WO2022091842A1

WO2022091842A1 - 可動軸のロック機構、可動軸、及び人形玩具

Info

Publication number: WO2022091842A1
Application number: PCT/JP2021/038451
Authority: WO
Inventors: 大地曽根
Original assignee: 株式会社バンダイ
Priority date: 2020-11-02
Filing date: 2021-10-18
Publication date: 2022-05-05
Also published as: JP2022073658A; JP7069273B1; JP2022105690A; CN114100152B; CN114100152A

Abstract

【課題】本発明は人形体に対して回動可能に取り付けられる部品の可動軸の脱離を防止するロック機構を提供する。【解決手段】人形体に装着される部品における可動軸のロック機構は、部品の一部を回動させる可動軸であって、部品に挿入された後に軸方向を中心に所定角度まで回転されると、当該部品からの抜けを規制する第１規制部を有する可動軸を備える。さらに、本ロック機構は、部品に挿入された可動軸を係止し、当該可動軸の回転方向の動きを規制する留め具を備える。

Description

可動軸のロック機構、可動軸、及び人形玩具

本発明は、人形玩具に取り付けられる部品における可動軸のロック機構、可動軸及び人形玩具に関する。

人形玩具においては、所定の可動軸を中心に回動可能に取り付けられる部品（パーツ）がある。このような部品を回動させると、可動軸の部品への挿入方向とは反対方向の力（張力）が生じる。この反対方向への力は、可動軸が当該部品から抜けるように作用する力である。従って、当該部品を回動させる際に発生しうる上記反対方向への力による可動軸の抜けを規制する必要がある。　

特許文献１は、複数の構成部材のそれぞれの貫通孔に挿入される棒状体を含む支持部材を軸中心に回動させることにより各構成部材をロックする機構を有する組み立て玩具を提案する。

特開２０１２－１４８１７２号公報

しかしながら、上記従来技術では、上記反対方向への力による支持部材の抜けを規制することは可能であるが、支持部材に対して軸中心の回転方向への力が加えられることは想定されていない。つまり、支持部材に対して上記回転方向への力が加えられると当該支持部材が各構成部品から抜けてしまう（脱離する）、挿入当初の位置に回転して戻る可能性がある。このような構成では、例えば、人形体に装着される武器など回動可能に取り付けられた部品においては、当該可動軸の脱離が頻発する虞がある。　

本発明は、例えば人形体に対して回動可能に取り付けられる部品の可動軸の脱離を防止するロック機構を提供する。

本発明は、人形体に装着される部品における可動軸のロック機構であって、前記部品の一部を回動させる可動軸であって、前記部品に挿入された後に軸方向を中心に所定角度まで回転されると、該部品からの抜けを規制する第１規制部を有する可動軸と、前記部品に挿入された前記可動軸を係止し、該可動軸の回転方向の動きを規制する留め具とを備えることを特徴とする。　

また、本発明は、人形体に装着される部品の可動軸であって、前記部品に挿入された後に軸方向を中心に所定角度まで回転されると、該部品からの抜けを規制する第１規制部と、留め具に挿嵌されると、該可動軸の回転方向の動きを規制する第２規制部とを備えることを特徴とする。

本発明によれば、人形体に対して回動可能に取り付けられる部品の可動軸の脱離を防止することができる。

一実施形態に係る人形玩具の外観正面の一例を示す図。一実施形態に係る人形玩具の外観背面の一例を示す図。一実施形態に係る人形体に装着される武器の一例を示す拡大図。一実施形態に係る武器の構成例を示す分解図。一実施形態に係る可動軸及び留め具の一例を示す拡大図。一実施形態に係るロック機構の構成例を示す図。一実施形態に係る武器の組立工程を示す図。一実施形態に係る可動軸及び留め具の変形例を示す図。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。　

＜人形玩具の外観＞　まず、図１及び図２を参照して、本実施形態に係る回動可能な部品が装着される人形玩具の外観構成の一例について説明する。図１は人形玩具１００の外観正面を示し、図２は人形玩具１００の外観背面を示す。なお、ここでは回動可能な部品を人形玩具に装着する一例を説明するが、本発明を限定する意図はない。要するに、回動可能な部品が取り付け可能な物品であればよい。また、回動可能な部品として武器を一例に説明するが、当該武器の種類や装着位置等について本発明を限定する意図はない。以下で説明する本発明の回動可能な部品のように可動軸（回転軸）を有する部品であればよく、例えば人形玩具における人形体の肩関節などにも適用可能である。この場合、肩関節に装着される腕部が回動可能に動作する。　

人形玩具１００は、頭部１０１、胴体部１０２、腕部１０３、及び脚部１０４から構成される人形体と、人形体に装着される武器１０５とを備える。頭部１０１は胴体部１０２に取り付けられ、図１の点線で示す領域に位置する。胴体部１０２には、さらに右腕及び左腕を含む腕部１０３と、右足及び左足を含む脚部１０４とが取り付けられる。武器１０５は人形体に装着される部品であり、図２に示すように、本実施形態では人形体の背中から肩にかけて装着される形態である。また、武器１０５は、その一部が回動可能に人形体に装着されている。本実施形態では、武器１０５は人形体の背中部において取り付けて固定され、両肩上部に位置する武器１０５の一部（円筒形状の部分）が回動可能となる。　

＜武器（部品）の構成＞　次に、図３を参照して、本実施形態に係る回動可能な部品（パーツ）である武器１０５の構成について説明する。図３（ａ）は武器１０５の拡大背面図であり、図３（ｂ）は武器１０５の拡大側面図である。　

武器１０５は、武器部２０１ａ、２０１ｂ、基礎部材２０２、及び装着部材２０３を含んで構成される。武器部２０１ａ、２０１ｂは、それぞれ左右対称の構成である。各武器部２０１ａ、２０１ｂの詳細構成については図４を用いて後述する。武器部２０１ａ、２０１ｂは、基礎部材２０２に対してそれぞれが個別に回動可能に取り付けられる。　

装着部材２０３は、図３（ｂ）に示すように、胴体部１０２へ差し込まれて武器１０５を人形体に固定して装着する。人形体に装着された武器部２０１ａ、２０１ｂは、それぞれの回転軸２０４を中心に矢印方向２１０に対して回転することができる。回転した際の様子を点線２１１に示す。このように、武器１０５の一部である武器部２０１ａ、２０１ｂはそれぞれ回動可能であり、その回動時においては武器部２０１ａ、２０１ｂがそれぞれ抜ける方向と、回転方向とへ力が加わる。これらの力は武器部２０１ａ、２０１ｂそれぞれの後述する可動軸に加わり、即ち、当該可動軸をそれぞれの武器部材から脱離するように作用する可能性がある。そこで、本実施形態に係る回動可能な部品においては、当該可動軸が脱離することを防止するためのロック機構を備える。　

＜武器（部品）の詳細構成＞　次に、図４を参照して、本実施形態に係る回動可能な部品である武器１０５の詳細構成について説明する。図４（ａ）は武器１０５の分解図であり、及び図４（ｂ）は武器部２０１ａの分解図である。　

図４（ａ）に示すように、武器部２０１ａ、２０１ｂはそれぞれ基礎部材２０２に対して可動軸の一端である球形状の部分が差し込まれて回動可能に装着される。なお、武器部２０１ａ、２０１ｂは図示するように左右対称の構成であり、基本的な構成については同様である。従って、以下では、武器部の詳細な構成として武器部２０１ａを一例に説明する。　

図４（ｂ）に示すように、武器部２０１ａは、武器部材４０１、４０２、可動軸４０３、及び留め具４０４を含んで構成される。可動軸４０３は武器部材４０１に挿入されて１８０度回転され、その後、武器部材４０２に挿入される。さらに、留め具４０４が可動軸４０３とは反対の方向から武器部材４０２へ挿入され、可動軸４０３を係止し、その回転を固定する。　

＜可動軸及び留め具の構成＞　次に、図５を参照して、本実施形態に係る可動軸４０３及び留め具４０４の構成について説明する。図５（ａ）は可動軸４０３の構成を示し、図５（ｂ）は留め具４０４の構成を示す。　

まず可動軸４０３の構成について説明する。可動軸４０３は、軸部材５０１及び端部５０２、５０４を含んで構成される。軸部材５０１は、図５（ａ）に示すように、複数のリブから成るリブ構造を有し、規制部５０３と、規制板５０６とを有する。規制部５０３は、所定のリブの一部として形成され、当該所定のリブの他の部分及び他のリブよりも高く形成される。なお、本発明を限定する意図はなく、例えば複数のリブに渡って形成されてもよい。これにより、規制部５０３の厚みが増し当該部材の強度をより強化することができる。また、規制部５０３にあたるリブよりも高いリブが形成されていても良いし、可動軸４０３に複数のリブを設けず、規制部５０３のみ形成されていても良い。また、規制部５０３にあたるリブの形状・配置も特に限定されるものではなく、武器部材４０１からの抜けを規制可能なものであればよい。　

規制部（第１規制部）５０３は、可動軸４０３が武器部材４０１に挿入された後に所定の角度（本実施形態では、１８０度）を超えて回転することを規制するための部分である。規制部５０３が武器部材４０１に設けられた後述する規制部材に引っ掛かることによりそれ以上の回転が規制されるものである。規制板５０６は、武器部材４０１の挿入孔への挿入を制限するための部材であり、挿入孔の外側の壁に当接することにより可動軸４０３が武器部材４０１にそれ以上挿入されないように規制するものである。　

端部５０２は球形状で形成され、武器部２０１ａが組み立てられた後に基礎部材２０２へ挿入される部分である。挿入後は球形状であるため挿入先の部材である基礎部材２０２の空間の範囲内で回動可能となる。また、端部５０２の球形状は基礎部材２０２の挿入口の口径よりも僅かに大きく形成されるが、当該人形玩具１００がプラスチック等の弾性部材で形成されているため挿入する際に撓むことにより口径が広がり挿入することができる。従って、挿入後において、武器部２０１ａを回動して使用する程度の力では抜けないような仕組みとなっている。このように、可動軸４０３は基礎部材２０２へ挿入されることにより所定範囲内の力では抜けないように構成されているものの、武器部２０１ａを回動して使用する場合には、上述したように武器部材４０１、４０２から抜けてしまう可能性もある。このような武器部材４０１、４０２から可動軸４０３が抜けてしまうことを防止するロック機構の詳細について図６を用いて後述する。　

端部５０４は凹部状に形成されたスリット（切り込み）５０５を有する。スリット５０５は、留め具４０４の後述する凸部５１３が挿嵌されることにより可動軸４０３の回転を規制する。従って、スリット５０５は可動軸４０３において軸方向を中心とした回転を規制する第２規制部の一例である。　

続いて、留め具４０４の構成について説明する。留め具４０４は、留め具本体５１１の一部に可動軸４０３が挿入される挿入部５１２が設けられる。更に、挿入部５１２は、可動軸４０３のスリット５０５に挿嵌される凸部５１３が形成される。凸部５１３が凹部であるスリット５０５へ挿嵌されることにより可動軸４０３の軸方向を中心とした回転を規制することができる。　

＜ロック機構＞　次に、図６を参照して、本実施形態に係る可動軸４０３のロック機構について説明する。本実施形態に係るロック機構は、可動軸４０３を武器部材４０１へ挿入した方向と反対方向に加わる張力から可動軸４０３の抜けを規制する第１規制部と、可動軸４０３の軸方向を中心とした回転を規制する第２規制部とを含んで構成される。図６（ａ）は第１規制部の機能構成を示し、図６（ｂ）は第２規制部の機能構成を示す。　

まず、第１規制部の機能構成について説明する。図６（ａ）は、武器部材４０１に可動軸４０３が挿入され、矢印６０４の方向に１８０度回転した状態を示す。武器部材４０１には、可動軸４
０３を受け入れるための挿入孔６０１が設けられる。挿入孔６０１には、可動軸４０３の所定のリブの一部である規制部５０３が通過するための溝６０２が形成される。従って、可動軸４０３の挿入時においては、規制部５０３が溝６０２を通過することになる。挿入後、即ち、可動軸４０３の規制板５０６が武器部材４０１の挿入孔６０１の外側の壁に当接してそれ以上挿入できない状態において、矢印６０４の方向に可動軸４０３が回転される。所定角度まで回転されると規制部５０３が武器部材４０１に設けられた規制部材６０３に当接してそれ以上の回転が規制される。このような回転後の状態において、規制部５０３は挿入時に通過した溝６０２から挿入孔６０１を挟んで対向する位置に移動する。従って、この状態においては、規制部５０３が溝６０２を通過することができず、上記張力が加わったとしても武器部材４０１の内壁に当該規制部５０３が当接して可動軸４０３の抜けを規制することができる。　

次に、第２規制部の機能構成について説明する。図６（ｂ）は、可動軸４０３が留め具４０４へ挿入される様子を示す。なお、説明を容易にするため、本来であれば図４（ｂ）に示すように、可動軸４０３と留め具４０４との間に武器部材４０１、４０２が存在するが省略して図示している。また、可動軸４０３は、図６（ａ）を用いて説明したように、１８０度回転された状態で図示している。つまり、可動軸４０３は武器部材４０１へ挿入後に回転され、その後に留め具４０４の挿入部５１２に挿入される。その際、留め具４０４の挿入部５１２に形成された凸部５１３が可動軸４０３のスリット５０５に挿嵌される。挿嵌されると、可動軸４０３の回転方向の動きが規制される。従って、可動軸４０３は留め具４０４が装着された後は回転することができず、即ち、可動軸４０３が回転することにより規制部５０３が溝６０２の位置に回転して戻り、可動軸４０３が武器部材４０１から抜けることを防止することができる。　

このように、本実施形態に係る可動軸のロック機構は二段階での規制（第１規制部及び第２規制部による規制）を行っている。これにより、容易に組み立て可能である一方で、組立後における可動軸４０３に加わる張力や回転力を抑制し、可動軸４０３が武器部材４０１、４０２から抜けることを好適に防止することができる。　

＜組立工程＞　次に、図７を参照して、本実施形態に係る武器１０５の組立工程を説明する。組立工程は矢印の順に行われ、即ち、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の順で組み立てられる。　

まず、図７（ａ）において、武器部材４０１に対して可動軸４０３が挿入される。挿入可能な位置まで可動軸４０３が武器部材４０１に対して挿入されると、即ち、規制板５０６が武器部材４０１の挿入孔６０１の外側の壁に当接するまで挿入されると、図７（ｂ）において、矢印６０４の方向に可動軸４０３が回転される。ここでは１８０度回転する例について説明しているが、本発明を限定する意図はなく、規制部５０３が溝６０２から十分離れる位置まで回転される角度であればよい。　

次に、図７（ｃ）において、武器部材４０１に可動軸４０３が挿入された状態で、更に、武器部材４０２に可動軸４０３を挿入し、その先の留め具４０４へ挿嵌される。これにより、図７（ｄ）に示すように、武器部２０１ａの組み立てが完了する。左右対称の一方である武器部２０１ｂも同様に組み立てられ、図７（ｅ）において、基礎部材２０２に対して、それぞれの武器部２０１ａ、２０１ｂの可動軸端部（球形状）が挿入され、武器１０５の組み立てが完了する。　

以上説明したように、本実施形態に係る人形体に装着される部品における可動軸のロック機構は、部品の一部を回動させる可動軸であって、部品に挿入された後に軸方向を中心に所定角度まで回転されると、当該部品からの抜けを規制する第１規制部を有する可動軸を備える。さらに、本ロック機構は、部品に挿入された可動軸を係止し、当該可動軸の回転方向の動きを規制する留め具を備える。これにより、部品が回動される際に生じる可動軸の回転と抜けとを規制し、当該部品からの可動軸の脱離を防ぐことができる。　

＜変形例＞　本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。例えば、上記実施形態における可動軸のロック機構では第１規制部及び第２規制部を可動軸上で個別に設けたが、可動軸上において一体化して設けてもよい。図８を参照して、ロック機構の変形例について詳細に説明する。図８（ａ）が変形例となる可動軸８００を示し、図８（ｂ）が変形例となる留め具８１０を示す。　

図８（ａ）に示すように、可動軸８００は、軸部材８０１、及び端部８０２、８０４を含んで構成される。また、軸部材８０１には、規制部８０３が複数のリブに渡って構成され、所定のリブから端部８０４まで延伸して形成される。一方、図８（ｂ）に示すように、留め具８１０は、留め具本体８１１に挿入部８１２が設けられ、挿入部８１２には凹部８１３が形成される。　

可動軸８００の規制部８０３は、上記実施形態に係る可動軸４０３の規制部５０３（第１規制部）と、スリット（第２規制部）５０５との機能を併せ持つ。つまり、規制部８０３は、武器部材４０１へ挿入時においては武器部材４０１の溝６０２を通過して挿入され、挿入後の回転において武器部材４０１の規制部材６０３に当接することにより、所定角度を超えた回転を規制することができる。また、規制部８０３は、留め具８１０に挿嵌されると、その凹部８１３に差し込まれて可動軸８００の回転を規制することができる。これにより、可動軸８００の武器部材４０１、４０２からの脱離を防ぐことができる。　

このように、可動軸における第１規制部と第２規制部と一体化して設けることにより、上記実施形態の効果に加えてさらに、規制部８０３自体を強化することができ、回転力が加えられた際の破損を低減することができる。なお、ここでは、第１規制部及び第２規制部を一体化して設ける変形例について説明したが、上記実施形態のように可動軸上で個別に設けられた場合であっても、例えば上記実施形態に係る規制部５０３を複数のリブに渡って設けることにより厚みを確保し、回転力が加えられた際の破損を低減するようにしてもよい。また、上記実施形態や本変形例のように、第２規制部の機能を実現する凸部と凹部とは、それぞれが可動軸及び留め具のどちらに設けられてもよい。　

また、上記実施形態では可動軸のロック機構を人形玩具の武器部品について適用する例について説明した。しかし、本発明はこれに限定されず回動可能な部品であればどのような部品や位置に適用されてもよい。例えば、本発明の可動軸のロック機構は、人形体の肩関節の可動軸に対して適用されてもよい。この場合、肩関節には、回動可能に左右の腕がそれぞれ装着されることになり、それぞれの腕部の内部に可動軸が設けられ、肩関節に回動可能に挿入される。また、人形玩具（人形体）の形状は、特に限定されるものではなく、人、動物、ロボット、乗物（電車・自動車・飛行機等）、恐竜等、可動軸を有する様々な形状を含むものである。

１００：人形玩具、１０１：頭部、１０２：胴体、１０３：腕部、１０４：脚部、１０５：武器、２０１ａ、２０１ｂ：武器部、２０２：基礎部材、２０３：装着部材、４０１、４０２：武器部材、４０３：可動軸、４０４：留め具

Claims

人形体に装着される部品における可動軸のロック機構であって、　前記部品の一部を回動させる可動軸であって、前記部品に挿入された後に軸方向を中心に所定角度まで回転されると、該部品からの抜けを規制する第１規制部を有する可動軸と、　前記部品に挿入された前記可動軸を係止し、該可動軸の回転方向の動きを規制する留め具とを備えるロック機構。
前記可動軸において、所定のリブにより前記第１規制部を形成し、　前記部品における前記可動軸が挿入される挿入孔は前記第１規制部が通過可能な形状で形成され、　挿入後において前記可動軸が前記部品に対して前記所定角度まで回転されると、前記第１規制部が前記挿入孔を通過できないように制限されることを特徴とする請求項１に記載のロック機構。
前記可動軸は前記留め具に挿嵌されることにより軸方向への回転を規制する第２規制部をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のロック機構。
前記第２規制部は凹部を有し、　前記留め具は凸部を有し、前記可動軸の前記凹部に挿嵌されることにより、該可動軸の回転方向の動きを規制することを特徴とする請求項３に記載のロック機構。
前記可動軸の前記凹部は、該可動軸が前記所定角度まで回転された状態で、前記留め具の前記凸部が挿入可能な位置に形成されることを特徴とする請求項４に記載のロック機構。
前記第１規制部と前記第２規制部とは一体化して形成され、　前記第２規制部は凸部を有し、　前記留め具は凹部を有し、前記可動軸の前記凸部が挿嵌されることにより、該可動軸の回転方向の動きを規制することを特徴とする請求項３に記載のロック機構。
前記可動軸が挿入される前記部品は、前記可動軸が前記所定角度を超えた回転を規制する規制部材を含むことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のロック機構。
前記規制部材は、前記第１規制部が引っ掛かることにより、前記可動軸の回転を規制することを特徴とする請求項７に記載のロック機構。
前記可動軸の一端は球形状に形成され、該一端は前記人形体への取り付け部材に回動可能に嵌め込まれることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のロック機構。
前記可動軸は、前記部品が回動される際に該部品が回動可能な回転方向と、前記可動軸が部品に挿入される際の挿入方向とは反対方向に力が加えられることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のロック機構。
前記部品は前記人形体に装着される武器又肩関節であることを特徴とする請求項１乃至８の何れか１項に記載のロック機構。
人形体と、　前記人形体に回動可能に装着される、請求項１乃至１１の何れか１項に記載のロック機構を有する部品とを備える人形玩具。
人形体に装着される部品の可動軸であって、　前記部品に挿入された後に軸方向を中心に所定角度まで回転されると、該部品からの抜けを規制する第１規制部と、　留め具に挿嵌されると、該可動軸の回転方向の動きを規制する第２規制部とを備えることを特徴とする可動軸。