WO2023021651A1 - 乗りかご及びエレベーター - Google Patents

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WO2023021651A1
WO2023021651A1 PCT/JP2021/030355 JP2021030355W WO2023021651A1 WO 2023021651 A1 WO2023021651 A1 WO 2023021651A1 JP 2021030355 W JP2021030355 W JP 2021030355W WO 2023021651 A1 WO2023021651 A1 WO 2023021651A1
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WO
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car
floor
load
frame
pair
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PCT/JP2021/030355
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Inventor
智貴 仮屋
浩史 川上
好貴 戸村
麻里 大菅
Original Assignee
株式会社日立製作所
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/02Cages, i.e. cars
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/14Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions in case of excessive loads

Definitions

  • the present invention relates to cars and elevators.
  • Elevators that lift and lower passengers in the car are equipped with a load detection device that detects the load on the car in order to prevent loads exceeding the standard value from being applied to the hoisting machine.
  • a load detection device that detects the load on the car in order to prevent loads exceeding the standard value from being applied to the hoisting machine.
  • the technology described in Patent Document 1 is known as a conventional technology related to the load detection device.
  • a load detector is attached to a lower frame that supports a car floor of a passenger car, and an actuator is attached to the center of a load detection frame that is displaced in synchronization with the sinking of a plurality of anti-vibration rubbers. and a load detector to measure the distance by the load detector. This load detector detects the load by calculating the amount of displacement of the load detection frame.
  • a pair of parallel frames bridged between two anti-vibration rubbers and a pair of parallel frames are used in order to reduce the deflection of the load detection frame due to the local load on the car floor.
  • a load detection frame is composed of an actuator support frame that spans the middle part and has an actuator attached to the center, and a low-rigidity part with lower rigidity than other parts is provided at both ends of a pair of parallel frames. technique is described.
  • an object of the present invention is to provide a car and an elevator capable of simplifying the structure of the load detection device and reducing the influence of the bending of the car floor related to the load detection device.
  • a car of the present invention includes a plate-like floor body and a floor body provided at positions facing each other with the floor body interposed therebetween. It has a car floor with a pair of supporting side frames.
  • the car frame also includes a car frame that supports the car floor via a vibration isolating member, and a load detection device that detects the load applied to the car floor based on the amount of displacement of the car floor.
  • the load detection device is fixed to the pair of side frames at both ends in the extending direction, and is configured to have a gap between it and the lower surface of the car floor.
  • the elevator of the present invention has the above car.
  • the structure of the load detection device is simplified, and the influence of the bending of the car floor on the load detection device can be reduced.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to one embodiment of the present invention
  • FIG. It is the side view which expanded the car 3 which concerns on one Embodiment of this invention.
  • Fig. 2 is a perspective view of the arrangement state of the car floor 10 in the car 3 according to the embodiment of the present invention, viewed from above;
  • Fig. 2 is a perspective view of the arrangement state of the car floor 10 in the car 3 according to the embodiment of the present invention, viewed from below;
  • Fig. 2 is a configuration diagram of the arrangement state of the car floor 10 in the car 3 according to one embodiment of the present invention, viewed from the front; It is the perspective view which looked at the car floor 10 which concerns on one Embodiment of this invention from the upper surface.
  • FIG. 1 is an exploded perspective view of a floor body 12 that constitutes a car floor 10 according to an embodiment of the present invention; FIG. It is the figure which expanded the area
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator according to this embodiment.
  • a so-called 2:1 roping type elevator 1 will be described as an example.
  • the elevator of the present invention is not limited to the 2:1 roping type elevator, but can also be applied to a 1:1 roping type elevator.
  • the elevator 1 includes a car 3 that ascends and descends in a hoistway, a main rope 2, a hoist 90, and a counterweight 5 that is suspended from the car 3 via the main rope 2. and
  • the direction in which the car 3 and the counterweight 5 move up and down is defined as the vertical direction.
  • Under-car pulleys 4A and 4B are provided at the lower part of the car 3 in the vertical direction.
  • a main rope 2 is wound around the under-car pulleys 4A and 4B.
  • the counterweight 5 is provided with a weight-side pulley 6 .
  • a main rope 2 is wound around the weight side pulley 6.
  • the hoist 90 is installed at the top of the hoistway.
  • the hoisting machine 90 also has a sheave around which the main rope 2 is wound.
  • the hoisting machine 90 raises and lowers the car 3 and the counterweight 5 via the main rope 2 in a crane manner.
  • the main rope 2 is attached to the top of the hoistway.
  • the main rope 2 extends from the top of the hoistway toward the car-side pulleys 4A, 4B.
  • the main rope 2 is wound around the car-side pulleys 4A and 4B, the sheave of the hoisting machine 90, and the weight-side pulley 6 in this order from one end.
  • the other end of the main rope 2 extending upward from the weight-side pulley 6 of the hoistway is attached to the top of the hoistway in the same manner as the one end.
  • the car 3 includes a car floor 10 that serves as a floor surface of the car room 30, side plates 7, a ceiling 9, and a door portion 8.
  • the car 3 also has a car frame 20 (see FIG. 2) that supports the car floor 10 .
  • the car floor 10 and the ceiling 9 are arranged facing each other in the vertical direction.
  • the side plates 7 are erected around the car floor 10 and the ceiling 9 .
  • One side plate 7 of the side plates 7 surrounding the cage floor 10 is provided with a doorway.
  • a door portion 8 is installed at the doorway so as to be openable and closable.
  • the car floor 10, the side plates 7, the ceiling 9, and the door portion 8 constitute a car room 30 in which people and luggage are placed in the car 3.
  • FIG. 2 is an enlarged side view of the car 3 shown in FIG. 3 is a top perspective view of the arrangement of the car floor 10 in the car 3, and FIG. 4 is a bottom perspective view of the car floor 10 in the car 3.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of the layout of the car floor 10 in the car 3 as viewed from the front. In this embodiment, as shown in FIGS. 2 to 5, each direction of front and back, up and down, and left and right is defined with reference to the line of sight of the user of the elevator 1 facing the car 3.
  • FIG. 5 is a configuration diagram of the layout of the car floor 10 in the car 3 as viewed from the front. In this embodiment, as shown in FIGS. 2 to 5, each direction of front and back, up and down, and left and right is defined with reference to the line of sight of the user of the elevator 1 facing the car 3.
  • the car 3 includes a car frame 20 and a car room 30 arranged inside the car frame 20.
  • the floor of the car room 30 is composed of the car floor 10. - ⁇
  • the car 3 also has a pulley mechanism 40 and a load detector 60 (see FIG. 5).
  • the car frame 20 includes an upper frame 22 arranged in the upper part of the car room 30 , a lower frame 23 arranged in the lower part of the car room 30 , and ends of the upper frame 22 and the lower frame 23 on the sides of the car room 30 . It has a pair of standing frames 21A and 21B connecting the parts.
  • the car frame 20 also has a pair of floor support beams 41A and 41B that support the car floor 10. As shown in FIG. The car frame 20 is arranged to be shifted forward from the center position of the car chamber 30 in the longitudinal direction.
  • a pair of under-car pulleys 4A and 4B are arranged at the central position of the cage 30 in the longitudinal direction.
  • Both ends of the upper frame 22 in the longitudinal direction (horizontal direction) are connected by bolts to upper ends of the pair of vertical frames 21A and 21B.
  • Both ends in the longitudinal direction (lateral direction) of the lower frame 23 are connected by bolts to the lower ends of the pair of standing frames 21A and 21B.
  • Suspensions such as tail cords and compen chains (not shown) are attached to the lower frame 23 .
  • the pair of floor support beams 41A and 41B are fixed to the left and right ends of the lower frame 23 with bolts.
  • a vibration isolating member 46 is interposed between the pair of floor support beams 41A and 41B and the car floor 10 .
  • the pair of floor support beams 41A and 41B support the car floor 10 via vibration isolating members 46.
  • Each of the floor support beams 41A and 41B is composed of a member extending in the front-rear direction, and is horizontally arranged in a direction orthogonal to the lower frame 23. As shown in FIG.
  • Vibration isolation members 46 are arranged at both longitudinal ends of each of the floor support beams 41A and 41B.
  • the vibration isolating member 46 is made of, for example, vibration isolating rubber.
  • the car floor 10 is supported above the floor support beams 41A and 41B via vibration isolating members 46. As shown in FIG. As a result, the load of the car 3 is simultaneously applied to the plurality of vibration isolating members 46 via the car floor 10 . Further, when each vibration isolating member 46 is deformed by receiving the load of the car 3, the car floor 10 is displaced (sinking) downward according to the amount of deformation.
  • the amount of displacement of the car floor 10 changes according to the load of the car 3 . Specifically, as the load of the car 3 increases, the amount of displacement of the car floor 10 increases. Therefore, by measuring the amount of displacement of the car floor 10, the load of the car 3 can be detected.
  • a pulley mechanism 40 is provided below the car floor 10 .
  • the pulley mechanism 40 includes a pair of pulley brackets 42A and 42B, a rope guide 44, and a detector bracket 43 in addition to the above-described pair of under-car pulleys 4A and 4B.
  • a pair of pulley brackets 42A and 42B are attached to a structure independent of the lower frame 23.
  • the pair of pulley brackets 42A and 42B are fixed by bolts to the lower surfaces of the pair of floor support beams 41A and 41B that are structurally independent of the lower frame 23 of the car frame 20 .
  • Under-car pulleys 4A and 4B are rotatably attached to the pulley brackets 42A and 42B, and under-car pulleys 4A and 4B are rotatably attached to the pulley brackets 42A and 42B.
  • the rope guide 44 spans between a pair of pulley brackets 42A and 42B.
  • the rope guide 44 is a rail-shaped member elongated in the left-right direction. Both ends of the rope guide 44 in the longitudinal direction are bolted to the lower ends of the pulley brackets 42A and 42B.
  • the rope guide 44 plays a role of protecting the main rope 2 so that foreign matter does not get caught in the main rope 2 wound around the under-car pulleys 4A and 4B.
  • the detector bracket 43 is a bracket for attaching the load detector 50 described later to the pulley mechanism 40 .
  • the detector bracket 43 spans between the pair of pulley brackets 42A and 42B.
  • the detector bracket 43 is an elongated member that is long in the left-right direction. Both ends of the detector bracket 43 are fixed by bolts near the upper ends of the pulley brackets 42A and 42B.
  • FIG. 6 is a top perspective view of the car floor 10 according to this embodiment
  • FIG. 7 is a bottom perspective view of the car floor 10 of this embodiment
  • 8 is an exploded perspective view of the floor body 12 that constitutes the car floor 10. As shown in FIG.
  • the car floor 10 includes a floor frame 16 and a floor body 12. As shown in FIG. 6, the car floor 10 according to this embodiment includes a floor frame 16 and a floor body 12. As shown in FIG. 6, the car floor 10 according to this embodiment includes a floor frame 16 and a floor body 12. As shown in FIG. 6, the car floor 10 according to this embodiment includes a floor frame 16 and a floor body 12. As shown in FIG. 6, the car floor 10 according to this embodiment includes a floor frame 16 and a floor body 12. As shown in FIG.
  • the floor frame 16 includes a rear frame 11, a pair of side frames 13A and 13B, and a front frame 14.
  • the pair of side frames 13A, 13B extend in the longitudinal direction of the car floor 10 and fix the floor body 12 to the floor support beams 41A, 41B.
  • the front frame 14 extends in the lateral direction of the car floor 10 and protects the front side surface of the floor body 12 .
  • the rear frame 11 extends in the lateral direction of the car floor 10 and protects the rear side surface of the floor body 12 .
  • the side frames 13A and 13B are configured to have a length approximately equal to the length of the floor body 12 in the front-rear direction.
  • the side frames 13A, 13B are composed of a lower surface portion arranged above the vibration isolating member 46 arranged on the upper surface side of the floor support beams 41A, 41B, and a side surface portion having a length covering the side surface of the floor main body 12. It is composed of a plate-shaped member that is bent at right angles so as to have
  • the side frames 13A, 13B are provided with vibration isolating member contact portions 15 arranged so as to contact the vibration isolating members 46 provided on the floor support beams 41A, 41B on the lower surface portions. Further, the side frames 13A and 13B are fixed to the standing frames 21A and 21B of the car frame 20 at the side portions.
  • the front frame 14 and the rear frame 11 are configured to have a length substantially equal to the length of the floor body 12 in the left-right direction, and are fixed so as to cover the side surfaces of the floor body 12 in the front-rear direction.
  • the rear frame 11 is fixed to the lower surface of the floor body 12 at its lower end in the vertical direction, and fixed to the pair of side frames 13A and 13B at both ends in the horizontal direction.
  • the front frame 14 is fixed to a pair of side frames 13A and 13B at both ends in the left-right direction.
  • the front frame 14 in the floor body 12 and the rear frame 11 in the rear are configured in shapes suitable for respective uses. For example, a door sill (not shown) is fixed to the upper surface of the front frame 14 in the vertical direction.
  • the floor body 12 includes an upper floor member 12A, a lower floor member 12B, and a plurality of floor reinforcing members 12C.
  • the upper floor member 12A and the lower floor member 12B are each composed of a flat plate-shaped rectangular member.
  • the floor reinforcing member 12C is a C-shaped (horizontal U-shaped) long member elongated in the front-rear direction.
  • the upper floor member 12A and the lower floor member 12B are arranged to face each other in the vertical direction.
  • a plurality of floor reinforcing members 12C are sandwiched between the upper floor member 12A and the lower floor member 12B.
  • the plurality of floor reinforcing members 12C are densely arranged in the left-right direction at regular intervals.
  • these floor reinforcing members 12C are fixed between the upper floor member 12A and the lower floor member 12B using an adhesive.
  • a detection plate 51 of a load detection device 60 which will be described later, is attached to the bottom side of the car floor 10 in the vertical direction, as shown in FIG.
  • the floor body 12 is composed of an upper floor member 12A, a lower floor member 12B, and a plurality of floor reinforcing members 12C provided therebetween.
  • the section modulus of the car floor 10 of the car 3 is increased.
  • the car floor 10 can be made more rigid than, for example, when the car floor 10 is made of a single plate. Therefore, the amount of deformation (deflection) when gravity is applied to the car floor 10 can be kept small.
  • the weight applied to the car floor 10 differs between the back side and the front side of the car room 3, for example, local displacement of the car floor 10 can be suppressed and the entire car floor 10 can be displaced substantially uniformly. . That is, the amount of displacement of the car floor 10 during loading can be averaged.
  • FIG. 9 is an enlarged view of region E in FIG.
  • the load detection device 60 is composed of the detection plate 51 and the load detector 50 described above.
  • the detection plate 51 is composed of an elongated plate-like member extending in the left-right direction.
  • the length of the detection plate 51 in the left-right direction is substantially the same as the length of the floor body 12 in the left-right direction.
  • the detection plate 51 is fixed to the lower surface portions of the pair of side frames 13A and 13B at the central positions in the front-rear direction by bolts at both ends thereof in the left-right direction.
  • the detection plate 51 is vertically downward so that the portion (the central portion in the left-right direction) other than both ends fixed to the side frames 13A and 13B is separated from the lower surface of the floor body 12 by a predetermined distance. It is constructed by bending. That is, the center portion of the detection plate 51 is arranged with a predetermined gap from the lower surface of the floor body 12 .
  • the bottom surface in the vertical direction of the central portion of the detection plate 51 serves as a detection surface 51a in the load detector 50, which will be described later.
  • the surface to be detected 51a is configured to be horizontal.
  • the load detector 50 is composed of a distance measurement sensor that measures the distance to the object.
  • a distance measuring sensor as the load detector 50 is configured by, for example, a displacement sensor.
  • the load detector 50 is configured by a gap sensor, which is a type of displacement sensor.
  • a sensing portion of the gap sensor is provided at the upper end of the load detector 50 .
  • a sensing part is a part for measuring a distance (gap) to an object. Any sensor that can measure the amount of displacement of the car floor 10 based on the distance between the detection plate 51 and the surface 51 a to be detected of the detection plate 51 may be used as the load detector 50 .
  • the load detector 50 is attached to the pulley mechanism 40 which is a structure independent of the lower frame 23 of the car frame 20 .
  • the mounting structure of the load detector 50 will be described in detail below.
  • the load detector 50 is attached to the detector bracket 43 via a position adjustment mechanism 55 .
  • the position adjustment mechanism 55 is a mechanism that can adjust the mounting position of the load detector 50 in the vertical and horizontal directions. As described above, the detector bracket 43 spans between the pair of pulley brackets 42A and 42B and is fixed to each of the pulley brackets 42A and 42B.
  • the position adjustment mechanism 55 is composed of a base member 53 and a position adjustment member 54.
  • the base member 53 is fixed to the detector bracket 43 with bolts.
  • the position adjusting member 54 is fixed to the base member 53 using bolts 28 .
  • the load detector 50 is vertically attached to the position adjusting member 54 .
  • the base member 53 is formed with an elongated hole 29 through which the male threaded portion of the bolt 28 is passed, and the position adjustment member 54 is also formed with an elongated hole 27 through which the male threaded portion of the bolt 28 is passed. Two bolts 28 and two elongated holes 27 and 29 are provided at appropriate intervals in the left-right direction.
  • the elongated hole 29 is elongated in the horizontal direction
  • the elongated hole 27 is elongated in the vertical direction. Further, the elongated holes 29 and 27 are arranged so as to cross each other.
  • the male threaded portion of the bolt 28 is inserted into each of the long holes 29 and 27 at the position where the long holes 29 and 27 intersect.
  • the base member 53 and the position adjusting member 54 are fixed to each other by the tightening force of a nut (not shown) that meshes with the male threaded portion of the bolt 28 .
  • the position adjusting member 54 can be moved in both the horizontal direction, which is the longitudinal direction of the long hole 29 , and the vertical direction, which is the longitudinal direction of the long hole 27 .
  • the mounting position of the load detector 50 can be adjusted vertically and horizontally.
  • the load detector 50 is attached to the detector bracket 43 so that its upper end portion is close to and faces the detected surface 51 a of the detection plate 51 .
  • the detection plate 51 is installed at a position substantially facing the central position in the left-right direction.
  • the load detector 50 measures the distance g between the detection plate 51 and the surface 51a to be detected while the elevator 1 is in operation.
  • the load applied to the plurality of vibration isolating members 46 via the car floor 10 is small, so the amount of displacement (the amount of sinking) of the car floor 10 is small.
  • the distance g from the upper end of the load detector 50 to the detected surface 51a of the detection plate 51 is long. Therefore, when the car room 30 is empty, the distance measured by the load detector 50 is long.
  • the load of the car 3 increases according to the total weight of the passengers, so the amount of displacement of the car floor 10 increases.
  • the detection plate 51 approaches the load detector 50 accordingly, so the distance g from the upper end of the load detector 50 to the surface 51a of the detection plate 51 to be detected decreases. Therefore, when passengers are in the car room 30, the distance g measured by the load detector 50 becomes shorter according to the total weight of the passengers. In this case, the change in the distance g measured by the load detector 50 corresponds to the amount of displacement of the car floor 10 .
  • the amount of displacement of the car floor 10 is determined by the load of the car 3 including the total weight of the passengers. Therefore, based on the detection result of the load detector 50, the load of the car 3 can be detected.
  • the detection plate 51 used for load detection is fixed to a pair of side frames 13A and 13B that constitute the car floor 10.
  • the structure is simpler than the conventional structure in which a weighing member is attached between the vibration isolating members 46 in order to equalize the deflection of the vibration isolating members 46, and a detection plate is attached to the central position of the weighing member. It is easy to install.
  • the number of fixing points (bonding points) between the members increases, and there is a concern that the detection accuracy is lowered.
  • both ends of the detection plate 51 are only fixed to the pair of side frames 13A and 13B, the number of fixing points is small, and detection accuracy can be improved.
  • the adhesive used for joining the floor main body 12 creeps over time, and the central portion of the car floor 10 is damaged.
  • the amount of displacement may change.
  • the detection plate 51 is fixed to the side frames 13A and 13B, even if the central portion of the floor body 12 is displaced over time, the position of the detection plate 51 is not displaced. Therefore, the load detection device 60 of the present embodiment is less susceptible to deterioration of the car floor 10 over time, and can maintain detection accuracy.
  • the floor body 12 is composed of an upper floor member 12A, a lower floor member 12B, and a plurality of floor reinforcing members 12C provided therebetween to achieve high rigidity. Therefore, local displacement of the car floor 10 is suppressed, and the pair of side frames 13A and 13B is uniformly displaced even when the passenger's boarding position (loading position) is biased. As a result, the displacement of the detection plate 51 fixed to the pair of side frames 13A and 13B is also averaged regardless of the loading position, so that the load detection device 60 of the present embodiment can obtain high detection accuracy. .
  • the end portions of the detection plate 51 are fixed to the center positions of the side frames 13A and 13B in the front-rear direction, respectively, and the load detector 50 is provided at a position facing the center position of the detection plate 51 in the left-right direction.
  • the load detector 50 is provided at a position facing the center position of the detection plate 51 in the left-right direction.
  • the load detector 50 is attached to a structure independent of the lower frame 23 to which the suspended object is attached. As a result, even if the load applied to the lower frame 23 from the suspended object changes due to the ascending/descending stroke of the car 3, the load of the car 3 can be detected without being affected as much as possible.
  • the position adjustment mechanism in the present embodiment is configured so that the mounting position of the load detector 50 can be adjusted in the vertical and horizontal directions, but it is not limited to this, and the mounting position of the load detector 50 can be adjusted only in the vertical direction. , or may be configured to be adjustable only in the left-right direction.
  • vibration-isolating rubber is used as an example of the vibration-isolating member 46, but the vibration-isolating member 46 is not limited to the vibration-isolating rubber.
  • it may be configured by an elastic member such as a spring.

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Abstract

乗りかごは、かご床と、かご枠と、荷重検出装置と、を備えている。かご床は、板状の床本体、及び、床本体を挟んで対向する位置に設けられ、床本体の対向する端部を支持する一対の側面枠を有する。かご枠は、防振部材を介してかご床を支持する。荷重検出装置は、かご床の変位量に基づいて、かご床にかかる荷重を検出する。また、荷重検出装置は、延在方向の両端部がそれぞれ一対の側面枠に固定されると共に、かご床の下面に対向する面とは反対側に被検出面を有する検出板を有する。

Description

乗りかご及びエレベーター
 本発明は、乗りかご及びエレベーターに関する。
 乗りかごに乗客を乗せて昇降するエレベーターは、巻上機などに規格値以上の負荷が加わることを防止するために、乗りかごの荷重を検出する荷重検出装置を備えている。荷重検出装置に関する従来の技術として、例えば特許文献1に記載された技術が知られている。
 特許文献1には、乗りかごのかご床を支持する下枠に荷重検出器を取り付けると共に、複数の防振ゴムの沈下に同期して変位する荷重検出フレームの中央に作動子を取り付け、作動子と荷重検出器との距離を荷重検出器によって計測する構成が開示されている。この荷重検出器では、荷重検出フレームの変位量を算出することで、荷重を検出している。また、特許文献1では、かご床への局所的負荷に伴う荷重検出フレームの撓みを低減するために、それぞれ2つの防振ゴムの間に架け渡される一対の平行フレームと、一対の平行フレームの中間部に架け渡され、中央に作動子が取り付けられる作動子支持フレームとによって荷重検出フレームを構成し、一対の平行フレームの両端部に、他の部位よりも低剛性となる低剛性部を設ける技術が記載されている。
特開2015-217993号公報
 しかしながら、特許文献1に記載された技術では、乗りかごの荷重を検出するために、かご床の下方に、一対の平行フレームや、作動子支持フレームなどの部材を取り付ける必要がある。このため、乗りかごの床下構造が複雑になるという欠点がある。一方で、乗りかごの床下構造を簡素化するには、かご床の変位を直接、センサ等によって検出することが有効である。ただし、乗客の乗り込み等によって乗りかごの荷重が増えると、それに伴ってかご床が下向きに湾曲して撓み、その影響でかご床の変位を的確に検出できなくなるおそれがある。
 そこで、本発明は、荷重検出装置の構造を簡素化し、かつ、荷重検出装置に係るかご床の撓みの影響を低減することができる乗りかご及びエレベーターを提供することを目的とする。
 上記課題を解決し、本発明の目的を達成するため、本発明の乗りかごは、板状の床本体、及び、床本体を挟んで対向する位置に設けられ、床本体の対向する端部を支持する一対の側面枠を有するかご床を有する。また、防振部材を介してかご床を支持するかご枠と、かご床の変位量に基づいて、かご床にかかる荷重を検出する荷重検出装置とを備える。そして、荷重検出装置は、延在方向の両端部がそれぞれ一対の側面枠に固定されると共に、かご床の下面との間に隙間を有するように構成され、かご床の下面に対向する面とは反対側に被検出面を有する検出板と、検出板の被検出面に対向する状態で配置され、被検出面との間の距離を計測可能な荷重検出器とを備える。
 本発明のエレベーターは、上記乗りかごを有する。
 本発明によれば、荷重検出装置の構造が簡素化され、かつ、荷重検出装置に係るかご床の撓みの影響を低減することができる。
本発明の一実施形態に係るエレベーターを示す概略構成図である。 本発明の一実施形態に係る乗りかご3を拡大した側面図である。 本発明の一実施形態に係る乗りかご3におけるかご床10の配置状態を上方から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係る乗りかご3におけるかご床10の配置状態を下方から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係る乗りかご3におけるかご床10の配置状態を前方から見た構成図である。 本発明の一実施形態に係るかご床10を上面から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係るかご床10を下面から見た斜視図である。 本発明の一実施形態に係るかご床10を構成する床本体12の分解斜視図である。 図5における領域Eを拡大した図である。
 以下、本発明の実施形態に係る乗りかご、及びエレベーターの一例を、図面を参照しながら説明する。なお、本発明は以下の例に限定されるものではない。以下で説明する各図において、共通の部材には同一の符号を付している。
 まず、本発明の一実施形態(以下、本実施形態という。)に係るエレベーターの構成について、図1を参照して説明する。図1は、本実施形態のエレベーターを示す概略構成図である。
 本実施形態では、図1に示すように、いわゆる2:1ローピング方式のエレベーター1を例に説明する。なお、本発明のエレベーターは、2:1ローピング方式のエレベーターに限定されるものではなく、1:1ローピング方式のエレベーターにも適用できるものである。
 図1に示すように、エレベーター1は、昇降路内を昇降する乗りかご3と、主ロープ2と、巻上機90と、主ロープ2を介して乗りかご3に懸架される釣合おもり5とを有している。以下、乗りかご3及び釣合おもり5が昇降移動する方向を上下方向とする。
 乗りかご3には、人や荷物を載せる。乗りかご3の上下方向の下部にはかご下プーリ4A、4Bが設けられている。かご下プーリ4A、4Bには、主ロープ2が巻き掛けられている。釣合おもり5には、おもり側プーリ6が設けられている。おもり側プーリ6には、主ロープ2が巻き掛けられている。
 巻上機90は、昇降路の最上部に設置されている。また、巻上機90には、主ロープ2が巻き掛けられる綱車を有している。そして、巻上機90には、主ロープ2を介して乗りかご3及び釣合おもり5をつるべ式に昇降させる。
 主ロープ2の一端部は、昇降路の上部に取り付けられている。主ロープ2は、昇降路の上部からかご側プーリ4A、4Bに向けて延在している。そして、主ロープ2は、一端部から、かご側プーリ4A、4B、巻上機90の綱車、おもり側プーリ6の順に巻き掛けられる。
 また、主ロープ2におけるおもり側プーリ6から昇降路の上方に向けて延在する他端部は、一端部と同様に、昇降路の上部に取り付けられる。巻上機90が駆動することで、乗りかご3及び釣合おもり5が昇降路内を昇降移動する。
 また、乗りかご3は、かご室30の床面となるかご床10と、側板7と、天井9と、ドア部8を備えている。また、乗りかご3は、かご床10を支持するかご枠20(図2参照)を有している。かご床10と天井9は、上下方向に対向して配置される。側板7は、かご床10及び天井9の周囲に立設される。なお、かご床10の周囲を囲む側板7のうち一つの側板7には、出入り口が設けられている。この出入り口には、ドア部8が開閉可能に設置される。そして、かご床10、側板7、天井9及びドア部8により乗りかご3における人や荷物を載せるかご室30を構成する。
 図2は、図1に示す乗りかご3を拡大した側面図である。また、図3は、乗りかご3におけるかご床10の配置状態を上方から見た斜視図であり、図4は、乗りかご3におけるかご床10の配置状態を下方から見た斜視図である。また、図5は、乗りかご3におけるかご床10の配置状態を前方から見た構成図である。本実施形態においては、図2~図5に示すように、乗りかご3に相対したエレベーター1の利用者の視線を基準として、前後、上下、左右の各方向を定義する。
 図2~図4に示すように、乗りかご3は、かご枠20と、かご枠20の内側に配置されたかご室30とを備えている。そして、かご室30の床が、かご床10によって構成されている。また、乗りかご3は、プーリ機構40と、荷重検出装置60(図5参照)とを有する。
〔かご枠〕
 かご枠20は、かご室30の上部に配置された上枠22と、かご室30の下部に配置された下枠23と、かご室30の側部で上枠22と下枠23との端部間を連結する一対の立枠21A、21Bとを有している。また、かご枠20は、かご床10を支持する一対の床支持梁41A、41Bを有する。かご枠20は、かご室30の前後方向の中心位置よりも前方にずらして配置されている。かご室30の前後方向の中心位置には、一対のかご下プーリ4A、4Bが配置されている。
 上枠22の長手方向(左右方向)の両端部は、一対の立枠21A、21Bの上端部にボルトによって連結されている。下枠23の長手方向(左右方向)の両端部は、一対の立枠21A、21Bの下端部にボルトによって連結されている。下枠23には、図示しないテールコードやコンペンチェーン等の懸垂物が取り付けられる。
 一対の床支持梁41A、41Bは、図4に示すように、下枠23の左右方向の両端部にそれぞれボルトによって固定されている。一対の床支持梁41A、41Bとかご床10との間には、防振部材46が介在される。そして、一対の床支持梁41A、41Bは、防振部材46を介してかご床10を支持する。各々の床支持梁41A、41Bは前後方向に延在する部材で構成されており、下枠23と直交する向きで水平に配置されている。
 各々の床支持梁41A、41Bの長手方向の両端部には、それぞれ防振部材46が配置されている。防振部材46は、例えば防振ゴムによって構成される。かご床10は防振部材46を介して、床支持梁41A、41B上部に支持されている。これにより、乗りかご3の荷重は、かご床10を介して複数の防振部材46に同時に加わる。また、乗りかご3の荷重を受けて各々の防振部材46が変形すると、その変形量に応じて、かご床10が下方に変位(沈下)する。かご床10の変位量は、乗りかご3の荷重に応じて変化する。具体的には、乗りかご3の荷重が大きくなるほどかご床10の変位量が多くなる。したがって、かご床10の変位量を計測することにより、乗りかご3の荷重を検出することができる。
〔プーリ機構〕
 かご床10の下方には、プーリ機構40が設けられている。プーリ機構40は、上述した一対のかご下プーリ4A、4Bの他に、一対のプーリブラケット42A、42Bと、ロープガイド44と、検出器用ブラケット43とを備えている。一対のプーリブラケット42A、42Bは、下枠23とは独立した構造物に取り付けられている。具体的には、一対のプーリブラケット42A、42Bは、かご枠20の下枠23とは構造的に独立している一対の床支持梁41A、41Bの下面にボルトによって固定されている。プーリブラケット42A、42Bには、かご下プーリ4A、4Bが回転可能に取り付けられ、プーリブラケット42A、42Bにはかご下プーリ4A、4Bが回転可能に取り付けられている。
 ロープガイド44は、一対のプーリブラケット42A、42Bの間に架け渡されている。ロープガイド44は、左右方向に長いレール状の部材である。ロープガイド44の長手方向の両端部は、プーリブラケット42A、42Bの下端部にボルトによって固定されている。ロープガイド44は、かご下プーリ4A、4Bに巻き掛けられた主ロープ2に異物が巻き込まれないよう、主ロープ2を保護する役目を果たす。
 検出器用ブラケット43は、後述する荷重検出器50をプーリ機構40に取り付けるためのブラケットである。検出器用ブラケット43は、一対のプーリブラケット42A、42Bの間に架け渡されている。検出器用ブラケット43は、左右方向に長い長尺状の部材である。検出器用ブラケット43の両端部は、プーリブラケット42A、42Bの上端付近にボルトによって固定されている。
〔かご床〕
 次に、本実施形態に係るかご床10の構成について図6~図8を参照して説明する。図6は、本実施形態に係るかご床10を、上面から見た斜視図であり、図7は、本実施形態のかご床10を下面から見た斜視図である。また、図8は、かご床10を構成する床本体12の分解斜視図である。
 図6に示すように、本実施形態に係るかご床10は、床枠16と、床本体12とを備える。
 床枠16は、後枠11と、一対の側面枠13A、13Bと、前枠14とを備えている。一対の側面枠13A、13Bは、かご床10の前後方向に延在し、床本体12を床支持梁41A、41Bに固定する。前枠14は、かご床10の左右方向に延在し、床本体12の前方の側面を保護する。後枠11は、かご床10の左右方向に延在し、床本体12の後方の側面を保護する。
 側面枠13A、13Bは、床本体12の前後方向における長さと略等しい長さに構成されている。側面枠13A、13Bは、床支持梁41A、41Bの上面側に配置された防振部材46上部に配置される下面部と、床本体12の側面を被覆する長さに構成された側面部とを有するように、直角に折り曲げられた板状部材で構成されている。側面枠13A、13Bは、下面部において、床支持梁41A、41Bに設けられた防振部材46に当接するように配置される防振部材当接部15を備える。また、側面枠13A、13Bは、側面部において、かご枠20の立枠21A、21Bに固定されている。
 前枠14及び後枠11は、床本体12の左右方向における長さと略等しい長さに構成され、それぞれ、床本体12の前後方向における側面を被覆するように固定されている。後枠11は、上下方向における下端部において、床本体12の下面に固定されると共に、左右方向における両端部において、一対の側面枠13A、13Bに固定されている。前枠14は、左右方向における両端部において、それぞれ一対の側面枠13A、13Bに固定されている。床本体12における前方の前枠14と、後方の後枠11は、それぞれの用途に適した形状に構成されている。例えば、前枠14の上下方向における上面には、図示を省略するドアシルが固定される。
 床本体12は、図8に示すように、上床部材12Aと、下床部材12Bと、複数の床補強部材12Cとを備えている。上床部材12Aと、下床部材12Bは、それぞれ、平らな板状の矩形部材で構成されている。床補強部材12Cは、前後方向に長いC型(横U字形状)の長尺部材である。上床部材12Aと、下床部材12Bは、上下方向で対向する状態に配置されている。複数の床補強部材12Cは、上床部材12Aと下床部材12Bとの間に挟み込まれて配置される。複数の床補強部材12Cは、左右方向に一定の間隔で密に並べられて配置されている。また、これらの複数の床補強部材12Cは、接着剤を用いて上床部材12Aと下床部材12Bとの間に固定されている。
 また、本実施形態では、かご床10の上下方向における下面側には、図7に示すように、後述する荷重検出装置60の検出板51が取り付けられている。
 本実施形態では、床本体12が、上床部材12Aと下床部材12Bとそれらの間に設けられた複数の床補強部材12Cとで構成されている。これにより、乗りかご3のかご床10の断面係数が大きくなる。このため、例えば、一枚の板でかご床10を構成する場合に比較して、かご床10の高剛性化が図られる。したがって、かご床10に重力が加わった時の変形(撓み)量を少なく抑えることができる。さらに、かご床10に加わる重量が、例えばかご室3の奥側と手前側とで異なる場合でも、かご床10の局所的な変位を抑えてかご床10全体をほぼ均一に変位させることができる。すなわち、積載時のかご床10の変位量を平均化することができる。
〔荷重検出装置〕
 次に、荷重検出装置60について説明する。図9は、図5における領域Eを拡大した図である。荷重検出装置60は、前述した検出板51と、荷重検出器50とで構成されている。
 図7に示すように、検出板51は、左右方向に延在する細長い板状部材で構成されている。検出板51の左右方向の長さは、床本体12の左右方向における長さと略同じ長さに構成されている。検出板51は、左右方向の両端部において、それぞれ、一対の側面枠13A、13Bの、前後方向における中心位置の下面部にボルトにより固定されている。また、検出板51は、側面枠13A、13Bに固定される両端部以外の部分(左右方向における中央部分)が、床本体12の下面から所定の距離だけ離間するように、上下方向における下方に屈曲して構成されている。すなわち、検出板51の中央部分は、床本体12の下面との間に所定の隙間を有して配置されている。
 図9に示すように、検出板51の中央部分における上下方向の下面は、後述する荷重検出器50における被検出面51aとなる。本実施形態では、被検出面51aは水平になるように構成されている。
 荷重検出器50は、対象物との間の距離を計測する距離計測センサによって構成される。荷重検出器50としての距離計測センサは、例えば変位センサによって構成されている。本実施形態では、変位センサの一種であるギャップセンサによって荷重検出器50が構成されている。ギャップセンサの感知部は、荷重検出器50の上端部に設けられている。感知部とは、対象物との距離(ギャップ)を計測するための部分である。なお、荷重検出器50は、検出板51の被検出面51aとの間の距離を基にかご床10の変位量を計測可能なセンサであればどのようなセンサを用いてもよい。
 荷重検出器50は、かご枠20の下枠23とは独立した構造物であるプーリ機構40に取り付けられている。以下、荷重検出器50の取付構造について詳しく説明する。
 荷重検出器50は、位置調整機構55を介して検出器用ブラケット43に取り付けられている。位置調整機構55は、荷重検出器50の取付位置を上下左右方向に調整可能な機構である。検出器用ブラケット43は、上述したように、一対のプーリブラケット42A、42Bの間に架け渡され、各々のプーリブラケット42A、42Bに固定されている。
 図9に示すように、位置調整機構55は、ベース部材53と、位置調整部材54とによって構成されている。ベース部材53は、検出器用ブラケット43にボルトによって固定されている。位置調整部材54は、ベース部材53にボルト28を用いて固定されている。荷重検出器50は、位置調整部材54に縦向きに取り付けられている。ベース部材53には、ボルト28の雄ネジ部分を通すための長孔29が形成され、位置調整部材54にも、ボルト28の雄ネジ部分を通すための長孔27が形成されている。ボルト28及び長孔27、29は、それぞれ、左右方向に適度な間隔を空けて2つずつ設けられている。
 長孔29は、左右方向に長く形成され、長孔27は、上下方向に長く形成されている。また、長孔29と長孔27は互いに交差するように配置されている。ボルト28の雄ネジ部分は、長孔29と長孔27とが交差する位置で、各々の長孔29、27に挿入されている。ベース部材53と位置調整部材54は、ボルト28の雄ネジ部分に噛み合うナット(図示せず)の締め付け力により、互いに固定されている。また、ナットの締め付け力を緩めた状態では、長孔29の長手方向である左右方向と長孔27の長手方向である上下方向の双方に、位置調整部材54を移動させることができる。これにより、荷重検出器50の取付位置を上下方向及び左右方向に調整することが可能となる。
 そして、荷重検出器50は、その上端部が、検出板51の被検出面51aに近接かつ対向するように検出器用ブラケット43に取り付けられている。本実施形態では、一対のプーリブラケット42A、42Bの間に架け渡された検出器用ブラケット43に固定されることで、検出板51の左右方向におけるほぼ中心位置に対向する位置に設置されている。
 ここで、本実施形態の荷重検出装置60を用いて乗りかご3の荷重を検出する方法について説明する。まず、荷重検出器50は、エレベーター1の稼働中、検出板51の被検出面51aとの間の距離gを計測する。乗りかご3のかご室30が空の状態においては、かご床10を介して複数の防振部材46に加わる荷重が小さいため、かご床10の変位量(沈み込み量)は少なくなる。かご床10の変位量が少ない場合は、荷重検出器50の上端から検出板51の被検出面51aまでの距離gが長くなる。このため、かご室30が空の状態では荷重検出器50が計測する距離は長くなる。
 一方、乗りかご3のかご室30に乗客が何人か乗り込んだ状態においては、乗りかご3の荷重が乗客の総重量に応じて増えるため、かご床10の変位量が大きくなる。かご床10の変位量が大きくなると、その分だけ、検出板51が荷重検出器50に近づくため、荷重検出器50の上端から検出板51の被検出面51aまでの距離gが短くなる。このため、かご室30に乗客が乗り込んだ状態では、乗客の総重量に応じて、荷重検出器50が計測する距離gが短くなる。この場合、荷重検出器50が計測する距離gの変化は、かご床10の変位量に相当する。また、かご床10の変位量は乗客の総重量を加えた乗りかご3の荷重によって決まる。したがって、荷重検出器50の検出結果を基に、乗りかご3の荷重を検出することができる。
 本実施形態では、荷重検出に用いる検出板51が、かご床10を構成する一対の側面枠13A、13Bに固定されている。これにより、従来のように、防振部材46の撓みを平均化するために各防振部材46間に秤部材を取り付け、その中心位置に検出板を取り付ける構成に比較して、構成が簡素であり、取付作業が容易である。さらに、各防振部材46間に秤部材を取り付ける場合には、その部材間の固定点(接合点)が多くなり、このため、検出精度が低下するという懸念があった。本実施形態では、検出板51の両端部が一対の側面枠13A、13Bに固定されているのみであるため、固定点が少なく、検出精度を高めることができる。
 ところで、本実施形態のように、複数の部材を重ね合わせて構成した床本体12を用いる場合、床本体12の接合に用いられている接着剤が経年によりクリープし、かご床10の中央部の変位量が変化する可能性がある。これに対し、本実施形態では、検出板51は側面枠13A、13Bに固定されているため、経年により床本体12の中央部が変位した場合にも、検出板51の位置は変位しない。このため、本実施形態の荷重検出装置60は、かご床10の経年劣化による影響を受けにくく、検出精度を維持することができる。
 また、本実施形態では、床本体12が、上床部材12Aと下床部材12Bとそれらの間に設けられた複数の床補強部材12Cとで構成され、高剛性化が図られている。このため、かご床10の局所的な変位が抑えられ、一対の側面枠13A、13Bにおいても、乗客の乗車位置(積載位置)が偏っている場合にも均一に変位する。これにより、一対の側面枠13A、13Bに固定された検出板51の変位も、積載位置によらず平均化されるため、本実施形態の荷重検出装置60では、高い検出精度を得ることができる。
 また、本実施形態では、検出板51の端部をそれぞれ側面枠13A、13Bの前後方向における中心位置に固定すると共に、検出板51の左右方向における中心位置に対向する位置に荷重検出器50を配置する構成としていたが、これに限られるものではない。床本体12の高剛性化により、かご床10の変位量が平均化されているため、検出板51の位置や、検出板51に対する荷重検出器50の取付位置を変更した場合にも、比較的精度よく荷重検出を行うことができる。本実施形態のように、かご床10の中心位置で荷重検出ができるように、検出板51の位置と、荷重検出器50の位置を設定することで、より精度よく荷重検出することができる。
 また、本実施形態において、荷重検出器50は、懸垂物が取り付けられる下枠23とは独立した構造物に取り付けられている。これにより、乗りかご3の昇降行程によって懸垂物から下枠23に加わる荷重が変化する場合でも、その影響を極力受けることなく乗りかご3の荷重を検出することができる。
 上述した実施形態は、本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。例えば、実施形態の構成の一部を他の構成に置き換えることが可能であり、また、実施形態の構成について他の構成を加えることも可能である。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
 例えば、本実施形態における位置調整機構は、荷重検出器50の取付位置を上下左右方向に調整可能な構成としているが、これに限られるものではなく、荷重検出器50の取付位置を上下方向のみ、または、左右方向のみに調整可能な構成としてもよい。
 また、本実施形態では、防振部材46の一例として防振ゴムを上げたが、防振部材46は、防振ゴムに限らず、防振性能を発揮する部材であれば、他の部材、例えばバネ等の弾性部材によって構成されるものであってもよい。
 1…エレベーター、2…主ロープ、3…かご室、4A、4B…かご下プーリ、10…かご床、11…後枠、12…床本体、12A…上床部材、12B…下床部材、12C…床補強部材、13A…側面枠、14…前枠、15…防振部材当接部、16…床枠、20…かご枠、21A、21B…立枠、22…上枠、23…下枠、27、29…長孔、28…ボルト、30…かご室、40…プーリ機構、41A、41B…床支持梁、42A、42B…プーリブラケット、43…検出器用ブラケット、44…ロープガイド、46…防振部材、50…荷重検出器、51…検出板、51a…被検出面、50…ベース部材、54…位置調整部材、55…位置調整機構、60…荷重検出装置

Claims (4)

  1.  板状の床本体、及び、前記床本体を挟んで対向する位置に設けられ、前記床本体の対向する端部を支持する一対の側面枠を有するかご床と、
     防振部材を介して前記かご床を支持するかご枠と、
     前記かご床の変位量に基づいて、前記かご床にかかる荷重を検出する荷重検出装置と、を備え、
     前記荷重検出装置は、
     延在方向の両端部がそれぞれ前記一対の側面枠に固定されると共に、前記かご床の下面に対向する面とは反対側に被検出面を有する検出板と、
     前記検出板の前記被検出面に対向する状態で配置され、前記被検出面との間の距離を計測可能な荷重検出器とを備える
     乗りかご。
  2.  前記かご床は、
     上床部材と、
     前記上床部材に対向する下床部材と、
     前記上床部材と前記下床部材との間に配置された複数の床補強部材とを備える
     請求項1に記載の乗りかご。
  3.  前記かご枠は、懸垂物が取り付けられる下枠を有し、
     前記荷重検出器は、前記下枠とは独立した構造物に取り付けられる
     請求項1に記載の乗りかご。
  4.  板状の床本体、及び、前記床本体を挟んで対向する位置に設けられ、前記床本体の対向する端部を支持する一対の側面枠を有するかご床と、
     防振部材を介して前記かご床を支持するかご枠と、
     前記かご床の変位量に基づいて、前記かご床にかかる荷重を検出する荷重検出装置と、を備え、
     前記荷重検出装置は、
     延在方向の両端部がそれぞれ前記一対の側面枠に固定されると共に、前記かご床の下面に対向する面とは反対側に被検出面を有する検出板と、
     前記検出板の前記被検出面に対向する状態で配置され、前記被検出面との間の距離を計測可能な荷重検出器とを備える乗りかご
     を有するエレベーター。
     
     
     
     
     
     
     
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