JP2014231868A - 電動リニアアクチュエータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハウジング2が、電動モータが取り付けられた第1のハウジング2aと、その端面に衝合された第2のハウジング2bとからなり、これら第1、第2のハウジング2a、2bの衝合面21、22が略円形に形成されていると共に、第1のハウジング2aの減速機構5を収容する円筒状の歯車収容部24に底部25が形成され、この底部25の内端部が衝合面21を構成しているので、2分割のハウジング2を固定ボルトによって締結する際、ハウジング2の変形を抑えて均一な締結力で結合することができ、ハウジング2の密封性の向上を図ると共に、荷重負荷に対する強度・剛性を高めて耐久性の向上を図ることができる。
【選択図】図3
Description
図1は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図2は、図1のアクチュエータ本体を示す縦断面図、図3は、図1のハウジング単体を示す図であって、(a)は(b)のIII−III線から見た矢視図、(b)は縦断面図、図4は、図3(b)のハウジングの衝合部を示す要部拡大図である。
2 ハウジング
2a 第1のハウジング
2b 第2のハウジング
3 入力歯車
4 出力歯車
5 減速機構
6 駆動軸
7 ボールねじ機構
8 アクチュエータ本体
9 固定ボルト
10 ねじ軸
10a、18a ねじ溝
11 貫通孔
12 袋孔
13 係止ピン
14 キー
15 止め輪
16 ガイド部材
16a ガイド溝
17 ボール
18 ナット
18b ナットの外周面
19 駒部材
20 支持軸受
20a シールド板
21、22 衝合面
21a 面取り部
22a シール溝
23 固定部
23a ボルト孔
24 歯車収容部
25 底部
26 円筒部
27 リブ
28 シール材
51 駆動力伝達部
52 ギア機構
53 ボールねじ軸
54 ボールねじ構造体
55 駆動力伝達機構
56 ハウジング
56a ケース
56b カバー
57 モータ取付用ねじ孔
58 アイドラギア
59 リングギア
60 ナット
61 ボルト
62 貫通孔
63 ケース取付用ねじ孔
64 軸受
65 穴部
66 ピン
67 摺動溝
68 凸部
M 電動モータ
M/S モータ軸
Claims (7)
- ハウジングと、
このハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、
この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、
このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された転がり軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化されて外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成された電動リニアアクチュエータにおいて、
前記ハウジングが、前記電動モータが取り付けられた第1のハウジングと、その端面に衝合された第2のハウジングとからなり、前記第1のハウジングに前記減速機構を収容する円筒状の歯車収容部が形成され、この歯車収容部の端部の一部が径方向内方に延びて前記減速機構を覆うように底部が形成されると共に、この底部と前記第2のハウジングで衝合面が構成されていることを特徴とする電動リニアアクチュエータ。 - 前記第1のハウジングと第2のハウジングの衝合面が略円形に形成されている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記第1のハウジングと第2のハウジングのうち少なくとも一方の衝合面に環状のシール溝が形成され、前記衝合面にシール材が介装されている請求項1に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記シール材が硬化性材料からなる液体ガスケットで構成されている請求項3に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記シール材がOリングで構成されている請求項3に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記第1のハウジングと第2のハウジングが複数の固定ボルトによって結合されると共に、これら固定ボルトが挿通されるボルト孔が形成された固定部が、当該ハウジングの外周面から一部突出して複数個形成され、前記ボルト孔が円周方向に等配に配設されている請求項1または3に記載の電動リニアアクチュエータ。
- 前記第1のハウジングと第2のハウジングのうち少なくとも前記第2のハウジングに、当該ハウジングの外周面の固定ボルトが挿入される固定部から前記ねじ軸を収容する円筒部に亙ってリブが形成されている請求項1、3および6いずれかに記載の電動リニアアクチュエータ。
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