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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vortriebsmaschine mit einem auf Raupenfahrwerken verfahrbaren Maschinenrahmen, wobei ein Abbauwerkzeuge tragender Auslegerarm an einem Schwenkwerk um eine im wesentlichen horizontale Achse schwenkbar gelagert ist und das Schwenkwerk um eine im wesentlichen vertikale Achse relativ zum Maschinenrahmen schwenkbar ist, wobei weiters eine Laderampe zur Aufnahme des abgebauten Materials vorgesehen ist, an welche Laderampe ein aussermittig am Maschinenrahmen gelagerter Abförderer, insbesondere ein Band- oder Kettenförderer, anschliesst.
Eine Vortriebsmaschine dieser Art ist beispielsweise der DE-OS 21 60 643 zu entnehmen, wobei bei dieser bekannten Vortriebs- bzw. Abbaumaschine eine Laderampe unterhalb eines sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung verschwenkbaren Auslegerarmes, welcher Abbauwerkzeuge trägt, angeordnet ist, wobei ein auf der Laderampe angeordneter Verladearm das abgebaute Material mindestens einem seitlich an der Maschine angeordneten Förderer zuführt. Gemäss diesem bekannten Stand der Technik sind zu beiden Seiten der Laderampe unmittelbar nach dieser steil aufragende Förderbänder vorgesehen, welche, in Draufsicht auf die Maschine gesehen, zueinander am Hinterende der Maschine konvergieren, und in einen gemeinsamen Förderer münden.
Um die gesamte Ortsbrust mit dem Abbauwerkzeugen des Auslegerarmes überstreichen zu können, ist bei dieser bekannten Ausführungsform das Schwenkwerk für die Verschwenkung des Auslegerarmes sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung in einem grossen Abstand von dem Boden angeordnet, um zu verhindern, dass bei einer Schwenkbewegung des Auslegerarmes eine Kollision desselben mit den seitlich geführten Förderern auftritt. Nachteilig bei dieser bekannten Ausführungsform ist somit die Tatsache, dass aufgrund der steil aufragenden, an die Laderampe anschliessenden Fördererabschnitte das Schwenkwerk zur Vermeidung von Kollisionen mit den Förderern in grosser Höhe vom Boden angeordnet sein muss, so dass sich insgesamt eine Maschine mit sehr grosser Bauhöhe ergibt.
Nach einem fertiggestellten Ausbau ergibt sich weiters oftmals das Problem, dass bei gequollener bzw. gehobener Streckensohle nachträglich eine Bearbeitung der Streckensohle dahingehend erforderlich wird, dass wiederum die gesamte, ursprünglich ausgebaute Höhe der Strecke bzw. des Ausbaues zur Verfügung steht. Da in ausgebauten Strecken zumeist von der Firste des Ausbaues, Einrichtungen, beispielsweise Förderbänder und Fördereinrichtungen für Material und Bedienungspersonal, abgehängt sind, ist ein nachträgliches Räumen der Streckensohle spätestens dann erforderlich, wenn die Gefahr besteht, dass die Streckensohle bis zu den von der Firste abgehängten Einrichtungen reicht. Da für das Durchführen der Streckensenkarbeiten der Betrieb im Ausbau nicht gestört bzw. unterbrochen werden soll, ist es somit erforderlich, eine Abbau- bzw.
Vortriebsmaschine zur Verfügung zu stellen, weiche eine ausreichend geringe Bauhöhe aufweist, um unter den in der Strecke befindlichen Einrichtungen, wie beispielsweise Förderbändern, eine Bearbeitung der Streckensohle ermöglichen.
Zu diesem Zweck ist in der DE-OS 37 17874 eine Kurzfrontmaschine, insbesondere Streckensenkmaschine, vorgeschlagen worden, weiche an ihrem der Ortsbrust zugewandten Ende einen Ladeförderer in Form eines U-förmigen Kurvenförderers aufweist, welcher in einen seitlich an der Streckensenkmaschine verlaufenden Förderer übergeht. Nachteilig bei dieser bekannten Konstruktion ist es jedoch, dass diese Kurzfrontmaschine kein selbstfahrendes Fahrwerk aufweist und somit beispielsweise auf Kufen in der Strecke geführt ist, wodurch ein zusätzlicher Antrieb, beispielsweise ausgehend von in der Strecke verspannten Stempeln oder dgl., erforderlich ist. Diese in der Strecke zu verspannenden Stempel für die Abstützung und den Vortrieb dieser bekannten Maschine müssen wiederum auf den bereits erfolgten Ausbau sowie die im Ausbau befindlichen Einrichtungen abgestimmt werden.
Die vorliegende Erfindung zielt nun darauf ab, eine selbstfahrende Vortriebsmaschine der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass sich eine schmale Vortriebsmaschine mit insbesondere sehr niedriger Gesamthöhe der Vortriebsmaschine ergibt, so dass diese Maschine beispielsweise bei Streckensenkarbeiten in Abbaustrecken unter in diesen Strecken bereits vorhandenen Einrichtungen, wie beispielsweise Fördereinrichtungen, und ohne den Betrieb derartiger Einrichtungen zu behindern, eingesetzt werden kann. Weiters soll die erfindungsgemässe Vortriebsmaschine allgemein dann einsetzbar sein, wenn eine niedrige Gesamthöhe der Maschine aufgrund der örtlichen Gegebenheiten erforderlich ist.
Zur Lösung dieser Aufgaben ist die erfindungsgemässe Vortnebsmaschine im wesentlichen dadurch gekennzeichnet, dass das zur Ortsbrust gewandte Ende des Förderers an einer Seite seitlich an die Laderampe unmittelbar anschliessend in einer zur Ebene der Laderampe im wesentlichen fluchtenden Ebene verläuft und mit der zur Ortsbrust gerichteten Vorderkante der Laderampe im wesentlichen bündig abschliesst, dass der Förderer in Maschinenlängsrichtung in einer unmittelbar über einem Raupenfahrwerk angeordneten, parallel zur Oberseite des Raupenfahrwerkes verlaufenden Fördemnne zum der Ortsbrust abgewandten Hinterende der Maschine geführt ist, und dass das Schwenkwerk des Auslegerarmes im wesentlichen auf gleicher Höhe wie die Förderrinne neben dieser am Maschinenrahmen schwenkbar gelagert ist.
Dadurch, dass das zur Ortsbrust gewandte Ende des Förderers an einer Seite seitlich an die
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Laderampe unmittelbar in einer zur Ebene der Laderampe im wesentlichen fluchtenden Ebene anschliesst und mit der zur Ortsbrust gerichteten Vorderkante der Rampe im wesentlichen bündig abschliesst, ergibt sich durch den Förderer eine effektive Verbreiterung der Laderampe, so dass die Gesamtbreite der Laderampe sowie des seitlich anschliessenden Förderers auf die Streckenbreite abgestimmt werden kann. Weiters ergibt sich auch eine einfache Übergabe des von der Laderampe aufgenommenen Materials über an sich bekannte Räumer, weiche das abgebaute Material an den seitlich unmittelbar anschliessenden Förderer übergeben.
Der seitlich an die Laderampe anschliessende Förderer wird erfindungsgemäss in einer unmittelbar über einem Raupenfahrwerk der Vortriebsmaschine angeordneten und parallel zur Oberseite des Raupenfahrzeuges verlaufenden Förderrinne zum der Ortsbrust abgewandten Hinterende der Maschine geführt, so dass die volle Bauhöhe der Vortriebsmaschine oberhalb des Raupenfahrwerkes für die Ausbildung einer Förderrinne mit entsprechend hohen Seitenwänden für einen sicheren Transport des abgebauten Materials zur Verfügung gestellt werden kann.
Da erfindungsgemäss weiters vorgesehen ist, dass das Schwenkwerk des Auslegearmes im wesentlichen auf gleicher Höhe wie die Förderrinne neben dieser am Maschinenrahmen schwenkbar gelagert ist, kann das Schwenkwerk in einer unmittelbar über der Ebene der Oberkante der Raupenfahrzeuge liegenden Höhe am Maschinenrahmen schwenkbar angeordnet werden, wobei dadurch, dass die Förderrinne neben dem Schwenkwerk angeordnet ist, im zentralen Bereich des Maschinenrahmens keinerlei Mindestdurchtrittsquerschnitte für die Abförderung des abgebauten Materials zur Verfügung gestellt werden müssen.
Es gelingt somit, das Schwenkwerk ebenfalls sehr tief in bezug auf den Maschinenrahmen anzuordnen, so dass sich insgesamt eine geringe Bauhöhe der gesamten Vortriebsmaschine ergibt, welche im wesentlichen durch die Oberkante des Schwenkwerkes und die im wesentlichen auf gleicher Höhe liegende Oberkante der Förderrinne bestimmt wird. Auf diese Weise lässt sich eine Vortnebsmaschine schaffen, deren Gesamthöhe beispielsweise etwa 1 m beträgt, so dass sie ohne Beeinträchtigung von bereits in einem Ausbau befindlichen Einrichtungen zum Durchsenken einer Strecke mit gequollener bzw. gehobener Streckensohle eingesetzt werden kann.
Durch die erfindungsgemäss mögliche, sehr niedrige Gesamthöhe der erfindungsgemässen Vortriebsmaschine lässt sich diese beispielsweise auch für die Gewinnung von Kohle in sehr niederen Flözen verwenden, so dass der Abbau des Materials bei derart niederen Flözen auf die tatsächliche Flözhöhe beschränkt werden kann. Insgesamt lässt sich somit die erfindungsgemässe Vortriebsmaschine überall einsetzen, wo beschränkte Platzverhältnissse, insbesondere Höhen, einen Einsatz anderer, konventioneller Vortriebsmaschinen nicht gestatten.
Um unabhängig von der Position der Laderampe relativ zum Maschinenrahmen immer einen im wesentlichen stetigen Übergang zwischen der Laderampe und dem unmittelbar anschliessenden Abschnitt des Förderers einhalten zu können, ist die Ausbildung erfindungsgemäss bevorzugt so getroffen, dass die Laderampe gemeinsam mit dem unmittelbar seitlich daran anschliessenden Abschnitt des Förderers um eine im wesentlichen horizontale Achse relativ zum Maschinenrahmen heb- und senkbar ist.
Da der die Abbauwerkzeuge tragende Auslegerarm nicht nur um eine im wesentlichen horizontale Achse schwenkbar ist, sondern zum Bestreichen der gesamten Fläche der abzubauenden Ortsbrust auch um eine im wesentlichen vertikale Achse verschwenkbar ist, muss insbesondere im vordersten Bereich des Förderers, welcher unmittelbar an die Laderampe anschliesst, dafür Sorge getragen werden, dass selbst bei einem Abbau von Material im unmittelbaren Bereich des Bodens eine Kollision des Auslegerarmes mit dem Förderer verhindert wird. Zu diesem Zweck muss zum einen vorgesehen sein, dass der Förderer in seinem an die Laderampe anschliessenden Abschnitt eine sehr geringe Bauhöhe aufweist.
Aus diesem Grund ist erfindungsgemäss bevorzugt vorgesehen, dass das Raupenfahrwerk, über welchem die Förderrinne gelagert ist, in Draufsicht auf die Vortriebsmaschine gesehen, in Richtung zur Ortsbrust kürzer ausgebildet ist als das zweite Raupenfahrwerk, wodurch es gelingt, den Förderer in seinem ersten Abschnitt besonders flach ansteigend auszubilden, so dass der Abschnitt der Förderrinne, welcher unmittelbar über der Oberkante eines der Raupenfahrwerke verläuft, relativ zum Auslegerarm nach hinten, in Maschinenlängsrichtung gesehen, versetzt angeordnet ist. Über das zweite in Richtung zur Ortsbrust länger ausgebildete Raupenfahrzeug gelingt hiebei eine ausreichende Stabilisierung der Vortriebsmaschine, insbesondere gegen Kippen, und eine Abstützung der gesamten Vortriebsmaschine auch bei einem relativ weit auskragenden Auslegerarm.
Um eine möglichst grosse Breite der abzubauenden Strecke bei sehr schmaler Ausbildung des Maschinenrahmens zu ermöglichen und eine Kollision des Auslegerarmes bei einem Verschwenken um die im wesentlichen vertikale Achse mit der seitlich der Laderampe und über einem der Raupenfahrwerke angeordneten Förderrinne zu verhindern, ist die erfindungsgemässe Ausbildung so weitergebildet, dass am Auslegerarm um eine zur Schwenkachse in vertikaler Richtung des Auslegerarmes parallele Achse zwei Schrämköpfe zu einer Rotation antreibbar sind und dass eine Normale auf die Mittellängsachse des Auslegerarmes mit diesen parallelen Achsen einen spitzen Winkel einschliesst,
wobei gemäss einer bevorzug-
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ten Ausführungsform der Winkel zwischen der Normalen auf die Mittellängsachse des Auslegerarmes und den parallelen Achsen zur Verschwenkung des Auslegerarmes und zur Rotation der Schrämköpfe zwischen 5. und 25. liegt und insbesondere etwa 15. beträgt.
Dadurch, dass die Schwenkachse zum Verschwenken des Auslegerarmes in vertikaler Richtung und die Rotationsachsen der Schrämköpfe im wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind, kann eine im wesentlichen ebene Fläche der Ortsbrust abgebaut werden, wobei durch die abgewinkelte Ausbildung des Auslegerarmes in Richtung von der benachbarten Förderrinne weg auch ein grosser Schwenkwinkel des Auslegerarmes in horizontaler Richtung erzielt werden kann, bevor eine Kollision desselben mit der benachbarten Förderrinne zu befürchten ist.
Die Erzielung eines ausreichend grossen Schwenkwinkels des Auslegerarmes in horizontaler Richtung unter Vermeidung einer Kollision zwischen dem Auslegerarm und der seitlich über einem Raupenfahrwerk verlaufenden Förderrinne wird weiters dadurch begünstigt, dass der entlang der Laderampe verlaufende Abschnitt des Förderers mit dem über dem Raupenfahrwerk verlaufenden Abschnitt des Förderers einen stumpfen Winkel in Richtung einer Verbreiterung der Ladefläche einschliesst und dass, in Draufsicht auf die Vortriebsmaschine gesehen, der Auslegerarm zumindest um denselben Winkel wie der zwischen den zwei Fördererabschnitten eingeschlossene Winkel abgewinkelt ausgebildet ist, wie dies einer weiteren bevorzugten Ausführungsform entspricht.
Durch die Ausbildung eines stumpfen Winkels zwischen den Fördererabschnitten ergibt sich zum einen eine ausreichend breite Vorderkante der Laderampe, wobei durch die entsprechende Abwinkelung des Auslegerarmes die zum Auslegerarm gewandte Seitenwand der Förderrinne relativ weit in Richtung zur Ortsbrust vorgezogen werden kann, wodurch ein sicherer und vollständiger Abtransport des Materials ohne Gefahr von Kollisionen zwischen dem Auslegerarm und der Förderrinne erzielbar ist.
Da erfindungsgemäss das Schwenkwerk des Auslegerarmes in sehr geringer Höhe über dem Boden angeordnet ist, muss dafür Sorge getragen werden, dass der Auslegerarm nicht mit der Oberkante der Laderampe und gegebenenfalls auf dieser vorhandenen Räumern kollidiert und es muss weiters ein ausreichender Durchtrittsquerschnitt zwischen der Unterseite des Auslegerarmes und der Oberfläche der Laderampe und des anschliessenden Förderers zur sicheren Abförderung des Materials zur Verfügung gestellt werden. Zu diesem Zweck ist in einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemä- ssen Vortriebsmaschine vorgesehen, dass der Auslegerarm an seiner zur Laderampe gewandten Unterseite in dem an die Schrämköpfe anschliessenden Abschnitt einen die Höhe des Auslegerarmes normal auf die Unterseite verringernden, abgesetzten Bereich aufweist.
Aus Platzgründen im Bereich der Abbauwerkzeuge ist es bereits bekannt, den Antrieb für die Abbauwerkzeuge, beispielsweise Schrämköpfe oder Schrämwalzen, im Auslegerarm vorzusehen und über eine entsprechende Getriebeanordnung die Schrämköpfe zu einer Rotation anzutreiben.
Um bei der erfindungsgemäss niedrigen Gesamthöhe der Vortriebsmaschine einen möglichst kleinbauenden Antrieb für die Schrämköpfe im Auslegerarm anordnen zu können und gleichzeitig einen ausreichenden Durchtrittsquerschnitt für abgebautes Material zwischen dem Auslegerarm und der Laderampe zur Verfügung zu stellen, ist weiters bevorzugt vorgesehen, dass für den Antrieb der Schrämköpfe zwei nebeneinander angeordnete Antriebsmotoren in dem unmittelbar an das Schwenkwerk anschliessenden Abschnitt des Auslegerarmes vorgesehen sind, welche über in dem abgesetzten Bereich des Auslegerarmes geführte Getnebezüge mit den Schrämköpfen verbunden sind.
Für das Verschwenken des Auslegerarmes, welcher unter Umständen eine relativ grosse Länge aufweist, und zur Aufnahme der bei den Abbauarbeiten auftretenden Belastungen muss das Schwenkwerk, welches eine Verschwenkung des Auslegerarmes sowohl in horizontaler Richtung als auch in vertikaler Richtung ermöglicht, entsprechend massiv ausgebildet sein. Um dennoch einen ausreichenden Querschnitt für die über einem der Raupenfahrwerke angeordneten Förderrinne und einen ausreichenden Schwenkwinkel des Auslegerarmes zur Verfügung zu stellen, ist die Ausbildung so getroffen, dass die Achse des Schwenkwerks für die Verschwenkung des Auslegerarmes in horizontaler Richtung exzentrisch zur Maschinenlängsachse In Richtung weg von dem Raupenfahrwerk, über welchem der Förderer gelagert ist, angeordnet ist, wie dies einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform entspricht.
Es kann somit auch bei Anordnung des Förderers über einem der Raupenfahrwerke ein ausreichend stabiles Schwenkwerk verwendet werden, welches eine sichere Aufnahme der auf den Ausleger einwirkenden und durch diesen auf den Maschinenrahmen übertragenen Kräfte ermöglicht.
Für eine besonders niedrige Bauhöhe des Schwenkwerks und damit der Gesamthöhe der erfindunggemässen Vortriebsmaschine ist weiters gemäss einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass der Anslegerarm an seinem an das Schwenkwerk anschliessenden Ende wenigstens einen zur Laderampe weisenden Fortsatz aufweist, an welchem ein zur Verschwenkung des Auslegerarmes in vertikaler Richtung dienendes Zylinder-Kolben-Aggregat angreift, wobei die Anlenkstelle des Zylinder-Kolben-Aggregates, in Seitenansicht gesehen, im wesentlichen unterhalb der horizontalen Schwenkachse des Auslegerarmes liegt.
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Derart kann wenigstens ein Zylinder-Kolben-Aggregat für die Verschwenkung des Auslegerarmes in vertikaler Richtung in einfacher Weise sowohl am Auslegerarm als auch im Bereich des Schwenkwerkes angelenkt werden, ohne die Bauhöhe des Schwenkwerkes erheblich zu vergrössern.
In gewissen Einsatzfällen einer Vortriebsmaschine kann es erforderlich sein, eine Staubabsaugung unmittelbar in dem der Ortsbrust zugewandten Bereich vorzusehen, um beispielsweise das Bedienungspersonal entsprechend zu schützen. Erfindungsgemäss ist zu diesem Zweck vorgesehen, dass eine seitlich ausserhalb der Förderrinne geführte bzw. an diese angeschlossene Staubabsaugung vorgesehen ist, wodurch sich, wiederum ohne Erhöhung der Gesamthöhe der erfindungsgemässen Vortriebsmaschine, einfach eine entsprechende Staubabsaugung mit dem Förderer kombinieren lässt.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines schematisch in der beigeschlossenen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. In dieser zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht auf eine erfindungsgemässe Vortriebsnaschine ; und Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vortriebsmaschine gemäss Fig. 1 in Richtung des Pfeiles 11, wobei Fig. 1 eine Seitenansicht in Richtung des Pfeiles I der Fig. 2 darstellt.
Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Vortriebsmaschine 1 weist zwei Raupenfahrwerke 2 und 3 auf, wobei das Raupenfahrwerk 3 kürzer ausgebildet ist als das Raupenfahrwerk 2. Über dem Raupenfahrwerk 3 ist eine Förderrinne 4 vorgesehen, in welcher ein Band-oder Kettenförderer 5 geführt ist. dessen der Ortsbrust zugewandte Umkehrrolle schematisch mit 6 angedeutet ist. Wie insbesondere aus Fig. 2 ersichtlich, schliesst der Förderer 5 seitlich unmittelbar an eine mit 7 bezeichnete Laderampe an, wobei das im Bereich der vorderen Umkehrrolle 6 gelegene Vorderende 8 dieses Förderes 5 im wesentlichen bündig an die Vorderkante 9 der Laderampe 7 anschliesst.
Durch diese Anordnung des Förderers ergibt sich somit eine Verbreiterung der Laderampe 7, wobei die Laderampe beispielsweie von einem sternförmigen Räumer überstrichen wird, wobei einer der Räumarme in Fig. 2 schematisch mit 10 angedeutet ist. Die Laderampe 7 sowie der unmittelbar an die Laderampe anschliessende, erste Abschnitt 11 des Förderers 5 ist relativ zum Maschinenrahmen und zum Boden heb- und senkbar ausgebildet, wofür ein Zylinder-Kolben-Aggregat 12 verwendet wird, welches bei 13 an der Laderampe und bei 14 an dem Maschinenrahmen angelenkt ist.
Die Schwenkachse der Laderampe 7 ist schematisch mit 15 angedeutet.
Neben der über dem Raupenfahrwerk 3 angeordneten Förderrinne 4, welche den Förderer 5 enthält, ist ein allgemein mit 16 bezeichnetes Schwenkwerk am Maschinenrahmen um eine im wesentlichen vertikale Achse 17 schwenkbar gelagert. Die Verschwenkung um die vertikale Achse 17 erfolgt hiebei über nicht näher dargestellte Antriebe, weiche beispielsweise als Zylinderkolben-Aggregate ausgebildet sind, welche einerseits am Schwenkwerk 16 und andererseits am Maschinenerahmen angelenkt sind. Am Schwenkwerk 16 ist weiters um eine im wesentlichen horizontale Achse 18 ein Auslegerarm 19 schwenkbar gelagert, welcher an seinem zur Ortsbrust gewandten Ende Abbauwerkzeuge 20 in Form von Schrämköpfen trägt.
Wie insbesondere aus der Draufsicht gemäss Fig. 2 ersichtlich, ist die im wesentlichen horizontale Achse 18 des Auslegerarmes 19 im wesentlichen parallel zur schematisch mit 21 angedeuteten Rotationsachse der Schrämköpfe 20, während eine Normale 22 auf die Längsachse 23 des Auslegerarmes 19 einen spitzen Winkel a mit den Achsen 18 bzw. 21 einschliesst, so dass der Auslegerarm 19 insgesamt abgewinkelt ausgebildet ist.
Dadurch, dass die Achsen 18 und 21 im wesentlichen parallel zueinander angeordnet sind, gelingt ein im wesentlichen ebener Abbau der Ortsbrust, wobei bei einer Verschwenkung des Schwenkwerks 16 und des Auslegerarmes 19 um die im wesentlichen vertikale Achse 17 durch die abgewinkelte Ausbildung des Auslegerarmes 19 eine Kollision des Anslegerarmes 19 mit dem daneben angeordneten Förderer bzw. der Förderrinne 4 in dem der Laderampe 7 unmittelbar benachbarten Bereich sicher vermieden wird. Die Stellung des Schwenkwerks, des Auslegerarmes sowie der Schrämköpfe bei einer Verschwenkung der gesamten Einheit in Richtung zum Förderer 5 zum Überstreichen der gesamten Breite der Ortsbrust ist hiebei in Fig. 2 strichliert mit 16', 19'sowie 20'angedeutet.
Es ergibt sich unmittelbar, dass der Auslegerarm nur in seinem vordersten Bereich geringfügig über dem Förderer 5 angeordnet ist, wobei in diesem Bereich zumindest an der zu der Laderampe 7 gewandten Innenseite des Förderers 5 keine Seitenbegrenzungen der Förderrinne 4 vorgesehen sind, um eine entsprechende Übergabe des Materials von der Laderampe 7 auf den ersten Fördererabschnitt 11 durch den Räumer 10 zu ermöglichen.
Um einen entsprechenden Schwenkwinkel des Auslegerarmes insgesamt zu ermöglichen, ist darüberhinaus der erste Fördererabschnitt 11 zum anschliessenden Fördererabschnitt 24 unter Einschluss eines stumpfen Winkels ss ebenfalls abgewinkelt ausgebildet, wobei der stumpfe Winkel ss im wesentlichen dem Knickwinkel des Auslegerarmes 19 entspricht oder diesen zumindest nicht übersteigt.
Durch die Anordnung des Schwenkwerks 16 neben der über einem der Raupenfahrwerke 3 geführte Förderrinne 4 ergibt sich eine sehr niedrige Gesamthöhe der Vortriebsmaschine 1, weiche im wesentlichen durch die Oberkante 25 der Seitenbegrenzung der Förderrinne 4 sowie die Oberkante des Schwenkwerks 16 bestimmt ist. Um eine Verschwenkung des Auslegerarmes 19 um die im wesentlichen horizontale Achse
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18 zu ermöglichen, ohne die Bauhöhe des Schwenkwerkes 16 zu vergrössern, ist weiters vorgesehen, dass der Auslegerarm 19 an seinem zum Schwenkwerk 16 gewandten Ende einen Fortsatz 26 aufweist, an welchem wenigstens ein Zylinder-Kolben-Aggregat 27 bei 28 am Auslegerarm 19 zur Verschwenkung des Auslegerarmes 19 in vertikaler Richtung angelenkt ist.
Die Anlenkstelle des Zylinder-Kolben-Aggregates 27 am Schwenkwerk 16 ist in Fig. 1 mit 29 bezeichnet.
Um bei der niedrigen Gesamtbauhöhe der Vortriebsmaschine 1 auch Unterschnitte ohne Gefahr einer Kollision zwischen der Unterseite des Auslegerarmes 19 und der Laderampe 7 bzw. dem seitlich anschie- ssenden Förderer 5 zu ermöglichen, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist, weist der Auslegerarm 19 an seiner der Laderampe 7 zugewandten Unterseite in einem an die Schrämköpfe 20 anschliessenden Abschnitt einen abgesetzten Bereich 30 auf, wodurch es möglich wird, selbst in der tiefsten Stellung des Auslegerarmes 19 von der Laderampe 7 aufgenommenes Material sicher unter dem Auslegerarm 19 hindurch abzufördern.
Für den Antrieb der Schrämköpfe 20 ist hiebei vorgesehen, im an das Schwenkwerk 16 anschliessenden Bereich des Auslegerarmes nebeneinander zwei Antnebsmotoren im nicht abgesetzten Bereich 31 des Auslegerarmes vorzusehen, welche über entsprechende und der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellte Getriebezüge, welche in dem abgesetzten Bereich 30 des Auslegerarmes 19 geführt sind, die Schrämköpfe 20 zu einer Rotation antreiben. Dadurch, dass somit in dem an die Schrämköpfe 20 anschliessenden Abschnitt des Auslegerarmes 19 nur Getriebeelemente vorgesehen sind, kann die Bauhöhe des Auslegerarmes 19 in diesem Bereich entsprechend herabgesetzt werden und damit ein ausreichend grosser Durchtrittsquerschnitt für Material sichergestellt werden.
Wie oben bereits ausgeführt, weisen die Raupenfahrwerke 2 und 3 unterschiedliche Längen auf, wobei dadurch, dass das Raupenfahrwerk 3, über welchem die Förderrinne 4 geführt ist, kürzer ausgebildet ist, sichergestellt werden kann, dass der erste Fördererabschnitt 11 entsprechend flach und tief angeordnet bzw. ausgebildet sein kann, um eine Kollision mit dem Auslegerarm 19 zu verhindern. Weiters ergibt das in Richtung zur Ortsbrust länger ausgebildete Raupenfahrwerk 2 eine entsprechend sichere Abstützung der Maschine 1, wobei dies insbesondere dann von entsprechendem Vorteil ist, wenn das Schwenkwerk 16 sowie die im wesentlichen vertikale Achse 17 zur Verschwenkung des Schwenkwerks 16 und des Auslegerarmes 19 in horizontaler Richtung relativ zur Maschinentängsachse 32 versetzt in Richtung zum längeren Raupenfahrwerk 2 angeordnet ist.
Eine Staubabsaugung 33 schliesst an die Förderrinne 4 unmittelbar neben dieser an, wobei eine m vordersten Bereich des Förderes 5 liegende Ansaugöffnung mit 34 bezeichnet ist und am hinteren Ende der Vortriebsmaschine ein flexibler Anschluss 35 vorgesehen ist.