AT384347B - Vorrichtung mit einem elektrische impulse abgebenden schaltelement zur wegstreckenmessung - Google Patents

Vorrichtung mit einem elektrische impulse abgebenden schaltelement zur wegstreckenmessung

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AT384347B
AT384347B AT60386A AT60386A AT384347B AT 384347 B AT384347 B AT 384347B AT 60386 A AT60386 A AT 60386A AT 60386 A AT60386 A AT 60386A AT 384347 B AT384347 B AT 384347B
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Bauer Roehren Pumpen
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Description


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   Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einem elektrische Impulse abgebenden Schalt- element zur Wegstreckenmessung zwischen einer stationären Beregnungsmaschine mit einem Antrieb, einer Rohrtrommel sowie einer Steuereinheit für den Antrieb, und einem, über ein Beregnungsrohr mit der Beregnungsmaschine in Antriebsverbindung stehenden einziehbaren Regner, wobei das
Verhältnis der Impulsfrequenz zur Einzugsgeschwindigkeit des Regners in Abhängigkeit vom Durchmesser des jeweiligen Rohrwickels variiert. 



   Aus der AT-PS Nr. 368833 (Bauer) ist eine Beregnungsmaschine bekannt, bei welcher ein das. Fortschreiten des Regners feststellender Wegstreckenfühler mit einem als Zeitgeber dienenden Mikrocomputer zusammengeschaltet ist. Der Mikrocomputer errechnet sich daraus die Einzugsgeschwindigkeit des Regners und steuert seinerseits den Antrieb für die Schlauchtrommel. Als Wegstreckenfühler wird eine, vor der Wickelvorrichtung angeordnete Geberrolle verwendet, die am Beregnungsrohr kraftschlüssig anliegt und bei ihrer Umdrehung elektrische Impulse abgibt. 



   Diese Anordnung des Wegstreckenfühlers ist mit dem Nachteil behaftet, dass das über den Feldboden gezogene, glatte Beregnungsrohr verschmutzt und infolge der Beregnung feucht und rutschig sein kann, wodurch das Rohr an der Geberrolle vorbeigleitet, ohne diese mitzunehmen. 



  Durch das teilweise oder gänzliche Ausbleiben der Impulse wird die Berechnung der Regnereinzugsgeschwindigkeit verfälscht und veranlasst den Mikrocomputer letztlich dazu, falsche Steuerbefehle an den Antrieb der Schlauchtrommel weiter zu geben. 



   Es ist weiters bekannt, die Geberrolle des Wegstreckenfühlers an die Windungen des auf der Schlauchtrommel aufgehaspelten Beregnungsrohres kraftschlüssig anzudrücken. Die Länge der Geberrolle muss dabei der Trommelbreite entsprechen und ist sowohl aus Platz- wie auch aus Kostengründen keine optimale Lösung. Darüber hinaus ist auch hier ein Schlupf zwischen Geberrolle und Rohr nicht mit Sicherheit auszuschliessen. 



   Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zur Wegstreckenmessung vorzusehen, welche eine schlupffreie Antriebsverbindung aufweist. 



   Die Erfindung löst die Aufgabe dadurch, dass das Schaltelement mit einem an einem Treiberteil der Beregnungsmaschine angeordneten Betätiger für das Schaltelement in regelmässiger Wirkverbindung steht, wobei der Treiberteil mit der Rohrtrommel formschlüssig verbunden ist. 



   Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist es, dass das Schaltelement mit dem Betätiger in berührungsloser Wirkverbindung steht. 



   Ein anderes Merkmal der Erfindung ist es, dass der Treiberteil eine von der Schlauchtrommel getriebene Kette ist, dass die Kette mit einem mit dem Betätiger formschlüssig verbundenen Kettenrad in Wirkverbindung steht, welches an einem freien Ende eines den Betätiger und das Schaltelement aufnehmenden Gehäuses angeordnet ist, und dass das Gehäuse über eine mittels einer Feder am Rahmen der Beregnungsmaschine angelenkten Schwinge mit dem Rahmen verbunden ist, wobei das Kettenrad mittels der Feder an die Kette gedrückt ist. 



   Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispiels unter Zuhilfenahme der Zeichnungen 
 EMI1.1 
 mit Antrieb im Detail ; Fig. 3 die erfindungsgemässe Vorrichtung in einer andern Anordnung an der Beregnungsmaschine ; und Fig. 4 einen Längsschnitt durch das Gehäuse nach Fig. 3. 



   Die Beregnungsmaschine besteht aus einem   Fahrgestell --1-- mit   aufgesetztem Rahmen   - -2--,   in dem die Rohrtrommel --3-- um eine horizontal angeordnete Achse drehbar gelagert ist. Während einer Beregnungsphase wird ein auf einem Regnerschlitten --4-- angeordneter Regner --5-- durch Aufwickeln des Beregnungsrohres --6-- auf die Rohrtrommel --3-- über die zu beregnende Fläche gezogen. Die Rohrtrommel --3-- ist durch eine vom Beregnungswasser gespeiste Turbine --7-- angetrieben, wobei das beispielsweise von einem nicht gezeigten Hydranten kommende Wasser der Turbine --7-- über eine   Zuführleitung --8-- zugeführt   wird.

   Das von der Turbine --7-- erzeugte Drehmoment wird über einen   Kettentrieb--9--,   ein Untersetzungsgetriebe --10-- sowie ein weiteres formschlüssiges Zugmittel --11-- auf den Zahnkranz --12-- der Rohrtrommel --3-- übertragen. Die Rohrtrommel --3-- ist ihrerseits mit einer an der Beregnungsmaschine angeordneten Wickelvorrichtung --13-- über eine Kette --14-- mitsammen verbunden, wodurch die Wickelvorrichtung --13-- synchron zur Schlauchtrommel --3-- bewegt ist. In die 

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 Kette --14--, welche einem Treiberteil entspricht, greift ein am freien Ende eines Gehäuses -   -15-- angeordnetes Kettenrad --16-- formschlüssig   ein. Das Gehäuse ist mit einer am Rahmen--2-- 
 EMI2.1 
    --17-- verbunden,--18-   an die   Kette --14-- gedrückt   wird. 



   Das   Gehäuse --15-- umschliesst   einen mit dem   Kettenrad --15-- formschlüssig   verbundenen   Betätiger --19-- für   das Schaltelement-20-, welcher kronenförmig ausgebildet ist. Zwischen dem   Betätiger --19-- und   dem   Schaltelement --20--,   einer sogenannten Magnetgabelschranke besteht eine berührungslose Wirkverbindung. 



   Bei jedem Durchgang einer   Zacke --21-- des Betätigers --19-- durch   den Schlitz --22-- des Schaltelementes --20-- wird ein Impuls hervorgerufen. Es entsteht also bei der Rotation des   Betätigers --19-- eine   Anzahl von Impulsen, welche über eine mit dem Schaltelement-20verbundene Leitung --23-- an einen Mikrocomputer --24-- übermittelt werden. 



   Dieser berechnet laufend die Einzugsgeschwindigkeit des   Regnerschlittens --4-- und   gibt über eine elektrische Leitung --25-- Steuerbefehle an den Stellmotor --26-- der Turbine --7-weiter. 



   Über den Stellmotor --26-- wird die entsprechende Turbinendrehzahl dann laufend der gewünschten, am Mikrocomputer --24-- voreingestellten Einzugsgeschwindigkeit des Regnerschlittens--4--angepasst. 



   Das sich infolge des Lagensprungs ändernde Verhältnis zwischen der Einzugsgeschwindigkeit des Beregnungsrohres --6-- bzw. des   Regnerschlittens --4--   (= Umfangsgeschwindigkeit, bezogen auf den momentanen Beregnungsrohr-Wickeldurchmesser) und der Impulsfrequenz des Schaltelementes - wird beim vorliegenden Ausführungsbeispiel rechnerisch berücksichtigt. Die dafür massgebenden, gerätespezifischen Konstanten sind zu diesem Zweck im Mikrocomputer --24-- abgespeichert. 



   Ebensogut könnte statt dessen aber auch ein die Lagensprünge ausgleichendes Schaltgetriebe diese Aufgabe erfüllen. 



   Nach einer andern Ausführungsform (Fig. 3) der erfindungsgemässen Vorrichtung ist der   Betätiger --19-- als   ein auf der Kette --14-- angeordneter, magnetischer Nocken ausgebildet und steht mit einem im Bereich der Wickelvorrichtung --13-- angeordneten Schaltelement --20-in elektromagnetischer Wirkverbindung. 



   Auch bei dieser Ausführungsform werden die durch die regelmässige Wirkverbindung zwischen dem   Betätiger --19-- und   dem Schaltelement --20-- erzeugten Impulse über eine   Leitung --23--   an den Mikrocomputer --24-- weitergeleitet. 



   Der   Betätiger --19-- kann   selbstverständlich an jedem Treiberteil der Beregnungsmaschine, welcher mit der Schlauchtrommel --3-- in permanenter und schlupffreier Antriebsverbindung steht, beispielsweise Wickelvorrichtung, Untersetzungsgetriebe oder Antriebsmotor, angeordnet werden. 



  PATENTANSPRÜCHE : 
1. Vorrichtung mit einem elektrische Impulse abgebenden Schaltelement zur Wegstreckenmessung zwischen einer stationären Beregnungsmaschine mit einem Antrieb, einer Rohrtrommel sowie einer Steuereinheit für den Antrieb, und einem, über ein Beregnungsrohr mit der Beregnungsmaschine in Antriebsverbindung stehenden einziehbaren Regner, wobei das Verhältnis der Impulsfrequenz zur Einzugsgeschwindigkeit des Regners in Abhängigkeit vom Durchmesser des jeweiligen Rohrwickels variiert, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (20) mit einem an einem Treiberteil (14) der Beregnungsmaschine angeordneten Betätiger (19) für das Schaltelement (20) in regelmässiger Wirkverbindung steht, wobei der Treiberteil (14) mit der Rohrtrommel (3) formschlüssig verbunden ist.

Claims (1)

  1. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement (20) mit dem Betätiger (19) in berührungsloser Wirkverbindung steht. <Desc/Clms Page number 3>
    3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Treiberteil eine von der Schlauchtrommel (3) getriebene Kette (14) ist, dass die Kette (14) mit einem mit dem Betätiger (19) formschlüssig verbundenen Kettenrad (16) in Wirkverbindung steht, welches an einem freien Ende eines den Betätiger (19) und das Schaltelement (20) aufnehmenden Gehäuses (15) angeordnet ist, und dass das Gehäuse (15) über eine mittels einer Feder (18) am Rahmen (2) der Beregnungsmaschine angelenkten Schwinge (17) mit dem Rahmen (2) verbunden ist, wobei das Kettenrad (16) mittels der Feder (18) an die Kette (14) gedrückt ist.
AT60386A 1986-03-07 1986-03-07 Vorrichtung mit einem elektrische impulse abgebenden schaltelement zur wegstreckenmessung AT384347B (de)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2627662A1 (fr) * 1988-02-26 1989-09-01 Irrifrance Cofadsi Sa Doseur automatique de l'eau repandue par une machine d'irrigation
WO1999007209A1 (de) * 1997-08-11 1999-02-18 Röhren- Und Pumpenwerk Bauer Gesellschaft Mbh Turbine für beregnungsgeräte
EP3044149A4 (de) * 2013-09-09 2017-06-28 J. Hvidtved Larsen A/S Prozesspositionierung und prozesssteuereinheit zur prozesssteuerung eines hinunterspülschlauches und verwendungen

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EP3044149A4 (de) * 2013-09-09 2017-06-28 J. Hvidtved Larsen A/S Prozesspositionierung und prozesssteuereinheit zur prozesssteuerung eines hinunterspülschlauches und verwendungen

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