CN103145035B - 行走台车锚固装置及具有其的塔式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种行走台车锚固装置及具有其的塔式起重机。根据本发明的行走台车锚固装置，设置在塔式起重机的行走台车上，包括：转动座板，与行走台车可枢转地相连接；连接臂，与转动座板相连接并设置在转动座板的一侧；平衡臂，与转动座板相连接并设置在转动座板的另一侧；其中，连接臂具有与塔式起重机的轨道相连接的第一位置和脱离塔式起重机的轨道的第二位置。根据本发明的塔式起重机，包括行走台车和前述的行走台车锚固装置。本发明的行走台车锚固装置既能承受拉力，又能承受推力，行走台车的固定更加稳固。另外，在塔式起重机的行走台车工作行走或不工作锚固时，操作方便、省力，减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。

Description

行走台车锚固装置及具有其的塔式起重机

技术领域

本发明涉及机械领域，更具体地，涉及一种行走台车锚固装置及具有其的塔式起重机。

背景技术

塔式起重机行走台车的锚固装置，是一种防风装置。锚固装置用于将塔式起重机的行走台车紧固在行走轨道上，从而防止在大风到来时，行走台车被大风吹走而使塔式起重机在轨道尽头受阻而有翻倒的可能。

现有的塔式起重机的行走台车锚固装置如图1所示，塔式起重机的四个行走台车10’在轨道上行走，不工作或有大风时，要将行走台车10’进行锚固。

如图1所示，现有的锚固装置为链条式防风固定装置，通过锚固板14’插入锚固座15’上，用锚固销轴16’将其固定，再用左右丝螺母11’调节链条13’松紧而达到锚固作用。

其缺点是：

1、塔式起重机工作时，需要将锚固销轴16’拔出，松开锚固板14’脱离锚固座15’，再将整个锚固装置固定到行走台车10’上。塔式起重机属于大型机械，整个锚固装置非常沉重，操作人员劳动强度大，费时也多；

2、链条式锚固装置只能受拉力，不能受推力；

3、使用现有的锚固装置将行走台车10’锚固后，如果司机不注意行走台车10’已经被锚固并开车运行，会导致锚固装置或行走电机等的损坏。

发明内容

本发明目的在于提供一种操作方便、省力的行走台车锚固装置及具有其的塔式起重机。

本发明提供了一种行走台车锚固装置，设置在塔式起重机的行走台车上，包括转动座板，与行走台车可枢转地相连接；连接臂，与转动座板相连接并设置在转动座板的一侧；平衡臂，与转动座板相连接并设置在转动座板的另一侧；其中，连接臂根据行走台车的不同工况在平衡臂的作用下具有与塔式起重机的轨道相连接的第一位置和脱离塔式起重机的轨道的第二位置。

进一步地，平衡臂包括平衡杆，其第一端与转动座板相连接；平衡重，设置在平衡杆的第二端。

进一步地，平衡重位置可调地套设在平衡杆上。

进一步地，平衡臂还包括平衡销轴，平衡销轴穿过平衡重及平衡臂以限定平衡重在平衡杆上的位置。

进一步地，平衡杆的第二端设置有沿平衡杆的长度方向分布的多个第一调整孔，平衡重上设置有第二调整孔，平衡销轴穿过第一调整孔和第二调整孔并限定平衡重在平衡杆上的位置。

进一步地，转动座板上设置有定位销轴，当连接臂处于第二位置时，定位销轴穿过转动座板及行走台车的对应位置以限定转动座板与行走台车的相对位置。

进一步地，行走台车锚固装置还包括设置在转动座板一侧的行程开关，行程开关包括触点部，触点部具有伸出的第一位置和与转动座板相抵并缩进的第二位置，在触点部处于第一位置时，触点部与转动座板相分离。

进一步地，连接臂包括丝杆和丝杆套，丝杆和丝杆套螺纹连接。

进一步地，丝杆包括左丝杆a和右丝杆b，左丝杆a和右丝杆b分别与丝杆套的两端相连接。

进一步地，连接臂还包括锚固板，锚固板与左丝杆a相连接。

进一步地，当连接臂处于第一位置时，锚固板上具有能够连接锚固板和塔式起重机的轨道的锚固销轴。

本发明还提供了一种塔式起重机，包括行走台车和前述的行走台车锚固装置，行走台车锚固装置用于将行走台车锚固在塔式起重机的轨道上。

根据本发明的行走台车锚固装置及具有其的塔式起重机，由于转动座板两端的连接臂和平衡臂均为刚性装置，从而行走台车锚固装置既能承受拉力，又能承受推力，行走台车的固定更加稳固。另外，平衡臂的设置，可以将转动座板的左右两端基本设置到平衡状态。在塔式起重机的行走台车工作行走时，将转动座板的左右两端基本设置到平衡状态：轻轻推动平衡臂即能带动连接臂转动到脱离塔式起重机的轨道的第二位置，操作方便、省力，减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有的行走台车锚固装置的结构示意图；

图2是根据本发明的行走台车锚固装置与行走台车的第一相对位置示意图；

图3是根据本发明的行走台车锚固装置与行走台车的第二相对位置示意图；

图4是图3的侧视图；以及

图5是根据本发明的行走台车锚固装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图2、图3和图4所示，本发明提供了一种行走台车锚固装置，设置在塔式起重机的行走台车10上，包括转动座板70，与行走台车10可枢转地相连接；连接臂30，与转动座板70相连接并设置在转动座板70的一侧；平衡臂60，与转动座板70相连接并设置在转动座板70的另一侧；其中，连接臂30具有与塔式起重机的轨道40相连接的第一位置（锚固状态）和脱离塔式起重机的轨道40的第二位置（工作状态）。

如图2和图4所示，转动座板70可枢转地安装在行走台车10的梁轴90上。塔式起重机的行走台车10工作行走时，需要松开行走台车10与塔式起重机的轨道40的连接。具体地，松开连接臂30与塔式起重机的轨道40的连接，在平衡臂60的作用下，连接臂30抬高，连接臂30转到与塔式起重机的轨道40脱离的第二位置，并通过定位装置将锚固装置固定，塔式起重机开始工作。

如图3所示，塔式起重机的行走台车10不工作行走时，需要将行走台车10固定在塔式起重机的轨道40上。具体地，解除锚固装置的定位装置，在平衡臂60的作用下，连接臂30落到第一位置上，通过连接装置将连接臂30与塔式起重机的轨道40连接在一起，从而将行走台车10固定在塔式起重机的轨道40上。

由于转动座板70两端的连接臂30和平衡臂60均为刚性装置，从而本发明的行走台车锚固装置既能承受拉力，又能承受推力，行走台车10的锚固更加稳固。在塔式起重机的行走台车10工作行走时，由于平衡臂60的设置，可以将转动座板70的左右两端基本设置到平衡状态。轻轻推动平衡臂60即能带动连接臂30转动到脱离塔式起重机的轨道40的第二位置，操作方便、省力，减轻了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。

优选地，如图3所示，转动座板70上设置有定位销轴73，定位销轴73穿过转动座板70并限定转动座板70与行走台车10的相对位置。如图5所示，转动座板70上具有定位孔72。定位销轴73穿过定位孔72，并插入行走台车10的对应位置的孔内对二者的位置进行锁定。从而当连接臂30脱离塔式起重机的轨道40时，可以将转动座板70锁定在行走台车10上。当定位销轴73插入转动座板70内时，可将锚固装置锁定于行走台车10上，行走台车10处于工作状态；当解除定位销轴73时，锚固装置与轨道40连接，行走台车10处于锁定状态。

如图5所示，平衡臂60包括平衡杆61，其第一端与转动座板70相连接；平衡重62，设置在平衡杆61的第二端。优选地，平衡重62位置可调地套设在平衡杆61上。

本实施例中，平衡杆61的第一端焊接在转动座板70内，平衡重62的第二端套设在平衡杆61的第二端，在平衡杆61的第二端的端部设置挡板和螺栓，防止平衡重62从平衡杆61的第二端脱出。平衡重62位置可调的设置在平衡杆61上，从而可以使得转动座板70两端的平衡臂60和连接臂30的位置达到基本平衡。优选地，调节时，使得平衡臂60的转矩稍小，从而操作更加省力。

优选地，如图5所示，平衡臂60还包括平衡销轴63，平衡销轴63穿过平衡重62并限定平衡重62在平衡杆61上的位置。平衡杆61的第二端设置有沿平衡杆的长度方向分布的多个第一调整孔，平衡重62上设置有第二调整孔，平衡销轴63穿过第一调整孔和第二调整孔并限定平衡重62在平衡杆61上的位置。

平衡杆61上沿其长度方向设置有多个平衡位置的第一调整孔，根据操作者的需要可使平衡重62在平衡杆61上的平衡位置进行调整，再用平衡销轴63穿过平衡杆61上平衡位置的第一调整孔进行锁定。如图5所示，平衡销轴63的一端通过第一链条64连接到平衡重62上。第一链条64的设置，防止平衡销轴63在不使用时掉落，方便操作人员的使用。

本实施例中，平衡杆61上具有3至4个第一调整孔，平衡销轴63穿过平衡重62上的第二调整孔和平衡杆61上的某一个第一调整孔，从而锁定平衡重62在平衡杆61上的位置。多个第一调整孔的设置，提供了多个平衡重62和平衡杆61的相对位置，从而可以根据实际工况提供多种平衡臂60相对于转动座板70的转矩。平衡销轴63将平衡重62锁定在平衡杆61的某个位置上，可调节锚固装置左右两边的重量平衡。

如图5所示，连接臂30包括丝杆33和丝杆套34，丝杆33和丝杆套34螺纹连接，从而可以根据实际工况的需要对连接臂30的长度进行调整，并且可以对连接臂30相对于转动座板70的转矩进行微调。

具体地，丝杆33包括左丝杆33a和右丝杆33b，左丝杆33a和右丝杆33b分别与丝杆套34的两端相连接。优选地，丝杆套34上设置有摇手柄35。

其中，丝杆套34旋入右丝杆33b的第一端上，左丝杆33a的第一端旋入丝杆套33内，右丝杆33b的第二端与转动座板70相连接。优选地，右丝杆33b的第二端焊接在转动座板70内。连接臂30还包括锚固板31，锚固板31与左丝杆33a的第二端相连接。优选地，左丝杆33a焊接在锚固板31内。

锚固板31上具有能够连接锚固板31和塔式起重机的轨道40的锚固销轴32。锚固销轴32的一端通过第二链条37连接到锚固板31上。第二链条37的设置，防止锚固销轴32在不使用时掉落，方便操作人员的使用。

锚固时将定位销轴73从转动座板70中拔出，使锚固板31落到设置在轨道40上的锚固座80内，用锚固销轴32将锚固装置锁定。当锚固销轴32的位置与锚固座80的锚固座孔对不准时，通过转动摇手柄35，带动丝杆套34在左丝杆33a、右丝杆33b上的转动，可进行位置调节。锚固装置左右两边的重量要平衡，可将平衡重62在平衡杆61上移动到合适位置时，用平衡销轴63将平衡重62和平衡杆61锁定。

如图3和图4所示，行走台车锚固装置还包括设置在转动座板70一侧的行程开关50。该行程开关50根据锚固装置的锚固或工作状态控制行走台车10的运行与否。具体地，行程开关50包括触点部，触点部具有伸出的第一位置（断电位置，在该位置时，触点部与转动座板70相分离，）和与转动座板70相抵并缩进的第二位置（通电位置）。

要使塔式起重机工作，将锚固销轴32拔出，松开锚固板31脱离锚固座80，在平衡重62的作用下，锚固板31抬高，通过定位销轴73将锚固装置转到工作位置即第二位置固定，同时锚固装置将触发行程开关50的触点部使得触点部缩进，使得行程开关50通电，塔式起重机才能工作。要使塔式起重机不工作，将定位销轴73拔出，在平衡重62的作用下，锚固板31落到锚固座80内，通过锚固销轴32将锚固装置固定，同时锚固装置离开行程开关50的位置，触点部弹出，使得行程开关50断电，塔式起重机不能工作。

本发明提供了一种塔式起重机，包括行走台车10和前述的行走台车锚固装置，行走台车锚固装置用于将行走台车10锚固在塔式起重机的轨道40上。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

1、本发明的行走台车锚固装置为回转式锚固装置，其左右两边的重量平衡可进行调节，使得操作便利、省力、省时；

2、本发明的行走台车锚固装置，其连接臂和平衡臂均为刚性构件，既能受拉力又能受推力；

3、本发明的行走台车锚固装置，能联动行程开关，自动控制塔机工作和停车，避免了司机不注意行走台车处于锚固状态而开车运行，导致锚固装置或行走电机等的损坏。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种行走台车锚固装置，设置在塔式起重机的行走台车（10）上，其特征在于，包括：

转动座板（70），与所述行走台车（10）可枢转地相连接；

连接臂（30），与所述转动座板（70）相连接并设置在所述转动座板（70）的一侧；

平衡臂（60），与所述转动座板（70）相连接并设置在所述转动座板（70）的另一侧；

其中，所述连接臂（30）根据所述行走台车（10）的不同工况在所述平衡臂（60）的作用下具有与所述塔式起重机的轨道（40）相连接的第一位置和脱离所述塔式起重机的轨道（40）的第二位置。

2.根据权利要求1所述的行走台车锚固装置，其特征在于，所述平衡臂（60）包括：

平衡杆（61），其第一端与所述转动座板（70）相连接；

平衡重（62），设置在所述平衡杆（61）的第二端。

3.根据权利要求2所述的行走台车锚固装置，其特征在于，所述平衡重（62）位置可调地套设在所述平衡杆（61）上。

4.根据权利要求2所述的行走台车锚固装置，其特征在于，所述平衡臂（60）还包括平衡销轴（63），所述平衡销轴（63）穿过所述平衡重（62）及所述平衡臂（60）以限定所述平衡重（62）在所述平衡杆（61）上的位置。

5.根据权利要求4所述的行走台车锚固装置，其特征在于，所述平衡杆（61）的第二端设置有沿所述平衡杆（61）的长度方向分布的多个第一调整孔，所述平衡重（62）上设置有第二调整孔，所述平衡销轴（63）穿过所述第一调整孔和所述第二调整孔并限定所述平衡重（62）在所述平衡杆（61）上的位置。

6.根据权利要求1所述的行走台车锚固装置，其特征在于，所述转动座板（70）上设置有定位销轴（73），当所述连接臂（30）处于所述第二位置时，所述定位销轴（73）穿过所述转动座板（70）及行走台车（10）的对应位置以限定所述转动座板（70）与所述行走台车（10）的相对位置。

7.根据权利要求1所述的行走台车锚固装置，其特征在于，还包括设置在所述转动座板（70）一侧的行程开关（50），所述行程开关（50）包括触点部，所述触点部具有伸出的第一位置和与所述转动座板（70）相抵并缩进的第二位置，在所述触点部处于第一位置时，所述触点部与所述转动座板（70）相分离。

8.根据权利要求1所述的行走台车锚固装置，其特征在于，所述连接臂（30）包括丝杆（33）和丝杆套（34），所述丝杆（33）和所述丝杆套（34）螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的行走台车锚固装置，其特征在于，所述丝杆（33）包括左丝杆（33a）和右丝杆（33b），所述左丝杆（33a）和所述右丝杆（33b）分别与所述丝杆套（34）的两端相连接。

10.根据权利要求9所述的行走台车锚固装置，其特征在于，所述连接臂（30）还包括锚固板（31），所述锚固板（31）与所述左丝杆（33a）相连接。

11.根据权利要求10所述的行走台车锚固装置，其特征在于，当所述连接臂（30）处于所述第一位置时，所述锚固板（31）上具有能够连接所述锚固板（31）和所述塔式起重机的轨道（40）的锚固销轴（32）。

12.一种塔式起重机，包括行走台车（10）和行走台车锚固装置，其特征在于，所述行走台车锚固装置为权利要求1至11中任一项所述的行走台车锚固装置，所述行走台车锚固装置用于将所述行走台车（10）锚固在所述塔式起重机的轨道（40）上。