CN113236742A - 一种减速机 - Google Patents

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缪鹏程
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Suzhou Humeng Transmission Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了一种减速机，包括壳体、轴瓦、输入套、丝杆、丝杆螺母以及输出套，其中轴瓦、丝杆、丝杆螺母以及输出套均位于壳体内，输入套的一端穿过壳体与电机轴相连，输入套的另一端与丝杆相连，丝杆上设有丝杆螺母，轴瓦设置在壳体上，且丝杆螺母穿在轴瓦上，输出套通过滚珠套设在丝杆螺母上。本发明解决了如何能有效提高减速机的负载能力以及降低故障率的技术问题，具有成本低、体积小、结构简单、装配难度低、传动精度高、负载能力大且故障率低等优点。

Description

一种减速机
技术领域
本发明涉及传动设备技术领域，尤其是指一种减速机。
背景技术
为了延长电机的使用寿命以及降低维修成本，故搭配减速机对执行部件部件(如机械手等)进行传动。现有减速机通常采用齿轮啮合的方式进行传动，而齿轮传动的啮合率一般较低，以谐波减速机为例：其刚轮齿与柔轮齿的啮合率一般不超过30％，因此当负载过大时，齿轮啮合减速机的齿容易断裂，导致减速机失效；另外，目前市场上常见的齿轮传动减速机传动精度较差，若要得到较高的传动精度，则需要高性能材料及精密加工制造。因此，市面上的高精度减速机一般价格较高。再者，现有的减速机不仅体积大、结构复杂、装配难度大，而且由于齿轮的啮合率低，故导致负载能力小、故障率高。
发明内容
为此，本发明要解决的技术问题在于如何能有效提高减速机的负载能力以及降低故障率。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种减速机，包括壳体、轴瓦、输入套、丝杆、丝杆螺母以及输出套，其中所述轴瓦、丝杆、丝杆螺母以及输出套均位于所述壳体内，所述输入套的一端穿过所述壳体与电机轴相连，所述输入套的另一端与丝杆相连，所述丝杆上设有所述丝杆螺母，所述轴瓦设置在所述壳体上，且所述丝杆螺母穿在所述轴瓦上，所述输出套通过滚珠套设在所述丝杆螺母上。
在本发明一个较佳实施例中，所述丝杆螺母上设有通孔，所述轴瓦穿过所述通孔。
在本发明一个较佳实施例中，所述轴瓦的数量为多个，所述通孔的数量与轴瓦的数量相同。
在本发明一个较佳实施例中，所述输出套的内壁设有螺旋滚道，所述滚珠设置在所述丝杆螺母的外壁上，所述滚珠可沿所述螺旋滚道运动。
在本发明一个较佳实施例中，所述滚珠的数量至少为三个。
在本发明一个较佳实施例中，所述输出套的外侧两端设有轴承，所述壳体通过所述轴承套设在所述输出套上。
在本发明一个较佳实施例中，所述输出套的一端还连接有输出法兰。
在本发明一个较佳实施例中，所述输入套内设有转接套，所述电机轴通过所述转接套与所述丝杆相连。
在本发明一个较佳实施例中，所述转接套的内孔为D形孔、扁孔、方形孔或及三角形孔中的任意一种。
在本发明一个较佳实施例中，所述转接套与所述输入套一体成型。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
1、本发明摒弃了现有的齿轮啮合传动方式，而是通过电机轴间隔正反旋转带动丝杆螺母沿丝杆的轴向往复运动，进而带动通过滚珠套设在丝杆螺母的输出套间隔正反旋转，从而传动安装在输出套上的执行部件间隔正反旋转运动，故本减速机可以承载更大的扭力且不容易损坏，负载能力高，故障率低。
2、本发明通过控制丝杆的螺距、输出套的螺旋滚道的螺距、丝杆螺母和输出套制造精度，通过以下计算公式：减速比＝输出套的螺旋滚道的螺距/丝杆的螺距、输出套的转速＝电机轴的转速*减速比、输出转角＝360°*丝杆螺母相对输出套的移动距离/输出套的螺旋滚道的螺距，就可以得到精确的输出转角，故而本减速机适合运用于往复运动场合，传动精度高。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的部分爆炸结构示意图；
图3是本发明的剖面结构示意图；
图4本发明中转接套一种形式的结构示意图；
图5本发明中转接套另一种形式的结构示意图；
图6是本发明中输出套的结构示意图；
图7是本发明中丝杆螺母的结构示意图；
说明书附图标记说明：1、电机轴，2、壳体，3、输入套，4、丝杆，5、丝杆螺母，6、轴瓦，7、输出套，8、滚珠，9、转接套，10、轴承，11、输出法兰。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
参照图1、图2、图3、图6和图7所示，本实施例提供一种减速机，包括壳体2、轴瓦6、输入套3、丝杆4、丝杆螺母5以及输出套7，其中轴瓦6、丝杆4、丝杆螺母5以及输出套7均位于壳体2内，输入套3的一端穿过壳体2与电机轴1相连，输入套3的另一端与丝杆4相连，丝杆4上设有丝杆螺母5，轴瓦6设置在壳体2上，且丝杆螺母5穿在轴瓦6上，输出套7通过滚珠8套设在丝杆螺母5上，输出套7的外侧两端设有轴承10，壳体2通过轴承10套设在输出套7上。这种结构使得本减速机的减速比＝输出套7的螺旋滚道的螺距/丝杆4的螺距、输出套7的转速＝电机轴1的转速*减速比、输出转角＝360°*丝杆螺母5相对输出套7的移动距离/输出套7的螺旋滚道的螺距，故只要控制丝杆4、丝杆螺母5和输出套7的制造精度，就可以得到精确的输出转角，并摒弃了现有的齿轮啮合传动方式，而是通过以下方式进行传动：电机轴1旋转带动丝杆4旋转，受轴瓦6的限制，丝杆4旋转只能带动套接在其上的丝杆螺母5以及滚珠8沿丝杆4轴向直线运动，且由于滚珠8对应啮合在输出套7内周壁上的螺旋滚道内，故丝杆螺母5沿丝杆4的轴向直线运动带动输出套7做旋转运动，因此，本减速机的负载能力大，故障率低，传动精度高，并特别适合运用于往复运动场合。
具体地，参见图2和图3，壳体2的轴线与丝杆4的轴线重合，壳体2由壳身和壳盖螺纹连接而成。
具体地，参见图7，丝杆螺母5上设有通孔，轴瓦6穿过通孔，通过这种结构，使得在轴瓦6的限制下，套接在丝杆4上的丝杆螺母5无法随丝杆4间隔正反旋转，只能沿丝杆4的轴向往复运动。
具体地，参见图6和图7，输出套7的内壁设有螺旋滚道，滚珠8设置在丝杆螺母5的外壁上，滚珠8可沿螺旋滚道运动，滚珠8的数量至少为三个，在滚珠8和螺旋滚道的配合下，丝杆螺母5沿丝杆4的轴向往复运动带动下输出套7间隔做正反旋转运动。
进一步地，轴瓦6的数量为多个，通孔的数量与轴瓦6的数量相同，这样设置能从多个方向限制丝杆螺母5随丝杆4一起旋转，从而保证了丝杆螺母5运行过程中的水平度。
进一步地，输出套7的一端还连接有输出法兰11，这样设置便于执行部件的拆装，提高了使用的便捷性和安装效率。为了降低运行噪声，可以在输出法兰11和输出套7之间设置缓冲垫。
进一步地，参见图4和图5，输入套3内设有转接套9，电机轴1通过转接套9与丝杆4相连，转接套9的内孔为D形孔、扁孔、方形孔或及三角形孔中的任意一种，这样便于电机轴1与输入套3之间进行拆装。
进一步地，转接套9与输入套3一体成型，这样设置不仅使得强度高，而且结构更加紧凑。
本减速机的工作原理：使用时，先将执行部件(如机械手)紧固在输出套7远离电机轴1的一端上，然后控制电机工作，电机轴1间隔正反旋转运动带动输入套3间隔正反旋转，输入套3间隔正反旋转带动丝杆4间隔正反旋转，由于套接在丝杆4上的丝杆螺母5受轴瓦6的限制，故丝杆4间隔正反旋转无法带动丝杆螺母5做间隔正反旋转运动，只能带动丝杆螺母5以及设置在其上滚珠8一起沿丝杆4的轴向做往复运动，由于输出套7通过内周壁上嵌设的若干与滚珠8啮合的螺旋滚道套接在丝杆螺母5的滚珠8上，故滚珠8随丝杆螺母5沿丝杆4的轴向往复运动带动输出套7间隔做正反旋转运动，输出套7间隔正反旋转带动紧固在其上的执行部件间隔正反转。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种减速机，其特征在于，包括壳体、轴瓦、输入套、丝杆、丝杆螺母以及输出套，其中所述轴瓦、丝杆、丝杆螺母以及输出套均位于所述壳体内，所述输入套的一端穿过所述壳体与电机轴相连，所述输入套的另一端与丝杆相连，所述丝杆上设有所述丝杆螺母，所述轴瓦设置在所述壳体上，且所述丝杆螺母穿在所述轴瓦上，所述输出套通过滚珠套设在所述丝杆螺母上。
2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述丝杆螺母上设有通孔，所述轴瓦穿过所述通孔。
3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述轴瓦的数量为多个，所述通孔的数量与轴瓦的数量相同。
4.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述输出套的内壁设有螺旋滚道，所述滚珠设置在所述丝杆螺母的外壁上，所述滚珠可沿所述螺旋滚道运动。
5.根据权利要求4所述的减速机，其特征在于，所述滚珠的数量至少为三个。
6.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述输出套的外侧两端设有轴承，所述壳体通过所述轴承套设在所述输出套上。
7.根据权利要求1或6所述的减速机，其特征在于，所述输出套的一端还连接有输出法兰。
8.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述输入套内设有转接套，所述电机轴通过所述转接套与所述丝杆相连。
9.根据权利要求8所述的减速机，其特征在于，所述转接套的内孔为D形孔、扁孔、方形孔或及三角形孔中的任意一种。
10.根据权利要求8所述的减速机，其特征在于，所述转接套与所述输入套一体成型。
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