WO2022244201A1

WO2022244201A1 - セミメタリックガスケット、モータ、およびモータのシール方法

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Publication number: WO2022244201A1
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Abstract

各々の断面が環形状の第１部材（２４、２６、２８）および第２部材（２４、２６、２８）を備えるモータ（２２）と、第１部材（２４、２６、２８）と第２部材（２４、２６、２８）の間をシールするセミメタリックガスケット（１０）と、セミメタリックガスケット（１０）を用いたモータ（２２）のシール方法とであって、セミメタリックガスケット（１０）は、環形状のビード部（１２）と、吸着ハンドで吸着される被吸着部（１４）とを備え、被吸着部（１４）はビード部（１２）の肉幅方向に沿ってビード部（１２）から突出している。

Description

セミメタリックガスケット、モータ、およびモータのシール方法

　本発明はモータ用のセミメタリックガスケットと、そのセミメタリックガスケットが設けられたモータと、そのセミメタリックガスケットを用いたモータのシール方法とに関する。

　特開２０１３－２０７８１５号公報には、モータに備わる２つのケース部材の間をシールするセミメタリックガスケットが開示されている。このセミメタリックガスケットは、金属基材と、樹脂材（ゴム材料）とを有する。金属基材は、金属材料の薄板である。樹脂材は、金属基材をコーティングする。

　セミメタリックガスケットの肉幅は、セミメタリックガスケットが受ける面圧を大きくするために、できるだけ小さい（細い）方が好ましい。しかしながら、肉幅が小さいセミメタリックガスケットは、ロボットの吸着ハンドで吸着しにくい。

　本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

　本発明の第１の態様は、各々の断面が環形状の第１部材および第２部材を備えるモータに設けられ、前記第１部材と前記第２部材との間をシールするセミメタリックガスケットであって、セミメタルで構成された環形状のビード部と、ロボットの吸着ハンドで吸着される被吸着部と、を備え、前記被吸着部は、前記ビード部の肉幅方向に沿って前記ビード部から突出している。

　本発明の第２の態様は、第１の態様に記載のセミメタリックガスケットが設けられたモータであって、前記第１部材および前記第２部材を備え、前記第１部材と前記第２部材との間が前記セミメタリックガスケットによりシールされている。

　本発明の第３の態様は、第１の態様に記載のセミメタリックガスケットを用いて、モータに備わる第１部材と第２部材と間をシールするシール方法であって、前記吸着ハンドにより、前記セミメタリックガスケットの前記被吸着部を吸着する吸着ステップと、前記吸着ハンドに吸着した前記セミメタリックガスケットを、前記モータの前記第１部材上に載置する載置ステップと、前記モータの前記第２部材を前記第１部材とは反対側から前記セミメタリックガスケットに密着させる密着ステップと、を含む。

　本発明の態様によれば、吸着ハンドで吸着しやすいセミメタリックガスケットが提供される。また、そのセミメタリックガスケットを備えたモータと、そのモータのシール方法が提供される。

実施形態に係るセミメタリックガスケットの正面図である。図２Ａは、図１のＩＩＡ－ＩＩＡ線端面図である。図２Ｂは、図１のＩＩＢ－ＩＩＢ線端面図である。実施形態に係るモータの側面図である。図３のモータの分解斜視図である。実施形態に係るモータのシール方法の流れを例示するフローチャートである。変形例１に係るセミメタリックガスケットの正面図である。変形例１に係る別のセミメタリックガスケットの正面図である。

　［実施形態］
　図１は、実施形態に係るセミメタリックガスケット１０の正面図である。図１には、以下の説明に用いる「第１方向Ｄ１」および「第２方向Ｄ２」の各々を示した。

　セミメタリックガスケット１０は、モータ２２用のシール部材である。モータ２２は、第１部材（例えば図３のコアブロック２４）と、第２部材（例えば図３の前方ハウジング２６）とを備える。第１部材と第２部材との各々は、環形状の断面（端面）を有する略筒状部材である。第１部材と第２部材とは、各々の筒状の内周空間を繋ぐようにして互いに連結される。セミメタリックガスケット１０は第１部材と第２部材との隙間をシールする。

　図１に例示するセミメタリックガスケット１０は、ビード部１２と、複数の被吸着部１４と、複数の挿入部１６とを備える。

　ビード部１２は、第１部材の端面形状（環形状）、および第２部材の端面形状（環形状）に応じた環形状を有する。例えば図３に例示したコアブロック２４および前方ハウジング２６の各々は、略多角環形状（略八角環形状）を有する。この場合、図１に示すように、ビード部１２も略多角環形状（略八角環形状）を有する。なお、コアブロック２４および前方ハウジング２６の各々が例えば円環形状を有する場合は、ビード部１２も円環形状を有してもよい。

　ビード部１２は、第１部材と第２部材との各々から圧力（面圧）を受ける。面圧は、ビード部１２全体にできるだけ均一にかかる方が好ましい。したがって、ビード部１２のうち第１方向Ｄ１側は、その全体が、第１部材の端面に接触する方が好ましい。また、ビード部１２のうち第２方向Ｄ２側は、その全体が、第２部材の端面に接触する方が好ましい。これにより、ビード部１２のうち第１方向Ｄ１側の全体と、ビード部１２のうち第２方向Ｄ２側の全体とに、面圧がかかる。また、そのうえで、ビード部１２の環形状は、該環形状の中心点Ｐを中心に点対称である方が好ましい。これにより、ビード部１２にかかる面圧を均一にしやすくなる。

　図２Ａは、図１のＩＩＡ－ＩＩＡ線端面図である。

　図２Ａに示すように、ビード部１２は、金属基材１８と、樹脂材２０とを有する。樹脂材２０は金属基材１８をコーティングする。また、樹脂材２０は弾性を有する。弾性を有する樹脂材２０は、例えばゴムである。

　第１部材と第２部材との間の気密性を高めるために、ビード部１２が第１部材と第２部材との各々から受ける面圧は、できるだけ大きい方が好ましい。面圧をできるだけ大きくするために、ビード部１２は、突出部（ビード）１２ａを有する。突出部１２ａは第１方向Ｄ１に突出する。また、突出部１２ａは正面視で環形状を有する（図１参照）。このような突出部１２ａは、ビード部１２を屈曲または湾曲させれば容易に形成できる。ビード部１２が第２部材に密着するときに、突出部１２ａは第２部材に特に強く押し付けられる。したがって、ビード部１２が受ける面圧を、突出部１２ａにおいて特に大きくできる。

　また、ビード部１２の肉幅Ｗ_１２を細（小さ）くすれば、ビード部１２の第１部材との接触面積を、小さくできる。同様に、ビード部１２の肉幅Ｗ_１２を細（小さ）くすれば、ビード部１２の第２部材との接触面積を、小さくできる。ビード部１２の接触面積を小さくすれば、その分だけビード部１２が受ける面圧を大きくできる。したがって、第１部材と第２部材との各々の寸法にもよるが、ビード部１２の肉幅Ｗ_１２は、できるだけ細（小さ）い方が好ましい。なお、セミメタリックガスケット１０の肉幅方向は、図２Ａの第３方向Ｄ３と、第４方向Ｄ４とを有する。第３方向Ｄ３と第４方向Ｄ４との各々は、第１方向Ｄ１（第２方向Ｄ２）と直交する。第３方向Ｄ３はビード部１２の環形状の内から環形状の外に向かう方向である。第４方向Ｄ４は、第３方向Ｄ３とは反対向きの方向である。

　ところで、ビード部１２にかかる面圧の大きさを上記のように追求するのみでは、モータの組立作業を自動化しにくくなる。すなわち、モータを自動で組み立てる過程においては、ロボットが吸着ハンドによってセミメタリックガスケット１０を吸着する。ロボットの吸着ハンドは、平坦な形状を有する物体は容易に吸着できるが、凸凹形状を有する物体は吸着しにくい。その点、突出部１２ａを有するビード部１２の形状は、ロボットの吸着ハンドでは吸着しにくい凸凹形状である。また、肉幅Ｗ_１２を細くしたビード部１２は、吸着ハンドとの接触面積を確保しにくい。その結果、ビード部１２を吸着ハンドで吸着することが難しくなる。ビード部１２の肉幅Ｗ_１２が１センチメートル以下であると、吸着ハンドによる吸着は特に難しくなる。

　図２Ｂは、図１のＩＩＢ－ＩＩＢ線端面図である。

　そこで本実施形態のセミメタリックガスケット１０は、前述の通り被吸着部１４を備える。図２Ｂに例示するように、複数の被吸着部１４の各々は、ビード部１２を肉幅方向（第４方向Ｄ４）に関して幅広にすることで形成される。複数の被吸着部１４の各々は、面１４ａと、面１４ｂと、を有する。面１４ａは、第１方向Ｄ１に向かう平坦な面である。面１４ｂは、面１４ａの裏側の平坦な面である。

　吸着ハンドは、仮にビード部１２の肉幅Ｗ_１２が細くても、複数の被吸着部１４の各々を吸着することができる。しかも、複数の被吸着部１４の各々は、平坦な面１４ａ（１４ｂ）を有する。前述の通り、吸着ハンドは、平坦な面を吸着しやすい。したがって本実施形態のセミメタリックガスケット１０は、吸着ハンドにより吸着しやすい。

　図１に示すように、複数の被吸着部１４は、これらのうちの少なくとも２つの被吸着部１４が、ビード部１２上の一点と環形状の中心点Ｐとを通る仮想直線Ｌを挟むように配置されると、より好ましい。ここで、仮想直線Ｌは、ビード部１２上の一点と環形状の中心点Ｐとを通る仮想の直線である。これにより、セミメタリックガスケット１０のうち仮想直線Ｌを挟む両側を、吸着ハンドによって吸着しやすくなる。その結果、セミメタリックガスケット１０を吸着ハンドでバランスよく（水平にした状態で）持ち上げやすくなる。なお、ビード部１２上の一点と環形状の中心点Ｐとを通る限りにおいて、仮想直線Ｌは図１の例示に限定されない。

　複数の被吸着部１４は、ビード部１２の環形状の中心点Ｐを中心にして点対称に配置されると好ましい（図１参照）。これにより、セミメタリックガスケット１０全体にわたって面圧が均一にかかりやすくなる。

　複数の挿入部１６の各々は、孔１６ａ（セミメタリックガスケット１０を第２方向Ｄ２に貫通する貫通孔１６ａ）を有する。複数の孔１６ａの各々には連結部材が挿入される。連結部材は、第１部材と第２部材とを連結する部材（例えば、図４のネジ３４）である。

　複数の挿入部１６は、ビード部１２の環形状の中心点Ｐを中心にして点対称に配置されると、より好ましい。すなわち、ネジ３４の締付力を強めると、第１部材および第２部材の各々がセミメタリックガスケット１０に強く密着する。その結果、孔１６ａの周辺には、ネジ３４の締付力が特に強く作用する。その結果、セミメタリックガスケット１０のうち孔１６ａの周辺部分においては、他の部分と比べて面圧が大きくなる。ここで、ビード部１２の環形状の中心点Ｐを中心に点対称に複数の挿入部１６が配置されていると、セミメタリックガスケット１０全体に大きな面圧を均一にかけることができる。なお、セミメタリックガスケット１０全体に大きな面圧をバランスよくかけるとの観点では、３つ以上の挿入部１６をできるだけ等間隔に配置すると、より好ましい。例えばビード部１２が図１のように略多角環形状である場合は、複数の挿入部１６はビード部１２の角部１２ｅに配置されると好ましい。

　図３は、実施形態に係るモータ２２の側面図である。図４は、図３のモータ２２の分解斜視図である。

　続いて、セミメタリックガスケット１０を備えるモータ２２を説明する。図３のモータ２２は、コアブロック２４と、前方ハウジング２６と、後方ハウジング２８と、複数のセミメタリックガスケット１０（１０Ａ、１０Ｂ）とを備える。

　コアブロック２４はモータ２２の固定子である。コアブロック２４は筒状である。したがってコアブロック２４は、第１方向Ｄ１から見ると環形状を有する。コアブロック２４の筒（環）の内には、シャフト３０が配置される。シャフト３０はモータ２２の回転力を出力するための軸部材である。

　前方ハウジング２６は、コアブロック２４を、第１方向Ｄ１から覆うケースである。図示は割愛するが、前方ハウジング２６は、第２方向Ｄ２から見ると、コアブロック２４の環形状に合わせた環形状を有する。シャフト３０は前方ハウジング２６を挿通する。図３および図４に示すように、前方ハウジング２６はフランジ（盤状の継手）２６ａを備えてもよい。これにより、他の機械装置へのモータ２２の連結が容易になる。

　コアブロック２４と前方ハウジング２６とは、複数のネジ３４によって互いに連結される。すなわち、コアブロック２４は、複数の挿入穴２４ａを有する。前方ハウジング２６は、複数の挿入穴２６ｂを有する。複数のネジ３４は、複数の挿入穴２４ａと複数の挿入穴２６ｂとを挿通する。これにより、コアブロック２４と前方ハウジング２６とが連結される。

　セミメタリックガスケット１０Ａは、前方ハウジング２６とコアブロック２４との間に配置される。セミメタリックガスケット１０Ａは、前方ハウジング２６とコアブロック２４との隙間を強固にシールする。なお、複数のネジ３４は、セミメタリックガスケット１０Ａの複数の孔１６ａを挿通する。したがってセミメタリックガスケット１０Ａは、前方ハウジング２６とコアブロック２４との連結を阻害しない。

　後方ハウジング２８は、コアブロック２４を、第２方向Ｄ２から覆うケースである。図示は割愛するが、後方ハウジング２８は、第１方向Ｄ１から見ると、コアブロック２４に合わせた環形状を有する。後方ハウジング２８は、これも図示は割愛するが、複数のネジ３４により、コアブロック２４のうちの第２方向Ｄ２側に連結される。

　セミメタリックガスケット１０Ｂは、後方ハウジング２８とコアブロック２４との間に配置される。セミメタリックガスケット１０Ｂについては、後方ハウジング２８とコアブロック２４との間に配置される点を除きセミメタリックガスケット１０Ａと同様である。したがって、セミメタリックガスケット１０Ｂの説明は省略する。

　以上がモータ２２の構成例である。モータ２２は、吸着ハンドで吸着しやすいセミメタリックガスケット１０を備える。したがって、吸着ハンドを備えるロボットにとって、モータ２２は組み立てやすい。なお、セミメタリックガスケット１０の組付け箇所は、モータ２２においてシールする必要がある箇所であれば、特に限定されない。

　最後に、シール方法（モータ２２のシール方法）を説明する。このシール方法は、図３および図４に例示したモータ２２を得るための方法である。なお、以下では例示のために、セミメタリックガスケット１０Ａにより前方ハウジング２６とコアブロック２４との間をシールする場合を説明する。

　図５は、実施形態に係るモータ２２のシール方法の流れを例示するフローチャートである。

　シール方法は、吸着ステップＳ１と、載置ステップＳ２と、密着ステップＳ３とを含む。図５に例示するように、吸着ステップＳ１と、載置ステップＳ２と、密着ステップＳ３とは、この順番で実行される。

　まず、吸着ステップＳ１では、ロボットの吸着ハンドが、セミメタリックガスケット１０Ａを吸着する。吸着ハンドは、複数の被吸着部１４を吸着することで、セミメタリックガスケット１０Ａを容易に吸着できる。

　次に、載置ステップＳ２では、吸着ハンドが、セミメタリックガスケット１０Ａをコアブロック（第１部材）２４上に載置する。

　密着ステップＳ３では、例えばプレス機が、コアブロック２４とは反対側から前方ハウジング（第２部材）２６をコアブロック２４の方（第２方向Ｄ２）に押す。これにより、前方ハウジング２６とセミメタリックガスケット１０Ａとを密着させる。また、セミメタリックガスケット１０Ａとコアブロック２４とを密着させる。プレス機は、突出部１２ａが押し潰れる程の力を前方ハウジング２６にかける。これにより、前方ハウジング２６とコアブロック２４との間がセミメタリックガスケット１０Ａにより強固にシールされる。なお、前方ハウジング２６とセミメタリックガスケット１０Ａとの密着、およびセミメタリックガスケット１０Ａとコアブロック２４との密着を実現できれば、プレス機以外の手段を用いてもよい。

　以上が、図５に例示したシール方法の流れである。密着ステップＳ３の後は、前方ハウジング２６とコアブロック２４とは、複数のネジ３４により連結される。

　載置ステップＳ２においては、セミメタリックガスケット１０Ａを前方ハウジング２６上に載置してもよい。この場合、密着ステップＳ３では、前方ハウジング２６とは反対側からコアブロック２４をセミメタリックガスケット１０Ａに密着させる。

　なお、セミメタリックガスケット１０Ｂによりコアブロック２４と後方ハウジング２８との間をシールする場合は、後方ハウジング２８を第２部材として、上記のシール方法を実行する。

　［変形例］
　以下、実施形態に係る変形例について、いくつかの具体例を開示する。なお、実施形態で既に説明した構成要素には、実施形態と同一の符号を付す。また、実施形態と重複する説明はできるだけ省略する。

　（変形例１）
　図６は、変形例１に係るセミメタリックガスケット１０の正面図である。図７は、変形例１に係る別のセミメタリックガスケット１０の正面図である。

　図６および図７の各々に示すように、セミメタリックガスケット１０の形状は実施形態の例示（図１）に限定されない。図６には、正面視で円環形状のビード部１２と、同じく正面視で円環形状の突出部１２ａと、を有するセミメタリックガスケット１０を例示した。一方、図７には、正面視で略四角形状のビード部１２と、同じく正面視で略四角形状の突出部１２ａと、を有するセミメタリックガスケット１０を例示した。

　（変形例２）
　実施形態で説明した複数の被吸着部１４の各々は、ビード部１２から第４方向Ｄ４に向かって延在した。これに限定されず、複数の被吸着部１４の各々は、ビード部１２から第３方向Ｄ３に向かって延在してもよい。

　（変形例３）
　ビード部１２の突出部１２ａは、第２方向Ｄ２に突出してもよい。その場合、突出部１２ａは、ビード部１２が第１部材（図３のコアブロック２４）に密着するときに、第１部材に特に強く押し付けられる。この場合でも、ビード部１２が受ける面圧を、突出部１２ａにおいて特に大きくできる。

　（変形例４）
　セミメタリックガスケット１０に備わる被吸着部１４の数は複数に限定されず、単数でもよい。

　（変形例５）
　実施形態において、セミメタリックガスケット１０の組付け箇所が特に限定されない旨を説明した。これについて、本変形例では具体例を挙げておく。

　例えば、後方ハウジング２８には、コネクタが連結されてもよい。この場合において、セミメタリックガスケット１０は、後方ハウジング２８とコネクタとの間をシールしてもよい。この場合は後方ハウジング２８とコネクタとの一方が第１部材である。また、残りの他方が第２部材である。

　また例えば、後方ハウジング２８には、ブラケットが連結されてもよい。この場合において、セミメタリックガスケット１０は、後方ハウジング２８とブラケットとの間をシールしてもよい。この場合は後方ハウジング２８とブラケットとの一方が第１部材である。また、残りの他方が第２部材である。

　さらに、ブラケットには、エンコーダが連結されてもよい。この場合において、セミメタリックガスケット１０は、ブラケットとエンコーダとの間をシールしてもよい。この場合はブラケットとエンコーダとの一方が第１部材である。また、残りの他方が第２部材である。

　（変形例６）
　モータ２２に備わるセミメタリックガスケット１０の数は、必要に応じて変更して構わない。例えばモータ２２に備わるセミメタリックガスケット１０の数は、単数でもよい。

　なお、本発明は、上述した実施形態、および変形例に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を取り得る。

　［実施形態から得られる発明］
　上記実施形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。

　＜第１の発明＞
　各々の断面が環形状の第１部材（２４、２６、２８）および第２部材（２４、２６、２８）を備えるモータ（２２）に設けられ、前記第１部材（２４、２６、２８）と前記第２部材（２４、２６、２８）との間をシールするセミメタリックガスケット（１０）であって、セミメタルで構成された環形状のビード部（１２）と、ロボットの吸着ハンドで吸着される被吸着部（１４）と、を備え、前記被吸着部（１４）は、前記ビード部（１２）の肉幅方向に沿って前記ビード部（１２）から突出している。

　これにより、吸着ハンドで吸着しやすいセミメタリックガスケット（１０）が提供される。

　前記ビード部（１２）の前記環形状は、前記ビード部（１２）の前記環形状の中心点（Ｐ）に対して点対称であってもよい。これにより、面圧が均一にビード部（１２）にかかりやすくなる。

　前記第１部材（２４、２６、２８）と前記第２部材（２４、２６、２８）とは複数の連結部材（３４）によって連結され、複数の前記連結部材（３４）の各々が挿入される孔（１６ａ）を有する挿入部（１６）を複数備え、複数の前記挿入部（１６）は、前記中心点（Ｐ）に対して点対称に前記ビード部（１２）に設けられていてもよい。これにより、大きな面圧が均一にビード部（１２）にかかりやすくなる。

　セミメタリックガスケット（１０）は、前記被吸着部（１４）を少なくとも２つ備え、２つの前記被吸着部（１４）は、前記環形状の前記ビード部（１２）上の一点と、前記中心点（Ｐ）とを通る仮想直線（Ｌ）を挟むように配置されていてもよい。これにより、セミメタリックガスケット（１０）を吸着ハンドでバランスよく（水平にした状態で）持ち上げやすくなる。

　＜第２の発明＞
　第１の発明に記載のセミメタリックガスケット（１０）が設けられたモータ（２２）であって、前記第１部材（２４、２６、２８）および前記第２部材（２４、２６、２８）を備え、前記第１部材（２４、２６、２８）と前記第２部材（２４、２６、２８）との間が前記セミメタリックガスケット（１０）によりシールされている。

　これにより、ロボットにとって組み立てやすいモータ（２２）が提供される。

　＜第３の発明＞
　第１の発明に記載のセミメタリックガスケット（１０）を用いて、前記モータ（２２）に備わる第１部材（２４、２６、２８）と第２部材（２４、２６、２８）との間をシールするシール方法であって、前記吸着ハンドにより、前記セミメタリックガスケット（１０）の前記被吸着部（１４）を吸着する吸着ステップ（Ｓ１）と、前記吸着ハンドに吸着した前記セミメタリックガスケット（１０）を前記モータ（２２）の前記第１部材（２４、２６、２８）上に載置する載置ステップ（Ｓ２）と、前記モータ（２２）の前記第２部材（２４、２６、２８）を前記第１部材（２４、２６、２８）とは反対側から前記セミメタリックガスケット（１０）に密着させる密着ステップ（Ｓ３）と、を含む。

　これにより、自動化しやすいシール方法が提供される。

１０…セミメタリックガスケット　　　　　　　１２…ビード部
１４…被吸着部　　　　　　　　　　　　　　　１６…挿入部
１６ａ…孔　　　　　　　　　　　　　　　　　２２…モータ
２４…コアブロック（第１部材、第２部材）
２６…前方ハウジング（第１部材、第２部材）
２８…後方ハウジング（第１部材、第２部材）
３４…ネジ（連結部材）　　　　　　　　　　　Ｌ…仮想直線
Ｐ…中心点

Claims

　各々の断面が環形状の第１部材（２４、２６、２８）および第２部材（２４、２６、２８）を備えるモータ（２２）に設けられ、前記第１部材と前記第２部材との間をシールするセミメタリックガスケット（１０）であって、
　セミメタルで構成された環形状のビード部（１２）と、
　ロボットの吸着ハンドで吸着される被吸着部（１４）と、
　を備え、
　前記被吸着部は、前記ビード部の肉幅方向に沿って前記ビード部から突出している、セミメタリックガスケット。
　請求項１に記載のセミメタリックガスケットであって、
　前記ビード部の前記環形状は、前記ビード部の前記環形状の中心点（Ｐ）に対して点対称である、セミメタリックガスケット。
　請求項２に記載のセミメタリックガスケットであって、
　前記第１部材と前記第２部材とは複数の連結部材（３４）によって連結され、
　複数の前記連結部材の各々が挿入される孔（１６ａ）を有する挿入部（１６）を複数備え、
　複数の前記挿入部は、前記中心点に対して点対称に前記ビード部に設けられている、セミメタリックガスケット。
　請求項２または３に記載のセミメタリックガスケットであって、
　前記被吸着部を少なくとも２つ備え、
　２つの前記被吸着部は、前記環形状の前記ビード部上の一点と、前記中心点とを通る仮想直線（Ｌ）を挟むように配置されている、セミメタリックガスケット。
　請求項１～４のいずれか１項に記載のセミメタリックガスケットが設けられたモータであって、
　前記第１部材および前記第２部材を備え、
　前記第１部材と前記第２部材との間が前記セミメタリックガスケットによりシールされている、モータ。
　請求項１～４のいずれか１項に記載のセミメタリックガスケットを用いて、前記モータに備わる第１部材と第２部材との間をシールするモータのシール方法であって、
　前記吸着ハンドにより、前記セミメタリックガスケットの前記被吸着部を吸着する吸着ステップ（Ｓ１）と、
　前記吸着ハンドに吸着した前記セミメタリックガスケットを前記モータの前記第１部材上に載置する載置ステップ（Ｓ２）と、
　前記モータの前記第２部材を前記第１部材とは反対側から前記セミメタリックガスケットに密着させる密着ステップ（Ｓ３）と、
　を含む、モータのシール方法。