WO2022185665A1

WO2022185665A1 - アナログ入力ユニット、およびアナログ入力ユニットの制御方法

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Publication number: WO2022185665A1
Application number: PCT/JP2021/046608
Authority: WO
Inventors: 好孝菊永
Original assignee: オムロン株式会社
Priority date: 2021-03-03
Filing date: 2021-12-16
Publication date: 2022-09-09
Also published as: JP2022134489A

Abstract

アナログ入力ユニットで、電力計測することが求められている。アナログ入力ユニット（１０）は、アナログ入力モードと電力計測モードとを切り換えるモード切換部（１１１）を備え、前記電力計測モードでは、電圧を計測する電圧計測部（１３１）と、電流を計測する電流計測部（１３２）と、前記電圧計測部（１３１）による電圧と、前記電流計測部（１３２）による電流とを乗じて電力を算出する電力算出部（１４１）と、をさらに備える。

Description

アナログ入力ユニット、およびアナログ入力ユニットの制御方法

　本発明は電力計測と汎用アナログ入力とができるアナログ入力ユニットに関する。

　産業用制御装置に用いられる制御装置としては、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）が一般的である。ＰＬＣは、多様な種類の入出力ユニットがあり、その中には、アナログ入力ユニットおよび電力計測ユニットがある。

　また、産業用機器として、専用の電力計測ユニットもあり、これらは、計測結果を通信によって出力することができるため、ＰＬＣの通信ユニットと併せて用いることで、電力を計測し、ＰＬＣの制御に用いることができる。

日本国特開２００７－１０４１９１号公報

　しかしながら、上述のような従来製品では、従来のＰＬＣにおける電力計測ユニットは専用品であり、アナログ入力ユニットと兼用することはできない。そのため、保守部品として、ともにアナログ量を取り扱う、アナログ入力ユニットと電力計測ユニットとを計上する必要があり、保守在庫がかさむ原因となっていた。

　また、専用品の電力計測ユニットでは、ＰＬＣのソフトで、電力計測ユニットと通信をして電力の計測値を取り込むためのソフトウェアを実装する必要があった。そのため、ソフトウェアの実装コストがかかってしまい、電力を計測することが少なかった。しかしながら、昨今のＩｏＴ化の要望により、機器の電力をモニタする需要は増加している。

　そこで、本発明の一態様は、ＰＬＣの入出力ユニットとして、アナログ入力ユニットと電力計測ユニットを兼用できるアナログ入力ユニットを実現することを目的とする。

　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るアナログ入力ユニットは、アナログ入力ユニットであって、アナログ入力モードと電力計測モードとを切り換えるモード切換部と、電圧を計測する電圧計測部と、電流を計測する電流計測部と、前記電力計測モードにおいて、前記電圧計測部によって計測された電圧と、前記電流計測部によって計測された電流とを乗じて電力を算出する電力算出部と、を備える。

　アナログ入力ユニットの制御方法であって、アナログ入力モードと電力計測モードとを切り換えるモード切換ステップを含み、前記電力計測モードにおいて、電圧を計測する電圧計測ステップと、電流を計測する電流計測ステップと、前記電圧計測ステップにおいて計測された電圧と、前記電流計測ステップにおいて計測された電流とを乗じて電力を算出する電力算出ステップと、をさらに含む。

　本発明の一態様によれば、アナログ入力モードと、電力計測モードとを切り換えて使用できるアナログ入力ユニットが実現でき、アナログ入力ユニットの台数の節約、および保守在庫を確保する品種を削減することができる。

実施形態１に係る電力計測システムの要部の構成を示すブロック図である。実施形態１に係る電力計測システムの実施例である。実施形態１に係るアナログ入力ユニットの動作を示すフローチャートである。実施形態２に係る電力計測システムの要部の構成を示すブロック図である。実施形態３に係る電力計測システムの要部の構成を示すブロック図である。

　〔実施形態１〕
　以下、本発明の一側面に係る実施の形態（以下、「本実施形態」とも表記する）を、図面に基づいて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

　§１．適用例
　電力計測とアナログ入力との両方の機能を有するアナログ入力ユニットを用いることで、１つのアナログ入力ユニットによって、電力計測に加え、アナログ量の計測をすることができるようになる。

　図２は、実施形態１に係る電力計測システム１００の実施例である。例えば、図２に示すように、アナログ入力ユニットが４チャンネルを備えた場合、チャンネル（１）で電力計測のために交流電源２１の電圧を計測し、チャンネル（２）で電力計測のためにＣＴセンサ２２で電流を計測し、電力算出部１４１で電力を算出する。また、チャンネル（３）で汎用のアナログ入力として電圧出力センサ２３ａの電圧を計測し、チャンネル（４）で汎用のアナログ入力として電流出力センサ２３ｂの電流を計測する。

　そのため、当該アナログ入力ユニットの保守在庫をもつだけで、専用のアナログ入力ユニットと汎用のアナログ入力ユニットとの保守在庫をもつ必要がなくなり、保守在庫の削減につながる。

　また、当該アナログ入力ユニットでは、ＰＬＣの入出力ユニットとして、電力計測をすることができるようになるため、専用の電力計測ユニットとの通信インターフェースを構築する必要がなくなり、容易に電力計測の結果をＰＬＣにて使用することができるようになる。

　§２．構成例
　図１は、実施形態１に係る電力計測システム１００の要部の構成を示すブロック図である。電力計測システム１００は、複数のチャンネル１１を備えたアナログ入力ユニット１０と、交流電源２１と、ＣＴ（Current Transformer）センサ２２と、アナログセンサ２３と、を備える。

　交流電源２１は、交流電源であり、単相電源でも３相電源でも構わない。アナログ入力ユニット１０を、交流電源２１の単相に対し、並列に接続することで、交流電源２１の電圧を計測する。

　ＣＴセンサ２２は、電線に流れる電流を、電磁誘導を利用して非接触で計測するトランスである。ＣＴセンサ２２の中心を通るように、計測対象の電線を単線通すことで、当該電線に流れている電流に比例した電流がＣＴセンサ２２に生じるため、生じた電流を直列に接続し、計測する。

　アナログセンサ２３は、アナログ出力を持つ任意のセンサである。アナログ出力としては、電圧出力と電流出力がある。

　図１では、交流電源２１と、ＣＴセンサ２２と、アナログセンサ２３とが、全て同一のチャンネル１１に接続されているが、これは、機能ブロックを説明するための図であり、実際には、いずれか１つが接続されている。

　チャンネル１１は、モード切換部１１１と、入力選択部１１２と、電圧入力ポート（第１入力ポート）１２１と、電流入力ポート（第２入力ポート）１２２と、アナログ入力ポート（第３入力ポート）１２３と、電圧計測部１３１と、電流計測部１３２と、アナログ計測部１３３と、電力算出部１４１と、出力部１４２と、を備える。一部の機能ブロックはチャンネル１１毎になくてもよく、アナログ入力ユニット１０に１つあり、全てのチャンネル１１で共有し交替で使用してもよい。

　上記構成は、アナログ入力ユニット１０の１チャンネル毎にある構成であり、アナログ入力ユニット１０は同時に複数チャンネルを備えていてもよく、例えば４チャンネルなどが一般的である。各チャンネルでは、１種類のアナログ入力（電力計測用のアナログ入力をも含む）を計測することができる。

　モード切換部１１１は、チャンネル１１の動作モードを切り替える機能ブロックである。チャンネル１１の動作モードは電力計測モードとアナログ入力モードとがあり、チャンネル１１毎に、動作モードを個別に切り替えることができる。動作モードは、ユーザが予め選択し設定しておく。

　電圧入力ポート１２１は、交流電源２１を接続する入力ポートである。電流入力ポート１２２は、ＣＴセンサ２２を接続する入力ポートである。アナログ入力ポート１２３は、アナログセンサ２３を接続する入力ポートである。各入力ポートは、チャンネル１１毎に設けられる。

　電圧計測部１３１は、電圧入力ポート１２１に接続され、電圧入力ポート１２１に接続された交流電源２１の電圧をＡＤ（Analog - Digital）変換し、計測する。計測した電圧を電力算出部１４１に出力する。

　電流計測部１３２は、電流入力ポート１２２に接続され、電流入力ポート１２２に接続されたＣＴセンサ２２から流れる電流をＡＤ変換し、計測する。電流計測部１３２は、計測した電流に対し、所定の比率にて乗算することで、電流を求める。ここで、所定の比率は、ＣＴセンサ２２の巻き線数に応じて定まる値であり、予めチャンネル１１毎に設定された値である。求めた電流を電力算出部１４１に出力する。

　アナログ計測部１３３は、アナログ入力ポート１２３に接続されたアナログセンサ２３が出力したアナログ量をＡＤ変換し、計測する。当該アナログ量としては、電圧と電流があり、アナログ計測部１３３内には、電圧を計測する機能（電圧入力）と、電流を計測する機能（電流入力）とがあり、切り替えて動作することができる。

　入力選択部１１２は、アナログ入力ポート１２３に接続され、アナログ入力ポート１２３に接続されたアナログセンサ２３のアナログ量を、アナログ計測部１３３に接続する機能をもつ機能ブロックである。入力選択部１１２が、アナログ計測部１３３に接続するに際し、入力選択部１１２は、アナログ計測部１３３内の電圧入力、および電流入力の、どちらを用いてアナログ量を計測するかをユーザが予め設定しておき、設定に従いアナログ計測部１３３に接続する。

　また、入力選択部１１２は、内部にアナログアンプを備え、アナログセンサ２３のアナログ量の出力レンジに適合するように、アナログ入力ポート１２３から入力選択部１１２に入力された電圧または電流を増幅（減衰）し、アナログ計測部１３３に出力することができる。

　電力算出部１４１は、電圧計測部１３１で計測された電圧と、電流計測部１３２で計測された電流との積により、電力を算出する。電力の算出にあたっては、計測された電圧および計測された電流の平均値によって電力および電力量を算出する場合に加え、計測された電圧および計測された電流の瞬時値から、電力の瞬時値を算出し、その積算によって電力量を算出してもよい。電力算出部１４１は、算出した電力および電力量を出力部１４２に出力する。

　出力部１４２は、電力算出部１４１で算出された電力および電力量を上位の機器（ＰＬＣのＣＰＵ（Central Processing Unit）ユニット）または外部の機器に出力することができる。出力するデータは、電力計測モードでは、電力および電力量に加え、電圧および電流をも出力してもよい。アナログ入力モードでは、アナログ量の電圧または電流を出力する。

　§３．動作例
　図３は、実施形態１に係るアナログ入力ユニット１０の動作を示すフローチャートである。

　Ｓ１１において、モード切換部１１１は、予め設定された動作モードを確認し、チャンネル１１の動作を切り換える。動作モードが電力計測モード（Ｓ１１においてＹｅｓ）の場合、Ｓ１２に進み、動作モードがアナログ入力モード（Ｓ１１においてＮｏ）の場合、Ｓ１５に進む。

　Ｓ１２において、モード切換部１１１は、入力選択部１１２の電圧入力および電流入力をオフにする。

　Ｓ１３において、電圧計測部１３１は、交流電源２１の電圧をＡＤ変換によって計測する。電流計測部１３２は、ＣＴセンサ２２から入力された電流をＡＤ変換によって計測し、その計測値に対し所定の比率にて乗算することで、電流を求める。

　Ｓ１４において、電力算出部１４１は、電圧計測部１３１によって計測された電圧と、電流計測部１３２によって計測された電流とを用いて、電力および電力量を算出する。電力および電力量の算出は、電圧および電流の平均値または瞬時値の積算によって算出してもよい。電力および電力量の算出方法は、この方法に限定されず、任意の算出方法でもよい。

　Ｓ１５において、モード切換部１１１は、チャンネル１１毎に、予め設定されている電圧入力であるか、電流入力であるかの設定を確認し、また、チャンネル１１毎の入力レンジに合わせた、アナログアンプを入力選択部１１２で選択する。アナログセンサ２３のアナログ出力に合わせたチャンネル１１毎に設定されている設定が、電圧入力である（Ｓ１５においてＹｅｓ）場合、Ｓ１６に進み、電流入力である（Ｓ１５においてＮｏ）場合Ｓ１８に進む。

　Ｓ１６において、モード切換部１１１は、当該チャンネル１１の入力選択部１１２を、電圧入力をオン（有効）にし、電流入力をオフ（無効）にする。

　Ｓ１７において、アナログ計測部１３３は、入力選択部１１２内のアナログアンプにて増幅された入力された電圧をＡＤ変換し、計測する。

　Ｓ１８において、モード切換部１１１は、当該チャンネル１１の入力選択部１１２を、電圧入力をオフ（無効）にし、電流入力をオン（有効）にする。

　Ｓ１９において、アナログ計測部１３３は、入力選択部１１２内のアナログアンプにて増幅された入力された電流をＡＤ変換し、計測する。

　§４．作用・効果
　モード切換部１１１によって、動作モードの切り換えができるアナログ入力ユニット１０では、大電圧・大電流での電力計測をすることに加え、小電圧・小電流でのアナログ量の計測をすることができる。そのため、１台のアナログ入力ユニットでもって、専用の電力計測ユニットと汎用のアナログ入力ユニットの機能を兼務させることができ、アナログ入力ユニットの台数の節約、および保守在庫を確保する品種の削減効果が得られる。

　また、アナログ入力モードにおける、汎用のアナログ入力（小電圧・小電流でのアナログ量の計測）では、電圧入力と電流入力を、入力選択部１１２によって切り換えすることができ、アナログ入力ポート１２３のポート数の削減をすることができる。

　さらに、電力計測モードでは、入力選択部１１２の電圧入力および電流入力をともにオフにすることで、アナログ計測部１３３に過剰な電圧および電流が印加されることを防ぐことができ、内部回路を破損するリスクを低減することができる。

　大電圧で入力される電圧入力ポート１２１と、大電流で入力される電流入力ポート１２２と、小電圧・小電流で入力されるアナログ入力ポート１２３とでは、接続するポートを異ならせることで、アナログ入力ユニット１０の内部回路に過剰な電圧および電流が印加されるリスクを低減する。

　電力計測モードでは、互いに同期した電圧と電流とを同時に計測することができるため、同時刻における電力を演算することができる。また、高速サンプリングをすることも可能であり、サンプリング周波数を商用電源の周波数よりも十分に高くすることができる（例えば、２００ｋＨｚなど）ため、精度良く電力計測が可能である。

　さらに、従来の通信にて電力の情報を取得する電力計測ユニットでは、電力を取得するタイミングに通信による遅延が発生するため、リアルタイムでの電力の取得は不可能であった。しかしながら、本実施形態の電力計測モードでは、高速サンプリングにより、ＰＬＣでのスキャン毎の電力を計測することも可能であり、当該スキャンにおける制御対象による電力の変化をリアルタイムに取得することが可能である。そのため、制御対象毎の電力の変化を把握することが可能になり、節電すべき制御対象等を特定することが容易になる。

　〔実施形態２〕
　本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

　図４は、実施形態２に係る電力計測システム１００ｂの要部の構成を示すブロック図である。電力計測システム１００ｂは、電力計測システム１００と異なり、アナログ入力ユニット１０ｂと、外部回路２０と、を備える。

　外部回路２０としては、種々多様なアナログ出力の回路であり、例えば、アナログセンサ、交流電源、ＣＴセンサが挙げられる。すなわち、外部回路２０は、実施形態１でアナログ入力ユニット１０に入力できる様々なアナログ量を出力する回路である。

　アナログ入力ユニット１０ｂのチャンネル１１ｂは、アナログ入力ユニット１０のチャンネル１１と異なり、電圧入力ポート１２１と、電流入力ポート１２２と、アナログ入力ポート１２３と、に代わり、入力ポート１２０を備え、入力選択部１１２に代わり、入力選択部１１２ｂを備える点が異なる。

　入力ポート１２０は、外部回路２０を接続するチャンネル毎に１つある単一の入力ポートであり、入力されたアナログ量を入力選択部１１２ｂに出力する。

　入力選択部１１２ｂは、モード切換部１１１の指令に基づき、アナログ量の計測対象に合わせて、入力ポート１２０と、電圧計測部１３１か、電流計測部１３２か、アナログ計測部１３３かと、を接続させる。また、入力選択部１１２ｂが、入力ポート１２０とアナログ計測部１３３を接続する場合（アナログ計測モードの場合）、実施形態１の入力選択部１１２と同様に、電圧入力および電流入力のどちらかへの接続をも切り替える。

　少なくとも２つのチャンネル１１ｂをもつアナログ入力ユニット１０ｂでは、電力計測モードを利用することができる。電力計測モードでは、あるチャンネル１１ｂの入力ポート１２０と電圧計測部１３１とが接続され、別のチャンネル１１ｂの入力ポート１２０と電流計測部１３２とが接続される。

　したがって、実施形態２でのアナログ入力ユニット１０ｂでは、実施形態１でのアナログ入力ユニット１０と異なり、入力ポート１２０はチャンネル１１ｂ毎に１つだけ備えられる。そのため、実施形態２では、実施形態１よりもチャンネル１１ｂあたりの入力ポート１２０の実装面積が小さくなり、結果として、１つのアナログ入力ユニット１０ｂで多くのチャンネル１１ｂを搭載できる。

　〔実施形態３〕
　本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

　図５は、実施形態３に係る電力計測システム１００ｃの要部の構成を示すブロック図である。電力計測システム１００ｃは、電力計測システム１００と異なり、アナログ入力ユニット１０ｃと、交流電源２１ａと、ＣＴセンサ２２ａと、交流電源２１ｂと、ＣＴセンサ２２ｂと、を備える。

　交流電源２１ａと、ＣＴセンサ２２ａと、交流電源２１ｂと、ＣＴセンサ２２ｂと、は同一の３相交流の電源の電圧と電流を計測している。交流電源２１ａは、第１相と第３相との電圧を計測する。ＣＴセンサ２２ａは、第１相の電流を計測する。交流電源２１ｂは、第２相と第３相の電圧を計測する。ＣＴセンサ２２ｂは、第２相の電流を計測する。計測方法は、これに限定されず、中性相に対する電圧と各相の線電流を各相計測してもよい。

　アナログ入力ユニット１０ｃでは、実施形態１でのアナログ入力ユニット１０と異なり、チャンネル１１がチャンネル１１ｃに変わる。チャンネル１１ｃは、チャンネル１１と変わり、電力算出部１４１が電力算出部１４１ｃに変わる。

　電力算出部１４１ｃは、１組の電圧および電流から電力を算出するのではなく、複数の組の電圧および電流から電力を算出する。すなわち、実施形態１は単相における電力を算出することに対し、実施形態３では、多相（例えば、３相交流）における電力を算出することができる。また、この場合、電力算出部１４１ｃは、電力に加え、力率などをも算出することができる。

　〔ソフトウェアによる実現例〕
　アナログ入力ユニット１０（以下、「装置」と呼ぶ）の機能は、当該装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該装置の各制御ブロック（特に、モード切換部１１１および電力算出部１４１）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。

　この場合、上記装置は、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。

　上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記装置が備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記装置に供給されてもよい。

　また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。

　また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。

　〔まとめ〕
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るアナログ入力ユニットは、アナログ入力ユニットであって、アナログ入力モードと電力計測モードとを切り換えるモード切換部と、電圧を計測する電圧計測部と、電流を計測する電流計測部と、前記電力計測モードにおいて、前記電圧計測部によって計測された電圧と、前記電流計測部によって計測された電流とを乗じて電力を算出する電力算出部と、を備える。

　上記の構成によれば、アナログ入力モードと、電力計測モードとを切り換えて使用できる。そのため、１台のアナログ入力ユニットでもって、電力計測とアナログ入力を兼務させることができ、アナログ入力ユニットの台数の節約、および保守在庫を確保する品種を削減することができる。

　前記アナログ入力モードでは、電圧入力と電流入力とが可能で、前記電圧入力を有効にするか前記電流入力を有効にする入力選択部と、前記電圧入力または前記電流入力から、アナログ量を計測するアナログ計測部と、をさらに備えてもよい。

　上記の構成によれば、アナログ入力モードにおいて、汎用の電圧入力と汎用の電流入力とを備え、汎用のアナログ信号を入力することができる。

　前記モード切換部は、前記電力計測モードでは、前記入力選択部において、前記電圧入力を有効にせず、かつ前記電流入力を有効にしなくてもよい。

　上記の構成によれば、電力計測モードでは、電圧入力および電流入力を選択しなくさせることで、内部回路の破壊を防ぐことができる。

　前記アナログ入力モードにおける第１入力ポートと、前記第１入力ポートとは異なる、前記電圧計測部に接続されている第２入力ポートと、前記第１入力ポートおよび前記第２入力ポートとは異なる、前記電流計測部に接続されている第３入力ポートと、をさらに備えてもよい。

　上記の構成によれば、入力ポートを入力するアナログ回路の種別により、個別に用意することで、内部回路の破壊を防ぐことができる。

　前記アナログ入力ユニットは、単一の入力ポートを含むチャンネルを複数さらに備え、前記モード切換部は、前記チャンネル毎に前記入力ポートを前記電圧計測部と、前記電流計測部と、前記アナログ計測部とのいずれかに接続してもよい。

　上記の構成によれば、共通の入力ポートに対し、アナログ回路の種別に合わせて、内部回路を切り換えて計測を行う。チャンネルあたりの入力ポートの実装面積を削減できるため、多チャンネルの入力ができるようになる。

　前記電力算出部は、３相交流において、複数の電圧計測部での電圧と、複数の電流計測部での電流と、から電力を算出してもよい。

　上記の構成によれば、３相交流でも電力を計測することができる。

　〔付記事項〕
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

　１０、１０ｂ、１０ｃ　アナログ入力ユニット
　１１、１１ｂ、１１ｃ　チャンネル
　２０　外部回路
　２１、２１ｂ、２１ｃ　交流電源
　２２、２２ｂ、２２ｃ　ＣＴセンサ
　２３　アナログセンサ
　２３ａ　電圧出力センサ
　２３ｂ　電流出力センサ
　１００、１００ｂ、１００ｃ　電力計測システム
　１１１　モード切換部
　１１２、１１２ｂ　入力切換部
　１２０　入力ポート
　１２１　電圧入力ポート（第１入力ポート）
　１２２　電流入力ポート（第２入力ポート）
　１２３　アナログ入力ポート（第３入力ポート）
　１３１　電圧計測部
　１３２　電流計測部
　１３３　アナログ計測部
　１４１、１４１ｃ　電力算出部
　１４２　出力部

Claims

　アナログ入力ユニットであって、
　アナログ入力モードと電力計測モードとを切り換えるモード切換部と、
　電圧を計測する電圧計測部と、
　電流を計測する電流計測部と、
　前記電力計測モードにおいて、前記電圧計測部によって計測された電圧と、前記電流計測部によって計測された電流とを乗じて電力を算出する電力算出部と、を備えるアナログ入力ユニット。
　前記アナログ入力モードでは、電圧入力と電流入力とが可能で、前記電圧入力を有効にするか前記電流入力を有効にする入力選択部と、
　前記電圧入力または前記電流入力から、アナログ量を計測するアナログ計測部と、をさらに備える請求項１に記載のアナログ入力ユニット。
　前記モード切換部は、前記電力計測モードでは、前記入力選択部において、前記電圧入力を有効にせず、かつ前記電流入力を有効にしない請求項２に記載のアナログ入力ユニット。
　前記アナログ入力モードにおける第１入力ポートと、
　前記第１入力ポートとは異なる、前記電圧計測部に接続されている第２入力ポートと、
　前記第１入力ポートおよび前記第２入力ポートとは異なる、前記電流計測部に接続されている第３入力ポートと、をさらに備える請求項１から３のいずれか１項に記載のアナログ入力ユニット。
　前記アナログ入力ユニットは、単一の入力ポートを含むチャンネルを複数さらに備え、
　前記モード切換部は、前記チャンネル毎に前記入力ポートを前記電圧計測部と、前記電流計測部と、前記アナログ計測部とのいずれかに接続する請求項２または３に記載のアナログ入力ユニット。
　前記電力算出部は、３相交流において、複数の電圧計測部での電圧と、複数の電流計測部での電流と、から電力を算出する請求項１から５のいずれか１項に記載のアナログ入力ユニット。
　アナログ入力ユニットの制御方法であって、
　アナログ入力モードと電力計測モードとを切り換えるモード切換ステップを含み、
　前記電力計測モードにおいて、
　　電圧を計測する電圧計測ステップと、
　　電流を計測する電流計測ステップと、
　　前記電圧計測ステップにおいて計測された電圧と、前記電流計測ステップにおいて計測された電流とを乗じて電力を算出する電力算出ステップと、をさらに含むアナログ入力ユニットの制御方法。