AT91603B

AT91603B - Einrichtung zur selbsttätigen Steuerung von Torpedos.

Info

Publication number: AT91603B
Authority: AT
Inventors: Gotthold Ing Dr Stern
Original assignee: Gotthold Ing Dr Stern
Priority date: 1918-09-04
Filing date: 1918-09-04
Publication date: 1923-03-10

Description


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  Einrichtung zur selbsttätigen Steuerung von Torpedos. 



   Den Gegenstand der Erfindung bildet eine Einrichtung   zur selbsttätigen   Steuerung von Torpedos, welche im Wesen aus einem im Torpedo angeordneten, um eine vertikale Welle schwingenden Objektsucher besteht, der beim Zusammenfall seiner Symmetrielinie mit der Richtung, in welcher das anzu-   greifende Schiff liegt, Widerstandsänderungen   eines Stromkreises veranlasst, in welchem Relais geschaltet sind, die durch diese Widerstandsänderungen den Steuermechanismus des Torpedos derart beeinflussen, dass letzteres in der Richtung der Verbindungslinie zwischen dem Sucher und dem anzugreifenden Schiffe gesteuert wird. 



   Nach der in der Zeichnung dargestellten Einrichtung trägt das Torpedo einen kurzen Mast (nicht dargestellt), der einige Zeit nach dem Abfeuern durch einen einfachen Mechanismus aufgerichtet wird und sodann etwa einen Meter über die Wasseroberfläche vorragt. Das Ende dieses Mastes trägt eine um eine 
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 auf eine Selenzelle a konzentriert wird.

   Die Kamera wird durch einen geeigneten Mechanismus um die Achse o in horizontale Schwingungen versetzt, so dass die Bilder aller innerhalb des Schwingungswinkels L liegenden Punkte des Horizontes periodisch hintereinander auf die Selenzelle a geworfen werden ; befindet sich innerhalb dieses, von der   Achse x, x   der Kamera durchstrichenen Raumes kein Schiff, so wird die Selenzelle stets mit dem gleichmässigen Licht des Horizontes bestrahlt, fällt jedoch auf die Linse das Bild eines Schiffes, so ändert sich die Belichtung der Selenzelle und damit der elektrische Widerstand des Stromkreises s, in welchen sie geschaltet ist. Diese Widerstandsänderungen geben ein Mittel zur Betätigung von Relais, welche auf das Steuer des Torpedos einwirken, was z.

   B. in nachfolgender Weise geschehen kann : Die schwingende Kamera n ist durch einen Lenker t zwangläufig mit einem im Stromkreise s liegenden Umschalter h verbunden, der abwechselnd die beiden parallel zueinander geschalteten Relais r,   l   in den Stromkreis s schaltet. 



   Die Verbindung der Kamera   n   mit dem Schalter h ist derart, dass beide Organe n, h sinngleiche Schwingungen ausführen. Zeigt sich nun ein Schiff rechts von der Laufrichtung des Torpedos, so tritt die Änderung des Widerstandes der Selenzelle ein, während das Relais r eingeschaltet ist und dieses löst infolge der Widerstandsänderung einen Mechanismus aus, welcher das Torpedo nach rechts, bzw. auf das Schiff zu steuert. Wird die Laufrichtung des Torpedos durch diesen Steuerimpuls noch nicht genügend nach rechts verlegt, so wird die entsprechende Korrektur bei der   zweit-oder drittfolgenden   Pendelbewegung erfolgen ; würde sodann der Kurs des Torpedos zu weit nach links fallen, so würde das Relais   I   in Wirkung treten, welches den linkssteuernden Mechanismus betätigt. 



   Der Umschalter   h   ist so eingerichtet, dass im Bereiche seiner Mittelstellung beide Relais r,   I   ausgeschaltet sind, so dass wenn das Schiff in der Laufrichtung des Torpedos liegt, keine Änderung der Steuerung stattfindet. Es können auch Einrichtungen getroffen werden, durch welche jedes der beiden Relais nach einer gewissen Zahl von Betätigungen seine Funktion unterbricht, so dass das Torpedo seine Laufrichtung beibehält und die Relais nur periodisch etwa von 500 zu 500   m   zum Zwecke der Korrektur der Laufrichtung in Funktion treten. 



   Da im allgemeinen der Schiffskörper dunkler als der Horizont ist, werden die Funktionen der Relais r,   I   auszulösen sein, wenn der Widerstand der Selenzelle zugenommen hat ; die Relais können aber nach Erfordernis auch so eingestellt werden, dass sie bei Zunahme der Belichtung reagieren, wie es etwa der Fall sein muss, wenn in der Nacht ein beleuchtetes Schiff angegriffen wird.

Claims

PATENT-ANSPRÜCHE : 1. Einrichtung zur selbsttätigen Steuerung von Torpedos, bei der die Steuermeehanismen durch Relais betätigt werden, die in einem durch Widerstandsänderungen einer Selenzelle bei Änderungen der Belichtung beeinflussten Stromkreis liegen, dadurch gekennzeichnet, dass ein Objektsucher, der in bekannter Weise aus einer durch eine Linse und einer Selenzelle gebildeten Camera besteht, um eine vertikale Achse dauernd schwingt, so dass beim Zusammenfallen der Symmetrielinie des Objektsuchers mit der Richtung, in der das anzugreifende Schiff liegt, die Belichtung der Selenzelle geändert wird.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Objektsucher ein Schaltarm verbunden ist, durch welchen während seiner schwingenden Bewegung abwechselnd das eine oder das andere von zwei die Torpedosteuerung in entgegengesetzter Weise beeinflussenden Relais in den Stromkreis der Selenzelle geschaltet wird, welche durch die bei Belichtungsänderungen der Selenzelle auftretenden Stromänderungen den Steuermechanismus des Torpedos zur Einhaltung des Zieles betätigen. EMI2.1