WO2022162916A1 - バルクフィーダ - Google Patents
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Abstract
Description
バルクフィーダ30は、図略の部品装着機に装備されて部品供給装置の一部として機能する。バルクフィーダ30は、キャリアテープのように整列されていないバルク状態で収容された部品92を供給する。そのため、バルクフィーダ30は、テープフィーダと異なりキャリアテープを用いないため、キャリアテープの装填や使用済みテープの回収などを省略できる点でメリットがある。
バルクフィーダ30は、図1に示すように、扁平な箱状に形成されたフィーダ本体31を備える。フィーダ本体31の前部には、コネクタ311および2つのピン312が設けられる。フィーダ本体31は、部品供給装置のスロットにセットされると、コネクタ311を介して給電されるとともに、部品装着機の制御装置と通信可能な状態となる。2つのピン312は、スロットに設けられたガイド穴に挿入され、フィーダ本体31がスロットにセットされる際の位置決めに用いられる。
フィーダ本体31には、複数の部品92をバルク状態で収容する部品ケース32が受容部材33を介して着脱可能に取り付けられる。部品ケース32は、バルクフィーダ30の外部機器である。フィーダ本体31には、種々のタイプの部品ケース32から装着処理に適合する1つが選択されて取り付けられる。部品ケース32の前部には、外部へ部品92を排出する排出口321が形成される。
バルクフィーダ30は、ブラケット34および軌道部材35を備える。ブラケット34は、フィーダ本体31に対して振動可能に設けられる。ブラケット34は、フィーダ本体31の前後方向に延伸するブロック状に形成され、上面に軌道部材35を取り付けられる。ブラケット34は、後述する加振装置40の支持部材41により支持される。軌道部材35は、複数の部品92が搬送される搬送路R、および搬送路Rに連通して複数の部品92を採取可能に上方に開口する供給領域Asを形成される。
軌道部材35は、フィーダ本体31の前後方向(図3の左右方向)に延伸するように形成される。軌道部材35の幅方向(図3の上下方向)の両縁には、上方に突出する一対の側壁351が形成される。一対の側壁351は、軌道部材35の先端部352とともに搬送路Rの周縁を囲い、搬送路Rを搬送される部品92の漏出を防止する。先端部352の上面には、供給領域Asの基準位置を示す円形の基準マーク356が左右一対で付される。
バルクフィーダ30は、エア供給装置39を備える。エア供給装置39は、受容領域Arの下方から正圧エアを供給して、受容部材33から連結部材38を介して軌道部材35まで複数の部品92を流通させる。本実施形態において、エア供給装置39は、外部から供給される正圧エアを、後述するフィーダ制御装置70の指令に基づいて受容領域Arの下方から供給または遮断する。このエア供給装置39の動作を含む部品92の供給動作の詳細については後述する。
バルクフィーダ30は、フィーダ本体31に設けられる加振装置40を備える。加振装置40は、複数の部品92が搬送路Rに沿って搬送されるように軌道部材35に振動を付与する。具体的には、加振装置40は、複数の支持部材41、複数の圧電素子42、振動センサ43、および給電装置44を有する。複数の支持部材41は、フィーダ本体31とブラケット34を直接的または間接的に連結して、ブラケット34を支持する。
バルクフィーダ30は、軌道部材35の上部に設けられ、供給領域Asの開口を閉塞可能なシャッタ51を有する。バルクフィーダ30は、シャッタ51を開閉することによって部品92の飛び出しや供給領域Asへの異物混入を防止することができる。本実施形態において、シャッタ51は、開閉動作により開状態、閉状態、および中間状態を切り換えられる。シャッタ51の閉状態とは、シャッタ51が軌道部材35に接触し、供給領域Asの開口が完全に閉塞された状態である。このとき、シャッタ51は、図3の破線で示すように、軌道部材35の一対の基準マーク356よりもフィーダ本体31の後側に位置し、上方視において一対の基準マーク356を視認および撮像可能とする。
バルクフィーダ30は、フィーダ制御装置70を備える。フィーダ制御装置70は、主として、CPUや各種メモリ、制御回路により構成される。フィーダ制御装置70は、バルクフィーダ30がスロットにセットされた状態において、コネクタ311を介して給電され、また部品装着機の部品装着機の制御装置と通信可能な状態となる。
上記のような構成からなるバルクフィーダ30による部品92の供給動作について、図4を参照して説明する。先ず、フィーダ制御装置70は、例えば外部から供給指令に基づいて、部品ケース32から部品92の排出を行う。具体的には、フィーダ制御装置70は、部品ケース32が取り付けられた受容部材33に振動を付与する。この振動は、ブラケット34および軌道部材35を加振する加振装置40とは別の部品排出用の加振装置(図略)により付与される。
このような構成によると、可撓性を有する連結部材38が軌道部材35と受容部材33との間での振動の伝達を抑制するので、固定側の受容部材33が軌道部材35の振動特性に影響することを防止できる。よって、バルクフィーダ30は、連結部材38を介してバルク状態の部品92を軌道部材35に導入する構成とすることによって、振動を用いた部品92の搬送動作を適切に行うことができる。
4-1.連結部材38について
実施形態において、連結部材38は、金属を材料として形成された密着コイルばねであるものとした。これに対して、連結部材38は、少なくとも一部に可撓性を有するのであれば、樹脂またはゴムを材料として形成されてもよい。また、連結部材38は、密着コイルばねである他に、例えば樹脂製またはゴム製の薄肉チューブとしてもよい。さらに、連結部材38は、両端部の間に蛇腹部を有する構成としてもよい。
実施形態において、受容部材33は、受容領域Arの後側に形成された傾斜部331を有するものとした。これに対して、傾斜部331は、受容領域Arの全域に亘って形成されてもよい。また、傾斜部331は、部品ケース32から排出された複数の部品92の前方移動を促進する機能を有し、これにより排出口321の付近で複数の部品92が滞留することを防止する。
実施形態において、バルクフィーダ30の軌道部材35は、複数のキャビティ354を形成された整列部材353を備える構成とした。これに対して、整列部材353を省略した構成としてもよい。つまり、軌道部材35の供給領域Asには、搬送路Rの上面より低い位置で部品92が分散される凹状部や、搬送路Rの上面と均一な平面状部が形成され、バルク状態で部品92が供給されるようにしてもよい。但し、部品供給処理の効率化や、供給領域Asにおける供給状態の認識処理における画像処理の負荷を軽減する観点からは、実施形態にて例示した構成が好適である。
Claims (8)
- フィーダ本体と、
前記フィーダ本体に設けられ、複数の部品を収容する部品ケースから排出された前記部品を受容する受容領域を形成された受容部材と、
前記フィーダ本体に対して振動可能に設けられ、複数の前記部品が搬送される搬送路、および前記搬送路に連通して複数の前記部品を採取可能に上方に開口する供給領域を形成された軌道部材と、
複数の前記部品が前記搬送路に沿って搬送されるように前記軌道部材に振動を付与する加振装置と、
可撓性を有し、前記受容領域と前記搬送路との間を複数の前記部品を流通可能に連結する連結部材と、
を備えるバルクフィーダ。 - 前記連結部材は、前記軌道部材が前記加振装置により加振されたときに前記軌道部材の振動に応じて変形することにより振動を吸収し、前記受容部材に伝達される振動を軽減または遮断する、請求項1に記載のバルクフィーダ。
- 前記連結部材は、複数の前記部品が内部を流通可能な管状をなす密着コイルばねである、請求項1または2に記載のバルクフィーダ。
- 前記連結部材は、金属を材料として形成される、請求項3に記載のバルクフィーダ。
- 前記連結部材は、樹脂またはゴムを材料として形成される、請求項1-3の何れか一項に記載のバルクフィーダ。
- 前記受容部材は、前記軌道部材の下方に配置され、
前記連結部材は、複数の前記部品が内部を流通可能な管状をなし、
前記バルクフィーダは、前記受容領域の下方から正圧エアを供給して、前記受容部材から前記連結部材を介して前記軌道部材まで複数の前記部品を流通させるエア供給装置をさらに備える、請求項1-5の何れか一項に記載のバルクフィーダ。 - 前記受容部材は、前記受容領域の少なくとも一部において水平面に対して傾斜した傾斜部を有する、請求項1-6の何れか一項に記載のバルクフィーダ。
- 前記傾斜部は、前記部品ケースの排出口の下方に位置し、且つ平面状をなす、請求項7に記載のバルクフィーダ。
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