WO2023194149A2 - Tankeinrichtung für ein bodenreinigungsgerät, bodenreinigungsgerät mit einer tankeinrichtung und bodenreinigungssystem - Google Patents

Tankeinrichtung für ein bodenreinigungsgerät, bodenreinigungsgerät mit einer tankeinrichtung und bodenreinigungssystem Download PDF

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WO2023194149A2
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floor cleaning
dirty liquid
cleaning device
discharge channel
suction
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Alexander BRÄNDLE
Stefan GRABANT
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Alfred Kärcher SE & Co. KG
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Definitions

  • the present invention relates to a tank device for a particularly self-propelled and self-steering floor cleaning device, which comprises a dirty liquid container for receiving a dirty liquid.
  • the present invention relates to a floor cleaning device, in particular a self-propelled and self-steering floor cleaning device, with a tank device and at least one cleaning tool.
  • the floor cleaning device can be hand-held.
  • the present invention further relates to a floor cleaning system which comprises a floor cleaning device and a docking station, wherein the floor cleaning device can assume a docking position at the docking station.
  • a floor cleaning device of the type described above enables the cleaning of a floor surface.
  • a cleaning liquid is usually applied to the cleaning tool and/or the floor surface in order to wet them and make it easier to remove adhering dirt.
  • the cleaning liquid can in particular be water, to which a cleaning chemical can be added to increase the cleaning performance.
  • the cleaning liquid is preferably stored in a storage container of the floor cleaning device.
  • the floor cleaning device includes a tank device with the dirty liquid container in which dirty cleaning liquid (dirty liquid) is received. After the end of the work, the dirty liquid container can, for example, be emptied.
  • the object of the present invention is to provide a tank device for a floor cleaning device, a floor cleaning device with a tank device and a floor cleaning system with a floor cleaning device, wherein a Removing dirty liquid from the dirty liquid container is made easier.
  • a tank device for a particularly self-propelled and self-steering floor cleaning device, comprising a dirty liquid container for receiving a dirty liquid, which comprises a wall enclosing an interior with a bottom wall, and a discharge channel for dirty liquid with an inlet opening, which, based on the direction of gravity , is arranged above the bottom wall, and an outlet opening arranged outside the interior.
  • dirty liquid which is picked up from the floor surface, for example by wiping the cleaning tool and/or under the action of a suction unit, can be transferred into the dirty liquid container.
  • the wall surrounds the interior of the dirty liquid container and includes a bottom wall and, for example, a circumferential side wall.
  • a ceiling wall of the dirty liquid container can be formed as part of the wall or separately from it.
  • the level of the dirty liquid can rise from the bottom wall, with the dirty liquid entering the discharge channel via the inlet opening arranged above the bottom wall and exiting the discharge channel outside the interior.
  • This preferably offers the possibility of saving an active closing element or valve element on the discharge channel and in particular on the dirty liquid container as a whole, which can in this way have a structurally simple design.
  • there is the possibility that an emptying opening can be saved on the bottom wall, which can prevent non-floating dirt particles from settling on the emptying opening and blocking it or any closing element arranged there.
  • Position and orientation information such as "above”, “below” or the like are in the present case related to an intended position of use of the tank device and a floor cleaning device comprising the tank device.
  • the floor cleaning device stands on the floor surface that can be viewed as horizontally aligned, for example.
  • the direction of gravity is perpendicular to the horizontal.
  • the present invention can provide for more than one dispensing channel to be present.
  • the tank device can comprise at least one discharge channel as described above and in particular and below.
  • the delivery channels can be of identical or different design.
  • a structurally simple design can be achieved, for example, in that the dirty liquid container is free of a closing element or valve element at least on the discharge channel and preferably overall. In particular, active closing elements or valve elements can be saved.
  • the discharge channel is designed to extend in a straight line and/or is aligned along the direction of gravity.
  • the dispensing channel is formed in one piece with the wall and is, for example, molded onto the wall.
  • the discharge channel can, for example, run through the wall.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the dispensing channel projects from the base wall into the interior, the dispensing channel being formed in particular in one piece with the base wall. In this way, for example, a seal for the discharge channel relative to the bottom wall can be saved.
  • the delivery channel extends into the interior, whereby the Inlet opening is arranged above the bottom wall. The dirty liquid can enter the top inlet opening and be drained downwards out of the interior.
  • the outlet opening is aligned with a plane formed by the bottom wall.
  • the dispensing channel extends through the bottom wall.
  • the tank device advantageously comprises a hood element which extends over the dispensing channel and which surrounds the dispensing channel at least in sections and preferably completely, with a lower free edge of the hood element being arranged above the bottom wall.
  • a flow deflection can be designed to remove the dirty liquid from the interior.
  • the flow deflection enables a somewhat “labyrinth-like” design of the dirty liquid container and serves, for example, as a slosh protection.
  • the dirty liquid can enter a space between the free edge of the hood element and its level can rise upwards towards the inlet opening.
  • the inlet opening is encroached upon by the hood element, with the dirty liquid being able to pass through the space between the inlet opening and an upper section of the hood element.
  • the discharge of the dirty liquid takes place, for example, under the action of a suction unit, whereby the dirty liquid is sucked out through the space between the hood element and the discharge channel.
  • the hood element can, for example, be fixed to a top wall of the dirty liquid container and/or formed in one piece with the top wall.
  • the hood element can, for example, project beyond a ceiling wall section of the ceiling wall that at least partially surrounds it in the direction of gravity, with the inlet opening of the dispensing channel in the direction of gravity at least at the height or substantially at the height of the ceiling wall. Section is arranged. In this way, effective splash protection can be achieved in the dirty liquid container.
  • the discharge channel engages into the interior from above, with the inlet opening being formed below a ceiling wall of the dirty liquid container.
  • the discharge channel can, for example, be guided from above into the dirty liquid container similar to an immersion tube.
  • the dirty liquid can, for example, be sucked upwards under the action of a suction unit.
  • the discharge channel passes through a through opening which is formed in the top wall of the dirty liquid container.
  • the channel is formed in particular separately from the ceiling wall.
  • the dispensing channel is formed in one piece with the ceiling wall and, for example, is molded onto it.
  • the tank device advantageously comprises a storage container for cleaning liquid, which is arranged in particular above the dirty liquid container. Cleaning liquid can be applied from the storage container, for example, to the at least one cleaning tool and/or the floor surface.
  • the discharge channel runs, for example, through the storage container, in particular up to a top wall of the storage container. From above, the dirty liquid can be sucked out of the interior of the dirty liquid container through the storage container, for example by means of a suction unit.
  • an opening is formed in the top wall of the storage container, with the edge of which the dispensing channel engages.
  • the ceiling wall can be detachable from the storage container, for example, in order to open it. During operation, the ceiling wall is closed and engages with the discharge channel, resulting in a reliable function and robust design of the tank device can be achieved.
  • the discharge channel can in particular be formed in one piece with a wall of the storage container, which, for example, includes its bottom wall and/or its side wall.
  • a floor cleaning device which solves the problem mentioned at the outset, comprises a housing, a tank device of the type described above which is arranged in the housing or is formed by the housing, and at least one cleaning tool, wherein dirty liquid can be picked up from the floor surface and transferred into the dirty liquid container, and a housing opening on the housing is arranged, which is formed by the outlet opening of the dispensing channel or is aligned with it.
  • the floor cleaning device can be designed to be self-propelled and self-steering and designed to autonomously clean the floor surface. Accordingly, the floor cleaning device can in particular be a cleaning robot.
  • the floor cleaning device is hand-held and includes a handle device for an operator.
  • a cleaning head is provided which has the housing with the tank device and the at least one cleaning tool, a handle with a handle device for the operator being held in the cleaning head.
  • the floor cleaning device can include a chassis for moving on the floor surface.
  • the housing opening can, for example, be formed flush with a housing wall of the housing.
  • the housing opening is arranged on a bottom wall of the housing and lies in the plane defined by the bottom wall, being aligned with the outlet opening of the dispensing channel.
  • the housing opening is formed, for example, on a top wall of the housing and lies in the plane defined by the top wall, being aligned with the outlet opening of the upwardly directed dispensing channel.
  • the at least one cleaning tool is designed, for example, as a cleaning roller that can be driven in rotation, wherein the floor cleaning device comprises a stripping element arranged on the dirty liquid container for stripping off the dirty liquid, which is in engagement with a trim of the cleaning roller. Dirty liquid can be picked up from the floor surface via the trim and wiped off on the scraper element in order to get into the dirty liquid container.
  • Such an embodiment of the invention can be free of a suction unit for collecting the cleaning liquid.
  • the floor cleaning device comprises a suction unit and a suction device that can be subjected to negative pressure by the suction unit, wherein the dirty liquid can be sucked off from the floor surface under the effect of the suction air flow of the suction unit.
  • the extracted dirty liquid can be transferred into the dirty liquid container.
  • a floor cleaning system which solves the task mentioned at the outset, comprises a floor cleaning device of the type described above, a docking station and a vacuum generating device and a suction line with a suction inlet, the suction inlet being directly or indirectly in fluid connection with the outlet opening when the floor cleaning device assumes a docking position at the docking station - voltage of the discharge channel, whereby dirty liquid can be sucked out of the dirty liquid container via the suction line.
  • the floor cleaning device can assume a docking position at the docking station. Unless otherwise stated, this is assumed to be the case.
  • the negative pressure generating device can, for example, comprise a suction unit via which negative pressure is applied to the suction line.
  • a suction fan can be used as a suction unit on or in the suction line.
  • the negative pressure generating device can, for example, apply negative pressure to a receptacle.
  • a quick pressure equalization while sucking in the dirty liquid can be done, for example, by opening a valve unit, which can be controlled by a control unit.
  • the vacuum generating device can be activated in order to apply negative pressure to the suction line.
  • the suction inlet is fluidly connected directly to the discharge channel via its outlet opening or indirectly, for example via the above-mentioned housing opening of the housing of the floor cleaning device.
  • the vacuum generating device When the vacuum generating device is activated, the dirty liquid can be sucked out of the interior of the dirty liquid container through the discharge channel and the suction line.
  • downward suction is conceivable, with the discharge channel directed downwards and the suction inlet can be arranged below the floor cleaning device.
  • suction is carried out upwards with the discharge channel directed upwards, with the housing opening being arranged, for example, on an upper side of the housing.
  • a control unit can be included in the docking station and/or the floor cleaning device.
  • the assumption of the docking position can be determined automatically.
  • electrical contacts of the floor cleaning device and the docking station couple with each other in such a way that the positioning of the floor cleaning device in the docking position can be determined by current flow.
  • control unit can be viewed as an electrical unit with which, for example, the current flow between the docking station and the floor cleaning device is determined, whereupon the vacuum generating device is activated.
  • an electrical unit which detects the actuation of a control element for activating the suction unit by an operator can be viewed as a “control unit”.
  • a sealing element is arranged at the suction inlet, which sealingly rests against an edge of the outlet opening or an edge of a housing opening of the floor cleaning device that is aligned with the outlet opening. This increases the suction performance, whereby the entry of external air into the suction inlet can preferably be prevented.
  • the sealing element can, for example, comprise a fastening section which is fixed in an annular gap of the suction line at the suction inlet.
  • the fastening section here is, for example, ring-shaped and engages between sections of the suction line that are arranged at a distance from one another.
  • the sealing element preferably further comprises a sealing section which is designed in a funnel shape and surrounds the edge of the suction inlet in a ring shape.
  • the funnel shape for example similar to a suction cup, allows an effective seal to be achieved relative to the outlet opening or relative to the housing opening.
  • the docking station can, for example, comprise a particularly ramp-shaped support for the floor cleaning device, the suction opening being formed in the support, and the floor cleaning device being arranged in the docking position above the suction inlet and the dirty liquid being able to be sucked downwards out of the dirty liquid container.
  • the floor cleaning device rests on the suction inlet, with a tight connection being formed between the suction line and the discharge channel, preferably via the sealing element.
  • the docking station comprises an upper section arranged above the floor cleaning device, on which the suction line with the suction opening is arranged, the dirty liquid being able to be sucked upwards out of the dirty liquid container.
  • the suction inlet rests on a housing wall with the housing opening, which can be, for example, a ceiling wall of the storage container.
  • a drive is used for the suction line in order to bring it closer to the floor cleaning device in order to establish the fluid connection.
  • the docking station can include a receptacle into which the dirty liquid can be transferred under the action of the vacuum generating device.
  • the docking station can comprise a storage container for cleaning liquid and a fluid line with a valve unit connected therein and / or a pump unit, in the storage container of the floor cleaning device under control of the valve unit and / or of the pump unit (for example by a control unit) when the floor cleaning device assumes a docking position at the docking station, cleaning fluid can be supplied.
  • the fluid line is released by means of the valve unit.
  • the pump unit can be started.
  • Cleaning fluid can be supplied to the storage container, for example, via a filling opening.
  • a fluid-tight coupling between the fluid line and the storage container is conceivable here.
  • filling can take place via an air gap.
  • Figure 1 a perspective view of a floor cleaning system according to the invention with a floor cleaning device according to the invention, which includes a tank device according to the invention;
  • Figure 2 a schematic representation of the floor cleaning system from Figure 1;
  • Figure 3 a perspective view of the tank device together with a cleaning tool in the form of a cleaning roller;
  • Figure 4 a sectional view of the tank device along line 4-4 in Figure 3, also showing a section of a suction line of the docking station;
  • Figure 5 a representation corresponding to Figure 2 in a further preferred embodiment of the docking station according to the invention.
  • Figure 6 a representation corresponding to Figure 4 for the floor cleaning device of the docking system from Figure 5;
  • FIG 7 a schematic representation of a hand-held floor cleaning device according to the invention with a tank device according to the invention.
  • Figures 1 and 2 show an advantageous embodiment of the floor cleaning system according to the invention, designated overall by reference number 10.
  • the floor cleaning system 10 comprises the floor cleaning device 12 according to the invention in a preferred embodiment, which in turn comprises the tank device 14 according to the invention in a preferred embodiment.
  • the floor cleaning system 10 further includes a docking station 16 for the floor cleaning device 12.
  • the floor cleaning device 12 is designed to be self-propelled and self-steering as a cleaning robot and enables the autonomous cleaning of a floor surface 18 on which the floor cleaning device 12 can be moved by means of a chassis 20.
  • the floor cleaning device 12 comprises at least one cleaning tool 22.
  • the cleaning tool 22 is a cleaning roller 24 (FIG. 3), which is designed, for example, in one segment, but can also be designed in multiple segments.
  • the floor cleaning device 12 has a drive unit, not shown in the drawing.
  • the floor cleaning device 12 can, for example, include a rotatable sweeping roller.
  • the floor cleaning device 12 can include, for example, a cleaning cloth.
  • the docking station 16 is used to accommodate the floor cleaning device 12 during operational interruptions or breaks. In particular, there is the possibility that the floor cleaning device 12 can assume a defined docking position at the docking station 16 ( Figures 1 and 2).
  • the docking station 16 stands on the floor surface 18 and includes a ramp-shaped support 26, which can be traveled by the floor cleaning device 12 to assume the docking position.
  • the docking station 16 includes a storage container 28 for a cleaning liquid, in particular water, to which a cleaning chemical can be added to increase the cleaning performance. In relation to the direction of gravity 30, the storage container 28 is presently arranged in an upper section 32 of the docking station 16.
  • a fluid line 34 is connected to the storage container 28, into which an electrically actuated valve unit 36 is connected.
  • the valve unit 36 can preferably be actuated by an optional control unit 38 to release or block the fluid line 34. When the fluid line 34 is released, cleaning liquid flows through an outlet 40 of the fluid line 34.
  • control unit 38 is part of the docking station 16, but alternatively or additionally a control unit of the floor cleaning device 12 could also be used.
  • the docking station 16 further comprises a suction unit 42.
  • a suction line 44 is connected to the suction unit 42, which can be subjected to negative pressure via the suction unit 42.
  • the suction unit 42 forms a vacuum generating device 46.
  • the suction unit 42 is arranged on the output side of a receptacle 48 for receiving dirty liquid, to which the suction line 44 is connected on the input side.
  • the suction unit 42 is coupled to the control unit 38 and can be activated and deactivated by it.
  • the suction line 44 includes a suction inlet 50 on the inlet side.
  • the suction inlet 50 is arranged on the support 46, which for this purpose comprises an opening within which the suction inlet 50 is positioned.
  • the suction line 44 runs in sections from the support 46 to a lower section 52 of the docking station 16.
  • Figure 2 shows schematically the arrangement of the suction unit 42 and the receptacle 48 on the upper section 32, although these could also be arranged on the lower section 52.
  • Figures 4 shows a section of the suction line 44 comprising the suction inlet 50, which in the present example is designed to be angled (for example with a 90° bend) to achieve a compact design of the support 26, although other types of geometries are conceivable.
  • the suction line 44 is, for example, double-walled with two concentric sections 54, 55, between which an annular gap 56 is formed.
  • a sealing element 58 is arranged at the suction inlet 50.
  • the sealing element 58 engages with a fastening section in the annular gap 56 and is held between the sections 54, 55.
  • the sealing element 58 further comprises a sealing section 62 which surrounds the inlet opening of the suction line 44 at the suction inlet 50.
  • the sealing section is annular, having a funnel-shaped shape which widens in the direction of the floor cleaning device 12 which assumes the docking position.
  • the sealing section 62 is deformable to provide a fluid-tight connection to the floor cleaning device 12.
  • the floor cleaning device 12 comprises a housing 64 on which functional units are arranged and in particular accommodated therein.
  • the tank device 14 according to the invention is accommodated in the housing 64. It is conceivable that the tank device 14 can be removed from the housing 64 as a structural unit, for example for cleaning purposes, and can be connected to the housing 64 again.
  • the tank device 14 includes, as is particularly clear from Figure 4, a storage container 66 for cleaning liquid and a dirty liquid container 68 for dirty liquid (contaminated cleaning liquid).
  • the storage container 66 comprises a lower container part 70, which is essentially trough-shaped, and a container upper part that can be placed on it. part 72.
  • the upper container part 72 forms a top wall 74 of the storage container 66.
  • a filling opening 76 is formed in the top wall 74.
  • Cleaning liquid can be filled in through the filling opening 76 via the fluid line 34 in the docking position of the floor cleaning device 12.
  • the dirty liquid container 68 comprises a lower container part 78, which in the present case comprises a wall 80 or is part of a wall 80 of the dirty liquid container 68.
  • the wall 80 includes a bottom wall 82 and a side wall 84 of the dirty liquid container 68, which enclose an interior 86.
  • a top wall 88 of the dirty liquid container 68 is formed by an intermediate part 90 of the tank device 14, which is positioned between the lower container part 78 and the container part 70.
  • a pump unit 91 is accommodated on the intermediate part 90, via which cleaning liquid can be conveyed from the storage container 66.
  • the tank device 14 can have, for example, a strip-shaped distributor element 92 with a plurality of openings arranged along the extension of the cleaning roller 24.
  • the mixture of cleaning liquid and detached dirt can be picked up from the floor surface 18 during operation by means of the cleaning roller 24.
  • the tank device 14 comprises a strip-shaped stripping element 94, for example arranged on the dirty liquid container, which engages with the trimmings.
  • the dirty liquid is collected in the interior 86.
  • the tank device 14 includes a discharge channel 96 on the dirty liquid container 68.
  • the discharge channel 96 comprises an inlet opening 98 and an outlet opening 100.
  • the discharge channel 96 is designed to extend in a straight line and is aligned along the direction of gravity 30. This refers to the intended use of the floor cleaning device 12 on the floor surface 18, which is viewed as horizontally aligned.
  • the dispensing channel 96 is formed in one piece with the wall 80, in particular with the bottom wall 82.
  • the dispensing channel 96 is formed onto the base wall 82, the wall being made of a plastic material.
  • the dispensing channel 96 is formed in one piece with the bottom wall 82, any sealing in the area of the bottom wall 82 can be saved.
  • the discharge channel 96 projects into the interior 86, upwards from the bottom wall 82. In the present case, there is no emptying opening for the dirty liquid container 68 arranged on the bottom wall 82.
  • the outlet opening 100 is arranged outside the interior 86.
  • the outlet opening 100 is arranged in a plane defined by the bottom wall 82.
  • the bottom wall 82 forms a bottom end of the housing 64, so that the outlet opening 100 in the present example forms a housing opening of the housing 64 or can be viewed as such a housing opening.
  • the dirty liquid container 68 has the ceiling wall 88 formed by the intermediate part 90.
  • the ceiling wall 88 includes a hood element 104, which is partially surrounded by a substantially plate-shaped ceiling wall section 106.
  • the hood element 104 engages over the dispensing channel 96, with an upper section 108 of the hood element 104 being arranged above and at a distance from the inlet opening 98.
  • the inlet opening 98 is arranged essentially at the level of the ceiling wall section 106.
  • the hood element 104 surrounds the dispensing channel 96 at least partially and in the present example completely.
  • the dispensing channel 96 and the hood element 104 are aligned concentrically to one another.
  • a free edge 110 is arranged on the bottom of the hood element 104 and is arranged above the bottom wall 32.
  • a somewhat "labyrinth-like" flow deflection of the dirty liquid for discharge from the dirty liquid container 68 is formed via the hood element 104 which overlaps the discharge channel 96 and forms a flow deflection element.
  • dirty liquid can flow through a gap 112 between the free edge 110 and the bottom wall 82 into the gap 114 between the hood element and the discharge channel.
  • the liquid level in the gap 114 corresponds to the liquid level outside the hood element 104.
  • dirty liquid can be sucked out of the dirty liquid container 68.
  • the vacuum generating device 46 in particular the suction unit 42, is activated.
  • the suction unit 42 can be controlled by the control unit 38, for example. This can be done automatically as a result of docking or triggered by an operator using a control element of the docking station 16.
  • the support 26 includes wheel wells for the chassis 20, so that the floor cleaning device 12 is lowered with the edge 116 of the outlet opening 100 and can place on the sealing element 58.
  • the suction unit 42 When the suction unit 42 is activated, the suction line 44 is subjected to negative pressure. The dirty liquid is sucked out of the dirty liquid container 68 through the discharge channel 96. The dirty liquid flows between the discharge channel 96 and the hood element 104 into the inlet opening 98. The suction effect simultaneously results in the dirty liquid container 68 being flushed.
  • the storage container 66 can advantageously be filled via the fluid line 34.
  • the tank device 14 can preferably include at least one overflow channel 118, which runs from the interior 120 of the storage container 66 into the interior 86 or opens into the dirty liquid container 68. Cleaning liquid supplied allows both the storage container 66 and the dirty liquid container 68 to be rinsed and cleaned.
  • the supplied cleaning liquid simultaneously serves to clean the cleaning roller 24, being applied to its trim via the distributor element 92.
  • the design of the discharge channel 96, particularly in combination with the hood element 104, allows the formation of an effective splash protection.
  • the dirty liquid container on the discharge channel 96 and overall is free of a closing element or valve. This enables a structurally simple design while at the same time reliably functioning of the tank device 14.
  • FIGS. 5 and 6 show, in a manner corresponding to Figure 2, a preferred embodiment of the floor cleaning system according to the invention, designated by reference number 122 a floor cleaning device 124 according to the invention, which comprises a tank device 126 according to the invention ( Figure 6).
  • the suction line 44 is arranged on the upper section 32. This allows the dirty liquid container 68 to be sucked out from above, for which the tank device 126 is designed accordingly.
  • a discharge channel 96 with an inlet opening 98 arranged above the bottom wall 82 is also provided in the tank device 126.
  • the dispensing channel 96 engages into the interior 96 from above.
  • the dispensing channel 96 is guided through the ceiling wall 88, which includes a through opening for this purpose.
  • the discharge channel 96 extends through the storage container 66 to its top wall 74.
  • a housing opening 128 is formed in the top wall 74 and is aligned with the outlet opening 100 on the top side of the discharge channel 96.
  • the discharge channel is on the top wall 74 and engages with an edge of the housing opening 128.
  • the suction line 44 with the sealing element 58 lies sealingly against the ceiling wall 74 at the suction inlet.
  • the dirty liquid is sucked upwards from the interior 86 through the discharge channel 96, the outlet opening 100 and the housing opening 128.
  • the dispensing channel 96 of the tank device 126 is formed in one piece with a wall of the storage container 66, in particular the lower container part 70.
  • the dispensing channel 96 is, for example, formed onto the lower container part 70.
  • it can be provided, for example, that the discharge channel 96 is formed in one piece with the top wall 88 of the dirty liquid container 68, for example molded onto it.
  • the dispensing channel 96 can run, for example, through the storage container 66 or laterally past it.
  • FIG. 7 shows a schematic representation of a preferred embodiment of the floor cleaning device according to the invention, which is assigned the reference number 130.
  • the floor cleaning device 130 can be part of a floor cleaning system according to the invention and can be used, for example, as an alternative to or together with the floor cleaning device 12 and/or 122 at the docking station 16.
  • the floor cleaning device 130 is hand-held in the present example.
  • the floor cleaning device 130 includes a handle element 132, which is arranged, for example, on a handle 134 and can be gripped by an operator to guide the floor cleaning device 130.
  • the handle 134 is connected to a floor cleaning head 136 of the floor cleaning device 130, for example on the housing 64, the floor cleaning head 136 comprising the at least one cleaning tool 22.
  • the floor cleaning device 130 further comprises a tank device according to the invention, for example the tank device 14 or the tank device 126.
  • the chassis 20 is omitted, but this can also be provided.
  • the floor cleaning device comprises two roller-shaped cleaning tools 22, the number of which could also be different.
  • Housing opening floor cleaning device handle element 134 stem

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Tankeinrichtung für ein insbesondere selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, umfassend einen Schmutzflüssigkeitsbehälter (68) zum Aufnehmen einer Schmutzflüssigkeit, der eine einen Innenraum (86) einfassende Wandung (80) mit einer Bodenwand (82) umfasst, und einen Ausbringkanal (96) für Schmutzflüssigkeit mit einer Eintrittsöffnung (98), die, bezogen auf die Schwerkraftrichtung (30), oberhalb der Bodenwand (82) angeordnet ist, und einer außerhalb des Innenraums (86) angeordneten Austrittsöffnung (100). Außerdem betrifft die vorliegende Erfindung ein Bodenreinigungsgerät und ein Bodenreinigungssystem.

Description

TANKEINRICHTUNG FÜR EIN BODENREINIGUNGSGERÄT, BODENREINIGUNGSGERÄT MIT EINER TANKEINRICHTUNG UND BODEN¬
REINIGUNGSSYSTEM
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Tankeinrichtung für ein insbesondere selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, die einen Schmutzflüssigkeitsbehälter zum Aufnehmen einer Schmutzflüssigkeit umfasst.
Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung ein Bodenreinigungsgerät, insbesondere ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, mit einer Tankeinrichtung und mindestens einem Reinigungswerkzeug. Alternativ oder ergänzend kann das Bodenreinigungsgerät handgeführt sein.
Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Bodenreinigungssystem, das ein Bodenreinigungsgerät und eine Andockstation umfasst, wobei das Bodenreinigungsgerät an der Andockstation eine Andockstellung einnehmen kann.
Ein Bodenreinigungsgerät der vorstehend beschriebenen Art ermöglicht die Reinigung einer Bodenfläche. Hierbei wird üblicherweise eine Reinigungsflüssigkeit auf das Reinigungswerkzeug und/oder die Bodenfläche aufgebracht, um diese zu benetzen und das Ablösen anhaftenden Schmutzes zu erleichtern. Bei der Reinigungsflüssigkeit kann es sich insbesondere um Wasser handeln, dem zur Steigerung der Reinigungsleistung eine Reinigungschemikalie zugesetzt sein kann. Die Reinigungsflüssigkeit ist vorzugsweise in einem Vorratsbehälter des Bodenreinigungsgerätes bevorratet. Das Bodenreinigungsgerät umfasst eine Tankeinrichtung mit dem Schmutzflüssigkeitsbehälter, in dem verschmutzte Reinigungsflüssigkeit (Schmutzflüssigkeit) aufgenommen wird. Nach Arbeitsende kann der Schmutzflüssigkeitsbehälter zum Beispiel entleert werden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Tankeinrichtung für ein Bodenreinigungsgerät, ein Bodenreinigungsgerät mit einer Tankeinrichtung und ein Bodenreinigungssystem mit einem Bodenreinigungsgerät bereitzustellen, wobei ein Abführen von Schmutzflüssigkeit aus dem Schmutzflüssigkeitsbehälter erleichtert ist.
Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Tankeinrichtung für ein insbesondere selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät gelöst, umfassend einen Schmutzflüssigkeitsbehälter zum Aufnehmen einer Schmutzflüssigkeit, der eine einen Innenraum einfassende Wandung mit einer Bodenwand umfasst, und einen Ausbringkanal für Schmutzflüssigkeit mit einer Eintrittsöffnung, die, bezogen auf die Schwerkraftrichtung, oberhalb der Bodenwand angeordnet ist, und einer außerhalb des Innenraums angeordneten Austrittsöffnung.
Bei der erfindungsgemäßen Tankeinrichtung kann Schmutzflüssigkeit, die beispielsweise durch Abstreifen des Reinigungswerkzeugs und/oder unter der Wirkung eines Saugaggregates von der Bodenfläche aufgenommen wird, in den Schmutzflüssigkeitsbehälter überführt werden. Die Wandung fasst den Innenraum des Schmutzflüssigkeitsbehälters ein und umfasst eine Bodenwand sowie zum Beispiel eine umlaufende Seitenwand. Eine Deckenwand des Schmutzflüssigkeitsbehälters kann als Bestandteil der Wandung oder separat von dieser gebildet sein. Der Pegel der Schmutzflüssigkeit kann von der Bodenwand ansteigen, wobei die Schmutzflüssigkeit über die oberhalb der Bodenwand angeordnete Eintrittsöffnung in den Ausbringkanal eintreten und außerhalb des Innenraums aus dem Ausbringkanal austreten kann. Vorzugsweise bietet dies die Möglichkeit, ein aktives Schließelement oder Ventilelement am Ausbringkanal einzusparen und insbesondere auch am Schmutzflüssigkeitsbehälter insgesamt, der auf diese Weise eine konstruktiv einfache Ausgestaltung aufweisen kann. Vorzugsweise ist die Möglichkeit gegeben, dass an der Bodenwand eine Entleerungsöffnung eingespart werden kann, wodurch vermieden werden kann, dass nichtschwimmende Schmutzpartikel sich an der Entleerungsöffnung festsetzen und diese oder ein etwaiges dort angeordnetes Schließelement blockieren.
Positions- und Orientierungsangaben wie beispielsweise "oberhalb", "unterhalb" oder dergleichen sind vorliegend auf eine bestimmungsgemäße Gebrauchslage der Tankeinrichtung und eines die Tankeinrichtung umfassenden Bodenreinigungsgerätes bezogen. Hierbei steht das Bodenreinigungsgerät auf der Bo- denfläche auf, die beispielsweise als horizontal ausgerichtet angesehen werden kann. Die Schwerkraftrichtung ist senkrecht zur Horizontalen ausgerichtet.
Die vorliegende Erfindung kann vorsehen, dass mehr als ein Ausbringkanal vorhanden ist. Dementsprechend kann die Tankeinrichtung mindestens einen Ausbringkanal wie vorstehend und insbesondere und nachfolgend beschrieben umfassen. Die Ausbringkanäle können von identischer oder von unterschiedlicher Ausgestaltung sein.
Eine konstruktiv einfache Ausgestaltung kann beispielsweise dadurch erzielt werden, dass der Schmutzflüssigkeitsbehälter zumindest am Ausbringkanal und vorzugsweise insgesamt frei von einem Schließelement oder Ventilelement ist. Hierbei können insbesondere aktive Schließelemente oder Ventilelemente eingespart werden.
Günstigerweise ist vorgesehen, hierauf wurde bereits eingegangen, dass an der Bodenwand keine Entleerungsöffnung angeordnet ist. Insbesondere kann vorgesehen sein, dass Schmutzflüssigkeit nur durch den Ausbringkanal aus dem Innenraum abgeführt werden kann.
Günstig kann es für eine zuverlässige Funktion der Tankeinrichtung sein, wenn der Ausbringkanal geradlinig erstreckt ausgebildet ist und/oder längs der Schwerkraftrichtung ausgerichtet ist.
Vorteilhaft kann es für eine konstruktiv einfache Ausgestaltung sein, wenn der Ausbringkanal einstückig mit der Wandung gebildet ist und beispielsweise an die Wandung angeformt ist.
Der Ausbringkanal kann beispielsweise durch die Wandung hindurch verlaufen.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Ausbringkanal von der Bodenwand in den Innenraum hineinragt, wobei der Ausbringkanal insbesondere einstückig mit der Bodenwand gebildet ist. Auf diese Weise kann zum Beispiel eine Abdichtung für den Ausbringkanal relativ zur Bodenwand eingespart werden. Der Ausbringkanal erstreckt sich in den Innenraum, wobei die Eintrittsöffnung oberhalb der Bodenwand angeordnet ist. Die Schmutzflüssigkeit kann in die obenseitige Eintrittsöffnung eintreten und nach unten aus dem Innenraum abgeführt werden.
Die Austrittsöffnung bei einer optionalen Ausführungsform mit einer von der Bodenwand gebildeten Ebene fluchten.
Vorgesehen sein kann, dass der Ausbringkanal durch die Bodenwand hindurchgreift.
Vorteilhafterweise umfasst die Tankeinrichtung ein den Ausbringkanal übergreifendes Haubenelement, das den Ausbringkanal zumindest abschnittsweise und vorzugsweise vollständig umgibt, wobei ein unterer freier Rand des Haubenelementes oberhalb der Bodenwand angeordnet ist. Auf diese Weise kann eine Strömungsumlenkung zum Abführen der Schmutzflüssigkeit aus dem Innenraum ausgebildet werden. Die Strömungsumlenkung ermöglicht eine gewissermaßen "labyrinthartige" Ausgestaltung des Schmutzflüssigkeitsbehälters und dient zum Beispiel als Schwappschutz. Die Schmutzflüssigkeit kann in einen Zwischenraum zwischen dem freien Rand des Haubenelementes eintreten, und deren Pegel nach oben in Richtung der Eintrittsöffnung anschwellen. Die Eintrittsöffnung wird vom Haubenelement Übergriffen, wobei die Schmutzflüssigkeit durch den Zwischenraum zwischen der Eintrittsöffnung und einem oberen Abschnitt des Haubenelementes hindurchtreten kann. Das Ausbringen der Schmutzflüssigkeit erfolgt zum Beispiel unter der Wirkung eines Saugaggregates, wobei die Schmutzflüssigkeit durch den Zwischenraum zwischen dem Haubenelement und dem Ausbringkanal abgesaugt wird.
Das Haubenelement kann beispielsweise an einer Deckenwand des Schmutzflüssigkeitsbehälters festgelegt und/oder einstückig mit der Deckenwand gebildet sein.
Das Haubenelement kann beispielsweise einen es zumindest teilweise umgebenden Deckenwandabschnitt der Deckenwand in der Schwerkraftrichtung überragen, wobei die Eintrittsöffnung des Ausbringkanals in der Schwerkraftrichtung zumindest auf der Höhe oder im Wesentlichen auf der Höhe des Deckenwandab- Schnittes angeordnet ist. Auf diese Weise kann ein wirkungsvoller Schwappschutz beim Schmutzflüssigkeitsbehälter erzielt werden.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass der Ausbringkanal von oben in den Innenraum eingreift, wobei die Eintrittsöffnung unterhalb einer Deckenwand des Schmutzflüssigkeitsbehälters gebildet ist. Der Ausbringkanal kann zum Beispiel ähnlich einem Tauchrohr von oben in den Schmutzflüssigkeitsbehälter geführt sein. Die Schmutzflüssigkeit kann beispielsweise unter der Wirkung eines Saugaggregates nach oben abgesaugt werden.
Vorgesehen sein kann zum Beispiel, dass der Ausbringkanal eine Durchgangsöffnung durchgreift, die in der Deckenwand des Schmutzflüssigkeitsbehälters gebildet ist. Hierbei ist der Kanal insbesondere getrennt von der Deckenwand gebildet.
Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Ausbringkanal einstückig mit der Deckenwand gebildet und beispielsweise an diese angeformt ist.
Günstigerweise umfasst die Tankeinrichtung einen Vorratsbehälter für Reini- gungsflüssigkeit, der insbesondere oberhalb des Schmutzflüssigkeitsbehälters angeordnet ist. Reinigungsflüssigkeit kann aus dem Vorratsbehälter zum Beispiel auf das mindestens eine Reinigungswerkzeug und/oder die Bodenfläche aufgebracht werden.
Der Ausbringkanal verläuft beispielsweise durch den Vorratsbehälter hindurch, insbesondere bis zu einer Deckenwand des Vorratsbehälters. Von oben kann die Schmutzflüssigkeit aus dem Innenraum des Schmutzflüssigkeitsbehälters beispielsweise mittels eines Saugaggregates durch den Vorratsbehälter hindurch abgesaugt werden.
In der Deckenwand des Vorratsbehälters ist beispielsweise eine Öffnung gebildet, mit deren Rand der Ausbringkanal in Eingriff steht. Die Deckenwand kann vom Vorratsbehälter zum Beispiel lösbar sein, um diesen zu öffnen. Im Betrieb ist die Deckenwand geschlossen und mit dem Ausbringkanal in Eingriff, wodurch eine zuverlässige Funktion und robuste Bauform der Tankeinrichtung erzielt werden kann.
Der Ausbringkanal kann mit einer Wandung des Vorratsbehälters, die zum Beispiel dessen Bodenwand und/oder dessen Seitenwand umfasst, insbesondere einstückig gebildet sein.
Wie eingangs erwähnt, betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Bodenreinigungsgerät. Ein erfindungsgemäßes, die eingangs genannte Aufgabe lösendes Bodenreinigungsgerät umfasst ein Gehäuse, eine im Gehäuse angeordnete oder vom Gehäuse gebildete Tankeinrichtung der vorstehend beschriebenen Art und mindestens ein Reinigungswerkzeug, wobei Schmutzflüssigkeit von der Bodenfläche aufnehmbar und in den Schmutzflüssigkeitsbehälter überführbar ist, und wobei am Gehäuse eine Gehäuseöffnung angeordnet ist, die durch die Austrittsöffnung des Ausbringkanals gebildet ist oder mit dieser fluchtet.
Die Vorteile, die bereits im Zusammenhang mit der Erläuterung der erfindungsgemäßen Tankeinrichtung erwähnt wurden, können bei dem erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerät ebenfalls erzielt werden. Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes ergeben sich durch vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Tankeinrichtung. Auf obigen Ausführungen wird zur Vermeidung von Wiederholungen verwiesen.
Das Bodenreinigungsgerät kann selbstfahrend und selbstlenkend ausgestaltet und zur autonomen Reinigung der Bodenfläche ausgebildet sein. Dementsprechend kann das Bodenreinigungsgerät insbesondere ein Reinigungsroboter sein.
Alternativ oderergänzend kann vorgesehen sein, dass das Bodenreinigungsgerät handgeführt ist und eine Griffeinrichtung für eine Bedienperson umfasst. Beispielsweise ist ein Reinigungskopf vorgesehen, der das Gehäuse mit der Tankeinrichtung und das mindestens eine Reinigungswerkzeug aufweist, wobei im Reinigungskopf ein Stiel mit einer Griffeinrichtung für die Bedienperson gehalten ist. Das Bodenreinigungsgerät kann ein Fahrwerk zum Verfahren auf der Bodenfläche umfassen.
Die Gehäuseöffnung kann beispielsweise fluchtend mit einer Gehäusewand des Gehäuses gebildet sein. Beispielsweise ist die Gehäuseöffnung an einer Bodenwand des Gehäuses angeordnet und liegt in der von der Bodenwand definierten Ebene, wobei sie mit der Austrittsöffnung des Ausbringkanals fluchtet. Bei einer andersartigen Ausführungsform ist die Gehäuseöffnung beispielsweise an einer Deckenwand des Gehäuses gebildet und liegt in der von der Deckenwand definierten Ebene, wobei sie mit der Austrittsöffnung des nach oben gerichteten Ausbringkanals fluchtet.
Das mindestens eine Reinigungswerkzeug ist beispielsweise als drehend antreibbare Reinigungswalze ausgestaltet, wobei das Bodenreinigungsgerät ein am Schmutzflüssigkeitsbehälter angeordnetes Abstreifelement zum Abstreifen der Schmutzflüssigkeit umfasst, das in Eingriff mit einem Besatz der Reinigungswalze steht. Über den Besatz kann Schmutzflüssigkeit von der Bodenfläche aufgenommen und am Abstreifelement abgestreift werden, um in den Schmutzflüssigkeitsbehälter zu gelangen. Eine derartige Ausführungsform der Erfindung kann frei von einem Saugaggregat zum Aufnehmen der Reinigungsflüssigkeit sein.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass das Bodenreinigungsgerät ein Saugaggregat und eine vom Saugaggregat mit Unterdrück beaufschlag bare Absaugeinrichtung umfasst, wobei die Schmutzflüssigkeit unter der Wirkung des Saugluftstroms des Saugaggregates von der Bodenfläche absaugbar ist. Die abgesaugte Schmutzflüssigkeit ist in den Schmutzflüssigkeitsbehälter überführbar ist.
Wie eingangs ebenfalls erwähnt wurde, betrifft die vorliegende Erfindung auch ein Bodenreinigungssystem. Ein erfindungsgemäßes, die eingangs genannte Aufgabe lösendes Bodenreinigungssystem umfasst ein Bodenreinigungsgerät der vorstehend beschriebenen Art, eine Andockstation und eine Unterdruckerzeugungseinrichtung und eine Saugleitung mit einem Saugeinlass umfasst, wobei der Saugeinlass bei Einnahme einer Andockstellung des Bodenreinigungsgerätes an der Andockstation direkt oder indirekt in Fluidverbindung mit der Austrittsöff- nung des Ausbringkanals steht, wobei Schmutzflüssigkeit über die Saugleitung aus dem Schmutzflüssigkeitsbehälter absaugbar ist.
Vorteile, die mit der erfindungsgemäßen Tankeinrichtung und dem erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerät erzielt werden können, können bei dem erfindungsgemäßen Bodenreinigungssystem ebenfalls erzielt werden. Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Bodenreinigungssystems ergeben sich durch vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Tankeinrichtung und des erfindungsgemäßen Bodenreinigungssystems. Auf obige Ausführungen wird verwiesen, um Wiederholungen zu vermeiden.
Bei dem erfindungsgemäßen Bodenreinigungssystem kann das Bodenreinigungsgerät eine Andockstellung an der Andockstation einnehmen. Soweit nicht anders erläutert, wird angenommen, dass dies der Fall ist.
Die Unterdruckerzeugungseinrichtung kann zum Beispiel ein Saugaggregat umfassen, über das die Saugleitung mit Unterdrück beaufschlagt wird. Als Saugaggregat kann zum Beispiel ein Sauggebläse an oder in der Saugleitung eingesetzt werden.
Alternativ kann die Unterdruckerzeugungseinrichtung zum Beispiel einen Aufnahmebehälter mit Unterdrück beaufschlagen. Ein schneller Druckausgleich unter Ansaugen der Schmutzflüssigkeit kann zum Beispiel durch Öffnen einer Ventileinheit erfolgen, die von einer Steuereinheit ansteuerbar sein kann.
Unter Ansteuerung zum Beispiel einer Steuereinheit kann die Unterdruckerzeugungseinrichtung aktiviert werden, um die Saugleitung mit Unterdrück zu beaufschlagen. Der Saugeinlass ist direkt mit dem Ausbringkanal über dessen Austrittsöffnung fluid verbunden oder indirekt, beispielsweise über die vorstehend genannte Gehäuseöffnung des Gehäuses des Bodenreinigungsgerätes. Bei aktivierter Unterdruckerzeugungseinrichtung kann die Schmutzflüssigkeit durch den Ausbringkanal und die Saugleitung hindurch aus dem Innenraum des Schmutzflüssigkeitsbehälters abgesaugt werden. Denkbar ist insbesondere eine Absaugung nach unten, wobei der Ausbringkanal nach unten gerichtet ist und der Saugeinlass unterhalb des Bodenreinigungsgerätes angeordnet sein kann.
Alternativ ist denkbar, dass nach oben mit nach oben gerichtetem Ausbringkanal abgesaugt wird, wobei die Gehäuseöffnung beispielsweise an einer Oberseite des Gehäuses angeordnet ist.
Eine Steuereinheit kann von der Andockstation und/oder vom Bodenreinigungsgerät umfasst sein.
Die Einnahme der Andockstellung kann beispielsweise automatisch festgestellt werden. Zum Beispiel koppeln elektrische Kontakte des Bodenreinigungsgerätes und der Andockstation so miteinander, dass durch Stromfluss die Positionierung des Bodenreinigungsgerätes in der Andockstellung festgestellt werden kann.
Als "Steuereinheit" kann vorliegend eine elektrische Einheit angesehen werden, mit der beispielsweise der Stromfluss zwischen der Andockstation und dem Bodenreinigungsgerät ermittelt wird, woraufhin die Unterdruckerzeugungseinrichtung aktiviert wird. Alternativ oder ergänzend kann als "Steuereinheit" eine elektrische Einheit angesehen werden, die die Betätigung eines Bedienelementes zum Aktivieren des Saugaggregates durch eine Bedienperson erfasst.
Günstigerweise ist am Saugeinlass ein Dichtelement angeordnet, das dichtend an einem Rand der Austrittsöffnung oder einem Rand einer mit der Austrittsöffnung fluchtenden Gehäuseöffnung des Bodenreinigungsgerätes anliegt. Dies steigert die Absaugleistung, wobei vorzugsweise der Eintritt von Fremdluft in den Saugeinlass unterbunden werden kann.
Das Dichtelement kann beispielsweise einen Befestigungsabschnitt umfassen, der in einem Ringspalt der Saugleitung am Saugeinlass fixiert ist. Der Befestigungsabschnitt ist hier zum Beispiel ringförmig und greift zwischen im Abstand zueinander angeordnete Abschnitte der Saugleitung ein. Das Dichtelement umfasst vorzugsweise ferner einen Dichtabschnitt, der trichterförmig ausgestaltet ist und den Rand des Saugeinlasses ringförmig umgibt.
Durch die Trichterform, beispielsweise ähnlich einem Saugnapf, kann eine wirkungsvolle Abdichtung relativ zur Austrittsöffnung beziehungsweise relativ zur Gehäuseöffnung erzielt werden.
Die Andockstation kann beispielsweise eine insbesondere rampenförmige Auflage für das Bodenreinigungsgerät umfassen, wobei die Säugöffnung in der Auflage gebildet ist, und wobei das Bodenreinigungsgerät in der Andockstellung oberhalb des Saugeinlasses angeordnet und die Schmutzflüssigkeit nach unten aus dem Schmutzflüssigkeitsbehälter absaugbar ist. Beispielsweise liegt das Bodenreinigungsgerät auf dem Saugeinlass auf, wobei sich vorzugsweise über das Dichtelement eine dichte Verbindung zwischen der Saugleitung und dem Ausbringkanal ausbildet.
Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Andockstation einen oberhalb des Bodenreinigungsgerätes angeordneten oberen Abschnitt umfasst, an den die Saugleitung mit der Säugöffnung angeordnet ist, wobei die Schmutzflüssigkeit nach oben aus dem Schmutzflüssigkeitsbehälter absaugbar ist. Beispielsweise liegt der Saugeinlass in der Andockstellung des Bodenreinigungsgerätes auf einer Gehäusewand mit der Gehäuseöffnung auf, bei der es sich zum Beispiel um eine Deckenwand des Vorratsbehälters handeln kann.
Es kann vorgesehen sein, dass ein Antrieb für die Saugleitung eingesetzt wird, um diese zum Herstellen der Fluidverbindung an das Bodenreinigungsgerät anzunähern.
Die Andockstation kann einen Aufnahmebehälter umfassen, in den die Schmutzflüssigkeit unter der Wirkung der Unterdruckerzeugungseinrichtung überführbar ist.
Die Andockstation kann bei einer bevorzugten Ausführungsform einen Vorratsbehälter für Reinigungsflüssigkeit umfassen sowie eine Fluidleitung mit einer darin geschalteten Ventileinheit und/oder ein Pumpaggregat, wobei im Vorratsbehälter des Bodenreinigungsgerätes unter Ansteuerung der Ventileinheit und/oder des Pumpaggregates (zum Beispiel durch eine Steuereinheit) bei Einnahme einer Andockstellung des Bodenreinigungsgerätes an der Andockstation Reinigungsflüssigkeit zuführbar ist. Zum Beispiel wird die Fluidleitung mittels der Ventileinheit freigegeben. Alternativ oder ergänzend kann das Pumpaggregat in Gang gesetzt werden. Reinigungsflüssigkeit kann dem Vorratsbehälter zum Beispiel über eine Einfüllöffnung zugeführt werden. Denkbar ist hierbei eine fluiddichte Kopplung zwischen der Fluidleitung und dem Vorratsbehälter. Alternativ kann zum Beispiel eine Befüllung über eine Luftstrecke erfolgen.
Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Es zeigen:
Figur 1 : eine perspektivische Darstellung eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungssystems mit einem erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerät, das eine erfindungsgemäße Tankeinrichtung umfasst;
Figur 2: eine schematische Darstellung des Bodenreinigungssystems aus Figur 1;
Figur 3: eine perspektivische Darstellung der Tankeinrichtung zusammen mit einem Reinigungswerkzeug in Gestalt einer Reinigungswalze;
Figur 4: eine Schnittansicht der Tankeinrichtung längs der Linie 4-4 in Figur 3, wobei auch ein Abschnitt einer Saugleitung der Andockstation gezeigt ist;
Figur 5: eine Darstellung entsprechend Figur 2 bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Andockstation;
Figur 6: eine Darstellung entsprechend Figur 4 bei dem Bodenreinigungsgerät des Andocksystems aus Figur 5; und
Figur 7: eine schematische Darstellung eines handgeführten erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes mit erfindungsgemäßer Tankeinrichtung. Die Figuren 1 und 2 zeigen eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegte vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungssystems. Das Bodenreinigungssystem 10 umfasst das erfindungsgemäße Bodenreinigungsgerät 12 in bevorzugter Ausführungsform, das seinerseits die erfindungsgemäße Tankeinrichtung 14 in bevorzugter Ausführungsform umfasst.
Weiter umfasst das Bodenreinigungssystem 10 eine Andockstation 16 für das Bodenreinigungsgerät 12.
Das Bodenreinigungsgerät 12 ist vorliegend selbstfahrend und selbstlenkend als Reinigungsroboter ausgestaltet und ermöglicht die autonome Reinigung einer Bodenfläche 18, auf der das Bodenreinigungsgerät 12 mittels eines Fahrwerks 20 verfahren werden kann.
Zur Reinigung der Bodenfläche 18 umfasst das Bodenreinigungsgerät 12 mindestens ein Reinigungswerkzeug 22. Vorliegend ist das Reinigungswerkzeug 22 eine Reinigungswalze 24 (Figur 3), die zum Beispiel einsegmentig ausgestaltet ist, jedoch auch mehrsegmentig ausgestaltet sein kann. Zum drehenden Antreiben der Reinigungswalze 24 weist das Bodenreinigungsgerät 12 eine in der Zeichnung nicht dargestellte Antriebseinheit auf.
Alternativ oder ergänzend zur Reinigungswalze 24 kann das Bodenreinigungsgerät 12 zum Beispiel eine drehend antreibbare Kehrwalze umfassen.
Alternativ oder ergänzend zur Reinigungswalze 24 kann das Bodenreinigungsgerät 12 beispielsweise ein Reinigungstuch umfassen.
Die Andockstation 16 dient zum Aufnehmen des Bodenreinigungsgerätes 12 bei Betriebsunterbrechungen oder -pausen. Hierbei besteht insbesondere die Möglichkeit, dass das Bodenreinigungsgerät 12 eine definierte Andockstellung an der Andockstation 16 einnehmen kann (Figuren 1 und 2). Die Andockstation 16 steht im bestimmungsgemäßen Gebrauch auf der Bodenfläche 18 auf und umfasst eine rampenförmige Auflage 26, die vom Bodenreinigungsgerät 12 zur Einnahme der Andockstellung befahren werden kann. Die Andockstation 16 umfasst einen Vorratsbehälter 28 für eine Reinigungsflüssigkeit, insbesondere Wasser, dem zur Steigerung der Reinigungsleistung eine Reinigungschemikalie zugesetzt sein kann. Bezogen auf die Schwerkraftrichtung 30 ist der Vorratsbehälter 28 vorliegend in einem oberen Abschnitt 32 der Andockstation 16 angeordnet.
An den Vorratsbehälter 28 ist eine Fluidleitung 34 angeschlossen, in die eine elektrisch betätigbare Ventileinheit 36 geschaltet ist. Die Ventileinheit 36 kann vorzugsweise von einer optionalen Steuereinheit 38 zur Freigabe oder zum Sperren der Fluidleitung 34 betätigt werden. Bei freigegebener Fluidleitung 34 strömt Reinigungsflüssigkeit durch einen Auslass 40 der Fluidleitung 34.
Vorliegend ist die Steuereinheit 38 Bestandteil der Andockstation 16, es könnte alternativ oder ergänzend jedoch auch eine Steuereinheit des Bodenreinigungsgerätes 12 zum Einsatz kommen.
Die Andockstation 16 umfasst ferner ein Saugaggregat 42. An das Saugaggregat 42 ist in eine Saugleitung 44 angeschlossen, die über das Saugaggregat 42 mit Unterdrück beaufschlagt werden kann. Das Saugaggregat 42 bildet eine Unterdruckerzeugungseinrichtung 46.
Im vorliegenden Fall ist das Saugaggregat 42 ausgangsseitig eines Aufnahmebehälters 48 zum Aufnehmen von Schmutzflüssigkeit angeordnet, an den eingangsseitig die Saugleitung 44 angeschlossen ist.
Das Saugaggregat 42 ist mit der Steuereinheit 38 gekoppelt und kann von dieser aktiviert und deaktiviert werden.
Die Saugleitung 44 umfasst eintrittsseitig einen Saugleinlass 50. Der Saugeinlass 50 ist im vorliegenden Beispiel an der Auflage 46 angeordnet, die zu diesem Zweck eine Öffnung umfasst, innerhalb derer der Saugeinlass 50 positioniert ist. Die Saugleitung 44 verläuft abschnittsweise von der Auflage 46 an einem unteren Abschnitt 52 der Andockstation 16. Die Figur 2 zeigt schematisch die Anordnung des Saugaggregates 42 und des Aufnahmebehälters 48 am oberen Abschnitt 32, wobei diese auch am unteren Abschnitt 52 angeordnet sein könnten. Figuren 4 zeigt einenden Saugeinlass 50 umfassenden Abschnitt der Saugleitung 44, der im vorliegenden Beispiel zur Erzielung einer kompakten Bauform der Auflage 26 abgewinkelt ausgestaltet ist (beispielsweise mit einer 90°-Abwinklung), wobei andersartige Geometrien denkbar sind.
Am Saugeinlass 50 ist die Saugleitung 44 beispielsweise doppelwandig ausgestaltet mit zwei konzentrischen Abschnitten 54, 55, zwischen denen ein Ringspalt 56 gebildet ist.
Ein Dichtelement 58 ist am Saugeinlass 50 angeordnet. Im vorliegenden Beispiel greift das Dichtelement 58 mit einem Befestigungsabschnitt in den Ringspalt 56 ein und ist zwischen den Abschnitten 54, 55 gehalten.
Das Dichtelement 58 umfasst ferner einen Dichtabschnitt 62, der die Eintrittsöffnung der Saugleitung 44 am Saugeinlass 50 umgibt. Wie insbesondere aus Figur 4 ersichtlich ist, ist der Dichtabschnitt ringförmig, wobei er eine trichterförmige Gestalt aufweist, die sich in Richtung des die Andockstellung einnehmenden Bodenreinigungsgerätes 12 erweitert. Der Dichtabschnitt 62 ist verformbar, um eine fluiddichte Verbindung zum Bodenreinigungsgerät 12 bereitzustellen.
Das Bodenreinigungsgerät 12 umfasst ein Gehäuse 64, an dem Funktionseinheiten angeordnet und insbesondere darin aufgenommen sind. Insbesondere ist die erfindungsgemäße Tankeinrichtung 14 im Gehäuse 64 aufgenommen. Denkbar ist hierbei, dass die Tankeinrichtung 14 dem Gehäuse 64 als Baueinheit entnommen werden kann, beispielsweise für Reinigungszwecke, und wieder mit dem Gehäuse 64 verbunden werden kann.
Die Tankeinrichtung 14 umfasst, wie insbesondere aus Figur 4 deutlich wird, einen Vorratsbehälter 66 für Reinigungsflüssigkeit und einen Schmutzflüssigkeitsbehälter 68 für Schmutzflüssigkeit (verschmutzte Reinigungsflüssigkeit).
Der Vorratsbehälter 66 umfasst ein Behälterunterteil 70, das im Wesentlichen wannenförmig ausgestaltet ist, und ein auf dieses aufsetzbares Behälterober- teil 72. Das Behälteroberteil 72 bildet vorliegend eine Deckenwand 74 des Vorratsbehälters 66. In der Deckenwand 74 ist eine Einfüllöffnung 76 gebildet.
Durch die Einfüllöffnung 76 hindurch kann in der Andockstellung des Bodenreinigungsgerätes 12 Reinigungsflüssigkeit über die Fluidleitung 34 eingefüllt werden.
Der Schmutzflüssigkeitsbehälter 68 umfasst ein Behälterunterteil 78, das vorliegend eine Wandung 80 umfasst oder Bestandteil einer Wandung 80 des Schmutzflüssigkeitsbehälters 68 ist. Die Wandung 80 umfasst eine Bodenwand 82 und eine Seitenwand 84 des Schmutzflüssigkeitsbehälters 68, die einen Innenraum 86 einfassen.
Eine Deckenwand 88 des Schmutzflüssigkeitsbehälters 68 wird im vorliegenden Beispiel von einem Zwischenteil 90 der Tankeinrichtung 14 gebildet, das zwischen dem Behälterunterteil 78 und dem Behälterteil 70 positioniert ist. Am Zwischenteil 90 ist beispielsweise ein Pumpaggregat 91 aufgenommen, über das Reinigungsflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter 66 gefördert werden kann.
Im Betrieb des Bodenreinigungsgerätes 12 wird Reinigungsflüssigkeit auf die Bodenfläche 18 und/oder auf einen Besatz der Reinigungswalze 24 aufgebracht. Zu letzterem Zweck kann die Tankeinrichtung 14 ein beispielsweise leistenförmiges Verteilerelement 92 mit einer Mehrzahl von entlang der Erstreckung der Reinigungswalze 24 angeordneten Öffnungen aufweisen.
Das Gemisch aus Reinigungsflüssigkeit und abgelöstem Schmutz (Schmutzflüssigkeit) kann während des Betriebs mittels der Reinigungswalze 24 von der Bodenfläche 18 aufgenommen werden. Die Tankeinrichtung 14 umfasst ein am Schmutzflüssigkeitsbehälter angeordnetes beispielsweise leistenförmiges Abstreifelement 94, das in Eingriff mit dem Besatz steht. Die Schmutzflüssigkeit wird im Innenraum 86 gesammelt.
Die Tankeinrichtung 14 umfasst am Schmutzflüssigkeitsbehälter 68 einen Ausbringkanal 96. Der Ausbringkanal 96 umfasst eine Eintrittsöffnung 98 und eine Austrittsöffnung 100. Der Ausbringkanal 96 ist vorliegend geradlinig erstreckt ausgebildet und längs der Schwerkraftrichtung 30 ausgerichtet. Dies bezieht sich auf einen bestimmungsgemäßen Gebrauch des Bodenreinigungsgerätes 12 auf der als horizontal ausgerichtet angesehenen Bodenfläche 18.
Im vorliegenden Beispiel ist der Ausbringkanal 96 einstückig mit der Wandung 80 gebildet, insbesondere mit der Bodenwand 82. Dabei ist der Ausbringkanal 96 an die Bodenwand 82 angeformt, wobei die Wandung aus einem Kunststoff material besteht.
Dadurch, dass der Ausbringkanal 96 einstückig mit der Bodenwand 82 gebildet ist, kann eine etwaige Abdichtung im Bereich der Bodenwand 82 eingespart werden.
Der Ausbringkanal 96 ragt in den Innenraum 86 hinein, von der Bodenwand 82 nach oben. An der Bodenwand 82 ist vorliegend keine Entleerungsöffnung für den Schmutzflüssigkeitsbehälter 68 angeordnet.
Die Austrittsöffnung 100 ist außerhalb des Innenraums 86 angeordnet. Im vorliegenden Beispiel ist die Austrittsöffnung 100 in einer von der Bodenwand 82 definierten Ebene angeordnet.
Beim Bodenreinigungsgerät 12 bildet die Bodenwand 82 untenseitig einen Abschluss des Gehäuses 64, so dass die Austrittsöffnung 100 im vorliegenden Beispiel eine Gehäuseöffnung des Gehäuses 64 ausbildet oder als eine derartige Gehäuseöffnung angesehen werden kann.
Der Schmutzflüssigkeitsbehälter 68 weist die vom Zwischenteil 90 gebildete Deckenwand 88 auf. Die Deckenwand 88 umfasst ein Haubenelement 104, das teilweise von einem im Wesentlichen plattenförmigen Deckenwandabschnitt 106 umgeben ist. Das Haubenelement 104 übergreift den Ausbringkanal 96, wobei ein obenseitiger Abschnitt 108 des Haubenelementes 104 oberhalb und im Abstand zur Eintrittsöffnung 98 angeordnet ist. Die Eintrittsöffnung 98 ist im Wesentlichen auf Höhe des Deckenwandabschnittes 106 angeordnet.
Das Haubenelement 104 umgibt den Ausbringkanal 96 zumindest teilweise und im vorliegenden Beispiel vollständig. Hierbei sind der Ausbringkanal 96 und das Haubenelement 104 konzentrisch zueinander ausgerichtet.
Untenseitig ist am Haubenelement 104 ein freier Rand 110 angeordnet, der oberhalb der Bodenwand 32 angeordnet ist.
Über das den Ausbringkanal 96 übergreifende Haubenelement 104, das ein Strömungsumlenkelement bildet, ist eine gewissermaßen "labyrinthartige" Strömungsumlenkung der Schmutzflüssigkeit zum Ausbringen aus dem Schmutzflüssigkeitsbehälter 68 gebildet. Wie in Figur 3 dargestellt, kann Schmutzflüssigkeit durch einen Zwischenraum 112 zwischen dem freien Rand 110 und der Bodenwand 82 in den Zwischenraum 114 zwischen dem Haubenelement und dem Ausbringkanal strömen. Der Flüssigkeitsspiegel im Zwischenraum 114 entspricht dabei dem Flüssigkeitsspiegel außerhalb des Haubenelementes 104.
In der Andockstellung des Bodenreinigungsgerätes 12 kann Schmutzflüssigkeit aus dem Schmutzflüssigkeitsbehälter 68 abgesaugt werden. Wird die Einnahme der Andockstellung festgestellt, beispielsweise durch elektrischen Kontaktschluss wie vorstehend erläutert, wird die Unterdruckerzeugungseinrichtung 46, insbesondere das Saugaggregat 42, aktiviert. Hierzu kann das Saugaggregat 42 zum Beispiel von der Steuereinheit 38 angesteuert werden. Dies kann automatisch infolge des Andockens oder durch eine Bedienperson ausgelöst mittels eines Bedienelementes der Andockstation 16 erfolgen.
Bei Einnahme der Andockposition des Bodenreinigungsgerätes 12 besteht eine fluiddichte Verbindung zwischen dem Saugeinlass 50 und der Austrittsöffnung 100. Beispielsweise ist vorgesehen, dass die Auflage 26 Radmulden für das Fahrwerk 20 umfasst, so dass sich das Bodenreinigungsgerät 12 mit dem Rand 116 der Austrittsöffnung 100 absenken und auf das Dichtelement 58 auflegen kann. Bei aktiviertem Saugaggregat 42 wird die Saugleitung 44 mit Unterdrück beaufschlagt. Die Schmutzflüssigkeit wird durch den Ausbringkanal 96 hindurch aus dem Schmutzflüssigkeitsbehälter 68 abgesaugt. Dabei strömt die Schmutzflüssigkeit zwischen dem Ausbringkanal 96 und dem Haubenelement 104 hindurch in die Eintrittsöffnung 98. Durch die Saugwirkung wird zugleich eine Spülung des Schmutzflüssigkeitsbehälters 68 erzielt.
In der Andockposition kann vorteilhafterweise der Vorratsbehälter 66 über die Fluidleitung 34 befüllt werden. Vorzugsweise ist die Möglichkeit gegeben, den Vorratsbehälter 66 mit Reinigungsflüssigkeit aus dem Vorratsbehälter 28 zu befallen, wobei gleichzeitig über das Saugaggregat 42 abgesaugt wird. Die Tankeinrichtung 14 kann vorzugsweise mindestens einen Überlaufkanal 118 umfassen, der vom Innenraum 120 des Vorratsbehälters 66 in den Innenraum 86 verläuft oder in den Schmutzflüssigkeitsbehälter 68 mündet. Zugeführte Reinigungsflüssigkeit erlaubt es dabei, sowohl den Vorratsbehälter 66 als auch den Schmutzflüssigkeitsbehälter 68 zu spülen und zu reinigen.
Vorgesehen sein kann, dass die zugeführte Reinigungsflüssigkeit gleichzeitig zum Reinigen der Reinigungswalze 24 dient, wobei sie über das Verteilerelement 92 auf deren Besatz aufgebracht wird.
Im Reinigungsbetrieb des Bodenreinigungsgerätes 12 erlaubt die Ausgestaltung des Ausbringkanals 96, insbesondere in Kombination mit dem Haubenelement 104, die Ausbildung eines wirksamen Schwappschutzes.
Günstig ist es, dass der Schmutzflüssigkeitsbehälter am Ausbringkanal 96 und insgesamt frei von einem Schließelement oder Ventil ist. Dies ermöglicht eine konstruktiv einfache Ausgestaltung bei zugleich zuverlässiger Funktion der Tankeinrichtung 14.
Nachfolgend wird auf eine in den Figuren 5 und 6 bevorzugte Ausführungsform der Erfindung eingegangen. Figur 5 zeigt in einer mit der Figur 2 korrespondierenden Weise eine bevorzugte mit dem Bezugszeichen 122 belegte bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungssystems mit einem erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerät 124, das eine erfindungsgemäße Tankeinrichtung 126 (Figur 6) umfasst.
Für gleiche oder gleichwirkende Merkmale oder Bauteile werden identische Bezugszeichen benutzt. Die vorstehend erläuterten Vorteile können ebenso mit den weiteren nachfolgend erläuterten Ausführungsformen der Erfindung erzielt werden, so dass weitgehend auf obige Ausführungen vermieden werden kann. Es werden lediglich die wesentlichen Unterschiede erläutert.
Beim Bodenreinigungssystem 122 ist die Saugleitung 44 am oberen Abschnitt 32 angeordnet. Dies erlaubt es, den Schmutzflüssigkeitsbehälter 68 von oben abzusaugen, wofür die Tankeinrichtung 126 entsprechend ausgestaltet ist.
Bei der Tankeinrichtung 126 ist ebenfalls ein Ausbringkanal 96 mit oberhalb der Bodenwand 82 angeordneter Eintrittsöffnung 98 vorgesehen. Hierbei greift der Ausbringkanal 96 von oben in den Innenraum 96 ein.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Ausbringkanal 96 durch die Deckenwand 88 hindurchgeführt, die zu diesem Zweck eine Durchgangsöffnung umfasst. Der Ausbringkanal 96 erstreckt sich durch den Vorratsbehälter 66 hindurch bis zu dessen Deckenwand 74.
In der Deckenwand 74 ist eine Gehäuseöffnung 128 gebildet, die mit der Austrittsöffnung 100 obenseitig am Ausbringkanal 96 fluchtet. Der Ausbringkanal steht an der Deckenwand 74 mit einem Rand der Gehäuseöffnung 128 in Eingriff.
In der Andockstellung liegt die Saugleitung 44 mit dem Dichtelement 58 am Saugeinlass dichtend an der Deckenwand 74 an. Die Schmutzflüssigkeit wird vom Innenraum 86 nach oben durch den Ausbringkanal 96, die Austrittsöffnung 100 und die Gehäuseöffnung 128 abgesaugt.
Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Ausbringkanal 96 der Tankeinrichtung 126 einstückig mit einer Wandung des Vorratsbehälters 66 gebildet, insbesondere dem Behälterunterteil 70. Dabei ist der Ausbringkanal 96 beispielsweise an das Behälterunterteil 70 angeformt. Alternativ kann zum Beispiel vorgesehen sein, dass der Ausbringkanal 96 einstückig mit der Deckenwand 88 des Schmutzflüssigkeitsbehälters 68 gebildet ist, zum Beispiel an diese angeformt. In diesem Fall kann der Ausbringkanal 96 zum Beispiel durch den Vorratsbehälter 66 hindurch oder seitlich an diesem vorbei verlaufen.
Figur 7 zeigt in schematischer Darstellung eine bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Bodenreinigungsgerätes, das mit dem Bezugszeichen 130 belegt ist. Das Bodenreinigungsgerät 130 kann Bestandteil eines erfindungsgemäßen Bodenreinigungssystems sein und beispielsweise alternativ zu dem oder gemeinsam mit dem Bodenreinigungsgerät 12 und/oder 122 bei der Andockstation 16 zum Einsatz kommen.
Das Bodenreinigungsgerät 130 ist im vorliegenden Beispiel handgeführt. Zu diesem Zweck umfasst das Bodenreinigungsgerät 130 ein Griffelement 132, das beispielsweise an einem Stiel 134 angeordnet ist und von einer Bedienperson zum Führen des Bodenreinigungsgerätes 130 ergriffen werden kann.
Der Stiel 134 ist mit einem Bodenreinigungskopf 136 des Bodenreinigungsgerätes 130 verbunden, beispielsweise am Gehäuse 64, wobei der Bodenreinigungskopf 136 das mindestens eine Reinigungswerkzeug 22 umfasst.
Das Bodenreinigungsgerät 130 umfasst ferner eine erfindungsgemäße Tankeinrichtung, beispielsweise die Tankeinrichtung 14 oder die Tankeinrichtung 126.
Bei dem Bodenreinigungsgerät 130 entfällt das Fahrwerk 20, das jedoch auch vorgesehen sein kann. Vorliegend umfasst das Bodenreinigungsgerät zwei walzenförmige Reinigungswerkzeuge 22, wobei deren Anzahl auch unterschiedlich sein könnte. Bezugszeichenliste
10 Bodenreinigungssystem
12 Bodenreinigungsgerät
14 Tankeinrichtung
16 Andockstation
18 Bodenfläche
20 Fahrwerk
22 Reinigungswerkzeug
24 Reinigungswalze
26 Auflage
28 Vorratsbehälter
30 Schwerkraftrichtung
32 oberer Abschnitt
34 Fluidleitung
36 Ventileinheit
38 Steuereinheit
40 Auslass
42 Saugaggregat
44 Saugleitung
46 Unterdruckerzeugungseinrichtung
48 Aufnahmebehälter
50 Saugeinlass
52 unterer Abschnitt
54, 55 Abschnitt
56 Ringspalt
58 Dichtelement
60 Befestigungsabschnitt
62 Dichtabschnitt
64 Gehäuse
66 Vorratsbehälter
68 Schmutzflüssigkeitsbehälter Behälterunterteil Behälteroberteil Deckenwand Einfüllöffnung Behälterunterteil Wandung
Bodenwand Seitenwand Innenraum Deckenwand Zwischenteil Pumpaggregat
Verteilerelement Abstreifelement
Ausbringkanal Eintrittsöffnung
Austrittsöffnung Haubenelement
Deckenwandabschnitt obenseitiger Abschnitt freier Rand Zwischenraum Zwischenraum
Rand
Überlaufkanal
Innenraum
Bodenreinigungssystem Bodenreinigungsgerät Tankeinrichtung
Gehäuseöffnung Bodenreinigungsgerät Griffelement 134 Stiel
136 Bodenreinigungskopf

Claims

PATENTANSPRÜCHE Tankeinrichtung für ein insbesondere selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, umfassend einen Schmutzflüssigkeitsbehälter (68) zum Aufnehmen einer Schmutzflüssigkeit, der eine einen Innenraum (86) einfassende Wandung (80) mit einer Bodenwand (82) umfasst, und einen Ausbringkanal (96) für Schmutzflüssigkeit mit einer Eintrittsöffnung (98), die, bezogen auf die Schwerkraftrichtung (30), oberhalb der Bodenwand (82) angeordnet ist, und einer außerhalb des Innenraums (86) angeordneten Austrittsöffnung (100). Tankeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schmutzflüssigkeitsbehälter (68) zumindest am Ausbringkanal (96) und vorzugsweise insgesamt frei von einem Schließelement oder Ventilelement ist. Tankeinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Bodenwand (82) keine Entleerungsöffnung angeordnet ist. Tankeinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausbringkanal (96) geradlinig erstreckt ausgebildet ist und/oder längs der Schwerkraftrichtung (30) ausgerichtet ist. Tankeinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausbringkanal (96) einstückig mit der Wandung (80) gebildet ist, beispielsweise an die Wandung (80) angeformt ist. Tankeinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausbringkanal (96) von der Bodenwand (82) in den Innenraum (86) hineinragt, wobei der Ausbringkanal (96) insbesondere einstückig mit der Bodenwand (82) gebildet ist. Tankeinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausbringkanal (96) durch die Bodenwand (82) hin- durchgreift. Tankeinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tankeinrichtung (14; 126) ein den Ausbringkanal (96) übergreifendes Haubenelement (104) umfasst, das den Ausbringkanal (96) zumindest abschnittsweise und vorzugsweise vollständig umgibt, wobei ein unterer freier Rand (110) des Haubenelementes (104) oberhalb der Bodenwand (82) angeordnet ist. Tankeinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Haubenelement (104) an einer Deckenwand (88) des Schmutzflüssigkeitsbehälters (68) festgelegt und/oder einstückig mit der Deckenwand (88) gebildet ist. Tankeinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Haubenelement (104) einen es zumindest teilweise umgebenden Deckenwandabschnitt (106) der Deckenwand (88) überragt und dass die Eintrittsöffnung (98) des Ausbringkanals (96) in der Schwerkraftrichtung (30) zumindest auf der Höhe oder im Wesentlichen auf der Höhe des Deckenwandabschnittes (106) angeordnet ist. Tankeinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausbringkanal (96) von oben in den Innenraum (86) eingreift, wobei die Eintrittsöffnung (98) unterhalb einer Deckenwand (88) des Schmutzflüssigkeitsbehälters (68) gebildet ist. Tankeinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausbringkanal (96) eine Durchgangsöffnung durchgreift, die in der Deckenwand (88) des Schmutzflüssigkeitsbehälters (68) gebildet ist. Tankeinrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Ausbringkanal (96) einstückig mit der Deckenwand (88) gebildet ist. Tankeinrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tankeinrichtung (14; 126) einen Vorratsbehälter (28, 66) für Reinigungsflüssigkeit umfasst, der insbesondere oberhalb des Schmutzflüssigkeitsbehälters (68) angeordnet ist, und dass der Ausbringkanal (96) durch den Vorratsbehälter (28, 66) hindurch verläuft, insbesondere bis zu einer Deckenwand (88) des Vorratsbehälters (28, 66). Tankeinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass in der Deckenwand (88) eine Öffnung gebildet ist, mit deren Rand der Ausbringkanal (96) in Eingriff steht. Bodenreinigungsgerät, umfassend ein Gehäuse (64), eine im Gehäuse (64) angeordnete oder vom Gehäuse gebildete Tankeinrichtung (14; 126) nach einem der voranstehenden Ansprüche und mindestens ein Reinigungswerkzeug (22), wobei Schmutzflüssigkeit von der Bodenfläche (18) aufnehmbar und in den Schmutzflüssigkeitsbehälter (68) überführbar ist, und wobei am Gehäuse (64) eine Gehäuseöffnung (128) angeordnet ist, die durch die Austrittsöffnung (100) des Ausbringkanals (96) gebildet ist oder mit dieser fluchtet. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Folgenden gilt: das Bodenreinigungsgerät (12; 124; 130) ist selbstfahrend und selbstlenkend ausgestaltet; das Bodenreinigungsgerät (12; 124; 130) ist handgeführt und umfasst eine Griffeinrichtung für eine Bedienperson. Bodenreinigungsgerät nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäuseöffnung (128) fluchtend mit einer Gehäusewand des Gehäuses (64) gebildet ist. Bodenreinigungsgerät nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eines der Folgenden gilt: das mindestens eine Reinigungswerkzeug (22) ist als drehend antreibbare Reinigungswalze (24) ausgestaltet, wobei das Bodenreinigungsgerät (12; 124; 130) ein am Schmutzflüssigkeitsbehälter (68) angeordnetes Abstreifelement (94) zum Abstreifen der Schmutzflüs- sigkeit umfasst, das in Eingriff mit einem Besatz der Reinigungswal- ze (24) steht; das Bodenreinigungsgerät (12; 124; 130) umfasst ein Saugaggregat (42) und eine vom Saugaggregat (42) mit Unterdrück beaufschlagbare Absaugeinrichtung, wobei die Schmutzflüssigkeit unter der Wirkung des Saugluftstroms des Saugaggregats (42) von der Bodenfläche (18) absaugbar ist. Bodenreinigungssystem, umfassend ein Bodenreinigungsgerät (12; 124; 130) nach einem der Ansprüche 16 bis 19, eine Andockstation (16), eine Unterdruckerzeugungseinrichtung (46) umfasst und eine Saugleitung (44) mit einem Saugeinlass (50), wobei der Saugeinlass (50) bei Einnahme einer Andockstellung des Bodenreinigungsgerätes (12; 124; 130) an der Andockstation (16) direkt oder indirekt in einer Fluidverbindung mit der Austrittsöffnung (100) des Ausbringkanals (96) steht, wobei Schmutzflüssigkeit über die Saugleitung (44) aus dem Schmutzflüssigkeitsbehälter (68) absaugbar ist. Bodenreinigungssystem nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, dass am Saugeinlass (50) ein Dichtelement (58) angeordnet ist, das dichtend an einem Rand der Austrittsöffnung (100) oder einem Rand einer mit der Austrittsöffnung (100) fluchtenden Gehäuseöffnung (128) des Bodenreinigungsgerätes (12; 124; 130) anliegt. Bodenreinigungssystem nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Dichtelement (58) zumindest eines der Folgenden umfasst: einen Befestigungsabschnitt (60) , der in einem Ringspalt (56) der Saugleitung (44) am Saugeinlass (50) fixiert ist; einen Dichtabschnitt (62), der trichterförmig ausgestaltet ist und den Rand des Saugeinlasses (50) ringförmig umgibt. Bodenreinigungssystem nach einem der Ansprüche 20 bis 22 , dadurch gekennzeichnet, dass die Andockstation (16) eine insbesondere rampenförmige Auflage (26) für das Bodenreinigungsgerät (12; 124; 130) umfasst und dass die Säugöffnung in der Auflage (26) gebildet ist, wobei das Bodenreinigungsgerät (12; 124; 130) in der Andockstellung oberhalb des Saugeinlasses (50) angeordnet und die Schmutzflüssigkeit nach unten aus dem Schmutzflüssigkeitsbehälter (68) absaugbar ist. Bodenreinigungssystem nach einem der Ansprüche 20 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass die Andockstation (16) einen oberhalb des Bodenreinigungsgerätes (12; 124; 130) angeordneten oberen Abschnitt (32) umfasst, an dem die Saugleitung (44) mit der Säugöffnung angeordnet ist, wobei die Schmutzflüssigkeit nach oben aus dem Schmutzflüssigkeitsbehälter (68) absaugbar ist. Bodenreinigungssystem nach einem der Ansprüche 20 bis 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Andockstation (16) einen Aufnahmebehälter (48) umfasst, in den die Schmutzflüssigkeit unter der Wirkung der Unterdruckerzeugungseinrichtung (46) überführbar ist. Bodenreinigungssystem nach einem der Ansprüche 20 bis 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Andockstation (16) einen Vorratsbehälter (28, 66) für Reinigungsflüssigkeit umfasst sowie eine Fluidleitung (34) und eine darin Ventileinheit und/oder ein Pumpaggregat, wobei einem Vorratsbehälter (28, 66) des Bodenreinigungsgerätes (12; 124; 130) unter Ansteuerung der Ventileinheit und/oder des Pumpaggregates bei Einnahme einer Andockstellung des Bodenreinigungsgerätes (12; 124; 130) an der Andockstation (16) Reinigungsflüssigkeit zuführbar ist.
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