WO2023089661A1 - 電力半導体装置および制御システム - Google Patents
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- H03K17/08—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage
Definitions
- the present disclosure relates to power semiconductor devices and control systems.
- Patent Document 1 discloses a control circuit that includes a control terminal, a main electrode terminal and a current sense terminal, and controls a semiconductor switching element in which a diode is connected to the main electrode terminal or the current sense terminal.
- the control circuit includes an overheat detection circuit, a current detection circuit and a cutoff circuit.
- the overheat detection circuit issues an overheat detection signal when the temperature detected based on the output of the diode is equal to or higher than a predetermined set temperature.
- the current detection circuit issues a current detection signal when the output value of the current sense terminal is equal to or greater than a predetermined set current value.
- the cutoff circuit turns off the semiconductor switching element when both the overheat detection signal from the overheat detection circuit and the current detection signal from the current detection circuit are input.
- Patent Document 1 an overheat protection circuit has been proposed in an ignition system for an internal combustion engine such as an automobile engine, which shuts off a switching element when the switching element abnormally heats up. As a result, it is possible to prevent the life of the switching element from being shortened.
- the temperature of the switching element which is the heat source, is monitored. Therefore, the current is not interrupted until the temperature of the switching element reaches the threshold temperature. Therefore, when immediate protection is required due to an instantaneous abnormality such as overcurrent, it takes time to reach the threshold temperature, and there is a possibility that sufficient protection cannot be provided.
- An object of the present disclosure is to obtain a power semiconductor device and a control system capable of rapid protection.
- a power semiconductor device comprises a lead frame, a switching element provided on the lead frame, a first temperature sensing element for detecting the temperature of the switching element, and a A control circuit and a second temperature sensing element that detects the temperature of the control circuit, the control circuit detecting the first temperature of the switching element detected by the first temperature sensing element and the second temperature sensing element.
- a power semiconductor device includes a lead frame, a switching element provided on the lead frame, a first temperature sensing element for detecting the temperature of the switching element, and a a control circuit, a second temperature sensing element that detects the temperature of the control circuit, and an external terminal, the control circuit detecting a first temperature of the switching element detected by the first temperature sensing element; A signal corresponding to a difference between the second temperature of the control circuit detected by the second temperature sensing element and the signal is output to the outside from the external terminal.
- the control circuit reduces the current flowing through the switching element when the difference between the first temperature of the switching element and the second temperature of the control circuit becomes greater than a predetermined difference threshold. Let Therefore, prompt protection becomes possible.
- control circuit outputs a signal according to the difference between the first temperature of the switching element and the second temperature of the control circuit from the external terminal. Based on this signal, immediate protection can be performed by an external device.
- FIG. 1 is a circuit diagram of a power semiconductor device according to Embodiment 1;
- FIG. 1 is a diagram illustrating an induction ignition system according to Embodiment 1;
- FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the induction ignition system according to Embodiment 1;
- FIG. 1 is a circuit diagram of an abnormality detection circuit according to Embodiment 1;
- FIG. It is a figure which shows the reverse direction saturation current characteristic of a diode.
- 1 is a plan view of a power semiconductor device according to Embodiment 1;
- FIG. 1 is a cross-sectional view of a power semiconductor device according to Embodiment 1;
- FIG. 2 is a cross-sectional view showing structures of a control circuit and a switching element according to Embodiment 1;
- FIG. 4 is a diagram showing the temperature of a switching element and the temperature of a control circuit in normal times; It is a figure which shows the temperature of a switching element at the time of abnormality, and the temperature of a control circuit. It is a circuit diagram of a power semiconductor device according to a comparative example. It is a figure explaining operation
- FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the power semiconductor device according to the second embodiment; 3 is a circuit diagram of a power semiconductor device according to Embodiment 3; FIG. It is a figure explaining operation
- FIG. 10 is a circuit diagram of a power semiconductor device according to Embodiment 4;
- FIG. 10 is a circuit diagram of an abnormality detection circuit according to Embodiment 4;
- FIG. 10 is a diagram for explaining output signals of an abnormality detection circuit according to a fourth embodiment;
- FIG. 11 is a circuit diagram of an abnormality detection circuit according to a modification of the fourth embodiment;
- FIG. 11 is a diagram for explaining output signals of an abnormality detection circuit according to a modification of the fourth embodiment;
- FIG. 13 is a diagram showing the configuration of a control system according to Embodiment 4;
- FIG. FIG. 13 is a diagram showing the configuration of a control system according to a modification of Embodiment 4;
- FIG. 11 is a circuit diagram of a power semiconductor device according to Embodiment 5;
- FIG. 11 is a circuit diagram of a current detection circuit according to Embodiment 5;
- FIG. 11 is a diagram for explaining an output signal of a current detection circuit according to Embodiment 5;
- FIG. 12 is a circuit diagram of a current detection circuit according to a modification of the fifth embodiment;
- FIG. 13 is a diagram for explaining output signals of a current detection circuit according to a modification of the fifth embodiment;
- FIG. 11 is a circuit diagram of a power semiconductor device according to Embodiment 5;
- FIG. 11 is a circuit diagram of a current detection circuit according to Embodiment 5;
- FIG. 11 is a diagram for explaining an output signal of a current detection circuit according
- FIG. 13 is a diagram showing the configuration of a control system according to Embodiment 5;
- FIG. 13 is a diagram showing the configuration of a control system according to a modification of Embodiment 5;
- FIG. 13 is a circuit diagram of a power semiconductor device according to Embodiment 6;
- FIG. 11 is a circuit diagram of an overheat detection circuit according to Embodiment 6;
- FIG. 12 is a diagram for explaining an output signal of an overheat detection circuit according to Embodiment 6;
- FIG. 12 is a circuit diagram of an overheat detection circuit according to a modification of the sixth embodiment;
- FIG. 13 is a diagram for explaining output signals of an overheat detection circuit according to a modification of the sixth embodiment;
- FIG. 13 is a diagram showing the configuration of a control system according to Embodiment 6;
- FIG. 20 is a diagram showing the configuration of a control system according to a modification of Embodiment 6;
- FIG. 1 is a circuit diagram of a power semiconductor device 100 according to Embodiment 1.
- the power semiconductor device 100 is, for example, a power semiconductor device for an igniter used in an ignition system of an internal combustion engine.
- a power semiconductor device 100 includes a switching element Q ⁇ b>1 and a control circuit 1 .
- Power semiconductor device 100 also includes a diode Ds1 as a first temperature sensing element that detects the temperature of switching element Q1.
- the power semiconductor device 100 includes a diode Ds2 as a second temperature sensitive element for detecting the temperature of the control circuit 1.
- FIG. 1 is a circuit diagram of a power semiconductor device 100 according to Embodiment 1.
- the power semiconductor device 100 is, for example, a power semiconductor device for an igniter used in an ignition system of an internal combustion engine.
- a power semiconductor device 100 includes a switching element Q ⁇ b>1 and a control circuit 1 .
- Power semiconductor device 100 also includes a diode Ds1 as a first temperature sensing element that detects
- a semiconductor device SW1 In the switching element Q1, a semiconductor device SW1, a current sense for detecting a current dependent on the load current Ic, and a diode Ds1 are formed on the same substrate.
- the semiconductor device SW1 is, for example, an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). Also, the control circuit 1 and the diode Ds2 are formed on the same substrate.
- a drive signal Von input from the outside is input to the Schmitt trigger circuit B1 in the control circuit 1.
- the Schmitt trigger circuit B1 waveform-shapes the drive signal Von.
- the output signal of the Schmitt trigger circuit B1 is delayed by a predetermined delay in the turn-on delay circuit 11 and becomes the driving signal EST.
- the driving signal EST is input to the gate of PM1, which is a PMOS, and to the inverter INV1.
- the circuit elements in the control circuit 1 operate upon receiving the supply of the control power supply Vreg.
- the control circuit 1 includes a current mirror composed of PMOS PM4 and PM5, a resistor Rg1, a sense resistor Rs1, and an NMOS NM1.
- One end of the resistor Rg1 is connected to the connection point between the gate terminal G of the semiconductor device SW1 and PM5.
- the other end of resistor Rg1 is connected to the ground terminal.
- One end of the sense resistor Rs1 is connected to the sense emitter terminal SE, and the other end is connected to the emitter terminal E.
- the output signal of the inverter INV1 is input to the gate of NM1.
- emitter terminal E and gate terminal G are connected via resistor Rg2.
- a current mirror composed of PM4 and PM5 generates a current Ig2 that is a copy of the current Ig1 and inputs it to the gate terminal G.
- FIG. 2 is a diagram for explaining the induction ignition system according to Embodiment 1.
- FIG. FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the induction ignition system according to Embodiment 1.
- FIG. A basic operation of the induction ignition system including the power semiconductor device 100 will be described. First, a drive signal Von for the switching element Q1 is applied to the control terminal of the control circuit 1 from the ECU (engine control unit). As a result, the gate signal Vge of the semiconductor device SW1 is turned on. Therefore, the load current Ic flows according to the time constant determined by the inductance of the transformer L and the wiring resistance.
- the drive signal Von is turned off at the timing at which the fuel should be ignited.
- the gate signal Vge of the semiconductor device SW1 is also turned off. Therefore, the load current Ic flowing through the primary side of the transformer L is cut off. This current interruption induces a change in interlinkage magnetic flux in the transformer L, and induces a high voltage V2 on the secondary side of the transformer L, which depends on the turns ratio. As a result, discharge occurs in the spark plug 30 inside the engine cylinder.
- the spark plug 30 is also called an ignition plug.
- a clamping diode D1 is connected between the gate and collector of the semiconductor device SW1.
- the collector voltage Vce rises and is clamped at a voltage determined by the diode D1.
- This voltage is, for example, 500V.
- an appropriate ignition voltage can be induced on the secondary side of the transformer L.
- the control circuit 1 has a current limiting function in order to suppress fusing of the winding due to overcurrent, suppress demagnetization of the magnet for adjusting the reactance of the transformer L, and suppress magnetic saturation of the core material.
- the current limiting function is a protection function that prevents a load current Ic exceeding a certain level from flowing. This set value is defined as a current limit value Ith1.
- the current limit value Ith1 is 10A or 14A, for example.
- the current limit function operates and the gate signal Vge of the semiconductor device SW1 decreases. Note that in the region indicated by the broken line 88, a large Joule loss occurs in the switching element Q1.
- amplifier amp1 compares the voltage generated by sense current Isense and sense resistor Rs1 with reference voltage Vref, and amplifies the comparison result.
- a VI conversion circuit 14 converts the manipulated variable, which is the output of the amplifier amp1, into a current If1. PM2 and PM3, which are PMOS, form a current mirror. Therefore, a current If2 is generated by the current If1.
- the current If2 flows into the reference current source I_base as the base.
- the current Ig2 of the current source driving the switching element Q1, which is formed by PM4 and PM5 fluctuates.
- the control circuit 1 performs negative feedback control.
- the resistance Rg1 is, for example, several tens of k ⁇ .
- the control circuit 1 includes an abnormality detection circuit 12 that outputs a signal according to the comparison result between the difference ⁇ T between the temperature of the switching element Q1 and the temperature of the control circuit 1 and the difference threshold.
- the anode of the diode Ds1 is connected to the emitter terminal E of the semiconductor device SW1.
- a cathode of the diode Ds1 is connected to the abnormality detection circuit 12 .
- the anode of diode Ds2 is connected to the ground terminal.
- a cathode of the diode Ds2 is connected to the abnormality detection circuit 12 . Thereby, the abnormality detection circuit 12 can detect the difference ⁇ T.
- the control circuit 1 also includes a current detection circuit 13 that outputs a comparison result between the load current Ic flowing through the switching element Q1 and a predetermined set current.
- the input of the current detection circuit 13 is connected to one end of the sense resistor Rs1 and the sense emitter terminal SE.
- the current detection circuit 13 determines whether or not the set current is flowing through the switching element Q1 according to the sense current Isense that flows according to the load current Ic of the switching element Q1.
- the set current is 1A, for example.
- the outputs of the abnormality detection circuit 12 and current detection circuit 13 are input to the overheat determination circuit 15 .
- the overheat determination circuit 15 is a negative logical sum circuit.
- the overheat determination circuit 15 detects an abnormality when the load current Ic is greater than the set current and the difference ⁇ T is greater than the difference threshold.
- the output of overheat determination circuit 15 is connected to set terminal S of latch 16 .
- a reset terminal R of the latch 16 is connected to the output of the inverter INV1.
- the Qbar terminal of latch 16 is connected to the gate of PM6 which is a PMOS.
- the aforementioned current limiting function is used to cut off the switching element Q1.
- PM6 is turned on.
- the current If3 flows into the reference current source I_base, and the current Ig2, which is the current source driving the switching element Q1, drops to 0A.
- If3 ⁇ I_base the gate signal Vge of the switching element Q1 is attenuated to approximately 0V, and the switching element Q1 stops operating.
- overheat determination circuit 15, latch 16 and PM6 cut off the current flowing through switching element Q1 when the current flowing through switching element Q1 is greater than the set current and the difference ⁇ T is greater than the difference threshold. It corresponds to the drive control circuit that
- FIG. 4 is a circuit diagram of the abnormality detection circuit 12 according to the first embodiment.
- the reverse saturation current characteristics of the diodes Ds1 and Ds2 are used for temperature detection. Therefore, a current comparator is used as the abnormality detection circuit 12 instead of a voltage comparator. Since the current comparator does not require an IV conversion circuit, it can be made smaller than the voltage comparator.
- FIG. 5 is a diagram showing reverse saturation current characteristics of a diode.
- the reverse saturation currents Is1 and Is2 increase, so the voltages Vd1 and Vd2 decrease.
- the voltage dependence of the reverse saturation current is sufficiently small relative to the temperature dependence, so the effect is small.
- the voltages generated in the diodes Ds1 and Ds2 can be Vd1 ⁇ Vd2, and the reverse saturation currents can be compared under the same voltage conditions.
- NMOS NM2 and NM3 and PMOS PM7 and PM8 form a current mirror. Therefore, a current I_base2-Is1 equivalent to NM2 flows through PM8.
- NMOS NM7 and NM6, PMOS PM11 and PM10, and NMOS NM5 and NM4 also form a current mirror. Therefore, a current I_base2-Is2 equivalent to NM7 flows through NM4.
- This current corresponds to the difference Is1-Is2 between the reverse saturation currents of the diodes Ds1 and Ds2.
- the difference Is1-Is2 is called a detection current.
- PMOS PM12 and PM9 form a current mirror. Therefore, a current corresponding to the detected current flows through the PM 12 .
- I_ref1 which is the reference current of the current comparator, is designed to be sufficiently large for the detected current during normal times and sufficiently small for the detected current during abnormal times. Therefore, when the diodes Ds1 and Ds2 are close in temperature, that is, when the difference Is1-Is2 between the reverse saturation currents is small, the relationship I_ref1>Is1-Is2 is established. Therefore, the output Vout1 becomes Low level. On the other hand, when the temperature difference between the diodes Ds1 and Ds2 is large due to abnormal operation, that is, when the difference Is1-Is2 of the reverse saturation current is large, the relationship I_ref1 ⁇ Is1-Is2 is established. Therefore, the output Vout1 becomes High level.
- the output of the inverter composed of PMOS PM13 and NMOS NM8 has a level obtained by inverting the output Vout1. Thereby, overheating determination can be performed.
- the detection current flowing through PM12 can be freely amplified by adjusting the ratio of the current mirror composed of PM12 and PM9. For example, if the PMOS usage ratio of PM9 and PM12 is m:n, the current flowing through PM12 is n/m ⁇ (Is1 ⁇ Is2). When the value of the detection current Is1-Is2 is small, the amount of current can be appropriately designed with respect to the reference current I_ref1 by adjusting the current mirror ratio.
- the abnormality detection circuit 12 of the present embodiment provides a current for comparing the difference current between the reverse saturation current flowing through the diode Ds1 and the reverse saturation current flowing through the diode Ds2 with the predetermined reference current I_ref1. It has a comparator. At this time, the reverse saturation current difference Is1-Is2 between the diodes Ds1 and Ds2 can be purely extracted as the detection current to be compared with the reference current I_ref1. Therefore, variations due to other factors can be suppressed, and the difference ⁇ T can be detected with high accuracy.
- the forward voltage drop VF of a diode is used for temperature detection.
- variations due to the constant current source increase. Therefore, a highly accurate constant current source is required, which may complicate the circuit.
- the reverse saturation current of a diode has less variation due to voltage than variation due to temperature. Therefore, a highly accurate constant voltage source is not required.
- a displacement current which is noise due to the transformer L
- the displacement current may be erroneously detected as a temperature anomaly. Therefore, the load current Ic may be interrupted at unintended timing. Therefore, the current detection circuit 13 monitors the load current Ic and outputs a signal corresponding to the comparison result between the load current Ic and the set current.
- FIG. 6 is a plan view of the power semiconductor device 100 according to Embodiment 1.
- the power semiconductor device has a lead frame 50 .
- Switching element Q 1 and control circuit 1 are provided on lead frame 50 .
- a thick film substrate 52 is provided on the lead frame 50 .
- the thick film substrate 52 is, for example, a ceramic substrate.
- Passive elements such as capacitors and resistors are mounted on the thick film substrate 52 to form a filter for removing noise. Thereby, it is possible to suppress noise from being superimposed on the drive signal Von.
- a filter component or the like may be mounted directly on the lead frame 50, or a filter circuit may be formed in the control circuit 1.
- FIG. In this case, the thick film substrate 52 may be omitted.
- FIG. 7 is a cross-sectional view of the power semiconductor device 100 according to Embodiment 1.
- FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view showing structures of the control circuit 1 and the switching element Q1 according to the first embodiment.
- the control circuit 1 has a back electrode 22 joined to the lead frame 50 with a conductive material 54 .
- a back electrode of the switching element Q1 is also joined to the lead frame 50 with a conductive material 54.
- the conductive material 54 is solder, for example.
- the back electrode 22 of the control circuit 1 and the back electrode of the switching element Q1 are, for example, collector electrodes.
- the control circuit 1 is a high-voltage element, and includes, for example, a Si substrate. On the surface of the Si substrate, for example, a PN isolation structure indicated by p and n in FIG. 8, a gate electrode G1 and the like are formed. As a result, circuit elements that are elements of the control circuit 1 are formed in the control circuit 1 .
- the withstand voltage of the control circuit 1 is determined, for example, by the thickness of the Si substrate.
- the withstand voltage of the control circuit 1 is designed to be sufficiently higher than the collector-emitter voltage of the switching element Q1.
- the collector-emitter voltage of the switching element Q1 is, for example, 500V
- the withstand voltage of the control circuit 1 is, for example, 800V or 1000V. This can prevent the control circuit 1 from being destroyed due to the switching operation of the switching element Q1.
- FIG. 9 is a diagram showing the temperature of the switching element Q1 and the temperature of the control circuit 1 during normal operation.
- the switching element Q1 and the control circuit 1 are mounted on the same lead frame 50 with a conductive material, so that thermal coupling is extremely good. Therefore, the temperature of the control circuit 1 also changes in a manner that follows the temperature of the switching element Q1.
- FIG. 10 is a diagram showing the temperature of the switching element Q1 and the temperature of the control circuit 1 when an abnormality occurs.
- the difference ⁇ T increases due to the heat transfer delay between the switching element Q1 and the control circuit 1 .
- FIG. 11 is a circuit diagram of a power semiconductor device 800 according to a comparative example.
- Power semiconductor device 800 differs from power semiconductor device 100 of the present embodiment in the configuration of control circuit 801 .
- the control circuit 801 includes an overheat detection circuit 17 instead of the abnormality detection circuit 12 as a protection circuit.
- the overheat detection circuit 17 detects the temperature of the switching element Q1 from the reverse saturation current of the diode Ds1, and outputs a signal according to the result of comparison with a predetermined temperature threshold.
- the overheat determination circuit 815 detects abnormality according to the signal from the overheat detection circuit 17 .
- FIG. 12 is a diagram explaining the operation of the power semiconductor device 800 according to the comparative example.
- the output of the overheat detection circuit 17 becomes Low level.
- the gate signal applied to the gate terminal G of the semiconductor device SW1 through the overheat determination circuit 815, the latch 16, and PM6 is lowered.
- current is not interrupted until the temperature of the switching element Q1 reaches the temperature threshold. At this time, due to the delay time until reaching the temperature threshold, there is a possibility that sufficient protection cannot be provided when immediate protection is required due to an instantaneous abnormality such as overcurrent.
- 13A and 13B are diagrams for explaining the operation of the power semiconductor device 100 according to the first embodiment.
- the output of the abnormality detection circuit 12 becomes Low level due to the displacement current 81 described above.
- the load current Ic is smaller than the set current Ith2
- the Enable-bar signal corresponding to the output of the current detection circuit 13 becomes High level. Therefore, the output of the overheat determination circuit 15 remains at Low level.
- the overheat determination circuit 15 may be configured with a logic circuit such as a logical product other than a negative logical sum, a logical sum, a negative logical product, or the like. Also, if no countermeasure against the displacement current 81 is required, the current detection circuit 13 may not be provided. At this time, the drive control circuit cuts off the current flowing through the switching element Q1 according to the signal from the abnormality detection circuit 12 when the difference ⁇ T becomes larger than the difference threshold.
- the current of the switching element Q1 is cut off when an abnormality is detected.
- the control circuit 1 may reduce the current flowing through the switching element Q1 when the difference ⁇ T becomes larger than the difference threshold.
- the switching element Q1 may be formed of a wide bandgap semiconductor.
- Wide bandgap semiconductors are, for example, silicon carbide, gallium nitride based materials or diamond.
- power semiconductor device 100 can be appropriately protected even when a large current flows through switching element Q1 formed of a wide bandgap semiconductor.
- FIG. 14 is a circuit diagram of power semiconductor device 200 according to the second embodiment.
- a power semiconductor device 200 includes a control circuit 201 .
- the control circuit 201 differs from the control circuit 1 in that it includes an overheat detection circuit 17 .
- the temperature threshold is, for example, 210°C.
- the drive control circuit of the present embodiment cuts off the current flowing through the switching element Q1 when the current flowing through the switching element Q1 is greater than the set current and the difference ⁇ T is greater than the difference threshold. Furthermore, the drive control circuit cuts off the current flowing through the switching element Q1 even when the current flowing through the switching element Q1 is greater than the set current and the temperature of the switching element Q1 is higher than the temperature threshold.
- FIG. 15 is a circuit diagram of the overheat detection circuit 17 according to the second embodiment.
- the overheat detection circuit 17 has a current comparator that compares the reverse saturation current flowing through the diode Ds1 with a predetermined reference current I_ref2. Since the current comparator does not require an IV conversion circuit, it can be made smaller than the voltage comparator.
- NMOSs NM9 and NM10 and PMOSs PM14 and PM15 form a current mirror. Therefore, a current I_base2-Is1 equivalent to NM9 flows through PM15.
- NMOSs NM12 and NM11 also form a current mirror, a current equivalent to that of the constant current source I_base2 flows through NM11.
- a current that is the difference between currents flowing through NM11 and PM15 flows through PM16, which is a PMOS.
- the reference current I_ref2 of the current comparator is designed to be sufficiently large for the reverse saturation current of the diode Ds1 under normal conditions and sufficiently small for the reverse saturation current of the diode Ds1 under abnormal conditions. Therefore, when the temperature of the diode Ds1 is low and the reverse saturation current Is1 is low, the relationship of I_ref2>Is1 is established. Therefore, the output Vout2 becomes Low level. On the other hand, when the temperature of the diode Ds1 increases in an abnormal state and the reverse saturation current Is1 increases, the relationship I_ref2 ⁇ Is1 is established. Therefore, the output Vout2 becomes High level.
- the output of the inverter composed of PM18 which is PMOS and NM13 which is NMOS has a level obtained by inverting the output Vout2. Thereby, overheating determination can be performed.
- the detection current flowing through PM17, which is a PMOS can be freely amplified by adjusting the ratio of the current mirror composed of PM16 and PM17. For example, when the PMOS usage ratio of PM16 and PM17 is m:n, the current flowing through PM17 is n/m ⁇ Is1. When the value of the detection current Is1 is small, the detection current can be appropriately designed with respect to the reference current I_ref2 by adjusting the current mirror ratio.
- the reverse saturation current Is1 of the diode Ds1 can be purely extracted as the detection current to be compared with the reference current I_ref2. Therefore, variations due to other factors can be suppressed, and temperature can be detected with high accuracy.
- FIG. 16 is a diagram explaining the operation of the power semiconductor device 200 according to the second embodiment. Assume that an overcurrent E1 occurs. At this time, since the load current Ic larger than the set current Ith2 is flowing, the Enable-bar signal becomes Low level. Further, the difference ⁇ T reaches the difference threshold ⁇ Tth at timing t3. As a result, as in the first embodiment, the gate signal applied to the gate terminal G is lowered.
- protection is performed when either the abnormality detection circuit 12 or the overheat detection circuit 17 detects an abnormality and the load current Ic is greater than the set current. This makes it possible to protect against temperature abnormalities caused by overcurrent as well as instantaneous heat generation abnormalities caused by overcurrent. Overcurrent refers to long-term energization. Therefore, the protection function of the power semiconductor device 200 can be improved.
- the current detection circuit 13 may not be provided as in the first embodiment.
- the control circuit 201 cuts off the current flowing through the switching element Q1 when the temperature of the switching element Q1 becomes higher than the temperature threshold or when the difference ⁇ T becomes larger than the difference threshold.
- the current of the switching element Q1 is cut off when an abnormality is detected.
- the control circuit 201 may reduce the current flowing through the switching element Q1 when an abnormality is detected.
- FIG. 17 is a circuit diagram of power semiconductor device 300 according to the third embodiment.
- a power semiconductor device 300 includes a control circuit 301 .
- the control circuit 301 includes an overheat determination circuit 15 to which the output of the abnormality detection circuit 12 and the output of the current detection circuit 13 are input, and an overheat determination circuit to which the output of the overheat detection circuit 17 and the output of the current detection circuit 13 are input.
- the Qbar terminal of latch 16 is connected to the gate of PM309 which is a PMOS.
- the output of the overheat determination circuit 18 is connected to the set terminal S of the latch 19 .
- a reset terminal R of the latch 19 is connected to the output of the inverter INV1.
- the Qbar terminal of latch 19 is connected to the gate of PM6.
- the configurations of the abnormality detection circuit 12 and the overheat detection circuit 17 are the same as those of the first and second embodiments.
- the drive control circuit of this embodiment is composed of overheat determination circuits 15 and 18, latches 16 and 19, PM6 and PM309, PMOS PM307 and PM308, and diode Ds3.
- the drive control circuit reduces the current flowing through the switching element Q1 when the current flowing through the switching element Q1 is greater than the set current and the difference ⁇ T is greater than the difference threshold. Furthermore, the drive control circuit stops the operation of the switching element Q1 when the current flowing through the switching element Q1 is greater than the set current and the temperature of the switching element Q1 is higher than the temperature threshold.
- the overheat determination circuit 18 detects an abnormality
- the current of the switching element Q1 is cut off and becomes 0A.
- the overheat determination circuit 15 detects an abnormality
- the gate signal of the switching element Q1 is attenuated and the current of the switching element Q1 becomes lower than the current limit value Ith1.
- Diode Ds3 and PM307, PM308 and PM309 form an attenuation circuit. This allows the load current Ic to have an attenuation characteristic.
- a voltage lower than the control power supply Vreg by about the threshold value of PM 308 is applied to the diode Ds3.
- the reverse saturation current exhibits an exponential increase with temperature.
- the diode Ds3 is chosen to be sized to carry a current of the order that it affects the reference current source I_base.
- the overheat determination circuit 15 turns on the PM 309 . Therefore, the reverse saturation current Is3 of the diode Ds3 flows through the PM308 to generate the drain current Is4 of the PM307. Since the current Is4 is a current source, it has the same effect as the feedback current If2 of the current limiting circuit. Therefore, the flow of the current Is4 has an effect equivalent to the reduction of the reference current source I_base. Therefore, Ig2 decreases and the load current Ic attenuates.
- 18A and 18B are diagrams for explaining the operation of the power semiconductor device 300 according to the third embodiment.
- the overcurrent E1 is generated and the difference ⁇ T exceeds the difference threshold ⁇ Tth at timing t3
- the output of the overheat determination circuit 15 and the output of the latch 16 become High level.
- the gate signal input to the gate terminal G of the switching element Q1 is attenuated, as indicated by the waveform 90.
- FIG. Therefore, as shown by waveform 91, load current Ic attenuates to 6A, 8A, etc., for example.
- the load current Ic is attenuated when the difference ⁇ T exceeds the difference threshold. If the temperature of the switching element Q1 nevertheless rises and reaches a temperature threshold requiring an emergency shutoff, the switching element Q1 is forcibly shut off. That is, when the difference ⁇ T increases due to momentary heat generation, the load current Ic is reduced and the Joule loss generated in the switching element Q1 is suppressed, thereby suppressing the heat generation. Also, when the switching element Q1 reaches an abnormally high temperature exceeding, for example, 210° C., the switching element Q1 is completely cut off.
- the amount of change in the load current Ic due to the protection operation corresponding to the difference ⁇ T is smaller than in the first and second embodiments. Therefore, the load on the switching element Q1 can be suppressed.
- the current detection circuit 13 may not be provided as in the first embodiment.
- the drive control circuit reduces the current flowing through the switching element Q1 when the difference ⁇ T becomes larger than the difference threshold, and reduces the current flowing through the switching element Q1 when the temperature of the switching element Q1 becomes higher than the temperature threshold. to stop the operation of
- FIG. 19 is a circuit diagram of power semiconductor device 400 according to the fourth embodiment.
- a power semiconductor device 400 includes a control circuit 401 .
- the control circuit 401 differs from the control circuit 1 in that it does not have the current detection circuit 13 and the drive control circuit. Further, the control circuit 401 outputs a signal corresponding to the difference ⁇ T between the temperature of the switching element Q1 and the temperature of the control circuit 1 from the external terminal 32 as an analog value.
- Other configurations are the same as those of the first embodiment.
- switching element Q1 and control circuit 401 have rear electrodes joined to lead frame 50 with conductive material 54 .
- abnormality determination within the control circuit 401 is unnecessary. Therefore, the number of circuits can be reduced, and further miniaturization is possible.
- An abnormality determination is performed by an external system such as an ECU. This enables highly accurate analysis and improves convenience.
- FIG. 20 is a circuit diagram of the abnormality detection circuit 412 according to the fourth embodiment.
- the abnormality detection circuit 412 differs from the abnormality detection circuit 12 in that an output circuit for comparing the detected current flowing through the PM 12 and the reference current I_ref1 is not provided. Similar to the abnormality detection circuit 12, in the abnormality detection circuit 412, the difference Is1-Is2 between the reverse saturation currents of the diodes Ds1 and Ds2 flows through PM12 as a detection current.
- a detection resistor Rd4 is connected between PM12 and a ground terminal.
- FIG. 21 is a diagram for explaining output signals of the abnormality detection circuit 412 according to the fourth embodiment.
- the difference ⁇ T is output to the external terminal 32 as a voltage drop Vd4 across the detection resistor Rd4. This allows the temperature difference information to be monitored externally.
- FIG. 22 is a circuit diagram of an abnormality detection circuit 412a according to a modification of the fourth embodiment.
- a detection resistor Rd4 may be connected between PM12 and the external terminal 32 .
- the external terminal 32 is sinked to 0V on the system side such as the ECU.
- FIG. 23 is a diagram for explaining output signals of the abnormality detection circuit 412a according to the modification of the fourth embodiment.
- the detected current Is1-Is2 can be monitored as it is on the system side as a current value.
- the abnormality detection circuit may be configured by a circuit other than the above.
- FIG. 24 is a diagram showing the configuration of the control system 402 according to the fourth embodiment.
- the control system 402 includes a control unit connected to the power semiconductor device 400 and the external terminal 32 and controlling the switching element Q1 according to the signal input from the external terminal 32 .
- a control unit is ECU34, for example.
- Control system 402 is, for example, an automobile system.
- the ECU 34 performs analysis based on the difference ⁇ T, and performs, for example, adjustment of energization time, adjustment of energization timing, and protection. For example, assume that the difference ⁇ T becomes large when the switching element Q1 is turned on and exceeds the difference threshold value set in the ECU 34 . At this time, the ECU 34 detects an abnormality and shortens the one-pulse drive signal, that is, the energization time. Thereby, further temperature rise or destruction of the power semiconductor device 400 can be prevented. Since the ignition pulse can be freely adjusted by the ECU 34, the ignition timing can be optimized, and cutoff at unnecessary timing can be suppressed. As a result, it becomes possible to extend the life of the automobile.
- the ECU 34 does not have to perform protection based on the difference ⁇ T. In this manner, the ECU 34 may determine whether or not to perform protection according to information on the difference ⁇ T and information on whether or not the switching element Q1 is on. Further, the ECU 34 may use the information of the difference ⁇ T for noise detection or the like as necessary. Further, the ECU 34 may record the information of the difference ⁇ T in the ECU 34 regardless of whether the switching element Q1 is turned on or off. This information can be used at the time of inspection by the manufacturer.
- FIG. 25 is a diagram showing the configuration of a control system 402 according to a modified example of the fourth embodiment.
- Control system 402 may include alarm 36 .
- Alarm 36 outputs an alarm signal when ECU 34 detects an abnormality in response to a signal input from external terminal 32 .
- the ECU 34 causes the alarm 36 to output an alarm signal when the difference ⁇ T becomes large when the switching element Q1 is ON, when it is OFF, or when an abnormality is detected. This allows users or manufacturers to recognize abnormalities at an early stage and prevent fatal failures.
- the ECU 34 may cause the alarm 36 to output an alarm signal when an abnormality is continuously detected a plurality of times. The number of consecutive times is, for example, 10 times. By outputting an alarm signal and further optimizing the energization time or energization timing, more appropriate protection can be achieved.
- the alarm 36 may change the issuing method according to the number of abnormalities detected or the magnitude of the difference ⁇ T. For example, the degree of urgency may be ranked according to the number of detections, and the colors and sounds may be changed. Also, if the difference ⁇ T becomes large during non-energization, there is a possibility of element destruction or abnormal energization. In other words, there is a possibility of erroneous ignition due to GND floating or the like rather than the normal ignition signal from the ECU 34 . Therefore, an alarm signal may be output when the switching element Q1 is off and an abnormality is detected.
- FIG. 26 is a circuit diagram of power semiconductor device 500 according to the fifth embodiment.
- a power semiconductor device 500 includes a control circuit 501 .
- the control circuit 501 differs from the control circuit 401 in that it has external terminals 32 a and 32 b and a current detection circuit 513 .
- Information on the difference ⁇ T is output from the external terminal 32a as in the fourth embodiment.
- Current detection circuit 513 detects load current Ic flowing through switching element Q1.
- the current detection circuit 513 outputs the energization information of the switching element Q1 as an analog value to the external terminal 32b. That is, the control circuit 501 outputs a signal corresponding to the load current Ic flowing through the switching element Q1 to the outside from the external terminal 32b.
- the information on the difference ⁇ T it is possible to monitor the energization information of the switching element Q1 from the outside. For this reason, the information on energization/non-energization, energization time, etc. can be used for abnormality detection and protection. Therefore, highly accurate analysis can be performed by an ECU or the like, and the protection function can be improved. In addition, user convenience can be improved.
- FIG. 27 is a circuit diagram of the current detection circuit 513 according to the fifth embodiment.
- the sense resistor Rs1 is, for example, 30 ⁇ , and a sense current proportional to the load current Ic of the switching element Q1 flows.
- the sense current is, for example, 1/1000 of the load current Ic, and is several mA to several tens of mA.
- a voltage of, for example, several tens of mV to several hundreds of mV is generated across the sense resistor Rs1.
- the detection current Is5 is determined by the voltage generated across the sense resistor Rs1 and the VI conversion detection resistor Rs2.
- the detection resistor Rs2 is, for example, 5 k ⁇ .
- the sense resistor Rs1 is connected to the NMOS NM15 via the resistor R1.
- the detection resistor Rs2 is connected to an NMOS NM14 via a resistor R1.
- NM14, NM15 and PMOS PM20, PM21 form a current mirror.
- the load current Ic increases, the voltage generated across the sense resistor Rs1 increases, so the detection current Is5 also increases.
- FIG. 28 is a diagram for explaining output signals of the current detection circuit 513 according to the fifth embodiment. Therefore, the current information of the load current Ic can be monitored externally.
- FIG. 29 is a circuit diagram of a current detection circuit 513a according to a modification of the fifth embodiment.
- a detection resistor Rd5 may be connected between PM19 and the external terminal 32b.
- the external terminal 32b is sinked to 0V on the system side such as the ECU.
- the detected current Is6 can be monitored outside as it is as a current value.
- FIG. 30 is a diagram for explaining output signals of the current detection circuit 513a according to the modification of the fifth embodiment.
- the configuration of the current detection circuit is not limited to the configurations of FIGS.
- FIG. 31 is a diagram showing the configuration of a control system 502 according to the fifth embodiment.
- the ECU 34 analyzes based on the information on the difference ⁇ T and the information on the energization of the switching element Q1, and adjusts the energization timing or the energization time. As described above, it is conceivable that a current may flow through the switching element Q1 due to GND floating or element breakdown other than the energization by the regular drive signal from the ECU 34 . Since the ECU 34 of the present embodiment monitors the load current Ic, such an abnormality of the switching element Q1 can be detected. The ECU 34 can also detect the displacement current 81 due to the noise of the transformer L when the switching element Q1 starts to be driven. Therefore, unnecessary protection by the displacement current 81 can be prevented. Moreover, the energization information from the external terminal 32b may also be recorded in the ECU 34. FIG.
- FIG. 32 is a diagram showing the configuration of a control system 502 according to a modified example of the fifth embodiment.
- the control system 502 may include an alarm 36 and output an alarm signal when the ECU 34 detects an abnormality.
- an alarm signal can be output so that the user can recognize the abnormality at an early stage.
- the current detection circuit 513 constantly monitors the current flowing through the switching element Q1. Therefore, the abnormality of the switching element Q1 can be detected in real time.
- the current flowing through the switching element Q1 when not energized can also be monitored. Therefore, it is possible to detect an element breakage or an abnormal energization, and notify the abnormality. Also, the alarm 36 may change its color, sound, etc. depending on how the load current Ic flows.
- FIG. 33 is a circuit diagram of power semiconductor device 600 according to the sixth embodiment.
- a power semiconductor device 600 comprises a control circuit 601 .
- the control circuit 601 differs from the control circuit 501 in that it has external terminals 32 a , 32 b , 32 c and an overheat detection circuit 617 .
- An overheat detection circuit 617 detects the temperature of the switching element Q1.
- the overheat detection circuit 617 outputs the temperature information of the switching element Q1 as an analog value to an external terminal. That is, the control circuit 601 outputs a signal corresponding to the temperature of the switching element Q1 to the outside from the external terminal 32c.
- the temperature of the switching element Q1 alone can also be monitored externally. Therefore, it is possible to protect the switching element Q1 by forcibly shutting it down according to the temperature of the switching element Q1.
- FIG. 34 is a circuit diagram of the overheat detection circuit 617 according to the sixth embodiment.
- the overheat detection circuit 617 is different from the overheat detection circuit 17 in that an output circuit for comparing the detected current flowing through the PM 17 and the reference current is not provided. Similar to the overheat detection circuit 17, the reverse saturation current Is1 of the diode Ds1 flows through the PM17. A voltage drop Vd6 occurs across the detection resistor Rd6 due to the current Is1. This voltage Vd6 is output from the external terminal 32c.
- FIG. 35 is a diagram for explaining output signals of the overheat detection circuit 617 according to the sixth embodiment.
- FIG. 36 is a circuit diagram of an overheat detection circuit 617a according to a modification of the sixth embodiment.
- the external terminal 32c may be sinked to 0V on the system side such as the ECU.
- the current value of the detected current Is1 flowing through the PM 17 can be monitored outside as it is.
- FIG. 37 is a diagram illustrating output signals of the overheat detection circuit 617a according to the modification of the sixth embodiment. Note that the abnormality detection circuit may have a circuit configuration other than the above.
- FIG. 38 is a diagram showing the configuration of a control system 602 according to the sixth embodiment.
- the ECU 34 analyzes and protects based on the temperature information of the switching element Q1. Therefore, the protection function can be improved more than the fifth embodiment. For example, the ECU 34 makes adjustments such as shortening the energization time based on the information of the difference ⁇ T. If the heat generation of the switching element Q1 cannot be suppressed even with this, the ECU 34 forcibly shuts off the switching element Q1 when the temperature of the switching element Q1 exceeds the set temperature.
- the temperature of the switching element Q1 can be monitored during non-energization. Therefore, if heat generation continues while the power supply is off, protection such as retarding the ignition timing may be performed. Moreover, the temperature information of the switching element Q1 may be recorded in the ECU 34. FIG.
- FIG. 39 is a diagram showing the configuration of a control system 602 according to a modification of the sixth embodiment.
- Control system 602 includes alarm 36 .
- the ECU 34 may cause the alarm 36 to output an alarm signal when an abnormality is detected according to the temperature information of the switching element Q1.
- the alarm 36 may change its color, sound, etc. according to the temperature of the switching element Q1.
- the alarm 36 may change the notification method depending on the combination of the difference ⁇ T, the temperature of the switching element Q1, and the flow of the load current Ic.
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Abstract
本開示に係る電力半導体装置は、リードフレームと、前記リードフレーム上に設けられたスイッチング素子と、前記スイッチング素子の温度を検出する第1感温素子と、前記リードフレーム上に設けられた制御回路と、前記制御回路の温度を検出する第2感温素子と、を備え、前記制御回路は、前記第1感温素子で検出される前記スイッチング素子の第1温度と、前記第2感温素子で検出される前記制御回路の第2温度と、の差分が予め定められた差分閾値よりも大きくなると、前記スイッチング素子に流れる電流を低下させる。
Description
本開示は、電力半導体装置および制御システムに関する。
特許文献1には、制御端子、主電極端子および電流センス端子を備え、主電極端子または電流センス端子にダイオードが接続された半導体スイッチング素子を制御する制御回路が開示されている。この制御回路は、過熱検知回路、電流検知回路および遮断回路を備える。過熱検知回路は、ダイオードの出力に基づいて検知した温度が予め定めた設定温度以上であるときに過熱検知信号を発する。電流検知回路は、電流センス端子の出力値が予め定めた設定電流値以上であるときに電流検知信号を発する。遮断回路は、過熱検知回路からの過熱検知信号と電流検知回路からの電流検知信号の両方が入力された場合に半導体スイッチング素子をオフとする。
特許文献1に示されるように、自動車エンジン等の内燃機関用イグニッションシステムにおいて、スイッチング素子が異常発熱した際にスイッチング素子を遮断する過熱保護回路が提案されている。これにより、スイッチング素子の寿命低下を防止できる。ここで、特許文献1では、発熱源であるスイッチング素子の温度がモニタされる。よって、スイッチング素子の温度が閾値温度まで到達しないと電流が遮断されない。このため、過電流などの瞬間的な異常により早急な保護が必要となる場合に、閾値温度到達までに時間がかかり、十分な保護ができない可能性があった。
本開示は、速やかな保護が可能な電力半導体装置および制御システムを得ることを目的とする。
第1の開示に係る電力半導体装置は、リードフレームと、前記リードフレーム上に設けられたスイッチング素子と、前記スイッチング素子の温度を検出する第1感温素子と、前記リードフレーム上に設けられた制御回路と、前記制御回路の温度を検出する第2感温素子と、を備え、前記制御回路は、前記第1感温素子で検出される前記スイッチング素子の第1温度と、前記第2感温素子で検出される前記制御回路の第2温度と、の差分が予め定められた差分閾値よりも大きくなると、前記スイッチング素子に流れる電流を低下させる。
第2の開示に係る電力半導体装置は、リードフレームと、前記リードフレーム上に設けられたスイッチング素子と、前記スイッチング素子の温度を検出する第1感温素子と、前記リードフレーム上に設けられた制御回路と、前記制御回路の温度を検出する第2感温素子と、外部端子と、を備え、前記制御回路は、前記第1感温素子で検出される前記スイッチング素子の第1温度と、前記第2感温素子で検出される前記制御回路の第2温度と、の差分に応じた信号を前記外部端子から外部に出力する。
第1の開示に係る電力半導体装置では、制御回路は、スイッチング素子の第1温度と制御回路の第2温度との差分が予め定められた差分閾値よりも大きくなると、スイッチング素子に流れる電流を低下させる。従って、速やかな保護が可能となる。
第2の開示に係る電力半導体装置では、制御回路は、スイッチング素子の第1温度と制御回路の第2温度との差分に応じた信号を外部端子から外部に出力する。この信号に基づき、外部の装置で速やかな保護を行うことができる。
各実施の形態に係る電力半導体装置および制御システムについて図面を参照して説明する。同じ又は対応する構成要素には同じ符号を付し、説明の繰り返しを省略する場合がある。
実施の形態1.
図1は、実施の形態1に係る電力半導体装置100の回路図である。電力半導体装置100は、例えば内燃機関のイグニッションシステムで使用されるイグナイタ用電力半導体装置である。電力半導体装置100は、スイッチング素子Q1と、制御回路1を備える。また、電力半導体装置100は、スイッチング素子Q1の温度を検出する第1感温素子としてダイオードDs1を備える。さらに電力半導体装置100は、制御回路1の温度を検出する第2感温素子としてダイオードDs2を備える。
図1は、実施の形態1に係る電力半導体装置100の回路図である。電力半導体装置100は、例えば内燃機関のイグニッションシステムで使用されるイグナイタ用電力半導体装置である。電力半導体装置100は、スイッチング素子Q1と、制御回路1を備える。また、電力半導体装置100は、スイッチング素子Q1の温度を検出する第1感温素子としてダイオードDs1を備える。さらに電力半導体装置100は、制御回路1の温度を検出する第2感温素子としてダイオードDs2を備える。
スイッチング素子Q1では、半導体装置SW1と、負荷電流Icに依存した電流を検出するためのカレントセンスと、ダイオードDs1が同一基板上に形成されている。半導体装置SW1は例えばIGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)である。また、制御回路1とダイオードDs2は、同一基板上に形成されている。
外部から入力される駆動信号Vonは制御回路1においてシュミットトリガ回路B1に入力される。シュミットトリガ回路B1は駆動信号Vonを波形整形する。シュミットトリガ回路B1の出力信号は、ターンオン遅延回路11において予め定められた遅延が加えられ、駆動信号ESTとなる。駆動信号ESTは、PMOSであるPM1のゲートと、インバータINV1に入力される。制御回路1内の回路要素は、制御電源Vregの供給を受けて作動する。
制御回路1は、PMOSであるPM4、PM5で構成されるカレントミラーと、抵抗Rg1と、センス抵抗Rs1と、NMOSであるNM1を備えている。抵抗Rg1の一端は半導体装置SW1のゲート端子GとPM5の接続点に接続される。抵抗Rg1の他端は接地用端子に接続される。センス抵抗Rs1の一端はセンスエミッタ端子SEと接続され、他端はエミッタ端子Eと接続される。NM1のゲートにはインバータINV1の出力信号が入力される。NM1が導通すると、エミッタ端子Eとゲート端子Gが抵抗Rg2を介して接続される。PM4とPM5から構成されるカレントミラーは、電流Ig1を複製した電流Ig2を生成し、ゲート端子Gに入力する。
図2は、実施の形態1に係る誘導点火システムを説明する図である。図3は、実施の形態1に係る誘導点火システムの動作を説明する図である。電力半導体装置100を備えた誘導点火システムの基本動作について説明する。まず、ECU(エンジンコントロールユニット)から制御回路1の制御端子にスイッチング素子Q1の駆動信号Vonが印可される。これにより半導体装置SW1のゲート信号Vgeがオンする。従って、トランスLのインダクタンスと配線抵抗で決まる時定数に従って、負荷電流Icが流れる。
次に、燃料を点火させたいタイミングで、駆動信号Vonをオフする。これにより、半導体装置SW1のゲート信号Vgeもオフする。従って、トランスLの一次側を流れる負荷電流Icは遮断される。この電流遮断は、トランスL内の鎖交磁束の変化を誘発させ、トランスLの2次側に巻き数比に依存した高電圧V2が誘発する。これによりエンジン気筒内のスパークプラグ30に放電が発生する。スパークプラグ30は点火プラグとも呼ばれる。
半導体装置SW1のゲート‐コレクタ間にはクランプ用のダイオードD1が接続される。点火タイミングで負荷電流Icが遮断されると、コレクタ電圧Vceは上昇し、ダイオードD1によって決まる電圧でクランプされる。この電圧は例えば500Vである。これによりコレクタ電圧が素子耐量を超えることによる破壊を抑制できる。また、トランスLの2次側に適切な点火電圧を誘発することができる。
過電流による巻き線の溶断の抑制、トランスLのリアクタンスを調整するためのマグネットの減磁の抑制およびコア素材の磁気飽和の抑制のために、制御回路1は電流制限機能を備えている。電流制限機能は、一定以上の負荷電流Icが流れないようにする保護機能である。この設定値を電流制限値Ith1と定義する。電流制限値Ith1は、例えば10Aまたは14Aである。スイッチング素子Q1の負荷電流Icが電流制限値Ith1に到達すると、電流制限機能が動作して、半導体装置SW1のゲート信号Vgeが低下する。なお、破線88で示される領域では、スイッチング素子Q1に大きなジュール損失が発生している。
電流制限機能についてさらに説明する。図1において、増幅器amp1は、センス電流Isenseとセンス抵抗Rs1によって発生する電圧と、基準電圧Vrefとを比較し、比較結果を増幅する。V-I変換回路14は、増幅器amp1の出力である操作量を電流If1に変換する。PMOSであるPM2、PM3はカレントミラーを構成している。このため、電流If1により電流If2が発生する。電流If2は、ベースとなる基準電流源I_baseに流入する。これによりPM4とPM5が形成する、スイッチング素子Q1をドライブする電流源の電流Ig2が変動する。負荷電流Icが増えるほど電流Ig2が低下し、抵抗Rg1に発生する電圧が低下する。従って、負荷電流Icが抑制される。つまり、制御回路1は負帰還制御を行っている。抵抗Rg1は例えば数10kΩである。
次に、電力半導体装置100の保護回路について説明する。制御回路1は、ダイオードDs1で検出されるスイッチング素子Q1の温度と、ダイオードDs2で検出される制御回路1の温度との差分ΔTが、予め定められた差分閾値よりも大きくなると、スイッチング素子Q1に流れる電流を遮断する。これにより、制御回路1は電力半導体装置100を保護する。
制御回路1は、スイッチング素子Q1の温度と制御回路1の温度との差分ΔTと、差分閾値との比較結果に応じた信号を出力する異常検出回路12を備える。ダイオードDs1のアノードは、半導体装置SW1のエミッタ端子Eに接続される。ダイオードDs1のカソードは、異常検出回路12に接続される。ダイオードDs2のアノードは、接地用端子に接続される。ダイオードDs2のカソードは、異常検出回路12に接続される。これにより、異常検出回路12は差分ΔTを検出できる。
また、制御回路1は、スイッチング素子Q1を流れる負荷電流Icと予め定められた設定電流との比較結果を出力する電流検出回路13を備える。電流検出回路13の入力は、センス抵抗Rs1の一端とセンスエミッタ端子SEに接続されている。電流検出回路13は、スイッチング素子Q1の負荷電流Icに準じて流れるセンス電流Isenseに応じて、スイッチング素子Q1に設定電流が流れているか否かを判別する。設定電流は例えば1Aである。
異常検出回路12および電流検出回路13の出力は、過熱判定回路15に入力される。過熱判定回路15は否定論理和回路である。過熱判定回路15は、負荷電流Icが設定電流よりも大きく、かつ、差分ΔTが差分閾値よりも大きくなると、異常を検出する。過熱判定回路15の出力は、ラッチ16のセット端子Sに接続される。ラッチ16のリセット端子Rは、インバータINV1の出力と接続される。ラッチ16のQbar端子はPMOSであるPM6のゲートに接続される。
スイッチング素子Q1の遮断には、前述した電流制限機能を利用する。過熱判定回路15が異常を検出すると、PM6がオンする。これにより、電流If3が基準電流源I_baseに流入し、スイッチング素子Q1をドライブする電流源である電流Ig2が0Aに低下する。ここで、If3≧I_baseである。これにより、スイッチング素子Q1のゲート信号Vgeがほぼ0Vに減衰し、スイッチング素子Q1は動作を停止する。
また、ラッチ16は、一旦異常を検出すると、駆動信号ESTがオフするまで保護を維持する。このため、過熱遮断と復帰の繰り返しによる負荷電流Icの発振を防止できる。つまり、異常検出、ゲート信号Vgeオフ、差分ΔT低下、ゲート信号Vgeオン、差分ΔT上昇、異常検出、ゲート信号Vgeのオフの繰り返しを防止できる。本実施の形態において、過熱判定回路15、ラッチ16およびPM6は、スイッチング素子Q1を流れる電流が設定電流よりも大きく、かつ、差分ΔTが差分閾値よりも大きくなると、スイッチング素子Q1に流れる電流を遮断する駆動制御回路に該当する。
図4は、実施の形態1に係る異常検出回路12の回路図である。本実施の形態では、温度検出にダイオードDs1、Ds2の逆方向飽和電流特性を利用する。このため、異常検出回路12として電圧コンパレータではなく、電流コンパレータを用いる。電流コンパレータでは、I-V変換回路が不要であるため、電圧コンパレータに比べて小型化が可能である。
抵抗Rd1、ダイオードDz1、NMOSであるNM2には、定電流源I_base2から温度検出用ダイオードDs1の逆方向飽和電流Is1が差し引かれた電流I_base2-Is1が流れる。この電流よって、ダイオードDs1に発生する電圧Vd1が生成される。電圧Vd1は例えば3Vである。同様に、抵抗Rd2、ダイオードDz2、NMOSであるNM7には、定電流源I_base2からダイオードDs2の逆方向飽和電流Is2が差し引かれた電流I_base2-Is2が流れる。この電流よって、ダイオードDs2に発生する電圧Vd2が生成される。電圧Vd2は例えば3Vである。
図5は、ダイオードの逆方向飽和電流特性を示す図である。温度上昇に伴い、逆方向飽和電流Is1、Is2は増加するため、電圧Vd1、Vd2は低下する。しかし、逆方向飽和電流の電圧依存は、温度依存に対し十分に小さいため、影響は小さい。なお、抵抗Rd1、Rd2、ダイオードDz1、Dz2およびNM2、NM7は、特性がRd1=Rd2、Dz1=Dz2、NM2=NM7となるように、同一サイズ、同一プロセスで形成されることが望ましい。これにより、ダイオードDs1、Ds2に発生する電圧をVd1≒Vd2とすることができ、同一電圧条件での逆方向飽和電流の比較ができる。
次に、ダイオードDs1、Ds2の逆方向飽和電流の差分を抽出する方法を説明する。NMOSであるNM2、NM3およびPMOSであるPM7、PM8はカレントミラーを構成している。このため、PM8にはNM2と等価の電流I_base2-Is1が流れる。また、NMOSであるNM7、NM6およびPMOSであるPM11、PM10、NMOSであるNM5、NM4もカレントミラーを構成している。このため、NM4にはNM7と等価の電流I_base2-Is2が流れる。このとき、PMOSであるPM9には、NM4とPM8の差分となる電流(I_base2-Is2-(I_base2-Is1)=Is1-Is2)が流れる。この電流がダイオードDs1、Ds2の逆方向飽和電流の差分Is1-Is2に相当する。差分Is1-Is2を検出電流と呼ぶ。PMOSであるPM12とPM9はカレントミラーを構成する。このため、PM12には検出電流に応じた電流が流れる。
電流コンパレータの基準電流であるI_ref1は、通常時の検出電流に対して十分に大きく、異常時の検出電流に対して十分に小さくなるように設計される。このため、ダイオードDs1、Ds2の温度が近い、すなわち逆方向飽和電流の差分Is1-Is2が小さい場合には、I_ref1>Is1-Is2の関係が成り立つ。このため、出力Vout1はLowレベルになる。一方、異常動作によりダイオードDs1、Ds2の温度差が大きく、すなわち逆方向飽和電流の差分Is1-Is2が大きい場合には、I_ref1<Is1-Is2の関係が成り立つ。このため、出力Vout1はHighレベルとなる。
PMOSであるPM13とNMOSであるNM8で構成されるインバータの出力は、出力Vout1を反転したレベルとなる。これにより過熱判定を行うことができる。なお、PM12に流れる検出電流は、PM12、PM9で構成されるカレントミラーの比率調整により自由に増幅が可能である。例えば、PM9とPM12のPMOS使用比率をm:nとした場合、PM12に流れる電流は、n/m×(Is1-Is2)となる。検出電流Is1-Is2の値が小さい場合には、カレントミラー比率の調整によって、基準電流I_ref1に対して電流量を適宜設計できる。
このように本実施の形態の異常検出回路12は、ダイオードDs1を流れる逆方向飽和電流と、ダイオードDs2を流れる逆方向飽和電流との差分電流と、予め定められた基準電流I_ref1とを比較する電流コンパレータを有する。このとき、基準電流I_ref1と比較される検出電流として、純粋にダイオードDs1、Ds2の逆方向飽和電流差Is1-Is2を抽出できる。このため、他の要素によるバラツキを抑制でき、精度良く差分ΔTを検出できる。
一般に、温度検出にはダイオードの順方向降下電圧VFが用いられる。順方向降下電圧VFを用いる場合、定電流源によるバラツキが大きくなる。このため、高精度の定電流源が必要とされ、回路が複雑化するおそれがある。一方、ダイオードの逆方向飽和電流は、温度によるバラツキと比較して電圧によるバラツキが小さい。このため、高精度の定電圧源が必要ない。
また、スイッチング素子Q1起動時には、トランスLによるノイズである変位電流が生じることがある。ダイオードの逆方向飽和電流を用いて温度検出を行う場合、変位電流が温度異常として誤検出される可能性がある。このため、意図しないタイミングで負荷電流Icが遮断される可能性がある。そこで、電流検出回路13は負荷電流Icを監視し、負荷電流Icと設定電流の比較結果に応じた信号を出力する。電流検出回路13の出力と異常検出回路12の出力との否定論理和を過熱遮断の判定に用いることで、変位電流による誤動作を抑制できる。
図6は、実施の形態1に係る電力半導体装置100の平面図である。電力半導体装置は、リードフレーム50を備える。スイッチング素子Q1および制御回路1はリードフレーム50上に設けられる。また、リードフレーム50には厚膜基板52が設けられる。厚膜基板52は例えばセラミック基板である。厚膜基板52には例えばコンデンサ、抵抗等の受動素子が搭載され、ノイズ除去用のフィルタが形成される。これにより、駆動信号Vonにノイズが重畳することを抑制できる。なお、リードフレーム50上に直接フィルタ用の部品等を搭載しても良く、制御回路1にフィルタ回路を形成しても良い。この場合、厚膜基板52は無くても良い。
図7は、実施の形態1に係る電力半導体装置100の断面図である。図8は、実施の形態1に係る制御回路1およびスイッチング素子Q1の構造を示す断面図である。制御回路1は、リードフレーム50に導電材54で接合される裏面電極22を有する。また、スイッチング素子Q1の裏面電極も導電材54でリードフレーム50に接合されている。導電材54は例えばはんだである。制御回路1の裏面電極22と、スイッチング素子Q1の裏面電極は例えばコレクタ電極である。
制御回路1は高耐圧素子であり、例えばSi基板を備える。Si基板の表面には、例えば図8にp、nで示されるPN分離構造およびゲート電極G1等が形成される。これにより、制御回路1には制御回路1の要素となる回路素子が形成される。制御回路1の耐圧は、例えばSi基板の厚さで決まる。制御回路1の耐圧は、スイッチング素子Q1のコレクタ‐エミッタ間電圧より十分に大きく設計される。スイッチング素子Q1のコレクタ‐エミッタ間電圧は例えば500Vであり、制御回路1の耐圧は例えば800Vまたは1000Vである。これにより、スイッチング素子Q1のスイッチング動作による制御回路1の破壊を防止できる。
図9は、通常時のスイッチング素子Q1の温度と制御回路1の温度を示す図である。本実施の形態では、スイッチング素子Q1と制御回路1は、同一リードフレーム50上に導電材で搭載されているため、熱結合性が極めて良い。このため、スイッチング素子Q1の温度に追従する形で、制御回路1の温度も推移する。図10は、異常時のスイッチング素子Q1の温度と制御回路1の温度を示す図である。過電流などにより、スイッチング素子Q1に瞬間的または急速な発熱があった場合、スイッチング素子Q1と制御回路1との間の熱伝達遅延から、差分ΔTが大きくなる。
図11は、比較例に係る電力半導体装置800の回路図である。電力半導体装置800では、制御回路801の構成が本実施の形態の電力半導体装置100と異なる。制御回路801は、保護回路として異常検出回路12に代えて過熱検出回路17を備える。過熱検出回路17は、ダイオードDs1の逆方向飽和電流からスイッチング素子Q1の温度を検出し、予め定められた温度閾値との比較結果に応じた信号を出力する。過熱判定回路815は、過熱検出回路17からの信号に応じて異常を検出する。
図12は、比較例に係る電力半導体装置800の動作を説明する図である。タイミングt2でスイッチング素子Q1の温度TQ1が温度閾値Tthを超えると、過熱検出回路17の出力がLowレベルとなる。これにより、過熱判定回路815、ラッチ16、PM6を介して半導体装置SW1のゲート端子Gに印加されるゲート信号が低下する。比較例に係る電力半導体装置800では、スイッチング素子Q1の温度が温度閾値まで到達しないと電流が遮断されない。このとき、温度閾値到達までの遅延時間により、過電流などの瞬間的な異常により早急な保護が必要となる場合に、十分な保護ができない可能性がある。
図13は、実施の形態1に係る電力半導体装置100の動作を説明する図である。まず、タイミングt1で上述した変位電流81により異常検出回路12の出力がLowレベルとなる。このとき、負荷電流Icは設定電流Ith2よりも小さいため、電流検出回路13の出力に対応するEnable-bar信号はHighレベルとなる。このため、過熱判定回路15の出力はLowレベルのままである。
次に、過電流E1が発生したとする。半導体装置SW1のゲート端子Gには正常時のゲート電圧Vpeakよりも高い過電圧Evが印加されている。このとき設定電流Ith2よりも大きい負荷電流Icが流れているため、Enable-bar信号はLowレベルとなる。また、スイッチング素子Q1の急速な発熱により、ダイオードDs1、Ds2の逆方向飽和電流の差Is1―Is2が増加し、タイミングt3で基準電流ΔIthに到達する。つまり、差分ΔTが差分閾値ΔTthに到達する。これにより、異常検出回路12の出力はLowレベルとなり、過熱判定回路15はHighレベルとなる。従って、半導体装置SW1のゲート端子Gに印加されるゲート信号が低下する。ラッチ16は、否定論理和出力のHighレベルを駆動信号ESTがLowレベルとなるまで保持する。
本実施の形態では、スイッチング素子Q1と制御回路1の良好な熱結合性を確保して、スイッチング素子Q1の温度と制御回路1の温度の差分ΔTによって異常を検出する。これにより、速やかな保護が可能となる。従って、スイッチング素子Q1の寿命低下を抑制できる。
本実施の形態の変形例として、過熱判定回路15は、否定論理和以外の論理積、論理和、否定論理積等の論理回路で構成されても良い。また、変位電流81に対する対策が必要ない場合は、電流検出回路13は設けられなくても良い。このとき、駆動制御回路は、異常検出回路12からの信号に応じて、差分ΔTが差分閾値よりも大きくなるとスイッチング素子Q1に流れる電流を遮断する。
また、本実施の形態では異常検出時にスイッチング素子Q1の電流を遮断するものとした。これに限らず、制御回路1は差分ΔTが差分閾値よりも大きくなるとスイッチング素子Q1に流れる電流を低下させるものとしても良い。
また、スイッチング素子Q1は、ワイドバンドギャップ半導体で形成されていても良い。ワイドバンドギャップ半導体は、例えば炭化珪素、窒化ガリウム系材料またはダイヤモンドである。本実施の形態ではワイドバンドギャップ半導体で形成されたスイッチング素子Q1に大電流が流れる場合にも、電力半導体装置100を適切に保護できる。
上述した変形は、以下の実施の形態に係る電力半導体装置および制御システムについて適宜応用することができる。なお、以下の実施の形態に係る電力半導体装置および制御システムについては実施の形態1との共通点が多いので、実施の形態1との相違点を中心に説明する。
実施の形態2.
図14は、実施の形態2に係る電力半導体装置200の回路図である。電力半導体装置200は、制御回路201を備える。制御回路201は、過熱検出回路17を備える点が制御回路1と異なる。過熱検出回路17は、図11に示される過熱検出回路17と同様に、スイッチング素子Q1の温度と予め定められた温度閾値との比較結果に応じた信号を出力する。温度閾値は例えば210℃である。
図14は、実施の形態2に係る電力半導体装置200の回路図である。電力半導体装置200は、制御回路201を備える。制御回路201は、過熱検出回路17を備える点が制御回路1と異なる。過熱検出回路17は、図11に示される過熱検出回路17と同様に、スイッチング素子Q1の温度と予め定められた温度閾値との比較結果に応じた信号を出力する。温度閾値は例えば210℃である。
本実施の形態の駆動制御回路は、スイッチング素子Q1を流れる電流が設定電流よりも大きく、かつ、差分ΔTが差分閾値よりも大きくなった場合に、スイッチング素子Q1に流れる電流を遮断する。さらに駆動制御回路は、スイッチング素子Q1を流れる電流が設定電流よりも大きく、かつ、スイッチング素子Q1の温度が温度閾値よりも高くなった場合にも、スイッチング素子Q1に流れる電流を遮断する。
図15は、実施の形態2に係る過熱検出回路17の回路図である。過熱検出回路17は、ダイオードDs1を流れる逆方向飽和電流と、予め定められた基準電流I_ref2とを比較する電流コンパレータを有する。電流コンパレータでは、I-V変換回路が不要であるため、電圧コンパレータに比べて小型化が可能である。
抵抗Rd3、ダイオードDz3、NMOSであるNM9には、定電流源I_base2からダイオードDs1の逆方向飽和電流Is1が差し引かれた電流I_base2-Is1が流れる。この電流よって、ダイオードDs1に発生する電圧Vd1が生成される。電圧Vd1は例えば3Vである。なお、抵抗Rd3、ダイオードDz3、NM9として、異常検出回路12の抵抗Rd1、ダイオードDz1、NM2を用いても良い。
次に、ダイオードDs1の逆方向飽和電流を抽出する方法を説明する。NMOSであるNM9、NM10およびPMOSであるPM14、PM15はカレントミラーを構成する。このため、PM15にはNM9と等価の電流I_base2-Is1が流れる。また、NMOSであるNM12、NM11もカレントミラーを構成するため、NM11には定電流源I_base2と等価の電流が流れる。ここで、PMOSであるPM16には、NM11とPM15に流れる電流の差分となる電流が流れる。この電流(I_base2-(I_base2-Is1)=Is1)はダイオードDs1の逆方向飽和電流に相当する。
電流コンパレータの基準電流であるI_ref2は、通常時のダイオードDs1の逆方向飽和電流に対して十分に大きく、異常時のダイオードDs1の逆方向飽和電流に対して十分に小さくなるように設計される。このため、ダイオードDs1の温度が低く、逆方向飽和電流Is1が低い場合には、I_ref2>Is1の関係が成り立つ。よって、出力Vout2はLowレベルになる。一方、異常時にダイオードDs1の温度が高くなり、逆方向飽和電流Is1が大きくなると、I_ref2<Is1の関係が成り立つ。このため、出力Vout2はHighレベルとなる。
PMOSであるPM18とNMOSであるNM13で構成されるインバータの出力は、出力Vout2を反転したレベルとなる。これにより過熱判定を行うことができる。なお、PMOSであるPM17に流れる検出電流は、PM16、PM17で構成されるカレントミラーの比率調整により自由に増幅が可能である。例えば、PM16、PM17のPMOS使用比率をm:nとした場合、PM17に流れる電流は、n/m×Is1となる。検出電流Is1の値が小さい場合には、カレントミラー比率の調整によって、基準電流I_ref2に対して検出電流を適宜設計できる。
本実施の形態では、基準電流I_ref2と比較される検出電流として、純粋にダイオードDs1の逆方向飽和電流Is1を抽出できる。このため、他の要素によるバラツキを抑制でき、精度良く温度検出ができる。
図16は、実施の形態2に係る電力半導体装置200の動作を説明する図である。過電流E1が発生したとする。このとき設定電流Ith2よりも大きい負荷電流Icが流れているため、Enable-bar信号はLowレベルとなる。また、タイミングt3で差分ΔTが差分閾値ΔTthに到達する。これにより、実施の形態1と同様に、ゲート端子Gに印加されるゲート信号が低下する。
次に、過通電E2が発生したとする。このとき設定電流Ith2よりも大きい負荷電流Icが流れることで、Enable-bar信号はLowレベルとなる。また、タイミングt4でスイッチング素子Q1の温度TQ1が温度閾値Tthに到達する。これにより、過熱検出回路17の出力がLowレベルとなり、過熱判定回路15の出力はHighレベルとなる。よって、半導体装置SW1のゲート端子Gに印加されるゲート信号が低下する。ラッチ16は、過熱判定回路15出力のHighレベルを駆動信号ESTがLowレベルとなるまで保持する。
このように本実施の形態では、異常検出回路12と過熱検出回路17の何れか一方が異常を検出し、かつ、負荷電流Icが設定電流よりも大きい場合に、保護が行われる。これにより、過電流などによる瞬間的な発熱異常のみでなく、過通電に対する温度異常に対しての保護が可能となる。過通電とは長期の通電を示す。従って、電力半導体装置200の保護機能を向上できる。
実施の形態1と同様に、電流検出回路13は設けられなくても良い。このとき、制御回路201は、スイッチング素子Q1の温度が温度閾値よりも高くなった場合、または、差分ΔTが差分閾値よりも大きくなった場合に、スイッチング素子Q1に流れる電流を遮断する。
また、本実施の形態では異常検出時にスイッチング素子Q1の電流を遮断するものとした。これに限らず、制御回路201は異常検出時にスイッチング素子Q1に流れる電流を低下させるものとしても良い。
実施の形態3.
図17は、実施の形態3に係る電力半導体装置300の回路図である。電力半導体装置300は制御回路301を備える。制御回路301は、異常検出回路12の出力と電流検出回路13の出力が入力される過熱判定回路15に加えて、過熱検出回路17の出力と電流検出回路13の出力が入力される過熱判定回路18をさらに備える。ラッチ16のQbar端子はPMOSであるPM309のゲートに接続される。過熱判定回路18の出力はラッチ19のセット端子Sに接続される。ラッチ19のリセット端子Rは、インバータINV1の出力と接続される。ラッチ19のQbar端子はPM6のゲートに接続される。異常検出回路12、過熱検出回路17の構成は、実施の形態1、2と同様である。
図17は、実施の形態3に係る電力半導体装置300の回路図である。電力半導体装置300は制御回路301を備える。制御回路301は、異常検出回路12の出力と電流検出回路13の出力が入力される過熱判定回路15に加えて、過熱検出回路17の出力と電流検出回路13の出力が入力される過熱判定回路18をさらに備える。ラッチ16のQbar端子はPMOSであるPM309のゲートに接続される。過熱判定回路18の出力はラッチ19のセット端子Sに接続される。ラッチ19のリセット端子Rは、インバータINV1の出力と接続される。ラッチ19のQbar端子はPM6のゲートに接続される。異常検出回路12、過熱検出回路17の構成は、実施の形態1、2と同様である。
本実施の形態の駆動制御回路は過熱判定回路15、18、ラッチ16、19、PM6、PM309、PMOSであるPM307、PM308およびダイオードDs3から構成される。駆動制御回路は、スイッチング素子Q1を流れる電流が設定電流よりも大きく、かつ、差分ΔTが差分閾値よりも大きくなった場合に、スイッチング素子Q1に流れる電流を低下させる。さらに駆動制御回路は、スイッチング素子Q1を流れる電流が設定電流よりも大きく、かつ、スイッチング素子Q1の温度が温度閾値よりも高くなった場合に、スイッチング素子Q1の動作を停止させる。
過熱判定回路18が異常を検出すると、スイッチング素子Q1の電流は遮断され0Aとなる。一方、過熱判定回路15が異常を検出すると、スイッチング素子Q1のゲート信号が減衰して、スイッチング素子Q1の電流は電流制限値Ith1よりも低下する。ダイオードDs3とPM307、PM308、PM309は減衰回路を構成する。これにより、負荷電流Icに減衰特性をもたせることができる。
ダイオードDs3には、制御電源Vregに対してPM308の閾値程度だけ低い電圧が印加されている。逆方向飽和電流は、温度に対して指数関数的な増加を示す。負荷電流Icを減衰させるために、ダイオードDs3として、基準電流源I_baseに影響を与えるオーダーの電流が流れるサイズのものを選択する。差分ΔTが例えば30℃以上となり、異常状態となった場合、過熱判定回路15によりPM309がオン状態となる。このため、ダイオードDs3の逆方向飽和電流Is3がPM308を流れ、PM307のドレイン電流Is4を発生させる。電流Is4は電流源であるため、電流制限回路の帰還電流If2と同じ効果を持つ。このため、電流Is4が流れることは、基準電流源I_baseを減少させたとことと等価な効果を持つ。従って、Ig2が減少して負荷電流Icが減衰する。
図18は、実施の形態3に係る電力半導体装置300の動作を説明する図である。過電流E1が発生し、タイミングt3で差分ΔTが差分閾値ΔTthを超えると、過熱判定回路15の出力およびラッチ16の出力がHighレベルとなる。これにより、波形90に示されるように、スイッチング素子Q1のゲート端子Gに入力されるゲート信号が減衰する。従って、波形91に示されるように負荷電流Icが例えば6A、8A等に減衰する。
次に、過通電E2が発生し、タイミングt4でスイッチング素子Q1の温度TQ1が温度閾値Tthを超えたとする。これにより、過熱判定回路18の出力およびラッチ19の出力がHighレベルとなり、負荷電流Icは遮断される。
本実施の形態では、差分ΔTが差分閾値を超えると負荷電流Icを減衰させる。それでもなおスイッチング素子Q1の温度が上昇し、緊急的に遮断が必要な温度閾値に到達した場合は、スイッチング素子Q1を強制的に遮断する。つまり、瞬間的な発熱により差分ΔTが開いた際は負荷電流Icを低下させ、スイッチング素子Q1に発生するジュール損失を抑制することで発熱を抑える。また、スイッチング素子Q1が例えば210℃を超える異常高温になった際には、スイッチング素子Q1を完全遮断する。
これにより、無用なアーク放電が点火プラグに発生することを抑制しながら、スイッチング素子Q1またはエンジンの寿命低下を抑制できる。また、本実施の形態では、実施の形態1、2と比較して差分ΔTに応じた保護動作による負荷電流Icの変化量が小さい。このため、スイッチング素子Q1にかかる負担を抑制できる。
実施の形態1と同様に、電流検出回路13は設けられなくても良い。このとき、駆動制御回路は、差分ΔTが差分閾値よりも大きくなった場合に、スイッチング素子Q1に流れる電流を低下させ、スイッチング素子Q1の温度が温度閾値よりも高くなった場合に、スイッチング素子Q1の動作を停止させる。
実施の形態4.
図19は、実施の形態4に係る電力半導体装置400の回路図である。電力半導体装置400は、制御回路401を備える。制御回路401は、電流検出回路13および駆動制御回路を有さない点が制御回路1と異なる。また、制御回路401は、スイッチング素子Q1の温度と制御回路1の温度との差分ΔTに応じた信号を、アナログ値として外部端子32から外部に出力する。これ以外の構成は実施の形態1の構成と同様である。実施の形態1と同様に、スイッチング素子Q1と制御回路401は、導電材54でリードフレーム50に接合される裏面電極を有する。
図19は、実施の形態4に係る電力半導体装置400の回路図である。電力半導体装置400は、制御回路401を備える。制御回路401は、電流検出回路13および駆動制御回路を有さない点が制御回路1と異なる。また、制御回路401は、スイッチング素子Q1の温度と制御回路1の温度との差分ΔTに応じた信号を、アナログ値として外部端子32から外部に出力する。これ以外の構成は実施の形態1の構成と同様である。実施の形態1と同様に、スイッチング素子Q1と制御回路401は、導電材54でリードフレーム50に接合される裏面電極を有する。
本実施の形態では、制御回路401内で異常判定が不要となる。このため、回路を削減でき、さらに小型化が可能となる。異常判定は、ECU等の外部システムで行う。これにより、高精度な分析が可能となり、利便性が向上する。
図20は、実施の形態4に係る異常検出回路412の回路図である。異常検出回路412は、PM12を流れる検出電流と基準電流I_ref1との比較結果の出力回路が設けられない点が異常検出回路12と異なる。異常検出回路12と同様に、異常検出回路412では、ダイオードDs1とDs2の逆方向飽和電流の差分Is1-Is2が検出電流としてPM12に流れる。検出抵抗Rd4はPM12と接地用端子間に接続される。図21は、実施の形態4に係る異常検出回路412の出力信号を説明する図である。差分ΔTは、検出抵抗Rd4の電圧降下Vd4として外部端子32に出力される。これにより、温度差情報を外部でモニタできる。
図22は、実施の形態4の変形例に係る異常検出回路412aの回路図である。検出抵抗Rd4は、PM12と外部端子32との間に接続されても良い。この場合、外部端子32はECUなどのシステム側で0Vシンクされる。図23は、実施の形態4の変形例に係る異常検出回路412aの出力信号を説明する図である。異常検出回路412aによれば、検出電流Is1-Is2を電流値としてシステム側でそのままモニタできる。なお、異常検出回路は、上記以外の回路で構成されても良い。
図24は、実施の形態4に係る制御システム402の構成を示す図である。制御システム402は、電力半導体装置400と、外部端子32に接続され、外部端子32から入力される信号に応じて、スイッチング素子Q1を制御するコントロールユニットを備える。コントロールユニットは例えばECU34である。制御システム402は例えば自動車システムである。
差分ΔTの情報はECU34にフィードバックされる。ECU34は、差分ΔTに基づき分析を行い、例えば通電時間の調整、通電タイミングの調整および保護を行う。例えば、スイッチング素子Q1のオン時に差分ΔTが大きくなりECU34内で設定された差分閾値を超えたとする。このときECU34は、異常を検出して、1パルスの駆動信号、つまり通電時間を短くする。これにより、さらなる温度上昇または電力半導体装置400の破壊を防止できる。ECU34で点火パルスを自由に調整可能なため、点火タイミングを適正化でき、不要なタイミングでの遮断を抑制できる。この結果、自動車の長寿命化が可能となる。
スイッチング素子Q1のオフ時に温度差が開いた場合には、通電による異常発熱の可能性が低い。このため、ECU34は差分ΔTに基づく保護を行わなくても良い。このようにECU34は、差分ΔTの情報と、スイッチング素子Q1がオンしているか否かの情報に応じて、保護を行うか否かを決定しても良い。また、ECU34は差分ΔTの情報を必要に応じてノイズ検出などに利用しても良い。また、ECU34は、スイッチング素子Q1のオンオフに関わらず、ECU34内に差分ΔTの情報を記録しても良い。この情報は、メーカー点検時などに利用できる。
図25は、実施の形態4の変形例に係る制御システム402の構成を示す図である。制御システム402はアラーム36を備えても良い。アラーム36は、外部端子32から入力される信号に応じてECU34が異常を検出した場合に、アラーム信号を出力する。ECU34は、スイッチング素子Q1のオン時、オフ時の一方または両方で差分ΔTが大きくなり、異常を検出すると、アラーム36にアラーム信号を出力させる。これにより、ユーザーまたはメーカーが異常を早期に認識でき、致命的な故障を未然に防止できる。ECU34は、異常を複数回連続して検出した場合に、アラーム36にアラーム信号を出力させても良い。連続回数は例えば10回である。アラーム信号を出力して、さらに通電時間または通電タイミングの適正化を行うことで、さらに適切な保護が可能となる。
アラーム36は、異常検出回数または差分ΔTの大きさに応じて、発報方法を変えても良い。例えば、検出回数によって緊急度をランク分けし、色、音などを変えても良い。また、非通電時に差分ΔTが大きくなった場合には、素子破壊または異常通電の可能性がある。つまり、ECU34からの正規点火信号ではなく、GND浮きなどによる誤点火の可能性が考えられる。このため、スイッチング素子Q1がオフであり、かつ、異常を検出した場合にアラーム信号を出力しても良い。
実施の形態5.
図26は、実施の形態5に係る電力半導体装置500の回路図である。電力半導体装置500は制御回路501を備える。制御回路501は外部端子32a、32bと電流検出回路513を備える点が制御回路401と異なる。外部端子32aからは、実施の形態4と同様に差分ΔTの情報が出力される。電流検出回路513はスイッチング素子Q1を流れる負荷電流Icを検出する。電流検出回路513は、スイッチング素子Q1の通電情報をアナログ値として外部端子32bに出力する。つまり制御回路501は、スイッチング素子Q1を流れる負荷電流Icに応じた信号を外部端子32bから外部に出力する。
図26は、実施の形態5に係る電力半導体装置500の回路図である。電力半導体装置500は制御回路501を備える。制御回路501は外部端子32a、32bと電流検出回路513を備える点が制御回路401と異なる。外部端子32aからは、実施の形態4と同様に差分ΔTの情報が出力される。電流検出回路513はスイッチング素子Q1を流れる負荷電流Icを検出する。電流検出回路513は、スイッチング素子Q1の通電情報をアナログ値として外部端子32bに出力する。つまり制御回路501は、スイッチング素子Q1を流れる負荷電流Icに応じた信号を外部端子32bから外部に出力する。
本実施の形態では、差分ΔTの情報に加えて、スイッチング素子Q1の通電情報も外部でモニタ可能となる。このため、通電、非通電の情報および通電時間などを、異常検出および保護のために利用できる。従って、ECU等で高精度な分析が可能となり、保護機能を向上できる。また、ユーザーの利便性を向上できる。
図27は、実施の形態5に係る電流検出回路513の回路図である。センス抵抗Rs1は例えば30Ωであり、スイッチング素子Q1の負荷電流Icに比例したセンス電流が流れる。センス電流は負荷電流Icの例えば1/1000であり、数mA~数十mAである。センス抵抗Rs1には例えば数十mV~数百mVの電圧が発生する。検出電流Is5は、センス抵抗Rs1に生じる電圧とV-I変換用の検出抵抗Rs2で決まる。検出抵抗Rs2は例えば5kΩである。
センス抵抗Rs1は抵抗R1を介してNMOSであるNM15に接続される。検出抵抗Rs2は抵抗R1を介してNMOSであるNM14に接続される。NM14、NM15およびPMOSであるPM20、PM21はカレントミラーを構成する。負荷電流Icの増加に応じて、センス抵抗Rs1に発生する電圧は高くなるため、検出電流Is5も増加する。
例えばセンス電流が1mAのとき、センス電流の検出時に検出抵抗Rs2に発生する電圧は例えば30mVとなり非常に小さい。このため、V-I変換回路にて検出抵抗Rs2に発生する電圧を例えば5μAの電流に変換する。この電流と等価もしくは比例した電流Is6がPMOSであるPM19に流れる。電流Is6によって検出抵抗Rd5で発生する電圧降下Vd5が、外部端子32bから出力される。図28は実施の形態5に係る電流検出回路513の出力信号を説明する図である。従って、負荷電流Icの電流情報を外部でモニタできる。
図29は、実施の形態5の変形例に係る電流検出回路513aの回路図である。検出抵抗Rd5はPM19と外部端子32bとの間に接続されても良い。この場合、外部端子32bはECUなどのシステム側で0Vシンクされる。これにより、検出電流Is6を電流値として、外部でそのままモニタできる。図30は、実施の形態5の変形例に係る電流検出回路513aの出力信号を説明する図である。電流検出回路の構成は図27、29の構成に限定されない。
図31は、実施の形態5に係る制御システム502の構成を示す図である。ECU34は、差分ΔTの情報およびスイッチング素子Q1の通電情報に基づき分析を行い、通電タイミングまたは通電時間を調整する。上述した通り、ECU34からの正規の駆動信号による通電以外でも、GND浮きまたは素子破壊によりスイッチング素子Q1に電流が流れる場合が想定される。本実施の形態のECU34は負荷電流Icをモニタしているため、このようなスイッチング素子Q1の異常を検出できる。また、スイッチング素子Q1の駆動開始時のトランスLのノイズによる変位電流81もECU34で検出できる。このため、変位電流81よる不要な保護を防止できる。また、外部端子32bからの通電情報もECU34内に記録されても良い。
図32は、実施の形態5の変形例に係る制御システム502の構成を示す図である。制御システム502はアラーム36を備え、ECU34が異常を検出した際にアラーム信号を出力しても良い。これにより、スイッチング素子Q1の通電情報に異常があった際にも、アラーム信号を出力してユーザーに異常を早期に認識させることができる。特に、電流検出回路513は、常にスイッチング素子Q1に流れる電流をモニタしている。このため、スイッチング素子Q1の異常をリアルタイムに検出できる。
また、本実施の形態では、非通電時にスイッチング素子Q1に流れる電流も、モニタ可能である。このため、素子破壊または異常通電などを検出して、異常の報知が可能となる。また、アラーム36は、負荷電流Icの流れ方によって色、音などを変えても良い。
実施の形態6.
図33は、実施の形態6に係る電力半導体装置600の回路図である。電力半導体装置600は制御回路601を備える。制御回路601は外部端子32a、32b、32cと過熱検出回路617を備える点が制御回路501と異なる。過熱検出回路617はスイッチング素子Q1の温度を検出する。過熱検出回路617は、スイッチング素子Q1の温度情報をアナログ値として外部端子に出力する。つまり、制御回路601は、スイッチング素子Q1の温度に応じた信号を外部端子32cから外部に出力する。本実施の形態では、スイッチング素子Q1単体の温度についても、外部でモニタ可能となる。従って、スイッチング素子Q1の温度に応じた強制遮断などによる保護が可能となる。
図33は、実施の形態6に係る電力半導体装置600の回路図である。電力半導体装置600は制御回路601を備える。制御回路601は外部端子32a、32b、32cと過熱検出回路617を備える点が制御回路501と異なる。過熱検出回路617はスイッチング素子Q1の温度を検出する。過熱検出回路617は、スイッチング素子Q1の温度情報をアナログ値として外部端子に出力する。つまり、制御回路601は、スイッチング素子Q1の温度に応じた信号を外部端子32cから外部に出力する。本実施の形態では、スイッチング素子Q1単体の温度についても、外部でモニタ可能となる。従って、スイッチング素子Q1の温度に応じた強制遮断などによる保護が可能となる。
図34は、実施の形態6に係る過熱検出回路617の回路図である。過熱検出回路617は、PM17を流れる検出電流と基準電流との比較結果の出力回路が設けられない点が過熱検出回路17と異なる。過熱検出回路17と同様に、PM17にはダイオードDs1の逆方向飽和電流Is1が流れる。電流Is1によって検出抵抗Rd6に電圧降下Vd6が発生する。この電圧Vd6が外部端子32cから出力される。図35は、実施の形態6に係る過熱検出回路617の出力信号を説明する図である。
図36は、実施の形態6の変形例に係る過熱検出回路617aの回路図である。外部端子32cはECUなどのシステム側で0Vシンクされても良い。この場合、PM17に流れる検出電流Is1を電流値として、外部でそのままモニタできる。図37は、実施の形態6の変形例に係る過熱検出回路617aの出力信号を説明する図である。なお、異常検出回路は上記以外の回路構成であっても良い。
図38は、実施の形態6に係る制御システム602の構成を示す図である。制御システム602において、ECU34はスイッチング素子Q1の温度情報に基づき分析を行い、保護を行う。従って、実施の形態5よりもさらに保護機能を向上できる。例えば、ECU34は差分ΔTの情報に基づいて、通電時間を短くするなどの調整を行う。これでもスイッチング素子Q1の発熱が抑制できない場合、ECU34はスイッチング素子Q1の温度が設定温度を超えた時点で、スイッチング素子Q1を強制的に遮断する。
また、本実施の形態では非通電時のスイッチング素子Q1の温度をモニタできる。このため、非通電時に発熱が続く場合に、点火タイミングを遅らせるなどの保護を行っても良い。また、スイッチング素子Q1の温度情報をECU34内に記録しても良い。
図39は、実施の形態6の変形例に係る制御システム602の構成を示す図である。制御システム602はアラーム36を備える。ECU34は、スイッチング素子Q1の温度情報に応じて異常を検出すると、アラーム36にアラーム信号を出力させても良い。アラーム36は、スイッチング素子Q1の温度に応じて色、音などを変えても良い。また、アラーム36は、差分ΔT、スイッチング素子Q1の温度、負荷電流Icの流れ方の組合せによって、報知方法を変えても良い。
各実施の形態で説明した技術的特徴は適宜に組み合わせて用いても良い。
1 制御回路、11 ターンオン遅延回路、12 異常検出回路、13 電流検出回路、14 V-I変換回路、15 過熱判定回路、16 ラッチ、17 過熱検出回路、18 過熱判定回路、19 ラッチ、22 裏面電極、30 スパークプラグ、32、32a、32b、32c 外部端子、34 ECU、36 アラーム、50 リードフレーム、52 厚膜基板、54 導電材、100 電力半導体装置、200 電力半導体装置、201 制御回路、300 電力半導体装置、301 制御回路、400 電力半導体装置、401 制御回路、402 制御システム、412、412a 異常検出回路、500 電力半導体装置、501 制御回路、502 制御システム、513、513a 電流検出回路、600 電力半導体装置、601 制御回路、602 制御システム、617、617a 過熱検出回路、800 電力半導体装置、801 制御回路、815 過熱判定回路、amp1 増幅器、B1 シュミットトリガ回路、C コレクタ端子、D1、Ds1、Ds2、Ds3、Dz1、Dz2、Dz3 ダイオード、E エミッタ端子、G ゲート端子、G1 ゲート電極、INV1 インバータ、L トランス、Q1 スイッチング素子、R1、Rd1、Rd2、Rd3 抵抗、Rd4、Rd5、Rd6 検出抵抗、Rg1、Rg2 抵抗、Rs1 センス抵抗、Rs2 検出抵抗、SE センスエミッタ端子、SW1 半導体装置
Claims (23)
- リードフレームと、
前記リードフレーム上に設けられたスイッチング素子と、
前記スイッチング素子の温度を検出する第1感温素子と、
前記リードフレーム上に設けられた制御回路と、
前記制御回路の温度を検出する第2感温素子と、
を備え、
前記制御回路は、前記第1感温素子で検出される前記スイッチング素子の第1温度と、前記第2感温素子で検出される前記制御回路の第2温度と、の差分が予め定められた差分閾値よりも大きくなると、前記スイッチング素子に流れる電流を低下させることを特徴とする電力半導体装置。 - 前記制御回路は、前記リードフレームに導電材で接合される裏面電極を有することを特徴とする請求項1に記載の電力半導体装置。
- 前記制御回路は、
前記差分と前記差分閾値との比較結果に応じた信号を出力する異常検出回路と、
前記異常検出回路からの信号に応じて、前記差分が前記差分閾値よりも大きくなると前記スイッチング素子に流れる電流を小さくする駆動制御回路と、
を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の電力半導体装置。 - 前記第1感温素子は第1ダイオードであり、
前記第2感温素子は第2ダイオードであり、
前記異常検出回路は、前記第1ダイオードを流れる逆方向飽和電流と、前記第2ダイオードを流れる逆方向飽和電流との差分電流と、予め定められた第1基準電流とを比較する第1電流コンパレータを有することを特徴とする請求項3に記載の電力半導体装置。 - 前記制御回路は、前記スイッチング素子を流れる電流と予め定められた設定電流との比較結果を出力する電流検出回路を備え、
前記駆動制御回路は、前記スイッチング素子を流れる電流が前記設定電流よりも大きく、かつ、前記差分が前記差分閾値よりも大きくなると、前記スイッチング素子に流れる電流を低下させることを特徴とする請求項3または4に記載の電力半導体装置。 - 前記制御回路は、前記第1温度と予め定められた温度閾値との比較結果に応じた信号を出力する過熱検出回路を備え、
前記駆動制御回路は、前記第1温度が前記温度閾値よりも高くなった場合、または、前記差分が前記差分閾値よりも大きくなった場合に、前記スイッチング素子に流れる電流を低下させることを特徴とする請求項3または4に記載の電力半導体装置。 - 前記制御回路は、前記スイッチング素子を流れる電流と予め定められた設定電流との比較結果を出力する電流検出回路を備え、
前記駆動制御回路は、前記スイッチング素子を流れる電流が前記設定電流よりも大きく、かつ、前記第1温度が前記温度閾値よりも高くなった場合、または、前記スイッチング素子を流れる電流が前記設定電流よりも大きく、かつ、前記差分が前記差分閾値よりも大きくなった場合に、前記スイッチング素子に流れる電流を低下させることを特徴とする請求項6に記載の電力半導体装置。 - 前記第1感温素子は第1ダイオードであり、
前記第2感温素子は第2ダイオードであり、
前記過熱検出回路は、前記第1ダイオードを流れる逆方向飽和電流と、予め定められた第2基準電流とを比較する第2電流コンパレータを有することを特徴とする請求項6または7に記載の電力半導体装置。 - 前記制御回路は、前記第1温度と予め定められた温度閾値との比較結果に応じた信号を出力する過熱検出回路を備え、
前記駆動制御回路は、前記差分が前記差分閾値よりも大きくなった場合に、前記スイッチング素子に流れる電流を低下させ、前記第1温度が前記温度閾値よりも高くなった場合、前記スイッチング素子の動作を停止させることを特徴とする請求項3または4に記載の電力半導体装置。 - 前記制御回路は、前記スイッチング素子を流れる電流と予め定められた設定電流との比較結果を出力する電流検出回路を備え、
前記駆動制御回路は、前記スイッチング素子を流れる電流が前記設定電流よりも大きく、かつ、前記差分が前記差分閾値よりも大きくなった場合に、前記スイッチング素子に流れる電流を低下させ、前記スイッチング素子を流れる電流が前記設定電流よりも大きく、かつ、前記第1温度が前記温度閾値よりも高くなった場合、前記スイッチング素子の動作を停止させることを特徴とする請求項9に記載の電力半導体装置。 - 前記第1感温素子は第1ダイオードであり、
前記第2感温素子は第2ダイオードであり、
前記過熱検出回路は、前記第1ダイオードを流れる逆方向飽和電流と、予め定められた第2基準電流とを比較する第2電流コンパレータを有することを特徴とする請求項9または10に記載の電力半導体装置。 - 前記電力半導体装置は、イグナイタ用電力半導体装置であることを特徴とする請求項1から11の何れか1項に記載の電力半導体装置。
- 前記スイッチング素子は、ワイドバンドギャップ半導体で形成されていることを特徴とする請求項1から12の何れか1項に記載の電力半導体装置。
- 前記ワイドバンドギャップ半導体は、炭化珪素、窒化ガリウム系材料またはダイヤモンドであることを特徴とする請求項13に記載の電力半導体装置。
- リードフレームと、
前記リードフレーム上に設けられたスイッチング素子と、
前記スイッチング素子の温度を検出する第1感温素子と、
前記リードフレーム上に設けられた制御回路と、
前記制御回路の温度を検出する第2感温素子と、
外部端子と、
を備え、
前記制御回路は、前記第1感温素子で検出される前記スイッチング素子の第1温度と、前記第2感温素子で検出される前記制御回路の第2温度と、の差分に応じた信号を前記外部端子から外部に出力することを特徴とする電力半導体装置。 - 前記制御回路は、前記リードフレームに導電材で接合される裏面電極を有することを特徴とする請求項15に記載の電力半導体装置。
- 前記制御回路は、前記スイッチング素子を流れる電流に応じた信号を前記外部端子から外部に出力することを特徴とする請求項15または16に記載の電力半導体装置。
- 前記制御回路は、前記第1温度に応じた信号を前記外部端子から外部に出力することを特徴とする請求項15から17の何れか1項に記載の電力半導体装置。
- 前記電力半導体装置は、イグナイタ用電力半導体装置であることを特徴とする請求項15から18の何れか1項に記載の電力半導体装置。
- 前記スイッチング素子は、ワイドバンドギャップ半導体から形成されていることを特徴とする請求項15から19の何れか1項に記載の電力半導体装置。
- 前記ワイドバンドギャップ半導体は、炭化珪素、窒化ガリウム系材料またはダイヤモンドであることを特徴とする請求項20に記載の電力半導体装置。
- 請求項15から21の何れか1項に記載の電力半導体装置と、
前記外部端子に接続され、前記外部端子から入力される信号に応じて、前記スイッチング素子を制御するコントロールユニットと、
を備えることを特徴とする制御システム。 - 前記外部端子から入力される信号に応じて前記コントロールユニットが異常を検出した場合に、アラーム信号を出力するアラームを備えることを特徴とする請求項22に記載の制御システム。
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