BR102014028251B1

BR102014028251B1 - Aparelho e método para alinhar um trilho de guia de elevador

Info

Publication number: BR102014028251B1
Application number: BR102014028251-3A
Authority: BR
Inventors: Peetu VALKAMA; Harri MÄKINEN; Osmo Björni
Original assignee: Kone Corporation
Priority date: 2013-11-14
Filing date: 2014-11-13
Publication date: 2021-08-31
Also published as: SG10201406602XA; BR102014028251A2; US9598266B2; EP2873640B1; EP2873640A1; HK1207353A1; CN104627779A; US20150128403A1; CN104627779B

Abstract

APARELHO PARA ALINHAMENTO DE UM TRILHO DE GUIA DE ELEVADOR. O aparelho (500) compreende uma primeira parte estacionária (100), uma segunda parte móvel (200), e um mecanismo de braço de articulação (300) conectando a primeira parte (100) e a segunda parte (200). O primeiro braço de articulação (310) e o segundo braço de articulação (320) são interligados com uma quinta junta articulada (J5). As primeiras extremidades (311, 321) dos braços de articulação (310, 320) são conectadas com juntas articuladas (J1, J2) de forma móvel na primeira parte (100). As segundas extremidades (312, 321) dos braços de articulação (310, 320) são conectadas com juntas articuladas (J3, J4) na segunda parte (200). A segunda parte (200) é movida com um primeiro acionador (A1) em uma primeira direção (X1), com um segundo acionador (A2) em uma terceira direção (Y) e com um terceiro acionador (A3) em uma quarta direção angular (?) em torno da quarta junta articulada (J4).

Description

CAMPO DA INVENÇÃO

[0001] A invenção se refere a um aparelho e método para alinhamento de um trilho de guia de elevador.

FUNDAMENTOS DA TÉCNICA

[0002] Um elevador compreende uma cabine de elevador que se move em uma direção vertical para cima e para baixo em um poço de elevador. A cabine de elevador transporta pessoas e/ou mercadorias entre os andares em um edifício. Há trilhos de guia adicionais sendo fixados à estrutura de parede do poço de elevador e se estendendo verticalmente ao longo da altura do poço de elevador. A cabine é guiada na direção lateral com meios de deslizamento que deslizam nos trilhos de guia quando a cabine se desloca para cima e para baixo no eixo de elevador.

[0003] A seção transversal dos trilhos de guia tem normalmente a forma de uma letra T. A derivação horizontal da letra T é fixada aos suportes sendo fixados à estrutura de parede do poço de elevador. A derivação vertical da letra T forma três superfícies de deslizamento para o meio de deslizamento. Há assim duas superfícies laterais de deslizamento, opostas e uma superfície frontal de deslizamento no trilho de guia. O meio de deslizamento compreende normalmente uma parte de armação e uma parte de deslizamento. A seção transversal horizontal da parte de deslizamento tem a forma de uma letra U de modo que a superfície interna da parte de deslizamento se ajusta contra as três superfícies de deslizamento do trilho de guia. A seção transversal horizontal da parte de armação tem também uma seção no formato de U circundando a parte de deslizamento em três lados. A parte de armação compreende ainda flanges estendidos no sentido para fora na parte inferior da letra U para fixar o meio de deslizamento à eslinga de cabine. Há meio de elasticidade entre a parte de deslizamento e a parte de armação para isolar a parte de deslizamento a partir da parte de armação.

[0004] Os trilhos de guia são formados de elementos de trilho de certo comprimento. Os elementos de trilho são conectados extremidade em extremidade na fase de instalação um após o outro no poço. É difícil e demorado o alinhamento dos trilhos de guia de modo que cada elemento de trilho esteja em uma posição correta quando o elemento de trilho é fixado aos suportes. O alinhamento é feito mediante ação de forçar e/ou mover o suporte para uma posição desejada com uma ferramenta manual após o que os parafusos são apertados para manter o trilho de guia na posição desejada. A qualidade do alinhamento variará dependendo do mecânico que esteja fazendo o alinhamento.

BREVE DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

[0005] Um objetivo da presente invenção é o de apresentar um aparelho novel para alinhamento de um trilho de guia de elevador.

[0006] O aparelho compreende:uma primeira parte estacionária que tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade oposta e uma primeira direção longitudinal,uma segunda parte móvel que tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade oposta e uma segunda direção longitudinal, um mecanismo de braço de articulação conectando a primeira parte e a segunda parte, o mecanismo de braço de articulação compreendendo um primeiro braço de articulação que tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade oposta e um segundo braço de articulação que tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade oposta, pelo que:a primeira extremidade do primeiro braço de articulação é fixada com uma primeira junta articulada a um primeiro elemento de suporte sendo móvel e podendo ser retido com um primeiro acionador na primeira direção ao longo da primeira parte do aparelho e a segunda extremidade do primeiro braço de articulação é fixada com uma quarta junta articulada a um terceiro elemento de suporte sendo móvel e podendo ser retido com um segundo acionador na segunda direção ao longo da segunda parte do aparelho,a primeira extremidade do segundo braço de articulação é fixada com uma segunda junta articulada a um segundo elemento de suporte sendo móvel na primeira direção ao longo da primeira parte do aparelho e a segunda extremidade do segundo braço de articulação é fixada com uma terceira junta articulada a uma terceira parte de suporte, uma extremidade da segunda parte sendo sustentada de forma móvel na terceira parte de suporte, um terceiro acionador se deslocando e retendo a segunda parte em relação à terceira parte de suporte,o primeiro braço de articulação e o segundo braço de articulação sendo conectados mutuamente com uma quinta junta articulada em um ponto onde o primeiro braço de articulação e o segundo braço de articulação se cruzam,o primeiro acionador desloca a segunda parte na primeira direção,o segundo acionador move a segunda parte em uma terceira direção sendo perpendicular à primeira direção,o terceiro acionador move a segunda parte em uma quarta direção angular em torno da quarta junta articulada.

[0007] O método compreende as etapas de:fixar a primeira parte do aparelho aos parafusos de ancoragem de um suporte do trilho de guia,fixar o trilho de guia à segunda parte do aparelho, ajustar o trilho de guia para uma posição desejada com o aparelho,fixar o trilho de guia ao suporte, desprender o trilho de guia da segunda parte do aparelho,desprender a primeira parte do aparelho a partir dos parafusos de ancoragem do suporte,remover o aparelho.

[0008] O aparelho pode ser usado em conexão com cada suporte quando o trilho de guia deve ser fixado ao suporte. A primeira parte estacionária do aparelho é fixada de modo estacionária aos parafusos de ancoragem do suporte de fixação e o trilho de guia é fixado à segunda parte móvel do aparelho. A primeira direção, isto é, a direção da primeira parte coincide com a direção da estrutura de parede ao qual o suporte é fixado. A segunda direção, isto é, a direção da segunda parte está na posição inicial paralela com a primeira direção. O trilho de guia é então alinhado para a posição correta mediante deslocamento da segunda parte do aparelho com os três acionadores. A segunda parte do aparelho pode ser movida em três direções o que possibilita o alinhamento do trilho de guia em três direções.

[0009] A segunda parte do aparelho pode ser movida em uma primeira direção com o primeiro acionador, a primeira direção sendo paralela ao plano da estrutura de parede do poço dentro do qual a estrutura de parede do suporte de fixação do trilho de guia deve ser fixada. A segunda parte do aparelho também pode ser movida em uma terceira direção com o segundo acionador, a terceira direção sendo perpendicular à primeira direção. A distância entre a primeira parte e a segunda parte do aparelho é mudada quando a segunda parte é movida na terceira direção. A segunda parte pode ser ainda movida em uma quarta direção angular. Isso é obtido mediante deslocamento da segunda parte com o terceiro acionador em relação à terceira parte de suporte de modo que a segunda parte gira em torno da quarta junta articulada. A segunda direção está em tal situação não paralela com a primeira direção.

[0010] O aparelho acelerará a etapa de processo de alinhamento do trilho de guia em comparação com os métodos da técnica anterior. O aparelho também eliminará as variações na qualidade do alinhamento. A qualidade do alinhamento será menos dependente da pessoa realizando o alinhamento. Cada técnico pode facilmente realizar um alinhamento de alta qualidade com ajuda do aparelho.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0011] A invenção no que se segue será descrita em maior detalhe por intermédio de modalidades preferidas com referência aos desenhos anexos, nos quais

[0012] A Figura 1 mostra uma seção transversal vertical de um elevador.

[0013] A Figura 2 mostra uma vista axonométrica de um aparelho para alinhar um trilho de guia em um eixo de acordo com a invenção,

[0014] A Figura 3 mostra o aparelho da Figura 2 fixado a um suporte de um trilho de guia.

[0015] A Figura 4 mostra uma vista frontal de uma primeira parte do aparelho da Figura 3,

[0016] A Figura 5 mostra uma vista posterior de uma segunda parte do aparelho da Figura 3,

[0017] A Figura 6 mostra uma vista frontal da segunda parte do aparelho da Figura 3,

[0018] A Figura 7 mostra uma vista axonométrica adicional da segunda parte do aparelho mostrando o ajuste angular em mais detalhe.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE MODALIDADES DA INVENÇÃO

[0019] A Figura 1 mostra uma seção transversal vertical de um elevador. O elevador compreende uma cabine 10, um poço de elevador 20, uma sala de máquina 30, maquinaria de içamento 40, cabos 41, e um contrapeso 42. A cabine 10 é sustentada em uma eslinga 11 circundando a cabine 10. A maquinaria de içamento 40 desloca a cabine 10 em uma direção vertical S1 para cima e para baixo no poço de elevador que se estende verticalmente 20. A cabine 10 é carregada através da eslinga 11 por intermédio dos cabos 41, os quais conectam a cabine 10 ao contrapeso 42. A eslinga 11 da cabine 10 é adicionalmente sustentada com meio de deslizamento 70 em trilhos de guia 50 que se estendem na direção vertical no poço 20. A figura mostra dois trilhos de guia 50 em lados opostos da cabine 10. O meio de deslizamento 70 pode compreender rolos que rolam nos trilhos de guia 50 ou sapatas de deslizamento que deslizam no trilho de guia 50 quando a cabine 10 está se movendo para cima e para baixo no poço de elevador 20. Os trilhos de guia 50 são sustentados com suportes de fixação 60 nas estruturas de parede lateral 21 do poço de elevador 20. A figura mostra apenas dois suportes de fixação 60, mas há vários suportes de fixação 60 ao longo da altura de cada trilho de guia 50. O meio de deslizamento 70, engatando com os trilhos de guia 50, mantém a cabine 10 em posição no plano horizontal quando a cabine 10 se desloca para cima e para baixo no poço de elevador 20. O contrapeso 42 é sustentado de uma forma correspondente nos trilhos de guia sustentados na estrutura de parede 21 do poço 20. A cabine 10 transporta pessoas e/ou mercadorias entre os andares no edifício. O poço de elevador 20 pode ser formado de modo que a estrutura de parede 21 seja formada de paredes sólidas ou de modo que a estrutura de parede 21 seja formada de uma estrutura aberta de aço.

[0020] Os trilhos de guia 50 se estendem verticalmente ao longo da altura do eixo 10. Os trilhos de guia 50 são assim formados de elementos de trilho de certo comprimento. Os elementos de trilho são conectados na fase de instalação extremidade em extremidade, um após o outro. É demorada a instalação dos trilhos de guia 50 de modo que eles sejam alinhados apropriadamente ao longo da altura total do poço 20. O alinhamento nas soluções da técnica anterior é feito manualmente mediante ação de forçar ou mover o suporte 60 com uma ferramenta manual. A qualidade do alinhamento varia dependendo da pessoa que está fazendo o alinhamento manual. Desvios no alinhamento do trilho de guia 50 resultarão em forças laterais atuando sobre o meio de deslizamento 70 quando a cabine 10 se desloca para cima e para baixo no poço 20. Essas forças laterais poderiam causar vibrações para o meio de deslizamento 70 e assim também para a cabine 10. As vibrações atuando sobre a cabine 10 causarão ruído perturbando os passageiros na cabine 10.

[0021] A Figura 2 mostra uma vista axonométrica de um aparelho de acordo com a invenção e a Figura 3 mostra o aparelho da Figura 2 fixado a um suporte de um guia. O aparelho 500 para alinhar um trilho de guia 50 em um poço 20 compreende uma primeira parte 100, uma segunda parte 200 e um mecanismo de braço de articulação 300 conectando a primeira parte 100 e a segunda parte 200. A primeira parte 100 do aparelho 500 pode ser fixada a um suporte 60 sustentando o trilho de guia 50 na estrutura de parede 21 do poço 20. O trilho de guia 50 pode ser fixado à segunda parte 200 do aparelho 500.

[0022] O mecanismo de braço de articulação 300 compreende um primeiro braço de articulação 310 que tem uma primeira extremidade e uma segunda extremidade oposta 102 e um segundo braço de articulação 320 que tem uma primeira extremidade 321 e uma segunda extremidade oposta 322. A primeira extremidade 311 do primeiro braço de articulação 310 é fixada com uma primeira junta articulada J1 de forma móvel à primeira parte 100 do aparelho 500 e a segunda extremidade 312 do primeiro braço de articulação 310 é fixada com uma quarta junta articulada J4 de forma móvel à segunda parte 200 do aparelho 500. A primeira extremidade 321 do segundo braço de articulação 320 é fixada com uma segunda junta articulada J2 de forma móvel à primeira parte 100 do aparelho 500 e uma segunda extremidade oposta 322 do segundo braço de articulação 320 é fixada com uma terceira junta articulada J3 à segunda parte 200 do aparelho 500. O primeiro braço de articulação 310 que se estende transversalmente e o segundo braço de articulação 320 são fixados um ao outro com uma quinta junta articulada J5 no ponto onde o primeiro braço de articulação 310 e o segundo braço de articulação 320 se cruzam entre si. Cada braço de articulação 310, 320 é formado de duas barras sobrepostas sendo conectadas entre si com um membro intermediário em ambos os lados da quinta junta J5.

[0023] A primeira parte 100 do aparelho 500 compreende uma primeira extremidade 101 e uma segunda extremidade oposta 102 assim como uma primeira direção longitudinal X1. A primeira parte 100 é fixada a um suporte 60 de modo que o lado posterior B1 da primeira parte 100 é ajustado contra o suporte 60. O suporte 60 é formado de uma primeira parte no formato de L 61 fixada à estrutura de parede 21 do poço 20 e uma segunda parte no formato de L 62 fixada à primeira parte no formato de L 61. O suporte 60 compreende ainda uma chapa 63 que foi fixada à segunda parte no formato de L 62. O trilho de guia 50 pode ser fixado com prendedores 64 e parafusos e porcas à chapa 63. A primeira parte no formato de L 61 e a segunda parte no formato de L 62 são fixadas entre si com parafusos e porcas. Os furos para os parafusos são longitudinais permitindo ajuste da posição entre a primeira e a segunda parte no formato de L 61, 62. A primeira parte 100 do aparelho 500 é assim uma parte estacionária.

[0024] A segunda parte 200 do aparelho 500 compreende uma primeira extremidade 201 e uma segunda extremidade oposta 202 assim como uma segunda direção longitudinal X2. A segunda parte 200 pode ser movida com o mecanismo de braço de articulação 300 em relação à primeira parte 100. O trilho de guia 500 é fixado ao lado frontal F2 da segunda parte 200 do aparelho 500. A segunda parte 200 do aparelho 500 pode ser movida na primeira direção X1 com um primeiro acionador A1 sendo formado de um primeiro parafuso de ajuste A1, em uma terceira direção Y com um segundo acionador A2 sendo formado de um segundo parafuso de ajuste A2, e em uma quarta direção angular α com um terceiro acionador A3 sendo formado de um terceiro parafuso de ajuste A3. A primeira direção X1 se estende essencialmente paralela ao plano da estrutura de parede 21 sobre a qual o suporte 60 é fixado no poço 20. A terceira direção Y é perpendicular à primeira direção X1. A quarta direção angular α é a direção angular da segunda parte 200 do aparelho 500 em relação à quarta junta articulada J4. A segunda parte 200 pode ser assim virada com o terceiro parafuso de ajuste A3 de modo que a primeira parte 100 e a segunda parte 200 sejam não paralelas, isto é, a primeira direção X1 e a segunda direção X2 são não-paralelas.

[0025] A Figura 3 mostra também o equipamento de carenagem usado em conexão com o ajuste do trilho de guia 50. O equipamento de carenagem compreende uma folha 410, adaptada no trilho de guia 50, um braço de suporte 420 com um prisma de laser 430 e um feixe de laser L1. Os trilhos de guia 50 em paredes laterais opostas 21 do poço 20 são carenados na quarta direção angular α com um feixe de laser horizontal L1 que se estende a partir do equipamento de carenagem em um trilho de guia 50 até o equipamento de carenagem no trilho de guia oposto 50. O trilho de guia 50 é carenado na primeira direção X1 e na terceira direção Y com um feixe de laser vertical que passa através do prisma de laser 430 no braço de suporte 420.

[0026] A Figura 4 mostra uma vista frontal de uma primeira parte do aparelho da Figura 3. A primeira parte 100 do aparelho 500 tem uma forma essencialmente retangular e compreende uma seção superior 110 e uma seção inferior 120. A seção superior 110 compreende ainda uma primeira seção secundária 111 e uma segunda seção secundária 112 localizada na segunda extremidade 102 da primeira parte 100. Um primeiro meio de fixação rápida 115 está localizado na primeira seção secundária 111 e um segundo meio de fixação rápida 116 está localizado na segunda seção secundária 112. A primeira seção secundária 111 é estacionária e a segunda seção secundária 112 é móvel na primeira direção X1. A segunda seção secundária 112 pode deslizar nas barras de guia 113 na primeira direção X1 entre uma posição interna e uma posição externa. Isso possibilita o ajuste da distância X10 na primeira direção X1 entre o meio de fixação rápida 115, 116 da premira parte 100. A primeira parte 10 é fixada com o meio de fixação rápida 115, 116 à extremidade externa dos parafusos de ancoragem do suporte 60. Cada meio de fixação rápida 115, 116 pode compreender um mancal simples esférico que agarra nas extremidades externas dos parafusos de ancoragem. O mancal esférico pode ser operado com uma porca na superfície frontal da primeira parte 100. A primeira parte 100 pode assim ser simplesmente empurrada sobre o suporte 60 de modo que as extremidades externas dos parafusos de ancoragem do suporte 60 se tornam assentadas nos mancais simples esféricos. O aperto da primeira parte 100 contra o suporte 60 é realizado então mediante giro das porcas na superfície frontal da primeira parte 100.

[0027] A seção inferior 120 da primeira parte 100 compreende uma primeira haste de guia 122 que se estende na primeira direção X1. Um primeiro elemento de suporte 123 e um segundo elemento de suporte 124 são fixados à primeira haste de guia 122. O primeiro elemento de suporte 123 e o segundo elemento de suporte 124 podem deslizar na primeira haste de guia 122 na primeira direção X1 para a esquerda e a direita na figura. A primeira extremidade 311 do primeiro braço de articulação 310 é fixada com a primeira junta articulada J1 ao primeiro elemento de suporte 123. A primeira extremidade 321 do segundo braço de articulação 320 é fixada com a segunda junta articulada J2 ao segundo elemento de suporte 124.

[0028] A seção inferior 120 da primeira parte 100 compreende ainda uma primeira parte de suporte 121 que é fixada à seção inferior 120 na primeira extremidade 101 da primeira parte 100. A primeira parte de suporte 121 é provida com um primeiro furo 121A que se estende na primeira direção X1 através da primeira parte de suporte 121. O primeiro furo 121A é provido com uma rosca interna. O primeiro parafuso de ajuste A1 é provido com uma rosca externa e se estende através do primeiro furo 121A na primeira parte de suporte 121. Uma extremidade do primeiro parafuso de ajuste A1 é fixada ao primeiro elemento de suporte 123.

[0029] A rotação do primeiro parafuso de ajuste A1 no primeiro furo 121a moverá assim o primeiro elemento de suporte 123 na primeira haste de guia 122 na primeira direção X1 para a esquerda ou para a direita na figura. O primeiro parafuso de ajuste A1 também reterá o primeiro elemento de suporte 123 no lugar na primeira haste de guia 122. O segundo elemento de suporte 124 é conectado por intermédio da segunda junta articulada J2, a quinta junta articulada J5 na interseção dos braços de articulação 310, 320 e a primeira junta articulada J1 ao primeiro elemento de suporte 123. O segundo elemento de suporte 124 desse modo acompanhará o movimento do primeiro elemento de suporte 123 na primeira direção X1. A quarta junta articulada (J4) será estacionária. A segunda parte 200 do aparelho 500 se deslocará assim em sincronismo com o primeiro parafuso de ajuste A1 na primeira direção X1.

[0030] A Figura 5 mostra uma vista posterior e a Figura 6 mostra uma vista frontal da segunda parte do aparelho da Figura 3. A segunda parte 200 compreende uma primeira seção 210 e uma segunda seção 220 na primeira extremidade 201 da segunda parte 200. A segunda seção 220 forma um ângulo de 90 graus com a primeira seção 210. A primeira seção 210 e a segunda seção 220 podem ser formadas de uma barra retangular que é dobrada em 90 graus em uma extremidade. Um segundo trilho de guia 212 que se estende na primeira direção X1 é fixado à primeira seção 210. Um terceiro elemento de suporte 213 é fixado ao segundo trilho de guia 212. O terceiro elemento de suporte 213 pode deslizar no segundo trilho de guia 212 na segunda direção X2 para a esquerda e para a direita na figura.

[0031] Uma segunda parte de suporte 230 é fixada à segunda extremidade 202 da segunda parte 200 de modo que a segunda parte de suporte 230 forma um ângulo de 90 graus com a primeira seção 210 da segunda parte 200. A segunda parte de suporte 230 é provida com um segundo furo 230a que se estende na segunda direção X2 através da segunda parte de suporte 230. O segundo furo 230A é provido com uma rosca interna. O segundo parafuso de ajuste A2 é provido com uma rosca externa e se estende através do segundo furo 230a na segunda parte de suporte 230. Uma extremidade do segundo parafuso de ajuste A2 é fixada ao terceiro elemento de suporte 213. A rotação do segundo parafuso de ajuste A2 no segundo furo 230A moverá assim o terceiro elemento de suporte 213 na segunda haste de guia 212 na segunda direção X2 para a esquerda ou para a direita na figura. O segundo parafuso de ajuste A2 também manterá o terceiro elemento de suporte 213 no lugar na segunda haste de guia 212.

[0032] A terceira parte de suporte 240 é fixada à segunda seção 220 da segunda parte 200. O terceiro parafuso de ajuste A3 se estende na terceira direção Y para a terceira parte de suporte 240. A segunda parte 200 girará em torno da quarta junta articulada J4 quando o terceiro parafuso A3 desloca a segunda seção 220 em relação à terceira parte de suporte 240. O terceiro parafuso de ajuste A3 manterá a segunda parte 200 no lugar em uma determinada posição angular.

[0033] A segunda extremidade 322 do segundo braço de articulação 320 é fixada com uma terceira junta articulada J3 à terceira parte de suporte 240. A segunda extremidade 312 do primeiro braço de articulação 310 é fixada com uma quarta junta articulada J4 ao terceiro elemento de suporte 213.

[0034] A rotação do segundo parafuso de ajuste A2 moverá a segunda parte 200 na terceira direção Y em relação à primeira parte estacionária 100. A rotação do segundo parafuso de ajuste A2 move o terceiro elemento de suporte 213 no segundo trilho de guia 212 na segunda direção X2 para a esquerda ou para a direita na figura. O primeiro ponto articulado J1 será estacionário, a segunda junta articulada J2 se deslocará na primeira direção X1 ao longo da primeira haste de guia 122, a quarta junta articulada J4 e a quinta junta articulada J5 se deslocarão ao longo de percursos circulares respectivos em torno do ponto central, isto é, a primeira junta articulada J1 e o terceiro ponto articulado J3 se deslocarão na terceira direção Y. A segunda parte 200 do aparelho 500 se moverá assim na terceira direção Y quando o segundo parafuso de ajuste A2 é girado. Movimento do terceiro elemento de suporte 213 para a esquerda na Figura 2 aumentará a distância entre a segunda parte 200 e a primeira parte 100 na terceira posição Y, e vice-versa.

[0035] A rotação do terceiro parafuso de ajuste A3 moverá a segunda seção 220 em relação à terceira parte de suporte 240. A segunda parte 200 girará assim em torno da quarta junta articulada J4 quando o terceiro parafuso de ajuste A3 é girado. A terceira junta articulada J3 será estacionária durante a rotação do terceiro parafuso de ajuste A3. Isso significa que a segunda parte 200 do aparelho pode ser girada na quarta direção angular α em torno da quarta junta articulada J4 com o terceiro parafuso de ajuste A3. A primeira direção X1 e a segunda direção X2 são paralelas quando o terceiro parafuso de ajuste A3 está em uma posição zero. A primeira parte 100 e a segunda parte 200 estão em tal situação, paralelas. Um deslocamento angular da segunda parte 200 a partir da posição neutra tornará a segunda direção X2 não paralela com a primeira direção X1.

[0036] A segunda parte 200 do aparelho 500 compreende meio de fixação rápida 250, 251 para fixar o trilho de guia 50 na superfície frontal F2 da segunda parte 200. O meio de fixação rápida 250, 251 pode compreender parafusos e arruelas. O perímetro circular da arruela forma em certo setor uma linha reta quando uma parte da arruela tiver sido recortada. O trilho de guia 50 pode ser posicionado entre as arruelas contra a superfície externa F2 da segunda parte 200. As arruelas são então giradas de modo que a borda das arruelas se ajusta no trilho de guia 50.

[0037] A Figura 7 mostra uma vista axonométrica adicional da segunda parte do aparelho mostrando o ajuste angular em mais detalhe. A segunda seção 220 da segunda parte 200 compreende uma protuberância 221 e dois membros de deslizamento 222, 223. A terceira parte de suporte 240 compreende uma primeira cavidade 241 recebendo a protuberância 231 da segunda seção 212 e dois furos ovais 242, 243 recebendo os membros de deslizamento 222, 223 da segunda seção 220. O terceiro parafuso de ajuste A3 se estende na terceira direção Y através de um terceiro furo 240a para a terceira parte de suporte 240. A extremidade interna do terceiro parafuso de ajuste A3 compreende uma rosca externa. A protuberância 221 compreende um quarto furo roscado 221a que se estende na terceira direção Y. O terceiro parafuso de ajuste A3 pode ser aparafusado no quarto furo roscado 221a na protuberância 221 quando a protuberância 221 estiver localizada na primeira cavidade 241 na terceira parte de suporte 240. O terceiro parafuso de ajuste A3 é travado na terceira direção Y na terceira parte de suporte 240. A segunda seção 220 da segunda parte 200 é sustentada dentro da terceira parte de suporte 240 através dos membros de deslizamento 222, 223 deslizando nos dois furos ovais 242, 243 na terceira parte de suporte 240. A segunda parte 200 girará em torno da quarta junta articulada J4 quando o terceiro parafuso de ajuste A3 desloca a protuberância 221 na cavidade 241. O terceiro parafuso de ajuste A3 também manterá a segunda parte 200 no lugar em uma determinada posição angular.

[0038] O trilho de guia 50 é primeiramente ajustado na posição correta com o aparelho 500 após o que o trilho de guia 50 é fixado ao suporte 60. As possibilidades de ajuste no suporte 60 são usadas de modo que o trilho de guia 50 se torna fixado ao suporte 60 exatamente na posição determinada pelo aparelho 500. O aparelho 500 é então liberado e movido para o próximo ponto de fixação.

[0039] O arranjo naturalmente também poderia ser invertido de modo que o primeiro parafuso de ajuste A1 estivesse localizado na segunda extremidade 102 da primeira parte 100 pelo que o primeiro parafuso de ajuste A1 atuaria sobre o segundo elemento de suporte 124. Além disso, o arranjo na segunda parte 200 teria então que ser invertido de modo que a primeira extremidade 201 da segunda parte 200 estaria à direita na Figura 2 e a segunda extremidade 202 da segunda parte 200 estaria à esquerda na Figura 2. A quarta junta articulada J4 seria fixada à terceira parte estacionária de suporte, 240 e a terceira junta articulada J3 estaria fixada ao terceiro elemento de suporte móvel 213.

[0040] Os elementos de suporte 123, 124, 213 estão nas figuras, deslizando nas hastes de guia 122, 212. O arranjo naturalmente poderia ser tal que os elementos de suporte 123, 124, 213 rolam em vez de deslizar nas hastes de guia 122, 212.

[0041] O ajuste da segunda parte 200 em relação à primeira parte 100 é feito, na modalidade mostrada nas figuras, manualmente com acionadores na forma de parafusos de ajuste A1, A2, A3. O ajuste poderia ser feito naturalmente de forma automática. Os parafusos de ajuste A1, A2, A3 poderiam ser substituídos com outro tipo de acionadores na forma, por exemplo, de motores elétricos ou aparelhos de cilindro-pistão hidráulicos ou pneumáticos. Esses outros tipos de acionadores seriam então usados para mover o primeiro elemento de suporte 123, o terceiro elemento de suporte 213, e a parte móvel na terceira parte estacionária de suporte 240.

[0042] O terceiro parafuso de ajuste A3 está, na modalidade mostrada nas figuras, se estendendo para a terceira parte de suporte 240 e atua sobre a protuberância 221 da segunda seção 220 da segunda parte 200 dentro da terceira parte de suporte 240. Esse é um arranjo compacto e vantajoso, mas isso poderia ser feito de diversas outras formas. O aspecto essencial é ter a segunda parte 200 sustentada de forma móvel na terceira parte de suporte 230 e utilizar um terceiro acionador A3 movendo a segunda parte 200 em uma quarta direção angular α em torno da quarta junta articulada J4. O terceiro acionador A3 poderia ser posicionado na terceira parte de suporte 240 ou na segunda parte 200.

[0043] O primeiro parafuso de ajuste A1 e o segundo parafuso de ajuste A2 poderiam ser providos ainda com meio de liberação rápida na primeira parte de suporte 121 e na segunda parte de suporte 230. O meio de liberação rápida destravaria e travaria os parafusos nas roscas 121a, 230a nas partes de suporte 121, 230. Isso tornaria mais rápido o ajuste da segunda parte 200 aproximadamente para a posição correta antes de iniciar o alinhamento real do trilho de guia 50.

[0044] A primeira parte 100 compreende, na modalidade mostrada nas figuras, uma seção superior 110 e uma seção inferior 120. A seção superior 110 compreende ainda uma primeira seção secundária estacionária 111 e uma segunda seção secundária móvel 112 deslizando nas barras de guia 13 na primeira direção X1 entre uma posição interna e uma posição externa. A seção superior 110 poderia ser em vez disso formada de uma única parte. O ajuste da distância X10 entre o meio de fixação rápida 115, 116 poderia ser obtido mediante arranjo de um furo longitudinal em conexão com pelo menos um dos meios de fixação rápida 115, 116.

[0045] A seção superior 110 e a seção inferior 120 na primeira parte 100 poderiam ser formadas de partes separadas ou de uma única parte.

[0046] O uso da invenção naturalmente não é limitado ao tipo de elevador revelado na Figura 1, mas a invenção pode ser usada em qualquer tipo de elevador, por exemplo, também em elevadores que não têm uma sala de máquina e/ou um contrapeso.

[0047] Será óbvio para aqueles versados na técnica que, à medida que a tecnologia avança, o conceito inventivo pode ser implementado de diversas formas. A invenção e suas modalidades não são limitadas aos exemplos descritos acima, mas podem variar dentro do escopo das presente invenção.

Claims

1. Aparelho para alinhar um trilho de guia de elevador, o aparelho (500) compreendendo: uma primeira parte estacionária (100) que tem uma primeira extremidade (101) e uma segunda extremidade oposta (202) e uma primeira direção longitudinal (X1), uma segunda parte móvel (200) que tem uma primeira extremidade (201) e uma segunda extremidade oposta (202) e uma segunda direção longitudinal (X2), caracterizado pelo fato de que o aparelho (500) adicionalmente compreende:um mecanismo de braço de articulação (300) conectando a primeira parte (100) e a segunda parte (200), o mecanismo de braço de articulação (300) compreendendo um primeiro braço de articulação (310) que tem uma primeira extremidade (311) e uma segunda extremidade oposta (312) e um segundo braço de articulação (320) que tem uma primeira extremidade (321) e uma segunda extremidade oposta (322), pelo que:a primeira extremidade (311) do primeiro braço de articulação (310) é fixada com uma primeira junta articulada (J1) a um primeiro elemento de suporte (123) sendo móvel e podendo ser retido com um primeiro acionador (A1) na primeira direção (X1) ao longo da primeira parte (100) do aparelho (500) e a segunda extremidade (312) do primeiro braço de articulação (310) é fixada com uma quarta junta articulada (J4) a um terceiro elemento de suporte (213) sendo móvel e podendo ser retido com um segundo acionador (A2) na segunda direção (X2) ao longo da segunda parte (200) do aparelho (500), a primeira extremidade (321) do segundo braço de articulação (320) é fixada com uma segunda junta articulada (J2) a um segundo elemento de suporte (124) sendo móvel na primeira direção (X1) ao longo da primeira parte (100) do aparelho (500) e a segunda extremidade (322) do segundo braço de articulação (320) é fixada com uma terceira junta articulada (J3) a uma terceira parte de suporte (240), a primeira extremidade (201) da segunda parte (200) sendo sustentada de forma móvel na terceira parte de suporte (240), um terceiro acionador (A3) se deslocando e retendo a segunda parte (200) em relação à terceira parte de suporte (240), o primeiro braço de articulação (310) e o segundo braço de articulação (320) sendo conectados mutuamente com uma quinta junta articulada (J5) em um ponto onde o primeiro braço de articulação (310) e o segundo braço de articulação (320) se cruzam,o primeiro acionador (A1) desloca a segunda parte (200) na primeira direção (X1),o segundo acionador (A2) move a segunda parte (200) em uma terceira direção (Y) sendo perpendicular à primeira direção (X1),o terceiro acionador (A3) move a segunda parte (200) em uma quarta direção angular (α) em torno da quarta junta articulada (J4).

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma primeira haste de guia (122) que se estende na primeira direção (X1) é fixada à primeira parte (100), pelo que o primeiro elemento de suporte (123) e o segundo elemento de suporte (124) são fixados à primeira haste de guia (122) de modo que eles deslizam ao longo da primeira haste de guia (122).

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado pelo fato de que uma segunda haste de guia (212) que se estende na segunda direção (X2) é fixada à segunda parte (200), pelo que o terceiro elemento de suporte (213) é fixado à segunda haste de guia (212) de modo que ele desliza ao longo da segunda haste de guia (212).

4. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o primeiro acionador (A1) é formado de um parafuso (A1) que se estende na primeira direção (X1) através de um primeiro furo roscado (121a) em uma primeira parte de suporte (121) sendo sustentada na primeira parte (100) na primeira extremidade (101) da primeira parte (100), pelo que uma extremidade do primeiro parafuso de ajuste (A1) é fixada ao primeiro elemento de suporte (123) de modo que o primeiro elemento de suporte (123) se desloca na primeira direção (X1) quando o primeiro parafuso de ajuste (A1) é girado no primeiro furo roscado (121a).

5. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o segundo acionador (A2) é formado de um segundo parafuso de ajuste (A2) que se estende na segunda direção (X2) através de um segundo furo roscado (230a) em uma segunda parte de suporte (230) sendo sustentada na segunda parte (200) na segunda extremidade (202) da segunda parte (200), pelo que uma extremidade do segundo parafuso de ajuste (A2) é fixada ao terceiro elemento de suporte (213) de modo que o terceiro elemento de suporte (213) se desloca na segunda direção (X2) quando o segundo parafuso de ajuste (A2) é girado no segundo furo roscado (230a).

6. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de que o terceiro acionador (A3) é formado de um terceiro parafuso de ajuste (A3) que se estende na terceira direção (Y) através de um quarto furo (240a) para uma cavidade (241) na terceira parte de suporte (240), a cavidade (241) recebendo uma protuberância (221) compreendendo um terceiro furo roscado (221a) que se estende na terceira direção (Y) e sendo fixado à primeira extremidade (201) da segunda parte (200), pelo que uma extremidade interna do terceiro parafuso de ajuste (A3) passa para dentro do terceiro furo roscado (221a) de modo que a segunda parte (200) se desloca em uma direção angular (α) em torno da quarta junta articulada (J4) quando o terceiro parafuso de ajuste (A3) é girado no terceiro furo roscado (221a).

7. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que a primeira parte (100) é fixada a um suporte (60) sustentando o trilho de guia de elevador (50) em uma estrutura de parede (21) de um poço de elevador (20) e que o trilho de guia (50) é fixado a um lado frontal (F2) da segunda parte (200).

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a primeira parte (100) do aparelho (500) compreende primeiro meio de fixação rápida (115) e segundo meio de fixação rápida (116) para fixar a primeira parte (100) aos parafusos de ancoragem do suporte (60).

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7 ou 8, caracterizado pelo fato de que a segunda parte (200) do aparelho (500) compreende terceiro meio de fixação rápida (250) e quarto meio de fixação rápida (251) para fixar o trilho de guia (50) ao lado frontal (F2) da segunda parte (200).

10. Aparelho, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que a primeira parte (100) compreende uma seção superior (110) e uma seção inferior (120), a seção superior (110) compreendendo ainda uma primeira seção secundária estacionária (111) e uma segunda seção secundária móvel (112) deslizando em barras de guia (13) na primeira direção (X1) entre uma posição interna e uma posição externa, pelo que uma distância (X10) na primeira direção (X1) entre o primeiro meio de fixação rápida (115) localizado na primeira seção secundária (111) e o segundo meio de fixação rápida (116) localizado na segunda seção secundária (112) é ajustável.

11. Método para alinhar um trilho de guia de elevador, caracterizado pelo fato de que o método compreende as etapas de:fixar a primeira parte (100) do aparelho (500), do tipo definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 10, a parafusos de ancoragem de um suporte (60) do trilho de guia (50),fixar o trilho de guia (50) à segunda parte (200) do aparelho (500),ajustar o trilho de guia (50) em uma posição desejada com o aparelho (500),fixar o trilho de guia (50) ao suporte (60), desprender o trilho de guia (50) da segunda parte (200) do aparelho (500), desprender a primeira parte (100) do aparelho (500) a partir dos parafusos de ancoragem do suporte (60), remover o aparelho (500).