<Desc/Clms Page number 1>
La présente invention concerne un procédé et un dispositif d'ar- rêt d'un métier à tisser en vue de remédier aux dérangements de la chaîne.
Le procédé consiste à émettre, d'une part en fonction d'un dé- rangement de la chaîne et d'autre part en fonction d'une position angulai- re déterminée de l'arbre principal, une impulsion qui provoque l'arrêt du métier à tisser et à provoquer dans cette position angulaire l'arrêt du mou- vement des fils de chaîne provoquant le dérangement de foule, dans une posi- tion comprise entre les deux positions extrêmes de la foule ouverte.
Le dispositif convenant à l'application de ce procédé comporte un mécanisme de commande qui provoque l'arrêt du métier à tisser d'une part en fonction d'un dérangement de la chaîne et d'autre part en fonction d'une position angulaire déterminée de l'arbre principal, ainsi qu'un mécanisme qui provoque le mouvement des lames de façon à arrêter, dans cette posi- tion angulaire de l'arbre, le mouvement des fils de chaîne provoquant le changement de foule, dans une position comprise entre les deux positions extrêmes de la foule ouverte.
Sur les dessins ci-joints, qui représentent schématiquement des exemples de réalisation du dispositif convenant à l'application du procédé de l'invention:
La fig. 1 représente un métier à tisser vu du coté du tissu,
Les fig. 2 et 3 représentent le mécanisme de commande des lames, la fig. 4 représente le dispositif d'arrêt, les fig. 5 et 9 sont des schémas du mouvement du battant et du mé- canisme de commande des lames, les fig. 6, 7, 8 et 10 représentent les positions de la foule au moment de l'arrêt du métier, les fig. 11 et 12 représentent à plus grande échelle les cames de commande des lames des fig. 2 et 3, la figo 13 représente une autre forme de réalisation du disposi- tif d' arrêt .
Un moteur 11 (fig. 1) fixé sur le montant 12 du côté droit du mé- tier actionne par l'intermédiaire d'une courroie trapézoidale 13 une pou- lie 14 et par cette poulie par l'intermédiaire d'un accouplement invisible monté dans la poulie 14, l'arbre principal 15 du métier à tisser. L'arbre principal 15 actionne en premier lieu, pendant la marche normale du métier, d'une manière continue ou intermittente, les éléments du métier à action- ner. Par exemple l'arbre 15 commande l'ensouple de chaîne 16 et la chaîne 17 qui passe dans les lisses réparties sur plusieurs lames 18, fait aussi monter et descendre les lames 18 pour ouvrir, fermer et changer la foule et actionne l'arbre à cliquet 19 et l'ensouple du tissu 20 pour enrouler le tissu 21.
De même l'arbre 15 commande les dispositifs de lancement et de saisie montés dans le mécanisme de trame 22 et dans le mécanisme de saisie 23 par l'intermédiaire d'une transmission d'une manière appropriée à des in- stants donnés et fait aussi aller et venir le battant 28 venant frapper le peigne 29.
Le fil de trame 24 est transmis à la navette 25 prête à le rece- voir dans le mécanisme de trame 22. Le fil 24 est tiré d'une bobine 27 de fil de trame portée par le support de bobine 26 et disposée en dehors de la navette 25, qui lance le fil à travers la foule et arrive dans le dispositif qui la saisit dans la boite 23. Puis le fil de trame 24 est serré par le battant 28 et les autres opérations connues en soi s'effectuent.
<Desc/Clms Page number 2>
La navette 25 débarrassée du fil de trame 24 est ramenée d'une ma- nière non représentée par des dispositifs contenus dans la botte 23 dans le dispositif de retour 30, qui est commandé par l'arbre principal 15 et fait revenir, au-dessous de la foule, les navettes vides 25 de la boite de saisie 23 dans le mécanisme de trame 22.
Le dispositif de commande et d'avancement 32 de l'arbre à cliquet 19 est monté sur le montant latéral de gauche 12a,qui forme avec le montant de droite 12 au moyen d'une poutre longitudinale en caisson 31 un bâti rigi- de du métier à tisser.
Les leviers 33 et la bielle d'avancement 34 servent à actionner l'embrayage par l'intermédiaire d'une timonerie 35 et le frein situé dans le tambour de frein 37, au moyen d'une timonerie 36 pour mettre en marche et arrêter le métier de divers points. Le frein logé dans le tambour 37 agit sur l'arbre principal 15, et en cas de dérangements, une fois débrayé l'ac- couplement logé dans la poulie à courroie 14, se serre de façon à provoquer l'arrêt immédiat de l'arbre 15 et de tous les éléments en mouvement.
Les deux leviers d'avancement 33 permettent de desserrer le frein dans le tambour 37 d'une manière connue, sans embrayer l'accouplement logé dans la poulie à courroie 14. On peut ensuite faire venir au moyen d'un volant à main 38 l'arbre principal débrayé 15 dans une position angulaire déterminée, par exemple pour vérifier la position de réglage de divers élé- ments du métier par rapport à la position neutre de l'arbre principal, dans les positions angulaires qui lui correspondent.
Le mécanisme 40 de commande des lames 18a àt 18d (fig. 2), com- porte deux arbres 41 et 42, qui sont accouplés avec l'arbre principal 15 par l'intermédiaire d'une transmission dentée de démultiplication 43. Ils tournent à une vitesse égale au quart de celle de l'arbre principal 15. Des séries de cames 45a à 45d et 46a à 46d sont clavetées sur les arbres 41 et 42 et commandent par des galets 49 les leviers à galets 47a à 47d et par l'intermédiaire de leviers coudés 48a à 48d les lames 18a à 18d. Une éch:el- le 50 portant une division 51 graduée de 0 à 3600 est fixée sur l'arbre principal 15.
Une aiguille 52 disposée sur le boîtier 40 permet de relever la position angulaire de l'arbre principal correspondant à la position in- stantanée des lames, et qui sur la fig. 2 correspond à une position angulai- re de 30o. La position de fin de course 53 du liseron supérieur du pas su- périeur et la position de fin de course 54 correspondant au pas inférieur, la foule étant complètement ouverte, sont indiquées sur la fig. 3.
Le dispositif d'arrêt du métier à tisser comporte un disque de frein 55 fixé sur l'arbre principal 15 (fig. 4). Un levier 57 qui tourne autour d'un axe 58 sur l'extrémité supérieure duquel agit un ressort de traction 59, sert à actionner un ruban de frein 56 et est accouplé par une bielle 61 avec un levier 62 qui tourne autour d'un axe fixe 63 et comporte une échancrure 64 dans laquelle pénètre le levier d'arrêt 65 de l'arbre 66 du casse-chaine monté dans le bâti du métier à tisser.
Le dispositif de commande correspondant comporte un disque de con- tact 67 calé sur l'arbre principal 15 et portant un élément de contact 68, mobile et dont la position peut être réglée et qui coopère avec un contact à glissement 69. Le disque 67 est disposé et peut tourner sur un moyeu 70 claveté sur l'arbre 15 et est poussé par une vis 71 contre une bride 72 du moyeu 70. La bride 72 comporte une échelle 73. Le disque 67 porte un re- père 74 qui permet de le régler dans une position angulaire déterminée par rapport à l'échelle 73. Une fenêtre 87 du disque 67 permet de pousser l'é- lément de contact 68 dont la position peut être fixée au moyen d'une vis 88 et d'un contre-écrou situé derrière, de sorte que l'aiguille 89 indique la valeur de l'angle de réglage sur une échelle 90 par rapport au repère 74.
<Desc/Clms Page number 3>
La chaîne 17 passe sur les jumelles du peigne 75, montées dans le bâti, et dans les casse-fil de chaîne 76 qui se trouvent entre ces jumelles sur la tringle réceptrice 77 et qui font également partie du dispositif de commande. Le circuit 78 d'une batterie 79 contient, outre le contact à glis- sement 69 et la tringle 77, un électro-aimant d'arrêt 80. L'armature 81 de l'électro-aimant est retenue dans sa position supérieure de la fig. 4 par un ressort en compression 82. Elle comporte un crochet 83 qui coopère avec le bras 84 du levier d'arrêt 65 monté sur l'arbre du casse-fil 66. Le bras
84 est poussé de bas en haut par un ressort de compression 85.
S'il se produit un dérangement dans la chaîne, par exemple la rup- ture d'un fil de chaîne, une impulsion émise, d'une part, en fonction de ce dérangement et, d'autre part, en fonction d'une position angulaire déter- minée de l'arbre principal 15, provoque l'arrêt du métier à tisser. Le dis- positif de commande , la tringle 77 avec les casse-fil de chaîne 76, le dis- que réglable 67 avec l'élément de contact 68 et le contact à glissement 69, servent à cet effet.
En cas de rupture d'un fil de chaîne, le casse-fil de chaîne cor- respondant 76 tombe sur la tringle réceptrice 77, de façon à fermer en ce point le circuit 78 en fonction d'un dérangement dans la chaîne. Or, étant donné que l'impulsion n'est pas émise seulement en fonction du dérangement, mais encore en même temps en fonction d'une position angulaire déterminée de l'arbre principal 15, il est nécessaire que la seconde position ouverte du circuit 78, c'est-à-dire celle des contacts à glissement 69, soit égale- ment fermée.
C'est seulement à ce moment que l'armature 81 est attiré,e à l'en- contre de l'action du ressort 82, que le crochet 83 vient de haut en bas et fait tourner le levier d'arrêt 65, 84 en sens inverse des aiguilles d'une montre. Il en résulte que le levier d'arrêt 65 sort de l'échancrure 64 en libérant le levier 62, qui tourne sous l'action du ressort de traction 59.
En même temps, le ressort 59 fait tourner le levier de frein 57 de gauche à droite et le ruban de frein 56 se serre sur le disque de frein 55. L'ar- bre principal 15 commence ainsi à se freiner et au bout d'un angle de frei- nage déterminé, le métier s'arrête.
La courbe A du schéma des mouvements de la fig. 5 représente le mouvement du battant. Au point f, le battant se dirige vers le tissu, au point g, il serre le fil de trame introduit dans la foule et au point h, il est venu dans sa position de repos. La courbe B représente le mouvement de la lame 18a, la courbe C celui de la lame 18b et la courbe D celui des lames 18c et 18d de la fig. 3. Le mouvement des lames 18a et 18b commence au point .1. tandis que celui des lames 18c et 18d commence au point k. Ces dernières lames restent, pour la duite qui arrive, dans le pas supérieur dans la position occupée jusqu'à présent et ne viennent que temporairement dans une position au-dessous de la position de fin de course 53 du pas su- périeur .
La position angulaire VI de l'arbre principal 15 de la fig. 5 cor- respond à la position des lames 18a à 18d de la figure 6 qui se trouvent encore dans leur position de fin de course dans le pas supérieur et dans le pas inférieur. La chaîne 17 et le tissu 21 passent entre l'ensouple de chat- ne 16 et l'ensouple du tissu 20. Les autres dispositifs de guidage ont été supprimés pour rendre la figure plus simple. Le battant 28 est encore en position. de repos ainsi que le peigne 29.
Il existe, entre la position angulaire m de l'arbre principal 15 et sa position angulaire une zone hachurée dans laquelle le métier doit être arrêté pour permettre de rémédier à un dérangement dans la chaîne. La
<Desc/Clms Page number 4>
:fige 7 correspond à la position des lames dans la position angulaire VII de la fig. 5. Les fils de chaîne se sont déjà croisés dans les lames 18a et 18b au point .2. de la fig. 5 et au moment de l'arrêt, les lames se trouvent en dedans des positions de fin de course 53 et 54 pour faciliter l'intro- duction de nouveaux fils de chaîne remplaçant les fils cassés. Les oeillets des lisses sont sensiblement plus accessibles pour y enfiler des fils dans les positions intermédiaires que dans les positions de fin de course.
Les liserons supérieurs des lames qui se trouvent dans le pas inférieur empê- chent souvent, dans les positions de fin de course, d'accéder aux oeillets des lisses des lames qui se trouvent dans le pas supérieur.
La zone angulaire m à n située en avant de la position angulaire g de l'arbre principal 15 dans laquelle le peigne 29 vient au serrage et la distance p entre l'extrémité n de la zone et la position angulaire g est assez grande pour qu'au moment ou le métier est remis en marche, il dispose d'un temps suffisant, avant le serrage du fil de trame introduit, pour que son mouvement s'accélère jusqu'à sa vitesse normale et que par suite ce fil de trame soit serré, de façon à éviter tout défaut dans le tissu 21.
Il existe aussi, après la position de serrage centre les posi- tions angulaires A et r, une zone hachurée dans laquelle le métier peut être arrêté pour remédier à un dérangement dans la chaîne. La fig. 8 correspond à la position angulaire VIII, dans laquelle les lames 18a à 18d se trouvent dans la même position que sur la fig. 7. Par contre, le battant 28 et le peigne 29 sont en mouvement de droite à gauche vers leur position de repos.
La première position angulaire .9.. de cette zone se trouve à une distance s de la position angulaire g de serrage, pour éviter qu'au moment où le métier se remet en marche le mouvement du battant ait pour effet, en commençant, de faire naître des défauts dans le tissu. Mais il suffit, à cet effet, que le peigne 29 se soit juste dégagé du fil de trame introduit en dernier lieu.
C'est pourquoi la distance s est sensiblement plus courte que la distance p.
Les positions angulaires VI, VII et VIII dans lesquelles le métier est arrêté ne sont pas les positions angulaires dans lesquelles l'impulsion provoquant l'arrêt est émise. L'impulsion qui dépend du dérangement dans la chaîne est déclenchée au moment où le casse-fil de chaîne correspondant éta- blit le contact avec la tringle réceptrice 77.
L'arrêt du métier en fonction d'uneposition angulaire déterminée de l'arbre principal 15 est obtenu de la manière suivante : On règle la po- sition du repère 74 du disque de contact 67 sur cette position angulaire sur l'échelle 73 de la fig. 4. La position représentée sur la fig. 4 correspond à 30 après la position neutre de l'arbre principal 15. Mais, pour que le nétier s'arrête effectivement dans cette position angulaire, il est néces- saire que l'impulsion soit déclenchée en avance à un instant correspondant à un nombre de degrés égal à celui de l'angle de freinage.
En cas de métier à tisser fonctionnant à très petite vitesse, un angle de freinage de 0 pourrait être suffisant dans certains cas, c'est-à- dire que la position de l'élément de contact 68 pourrait être réglée de fa- çon à faire coïncider l'aiguille 89 avec le repère 74, c'est-à-dire que cet- te aiguille se trouve au point zéro de l'échelle 90. 'S'il s'agit de métiers modernes à grande vitesse, l'angle de freinage, c'est-à-dire l'angle entre le déclenchement de l'impulsion et la position d'arrêt du métier, est de 20 à 30 . Il est donc nécessaire de décaler l'aiguille 89 de cet angle dans la direction du mouvement de rotation du disque de contact 67, c'est-à-dire dans la direction de la flèche 86, comme l'indique la fig. 4.
Par suite, le déclenchement de l'impulsion aux positions angulai- res à r s'effectue avant le serrage dans la position , ce qui a l'avan- tage de faire diminuer l'angle de freinage, étant donné que l'énergie de ser-
<Desc/Clms Page number 5>
rage du fil de trame introduit exerce un effort supplémentaire sur l'arbre principal 15 en vue du serrage du frein 55, 56, et par suite le métier s'ar- rête plus vite.
A l'encontre de la fig. 5, les lames sont mises en mouvement si- multanément d'après le schéma des mouvements de la fig. 9. Les lames 18a et 18d qui,dans la duite qui arrive, doivent rester immobiles dans le pas antérieur, reçoivent un mouvement suivant les courbes B et E, entre les po- sitions de fin de course 54, 53 et une position de demi-pas dans laquelle la chaîne actionnée par ces lames se trouve à peu près à mi-distance entre le pas inférieur ou le pas supérieur et le pas intermédiaire. Les lames
18b et 18c provoquent le changement de foule suivant les courbes C et D.
La figure 10 représente la position des lames pendant que le mé- tier est arrêté correspondant à la position angulaire X de la fig. 9 dans laquelle les fils de chaîne qui changent la foule se croisent. Mais on peut aussi régler le métier dans d'autres positions angulaires comprises entre les droites m et n de la fig. 9 et l'extrémité de cette zone représentée par la droite n se trouve à une distance de la position angulaire ± de serra- ge pour les raisons déjà données.
Les rayons I à IV des cames 45a et 46a des fig. 11 et 12 détermi- nent les points du profil des cames où les galets des leviers à galets 47 de la fig. 2 sont en contact avec le profil de came dans les positions in- termédiaires 21 et 22, dans lesquelles le métier s'arrête en fonction de la position angulaire VI de la fig. 5. Suivant le choix de la position angulai- re d'arrêt du métier dans les zones hachurées des fig. 5 et 9, ces rayons I à IV prennent des positions différentes.
Les cames 45a et 46a des fig. 11 et 12 sont destinées à une armure de 1 : et font un quart de tour à cha- que duite. 'Dans la position intermédiaire suivant le rayon II, en passant du pas inférieur au pas supérieur, les lames occupent une position intermé- diaire plus basse qu'aux points correspondant aux rayons I, III et IV et les rayons III et IV correspondant aux positions de demi-pas des lames restant dans leur pas.
Dans la position angulaire dans laquelle le mouvement des fils de chaîne provoquant le changement de la foule s'arrête dans une posi- tion située entre les deux positions de fin de course correspondant à la foule ouverte, tous les fils de chaîne provoquant le changement de foule peu- vent s'arrêter dans cette position intermédiaire, ou certains d'entre eux peuvent rester dans une position de fin de course pour une raison quelconque.
La fig. 13 représente un autre dispositif qui provoque l'arrêt du métier en fonction d'une position angulaire déterminée de l'arbre principal.
Une came réglable 91 est fixée de façon réglable sur l'arbre principal 15 ou sur un autre arbre tournant à la cadence du métier. L'expression "à la cadence du métier" signifie que l'arbre tourne à une vitesse correspondant au nombre de duites, à un multiple ou à un sous-multiple entiers de ce nom- bre, de sorte que la portion surélevée de la came vient toujours en contact,, pour une position de réglage, avec le galet de contre-came dans la même po- sition angulaire de l'arbre principal 15. La came 91 coopère avec un levier à galet 92 qui tourne autour d'un axe fixe 93. Le levier 92 est tiré à son extrémité supérieure de droite à gauche par un ressort de traction 94 et le galet 95 est poussé contre la came 91. Le levier 92 comporte une butée 96 qui se visse dans ce levier et est maintenue dans la position de réglage par un contre-écrou 97.
Chaque fil de chaîne 17 passant sur les jumelles 75 comporte un casse-fil de chaîne 76 disposé sur la tringle de contact 77. Le circuit 78 connecte la batterie 79 avec 1'électro-aimant d'arrêt 80 dont l'armature 81 est poussée de bas en haut par le ressort en compression 82. Un cliquet 99 articulé par une tige 101 est accouplé avec l'armature 81 par l'intermédiaire
<Desc/Clms Page number 6>
d'une bielle 98. La tete 102 de la tige 101 s'applique contre un levier 103 claveté sur l'arbre 66 et poussé de droite à gauche par un ressort 104, de façon à appliquer la tête 102 de la tige contre le montant latéral 12.
Dans la position représentée, le cliquet 99 est soulevé et par suite en dehors du trajet de la butée 96.
En cas de dérangement dans la chaîne, par exemple de rupture du fil de chaîne correspondant au casse-fil de chaîne, le casse-fil de chaîne 76 tombe sur la tringle de contact 77, de façon à faire passer le courant dans l'électro-aimant d'arrêt 80 et à attirer l'armature 81 de haut en bas.
A ce moment, le cliquet 99 vient dans la position inférieure représentée en pointillé, mais tant que le galet 95 roule sur le cercle primitif de la ca- me 91, la butée 96 reste dans la position en traits pleins et ne vient pas en contact avec le cliquet 99.Mais lorsque le levier à galet 92 passe sur la portion surélevée 108 de la came, il vient dans la position en pointillé et la butée 96 pousse le cliquet 99 et la tige 101 de gauche à droite, de façon à faire tourner le levier 103 en sens inverse des aiguilles d'une mon- tre, à l'encontre de l'action exercée par le ressort en compression 104.
Le mouvement de rotation de l'arbre 66 en sens inverse des aiguilles d'une montre a pour effet de faire sortir un levier d'arrêt d'une échancrure, de façon à dégager le levier du frein et à provoquer le freinage du métier.
La came 91 peut tourner sur une douille clavetée sur l'arbre 15 et comportant une bride 106. Une vis 105, qui s'applique contre la bride 106, sert à régler la position de la came 91. La bride 106 comporte une échelle 107 sur laquelle on peut relever les positions angulaires de l'arbre principal 15 entre 0 et 360.
La came 91 comporte un repère 109 situé en face de la came 108 et réglé dans une position faisant un angle béta de 45 sur la figure.
L'angle béta se compose d'un angle de 60 , qui représente la position angu- laire dans laquelle le métier doit s'arrêter, diminué de l'angle de freina- ge de 15 . L'arbre 66 du casse-fil tourne donc de 45 et amorce le serrage du frein, mais l'arbre principal ne s'immobilise qu'après avoir tourné de l'angle de freinage.
Au lieu de disposer la butée 96 sur le levier à galet 92 dans une position réglable, on peut aussi la rendre fixe. Mais on peut aussi décaler l'arête de gauche du cliquet 99 par rapport à une butée fixe de cette natu- re, soit en déplaçant l'ensemble du cliquet lorsqu'il s'agit de faire varier la longueur du poussoir 101, soit en disposant une vis de réglage sur l'ex- trémité de gauche du cliquet 99 telle que lavis de réglage de la butée 96.
Le cliquet 99 peut aussi être articulé directement sur le levier 108, sans intercaler de poussoir entre eux.
<Desc / Clms Page number 1>
The present invention relates to a method and a device for stopping a loom in order to remedy warp faults.
The method consists in emitting, on the one hand as a function of a displacement of the chain and on the other hand as a function of a determined angular position of the main shaft, a pulse which causes the stopping of the chain. loom and to cause in this angular position the stopping of the movement of the warp yarns causing the crowd disturbance, in a position between the two extreme positions of the open shed.
The device suitable for the application of this method comprises a control mechanism which causes the stopping of the loom on the one hand according to a disturbance of the chain and on the other hand according to a determined angular position. of the main shaft, as well as a mechanism which causes the movement of the blades so as to stop, in this angular position of the shaft, the movement of the warp threads causing the shed change, in a position between the two extreme positions of the open crowd.
In the accompanying drawings, which schematically represent embodiments of the device suitable for the application of the method of the invention:
Fig. 1 represents a loom seen from the side of the fabric,
Figs. 2 and 3 represent the control mechanism of the blades, FIG. 4 shows the stop device, FIGS. 5 and 9 are diagrams of the movement of the leaf and of the control mechanism of the blades, FIGS. 6, 7, 8 and 10 represent the positions of the crowd when the loom is stopped, FIGS. 11 and 12 show on a larger scale the control cams of the blades of FIGS. 2 and 3, fig 13 shows another embodiment of the stopper.
A motor 11 (fig. 1) fixed to the upright 12 on the right side of the loom actuates by means of a trapezoidal belt 13 a pulley 14 and by this pulley by means of an invisible coupling mounted. in the pulley 14, the main shaft 15 of the loom. The main shaft 15 operates in the first place, during the normal operation of the loom, in a continuous or intermittent manner, the elements of the operating loom. For example, the shaft 15 controls the chain beam 16 and the chain 17 which passes through the heddles distributed over several blades 18, also causes the blades 18 to move up and down to open, close and change the shed and actuate the shaft. pawl 19 and the fabric beam 20 for winding the fabric 21.
Likewise, the shaft 15 controls the throwing and gripping devices mounted in the weft mechanism 22 and in the gripping mechanism 23 via a transmission in a manner appropriate to given times and also does so. come and go the leaf 28 striking the comb 29.
Weft thread 24 is transmitted to shuttle 25 ready to receive it in weft mechanism 22. Thread 24 is drawn from a spool 27 of weft thread carried by spool support 26 and disposed outside of it. the shuttle 25, which launches the thread through the shed and arrives in the device which grasps it in the box 23. Then the weft thread 24 is clamped by the flap 28 and the other operations known per se are carried out.
<Desc / Clms Page number 2>
The shuttle 25 freed from the weft thread 24 is returned in a manner not shown by devices contained in the boot 23 to the return device 30, which is controlled by the main shaft 15 and returns, below. from the crowd, the empty shuttles 25 of the input box 23 in the weft mechanism 22.
The control and advancement device 32 of the ratchet shaft 19 is mounted on the left side upright 12a, which forms with the right upright 12 by means of a longitudinal box beam 31 a rigid frame of the loom.
The levers 33 and the advancement rod 34 serve to actuate the clutch via a linkage 35 and the brake located in the brake drum 37, by means of a linkage 36 to start and stop the craft of various points. The brake housed in the drum 37 acts on the main shaft 15, and in the event of faults, once disengaged the coupling housed in the belt pulley 14, tightens so as to cause the immediate stopping of the. shaft 15 and all moving parts.
The two advance levers 33 make it possible to release the brake in the drum 37 in a known manner, without engaging the coupling housed in the belt pulley 14. It is then possible to bring in by means of a handwheel 38 l The main shaft disengaged 15 in a determined angular position, for example to check the adjustment position of various elements of the loom with respect to the neutral position of the main shaft, in the angular positions which correspond to it.
The mechanism 40 for controlling the blades 18a to 18d (FIG. 2), comprises two shafts 41 and 42, which are coupled with the main shaft 15 by means of a toothed reduction transmission 43. They rotate at a speed equal to a quarter of that of the main shaft 15. Series of cams 45a to 45d and 46a to 46d are keyed on the shafts 41 and 42 and control by rollers 49 the roller levers 47a to 47d and by the intermediary of angled levers 48a to 48d the blades 18a to 18d. A scale: it 50 bearing a division 51 graduated from 0 to 3600 is fixed on the main shaft 15.
A needle 52 disposed on the housing 40 makes it possible to detect the angular position of the main shaft corresponding to the instantaneous position of the blades, and which in FIG. 2 corresponds to an angular position of 30o. The end position 53 of the upper bindweed of the upper pitch and the end position 54 corresponding to the lower pitch, the shed being completely open, are shown in fig. 3.
The loom stopping device comprises a brake disc 55 fixed to the main shaft 15 (FIG. 4). A lever 57 which rotates around an axis 58 on the upper end of which a tension spring 59 acts, serves to actuate a brake band 56 and is coupled by a connecting rod 61 with a lever 62 which rotates around an axis fixed 63 and has a notch 64 into which the stop lever 65 of the shaft 66 of the chain breaker mounted in the frame of the loom enters.
The corresponding control device comprises a contact disc 67 wedged on the main shaft 15 and carrying a contact element 68, movable and whose position can be adjusted and which cooperates with a sliding contact 69. The disc 67 is arranged and can rotate on a hub 70 keyed on the shaft 15 and is pushed by a screw 71 against a flange 72 of the hub 70. The flange 72 has a scale 73. The disc 67 has a reference 74 which allows it to be fixed. adjust in a determined angular position with respect to the scale 73. A window 87 of the disc 67 allows the contact element 68 to be pushed, the position of which can be fixed by means of a screw 88 and a counter- nut located behind, so that needle 89 indicates the value of the adjustment angle on a scale 90 with respect to mark 74.
<Desc / Clms Page number 3>
The chain 17 passes over the binoculars of the comb 75, mounted in the frame, and through the chain yarn breakers 76 which are located between these binoculars on the receiving rod 77 and which also form part of the control device. The circuit 78 of a battery 79 contains, in addition to the sliding contact 69 and the rod 77, a stop electromagnet 80. The armature 81 of the electromagnet is retained in its upper position of the rod. fig. 4 by a compression spring 82. It comprises a hook 83 which cooperates with the arm 84 of the stop lever 65 mounted on the shaft of the thread breaker 66. The arm
84 is pushed from bottom to top by a compression spring 85.
If a fault occurs in the chain, for example the breakage of a warp thread, a pulse emitted, on the one hand, depending on this fault and, on the other hand, depending on a the determined angular position of the main shaft 15 causes the loom to stop. The control device, the rod 77 with the warp thread snappers 76, the adjustable disc 67 with the contact element 68 and the sliding contact 69 serve for this purpose.
In the event of a warp thread breaking, the corresponding warp yarn breaker 76 falls onto the receiving rod 77, so as to close the circuit 78 at this point as a function of a fault in the chain. Now, given that the pulse is not emitted only as a function of the fault, but also at the same time as a function of a determined angular position of the main shaft 15, it is necessary that the second open position of the circuit 78 , that is to say that of the sliding contacts 69, is also closed.
It is only at this moment that the armature 81 is attracted, against the action of the spring 82, that the hook 83 comes up and down and turns the stop lever 65, 84 counterclockwise. As a result, the stop lever 65 comes out of the notch 64 by releasing the lever 62, which rotates under the action of the tension spring 59.
At the same time, the spring 59 rotates the brake lever 57 from left to right and the brake band 56 clamps onto the brake disc 55. The main shaft 15 thus begins to brake and at the end of at a determined braking angle, the loom stops.
Curve A of the diagram of the movements of FIG. 5 represents the movement of the leaf. At point f, the flapper goes towards the fabric, at point g, it tightens the weft thread introduced into the shed and at point h, it has come to its rest position. Curve B represents the movement of blade 18a, curve C that of blade 18b and curve D that of blades 18c and 18d of FIG. 3. The movement of blades 18a and 18b begins at point .1. while that of blades 18c and 18d begins at point k. These latter blades remain, for the pick which arrives, in the upper pitch in the position occupied until now and only temporarily come into a position below the end-of-travel position 53 of the upper pitch.
The angular position VI of the main shaft 15 of FIG. 5 corresponds to the position of the blades 18a to 18d of FIG. 6 which are still in their end-of-travel position in the upper pitch and in the lower pitch. The warp 17 and the fabric 21 pass between the cat beam 16 and the fabric beam 20. The other guiding devices have been omitted to make the figure simpler. The leaf 28 is still in position. rest as well as the comb 29.
There is, between the angular position m of the main shaft 15 and its angular position, a hatched area in which the loom must be stopped to make it possible to remedy a fault in the chain. The
<Desc / Clms Page number 4>
: pin 7 corresponds to the position of the blades in the angular position VII of FIG. 5. The warp threads have already crossed in the blades 18a and 18b at step .2. of fig. 5 and at the time of stopping, the blades are within the end positions 53 and 54 to facilitate the introduction of new warp threads replacing the broken threads. The heddle eyelets are appreciably more accessible for threading son into them in the intermediate positions than in the end-of-travel positions.
The upper bindweeds of the slats which are in the lower step often prevent, in the end-of-stroke positions, access to the eyelets of the beams of the slats which are in the upper step.
The angular zone m to n located in front of the angular position g of the main shaft 15 in which the comb 29 is clamped and the distance p between the end n of the zone and the angular position g is large enough so that '' when the loom is restarted, it has sufficient time, before the tightening of the introduced weft thread, for its movement to accelerate to its normal speed and consequently for this weft thread to be tight, so as to avoid any defect in the fabric 21.
There is also, after the clamping position centers the angular positions A and r, a hatched area in which the loom can be stopped to remedy a fault in the chain. Fig. 8 corresponds to the angular position VIII, in which the blades 18a to 18d are in the same position as in FIG. 7. On the other hand, the leaf 28 and the comb 29 are moving from right to left towards their rest position.
The first angular position .9 .. of this zone is located at a distance s from the angular tightening position g, to prevent the movement of the leaf from having the effect, when starting, of cause defects in the fabric. But it suffices, for this purpose, that the comb 29 has just disengaged from the weft thread introduced last.
This is why the distance s is significantly shorter than the distance p.
The angular positions VI, VII and VIII in which the loom is stopped are not the angular positions in which the pulse causing the stop is emitted. The impulse which depends on the disturbance in the chain is triggered at the moment when the corresponding warp thread breaker makes contact with the receiving rod 77.
The stopping of the loom as a function of a determined angular position of the main shaft 15 is obtained as follows: The position of the reference mark 74 of the contact disk 67 is adjusted to this angular position on the scale 73 of the fig. 4. The position shown in fig. 4 corresponds to 30 after the neutral position of the main shaft 15. But, in order for the netier to actually stop in this angular position, it is necessary for the pulse to be triggered in advance at an instant corresponding to a number degrees equal to that of the braking angle.
In the case of a loom operating at very low speed, a braking angle of 0 might be sufficient in some cases, i.e. the position of the contact element 68 could be adjusted so as to make the needle 89 coincide with the mark 74, that is to say that this needle is at the zero point of the scale 90. 'In the case of modern high speed looms, the braking angle, that is, the angle between the triggering of the pulse and the stop position of the loom, is 20 to 30. It is therefore necessary to shift the needle 89 by this angle in the direction of the rotational movement of the contact disc 67, that is to say in the direction of the arrow 86, as shown in FIG. 4.
Consequently, the triggering of the pulse at the angular positions at r takes place before clamping in the position, which has the advantage of reducing the braking angle, since the energy of serve-
<Desc / Clms Page number 5>
Raging of the introduced weft thread exerts an additional force on the main shaft 15 with a view to applying the brake 55, 56, and as a result the loom stops more quickly.
Contrary to fig. 5, the blades are set in motion simultaneously according to the diagram of the movements of FIG. 9. The blades 18a and 18d which, in the pick which arrives, must remain immobile in the previous step, receive a movement following the curves B and E, between the end positions 54, 53 and a half position. -pas in which the chain actuated by these blades is located approximately halfway between the lower pitch or the upper pitch and the intermediate pitch. The blades
18b and 18c cause the shed to change along curves C and D.
FIG. 10 shows the position of the blades while the craft is stopped corresponding to the angular position X of FIG. 9 in which the warp threads that change the crowd intersect. But it is also possible to adjust the loom in other angular positions between the lines m and n of FIG. 9 and the end of this zone represented by the straight line n is located at a distance from the angular position ± of clamping for the reasons already given.
The spokes I to IV of the cams 45a and 46a of FIGS. 11 and 12 determine the points in the profile of the cams where the rollers of the roller levers 47 of FIG. 2 are in contact with the cam profile in the intermediate positions 21 and 22, in which the loom stops depending on the angular position VI of FIG. 5. Depending on the choice of the angular stop position of the loom in the hatched areas of fig. 5 and 9, these rays I to IV take different positions.
The cams 45a and 46a of fig. 11 and 12 are for a weave of 1: and make a quarter turn with each pick. 'In the intermediate position along radius II, passing from the lower pitch to the greater pitch, the blades occupy a lower intermediate position than at the points corresponding to the spokes I, III and IV and the spokes III and IV corresponding to the positions half-steps of the blades remaining in their step.
In the angular position in which the movement of the warp threads causing the change of the shed stops in a position situated between the two end positions corresponding to the open shed, all the warp threads causing the change of shed. crowd may stop in this intermediate position, or some of them may remain in an end position for some reason.
Fig. 13 shows another device which causes the loom to stop as a function of a determined angular position of the main shaft.
An adjustable cam 91 is adjustable in an adjustable manner on the main shaft 15 or on another shaft rotating at the rate of the loom. The expression "at the rate of the loom" means that the shaft rotates at a speed corresponding to the number of picks, an integer multiple or sub-multiple thereof, so that the raised portion of the cam always comes into contact, for an adjustment position, with the cam follower in the same angular position of the main shaft 15. The cam 91 cooperates with a roller lever 92 which rotates about an axis fixed 93. The lever 92 is pulled at its upper end from right to left by a tension spring 94 and the roller 95 is pushed against the cam 91. The lever 92 has a stop 96 which is screwed into this lever and is held in place. the adjustment position by a lock nut 97.
Each chain wire 17 passing over the binoculars 75 has a chain wire breaker 76 disposed on the contact rod 77. The circuit 78 connects the battery 79 with the stop electromagnet 80 whose armature 81 is pushed. from bottom to top by the compression spring 82. A pawl 99 articulated by a rod 101 is coupled with the frame 81 by means of
<Desc / Clms Page number 6>
of a connecting rod 98. The head 102 of the rod 101 is applied against a lever 103 keyed on the shaft 66 and pushed from right to left by a spring 104, so as to apply the head 102 of the rod against the upright lateral 12.
In the position shown, the pawl 99 is raised and therefore out of the path of the stop 96.
In the event of a disturbance in the chain, for example a break in the chain thread corresponding to the chain thread breaker, the chain thread breaker 76 falls on the contact rod 77, so as to pass the current through the electro -stop magnet 80 and to attract the armature 81 up and down.
At this time, the pawl 99 comes into the lower position shown in dotted lines, but as long as the roller 95 rolls on the pitch circle of the cam 91, the stopper 96 remains in the position in solid lines and does not come into contact. with the pawl 99. But when the roller lever 92 passes over the raised portion 108 of the cam, it comes to the dotted position and the stopper 96 pushes the pawl 99 and the rod 101 from left to right, so as to make turn the lever 103 counterclockwise, against the action exerted by the compression spring 104.
The rotational movement of the shaft 66 in the anti-clockwise direction has the effect of causing a stop lever to come out of a notch, so as to disengage the brake lever and to cause the braking of the loom.
The cam 91 can rotate on a keyed sleeve on the shaft 15 and having a flange 106. A screw 105, which bears against the flange 106, serves to adjust the position of the cam 91. The flange 106 has a scale 107. on which one can read the angular positions of the main shaft 15 between 0 and 360.
The cam 91 has a mark 109 located opposite the cam 108 and set in a position forming a beta angle of 45 in the figure.
The beta angle consists of an angle of 60, which represents the angular position in which the loom is to stop, minus the brake angle of 15. The thread breaker shaft 66 therefore turns 45 and initiates the application of the brake, but the main shaft does not stop until after having rotated by the braking angle.
Instead of placing the stopper 96 on the roller lever 92 in an adjustable position, it can also be made fixed. But it is also possible to offset the left edge of the pawl 99 with respect to a fixed stop of this nature, either by moving the entire pawl when it comes to varying the length of the pusher 101, or by having an adjustment screw on the left end of the pawl 99 such as the stop adjustment screw 96.
The pawl 99 can also be articulated directly on the lever 108, without inserting a pusher between them.