CN114100152B - 锁定机构、可动轴以及人形玩具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锁定机构、可动轴以及人形玩具。提供一种锁定机构，其防止以能够相对于人形体转动的方式安装的部件的可动轴的脱离。在人形体安装的部件中的可动轴的锁定机构具备可动轴，该可动轴使部件的局部转动，该可动轴具有第1限制部，该第1限制部在插入于部件之后以轴向为中心旋转至规定角度时限制该可动轴从该部件脱落。而且，本锁定机构具备止动件，该止动件将插入于部件的可动轴卡定，限制该可动轴的旋转方向上的动作。

Description

锁定机构、可动轴以及人形玩具

技术领域

本发明涉及在人形玩具安装的部件中的可动轴的锁定机构、可动轴以及人形玩具。

背景技术

在人形玩具中，存在以能够以规定的可动轴为中心转动的方式安装的部件(配件)。在使这样的部件转动时，产生与可动轴向部件插入的插入方向相反的方向的力(张力)。朝向该相反方向的力是以使可动轴从该部件脱落的方式作用的力。因而，需要限制由在使该部件转动时可能产生的朝向上述相反方向的力引起的可动轴的脱落。

专利文献1提出了一种具有如下这样的机构的组装玩具：使包括插入于多个结构构件的各自的贯通孔的棒状体的支承构件绕轴线转动，从而锁定各结构构件。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-148172号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在上述以往的技术中，能够限制由朝向上述相反方向的力引起的支承构件的脱落，但未设想到对支承构件施加绕轴线的旋转方向上的力的情况。也就是说，当对支承构件施加上述旋转方向上的力时，该支承构件会从各结构部件脱落(脱离)，有可能旋转并返回到当初插入的位置。在这样的结构中，例如，在人形体安装的武器等以能够转动的方式安装的部件中，有可能频繁发生该可动轴的脱离。

本发明提供一种例如防止以能够相对于人形体转动的方式安装的部件的可动轴的脱离的锁定机构。

用于解决问题的方案

本技术方案是一种锁定机构，其是在人形体安装的部件中的可动轴的锁定机构，其特征在于，该锁定机构包括：可动轴，其使所述部件的局部转动，该可动轴具有第1限制部，该第1限制部在插入于所述部件之后以轴向为中心旋转至规定角度时限制该可动轴从该部件脱落；以及止动件，其将插入于所述部件的所述可动轴卡定，限制该可动轴的旋转方向上的动作。

此外，本技术方案是一种可动轴，其是在人形体安装的部件的可动轴，其特征在于，该可动轴包括：第1限制部，其在插入于所述部件之后以轴向为中心旋转至规定角度时限制该可动轴从该部件脱落；以及第2限制部，其在插嵌于止动件时限制该可动轴的旋转方向上的动作。

发明的效果

根据本发明，能够防止以能够相对于人形体转动的方式安装的部件的可动轴的脱离。

附图说明

图1是表示一实施方式的人形玩具的外观正面的一例的图。

图2是表示一实施方式的人形玩具的外观背面的一例的图。

图3是表示一实施方式的在人形体安装的武器的一例的放大图。

图4是表示一实施方式的武器的结构例的分解图。

图5是表示一实施方式的可动轴和止动件的一例的放大图。

图6是表示一实施方式的锁定机构的结构例的图。

图7是表示一实施方式的武器的组装工序的图。

图8是表示一实施方式的可动轴和止动件的变形例的图。

附图标记说明

100、人形玩具；101、头部；102、胴体部；103、臂部；104、腿部；105、武器；201a、201b、武器部；202、基础构件；203、安装构件；401、402、武器构件；403、可动轴；404、止动件。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明实施方式。另外，以下的实施方式并不用于限定权利要求书所保护的发明，此外，所有实施方式所说明的特征的组合并不是发明所必须的。实施方式所说明的多个特征中的两个以上的特征也可以任意地组合。此外，对相同或同样的结构标注相同的附图标记，省略重复的说明。

＜人形玩具的外观＞

首先，参照图1和图2，对本实施方式的安装能够转动的部件的人形玩具的外观结构的一例进行说明。图1示出了人形玩具100的外观正面，图2示出了人形玩具100的外观背面。另外，在此，对将能够转动的部件安装于人形玩具的一例进行说明，但没有限定本发明的意图。总之，只要是能够供能够转动的部件安装的物品即可。此外，作为能够转动的部件，以武器为一例进行说明，但对于该武器的种类、安装位置等，没有限定本发明的意图。只要是如以下所说明的本发明的能够转动的部件那样具有可动轴(旋转轴)的部件即可，例如也能够应用于人形玩具中的人形体的肩关节等。在该情况下，安装于肩关节的臂部以能够转动的方式动作。

人形玩具100包括：人形体，其包括头部101、胴体部102、臂部103以及腿部104；和武器105，其安装于人形体。头部101安装于胴体部102，位于由图1的虚线所示的区域。在胴体部102还安装有包括右臂和左臂的臂部103以及包括右腿和左腿的腿部104。武器105是安装于人形体的部件，如图2所示，在本实施方式中，是从人形体的背安装至肩的形态。此外，武器105以其局部能够转动的方式安装于人形体。在本实施方式中，武器105在人形体的背部安装并固定，武器105的位于两肩上部的局部(圆筒形状的部分)能够转动。

＜武器(部件)的结构＞

接着，参照图3，对本实施方式的作为能够转动的部件(配件)的武器105的结构进行说明。图3的(a)是武器105的放大后视图，图3的(b)是武器105的放大侧视图。

武器105包括武器部201a、201b、基础构件202以及安装构件203。武器部201a、201b分别是左右对称的结构。各武器部201a、201b的详细结构使用图4随后叙述。武器部201a、201b以能够相对于基础构件202分别独立地转动的方式安装。

如图3的(b)所示，安装构件203向胴体部102插入而将武器105固定并安装于人形体。在人形体安装的武器部201a、201b能够以各自的旋转轴204为中心在箭头方向210上旋转。虚线211示出了旋转后的样子。如此，作为武器105的局部的武器部201a、201b分别能够转动，在该转动时，朝向使武器部201a、201b分别脱落的方向和旋转方向施加有力。这些力有可能施加于武器部201a、201b各自的后述的可动轴，即、以使该可动轴从各自的武器构件脱离的方式作用。因此，在本实施方式的能够转动的部件中，具备用于防止该可动轴脱离的锁定机构。

＜武器(部件)的详细结构＞

接着，参照图4，对本实施方式的作为能够转动的部件的武器105的详细结构进行说明。图4的(a)是武器105的分解图，且图4的(b)是武器部201a的分解图。

如图4的(a)所示，武器部201a、201b分别以作为可动轴的一端的球形状的部分能够相对于基础构件202插入并转动的方式安装。另外，武器部201a、201b是如图示那样左右对称的结构，基本的结构是同样的。因而，以下，作为武器部的详细的结构，以武器部201a为一例进行说明。

如图4的(b)所示，武器部201a包括武器构件401、402、可动轴403以及止动件404。可动轴403向武器构件401插入并旋转180度，之后，向武器构件402插入。进而，止动件404从与可动轴403相反的方向向武器构件402插入，将可动轴403卡定，将其旋转固定。

＜可动轴和止动件的结构＞

接着，参照图5，对本实施方式的可动轴403和止动件404的结构进行说明。图5的(a)示出了可动轴403的结构，图5的(b)示出了止动件404的结构。

首先，对可动轴403的结构进行说明。可动轴403包括轴构件501和端部502、504。如图5的(a)所示，轴构件501具有由多个肋构成的肋构造，具有限制部503和限制板506。限制部503作为规定的肋的局部而形成，形成为比该规定的肋的其他部分和其他肋高。另外，没有限定本发明的意图，例如，也可以跨越多个肋地形成。由此，能够增加限制部503的厚度并进一步强化该构件的强度。此外，也可以形成比与限制部503相对应的肋高的肋，还可以不在可动轴403设置多个肋而仅形成限制部503。此外，与限制部503相对应的肋的形状、配置也并未被限定，只要能够限制从武器构件401的脱落即可。

限制部(第1限制部)503是用于限制可动轴403在插入于武器构件401之后超过规定的角度(在本实施方式中为180度)地旋转的部分。通过限制部503卡挂于在武器构件401设置的后述的限制构件，从而限制进一步的旋转。限制板506是用于限制向武器构件401的插入孔插入的构件，通过与插入孔的外侧的壁抵接，从而以使可动轴403无法向武器构件401进一步插入的方式进行限制。

端部502形成为球形状，是用于在组装了武器部201a之后向基础构件202插入的部分。由于是球形状，因此该端部502在插入后能够在作为插入对象的构件即基础构件202的空间的范围内转动。此外，端部502的球形状形成为比基础构件202的插入口的口径稍大，但该人形玩具100由塑料等弹性构件形成，因此，在插入时变形，从而使口径扩宽，而能够插入。因而，在插入后，成为不会因以转动武器部201a的方式使用的程度的力而脱落的结构。如此，虽然可动轴403通过向基础构件202插入而构成为不会因规定范围内的力而脱落，但在以转动武器部201a的方式使用的情况下，如上所述，该可动轴403也有可能从武器构件401、402脱落。防止可动轴403像这样从武器构件401、402脱落的锁定机构的详细内容使用图6随后叙述。

端部504具有形成为凹部状的狭缝(缺口)505。通过将止动件404的后述的凸部513插嵌于狭缝505，从而限制可动轴403的旋转。因而，狭缝505是在可动轴403中限制以轴向为中心的旋转的第2限制部的一例。

接下来，对止动件404的结构进行说明。止动件404在止动件主体511的局部设有供可动轴403插入的插入部512。而且，插入部512形成有向可动轴403的狭缝505插嵌的凸部513。通过将凸部513向作为凹部的狭缝505插嵌，从而能够限制可动轴403的以轴向为中心的旋转。

＜锁定机构＞

接着，参照图6，对本实施方式的可动轴403的锁定机构进行说明。本实施方式的锁定机构构成为包括：第1限制部，其限制可动轴403不因向与将可动轴403插入于武器构件401的方向相反的方向施加的张力而脱落；以及第2限制部，其限制可动轴403的以轴向为中心的旋转。图6的(a)示出了第1限制部的功能结构，图6的(b)示出了第2限制部的功能结构。

首先，对第1限制部的功能结构进行说明。图6的(a)示出了将可动轴403插入于武器构件401并沿箭头604的方向旋转了180度的状态。在武器构件401设有用于接受可动轴403的插入孔601。在插入孔601形成有供可动轴403的规定的肋的局部即限制部503穿过的槽602。因而，在可动轴403的插入时，限制部503穿过槽602。在插入后，即、在可动轴403的限制板506与武器构件401的插入孔601的外侧的壁抵接而无法进一步插入的状态下，将可动轴403沿箭头604的方向旋转。当旋转至规定角度时，限制部503与设于武器构件401的限制构件603抵接而限制进一步的旋转。在这样的旋转后的状态下，限制部503从在插入时所穿过的槽602向隔着插入孔601相对的位置移动。因而，在该状态下，限制部503无法穿过槽602，即使施加有上述张力，该限制部503也会与武器构件401的内壁抵接而能够限制可动轴403的脱落。

接着，对第2限制部的功能结构进行说明。图6的(b)示出了将可动轴403向止动件404插入的样子。另外，为了易于说明，如图4的(b)所示，原本在可动轴403和止动件404之间存在武器构件401、402，但省略地进行图示。此外，如使用图6的(a)所说明的那样，可动轴403以旋转了180度的状态进行图示。也就是说，将可动轴403在向武器构件401插入后旋转，之后，将其向止动件404的插入部512插入。此时，在止动件404的插入部512形成的凸部513向可动轴403的狭缝505插嵌。当进行插嵌时，可动轴403的旋转方向上的动作被限制。因而，可动轴403在安装了止动件404后无法旋转，即、能够防止：由于可动轴403旋转，而使限制部503旋转并返回到槽602的位置，而使可动轴403从武器构件401脱落。

如此，本实施方式的可动轴的锁定机构进行两阶段的限制(第1限制部和第2限制部的限制)。由此，能够容易地进行组装，另一方面，能够抑制向组装后的可动轴403施加的张力、旋转力，较好地防止可动轴403从武器构件401、402脱落。

＜组装工序＞

接着，参照图7，对本实施方式的武器105的组装工序进行说明。组装工序按照箭头的顺序进行，即、按照(a)、(b)、(c)、(d)、(e)的顺序进行组装。

首先，在图7的(a)中，将可动轴403向武器构件401插入。当将可动轴403向武器构件401插入至无法插入的位置时，即、当插入至限制板506与武器构件401的插入孔601的外侧的壁抵接时，在图7的(b)中，将可动轴403沿箭头604的方向旋转。在此，对旋转180度的例子进行说明，但没有限定本发明的意图，只要是使限制部503旋转至充分远离槽602的位置的角度即可。

接着，在图7的(c)中，在将可动轴403插入于武器构件401的状态下，进一步将可动轴403向武器构件402插入，并向其前方的止动件404插嵌。由此，如图7的(d)所示，完成武器部201a的组装。作为左右对称的一者的武器部201b也同样地进行组装，在图7的(e)中，分别将武器部201a、201b的可动轴端部(球形状)向基础构件202插入，完成武器105的组装。

如以上所说明的那样，本实施方式的在人形体安装的部件中的可动轴的锁定机构具备可动轴，该可动轴使部件的局部转动，该可动轴具有第1限制部，该第1限制部在插入于部件之后以轴向为中心旋转至规定角度时限制该可动轴从该部件脱落。而且，本锁定机构具备止动件，该止动件将插入于部件的可动轴卡定，限制该可动轴的旋转方向上的动作。由此，能够限制在转动部件时产生的可动轴的旋转和脱落，防止可动轴从该部件脱离。

＜变形例＞

本发明并不限制于上述实施方式，在发明的主旨的范围内，能够进行各种各样的变形、变更。例如，上述实施方式的可动轴的锁定机构在可动轴上独立地设置第1限制部和第2限制部，但也可以在可动轴上一体化地设置第1限制部和第2限制部。参照图8，对锁定机构的变形例详细地进行说明。图8的(a)示出了作为变形例的可动轴800，图8的(b)示出了作为变形例的止动件810。

如图8的(a)所示，可动轴800构成为包括轴构件801和端部802、804。此外，在轴构件801，限制部803跨越多个肋地构成，形成为从规定的肋延伸至端部804。另一方面，如图8的(b)所示，止动件810在止动件主体811设有插入部812，在插入部812形成有凹部813。

可动轴800的限制部803兼具上述实施方式的可动轴403的限制部503(第1限制部)和狭缝(第2限制部)505的功能。也就是说，在向武器构件401插入时，限制部803穿过并插入武器构件401的槽602，在插入后进行旋转时，该限制部803与武器构件401的限制构件603抵接，从而能够限制超过规定角度的旋转。此外，在向止动件810插嵌时，限制部803向该凹部813插入，从而能够限制可动轴800的旋转。由此，能够防止可动轴800从武器构件401、402脱离。

如此，通过一体化地设置可动轴中的第1限制部和第2限制部，从而能够在上述实施方式的效果的基础上进一步强化限制部803自身，能够降低施加有旋转力时的破损。另外，在此，对一体化地设置第1限制部和第2限制部的变形例进行了说明，但即使在如上述实施方式那样在可动轴上独立地设置第1限制部和第2限制部的情况下，例如，也可以跨越多个肋地设置上述实施方式的限制部503，从而确保厚度，降低施加有旋转力时的破损。此外，如上述实施方式、本变形例那样，实现第2限制部的功能的凸部和凹部也可以分别设于可动轴和止动件中的任一者。

此外，在上述实施方式中，对将可动轴的锁定机构应用于人形玩具的武器部件的例子进行了说明。但是，本发明并不限定于此，只要是能够转动的部件，则也可以应用于任何的部件、位置。例如，本发明的可动轴的锁定机构也可以应用于人形体的肩关节的可动轴。在该情况下，在肩关节分别以能够转动的方式安装左右的臂，分别在臂部的内部设置可动轴，而以能够转动的方式向肩关节插入。此外，人形玩具(人形体)的形状并未被特别地限定，也包括人、动物、机器人、交通工具(电车、汽车、飞机等)、恐龙等具有可动轴的各种各样的形状。

Claims (25)

1.一种锁定机构，其是在人形体安装的部件中的可动轴的锁定机构，其中，

该锁定机构包括：

可动轴，其使所述部件的局部转动，该可动轴具有第1限制部，该第1限制部在插入于所述部件之后以轴向为中心旋转至规定角度时限制该可动轴从该部件脱落；以及

止动件，其将插入于所述部件的所述可动轴卡定，限制该可动轴的旋转方向上的动作，

所述可动轴还包括第2限制部，该第2限制部通过插嵌于所述止动件而限制该可动轴的旋转方向上的动作。

2.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，

在所述可动轴，由规定的肋形成所述第1限制部，

所述部件的供所述可动轴插入的插入孔形成为能够供所述第1限制部穿过的形状，

在插入后，当所述可动轴相对于所述部件旋转至所述规定角度时，所述第1限制部被限制为无法穿过所述插入孔。

3.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，

所述第2限制部具有凹部，

所述止动件具有凸部，通过将该凸部插嵌于所述可动轴的所述凹部，从而限制该可动轴的旋转方向上的动作。

4.根据权利要求3所述的锁定机构，其特征在于，

所述可动轴的所述凹部形成于能够在该可动轴旋转至所述规定角度的状态下供所述止动件的所述凸部插入的位置。

5.根据权利要求1所述的锁定机构，其特征在于，

所述第1限制部和所述第2限制部一体化地形成，

所述第2限制部具有凸部，

所述止动件具有凹部，通过将所述可动轴的所述凸部插嵌于该凹部，从而限制该可动轴的旋转方向上的动作。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的锁定机构，其特征在于，

供所述可动轴插入的所述部件包括限制构件，该限制构件限制所述可动轴的超过所述规定角度的旋转。

7.根据权利要求6所述的锁定机构，其特征在于，

所述限制构件通过卡挂所述第1限制部而限制所述可动轴的旋转。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的锁定机构，其特征在于，

所述可动轴的一端形成为球形状，该一端以能够转动的方式嵌入于向所述人形体安装的安装构件。

9.根据权利要求1～5中任一项所述的锁定机构，其特征在于，

在转动所述部件时，对所述可动轴向该部件能够转动的旋转方向和与将所述可动轴向部件插入时的插入方向相反的方向施加有力。

10.根据权利要求1～5中任一项所述的锁定机构，其特征在于，

所述部件是安装于所述人形体的武器或肩关节。

11.一种锁定机构，其是在人形体安装的部件中的可动轴的锁定机构，其中，

该锁定机构包括：

可动轴，其使所述部件的局部转动，该可动轴具有第1限制部，该第1限制部在插入于所述部件之后以轴向为中心旋转至规定角度时限制该可动轴从该部件脱落；以及

止动件，其将插入于所述部件的所述可动轴卡定，限制该可动轴的旋转方向上的动作，

所述可动轴的一端形成为球形状，该一端以能够转动的方式嵌入于向所述人形体安装的安装构件，

所述可动轴还包括第2限制部，该第2限制部通过插嵌于所述止动件而限制该可动轴的旋转方向上的动作，

所述第2限制部具有凹部，

所述止动件具有凸部，通过将该凸部插嵌于所述可动轴的所述凹部，从而限制该可动轴的旋转方向上的动作。

12.根据权利要求11所述的锁定机构，其特征在于，

在所述可动轴，由规定的肋形成所述第1限制部，

所述部件的供所述可动轴插入的插入孔形成为能够供所述第1限制部穿过的形状，

在插入后，当所述可动轴相对于所述部件旋转至所述规定角度时，所述第1限制部被限制为无法穿过所述插入孔。

13.根据权利要求11所述的锁定机构，其特征在于，

所述可动轴的所述凹部形成于能够在该可动轴旋转至所述规定角度的状态下供所述止动件的所述凸部插入的位置。

14.根据权利要求11～13中任一项所述的锁定机构，其特征在于，

供所述可动轴插入的所述部件包括限制构件，该限制构件限制所述可动轴的超过所述规定角度的旋转。

15.根据权利要求14所述的锁定机构，其特征在于，

所述限制构件通过卡挂所述第1限制部而限制所述可动轴的旋转。

16.根据权利要求11～13中任一项所述的锁定机构，其特征在于，

在转动所述部件时，对所述可动轴向该部件能够转动的旋转方向和与将所述可动轴向部件插入时的插入方向相反的方向施加有力。

17.根据权利要求11～13中任一项所述的锁定机构，其特征在于，

所述部件是安装于所述人形体的武器或肩关节。

18.一种锁定机构，其是在人形体安装的部件中的可动轴的锁定机构，其中，

该锁定机构包括：

可动轴，其使所述部件的局部转动，该可动轴具有第1限制部，该第1限制部在插入于所述部件之后以轴向为中心旋转至规定角度时限制该可动轴从该部件脱落；以及

止动件，其将插入于所述部件的所述可动轴卡定，限制该可动轴的旋转方向上的动作，

所述可动轴的一端形成为球形状，该一端以能够转动的方式嵌入于向所述人形体安装的安装构件，

所述可动轴还包括第2限制部，该第2限制部通过插嵌于所述止动件而限制该可动轴的旋转方向上的动作，

所述第1限制部和所述第2限制部一体化地形成，

所述第2限制部具有凸部，

所述止动件具有凹部，通过将所述可动轴的所述凸部插嵌于该凹部，从而限制该可动轴的旋转方向上的动作。

19.根据权利要求18所述的锁定机构，其特征在于，

在所述可动轴，由规定的肋形成所述第1限制部，

所述部件的供所述可动轴插入的插入孔形成为能够供所述第1限制部穿过的形状，

在插入后，当所述可动轴相对于所述部件旋转至所述规定角度时，所述第1限制部被限制为无法穿过所述插入孔。

20.根据权利要求18或19所述的锁定机构，其特征在于，

供所述可动轴插入的所述部件包括限制构件，该限制构件限制所述可动轴的超过所述规定角度的旋转。

21.根据权利要求20所述的锁定机构，其特征在于，

所述限制构件通过卡挂所述第1限制部而限制所述可动轴的旋转。

22.根据权利要求18或19所述的锁定机构，其特征在于，

在转动所述部件时，对所述可动轴向该部件能够转动的旋转方向和与将所述可动轴向部件插入时的插入方向相反的方向施加有力。

23.根据权利要求18或19所述的锁定机构，其特征在于，

所述部件是安装于所述人形体的武器或肩关节。

24.一种人形玩具，其中，

该人形玩具包括：

人形体；以及

部件，其以能够转动的方式安装于所述人形体，该部件具有权利要求1～23中任一项所述的锁定机构。

25.一种可动轴，其是在人形体安装的部件的可动轴，其特征在于，

该可动轴包括：

第1限制部，其在插入于所述部件之后以轴向为中心旋转至规定角度时限制该可动轴从该部件脱落；以及

第2限制部，其在插嵌于止动件时限制该可动轴的旋转方向上的动作。