AT51635B - Steuerung für auf dem Prinzipe des Gyroskops beruhende Richtungs-Regulatoren für Torpedos. - Google Patents

Description

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  Steuerung für auf dem Prinzipe des Gyroskope beruhende Richtungs-Regulatoren für Torpedos. 



   Es sind auf dem Prinzipe des Gyroskops beruhende   Richtungsregulatoren   für Torpedos bekannt geworden, bei welchen die relativen Bewegungen des Vertikalringes behufs Vermeidung von Reibungsarbeit nicht direkt auf den Verteilschieber des Steuer-Servomotors übertragen, sondern lediglich zum Schliessen von Strömen benützt werden, welche die diesen Verteilschieber steuernden Organe betätigen. 



   Die bekannten Einrichtungen beruhen jedoch durchwegs auf dem Prinzipe, dass durch die nach entgegengesetzten Richtungen erfolgenden Ausschläge der Gyroskopschwungmasse auch 
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 impulse   verhältnismässig   langsam aufeinanderfolgen und starke Wellenabweichungen der   effek-   tiven Torpedobahn von der geradlinigen Bahn herbeiführen0
Um raschere Aufeinanderfolge der einzelnen   Steuerimpulse zu   erzielen, werden der Erfindung gemäss, lediglich die nach einer Richtung erfolgenden Ausschläge des Gyroskops zur Betätigung eines die Steueerwirkung auslösenden Solenoides verwendet, während die Rückführung des letzteren in die die   entgegengesetzte Steuerwirkung   auslösende   Grenzlage   durch Federwirkung erfoglt. 



   In Fig. 1. 2 und : 3 der Zeichnung ist ein   Ausführungsbcispiel einer im Sinne der Erfindung   konstruierten Steuervorrichtung gezeigt. 



   Bei dieser Konstruktion führen nur die nach einer Richtung   erfolgenden Ausschläge des     Vertikairmges Stromschtuss   herbei, durch welche der Solenoidkern der   Wirkung einer Feder ent-   gegen nach einer Richtung gezogen wird, während beim Asuschlagen des   Vertikalringes   nach der anderen Richtung Stromunterbrechung eintritt und   der Solcnoidkern   unter dem alleinigen 
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     In der Zeichnung zeigt h das Gestell, in welchem   das Ringsystem montiert ist, n die Schwungmasse.   ci   den Horizontalring, a den Vertikalring, u den Drehverteilschieber, der durch Federn 
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   Bei den um die Mittellage ausgeführten relativen Schwingungen des Vertikalringes a wird demnach abwechselnd der Solenoidstrom geschlossen und geöffnet und hiedurch der Kern p abwechselnd hin-und herbewegt werden, wodurch auch das Seitensteuer analoge   Ausschläge   er4ält. 



   Die einander entgegengerichteten Steuerungspulse werden sohin bei dieser Einrichtung sehr   rasch aufeinander folgen, wodurch die Pfeilhöhe der vom Torpedo durchlaufenen Wellenbahn auf ein äusserst geringes Mass reduziert und letztere fast mit einer geradlinigen Bahn zusammen-   fallen wird.

Claims (1)

1. PATENT. ANSPRUCH : Steuerung für auf dem Prinzipe des Gyroskops beruhende Richtungsregulatoren für Torpedos, bei welchen die Richtkraft der Schwungmasse bzw. die relativen Schwingungen des Vertikalringes nicht direkt zur Betätigung des Verteilorganes des Steuer-Servomotors, sondern zum Schliessen von Strömen benützt werden, die das Verteilorgan des Steuer-Servomotors in entsprechender Weise betätigen, dadurch gekennzeichnet, dass nur die nach einer Richtung erfolgenden Ausschläge des Vertikalrillges einen Solenoidstrom schliessen, während durch die nach der anderen Richtung erfolgenden Ausschläge des Gyroskops der Solenoidstrom unterbrochen und der Solenoidkern unter der alleinigen Wirkung einer Feder in seine Ruhelage zurückgezogen wird,

   zum Zwecke der Erzielung rascher Aufeinanderfolge der durch den Solenoidkern ausgelösten Steuerimpulse.