AT395081B

AT395081B - Vorrichtung zum transportieren von batterieplattengittern

Info

Publication number: AT395081B
Application number: AT0100989A
Authority: AT
Original assignee: Mac Eng & Equip
Priority date: 1988-06-08
Filing date: 1989-04-26
Publication date: 1992-09-10
Also published as: GB2219567A; IT1231682B; GB8906423D0; CA1318693C; JPH0218232A; FR2632616A1; FR2632616B1; DE3912717A1; GB2219567B; IT8947964A0; US4883164A; ATA100989A

Description

AT 395 081B

Die Erfindung befaßt sich allgemein mit Maschinen zum Transportieren von Batterieplattengittem von einem Magazin zu einer Abgabestation, an der die Batterieplattengitter an eine andere Maschine zur Durchführung eines folgenden Arbeitsvorganges abgegeben werden.

Die Erfindung befaßt sich weiterhin mit Übertragungsmaschinen zum Übertragen von Batterieplattengittem, die 5 im Magazin vertikal ausgerichtet sind und die zur nächsten Maschine in einer horizontalen Ausrichtung abgegeben werden.

Bei einem bekannten Aufbau einer derartigen Übertragungsmaschine sind zwei horizontal beabstandete Halteschienen vorgesehen, die entgegengesetzt verlaufende Ansätze der Batterieplattengitter erfassen und halten können, und die eine vertikale Stufe horizontal im Abstand zum Magazin aufweisen. Die Batterieplattengitter werden 10 vom Magazin durch den oberen Teil undam oberen Teil der Schienen entlang in Laufrichtung vor der vertikalen S tufe und über eine Strecke in Laufrichtung hinter der vertikalen Stufe durch einen Ansaugmechanismus transportiert, der wenigstens einen Saugnapf aufweist. Der Saugmechanismus läuft in einer geraden Linie von einer Stelle vor der vertikalen Stufe über die vertikale Stufe hinaus. Hinter der vertikalen Stufe werden die Gitter allein durch den Saugmechanismus an einer Stelle über den unteren Teilen der Schienen gehalten. 15 Derartige Übertragungsmaschinen weisen darüberhinaus Anschläge auf, die im Weg der Bahn der Batterie plattengitter in Laufrichtung hinter der vertikalen Stufe angeordnet sind und auf eine horizontale Bewegung des Saugmechanismus von der vertikalen Stufe nach vorne so arbeiten, daß sie die Batterieplattengitter von den Saugnäpfen abstreifen. Diein dieser Weise abgestreiften Gitterfallen durch dasEigengewichtauf den darunterliegenden Abschnitt des unteren Teils der Schienen und werden danach durch den unteren Teil der Schienen gehalten, um weiter 20 nach vome und unter dem Weg der Saugnapfbahn durch einen Förderer transportiert zu werden, der die Ansätze erfaßt, die auf den Schienen aufliegen. Während einer derartigen Bewegung nach vome werden die Gitter aus der vertikalen Ausrichtung in eine horizontale Ausrichtung umorientiert, indem sie mit einem gekrümmten Element in Eingriff kommen, das in der Gitterlaufbahn angeordnet ist.

In diesem Zusammenhang wird auf die US PS 2 626 038,2 704 593,3 510 931,3 741365,3 982 624,4168 772, 25 4 196 511 und 4 349 959 verwiesen.

Durch die Erfindung wird eine Vorrichtung zum Transportieren von Batterieplattengittem geschaffen, die einen Ansatz aufweisen und von einem Magazin zur Abgabe von der Vorrichtung transportiert werden, welche Vorrichtung einen Rahmen mit einer Schiene, die einen Gitteransatz zur Bewegung des Gitteransatzes entlang der Schiene von einer Abnahmestation neben dem Magazin durch eine und zu einer zweiten Station hält, einen Saugnapf, 30 Einrichtungen am Rahmen, die den Saugnapf halten, um den Saugnapf parallel zur Schiene und von einer rasten Position, in der der Saugnapf den Gitteransatz an der Abnahmestation erfaßt, in eine zweite Position im Abstand von der ersten Position zu bewegen, in der der Gitteransatz an der zweiten Station angeordnet ist, den Saugnapf quer zur Schiene von der zweiten Position in eine dritte Position zu bewegen und anschließend den Saugnapf zur rasten Position zurückzubewegen, und Einrichtungen umfaßt, die mit dem Saugnapf verbunden sind, um einen Unterdrück 35 an den Saugnapf während der Bewegung des Saugnapfes von der osten Position zur zweiten Position zu legen, so daß der Gitteransatz in Eingriff mit dem Saugnapf gehalten wird, und dadurch das Gitter gemeinsam mit der Bewegung des Saugnapfes von der Abnahmestation zur Übertragungsstation bewegt wird. Durch die Erfindung wird weiterhin eine Vorrichtung zum Transportieren von Batterieplattengittem geschaffen, die einen Ansatz aufweisen, von einer vertikalen Ausrichtung in einem Magazin aus transportiert werden und in eine horizontale Ausrichtung zur 40 Abgabe von der Vorrichtung gedreht werden, welche Vorrichtung einen Rahmen mit einer Schiene zum Halten eines

Gitteransatzes, um den Gitteransatz entlang der Schiene von einer Abnahmestation neben dem Magazin durch eine Übertragungsstation zu einer Abgabestation zu bewegen, einen Saugnapf, Einrichtungen am Rahmen zum Halten des Saugnapfes, um den Saugnapf parallel zur Schiene von einer ersten Position, in der der Saugnapf mit dem Gitteransatz an der Abnahmestation in Eingriff steht, zu einer zweiten Position im Abstand von der ersten Position 45 zu bewegen, in der der Gitteransatz sich an der Übertragungsstation befindet, den Saugnapf quer zur Schiene von der zweiten Position zu einer dritten Position zu bewegen und danach den Saugnapf zur ersten Position zurückzubewegen, Einrichtungen, die mit dem Gitteransatz in Eingriff kommen können, um den Gitteransatz vom Saugnapf auf eine Bewegung des Saugnapfes von der zweiten Position zur dritten Position ansprechend abzustreifen, Einrichtungen, die mit dem Saugnapf verbunden sind, um einen Unterdrück an dem Saugnapf während der Bewegung des 50 Saugnapfes von der ersten Position zur zweiten Position zu legen und dadurch den Gitteransatz in Eingriff mit dem

Saugnapf zu halten und somit das Gitter gemeinsam mit der Bewegung des Saugnapfes von der Abnahmestation zur Übertragungsstation zu transportieren, Fördereinrichtungen am Rahmen zum Erfassen des Gitteransatzes an der Übertragungsstation und zum Transportieren des Gitters entlang der Schiene zur Abgabestation und Einrichtungen am Rahmen umfaßt, um das Gitter während dessen Bewegung entlang der Schiene von der Abnahmestation zur 55 Abgabestation zu erfassen, um dadurch eine Schwenkbewegung des Gitters aus der vertikalen Ausrichtung in die horizontale Ausrichtung zu bewirken.

Durch die Erfindung wird weiterhin eine Vorrichtung zum Transportieren von Batterieplattengittem geschaffen, -2-

AT 395 081B die zwei beabstandete Ansätze aufweisen, ans ein»* vertikalen Ausrichtung in einem Magazin heraus transportiert werden und die in eine horizontale Ausrichtung zur Abgabe von der Vorrichtung geschwenkt werden, welche Vorrichtung einen Rahmen mit zwei seitlich beabstandeten ebenen Schienen jeweils zum Halten der beabstandeten Gitteransätze, um die Gitteransätze entlang da- Schienen von der Abnahmestation neben dem Magazin durch eine S Übertragungsstation zu ein»' Abgabestation zu bewegen, zwei Saugnäpfe, Einrichtungen am Rahmen zum Halten der Saugnäpfe, um die Saugnäpfe parallel zu den Schienen von einer ersten Position, in der die Saugnäpfe die Gitteransätze an der Abnahmestation erfassen, zu einer zweiten Position im Abstand von der ersten Position zu bewegen, in der sich die Gitteransätze an der Übertragungsstation befinden, die Saugnäpfe quer zu den Schienen von der zweiten Position zu einer dritten Position zu bewegen und danach die Saugnäpfe zur ersten Position zurück zu 10 bewegen, Einrichtungen, die mit den Gitteransätzen in Eingriff kommen können, um die Gitteransätze von den Saugnäpfen auf eine Bewegung der Saugnäpfe von der zweiten Position in die dritte Position abzustreifen, Einrichtungen, die mit den Saugnäpfen verbunden sind, um einen Unterdrück an die Saugnäpfe während der Bewegung der Saugnäpfe von der osten Position in die zweite Position zu legen und dadurch die Gitteransätze in Eingriff mit den Saugnäpfen zu halten und somit die Gitter gemeinsam mit der Bewegung der Saugnäpfe von der 15 Abnahmestation zur Übertragungsstation zu transportieren, Fördereinrichtungen am Rahmen zum Erfassen der Gitteransätze an der Übertragungsstation und zum Transportieren der Gitter entlang der Schienen zur Abgabestation und Einrichtungen am Rahmen umfaßt, um die Gitter während ihrer Bewegung entlang der Schienen von der Abnahmestation zur Abgabestation zu erfassen und dadurch eine Schwenkbewegung der Gitter aus der vertikalen Ausrichtung in die horizontale Ausrichtung zu bewirken. 20 Im folgenden wird anhand der zugehörigen Zeichnung ein besonders bevorzugtes AusfUhrungsbeispiel der

Erfindung näher beschrieben. Es zeigen

Figur 1 eine Teilseitenansicht eines Ausfiihrungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Batterieplattengittertransportmaschine,

Figur 2 eine Teildraufsicht auf die in Fig.l dargestellte Maschine, 25 Figur 3 eine schematische Teilstimansicht der in Fig. 1 und 2 dargestellten Maschine und

Figur 4 in einer vergrößerten perspektivischen Teilansicht einen Saugnapf, der in der Maschine vorgesehen ist, die in den Figuren 1,2 und 3 dargestellt ist

In der Zeichnung ist eineVorrichtung (11) zum Abgeben von Batterieplattengittem (13) von einem Magazin (15), in dem die Batterieplattengitter (13) vertikal ausgerichtet sind, zu ein» Abgabestation (17) dargestellt, in der die 30 Batterieplattengitter (13) horizontal ausgerichtet sind. In üblicher Weise sind die Batterieplattengitter (13) im wesentlichen rechtwinklig, wie es in Figur 2 und 3 dargestellt ist, und weisen die Batterieplattengitter (13) an jeder Gitterseitenkante (19) einen seitlich verlaufenden Ansatz (21) auf, der mit einer ebenen Fläche mit einer Kante (23) versehen ist Die Gitter (13) können entweder Gußteile oder aus einem aufgeschäumten oder gestreckten Material bestehen. 35 Die Vorrichtung (11) weist einen Rahmen (31) auf, der in geeigneterWeise ausgebildet sein kann undzwei ebene oder gerade Schienen (33) einschließt, die sich in das Magazin (15) erstrecken und die einen seitlichen Abstand haben, der etwas größer als der Abstand zwischen den Seitenkanten (19) der Batterieplattengitter (13) ist, um die Batterieplattengitter (13) in einer vertikalen Ausrichtung zu halten, indem die Ansätze (21) mit den Schienen (33) in Eingriff kommen. 40 Diesbezüglich erstrecken sich die Schienen (33) in das Magazin (15), in dem die Batterieplattengitter (13) dicht aneinander gehalten sind, durch eine Abnahmestation (41), die dem Magazin (15) zugeordnet ist, durch eine Ubertragungsstation (43) und zu der Abgabestation (17).

Die Batterieplattengitter werden einzeln vom Magazin (15) entnommen und entlang der Schienen (33) zur Übertragungsstation (43) üb» zwei Saugnäpfe (51) transportiert, die mit den Ansätzen (21) in Eingriff kommen und 45 die Ansätze (21) lösbar ergreifen, um die Batterieplattengitter (13) von der Abnahmestation (41) am Magazin (15) zur Übertragungsstation (43) zu transportieren oder zu übertragen. Die Saugnäpfe (51) haben im wesentlichen den gleichen Aufbau und bestdien jeweils aus einem flexiblen Material wie Gummi oder einem anderen gummiartigen Material mit einem trichterförmigen Teil (53), der mit einem der Ansätze (21) in Eingriff kommen kann, einem mittleren Halsteil (55) und einer zentralen Bohrung (57), die an einem Ende mit dem trichterförmigen Teil (53) 50 verbunden ist und am ander»! Ende mit einem flexiblen Schlauch (59) verbunden werden kann, über den ein Unterdrück an den trichterförmigen Teil (53) gelegt werden kann. Es können auch andere spezielle Konstruktionen verwendet werden.

Es sind Einrichtungen vorgesehen, die die Saugnäpfe (51) entlang eines Weges, der parallel zu den Schienen (33) und anschließend quer von den Schienen (33) weg verläuft, zu halten und zu bewegen oder zu versetzen. Obwohl 55 verschiedene andere Ausbildungen verwendet werden können, um die Saugnäpfe (51) entlang des Weges zu halten und zu verschieben, umfassen diese Einrichtungen bei dem dargestellten Aufbau für jeden Saugnapf (51) jeweils Haltestangen (61), die am Rahmen (31) parallel im Abstand vom oberen Rand oder der oberen Außenfläche der -3-

AT 395 081B jeweiligen Schienen (33) angebracht sind, wobei die Haltestangen (61) seitlich außen von den zugehörigen Schienen (33) und über den Schienen (33) angeordnet sind.

An den Haltestangen (61) sind jeweils Halteblöcke (63) bewegbar angebracht, die in irgendeiner geeigneten Weise ansgebildet sein können. Die Halteblöcke (63) trag») jeweils Halteelemente (65), die gemeinsam mit den 5 Halteblöcken (63) und entlang eines Weges, der quer zu den Haltestangen (61) verläuft, d. h. bei dem dargestellten

Aufbau entlang eines Weges senkrecht zu den Haltestangen (61) und zwischen einer unteren vorgeschobenen und ein»'angehobenen zurückgezogenen Position bewegbar sind. Die Saugnäpfe (51) sind jeweils an den unteren Enden der Halteelemente (65) befestigt.

Wenn sich die Halteelemente (65) in ihrer unteren oder vorgeschobenen Position befinden, dann sind die 10 Saugnäpfe (51) horizontal zur Ineingriffnahme mit den Ansätzen (21) an den Batterieplattengittem (13) im Magazin (15) ausgerichtet.

Die die Saugnäpfe haltenden und bewegenden Einrichtung») weisen auch Einrichtungen auf, um die jeweiligen Halteblöcke (63) auf den Haltestangen (61) vor- und zurückzuschieben und dadurch die Saugnäpfe (51) entlang eines Weges parallel und quer zu den Halteschienen (33) zu beweg»). Obwohl verschiedene Anordnungen wie bei-IS spielsweise hydraulische oder mechanische Schaltkreise verwendet werden können, werden bei dem dargestellten

Aufbau die Halteblöcke (63) entlang der Haltestangen (61) durch mechanische Einrichtungen vor- und zurück hin-und herbewegt, die zwei Hebelarme (67) aufweisen, die am Rahmen (31) um eine gemeinsame Achse schwenkbar angebrachtsind, um gemeinsam Schwingbewegungen auszuführen. Die Halteblöcke (63) sind diesbezüglich für eine gemeinsame Bewegung durch eine Querstange oder einen Querträger (69) verbunden, der durch die Halteblöcke (63) 20 und an seinen äuß»en Enden durch jeweilige Schlitze (71) v»läuft, die in den Hebelarmen (67) vorgesehen sind und radial bezüglich der Hebelachse verlaufen, so daß eine Schwingbewegung der Hebelarme (67) zu ein» Hin- und Herbewegung der Halteblöcke (63) führt.

Es sind Einrichtungen vorgesehen, die d»t Hebelarmen (67) eine Schwingbewegung geben. Obwohl verschiedene Anordnungen verwendet werden können, umfassen diese Einrichtungen bei dem dargestellten Aufbau am 25 unteren Ende wenigstens eines d» Hebelarme (67) einen Stößel (73), d» mit einer Kurvenscheibe (75) in Eingriff steht, die drehbar am Rahmen (31) angebracht ist und durch einen geeigneten Elektromotor (77) gedreht wird. Es kann irgendein geeignetes Kurvenscheibenprofil verwendet w»d»t. Eine Zugfed» (81), die zwischen dem Rahmen (31) und dem unteren Ende eines d» Hebelarme (67) verankert ist, hält den Stößel (73) mit der Kurvenscheibe (75) in Eingriff. 30 Die die Saugnäpfe haltenden und bewegenden Einrichtungen umfassen auch Einrichtungen zum Verschieben der

Saugnäpfe (51) nach oben weg von den Halteschienen (33) und nach unten zu den Halteschienen (33) hin, was auf die Bewegung der Halteblöcke (63) entlang der Haltestangen (61) ansprechend erfolgt, um dadurch einen Durchgang d» Ansätze (21) der Batterieplattengitt» (13) darunter zu ermöglichen.

Obwohl verschiedene andere Ausbildungen verwendet werden können, sind bei dem dargestellten Aufbau die 35 Halteelemente (65) in die unteren oder vorgeschobenen Positionen durch jeweilige Federn (85) vorgespannt, die die

Halteelemente (65) umgeben und an ihren oberen Enden die Unterfläche der Halteblöcke (63) erfassen, während sie an ihren unteren Enden an einer geeigneten Fläche d» Halteelemente (65) anliegen. Die Einrichtungen zum vertikalen Bewegen der Halteelemente (65) weisen weiterhin Kurvenscheiben und Stößeleinrichtungen auf. An jedem d» Halteblöcke (63) ist insbesondere schwenkbar ein Kniehebel (91) angebracht, d» einen Arm (93) aufweist, der 40 in Aibeitsverbindung zum zugehörigen Halteelement (65) steht, so daß eine Bewegung des Kniehebels in einer Richtung im Uhrzeigersinn in Figur 1 gegen die Wirkung der Feder (85) zu einer Aufwärtsbewegung d» Halteelemente (65) und der gehaltenen Saugnäpfe (51) aus d» unteren oder vorgeschobenen Position heraus führt. Die Kniehebel (91) weisen weiterhin jeweils zweite Arme (95) auf, die zur Ineingriffnahme mit jeweiligen Steuer-kurvenstangen (97) verlaufen, die fest am Rahmen (31) in einer derartigen Position angebracht sind, daß eine 45 Bewegung der Halteblöcke (63) in Figur 1 nach rechts zu einer Ineingriffnahme der zweiten Arme (95) des Knie hebels mit den Steuerkurvenstangen (97) führt, so daß eine Drehung der Kniehebel (91) im Uhrzeigersinn bewegt wird, welche Drehung eine Bewegung der Halteelemente (65) aus der unteren vorgeschobenen Position in die obere zurückgezogenePosition gegen die Wirkung d»Fedem (85) auf eineBewegungd»Halteblöcke (65) in Figur 1 nach rechts bewirkt Bei dem dargestellten Aufbau sind die Steuerkurvenstangen (97) so angeordnet daß sie eine 50 Aufwärtsbewegung der Halteelemente (65) auslösen, wenn sich die Saugnäpfe (51) durch die Übertragungsstation (43) nach rechts bewegen.

Es sind Einrichtungen vorgesehen, die einen Unterdrück an die Saugnäpfe (51) legen, wenn diese mit den Ansätzen (21) des letzten Gitters im Magazin (15) in Eingriff stehen, und die das Ansaugen an den Saugnäpfen (51) unterbrechen, wenn dieBewegungderSaugnäpfe(51)zu einer Beförderungoder Abgabed»Gitter(13)vom Magazin 55 (15) zur Übertragungsstation (43) geführt hat. Obwohl verschiedene andere Ausbildungen verwendet werden können, umfassen bei dem dargestellten Aufbau diese Einrichtungen die bereits erwähnten flexiblen Saugleitungen oder Schläuche (59), die mit den Saugnäpfen (51) verbunden sind, eine geeignete Unterdruckquelle (101) und ein -4-

AT 395 081B geeignetes Ventil (103) zwischen der Unterdruckquelle (101) und den flexiblen Saugschläuchen oder Saugleitungen (59). Derartige Ausbildungen sind an sich bekannt und müssen nicht näher beschrieben werden. In der Praxis werden die Ventile (103) betätigt, damiteinUnterdruck in den Saugnäpfen (51) liegt, wenn die Saugnäpfe (51) mit den Ansätzen (21) des letzten Gitters (13) im Magazin (15) in Eingriff stehen, und um das Ansaugen zu unterbrechen, wenn die 5 Saugnäpfe (51) sich durch die Übertragungsstation (43) bewegen.

Es sind Einrichtungen zum Erfassen der Ansätze (21) und zum Transportieren der Gitta: (13) längs der Schienen (33) von dar Übertragungsstation (43) zur Abgabestation (17) vorgesehen, nachdem das Ansaugen da- Saugnäpfe (51) unterbrochen ist und die Saugnäpfe (51) von den Ansätzen (21) gelöst sind. Obwohl auch andere Konstruktionen verwendet werden können, umfassen bei dem dargestellten Aufbau diese Einrichtungen einen Förderer (109) mit 10 zwei gemeinsam angetriebenen Endlosketten (111) oder ähnlichem, wobei die Ketten (111) jeweils eine Reihe von

Antriebsansätzen (113) aufweisen, die im Abstand voneinander seitlich zueinander ausgerichtet und im Abstand voneinander in Längsrichtung entlang der Ketten (111) angeordnet sind und die mit den Gitteransätzen (21) in Eingriff kommen können, um die Gitta* (13) an den Schienen (33) entlang zur Abgabestation (17) zu schieben. Diesbezüglich ist der Förderer (109) so ausgebildet, daß eine Balm zwischen da- Übertragungsstation (43) und der 15 Abgabestation (17) verläuft. Es kann irgendeine geeignete Einrichtung dazu verwendet waden, den Förderer (109) anzutreiben. Vorzugsweise wird der Förderer (109) synchron mit den schwingenden Hebelarmen (67) durch denselben Elektromotor (77) über eine geeignete Antriebseinrichtung angetrieben.

Es sind Einrichtungen vorgesehen, die ein Lösai der Saugnäpfe (51) von den Gitteransätzen (21) sicherstellen, nachdem die Ansaugwirkung an den Saugnäpfen (51) unterbrochen ist, was auf eine Aufwärtsbewegung der 20 Halteelemente (65) und da damit verbundenen Saugnäpfe (51) erfolgt. Obwohl vaschiedene andere geeignete Konstruktionen verwendet werden können, umfassen bei dem dargestellten Aufbau diese Einrichtungen Abstreifelemente (121), die einstellbar an jedem der Halteblöcke (65) in einer derartigen Lage befestigt sind, daß sie in den Weg der Gitteransätze (21) nach oben von den Halteschienai (33) weg eingreifen. Das hat za Folge, daß die Gitteransätze (21) von den Saugnäpfen (51) durch die Abstreifelemaite (121) bei einer versuchten Bewegung da 25 Gitteransätze (21) nach oben von den Schienen (33) weg abgestreift wadai. Die gleichzeitige Untabrechung der Ansaugwirkung gekoppelt mit da gleichzeitigen Bewegung der Halteelemente (67) und der davon getragenen Saugnäpfe (51) nach oben und das gleichzeitige Lösen der Saugnäpfe (51) von den Gitteransätzen (21) durch die Abstreifelemente (121) erleichtern das Halten der Gitteransätze (21) auf den Halteschienen (33) in einaPosition zur Antriebsineingriffnahme der Gitteransätze (21) durch die Antriebsansätze (113) des Fördaers, um die Batterie-30 plattengitter (13) von der Übertragungsstation (43) za Abgabestation (17) zu befördan.

Es sind gleichfalls Einrichtungen vorgesehen, die die Gitta (13) aus der vatikalen Ausrichtung am Magazin (15) in eine horizontale Ausrichtung schwenken, während die Gitta (13) vom Magazin (15) za Abgabestation (17) transportiert werden. Obwohl andere Konstruktionen verwendet waden können, umfassen diese Einrichtungen bei dem dagestellten Aufbau eine gekrümmte Steuakurvenfläche (131), die vom Hauptkörper da Gitta (13) während 35 des Transportes erfaßt wird und die die Unterkante der Gitter (13) nach oben anhebt, bis die Gitta haizontal liegen, bevor sie an der Abgabestation (17) ankommen.

Es sind gleichfalls Einrichtungen vagesehen, die einai fortgesetzten Betrieb des Förderers (109) beim Fehlen einer fortlaufenden Reihe von Gittan (13) zur Übertragungsstation (43) verhindern. Obwohl andere Konstruktionen verwendet waden können, ist bei dem dargestellten Aufbau ein schematisch gezeigter Annäherungsschalter (141) 40 an einer Stelle unter der horizontalen Bahn des Fördaers (109) so vorgesehen, daß er das Fehlen von horizontal orientierten Gittern (13) wahmimmL Beim Fehlen eines horizontalen Gittas (13) für jeden der seitlich in eina Linie ausgerichteten Paare von Antriebsansätzen (113) am Fördaer (109) arbeitet der Annäherungsschalter (104) so, daß er die Energievasorgung des elektrischen Antriebsmotors (77) untabricht.

Es sind gleichfalls Einrichtungen vorgesehen, die eine Fördaung von mehreren Gittern zur Abgäbestation (17) 45 verhindern. Obwohl andere Konstruktionen verwendet werden können, umfassen bei dem dargestellten Aufbau diese Einrichtungen eine neben der Abgäbestation (17) angeordnete Amboßrolle (133), die unter der Bahn der horizontal ausgerichteten Gitta (13) auf einer festen Achse (153) und in einer daartigen Lage gehalten ist, daß sie rollend die Unterfläche jedes vorbeilaufenden Gitters (13) erfaßt. Diese Einrichtungen weisen darüberhinaus eine Kalibrierrolle (155) auf, die über dem Weg der haizontal laufenden Gitta (13) angeordnet ist, und durch eine leichte 50 Kraft von eina geeigneten Einrichtung in eine Ineingriflnahme mit da oberen Außenfläche der sich bewegenden

Gitter (13) vorgespannt ist. Die Kalibrierrolle (155) ist so bewegbar angebracht, daß sie dann, wenn mehr als ein Gitter (13) gleichzeitig zwischen der Amboßrolle (151) und da Kalibriarolle (155) hindurchgeht, gegen die Wirkung der Vorspannung in eine Position vasetzt wird, in da ein schematisch dargestellter Schalta (157) betätigt wird, um den Antrieb des elektrischen Antriebsmotors (77) zu unterbiechen.Folglich wird die Arbeit der Vorrichtung 55 (11) imma dann unterbrochen, wenn ein Paar von seitlich zueinanda ausgerichteten Antriebsansätzen (113) nicht mit einem einzelnen Batteriegitta (13) vasehen ist, d. h. wenn mehr als ein Batteriegitter (13) zwischen der Amboßrolle (151) und der Kalibriarolle (155) hindurchgeht. -5-

Claims

AT 395 081B PATENTANSPRÜCHE 1. Vorrichtung zum Transportieren von Batterieplattengittem, die einen Ansatz aufweisen und die von einem Magazin zur Abgabe von der Vorrichtung transportiert werden, gekennzeichnet durch einen Rahmen (31) mit einer Schiene (33), die einen Gitteransatz (21) hält, um den Gitteransatz (21) entlang der Schiene (33) von einer Abnahmestation (41) neben dem Magazin (15) durch eine undzu einer zweiten Station zu bewegen, einen Saugnapf (51), Einrichtungen am Rahmen (31) zum Halten des Saugnapfes (51), um den Saugnapf (51) parallel zur Schiene (33) von einer ersten Position, in der der Saugnapf (51) den Gitteransatz (21) an der Abnahmestation (41) erfaßt, in eine zweite Position im Abstand von der ersten Position zu bewegen, in der sich da1 Gitteransatz (21) an der zweiten Station befindet, den Saugnapf (51) quer zur Schiene (33) von der zweiten Position in eine dritte Position zu bewegen und danach den Saugnapf (41) zur ersten Position zurückzubewegen, und Einrichtungen, die mit dem Saugnapf (51) verbunden sind, um einen Unterdrück an den Saugnapf (51) während der Bewegung des Saugnapfes (51) von der ersten Position in die zweite Position zu legen und dadurch den Gitteransatz (21) in Eingriff mit dem Saugnapf (51) zu halten, so daß das Gitter (13) gemeinsam mit der Bewegung des Saugnapfes (51) von der Abnahmestation (41) zur Übertragungsstation (43) transportiert wird,
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Einrichtungen, die mit dem Gitteransatz (21) in Eingriff kommen können, um den Gitteransatz (21) vom Saugnapf (51) bei einer Bewegung des Saugnapfes (51) von der zweiten Position in die dritte Position abzustreifen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schiene (33) von der zweiten Station bis zur Abgabestation (17) verläuft und Fördereinrichtungen (109) am Rahmen (31) vorgesehen sind, die den Gitteransatz (21) an der zweiten Station erfassen und das Gitter (13) an der Schiene (33) entlang zur Abgabestation (17) transportieren.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Gitter (13) im Magazin (15) vertikal ausgerichtet sind, und Einrichtungen am Rahmen (31) vorgesehen sind, die die Gitter (13) während deren Bewegung an der Schiene (33) entlang von der Abnahmestation (41) zur Abgabestation (17) erfassen, um eine Schwenkbewegung der Gitter (13) aus der vertikalen Ausrichtung in eine horizontale Ausrichtung zu bewirken.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugnapfhaiteeinrichtungen eine Haltestange (61), die parallel zur Schiene (33) verläuft, einen Halteblock (63), der entlang der Stange (61) bewegbar ist, Einrichtungen zum Hin- und Herbewegen des Halteblockes (63) entlang der Stange (61), ein Element (65) zum Halten des Saugnapfes (51), das durch den Halteblock (63) getragen ist, um sich gemeinsam mit dem Halteblock (63) und quer zur Haltestange (61) zu bewegen, und Einrichtungen umfassen, die das Halteelement (65) quer zur Haltestange (61) bei einer Bewegung des Halteblockes (63) über die zweite Position hinaus verschieben.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Hin- und Herbewegen des Halteblockes (63) einen Hebel (67), der am Rahmen (31) um eine Achse schwenkbar angebracht ist, die quer zur Schiene (33) verläuft, Einrichtungen, die dem Hebel (67) eine Schwingbewegung geben, und Einrichtungen umfassen, die mit dem Hebel (67) und mit dem Halteblock (63) verbunden sind, um den Halteblock (63) entlang der Haltestange (61) bei einer Schwingbewegung des Hebels (67) zu verschieben.
7. Vonichtungnach Anspruch5, dadurch gekennzeichnet, daß dieEinrichtungenzumVerschieben des Halteelementes (65) Einrichtungen zum Vorspannen des Halteelementes (65) in Richtung auf die Schiene (33) und Einrichtungen umfaßt, die das Halteelement (65) von der Schiene (33) weg und gegen die Wirkung der Vorspannung in Richtung bei einer Bewegung des Halteblockes (63) auf der Haltestange (61) verschieben.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen, die das Halteelement (65) von der Schiene (33) weg verschieben, eine ortsfeste Steuerkurvenfläche am Rahmen (31), einen Kniehebel (91), der -6- AT 395 081B schwenkbar am Halteblock (63) für eine gemeinsame Bewegung damit angebracht ist undeinen ersten Arm (93), der mit der Steuerkurvenfläche bei einer Bewegung des Halteblockes (63) in Eingriff kommen kann und einen zweiten Arm (95) aufweist, und Einrichtungen umfassen, die in Arbeitsverbindung mit dem zweiten Arm (95) und dem Halteelement (65) stehen, um das Halteelement (65) von der Schiene (33) weg bei einer Schwenkbewegung des S Kniehebels (91) verbunden mit einer Ineingriffnahme zwischen der Steuerkurvenfläche und dem ersten Arm (93) während der Bewegung des Halteblockes (63) an der Haltestange (61) entlang zu verschieben.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Antriebseinrichtung, die so arbeiten kann, daß sie den Saugnapf (51) verschiebt, und Einrichtungen zum Unterbrechen der Arbeit der Antriebseinrichtung, wenn mehr als 10 ein einzelnes Gitter (13) gleichzeitig durch die Vorrichtung transportiert wird.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß dieFördereinrichtung (109) zwei seitlich beabstandete Endloselemente (111), von denen jedes eine Reihe von Ansätzen (113) aufweist, die seitlich in einer Linie zueinander ausgerichtet sind, und Einrichtungen aufweist, die die Arbeit der Antriebseinrichtung beim Fehlen eines von jedem 15 Paar von seitlich zueinander ausgerichteten Antriebsansätzen (113) an der Fördereinrichtung (109) transportierten Gitters (13) unterbrechen.
11. Vorrichtung zum Transportieren von Batterieplattengittem, die einen Ansatz aufweisen, aus einer vertikalen Ausrichtung in einem Magazin transportiert werden und die in eine horizontale Ausrichtung zur Abgabe von der 20 Vorrichtung geschwenkt werden, gekennzeichnet durch einen Rahmen (31) mit einer Schiene (33), die einen Gitteransatz (21) hält, um den Gitteransatz (21) entlang der Schiene (33) von einer Abnahmestation (41) neben dem Magazin (15) durch eine Übertragungsstation (43) zu einer Abgabestation (17) zu bewegen, einen Saugnapf (51), Einrichtungen am Rahmen (31) die den Saugnapf (51) halten, um den Saugnapf (51) parallel zur Schiene (33) von einer ersten Position, in der der Saugnapf (51) den Gitteransatz (21) an der Abnahmestalion (41) erfaßt, in eine zweite 25 Position im Abstand von der ersten Position zu bewegen, in der sich der Gitteransatz (21) an der Übertragungsstation (43) befindet, den Saugnapf (51) quer zur Schiene (33) von der zweiten Position in eine dritte Position zu bewegen und danach den Saugnapf (51) in die erste Position zurückzubewegen, Einrichtungen, die mit dem Gitteransatz (21) in Eingriff kommen können, um den Gitteransatz (21) vom Saugnapf (51) bei einer Bewegung des Saugnapfes (51) von der zweiten Position in die dritte Position äbzustreifen, Einrichtung«!, die mit dem Saugnapf (51) verbunden 30 sind, um einen Unterdrück an den Saugnapf (51) während einer Bewegung des Saugnapfes (51) von der ersten in die zweite Position zu legen und dadurch den Gitteransatz (21) in Eingriff mit dem Saugnapf (51) zu halten, so daß das Gitter (13) gemeinsam mit der Bewegung des Saugnapfes (51) von der Abnahmestation (41) zurÜbertiagungsstation (43) transportiert wird, Fördereinrichtungen (109) am Rahmen (31) zum Erfassen des Gitteransatzes (21) an der Übertragungsstation (43) und zum Transportieren des Gitters (13) entlang der Schiene (33) zur Abgabestation (17) 35 und Einrichtungen am Rahmen (31), die das Gitter (13) während dessen Bewegung entlang der Schiene (33) von der Abnahmestation (41) zur Abgabestation (17) «fassen, um eine Schwenkbewegung des Gitters (13) aus dervertikalen Ausrichtung in die horizontale Ausrichtung zu bewirken.
12. Vorrichtung zum Transportieren von Batterieplattengittem, die zwei beabstandete Ansätze aufweisen, aus einer 40 vertikalen Ausrichtung in einem Magazin transportiert werden und in eine horizontale Orientierung zur Abgabe von der Vorrichtung geschwenkt werden, gekennzeichnet durch einen Rahmen (31) mit zwei seitlich beabstandeten flachen Schienen (33) zum jeweüigen Halten der beabstandeten Gitteransätze (21), um die Gitteransätze (21) an den Schienen (33) entlang von einer Abnahmestation (41) neben dem Magazin (15) durch eine Übertragungsstation (43) zu einer Abgabestation (17) zu beweg«!, zwei Saugnäpfe (51), Einrichtungen am Rahmen (31) zum Halten der 45 Saugnäpfe (51), um die Saugnäpfe (51) parallel zu d«i Schienen (33) aus einer ersten Position, in der die Saugnäpfe (51) die Gitteransätze (21) an der Abnahmestation (41) erfassen, in eine zweite Position im Abstand von der ersten Position zu bewegen, in der rieh die Gitteransätze (21) an der Übertragungsstation (43) befinden, die Saugnäpfe (51) quer zu den Schi«ien (33) von der zweiten Position in eine dritte Position zu beweg«! und danach die Saugnäpfe (51) in die erste Position zurückzubewegen, Einrichtungen, die mit den Gitteransätzen (21) in Eingriff kommen können, 50 um die Gitteransätze (21) von den Saugnäpfen (51) bei einer Bewegung der Saugnäpfe (51) von der zweiten Position in die dritte Position äbzustreifen, Einrichtungen, die mit den Saugnäpfen (51) verbunden sind, um einen Unterdrück an die Saugnäpfe (51) während einer Bewegung der Saugnäpfe (51) von der ersten Position in die zweite Position zu legen und dadurch die Gitteransätze (21) in Eingriff mit den Saugnäpfen (51) zu halten, wodurch die Gitter (13) gemeinsam mit einer Bewegung der Saugnäpfe (51) von der Abnahmestation (41) zur Übertragungsstation (43) 55 transportiert werden,Föidereinrichtungen(109)amRahmen(31),diedieGitteransätze(21)anderÜbertragungsstation (43) erfassen und die Gitter (13) an den Schienen (33) entlang zur Abgabestation (17) transportieren, und Einrichtungen am Rahmen (31), die die Gitter (13) während deren Bewegung an den Schienen (33) entlang von der -7- AT 395 081B Abnahmestation (41) zur Abgabestation (17) «fassen, um eine Schwenkbewegung der Gitter (13) aus der vertikalen Ausrichtung in die horizontale Ausrichtung zu bewirken.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, gekennzeichnet durchEinrichtungen, diemitden Gitteransätzen (21) in Eingriff 3 kommen können, um die Gitteransätze (21) von den Saugnäpfen (51) bei einer Bewegung der Saugnäpfe (51) von der zweiten Position in die dritte Position abzustreifen.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Gitter (13) in einer vertikalen Ausrichtung im Magazin (15) befinden und weiterhin Einrichtung«! am Rahmen (31) vorgesehen sind, die die Gitter (13) 10 während deren Bewegung an den Schi«ien (33) entlang von der Abnahmestation (41) zur Abgabestation (17) erfassen, um eine Schwenkbewegung der Gitter (13) aus der vertikalen Ausrichtung in die horizontale Ausrichtung zu bewirken.
15. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Saugnapfhaiteeinrichtungen Haltestangen 15 (61), die jeweils parallel zu den Schienen (33) verlaufenjeweilige Halteblöcke (63), die an den Stangen (61) entlang bewegbar sind, Einrichtungen zum Hin- und Habeweg«! der Halteblöcke (63) längs d« Stangen (61), jeweilige Elemente (65), die die Saugnäpfe (51) halten und durch die Halteblöcke (63) getragen sind, um sich gemeinsam mit den Halteblöcken (63) und quer zu den Haltestangen (61) zu bewegen, und Einrichtungen umfassen, die die Halteelemente (65) quer zu den Haltestang«i (61) bei einer Bewegung der Halteblöcke (63) üb« die zweite Position 20 hinaus verschieben.
16. Vorrichtung nach Anspruch IS, dadurch gekennzeichnet, daß dieEinrichtungen zum Hin- und Habewegen der Halteblöcke (63) jeweilige Hebel (67), die am Rahmen (31) um jeweilige Achsen schwenkbar angebracht sind, die qu« zu den Schienen (33) valaufen, Einrichtungen, die d«i Hebeln (67) eine Schwingbewegung geben, und Ein- 25 richtungen umfassen, die mit den Hebeln (67) und den Halteblöcken (63) verbunden sind, um die Halteblöcke (63) an den Haltestangen (61) entlang auf eine Schwingbewegung der Hebel (67) zu voschieben.
17. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung«! zum Voschieben d« Halteelemente (65) Einrichtungen zum Vaspannen der Halteelemente (65) in Richtung auf die Schienen (33) und 30 Einrichtungen einschließen, die die Halteelemente (65) von den Schienen (33) weg und gegen die Wirkung der Vorspanneinrichtungen bei einer Bewegung der Halteblöcke (63) auf den Haltestangen (61) verschieben.
18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen, die die Halteelemente (65) von den Schienen (33) weg verschieben jeweilige ortsfeste Steueikurvenflächen am Rahmen (31), jeweilige Kniehebel 35 (91), die schwenkbar an den Halteblöcken (63) angebracht sind, so daß sie sich gemeinsam damit bewegen, und die jeweilig ersteArme(93),diemitdenSteuerkurvenflächenaufeineBewegungderHalteblöcke(63)inEingriffkommen können, und jeweilige zweite Arme (95) aufweisen, und Einrichtungen umfassen, die jeweils in Arbeitsvabindung mit den zweiten Armen (95) und den Halteelementen (65) stehen, um die Halteelemente (65) von den Schienen (33) weg bei ein« Schwenkbewegung d« Kniehebel (91) in Verbindung mit einer Ineingriffnahme zwischen den 40 Steuerkurvenflächen und den ersten Armen (93) während der Bewegung der Halteblöcke (63) an den Haltestangen (61) entlang zu voschieben.
19. Vorrichtungnach Anspruch 12,gekennzeichnetdurch Antriebseinrichtungen,diedieSaugnäpfe(51) verschieben können, und durch Einrichtungen, die die Arbeit d« Antriebseinrichtungen unterbrechen, wenn mehr als ein 45 einzelnes Gitter (13) gleichzeitig durch die Vorrichtung transportiert wird.
20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtungen (109) zwei seitlich beabstandete Endloselemente (111), von denen jedes eine Reihe von Ansätzen (113) auf weist, die seitlich in einer Linie zueinander ausgerichtet sind, und Einrichtungen einschließen, die die Arbeit d« Antriebseinrichtungen beim 50 Fehlen eines durch jedes Paar von seitlich ausgerichteten Antriebsansätzen (113) an den Fördereinrichtungen (109) transportierten Gitters (13) unterbrechen. Hiezu 3 Blatt Zeichnungen -8- 55