, projetando-se com relação ao trilho 3 correspondente na direção da sapata livre 10. Em outras realizações não exibidas nas figuras, o sistema de ascensão automática 1 pode compreender um meio de agir sobre o elemento guia 30, mantendo-o inclinado na direção da sapata 10, projetando-se com relação ao trilho 3 na posição anterior antes do rosqueamento, de tal forma que permita o contato com a sapata 10. [039] Por outro lado, na posição de trabalho exibida na Figura 7, o elemento guia 30 é disposto substancialmente em alinhamento com a guia 21 da plataforma de trabalho 20, de forma a permitir o movimento orientado da forma de concreto externa 22 ao longo das segundas superfícies guia 41 e 42 do elemento guia 30. Na posição de trabalho, o elemento guia 30 projeta-se com relação ao trilho 3 na direção da seção de concreto correspondente 13, 14 e 15, de forma a aumentar o comprimento da guia ao longo do qual a forma de concreto externa 22 pode mover-se. Na posição de trabalho, o elemento guia 30 é disposto acoplado ao elemento de conexão 44 por meio do acoplamento 46 que passa através do orificio 33 do elemento guia 30 e de um segundo orifício 45 do elemento de conexão 44, acoplando os dois elementos 30 e 44 entre si. O elemento guia 30 pode girar com relação ao meio de guia 50 para ir da posição de trabalho para a posição de rosqueamento e vice-versa. Para isso, o acoplamento 46 ao elemento de conexão 44 deve haver sido removido anteriormente. Qualquer acoplamento 46 conhecido no estado da técnica pode ser utilizado. [040] Por fim, a presente invenção, além do sistema de ascensão automática descrito, refere-se a um método de ascensão automática cujas caracter!sticas foram descritas ao longo do relatório descritivo relacionado ao sistema de ascensão automática.

Claims (17)

1. SISTEMA DE ANDAIME DE ASCENSÃO AUTOMÁTICA PARA SERVIÇOS DE CONSTRUÇÃO DE EDIFÍCIOS, caracterizado por compreender pelo menos um trilho (3), sapatas (10, 11, 12) fixadas por um meio de ancoramento (4) a seções de concreto correspondentes (13, 14, 15) de um edificio e adaptadas para guiar o trilho (3) em uma direção de ascensão (Z), uma plataforma de trabalho (20) apoiada pelo trilho (3) que compreende pelo menos uma guia substancialmente horizontal (21) e uma forma de concreto externa (22) móvel ao longo da guia (21) e um elemento guia (30) acoplado ao trilho (3), em que o elemento guia (30) é disposto acoplado ao trilho (3) de forma giratória, em que o elemento guia (30) compreende pelo menos uma primeira superfície guia (31, 32) que, em uma posição anterior a uma posição de rosqueamento para rosquear o trilho (3) em uma sapata livre (10), projeta-se com relação ao trilho (3) na direção do ancoramento (4) da sapata livre (10), entrando em contato com a sapata livre (10) na mencionada posição anterior e endireitando o trilho (3) com relação à sapata (10) enquanto a mencionada primeira superfície guia (31, 32) move-se de forma guiada na sapata (10) girando com relação ao trilho (3).
2. SISTEMA DE ASCENSÃO AUTOMÁTICA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pela primeira superfície guia (31, 32) ser uma superfície inclinada.
3. SISTEMA DE ASCENSÃO AUTOMÁTICA, de acordo com uma das reivindicações 1 ou 2, caracterizado por, na posição anterior à posição de rosqueamento para rosquear o trilho (3), o eixo de rotação (Al) e o centro de gravidade do elemento guia (30) não estão em alinhamento, de tal forma que, na posição anterior à posição de rosqueamento para rosquear o trilho (3) , o centro de gravidade está localizado entre a seção de concreto respectiva (13, 14, 15) e o eixo de rotação (Al).
4. SISTEMA DE ASCENSÃO AUTOMÁTICA, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por compreender um meio guia (50) adaptado para orientar a rotação do mencionado elemento guia (30) com relação ao trilho (3) durante a ascensão.
5. SISTEMA DE ASCENSÃO AUTOMÁTICA, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo meio guia (50) compreender pelo menos um espaço curvo (34) no elemento guia (30) e um acoplamento (35) que passa através do espaço (34) e através do qual o elemento guia (30) é disposto acoplado ao trilho (3) .
6. SISTEMA DE ASCENSÃO AUTOMÁTICA, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo elemento guia (30) compreender pelo menos uma segunda superfície guia (41, 42) disposta voltada para a primeira superfície guia (31, 32) e que, em uma posição de trabalho, encontra-se em alinhamento com a guia (21) da plataforma de trabalho (20) para mover a forma de concreto externa (22).
7. SISTEMA DE ASCENSÃO AUTOMÁTICA, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo elemento guia (30), na posição de trabalho, projetar-se com relação ao trilho (3) na direção da seção de concreto (13, 14, 15) correspondente.
8. SISTEMA DE ASCENSÃO AUTOMÁTICA, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo elemento guia (30) poder girar com relação ao meio guia (33) entre a posição de trabalho e a posição de ascensão.
9. SISTEMA DE ASCENSÃO AUTOMÁTICA, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo elemento guia (30) compreender duas seções (36, 37), em que cada uma possui um corte transversal variável substancialmente em forma de C, cada seção (36, 37) compreende uma primeira superfície guia (31, 32) e uma segunda superfície guia (41, 42) e as duas seções (36, 37) são fixadas entre si, formando uma seção que possui corte transversal substancialmente em forma de H.
10. SISTEMA DE ASCENSÃO AUTOMÁTICA, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo elemento guia (30) compreender uma projeção (39) que se estende de forma substancialmente ortogonal à direção de ascensão (Z) a partir de uma extremidade do elemento guia (30), em que a mencionada projeção (39) é adaptada para entrar em contato com um basculante (28) da sapata (10, 11, 12) correspondente.
11. SISTEMA DE ASCENSÃO AUTOMÁTICA, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pela projeção (39) compreender uma superfície curva (40) adaptada para entrar em contato com o basculante (28).
12. SISTEMA DE ASCENSÃO AUTOMÁTICA, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado por compreender dois trilhos (3) dispostos substancialmente paralelos entre si, sapatas (10, 11, 12) ancoradas às seções de concreto (13, 14, 15) respectivas, adaptadas para guiar cada trilho (3) na direção de ascensão (Z), pelo menos duas guias substancialmente horizontais (21), sobre as quais a forma de concreto externa (22) move-se de forma orientada e apoiada pelos dois trilhos (3) e cada um dos dois elementos guia (30) é adaptado para ser acoplado ao trilho (3) correspondente e para endireitar o trilho respectivo (3) com relação à sapata correspondente (10, 11, 12) enquanto o mencionado trilho (3) move-se na direção de ascensão (Z).
13. MÉTODO DE ASCENSÃO AUTOMÁTICA DO SISTEMA DO ANDAIME, caracterizado por compreender as etapas de fixação das sapatas (10, 11, 12) à seção de concreto (13, 14, 15) respectiva pelo meio de ancoramento (4) e disposição de um trilho (3) guiado entre uma primeira sapata (12) e uma segunda sapata (14) dispostas de forma substancialmente alinhada na direção de ascensão (Z), que compreende uma etapa de rosqueamento do trilho (3) em uma sapata livre (10), disposta acima da segunda sapata (11) por meio do elemento guia (30) acoplado de forma giratória à extremidade do trilho (3) ao redor de um eixo de rotação (Al) , em que pelo menos uma primeira superfície guia (31, 32) do elemento guia (30) projeta-se com relação ao trilho (3) na direção do ancoramento (4) da sapata livre (10) e o elemento guia (30) gira ao redor do trilho (3) enquanto está sendo rosqueado na sapata livre (10), endireitando o trilho (3) para rosqueamento na sapata livre (10).
14. MÉTODO DE ASCENSÃO AUTOMÁTICA, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pela primeira superfície guia (31, 32) do elemento guia (30) ser rodeada por uma garra (17, 18) da sapata livre (10), que guia o movimento do trilho (3) com relação à sapata livre (10) enquanto gira com relação ao eixo de rotação (Al) e endireita o trilho (3) com relação à sapata livre (10) para permitir o rosqueamento do trilho (3) com a sapata livre (10).
15. MÉTODO DE ASCENSÃO AUTOMÁTICA, de acordo com uma das reivindicações 13 e 14, caracterizado por uma projeção (39) que se estende de forma substancialmente ortogonal à direção de ascensão (Z) a partir de uma extremidade do elemento guia (30), compreende uma superficie curva (40) que entra em contato com um basculante (28) da extremidade livre (10) da sapata livre (10), empurrando e girando o mencionado basculante (28), em que o basculante (28) e a superficie curva (40) colaboram entre si, a partir do mencionado momento, para rosquear o elemento guia (30) com a sapata livre (10) .
16. MÉTODO DE ASCENSÃO AUTOMÁTICA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 15, caracterizado pelo elemento guia (30) ser girado para ir da posição de rosqueamento para uma posição de trabalho na qual o elemento guia (30) é disposto de forma substancialmente alinhada com uma guia (21) de uma plataforma de trabalho (20).
17. MÉTODO DE ASCENSÃO AUTOMÁTICA, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo elemento guia (30) ser deslocado de forma orientada entre a posição de trabalho e a posição de rosqueamento e vice-versa, por meios de guia (50) que compreendem um espaço curvo (30) no elemento guia (30) e um acoplamento (35) que passa através do espaço curvo (34) e através do qual o elemento guia (30) é disposto acoplado ao trilho (3).
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