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SULZER FRERES, Société Anonyme, résidantà WINTERTHUR (Suisse).
DISPOSITIF DE CHASSE-NAVETTE DE METIERS A TISSER.
La présente invention concerne un dispositif de chasse de la navette des métiers à tisser, dans lequel l'effort de chasse est fourni par un dispositif accumulateur de force et le levier de chasse est retenu en position de lancement à Rencontre de l'effort de l'accumulateur de force bandé, au moyen d'un support à genouillère, Elle consiste à action- ner le dispositif de chasse par une commande à came qui tourne avec la com- mande du métier et à former le support à genouillère par une partie de cette commande.
De préférence, la transmission à came comporte deux profils de came, dont l'un fait venir le support à genouillère de la position de brisure, en passant par la position d'extension, dans la position de sup- port et le second fait revenir le support à genouillère de sa position de support, en passant par sa position d'extension, au moins à une distan- ce suffisante pour que la brisure du support soit possible.
Sur les dessins ci-joints qui représentent un exemple de réa- lisation de 1* invention, sous forme schématique; la figure 1 représente la forme de construction du dispositif de chasse de la navette suivant l'invention comportant un support à genouil- lère, la figure 2 représente le support à genouillère en position de support et en position brisée.
La boîte 1 du dispositif de chasse, fixée d'une manière non représentée sur le bâti du métier à tisser, contient un arbre creux 2 mon- té à rotation dans des portées 3. L'arbre porte le levier de chasse 4 fixé au moyen d'une clavette ronde et actionnant par l'intermédiaire d'un tourillon 5, d'une bielle 6, d'un taquet de chasse 7 monté sur un coulis-
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seau 8, une navette 11 pour la lancer. Le coulisseau 8 est mobile sur un rail 9, monté à poste fixe sur la boîte 1. La tête 10 du taquet de chasse 7 repose, lorsque le levier de chasse 4 occupe la position de chasse repré- sentée sur l'extrémité postérieure de la navette 11, qui se trouve encore dans l'élévateur de navette 12 dans la position de chasse.
Les dents de guidage 13 qui sont fixéesavec le peigne 14 sur le battant 15, forment le trajet de la trame, lorsque le battant 15 se trouve dans sa position postérieure représentée correspondant à l'introduction du fil de trame.
Son dispositif de montage et sa commande sont considérés comme connus et pour simplifier la figure, ne sont pas représentés.
L'élévateur de navette 12 commandé positivement, tourne d'une manière connue en soi autour d'un axe 16 entre la position horizontale représentée et une position par exemple verticale, dans laquelle il reçoit une nouvelle navette, puis il revient en arrière.
L'arbre 2 contient à l'intérieur une barre élastique de tor- sion 19, qui comporte aux deux extrémités des rainures en forme de dents 20. L'extrémité de gauche engrène avec une denture complémentaire à l'in- térieur de l'arbre 2 et l'extrémité de droite pénètre dans une bride 21 fixée sur la boîte 1.
Un bras de levier 22 est calé sur l'arbre 2 et est accouplé par un axe 23 avec la bielle 24 du dispositif de support à genouillère 24, 25.Le levier double 25 tourne autour d'un axe de rotation fixe 26.
Le bras supérieur du levier 25 est articulé par un axe 27 avec la bielle 24 et le bras inférieur au moyen d'un axe 28 et de la bielle 35 avec un piston de frein 29, dont le cylindre 30 est fixé sur la boîte 1 et porte l'axe 26.
Un galet 31 est monté dans le bras supérieur du levier 25 et coopère avec le profil 36 de la came 32 calée sur l'arbre 33. L'arbre 33 est commandé par l'intermédiaire d'une roue conique 34, d'une manière non représentée, par l'arbre principal du métier qui est accouplé par l'in- termédiaire d'un embrayage avec le moteur de commande du métier, de façon que l'arbre 32 fasse un tour par insertion du fil de trame,
Le levier double 25 comporte un bras transversal 65 et un profil de came 66 qui commence au point 67 et monte vers l'extrémité du bras 65. Le profil de came 66 coopère avec un galet 68 monté sur un axe 69 et inséré dans la came 32
Le fonctionnement est le suivant :
La came 32 a tourné dans la direction de la flèche 40 de la figure 1 jusqu'au point où son appendice 41 est encore en contact avec le galet 31.
Le profil ascendant 36 de la cale 32 fait tourner le levier 25 dans le sens des aiguilles d'une montre, et le support à genouillère 24, 25 est venu de sa position brisée de la figure 2, en passant par la position d'extension, suivant la droite 70 dans sa position de support.
Par suite, le bras de levier 22, l'arbre 2 et le levier de chasse 4 ont tourné en sens inverse des aiguilles d'une montre. Le levier de chasse 4 se trouve dans la position correspondant au lancement. L'arbre 2 a fait tourner du même angle l'extrémité de gauche de la barre élastique de torsion 19 en bandant ainsi cette barre.
Une fois le support 24, 25 venu en position de support, la barre élastique 19 ne peut pas faire tourner l'arbre 2. L'axe 27 se trouve à droite de la ligne 70 qui passe par l'axe 23 et l'axe de rotation 26 et comme la bielle 35 est en contact avec une butée 71, l'effort exer- cé par le ressort 19 ne peut pas pousser le support à genouillère 24, 25 plus loin de gauche à droite. La butée réglable 71 permet de régler la position de lancement du levier de chasse 4.
Le levier de chasse 4 doit être bloqué par le support articu- lé 24, 25 jusqu'à ce que la navette 11 soit prête à être lancée, c'est-à- dire jusqu'à ce que l'élévateur 12 l'ait fait basculer dans la position
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de,lancement de la figure 1 et que le fil de trame ait été saisi d'une manière connue en soi par la pince'42 qui se trouve dans la navette 11.
Ces mesures de préparation de la navette 11 sont de préférence réglées dans le temps d'un cycle entre deux insertions du fil de trame, de fagon qu'el- les soient terminées un instant avant que le levier de chasse 4 soit venu en position de lancement,.
Il suffit alors pour provoquer le lancement de déclenchement le support articulé 24, 25. Ce déclenchement du support à genouillère
24, 25 s'effectue au moyen du galet 68 de la came 32 et du profil de came
66 du bras 65 du levier 25. Il commence au moment où le galet 68 est arri- vé au point 67 du profil de came 66, car lorsque la came 32 continue à tourner dans la direction de la flèche 40, le galet 68 pousse le bras 65 de haut en bas du fait que le profil de came 66 monte dans la direction de l'arbre 33. Il en résulte que le levier 25 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre et l'articulation 27 vient de la position I en traits pleins dans la position en pointillé II de la figure 2.
Lorsque le galet 68 monte au point 67 sur le profil de came 66, l'appendice 41 s'est déjà éloigné suffisamment du galet 31 pour que celui- ci puisse basculer librement pendant le mouvement de rotation du levier 25 dans l'intervalle situé au-dessus de l'appendice 41 (figure 2). Dans la position II, l'articulation 27 a suffisamment dépassé la ligne de jonc- tion 70 pour que sous la force de la barre de torsion 19 le support à ge- nouillère 24, 25 dégagé commence à se briser. L'arbre 2 et le levier de chasse 4 peuvent alors tourner librement dans le sens des aiguilles d'une montre. Une fois le dispositif de chasse devenu libre, l'arbre 2 et le levier de chasse 4 tournent sous l'action de la force accumulée dans la barre de torsion 19 et qui sert à accélérer le mouvement de la navette 11.
Une partie de cette force sert à accélérer le mouvement des masses en ro- tation du levier de chasse 4, de l'arbre 2 et des éléments 24 et 25 du sup- port à genouillère.
A partir de la position II les éléments 24, 25 du support viennent dans la position complètement brisée en traits mixtes de la figure 2..Pendant la seconde moitié de leur mouvement, l'énergie résiduelle des masses en mouvement est freinée par un piston de frein 29 articulé sur le levier 25 et se déplaçant de gauche à droite. Dès que le piston 29 a pénétré dans le cylindre de freinage 72, le liquide de freinage, par exem- ple l'huile, qui s'y trouve est refoulée et s'échappe par un canal 73 et un orifice de section réduite 74 (figure 1). Une soupape de réduction de section 75 peut être réglée.
Etant donné que la brisure du support à genouillère 24, 25, s'effectue par le mécanisme à came 31, 32, l'effort nécessaire à l'accé- lération initiale des masses des leviers au moment de la brisure du support 24, 25 est fourni par la commande de-la came. La force accumulée dans la barre élastique 19 ne sert donc en principe qu'à accélérer le mou- vement du levier de chasse et de la navette, ce qui a l'avantage de permet- tre de donner à la barre élastique 19 des dimensions correspondant à un effort à exercer moindre que jusqu'à présent.
A cet avantage contribue aussi le fait que le piston de frein 29 est articulé, ainsi qué l'indique la figure, sur un-élément du support à genouillère 24, 25, et que par suite l'accélération initiale de la masse du piston de frein 29 est aussi fournie par la transmission à came. Les dimensions choisies du levier 25 et de la bielle 24 exercent une influence dans le même sens. Etant don- né que la longueur du bras de levier 25, c'est-à-dire la distance entre l'axe 27 et l'axe de rotation 26 est supérieure au double de la longueur de la bielle 24, un petit angle de rotation initial du bras de levier 22 correspond à un grand angle de rotation du bras de levier 25, qui par suite doit recevoir une accélération initiale plus forte, qui lui est en fait transmise par la transmission à came.
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SULZER FRERES, Société Anonyme, residing in WINTERTHUR (Switzerland).
Looms shuttle-hunting device.
The present invention relates to a device for hunting the shuttle of the weaving looms, in which the hunting force is provided by a force accumulator device and the hunting lever is retained in the launching position against the force of the loom. 'banded force accumulator, by means of a toggle support, It consists in actuating the hunting device by a cam drive which rotates with the loom control and in forming the toggle support by a part of this order.
Preferably, the cam transmission comprises two cam profiles, one of which brings the toggle support from the break position, passing through the extended position, to the support position and the second brings back. the support to toggle from its support position, passing through its extended position, at least at a sufficient distance so that breaking of the support is possible.
In the accompanying drawings which show an exemplary embodiment of the invention, in schematic form; FIG. 1 represents the form of construction of the hunting device of the shuttle according to the invention comprising a knee support, FIG. 2 represents the toggle support in the support position and in the broken position.
The box 1 of the hunting device, fixed in a manner not shown on the frame of the loom, contains a hollow shaft 2 rotatably mounted in staves 3. The shaft carries the hunting lever 4 fixed by means a round key and actuating by means of a journal 5, a connecting rod 6, a hunting cleat 7 mounted on a slide
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bucket 8, a shuttle 11 to launch it. The slide 8 is movable on a rail 9, mounted in a fixed position on the box 1. The head 10 of the hunting cleat 7 rests, when the hunting lever 4 occupies the hunting position represented on the rear end of the shuttle 11, which is still in the shuttle elevator 12 in the hunting position.
The guide teeth 13 which are fixed with the comb 14 on the flap 15, form the path of the weft, when the flap 15 is in its posterior position shown corresponding to the introduction of the weft thread.
Its mounting device and its control are considered to be known and to simplify the figure, are not shown.
The positively controlled shuttle elevator 12 rotates in a manner known per se around an axis 16 between the horizontal position shown and a position for example vertical, in which it receives a new shuttle, then it returns back.
The shaft 2 contains inside an elastic torsion bar 19, which has tooth-shaped grooves 20 at both ends. The left-hand end meshes with complementary teeth inside the shaft. shaft 2 and the right end enters a flange 21 fixed on the box 1.
A lever arm 22 is wedged on the shaft 2 and is coupled by an axis 23 with the connecting rod 24 of the toggle support device 24, 25. The double lever 25 rotates around a fixed axis of rotation 26.
The upper arm of the lever 25 is articulated by a pin 27 with the connecting rod 24 and the lower arm by means of a pin 28 and the connecting rod 35 with a brake piston 29, the cylinder 30 of which is fixed on the box 1 and carries axis 26.
A roller 31 is mounted in the upper arm of the lever 25 and cooperates with the profile 36 of the cam 32 clamped on the shaft 33. The shaft 33 is controlled by means of a bevel wheel 34, in a manner not shown, by the main shaft of the loom which is coupled by means of a clutch with the control motor of the loom, so that the shaft 32 makes one revolution by inserting the weft thread,
The double lever 25 has a transverse arm 65 and a cam profile 66 which begins at point 67 and rises towards the end of the arm 65. The cam profile 66 cooperates with a roller 68 mounted on a pin 69 and inserted into the cam. 32
The operation is as follows:
Cam 32 has rotated in the direction of arrow 40 in Figure 1 to the point where its appendage 41 is still in contact with roller 31.
The upward profile 36 of the wedge 32 rotates the lever 25 clockwise, and the toggle support 24, 25 has come from its broken position of Fig. 2, passing through the extended position. , along the line 70 in its support position.
As a result, the lever arm 22, the shaft 2 and the flushing lever 4 have turned counterclockwise. The hunting lever 4 is in the position corresponding to the launch. The shaft 2 has rotated the left end of the elastic torsion bar 19 by the same angle, thus tightening this bar.
Once the support 24, 25 has come into the support position, the elastic bar 19 cannot rotate the shaft 2. The axis 27 is to the right of the line 70 which passes through the axis 23 and the axis 26 and since the connecting rod 35 is in contact with a stopper 71, the force exerted by the spring 19 cannot push the toggle support 24, 25 further from left to right. The adjustable stop 71 makes it possible to adjust the launch position of the hunting lever 4.
The hunting lever 4 must be blocked by the articulated support 24, 25 until the shuttle 11 is ready to be launched, that is to say until the elevator 12 has it. tilts into position
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of, launching of Figure 1 and that the weft thread has been grasped in a manner known per se by the gripper 42 which is in the shuttle 11.
These measures of preparation of the shuttle 11 are preferably set in the time of a cycle between two insertions of the weft thread, so that they are completed an instant before the flushing lever 4 has come into position of. launch ,.
It is then sufficient to trigger the launching of the articulated support 24, 25. This triggering of the toggle support
24, 25 is carried out by means of the roller 68 of the cam 32 and the cam profile
66 of the arm 65 of the lever 25. It begins when the roller 68 has reached point 67 of the cam profile 66, because as the cam 32 continues to rotate in the direction of the arrow 40, the roller 68 pushes the arm 65 up and down as the cam profile 66 rises in the direction of the shaft 33. As a result, the lever 25 rotates counterclockwise and the joint 27 comes from the position I in solid lines in the dotted position II in figure 2.
When the roller 68 ascends at point 67 on the cam profile 66, the appendage 41 has already moved sufficiently far from the roller 31 so that the latter can swing freely during the rotational movement of the lever 25 in the interval situated at the end. above appendix 41 (figure 2). In position II, the hinge 27 has sufficiently passed the junction line 70 that under the force of the torsion bar 19 the disengaged toggle support 24, 25 begins to break. The shaft 2 and the flushing lever 4 can then turn freely in a clockwise direction. Once the hunting device becomes free, the shaft 2 and the hunting lever 4 rotate under the action of the force accumulated in the torsion bar 19 and which serves to accelerate the movement of the shuttle 11.
Part of this force serves to accelerate the movement of the rotating masses of the hunting lever 4, of the shaft 2 and of the elements 24 and 25 of the toggle support.
From position II the elements 24, 25 of the support come into the position completely broken in phantom in figure 2. During the second half of their movement, the residual energy of the moving masses is braked by a piston of brake 29 articulated on lever 25 and moving from left to right. As soon as the piston 29 has entered the brake cylinder 72, the brake fluid, for example the oil, which is therein is forced back and escapes through a channel 73 and an orifice of reduced section 74 ( figure 1). A section reducing valve 75 can be adjusted.
Since the breaking of the toggle support 24, 25 is effected by the cam mechanism 31, 32, the force necessary for the initial acceleration of the masses of the levers at the moment of the breaking of the support 24, 25 is provided by the cam control. The force accumulated in the elastic bar 19 therefore only serves in principle to accelerate the movement of the hunting lever and of the shuttle, which has the advantage of allowing the elastic bar 19 to be given corresponding dimensions. less effort to exert than so far.
This advantage also contributes to the fact that the brake piston 29 is articulated, as shown in the figure, on an element of the toggle support 24, 25, and that consequently the initial acceleration of the mass of the piston from brake 29 is also provided by the cam transmission. The chosen dimensions of the lever 25 and of the connecting rod 24 exert an influence in the same direction. Since the length of the lever arm 25, that is to say the distance between the axis 27 and the axis of rotation 26 is greater than twice the length of the connecting rod 24, a small angle of initial rotation of the lever arm 22 corresponds to a large angle of rotation of the lever arm 25, which must therefore receive a stronger initial acceleration, which is in fact transmitted to it by the cam transmission.