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DISPOSITIF DE COMMANDE POUR LE TRANSPORT DES PIECES DE
RECHANGE POUR METIER A TISSER
HISTORIQUE DE L'INVENTION Etendue de l'invention
La présente invention a trait à un système de commande pour le transport de pièces de rechange ou les composants de métiers à tisser, tels que des ensouples dérouleuses ou des rouleaux de tissus.
Historique
Dans une usine à tisser qui comprend un grand nombre de métiers à tisser, la décélération et le blocage d'un véhicule de transport sans équipage qui est utilisé pour le remplacement d'ensouples dérouleuses ou de rouleaux à
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tissus sont commandés par des commandes de décélération- blocage qui sont émises à partir d'une carte de commande pour le véhicule de transport vers l'émetteur de décélération-blocage dans chaque métier à tisser, et les câbles de transmission de commandes qui interconnectent les émetteurs respectifs de décélération-blocage avec la carte de commande de transport sont connectés en parallèle l'un à l'autre.
Une telle connexion en parallèle ne convient pas par rapport à l'espace réservé pour le faisceau des câbles ou les frais qui interviennent dans le développement de cette réalisation et représente un facteur d'obstruction pour la promotion de dispositifs de commande pour le transport sans équipage des ensouples dérouleuses et des rouleaux de tissus.
RESUME DE L'INVENTION
Afin d'éliminer les désavantages repris ci-dessus, la présente invention prévoit un système de commande pour métiers à tisser dans lequel un dispositif de relais du type multiplexor est installé sur un câble avec un signal de surveillance qui interconnecte un certain nombre de métiers à tisser et un ordinateur de surveillance adapté pour enregistrer une donnée de tissage y inclus une donnée qui se rapporte au bris de chaîne ou de trame ou d'erreur d'insertion de trame pour chaque métier. Des dispositifs de commande pour le transport pour commander le transport d'un véhicule de transport sans équipage qui est adapté au transport de pièces de rechange ou de composants tels que
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des ensouples dérouleuses ou des rouleaux de tissus est connecté avec le dispositif de relais.
Des signaux de commande prescrits sont transmis à partir du dispositif de commande de transport vers le dispositif de transmission de commande de blocage d'un véhicule de transport sans équipage par l'entremise du dispositif de relais et du câble avec un signal de surveillance.
Les signaux de commande de blocage sont transmis par le dispositif de relais du type multiplexor de telle manière que les commandes de blocage peuvent être transmises vers le dispositif de transmission de commande de blocage du véhicule de transport installé dans un des
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m d'un c^ le avec un signal de métiers prescrits, au moyen d'un câble avec un signal de surveillance qui relie les métiers à tisser entr'eux en série. Ceci résulte en une réalisation d'un système de transport qui est favorable en ce qui concerne les travaux de construction et l'espace réservé au câblage électrique. Dans le système de commande précédent qui comprend le dispositif de relais du type multiplexor, il suffit simplement d'ajouter un nombre minimum de composants du système complémentaire au système.
DESCRIPTION SOMMAIRE DES FIGURES
Au cours de la description détaillée ci-après, l'on se référera aux figures en annexe dans lesquelles. :
Fig. 1 est un bloc-diagramme qui représente un système de transport pour un véhicule de transport pour ensouple dérouleuse caractérisé par la première réalisation de la présente invention ;
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Fig. 2 est un bloc-diagramme similaire à la Fig. 1 mais avec le véhicule de transport d'ensouple dérouleuse dans une position différente ;
Fig. 3 est une vue latérale du métier à tisser et du véhicule de transport d'ensoupleuse dérouleuse utilisé dans le système de transport représenté dans la Fig. 1 ;
Fig. 4 est un organigramme qui représente les corrélations entre et le fonctionnement effectif de l'ordinateur de supervision, de l'élément de relais, des
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métiers à tisser, des cartes de commande du véhicule de m e a transport d'ensouple dérouleuse et des véhicules de transport d'ensouple dérouleuse ;
Fig. 5 est un bloc-diagramme qui représente un système de transport pour un véhicule de transport de rouleaux de tissus d'après une deuxième réalisation de la présente invention ;
Fig. 6 est une vue latérale qui représente le métier à tisser et le véhicule de transport de rouleaux de tissus dans le système de transport de la deuxième réalisation ; et
Fig. 7A et 7b sont des organigrammes qui représentent les corrélations entre et le fonctionnement effectif de l'ordinateur de supervision, de l'élément de relais, des métiers à tisser, des cartes de commande du véhicule de transport de rouleaux de tissus, des véhicules de transport de rouleaux de tissus et des monteurs.
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DESCRIPTION SOMMAIRE DES REALISATIONS PREFERENTIELLES
Un dispositif de commande de transport d'ensouple dérouleuse suivant une première réalisation de la présente invention sera exposé ci-dessous en se référant aux Fig. 1
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à 4.
Tel que représenté dans la Fig. 1, un nombre de métiers tels que les métiers 1, 1A et 1B sont installés dans unechambre de tissage R1. Un canal de guidage L pour guider le transport des véhicules de transport d'ensouple dérouleuse 2A et 2B est installé sur ou dans le sol entre les rangées de métiers à tisser adjacents vers le côté arrière des métiers à tisser. Le canal de guidage L est connecté avec un canal de guidage L1 dans une chambre de
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préparation R2.
Une station de base 3, une station de destination ou de transisiton 4, une station d'appui 6 pour les véhicules de transports d'ensouple dérouleuse 2A réservée au transport d'ensouples dérouleuses vides, une station d'appui 7 pour les véhicules de transport d'ensouple dérouleuse 2B réservée au transport d'ensouples dérouleuses pleines et une station d'entretien 8 sont installées le long du canal de guidage L1. Egalement installés sont un support ou appui 5A réservé au soutien des ensouples dérouleuse vides et des supports ou appuis similaires 5B réservés au soutien des ensouples dérouleuses pleines.
Un ordinateur de commande des métiers à tisser Cl est installé sur chaque métiers à tisser 1,1A et 1B.
Chaque ordinateur de commande de métier à tisser C1
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appelle et emmagasine une donnée de tissage dans sa mémoire qui a trait à un bris de chaîne, un bris de trame, des erreurs d'introduction de trame et le nombre d'introductions de trame, ainsi que des données de tissages en ce qui concerne le remettage, c'est-à-dire, la fonction d'installer une nouvelle ensouple dérouleuse sur un métier et de passer la chaîne vers le métier, et qui ont trait à l'arrêt de la fonction de remettage qui accompagne la coupe du tissu. Les données de tissage enregistrées sont alors envoyées vers un ordinateur de supervision C par l'entremise d'un dispositif de relais du type multiplexor 9 qui comprend une fonction de balayage et qui est un système de surveillance.
L'ordinateur de surveillance C commande à une imprimante 10 d'imprimer périodiquement les informations de tissage enregistrées, lesquelles comprennent les données d'un bris de chaîne ou de trame ou d'erreur d'introduction de trame qui peuvent occasionner des défauts dans le tissage après avoir alloué des indices d'identification à cet effet. Le chiffre 13 représente un écran à tube à rayon cathodique. Le dispositif de relais 9 est interposé sur un câble de signal de supervision 1 qui relie l'ordinateur de surveillance C et l'ordinateur de surveillance du métier à tisser C1 d'un des métiers spécifiques parmi le nombre de métiers importants.
Une carte de commande du véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 11 est connectée avec de dispositif de relais 9 de telle manière que l'ordinateur de commande C1 d'un métier spécifique 1 est connecté en
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série avec l'ordinateur de commande Cl d'un autre métier à tisser par un câble de signal de surveillance 11.
Tel que représenté dans les Fig. 1 et 3, les postes de commande de décélération-blocage 12 sont installés à l'arrière des métiers à tisser 1,1A et 1B, c'est-à-dire, vers le côté où le canal de guidage L est déposé. Le poste 12 d'un des métiers à tisser spécifiques est connecté au dispositif de relais 9 par l'ordinateur de commande de métier à tisser par l'entremise du câble de signal de surveillance 1, tandis que le poste 12 d'un autre métier à tisser est relié directement par l'ordinateur de commande de métier à tisser C1 à chacun des autres métiers. Les données de tissage enregistrées par l'ordinateur de supervision Cl sont transmises à partir d'un dispositif de communication optique 12a du poste de commande 12 réagissant aux instructions de fonctionnement de la carte de commande 11.
Les données lumineuses transmises de telle façon sont reçues par les dispositifs de communication optique 2a des véhicules de transport d'ensouple dérouleuse 2A et 2B arrêtés à l'avant du métier de façon que les données sont introduites dans les ordinateurs de commande du véhicule de transport C2 des véhicules de transport d'ensouple dérouleuse 2A et 2B. Dans chacun des postes de commande de décélération-blocage 12, un émetteur de commande de décélération 12b et un émetteur de commande de blocage 12c chacun comprenant un commutateur photo-électrique, non représenté, sont installés en juxtaposition l'un à l'autre et sur les côtés supérieurs et
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inférieurs du dispositif de communication optique 12a.
Les rayons lumineux émis par l'émetteur de commande de décélération 12b sont reçus par un récepteur de commande de décélération 2b qui comprend des capteurs photo-électriques, non représentés, des véhicules de transport d'ensouple dérouleuse 2A et 2B, tandis que les rayons lumineux émis par l'émetteur de commande de blocage 12c dans sa position normale"ALLUMEE" (ON) sont reçus par un récepteur de commande de blocage 2C comprenant des capteurs photo-électriques des véhicules de transport d'ensouple dérouleuse 2A et 2B.
L'ordinateur de commande du véhicule de transport C2 des véhicules de transport d'ensouple dérouleuse 2A et 2B exécute une commande de décélération des véhicules de transport d'ensouple dérouleuse 2A et 2B sur base de commandes de décélération reçues à partir de l'émetteur de commande de décélération 12b, tandis qu'il exécute en même temps le contrôle de blocage des véhicules de transport d'ensouple dérouleuse 2A et 2B afin que ces véhicules soient arrêtés de manière contrôlée en une position face au métier à tisser adjacent au métier à tisser qui transmet les commandes de décélération sur base des commandes de blocage transmises par l'émetteur de commande de blocage 12c du métier à tisser qui se trouve à l'avant des véhicules.
La station de base 3 et la station de destination 4, comprenant chacune un dispositif de communication optique et un transmetteur de commande de décélération-blocage du type à commutateur photo-électrique, sont adaptées pour
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transmettre les données de commande du dispositif de communication optique sous les commandes de fonctionnement de la carte de commande du véhicule de transport 11.
La station de base 3, la station de destination 4 et la carte de commande de véhicule de transport 11 connectée au dispositif de relais 9 sont connectés en parallèle à un poste de communication 5a comprenant un transmetteur de commande de décélération-blocage du type à commutateur photo-électrique et un dispositif de communication optique installés dans chaque support 5, station d'appui 6, 7 et station d'entretien 8, ces stations 6 à 9 étant d'une réalisation similaire aux stations ci-dessus.
Fig. 4 est un organigramme qui représente les fonctions effectives de et la relation entre l'ordinateur de surveillance C, le dispositif de relais 9, les métiers à tisser 1,1A et 1B, des cartes de commande du véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 11 et des véhicules de transport d'ensouple dérouleuse 2A et 2B. La commande du transport de l'ensouple dérouleuse est détaillée ci-après conformément à l'organigramme et en se référant aux Fig. 1
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à 3.
Le dispositif de relais 9 balaye les métiers à tisser en séquence afin d'enregistrer les données de tissage qui ont été enregistrées dans l'ordinateur de commande de métier à tisser Cl y compris le nombre d'introductions de trame ou de blocage de métier causé par des défauts de tissage, tels que bris de chaîne ou de trame ou des erreurs d'introduction de chaîne. Lorsqu'une ensouple dérouleuse
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14A placé sur un support 17 d'un métier à tisser, tel que le métier à tisser 1A, est vide, un opérateur sur le métier tourne un bouton d'appel 15 sur un métier à tisser 1A afin d'appeller le véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A réservé au transport d'une ensouple dérouleuse vide 14A.
Le signal d'appel S est transmis vers le dispositif de relais 9 et est transmis en même temps vers la carte de commande du véhicule de transport 11 par l'entremise du dispositif de relais 9. En réponse au signal d'appel S, le dispositif de relais 9 transmet les données de tissage enregistrées vers l'ordinateur de supervision C qui, en réponse au signal d'appel S, enregistre les données de tissage reçues dans un ordre bien ordonné.
Sur la carte de commande du véhicule de transport 11, un chiffre d'allocation n du métier 1A à l'appel apparaît à
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e l'écran, non représenté, sur base du signal d'appel S, ce chiffre n affiché est transmis par l'enclenchement d'un bouton d'ajustage, non représenté, par le mécanisme de commande, vers le dispositif de relais 9 et l'ordinateur de commande du véhicule de transport C2 du véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A, qui se trouve en position d'appui à la station de base 3, par l'entremise du dispositif de communication optique 2a. Ceci incite l'ordinateur de commande du véhicule de transport C2 du
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véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A d'émettre ve e des commandes de départ en réponse à la réception de l'appel du métier à tisser n.
Dès la réception du chiffre d'appel n du métier à tisser, le dispositif de relais 9
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transmet des commandes de décélération vers le poste de commande de décélération-blocage 12 du métier à tisser 1B adjacent au métier à tisser 1A qui porte le chiffre d'appel de métier à tisser n, de manière à ce que l'émetteur de commande de décélération 12b du poste de commande de décélération-blocage 12 soit enclenché.
Le véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A est dirigé vers le métier à tisser à l'appel 1A suivant une route de transport pré-programmée, afin de se trouver en décélération puisque la condition ALLUME (ON) de l'émetteur de commande de décélération 12b du métier à tisser 1B est garantie par le récepteur de commande de décélération 2b, de manière à ce qu'il s'arrête à une position face au métier à tisser 1A tel qu'indiqué dans la Fig. 2, après que la condition ALLUME (ON) de l'émetteur de commande de blocage 12c du métier à tisser 1A est garantie par le récepteur de commande de blocage 2c.
Les signaux de commande de décélération transmis par le dispositif de relais du type multiplexor 9 sont transmis en mode de traitement en temps partagé par un câble de signal de supervision 1 qui interconnecte un grand nombre d'unités de transmission de données des dispositifs de relais 9 et d'unités de réception de données d'un grand nombre de postes de commande de décélération-blocage 12, le câble de signal de supervision étant partagé par les nombreux postes de commande de décélération-blocage 12.
Pour cette raison la carte de commande du véhicule de transport 11 et les nombreux postes de commande de
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décélération-blocage 12 qui ont pour tâche de conduire le véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A vers le métier à tisser requis peuvent être connectés en série par l'entremise du dispositif de relais 9. Ceci veut dire que les frais à réserver pour les travaux de câblage électrique et l'espace réservé au faisceau de câbles peuvent être considérablement réduits comparé aux cas d'interconnexion en parallèle des réalisations précédentes.
Lorsqu'un système de surveillance similaire au système de surveillance de la présente réalisation comprenant le dispositif de relais 9 et que l'ordinateur de surveillance C est déjà installé pour effectuer le contrôle des commandes d'un grand nombre de métiers à tisser, le système de commande d'ensouple dérouleuse de la présente réalisation peut être installé par un simple changement de système comprenant l'exécution d'une interconnexion entre le dispositif de relais 9 et la carte de commande du véhicule de transport 11 afin de minimiser les travaux à faire pour le nouveau système.
La transmission du signal d'appel S par la mise en marche par le bouton d'appel 15 est faite par le câble de signal de supervision 1 et le dispositif de relais 9, similaire à la transmission des signaux de commande de décélération, de manière qu'un câble de signalisation pour le signal S qui demande au mécanisme de commande de la carte de commande du véhicule de transport 11 d'appeller le véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A ne doit pas
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être installé en parallèle ou en série entre chacun des métiers à tisser 1 et la carte de commande du véhicule de transport 11.
De là, dans le système de commande de transport de la présente invention dans laquelle la carte de commande du véhicule de transport 11 est connectée au système de surveillance comprenant le dispositif du type multiplexor interposé, le système de surveillance peut être utilisé en connexion avec la totalité des opérations d'émission et de réception de données entre la carte de commande du véhicule de transport 11 et chacun des ordinateurs de commande de métier à tisser Cl.
Le véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A qui est à l'arrêt devant le métier à tisser à l'appel 1A, interclasse le chiffre enregistré n du métier à tisser à l'appel avec le chiffre n du métier à tisser transmis du métier à tisser 1B et, quand les deux chiffres coïncident, verrouille le métier à tisser 1B avec le dispositif de transfert du véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A. A ce moment, l'émetteur de commande de décélération 12b du poste de commande de décélération-blocage 12 du métier à tisser 1A est éteint.
L'opération de transfert est démarrée après la réception d'un signal du métier à tisser 1A qui indique la fin de la préparation pour l'opération de transfert sur le métier à tisser 1A avec en conséquence que le capteur de rupture de chaîne 18, la lisse 19 et le peigne 20, par lesquels une chaîne T est passée à partir de l'ensouple dérouleuse vide 14A, peuvent être démontés du métier à tisser 1A.
Le signal du métier à
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tisser 1A qui indique la fin de la préparation pour l'opération de transfert est transmis par l'entremise du dispositif de communication optique 12a du poste de commande décélération-blocage 12 et via le dispositif de communication optique 2a du véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A vers l'ordinateur de commande du véhicule de transport C2 du véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A.
L'ensouple dérouleuse vide 14A est transférée depuis le support 17 sur le véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A par un levier de transfert 16 qui peut se mouvoir tant à la verticale qu'en direction avant/arrière, tandis que le capteur de rupture de chaîne 18, la lisse 19 et le peigne 20 sont transférés vers le véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A par des crochets de suspension 21 et 22 qui peuvent se mouvoir tant à la verticale qu'en direction avant/arrière.
Après la fin des opérations de transfert, le signal de fin de transfert ou de parachèvement est transmis du véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A vers le métier à tisser 1A par les dispositifs de communication optique 2a et 12a, de sorte que l'ordinateur de commande de métier à tisser C1 du métier à tisser 1A est mis à la valeur initiale, et qu'en même temps le véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A entame son trajet vers la station de destination 4.
A l'arrivée à la station de destination 4, le véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A transmet le signal de fin d'opération de transfert vers la carte de commande du véhicule de
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transport 11 par la station de destination 4 et libère le blocage du métier à tisser à l'appel numéro n sur base de la réception du signal de fin d'opération de transfert. Le véhicule 2A commande également le support de la destination 5A vers la carte de commande du véhicule de transport 11.
Dès que le mécanisme de commande enclenche un bouton de démarrage 24, le véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A entame sa route vers le support commandé 5A.
Après que le véhicule est arrivé au support 5A, l'ensouple dérouleuse vide 14A, le capteur de rupture de chaîne 18, la lisse 19 et le peigne 20 du véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A sont transférés vers le support 5A..
Après avoir complété les opérations de transfert vers le support 5A, le mécanisme de commande de la carte de commande du véhicule de transport 11 provoque une commande ALLUME (ON) vers un démarreur de commande de décélération de la station de base 3 ou de la station d'appui 6 sur base de la disponibilité des stations 3 et 6, en émettant en
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A le vehicule de même temps une commande destination vers le véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A. Ceci fait démarrer le véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A vers la station de base 3 ou vers la station d'appui 6 dès que le bouton de démarrage 24 est enclenché. Lorsque la station de base 3 est libre, le véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A sera dirigé de préférence vers la station de base 3.
Dès que le véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A arrive à la station 3 ou 6 il émet le signal de fin d'opération de transport vers la carte de commande
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du véhicule de transport 11 par la station 3 ou 6. Suivant la réception du signal de fin d'opération, le mécanisme de commande de la carte de commande du véhicule de transport 11 coupe l'émetteur de commande de décélération-blocage à la station 3 ou 6.
Après avoir complété l'opération de transfert de l'ensouple dérouleuse vide 14A sur le métier à tisser 1A, le mécanisme-de commande du métier à tisser enclenche le bouton de démarrage 24 du véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A tandis qu'il enclenche également un bouton d'appel 24 sur le métier à tisser 1A pour l'appel du véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2B qui est réservé au transport de l'ensouple dérouleuse pleine 14B.
Ce signal d'appel 51 est transmis par l'entremise du dispositif de relais 9 vers la carte de commande du véhicule de transport 11 d'ensouple dérouleuse. Dans la carte de commande du véhicule de transport 11, le nombre alloué n du métier à tisser appelé 1A et le genre de tissu en fabrication dans le métier à tisser 1A à l'appel du nombre alloué n sont affichés sur un écran, non représenté, basés sur le signal d'appel 51. Le mécanisme de commande sur la carte de commande du véhicule de transport 11 sélectionne alors l'ensouple dérouleuse pleine 14B qui est conforme au genre de tissu affiché, le capteur de rupture de chaîne, la lisse et le peigne, par lesquels la chaîne de l'ensouple dérouleuse 14B est introduite, et le support 5B sur lequel le peigne est emmagasiné,
tandis que le démarreur de commande de décélération-blocage du poste de
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communication 5a du support sélectionné 5B est enclenché par la commande de la carte de commande du véhicule de transport 11. Donc, le nombre m alloué au support sélectionné 5B est transmis vers n'importe quel véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2B qui se trouve en état d'appui à la station d'appui 7. Ceci incite l'ordinateur de commande du véhicule de transport C2 du véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2B d'émettre des commandes de démarrage en réponse à la réception du nombre m afin que le véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2B démarre vers le support 5B auquel le nombre m est alloué.
Lors de l'arrivée au support 5B auquel le nombre m a été alloué, le véhicule de transport d'ensouple dérouleuse - 2B transfère l'ensouple dérouleuse pleine 14B, le capteur de rupture de chaîne, la lisse et le peigne du support 5B sur celui-ci, avant de redémarrer vers la station de base
3 conséquemment à l'enclenchement du bouton de démarrage
24. Lors de l'arrivée à la station de base 3, le véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2B transmet le signal d'arrivée vers la carte de commande du véhicule de transport 11 via la station de base 3.
Alors, en réponse à la réception du signal d'arrivée, le mécanisme de commande de la carte de commande du véhicule de transport 11 transmet le nombre d'appel n enregistré vers l'ordinateur de métier à tisser C1 du véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2B via le dispositif de relais 9 et la station de base 3. Ceci incite le véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2B de se diriger vers le métier à tisser à
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l'appel 1A suivant un parcours de transport préprogrammé. La commande du transport similaire à celle du véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A décrit ci-dessus est alors effectuée afin que l'ensouple dérouleuse pleine 14B soit transférée sur le métier à tisser 1A et retourne vers la chambre de préparation R2.
Le poste de commande de décélération-blocage 12 adapté pour la commande de la décélération et de l'arrêt du
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v d'rouleuse 2A est véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A est également chargé de la réception et de la transmission des données entre l'ordinateur de commande du véhicule de transport C2 du véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A et l'ordinateur de commande des métiers à tisser Cl, afin que le véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A puisse effectuer la réception et de la transmission des données avec la carte de commande du véhicule de transport 11 par l'entremise de l'ordinateur de commande des métiers à tisser C1.
Une deuxième réalisation de la présente invention sera maintenant expliquée en se référant aux Fig. 5 à 7.
Tel que représenté dans la Fig 5, un canal de guidage pour le guidage du transport d'un véhicule de transport de rouleau de tissus 26 est posé sur le sol entre des rangées adjacentes de plusieurs métiers à tisser, 1,1A, 1B installés dans une chambre de tissage R1. La ligne de guidage L'est connectée à une position de chargement L'1 pour les approvisionneurs 27,28 et 29 à l'intérieur d'une chambre d'emmagasinage de rouleaux de tissus R3, de manière
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à ce qu'un rouleau de tissus transporté par un véhicule de transport de rouleaux de tissus 26 vers la position de chargement L'1 soit transféré vers et suspendu à un des approvisionneurs 27,28 et 29 chacun étant équipé d'une chaîne de déplacement et un nombre d'unités de stock en suspens arrangés dans la chaîne.
Des machines d'inspection et de déballage 30 et. 31 sont placées à côté des approvisionneurs 27 et 28 et en face de la position de chargement L'1 des approvisionneurs 27 et 28, et une machine de déballage 32 est placée aux environs de l'approvisionneur 29.
Un ordinateur de commande de métier à tisser C1 placé sur les métiers à tisser 1,1A et 1B appelle et emmagasine une donnée de tissage dans sa mémoire qui a trait à un bris de chaîne, un bris de trame, des erreurs d'introduction de trame et le nombre d'introductions de trame, ainsi que des données de tissages en ce qui concerne l'arrêt du tissage et les opérations de coupe de tissu. Les données de tissage 0enregistrées sont alors envoyées vers un ordinateur de supervision C par l'entremise d'un dispositif de relais
9 similaire à celui repris dans la réalisation précédente.
L'ordinateur de surveillance C commande à une imprimante 33 d'imprimer périodiquement les informations de tissage enregistrées de cette manière, tandis qu'il enregistre les données d'un bris de chaîne ou de trame ou d'erreur d'introduction de trame qui peuvent occasionner des défauts dans le tissage après avoir alloué des indices d'identification à cet effet. Le dispositif de relais 9
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est interposé sur un câble de signal de supervision 1'qui relie l'ordinateur de surveillance C et l'ordinateur de surveillance du métier à tisser C1 d'un des métiers spécifiques parmi le nombre de métiers importants, tel que le métier à tisser 1 adjacent au métier à tisser 1B.
Reliée au dispositif de relais 9 est une carte de commande du véhicule de transport de rouleau de tissus 11 de manière à ce que l'ordinateur de surveillance C1 du métier à tisser 1 soit connecté en série à l'ordinateur de surveillance Cl d'un autre des métiers à tisser par l'entremise d'un câble de signal de surveillance 1'1.
Tel que représenté dans les Fig. 5 et 6, les postes de commande de décélération-blocage 35 similaires aux postes 12 de la réalisation précédente 12 sont installés à l'avant des métiers à tisser 1,1A et 1B, c'est-à-dire, vers le côté où le canal de guidage L'est placé. Le poste de commande de décélération-blocage 35 du métier à tisser spécifique 1 est connecté au dispositif de relais 9 par l'ordinateur de commande de métier à tisser Cl et par le câble de signal de surveillance l', tandis que le poste de commande de décélération-blocage 35 du métier à tisser spécifique 1 et le poste de commande de décélérationblocage 35 d'un autre des métiers à tisser est relié directement à chacun des autres par l'ordinateur de commande de métier à tisser C1.
Les données de tissage enregistrées par l'ordinateur de supervision C sont adaptées à la transmission à partir d'un dispositif de communication optique 35a du poste de commande 35
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réagissant aux instructions de fonctionnement de la carte de commande du véhicule de transport de rouleau de tissus 34. Les données de communication optiques transmises sont
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reçues par un dispositif de communication optique 26a d'un v tissus 26 arr^t'' véhicule de transport de rouleau de tissus 26 arrêté à l'avant du métier à tisser afin d'être enregistrées par l'ordinateur de commande du véhicule de transport C2 du véhicule de transport de rouleau de tissus 26.
Dans chacun des postes de commande de décélération-blocage 35, un émetteur de commande de décélération 35b et un émetteur de commande de blocage 35c sont installés en juxtaposition l'un à l'autre et sur les côtés supérieurs et inférieurs du dispositif de communication optique 35a. Les rayons lumineux émis par l'émetteur de commande de décélération 35b sont reçus par un récepteur de commande de décélération 26b qui comprend un capteur photo-électrique, non représenté, du véhicule de transport de rouleau de tissus 26.
Un ordinateur de commande du véhicule de transport C3 du véhicule de transport de rouleau de tissus 26 exécute une commande de décélération du véhicule de transport de rouleau de tissus 26 sur base de commandes de décélération enregistrées à partir de l'émetteur de commande de décélération 35b, afin que le véhicule de transport de rouleau de tissus 26 s'arrête de manière contrôlée en une position face au métier à tisser adjacent au métier à tisser qui transmet les commandes de décélération, sur base des commandes de blocage transmises par l'émetteur de commande de blocage 35c du métier à tisser qui se trouve en face du véhicule 26.
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Une station de base 36 qui comprend un transmetteur de commande de décélération-blocage du type à commutateur photo-électrique et un dispositif de communication optique est placée à la sortie d'une chambre d'emmagasinage de rouleaux de tissus R3, et une donnée de commande est transmise à partir de la station de base 36 sous les commandes de fonctionnement de la carte de commande du véhicule de transport de rouleau de tissus 34. La carte de commande 34 est connectée à la station de base 36 et au dispositif de relais 9 est également connectée en parallèle à un poste de communication 37 comprenant une fonction de commande de décélération-blocage pour l'approvisionneur 27.
Fig. 7 est un organigramme qui représente la relation entre et les fonctions effectuées par l'ordinateur de surveillance C, le dispositif de relais 9, les métiers à tisser 1, 1A et 1B, la carte de commande du véhicule de transport de rouleau de tissus 34, le véhicule de transport de rouleau de tissus 26 et les approvisionneurs 27,28 et 29. Le procédé de commande du transport de rouleau de tissus sera détaillé ci-après conformément à cet organigramme. Il faut prendre bonne note que l'organigramme dans la Fig. 7A et celui dans la Fig. 7B sont interconnectés par des lignes en pointillés symbolisées par (1) à (8).
Le dispositif de relais 9 balaye les métiers à tisser en séquence afin d'enregistrer temporairement les données de tissage de la même façon que dans la réalisation
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précédente. Supposons qu'un tissus tissé a été terminé sur un métier 1A, par exemple, le mécanisme de commande enlève un rouleau de tissu 38 tel qu'indiqué dans la Fig. 6 et déplace le rouleau vers une position à la partie la plus en avant du support 39. Le mécanisme de commande enclenche un bouton d'appel 40 sur un métier à tisser 1A. Ce signal d'appel S'est transmis vers le dispositif de relais 9 tandis qu'il-est transmis par le dispositif de relais vers la carte de commande du véhicule de transport de rouleau de tissus.
Le dispositif de relais 9 répond au signal d'appel S'pour transférer les données de tissage emmagasinées vers l'ordinateur de commande C, en faisant appel à l'ordinateur de surveillance de transmettre les indices d'identification et les adresses de stock du rouleau de tissu terminé vers le métier de tissage 1A.
En réponse au signal d'appel S', l'ordinateur de surveillance C organise les données de tissage reçues et emmagasine les données de tissage après avoir alloué et enregistré les indices d'identification à cet effet et alloué et enregistré les adresses de stock sur base des données de stockage reçues des ordinateurs de commande, non
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represent's, représentés, des approvisionneurs 27, 28 et 29.
L'allocation et l'enregistrement des adresses de stock sont effectués en corrélation avec le contenu obtenu des données de tissage arrangées tel que mentionné ci-dessus, de telle manière que, lorsque le nombre des données des données de tissage ci-dessus qui puissent éventuellement conduire à des défauts de tissage, tels que rupture de chaîne ou
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de trame ou d'erreurs d'introduction de trame, dont le nombre est plus élevé que la valeur par défaut prédéfinie, les adresses des approvisionneurs 27 ou 28 sont allouées en tant qu'adresse d'approvisionnement, lorsque ce nombre est moins élevé que la valeur par défaut prédéfinie, les adresses de l'approvisionneur 29 sont allouées en tant qu'adresse d'approvisionnement.
Les indices d'identification et les adresses d'approvisionnement alloués et enregistrés de cette façon pour les données de tissage emmagasinées sont transmis vers le dispositif de relais 9 et vers le véhicule de transport de rouleau de tissus 26 qui se trouve en état d'appui a la station de base 36. Ceci a pour cause la transmission des indices d'identification enregistrés et des adresses d'approvisionnement enregistrées vers et emmagasinés dans l'ordinateur de commande de métier à tisser Cl du métier à tisser 1A par le dispositif de relais 9 et d'être affiché sur un écran 1a du métier à tisser 1.
Sur la carte de commande du véhicule de transport 11, un chiffre d'allocation n du métier 1A à l'appel apparaît à l'écran, non représenté, sur base du signal d'appel S'. Le mécanisme de commande transmet le nombre n affiché vers le dispositif de relais 9 et vers l'ordinateur de commande du véhicule de transport C3 du véhicule de transport de rouleau de tissus 26, qui se trouve en position d'appui à la station de base 36, par l'entremise du dispositif de communication optique 26a. Ceci incite l'ordinateur de commande du véhicule de transport C3 du véhicule de
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transport de rouleau de tissus 26 d'émettre une commande de départ en réponse à la réception du numéro du métier à l'appel n.
Dès la réception du chiffre d'appel n du métier à tisser, le dispositif de relais 9 transmet des commandes de décélération vers le poste de commande de décélérationblocage 35 du métier à tisser 1B placé devant le métier à tisser 1A qui correspond au nombre d'appel n, de manière à ce que l'émetteur de commande de décélération 35b du poste de commande de décélération-blocage 35 soit enclenché.
Le véhicule de transport de rouleau de tissus 26 est dirigé vers le métier à tisser à l'appel 1A suivant une route de transport pré-programmée, afin de se trouver en décélération après avoir confirmé l'état enclenché de l'émetteur de commande de décélération 35b du métier à tisser 1B, de manière à ce qu'il s'arrête à une position devant le métier à tisser 1A après avoir confirmé l'état enclenché de l'émetteur de commande de blocage 35c du poste de commande de décélération-blocage 35 du métier à tisser à l'appel 1A par l'entremise du récepteur de commande de blocage 26c.
Ainsi, un nombre de postes de commande de décélération-blocage 35 commandant la décélération et l'arrêt du véhicule de transport de rouleau de tissus 26 sont adaptés pour la réception de commandes de décélération - blocage de la carte de commande du véhicule de transport de rouleau de tissus 34, le réseau de signaux constituant le système de surveillance utilisé pour la commande de transport du véhicule de transport de rouleau de tissus 26, tel que dans la réalisation précédente.
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Le véhicule de transport d'ensouple dérouleuse 2A, qui est arrêté à l'avant du métier à tisser à l'appel 1A, rassemble le chiffre emmagasiné du métier à tisser à l'appel n avec le chiffre du métier à tisser n transmis depuis le métier à tisser 1B et, si les deux chiffres coincident l'un avec l'autre, verrouille le métier à tisser 1B avec le dispositif de transfert du véhicule de transport de rouleau de tissus 26 avant de démarrer l'opération de transfert. Le véhicule de transport de rouleau de tissus 26 demande également à l'ordinateur de commande de métier de tissage C1 du métier de tissage 1A de transférer les indices d'identification enregistrés et les adresses de
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stockage enregistrées à cet effet.
Ceci a pour effet de transmettre les indices d'identification enregistrés et les adresses de stockage enregistrées depuis l'ordinateur de commande du métier à tisser Cl vers l'ordinateur du véhicule de transport C3. Le rouleau de tissus 38 est maintenant transféré depuis le support 39 sur le véhicule de transport de rouleau de tissus 26 par le fonctionnement du levier 41 qui peut se mouvoir tant à la verticale qu'en direction avant/arrière.
Après avoir effectué les opérations de chargement, un signal de fin d'opération de transfert est transmis depuis le véhicule de transport de rouleau de tissus 26 vers le métier à tisser 1A et vers les approvisionneurs pour les adresses de stockage enregistrées. L'ordinateur de commande de métier à tisser C1 du métier à tisser 1a est initialisé, tandis que le véhicule de transport de rouleau
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de tissus 26 entamme sa route en direction de l'approvisionneur à adresse enregistrée.
Lorsque l'approvisionneur à adresse enregistrée est l'approvisionneur 27 ou 28, le transmetteur de commande de décélération-blocage, non représenté, du poste de communication 37 installé dans les approvisionneurs 27 ou 28 a été enclenché à l'avance par le signal de fin de transfert mentionné précédemment et le véhicule de transport de rouleau de tissus 26 est arrêté après avoir confirmé l'état enclenché du transmetteur de commande de décélération-blocage du poste 37.
Lorsque le véhicule de transport de rouleau de tissus 26 est arrêté à l'avant de l'approvisionneur 27, le véhicule de transport
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de rouleau de tissus 26 demande à. un ordinateur de commande, non représenté, de l'approvisionneur 27, de transmettre un signal de permission de transfert à cet effet par le dispositif de communication optique, non représenté, du poste de communication 37. L'ordinateur de commande de l'approvisionneur 27 transmet le signal de permission de transfert vers le véhicule de transport de rouleau de tissus 26 tandis qu'il demande au véhicule de transport de rouleau de tissus 26 de transmettre l'indice d'identification enregistré et l'adresse de stock enregistrée à cet effet.
En réponse à cette demande, les indices d'identification et les adresses de stock sont transmises depuis le-véhicule de transport de rouleau de tissus 26 vers l'approvisionneur 27. Sur base de la transmission, les unités de stock en suspens des adresses de stock enregistrées sont sélectionnées, et le rouleau de
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tissus 38 sur le levier de transfert 41 est transféré dans les unités de stock en suspens. Les rouleaux de tissus 38 emmagasinés dans l'approvisionneur 27 ou 28 sont fournis en séquence à la machine d'inspection de stock 30 ou 31 pour inspection.
D'autre part, lorsque l'approvisionneur à adresse enregistrée est l'approvisionneur 29, un transmetteur de commande de décélération du poste de communication 37, non représenté, installé dans l'approvisionneur 29, est enclenché précédemment par le signal de fin de transfert, de manière à ce que le véhicule de transport de rouleau de tissus 26 est arrêté devant l'approvisionneur 29 après avoir confirmé que le transmetteur de commande de décélération-blocage du poste de communication 37 est enclenché.
Le rouleau de tissus 38 sur le levier de transfert 41 est transféré vers l'unité de stock en suspens de l'adresse de stock enregistrée. Le rouleau de tissus 38 emmagasiné dans l'approvisionneur 29 est directement fourni dans la machine à enrouler et/ou à plier 32 sans passer par la phase d'inspection. C'est-à-dire, seulement les rouleaux de tissus qui portent les indices d'identification alloués aux données de tissage qui peuvent éventuellement mener à des défauts de tissage tels que rupture de chaîne ou de trame ou des erreurs d'introduction de trame passent par la phase d'inspection, tandis que les autres rouleaux de tissus qui ne doivent pas être inspectés ne passent pas par la phase d'inspection.
Lorsque l'opération de transfert du rouleau de tissus
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depuis le véhicule de transport de rouleau de tissus 26 vers l'approvisionneur 27,28 ou 29, le signal de fin de transfert est transmis depuis le véhicule de transport de rouleau de tissus vers l'approvisionneur 27,28 ou 29. En réponse au signal d'opération de transfert complétée, un signal de permission de transmission est transféré depuis l'approvisionneur 27,28 ou 29, par lequel le véhicule de transport de rouleau de tissus se met en route vers la station de base 36.
Le transmetteur de commande de décélération-blocage de la station de base 36 est déjà enclenché par l'opération d'enclenchement de la carte de commande du véhicule de transport de rouleau de tissus 34, de manière à ce que le véhicule de transport de rouleau de tissus 26 soit arrêté après avoir confirmé que le transmetteur de commande de décélération-blocage de la station de base 36 est enclenché. Le véhicule de transport de rouleau de tissus 26 transmet le signal d'opération de transfert complétée vers la carte de commande du véhicule de transport de rouleau de tissus 34 par l'entremise de la station de base 36.
Basé sur ce signal d'opération de transfert complétée, le transmetteur de commande de décélération-blocage de la station de base 36 est déclenché automatiquement par des signaux de la carte de commande du véhicule de transport de rouleau de tissus 34.
La présente invention n'est pas limitée par les réalisations décrites ci-dessus. Par exemple, la durée de consommation de l'ensouple dérouleuse ou la durée de finition du tissage du tissus peut être évaluée par
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l'ordinateur de surveillance sur la base des données d'information de tissage en ce qui concerne le nombre d'introductions de chaîne et les informations évaluées peuvent être transférées depuis l'ordinateur de surveillance vers la carte de commande du véhicule de transport afin d'être utilisées pour la commande du transport du véhicule de transport d'ensouple dérouleuse ou du véhicule de transport du rouleau de tissus.
Alternativement, le genre ou la sorte de tissus dans chacun des métiers à tisser peuvent être saisis par l'ordinateur de surveillance et les données de genre de tissus peuvent être transmises depuis l'ordinateur de surveillance vers la carte de commande du véhicule de transport d'ensouple dérouleuse pour effectuer un transfert sélectif de l'ensouple dérouleuse appropriée à la sorte de tissus. Ou bien encore, le transport de l'ensouple dérouleuse ou du rouleau de tissus dans les premières et deuxièmes réalisations décrites ci-dessus peut être commandé centralement à partir d'un seul dispositif de relais et d'une seule carte de commande de transport.
Il apparaît de ce qui précède que la présente invention prévoit un système de commande de transport dans lequel les dispositifs de commande de transport pour la commande du transport de véhicules sans équipage pour le transport de pièces de rechange telles que l'ensouple dérouleuse ou le rouleau de tissus soit relié à un dispositif de relais du type multiplexor qui constitue un système de commande de concert avec un ordinateur de surveillance, et dans lequel des signaux de commande
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définis par défaut sont transmis depuis le dispositif de commande de transport vers des dispositifs de transmission pour l'arrêt des véhicules de transport sans équipage installés sur chacun des métiers de tissage, par l'entremise d'un dispositif de relais sus-mentionné et d'un câble de signal de supervision,
de telle façon que la carte de commande du véhicule de transport et que chacun des dispositifs d'arrêt/de démarrage de véhicule de transport sans équipage peuvent être connectés en série l'un à l'autre et qu'un système de transport avantageux, non seulement en ce qui concerne les frais de construction mais aussi en ce qui concerne l'espace réservé au faisceau des câbles. En outre, lorsque la présente invention est utilisée sur une système de commande existant qui utilise un dispositif de relais du type multiplexor, un nombre minimal de composants supplémentaires doivent être ajoutés au système existant.
Il est assumé que la présente invention et plusieurs de ses avantages qui l'accompagnent seront compris grâce à la description susdite et qu'il sera clair que plusieurs modifications peuvent être faites en ce qui concerne la forme, la réalisation et l'arrangement des parties de celle-ci sans s'écarter de l'intention et de l'étendue de l'invention ou de sacrifier tous ses avantages essentiels, la réalisation décrite ci-dessus étant simplement préférable ou une réalisation exemplaire de celle-ci.