AT385934B

AT385934B - Vorrichtung zum einlegen von ringen in nuten

Info

Publication number: AT385934B
Application number: AT84986A
Authority: AT
Original assignee: Industrieanlagen Planungs Und
Priority date: 1986-04-01
Filing date: 1986-04-01
Publication date: 1988-06-10
Also published as: ATA84986A

Description

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Antriebes können die Wellen --15-- verdreht werden und somit die Rollen --19-- aus der in
Fig. 2 gezeigten, an der Innenfläche --24-- der Muffe --4-- anliegenden Stellung radial nach innen abgehoben werden.

Die Einrichtung --2-- umfasst weiters auf Wellen --25-- befestigte hebel --26--, die an ihrem freien Ende über einen Zapfen --27--, beispielsweise als Kugellager ausgebildete, drehbare Druckrollen --28-- tragen. Auf den Wellen--25--, die jeweils zwischen den Wellen --15-- vor- gesehen sind, sitzen mit ihnen drehfest verbunden Ritzel--28'--, die mit einem Zahnrad --29-- kämmen. Das Zahnrad --29-- ist mit einer Welle --30-- verbunden, der ein nicht näher gezeig- ter Antrieb zum Verdrehen und zum Verschieben in Richtung der Achse --31-- zugeordnet ist.

Durch entsprechende Betätigung der Welle --30-- können die Hebel --26-- verschwenkt und die von ihnen getragenen Druckrollen --28-- in Richtung der Achse --31-- vor- und zurückbewegt werden. Bei diesen Bewegungen gleiten bzw. verdrehen sich die Wellen --25-- in Gleitlagern --32--, die in
Ausnehmungen in der Grundplatte --14-- eingesetzt sind.

Um die Einrichtung --2-- gegenüber der Muffe --4-- zu zentrieren, sind an der Grundplat- te --14-- weiters wenigstens drei Zentrierrollen --33-- über Lager --34-- und Bolzen --35-- befestigt.

Die Halterung --3-- für die Muffe --4-- umfasst drei an einer Trageplatte--40--verschwenk- bar gelagerte Klemmbacken--41--. Die Trageplatte --40-- ist über Lager --42-- und eine Welle --43-- im Grundgestell --1-- verdrehbar gelagert. Zum Verdrehen der Grundplatte --41-- und damit der an ihr durch die Klemmbacken --41-- festgelegten Muffe --4-- um die Achse --31-ist der Welle --43-- ein im Inneren des Grundgestelles --1-- untergebrachter Antrieb --44-- mit einem Schneckengetriebe zugeordnet.

Zur Betätigung der Klemmbacken --41-- greifen diese über mit ihnen starr verbundene Arme --45--, an deren freien Enden Rollen --46-- vorgesehen sind, in eine Nut --47-- ein, die zur Achse --31-- schräg ausgerichtet ist und in einem Betätigungs- körper --48-- vorgesehen ist. Der Betätigungskörper --48-- ist gegenüber der Welle --43-- frei drehbar und über einen Kniehebel --49-- und einen Druckzylinder --50-- in Richtung der Achse --31-- zum Öffnen bzw. Schliessen der Klemmbacken --41-- verstellbar.

Somit kann eine Muffe --4-- an der Trageplatte --40-- mit Hilfe der Klemmbacken --41-- durch Betätigung des am Grund- gestell --1-- abgestützten Druckmittelmotors --50-- festgeklemmt und dann über den Antrieb --44-in Drehung um ihre Achse --31-- versetzt werden.

Am Grundgestell --1-- ist weiters die erwähnte Einrichtung --5-- zum Bereitstellen von in die Nuten --6-- der Muffe --4-- einzusetzenden Ringe --55-- vorgesehen (Fig.4). Diese Einrich- tung --5-- umfasst eine im der Dicke einzusetzenden Ringen --55-- entsprechenden Abstand von der Deckplatte --52-- des Grundgestelles --1-- befestigte Platte --53-- und eine verschiebbar im gleichen Abstand von der Deckplatte --52-- angeordnete Platte --54--. Sowohl die Platte --53-- als auch die Platte --54-- weist eine im wesentlichen halbkreisförmige Ausnehmung --57-auf, die sich bei in Anlage aneinander verschobenen Platten --53 und 54-- zu einem kreisringförmigen Loch ergänzen.

Zu diesem Loch konzentrisch wird ein in die Nut --6-- einzusetzender Ring --55-- eingelegt. Der nach dem Anschieben der beweglichen Platte --54-- an die starre Platte --53-- plangehaltene Ring ist zur Entnahme durch die Einrichtung --2-- bereit. An den Platten--53, 54--sind noch von ihren halbkreisförmigen Ausnehmungen--57--ausgehend im
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Zur Steuerung der beschriebenen Vorrichtung sind nicht näher gezeigte und beschriebene, dem Fachmann bekannte Steuermittel vorgesehen, die, falls gewünscht, einen vollautomatischen Ablauf des Vorganges des Einlegens eines Ringes --55-- in eine der Nuten --6-- in der Muffe --4-erlauben. So kann auch das Vor- und Zurückschieben der beweglichen Platte --54-- der Ein- richtung --5-- durch einen nicht näher gezeigten Antrieb selbsttätig verfolgen.

Die soeben beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt : Eine Bedienungsperson entnimmt
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VorratsbehälterDruckzylinder --50-- betätigt und die Klemmbacken --41-- geschlossen werden. Dabei sind die nach aussen weisenden Teile der Klemmbacken --41-- durch eine Öffnung --51-- in der Deckplatte--52--zugänglich.

Daraufhin wird ein Ring --55-- in die Einrichtung --5-- zum Bereitstellen von O-Ringen eingelegt und derselbe durch Verschieben der beweglichen Platte --54-- dieser Einrichtung --5-in ebener Lage bereitgehalten.

In der Folge bewegt sich die Einrichtung-2--zur Einrichtung-5--hin, wobei dl6 Rollen --19-- der Einrichtung --2--, die durch entsprechende Verdrehung der Wellen --15-- radial
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wurden die Wellen --15-- so verschwenkt, dass ihre Exzenter --16-- im kleinsten umschreibenden
Kreis liegen. Hingegen sind die Hebel --26-- nach aussen verschwenkt worden. Es ist dies die in Fig. 4 in vollen Linien dargestellte Lage. Zur Aufnahme des Ringes --55-- werden nun die
Hebel --26-- durch Verdrehen der Welle --30--, was beispielsweise durch einen kleinen Pneuma- tikzylinder erfolgen kann, so verschwenkt, dass die Hebel --26-- und damit die Druckrollen --28-- an diesen nach innen schwenken.

Dabei wird der immer noch in der Einrichtung --5-- aufgenom- mene Ring --55-- in einer Ebene um die Rollen --19-- zu einem eingezogenen Trigon verformt und festgehalten (Fig. 3). Dadurch ist der Durchmesser des das Trigon umschreibenden Kreises so verkleinert, dass der verformte Ring --55-- mit genügend Spiel zum Innendurchmesser der Muffe - in diese eingeführt werden kann.

Hierauf wird die Einrichtung --5-- durch Verschieben der beweglichen Platte --54-- ge- öffnet und der Ring --55-- von der Einrichtung --2-- durch Betätigen des Druckzylinders --12-- und gegebenenfalls unter geringfügigem Verschwenken der Keilwelle --8-- durch den Antrieb - entnommen, durch weitere Betätigung des Antriebes --7-- in die Achse --31-- der Muffe - verschwenkt und durch erneute Betätigung des Druckzylinders --12-- in diese eingeführt, bis die als Stufenrollen ausgebildeten Zentrierrollen --33-- am freien Ende der Muffe --4-- an- liegen.

Hierauf werden die Rollen --19-- und die Druckrollen --28-- durch entsprechende Betä- tigung der Wellen-15 und 30-- derart verschwenkt, dass sich die Rollen --19-- und die Druckrollen --28-- nach aussen bewegen, wodurch der umschreibende Kreis des trigonförmig eingezogenen Ringes --55-- vergrössert wird. Damit gelangt der Ring --55-- in die Nut --6-- der Muffe - -4--, wo er vorläufig noch durch die Rollen --19-- festgehalten wird.

Die bis knapp vor die Innenfläche --24-- der Muffe --4-- nach aussen verschwenkten Druckrollen --28-- werden durch Axialbewegung der Welle --30-- und entsprechende Axialbewegung der Wellen --25--, welche die Hebel --26-- tragen, angehoben und damit aus der Ebene des Ringes --55-- entfernt. Nun wird die Halterung --3-- durch Einschalten des Antriebes --44-- in Drehung versetzt und die unter leichtem Druck nach aussen stehenden Rollen --19-- walzen die Schlaufen des Ringes --55-- rollend in die Nut --6-- der Muffe --4-- ein.

Nachdem das vorgesehene O-Ring-Innenabmass erreicht worden ist, werden die Rollen --19-- über ihre Wellen --15-- nach innen verschwenkt, nachdem der Antrieb --44-- für die Halterung --3-- angehalten worden ist und die Einrichtung --2-- aus der Muffe --4-- entfernt.

Während die Einrichtung --2-- zur Aufnahme eines weiteren Ringes --55-- zur Einrich- tung --5-- für die Bereitstellung von Ringen --55-- hinbewegt wird, wird die Halterung --3-durch Betätigen des Druckzylinders --50-- und dementsprechend Verschwenken der Klemmbacken - geöffnet und die Muffe --4-- umgedreht, so dass die zweite Nut in der Muffe --4-- zum Einsetzen eines Ringes --55-- bereit ist. Hierauf wird der oben beschriebene Vorgang des Einsetzens eines Ringes --55-- wiederholt.

Obwohl die Erfindung an einer Ausführungsform beschrieben ist, bei der die Achse --31--, um welche die Muffe --4-- gedreht wird, horizontal verläuft, ist in den meisten Fällen eine vertikale Anordnung dieser Achse --31--, so dass die Einrichtung --3-- die Muffe von unten her hält, die günstigere und die bevorzugte.

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Claims

PATENTANSPRÜCHE : 1. Vorrichtung zum Einlegen von Ringen aus verformbarem, insbesondere elastisch verformbarem Werkstoff, insbesondere von O-Ringen, in Nuten, die an der Innenfläche von rotations- <Desc/Clms Page number 4> symmetrischen Hohlkörpern vorgesehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine in das Innere des Hohlkörpers (4) einführbare Einrichtung (2) zum Halten eines Ringes (55) und eine Halterung (3) für den Hohlkörper (4), durch welche dieser um seine Achse (31) drehbar gehaltert ist, vorge- sehen ist, dass die Einrichtung (2) zum Halten eines Ringes (55) wenigstens axial zur Halterung (3) für den Hohlkörper (4) beweglich ist und dass an der Einrichtung (2) zum Halten eines Rin- ges (55) wenigstens drei Rollen (19), die um eine zur Achse der Nut (6), in welche ein Ring (55) einzusetzen ist,

parallele Achse verdrehbar sind und zwischen den Rollen (19) an Hebel (26) an- geordnete Zapfen (27) vorgesehen sind, wobei die Rollen (19) am Ring (55) von innen und die Zapfen (27) am Ring von aussen her anlegbar sind und die Hebel (26) aus einer ausserhalb des Rollenumkreises befindlichen Stellung in eine innerhalb desselben liegende Stellung verschwenkbar und darüber hinaus axial vor-und zurückschiebbar sind und wobei die Rollen (19) radial zur Nut (6) im Hohlkörper (4), in die ein Ring (55) einzusetzen ist, beweglich sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (19) und die Zapfen (27) auf einem Träger (14) verschwenkbar befestigt sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (19) vor- zugsweise über Kugellager (18) auf den sie tragenden Wellen (15) exzentrisch gelagert sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die die Zapfen (27) tragenden Hebel (26) an Wellen (25) befestigt sind, die sowohl um zur Achse (31) parallele Achsen verdrehbar als auch parallel zu dieser Achse (31) verschiebbar an der Grund- platte (14) gehaltert sind.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zap- fen (27) an ihren freien Enden am Ring (55) anlegbare Druckrollen (28) tragen, die um zur Achse (31) parallele Achsen frei drehbar sind.

6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ein- richtung (2) zum Halten eines Ringes (55) auf einer Grundplatte (14) montiert ist, die Rollen (33) zum Zentrieren der Einrichtung (2) gegenüber der Innenfläche (24) des Hohlkörpers (4) in den der Ring (55) einzusetzen sind, aufweist.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an der Grundplatte (14) ein Zahnrad (21) verdrehbar gelagert ist, das mit Zahnrädern (20) kämmt, die mit den Wellen (15), welche die Rollen (19) tragen, drehfest verbunden sind.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verschwenkung der die von aussen an einem Ring (55) anlegbaren Zapfen (27) tragenden Hebel (26) ein Zahnradgetriebe (28', 29) vorgesehen ist, das ein durch die Welle (30) antreibbares Zahnrad (29) und mit den Wellen (25) der Hebel (26) verbundene Ritzel (28') umfasst, und dass das Zahnrad (29) über die in der Grundplatte (14) gelagerte Welle (30) antreibbar ist.

9. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (21) als Innenzahnkranz ausgebildet ist, der an der Grundplatte (14) über wenigstens drei Führungsrollen (22) verdrehbar gelagert ist, wobei die Führungsrollen (22) in eine am Aussenumfang des Innenzahnkranzes (21) vorgesehene Nut (23) eingreifen.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die drehbare Halterung (3) für den Hohlkörper (4), in den ein Ring (55) einzusetzen ist, drei an einer in Drehung versetzbaren Platte (40) verschwenkbar montierte, vorzugsweise von aussen am Hohlkörper (4) anlegbare Klemmbacken (41) aufweist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmbacken (41) mit ihnen starr verbundene Betätigungshebel (45) aufweisen, die mit ihren freien Enden, die gegebenenfalls kugelgelagerte Rollen (46) tragen, in eine zur Drehachse (31) der Halterung (3) konzentrisch konische Nut (47) eingreifen, und dass die Nut (47) in einen Betätigungskörper (48) vorgesehen ist, der in Richtung der Drehachse (31) der Halterung (3) verschiebbar ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Betätigungskörper (48) über ein von einem Druckzylinder (50) antreibbares Hebelgestänge (49) in Richtung der Drehachse (31) der Halterung (3) verschiebbar ist.

13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (2) zum Halten des Ringes (55) aus einer zur Drehachse der Halterung (3) für den <Desc/Clms Page number 5> Hohlkörper (4) koaxialen Lage in eine Lage zum Aufnehmen eines elastischen Ringes (55) verschwenkbar und in Richtung der Drehachse (31) vor-und zurückschiebbar ist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (2) zum Halten des Ringes (55) über einen Arm (9) von einer Keilwelle (8) getragen und gegenüber der Keilwelle (8) in ihrer Längsrichtung (10) verschiebbar ist und dass der Keilwelle (8) ein Antrieb (7) zum Verdrehen derselben zugeordnet ist.

15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass am Grundgestell (1) der Vorrichtung eine Einrichtung (6) zum ebenen Bereitstellen eines elastischen Ringes (55) vorgesehen ist.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (5) zum Bereitstellen eines Ringes (55) zwei Platten (53,54) umfasst, die im Abstand von einer Platte (52) des Grundgestelles (1) entsprechend der Dicke des Ringes (55) angeordnet sind, dass eine der beiden Platten (54) verschiebbar gehaltert ist und dass die Platten (53,54) jeweils kreisabschnittförmige Ausnehmungen (57) und zu den halbkreisförmigen Ausnehmungen (57) hin offene, im wesentlichen halbmondförmige Ausnehmungen (56) für den Durchtritt der Rollen (19) und Zapfen (27) der Einrichtung (2) zum Halten eines Ringes (55) aufweisen.