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Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Münzen, deren Durchmesser und Dicke innerhalb vorgegebener Grössenbereiche liegen, mit einem Münztrichter, mit wenigstens einem umlaufenden Münzförderer, dessen in Förderrichtung ansteigendes, nach oben aus dem Münztrichter führendes Fördertrum einen Teil der Rückwand des Münztrichters bildet und Münzaufnahmen für einzelne Münzen aufweist, mit einer Abwerfeinrichtung für in den Münzaufnahmen axial übereinanderliegende Münzen und mit einer Austragseinrichtung für die vereinzelten Münzen.
Übliche Vereinzelungsvorrichtungen für Münzen weisen eine mit Aufnahmelöchern für die Münzen versehene Förderscheibe im Bereich der Rückwand eines Münztrichters auf. Um die Nachteile solcher die Münzen einzeln aus dem Münztrichter nach oben ausfördernden Scheiben zu vermeiden, wurde bereits eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Münzen vorgeschlagen (DE 28 43 859 A1 ), bei der die Förderscheibe durch einen Münzförderer in Form eines umlaufenden Förderbandes ersetzt ist, das mit Aufnahmelöchern für einzelne Münzen versehen ist, die mit dem in Förderrichtung ansteigenden Fördertrum des Förderbandes entlang einer Gleitfläche nach oben aus dem Münztrichter zu einer Austragseinrichtung gefördert werden.
Diese Austragseinrichtung besteht aus einem abfallenden Austragskanal, der auf der Innenseite des Förderbandes vorgesehen und dem Fördertrum gegenüber offen ist, so dass die in den Aufnahmelöchern des Förderbandes vereinzelten Münzen durch die Aufnahmelöcher in den Austragskanal eintreten und zur weiteren Behandlung abgeführt werden. Da die Dicke des Förderbandes die Münzdicke übersteigt, können in den einzelnen Aufnahmelöchern, deren Querschnitt lediglich die Aufnahme einer Münze erlaubt, zwei Münzen axial übereinander aus dem Münztrichter gefördert werden.
Aus diesem Grunde ist eine Abwerfeinrichtung für in den Aufnahmelöchern übereinanderliegende Münzen in Form einer mit radialen Ausstossfingern versehenen Walze vorgesehen, die synchron mit dem Förderband angetrieben wird und mit den Ausstossfingern von der Innenseite des Förderbandes her in die Aufnahmelöcher eingreift, so dass die Münzen von der das Fördertrum des Förderbandes aufnehmenden Gleitfläche soweit angehoben wird, dass eine allfällig mitgenommene zweite Münze über den Rand der Aufnahmeöffnung abgleitet und in den Münztrichter zurückfällt.
Nachteilig bei dieser bekannten Vorrichtung zum Vereinzeln von Münzen ist allerdings, dass die sichere Befüllung der Aufnahmelöcher des Förderbandes mit Münzen aus dem Münztrichter eine bestimmte Übergabelage der Münzen erfordert, was nur durch eine aufwendige Ausbildung des Münztrichters gewährleistet werden kann.
Ausserdem können die vereinzelten Münzen kaum mit der notwendigen Genauigkeit innerhalb der Aufnahmelöcher so ausgerichtet werden, dass eine einfache Erfassung der Münzabmessungen während des Austragens der vereinzelten Münzen aus dem Münztrichter möglich wird.
Schliesslich muss die bekannte Vorrichtung als störanfällig angesehen werden, weil die Aufnahmelöcher zur Verschmutzung neigen und in den Münztrichter gelangende Fremdkörper unerkannt über das Förderband ausgefördert werden können.
Darüber hinaus ist es zum Austragen von Münzen aus einem Münztrichter mit Hilfe eines in Förderrichtung ansteigenden Förderbandes bekannt (GB 1 386 304 A), das Förderband mit über das Förderband vorstehenden Mitnehmerstiften für die auszutragenden Münzen zu versehen, was jedoch Schwierigkeiten hinsichtlich der Vereinzelung der Münzen mit sich bringt. Um die Mitnahme lediglich einer einzigen Münze zu sichern, wurde bereits vorgeschlagen (DE 1 499 552 A), die Mitnehmerstifte höchstens in einer der Dicke der kleinsten Münzen entsprechenden Länge über das Förderband vorstehen zu lassen und zusätzlich eine Abstreifeinrichtung vorzusehen. Die Verkürzung der Mitnehmerstifte gefährdet aber die sichere Mitnahme der Münzen aus dem Münztrichter.
Schliesslich ist es zur Vereinzelung der Münzen bekannt (WO 94/04996 A1 ), ein im Bereich des Fördertrums überhängendes Förderband vorzusehen und die über vorstehende Mitnehmer erfassten Münzen an das Förderband anzusaugen, so dass beim Ausfördern der Münzen aus dem Münztrichter von den Mitnehmern erfasste, jedoch nicht angesaugte überzählige Münzen in den Münztrichter abfallen. Solche Vereinzelungsvorrichtungen bedingen jedoch aufgrund einer notwendigen Unterdruckkammer zum Ansaugen der Münzen an das Förderband durch eine im Bereich der Mitnehmer vorgesehene Ansaugöffnung einen erheblichen Konstruktionsaufwand.
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Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Münzen der eingangs geschilderten Art so auszugestalten, dass die einzelnen Münzen aus dem Münztrichter sicher durch den Münzförderer erfasst und so zentriert werden, dass die Münzabmessungen ausreichend genau während ihrer Förderung aus dem Münztrichter bestimmt werden können. Ausserdem sollen vorteilhafte Voraussetzungen für eine wirksame Fremdkörpererkennung geschaffen werden.
Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, dass der Münzförderer aus zwei parallelen im Bereich des Fördertrums beidseits eines Gleitsteges für die Münzen verlaufenden, gemeinsam angetriebenen, endlosen Zugmitteln und die Münzaufnahmen aus einander paarweise zugeordneten, an den Zugmitteln vorgesehenen Mitnehmerstiften bestehen, die über den Gleitsteg um ein die vorgegebene grösste Münzdicke übersteigendes Mass vorstehen, und dass der Gleitsteg als Abwerfeinrichtung eine Anlauframpe trägt, deren Höhe kleiner als der Überstand der Mitnehmerstifte über dem Gleitsteg, aber grösser als die Differenz aus dem Überstand der Mitnehmerstifte und der kleinsten vorgegebenen Münzdicke ist.
Da der Münzförderer durch zwei beidseits eines Gleitsteges für die Münzen verlaufende, parallele Zugmittel gebildet wird, die gemeinsam angetrieben werden und mit einander paarweise zugeordneten Mitnehmerstiften versehen sind, die über den Gleitsteg entsprechend vorstehen, ist eine sichere Mitnahme einzelner Münzen durch die Mitnehmerstifte im Bereich des Münztrichters gegeben, wobei die Gleitreibung zwischen den Münzen und dem Gleitsteg eine sichere Anlage der Münzen an den Mitnehmerstiften jedes Mitnehmerstiftpaares mit der Folge bedingt, dass die Münzen zwischen den paarweise angeordneten Mitnehmerstiften genau zentriert entlang des Gleitsteges verschoben werden. Das gute Erfassen der Münzen durch die Mitnehmerstifte erfordert eine Überlänge dieser Stifte in bezug auf die Münzdicke, was die Mitnahme von zwei axial aneinanderliegenden Münzen unterstützt.
Um trotzdem das Ausfördern nur einzelner Münzen gewährleisten zu können, wird dem Gleitsteg eine als Abwerfeinrichtung für die aufliegenden Münzen dienende Anlauframpe zugeordnet, deren Höhe kleiner als der Überstand der Mitnehmerstifte über dem Gleitsteg, aber grösser als die Differenz aus diesem Überstand und der kleinsten vorgegebenen Münzdicke ist. Dies bedeutet, dass selbst beim Aufeinanderliegen zweier Münzen mit der kleinsten vorgegebenen Münzdicke die aufliegende Münze über die Mitnehmerstifte entlang der Anlauframpe angehoben wird und in den Münztrichter zurückfällt.
Zur einfachen Erfassung von allenfalls Betriebsstörungen verursachenden Fremdkörpern, also Fremdkörpern, die die Münzabmessungen übersteigen, kann der Anlauframpe ein auf den grössten vorgegebenen Münzdurchmesser und die grösste vorgegebene Münzdicke abgestimmter Münzdurchtritt in Förderrichtung nachgeordnet werden, an dem den Querschnitt der Durchtrittsöffnung übersteigende Fremdkörper anschlagen, was zu einem Steuereingriff ausgenützt werden kann, um Beschädigungen zu vermeiden, solange der Fremdkörper nicht entfernt wird.
Obwohl die Förderung der Münzen entlang des Gleitsteges im allgemeinen dafür sorgt, dass bei der Mitnahme einer nicht zwischen zwei Mitnehmerstiften gehaltenen, auf dem Gleitsteg anliegenden Münze durch eine nachfolgende, zwischen zwei Mitnehmerstiften greifende Münze die fehlerhaft geförderte Münze entlang des Umfangs der sie vor sich herschiebenden Münze vom Gleitsteg weggedreht wird und in den Münztrichter zurückfällt, kann eine solche Fehlförderung von Münzen dadurch erfasst werden, dass der Anlauframpe ein auf dem grössten vorgegebenen Münzdurchmesser eingestellter Fühler für die in Förderrichtung gemessenen Münzabmessungen nachgeordnet wird.
Spricht dieser Fühler an, so übersteigt die Abmessung des Fördergutes in Förderlängsrichtung den grössten vorgegebenen Münzdurchmesser, wie dies beim Fördern von zwei radial aneinanderliegenden Münzen der Fall ist. Über einen im Gleitsteg vorgesehenen Auswerfer kann die fehlerhaft geförderte Münze vom Gleitsteg abgeworfen werden.
Damit von den Mitnehmerstiften erfasste Münzen ungehindert aus dem Münztrichter ausgetragen werden können, empfiehlt es sich, den gegenseitigen Abstand der Paare von Mitnehmerstiften grösser als die zulässige Füllhöhe des Münztrichters zu wählen, so dass die jeweils
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vorausgehend von den Mitnehmerstiften erfassten Münzen bereits aus dem Münztrichter ausgetragen werden, wenn die nächsten Münzen von den paarweise angeordneten Mitnehmerstiften mitgenommen werden.
Der Gefahr einer Brückenbildung im Münztrichter kann in einfacher Weise dadurch begegnet werden, dass dem Münztrichter eine Rütteleinrichtung zugeordnet wird, die zumindest bei Bedarf eingeschaltet wird. Zu diesem Zweck kann im unmittelbaren Anschluss an den Münztrichter ein Fühler im Bereich des Gleitsteges angeordnet werden, der die Mitnahme einer Münze durch jedes Paar von Mitnehmerstiften erfasst und bei einer Leerförderung die Rütteleinrichtung kurzzeitig einschaltet.
Die Ausbildung der Münzaufnahmen des Münzförderers in Form von Mitnehmerstiften macht die Vorrichtung wenig strörungsanfällig durch Verschmutzung, trotzdem ist eine Wartung notwendig, beispielsweise zum Entfernen von Fremdkörpern aus dem Bereich des Förderers.
Damit das Fördertrum des Münzförderers für Wartungsarbeiten einfach zugänglich wird, kann der Münzförderer um eine obere Schwenkachse drehbar in einem Gestell gelagert und aus einer Arbeitsstellung in eine vom Münztrichter weggeschwenkte Wartungsstellung verschwenkt werden.
Obwohl es für die Bewegung der Mitnehmerstifte lediglich auf eine gleichförmige Bewegung der beiden umlaufenden Zugmittel ankommt, was mit Hilfe unterschiedlicher Zugmittel sichergestellt werden kann, ergeben sich besonders einfache Konstruktionsverhältnisse, wenn die beiden endlosen Zugmittel aus je einem Zahnriemen bestehen, weil solche Zahnriemen wenig anfällig gegenüber Verschmutzungen sind und ausreichend gleichförmig angetrieben werden können.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise dargestellt. Es zeigen Fig. 1 eine erfindungsgemässe Vorrichtung zum Vereinzeln von Münzen in einer vereinfachten
Seitenansicht, Fig. 2 diese Vorrichtung in einer Vorderansicht mit aufgerissenem Münztrichter, in einem grösseren Massstab, Fig. 3 den Münzförderer in einer Seitenansicht in einem grösseren Massstab und Fig.
4 das Fördertrum des Münzförderers ausschnittsweise im Bereich der Anlauframpe in einem grösseren Massstab, Die dargestellte Vorrichtung zum Vereinzeln von Münzen 1 weist ein Gestell 2 auf, in dem beispielsweise zwei Münzförderer 3 in einem Gehäuse 4 gelagert sind, das um eine obere Schwenkachse 5 aus der in vollen Linien eingezeichneten, ausgeschwenkten Wartungsstellung in die strichpunktiert angedeutete, eingeschwenkte Arbeitsstellung verschwenkt werden kann, in der das Gehäuse 4 mit dem Gestell 2 verriegelt wird. Jeder Münzförderer 3 weist zwei als Zahnräder ausgebildete Umlenkrollen 6 auf, um die zwei parallele Zugmittel 7 endlos geführt sind.
Zwischen dem Fördertrum dieser beiden Zugmittel 7, die vorzugsweise als Zahnriemen ausgebildet sind, verläuft ein Gleitsteg 8 für die Münzen 1, dem gegenüber die Fördertrume der Zugmittel 7 geringfügig zurückversetzt sind. Die Zugmittel 7 tragen einander paarweise zugeordnete Mitnehmerstifte 9, die über den Gleitsteg 8 vorstehen, und zwar um ein Mass, das die grösste vorgegebene Münzdicke übersteigt. Die Münzen 1 können daher zwischen den einander beidseits des Gleitsteges 8 zugeordneten Mitnehmerstiften 9 erfasst und entlang des in Förderrichtung ansteigenden Gleitsteges 8 verschoben werden. Zum Antrieb der Münzförderer 3 dient ein Motor 10, der die untere Umlenkrolle 6 für die Zugmittel 7 über einen Riementrieb 11antreibt.
Das Gestell 2 trägt einen Münztrichter 12, dessen Rückwand 13 durch das Gestell und im Bereich der Rückwand 13 durch wenigstens einen Münzförderer 3 gebildet wird, der durch eine Ausnehmung 14 in den Münztrichter 12 ragt, wie dies die Fig. 2 zeigt. Der vom Gestell 2 getragene Münztrichter 12 ist mit einer Rütteleinrichtung 15 versehen. Diese Rütteleinrichtung 15 besteht beispielsweise aus zwei den beiden Münzförderern 3 zugehörigen Rüttelmagneten, die
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in den Münztrichter 12 ragende, durch Rückzugfedem belastete Schieber 16 beaufschlagen, so dass über diese Schieber 16 der Münzstock innerhalb des Münztrichters 12 bei Bedarf gerüttelt werden kann, um Brückenbildungen zu verhindern.
Zum Befüllen des Münztrichters 12 dient ein Vorlagebehälter 17, aus dem die Münzen 1 in Abhängigkeit von der jeweiligen Füllstandshöhe des Münztrichters 12 mittels eines Förderers 18 ausgefördert werden.
Die vom Münztrichter 12 aufgenommenen Münzen 1 werden durch die Mitnehmerstifte 9 der Münzförderer 3 erfasst und entlang der Gleitstege 8 aus dem Münztrichter 12 nach oben ausgetragen. Durch einen im Gleitsteg 8 vorgesehenen Fühler 19, der anspricht, wenn durch ein Mitnehmerstiftpaar keine Münze ausgefördert wird, wird die regelmässige Ausförderung der Münzen 1 aus dem Münztrichter 12 durch die aufeinanderfolgenden Mitnehmerstiftpaare überwacht. Bei einer Leerförderung kann somit die Rütteleinrichtung 15 beaufschlagt werden, um das Nachrutschen der zu vereinzelnden Münzen 1 zu unterstützen. Die von den paarweise angeordneten Mitnehmerstiften 9 erfassten Münzen 1 werden einer Abwerfeinrichtung zugeführt, die fehlerhaft auf der vereinzelten Münze 1 axial aufliegende Münze 1 zurück in den Münztrichter 12 fördert.
Diese Abwerfeinrichtung besteht aus einer Anlauframpe 20, wie sie in der Fig. 4 näher dargestellt ist. Die Anlauframpe 20 weist eine Höhe auf, die kleiner als der Überstand der Mitnehmerstifte 9 über dem Gleitsteg 8, aber grösser als die Differenz aus diesem Überstand und der kleinsten vorgegebenen Münzdicke ist, so dass jede auf einer vereinzelten Münze 1 aufruhende Münze entlang der Anlauframpe 20 über die Mitnehmerstifte 9 angehoben wird und zurück in den Münztrichter 12 fällt.
Eine fehlerhafte Ausförderung der Münzen 1 ist auch dann gegeben, wenn durch eine zwischen zwei Mitnehmerstiften 9 gehaltene Münze 1 eine weitere Münze entlang des Gleitsteges 8 vor sich hergeschoben wird. Um diesen Fall zu erfassen, ist ein Fühler 21 vorgesehen, der die Erstreckung der Münzen 1 in Förderlängsrichtung erfasst und anspricht, wenn die erfasste Längserstreckung den vorgegebenen grössten Münzdurchmesser übersteigt. Über den Fühler 21 kann ein im Gleitsteg 8 vorgesehener, nachfolgender Auswerfer 22 beaufschlagt werden, der die fehlerhaft ausgeförderte Münze 1 vom Gleitsteg 8 zurück in den Münztrichter 12 abwirft, wie dies anhand des rechten Münzförderers 3 in der Fig. 2 erkennbar ist.
Damit die Münzenabmessungen übersteigende Fremdkörper keine Beschädigung der den Münzförderern 3 zugeordneten Münzerkennungseinrichtungen 23 bewirken können, ist diesen Münzerkennungseinrichtungen 23 ein Münzdurchtritt 24 vorgelagert, dessen Öffnungsquerschnitt dem grössten vorgegebenen Münzdurchmesser und der grössten Münzdicke entspricht, so dass alle diese Abmessungen übersteigenden Gegenstände an diesem Münzdurchtritt 24 anschlagen und einen Steuereingriff nach sich ziehen, der den Motor 10 für die Münzförderer 3 abschaltet, so dass aufgrund einer Störungsmeldung der Fremdkörper entfernt werden kann, wenn die Münzförderer 3 über das Gehäuse 4 in die Wartungsstellung ausgeschwenkt werden.
Vorzugsweise wird vor dem Ausschwenken der Münzförderer 3 diese zum Entleeren um ein vorgegebenes Mass rückgedreht.
Nach der Münzerkennungseinrichtung 23, die in herkömmlicher Weise eine optische Durchmesserbestimmung und eine elektromagnetische Legierungsbestimmung umfasst, werden die erkannten Münzen 1 über von der jeweiligen Münzenerkennungseinrichtung 23 angesteuerte Austragseinrichtungen 25, beispielsweise elektromagnetische Auswerfer, in einen Sammelbehälter ausgestossen. Nichterkannte Münzen 1 gelangen über das Abwurfende des jeweiligen Münzförderers 3 ebenfalls in einen Sammelbehälter. Durch einen der Austragseinrichtung 25 nachfolgenden Fühler 26 kann das ordnungsgemässe Abwerfen der erkannten Münzen bzw. das Ausfördern der nichterkannten Münzen überwacht werden.
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