CN202061367U - 变形玩具机器人 - Google Patents

Abstract

一种变形玩具机器人，其特征在于：包括可以作为驾驶室的躯壳，用来固定躯壳的固定座，可以变形并且合并组成拖拉机的车头的两条手臂，可以变形并且与固定座的底面组成拖拉机底盘的两条腿；所述固定座的后部设有可升降架，可升降架可上下移动的固定在固定座上，所述躯壳固定在可升降架上，所述两条手臂分别可转动的固定在可升降架上，所述两条腿分别可转动的固定在固定座前端的左、右两侧。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于变形玩具机器人可以在拖拉机和机器人之间变换，并且各机构的变换非常巧妙，变形后的拖拉机和机器人非常逼真，因此大幅提升了变形玩具机器人的趣味性和可玩性，极大的增强了对儿童的吸引力。

Description

变形玩具机器人

技术领域

本实用新型涉及一种玩具机器人，更具体地说涉及一种可以在机器人和拖拉机之间来回转换的变形玩具机器人。

背景技术

现有的变形玩具机器人，通常结构非常复杂、难以操作、并且成本较高，儿童不经过大量的尝试，无法实现机器人的变形，因此并不适合儿童。

因此有些人设计出一些结果简单的变形玩具机器人，如中国专利文献CN201101888“一种变形玩具车”，公开了一种变形玩具车，包括车体、车轮和变速箱，所述车体还包括车头、车身和车尾，变速箱设置于车体内，特点是所述变速箱上连接有变形驱动机构，变形驱动机构是由偏心轴、驱动滑板A、驱动板B和驱动板C连接组成。该变形玩具车可以在小轿车与机器人之间变换，其结构简单，但是由于其结构过于简单，导致变换完成后的机器人，其外形不够真实，大幅降低了玩具的趣味性和吸引力。并且，大多数可以变形的机器人，其玩具车状态通常为小轿车，这种外形已经过于普通，更进一步降低了玩具的趣味性和吸引力。

发明内容

本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种变形玩具机器人，可以在拖拉机和机器人之间变换，采用的技术方案如下：

本实用新型的变形玩具机器人，其特征在于：包括可以作为驾驶室的躯壳，用来固定躯壳的固定座，可以变形并且合并组成拖拉机的车头的两条手臂，可以变形并且与固定座的底面组成拖拉机底盘的两条腿；所述固定座的后部设有可升降架，可升降架可上下移动的固定在固定座上，所述躯壳固定在可升降架上，所述两条手臂分别可转动的固定在可升降架上，所述两条腿分别可转动的固定在固定座前端的左、右两侧。

所述腿包括上连杆、下连杆、转动杆、前轮、前轮轴和脚掌，所述上连杆上端可转动的固定在固定座上，所述转动杆的一端可转动的固定在上连杆的下端，所述转动杆的另一端开有通孔，所述前轮可转动的固定在前轮轴一端，前轮轴另一端开有滑动槽，滑动槽的入口设有限位台阶，下连杆的上端设有插杆，插杆的顶端设有球头，球头穿过转动杆的通孔、并挤开限位台阶插入滑动槽内，下连杆的下端可转动的固定在脚掌上。

更优的方案，所述滑动槽内壁的直径大于球头的直径，所述限位台阶处滑动槽内壁的直径小于球头的直径。

为了让前轮轴能够穿过转动杆的通孔，所述转动杆通孔的内径大于前轮轴的外径。

所述手臂包括后臂和前臂，所述前臂可左右转动的固定在后臂的下端，后臂的上端可左右转动的固定在可升降架上。

所述脚掌包括支撑板、前定位爪、四个脚爪，四个脚爪分别可转动的固定在支撑板底面上，并且两个脚爪位于支撑板的左侧，另外两个脚爪位于支撑板的右侧，前定位爪的后端设有连接杆，连接杆后端可转动的固定在支撑板底面的中部。当处于机器人状态时，所述四个脚爪向支撑板外侧展开，前定位爪也翻转伸出支撑板前方，形成机器人的脚部。当变形成拖拉机状态时，前定位爪翻转到支撑板后侧，四个脚爪合拢，并且两个脚掌合并与固定座底面组成拖拉机的底盘。

为了当变形玩具机器人的两条腿变形并与固定座的底面组成拖拉机底盘的时候，能够保持底盘的状态而不会散开，所述变形玩具机器人还包括前置定位套，前置定位套后侧设有可将两条腿的前端套在其内的开口，前置定位套上设有插杆，固定座前端设有定位孔，可升降架底端设有定位槽，前置定位套的插杆后端穿过定位孔并插入定位槽内，所述固定座底面的前端设有可将两条腿的后端压到固定座底面上的后定位片。当变形玩具机器人变形成拖拉机状态时，变形玩具机器人的两条腿变形并与固定座的底面组成拖拉机底盘的时候，两条腿的前端插入前置定位套内，由于后定位片将两条腿的后端压到固定座底面上，因此组成的拖拉机底盘不会散开。

所述变形玩具机器人还包括两个前轮盖和两个前轮盖定位杆，两个前轮盖分别可左右转动的固定在两个前轮盖定位杆的前端，两个前轮盖定位杆的后端分别可转动的固定在固定座的前端。

所述变形玩具机器人还包括烟囱、烟囱定位杆、烟囱可摆动杆，烟囱固定在烟囱定位杆前端，烟囱定位杆后端可转动的固定在烟囱可摆动杆前端，烟囱可摆动杆的后端可转动的固定在可升降架上。

为了便于让玩家机器人保持拖拉机状态或机器人的状态，所述变形玩具机器人还包括多个定位机构。定位机构用来将各个部件固定在合适的位置上。可以采用弹性环形皮筋、绳子等各种公知的技术或常用的定位机构。

所述变形玩具机器人还包括两个后轮，两个后轮分别可转动的固定在固定座后端的左右两侧。

所述变形玩具机器人还包括可拆卸的头部。

为了使得两条前臂组成的拖拉机机头更加逼真，所述两条前臂分别设有一个拖拉机机头壳体组件。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于变形玩具机器人可以在拖拉机和机器人之间变换，并且各机构的变换非常巧妙，变形后的拖拉机和机器人非常逼真，因此大幅提升了变形玩具机器人的趣味性和可玩性，极大的增强了对儿童的吸引力。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例变形玩具机器人的分解示意图；

图3是变形玩具机器人两条腿的零件分解图；

图4是变形玩具机器人固定座部分的零件分解图；

图5是变形玩具机器人烟囱、烟囱定位杆、烟囱可摆动杆的结构示意图；

图6是变形玩具机器人头部部分的零件分解图；

图7是变形玩具机器人的拖拉机状态示意图；

图8是图7所示变形玩具机器人拖拉机状态躯壳部分的零件分解图；

图9是图7所示变形玩具机器人拖拉机状态手臂部分的零件分解图；

图10是图7所示变形玩具机器人拖拉机状态固定座部分的零件分解图；

图11是图7所示变形玩具机器人拖拉机状态固定座的仰视图；

图12是图7所示变形玩具机器人拖拉机状态脚掌的零件分解图。

具体实施方式

如图1-12所示，本优选实施例中的变形玩具机器人，包括可以作为驾驶室的躯壳1，用来固定躯壳1的固定座2，可以变形并且合并组成拖拉机的车头的两条手臂3，可以变形并且与固定座2的底面组成拖拉机底盘的两条腿4；所述固定座2的后部设有可升降架201，可升降架201可上下移动的固定在固定座2上，躯壳1固定在可升降架201上，两条手臂3分别可转动的固定在可升降架201上。

所述两条腿4分别可转动的固定在固定座2前端的左、右两侧。

所述腿4包括上连杆401、下连杆402、转动杆403、前轮404、前轮轴405和脚掌406，所述上连杆401上端可转动的固定在固定座2上，所述转动杆403的一端可转动的固定在上连杆401的下端，所述转动杆403的另一端开有通孔4031，所述前轮404可转动的固定在前轮轴405一端，前轮轴405另一端开有滑动槽4051，滑动槽4051的入口设有限位台阶4052，下连杆402的上端设有插杆4021，插杆4021的顶端设有球头4022，球头4022穿过转动杆403的通孔4031、并挤开限位台阶4052插入滑动槽4051内，下连杆402的下端可转动的固定在脚掌406上。为了在机器人状态限制前轮404的转动，所述下连杆402还设有前轮限位插杆4023，前轮限位插杆4023在插入机器人状态可以前轮404的轮毂中，从而使得前轮404无法自由转动。

所述脚掌406包括支撑板4061、前定位爪4062、四个脚爪4063，四个脚爪4063分别可转动的固定在支撑板4061底面上，并且两个脚爪4063位于支撑板4061的左侧，另外两个脚爪4063位于支撑板4061的右侧，前定位爪4062的后端设有连接杆4064，连接杆4064后端可转动的固定在支撑板4061底面的中部。当处于机器人状态时，所述四个脚爪4063向支撑板4061外侧展开，前定位爪4062也翻转伸出支撑板4061前方，形成机器人的脚部。当变形成拖拉机状态时，前定位爪4062翻转到支撑板4061后侧，四个脚爪4063合拢，并且两个脚掌406合并与固定座2底面组成拖拉机的底盘。

所述滑动槽4051内壁的直径大于球头4022的直径，所述限位台阶4052处滑动槽4051内壁的直径小于球头4022的直径。

为了让前轮轴405能够穿过转动杆403的通孔4031，所述转动杆403的通孔4031的内径大于前轮轴405的外径。

所述手臂3包括后臂302和前臂301，所述前臂301可左右转动的固定在后臂302的下端，后臂302的上端可左右转动的固定在可升降架201上。

所述变形玩具机器人还包括两个前轮盖5和两个前轮盖定位杆9，两个前轮盖5分别可左右转动的固定在两个前轮盖定位杆9的前端，两个前轮盖定位杆9的后端分别可转动的固定在固定座2的前端。机器人状态，前轮盖定位杆9向上转动，并且两个前轮盖5朝机器人内侧转动，合拢后收藏于躯壳1的正下方，如图1、4所示。

所述变形玩具机器人还包括烟囱6、烟囱定位杆7、烟囱可摆动杆8，烟囱6固定在烟囱定位杆7前端，烟囱定位杆7后端可转动的固定在烟囱可摆动杆8前端，烟囱可摆动杆8的后端可转动的固定在可升降架201上。

所述变形玩具机器人还包括两个后轮15，两个后轮15分别可转动的固定在固定座2后端的左右两侧。

所述变形玩具机器人还包括可拆卸的头部16。

为了使得两条前臂301组成的拖拉机机头更加逼真，所述两条前臂301还分别设有拖拉机机头壳体组件19。

为了当变形玩具机器人的两条腿4变形并与固定座2的底面组成拖拉机底盘的时候，能够保持底盘的状态而不会散开，所述变形玩具机器人还包括前置定位套18，前置定位套18后侧设有可将两条腿的前端套在其内的开口，前置定位套18上设有插杆1801，固定座2前端设有定位孔202，可升降架201底端设有定位槽2011，前置定位套18的插杆1801后端穿过定位孔202并插入定位槽2011内，所述固定座2底面的前端设有后定位片203，后定位片203将两条腿4的后端压到固定座2底面上。当变形玩具机器人变形成拖拉机状态时，变形玩具机器人的两条腿4变形并与固定座2的底面组成拖拉机底盘，两条腿4的前端插入前置定位套18内，由于后定位片203将两条腿4的后端压到固定座2底面上，因此组成的拖拉机底盘不会散开。

为了便于让玩家机器人保持拖拉机状态或机器人的状态，所述变形玩具机器人还包括多个定位机构。定位机构用来将各个部件固定在合适的位置上。可以采用弹性环形皮筋、绳子等各种公知的技术或常用的定位机构。

本实施例中，定位机构分别为用于将可升降架201后端固定在固定座2上的定位架10、用于将躯壳1前端的左侧固定在固定座2上的第一定位装饰件11、用于将躯壳1前端的右侧固定在固定座2上的第二定位装饰件12、用于将机器人左边的腿4保持直立状态的左定位架13、用于将机器人右边的腿4保持直立状态的右定位架14、用于装饰头部16并且可以用来将两个前臂301的前端固定成拖拉机的机头的定位装饰套17。

如图7-12所示，当机器人被变形成拖拉机状态时，所述躯壳1、固定座2、两条手臂3、两条腿4等机构各部件的位置经过了相应的变化。

通过参考图1-12，使用者通过一系列比较简单的操作，就可以将玩具机器人在机器人和拖拉机两者状态之间来回转换。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆盖。

Claims (10)

1.一种变形玩具机器人，其特征在于：包括可以作为驾驶室的躯壳，用来固定躯壳的固定座，可以变形并且合并组成拖拉机的车头的两条手臂，可以变形并且与固定座的底面组成拖拉机底盘的两条腿；所述固定座的后部设有可升降架，可升降架可上下移动的固定在固定座上，所述躯壳固定在可升降架上，所述两条手臂分别可转动的固定在可升降架上，所述两条腿分别可转动的固定在固定座前端的左、右两侧。

2.如权利要求1所述的变形玩具机器人，其特征在于：所述腿包括上连杆、下连杆、转动杆、前轮、前轮轴和脚掌，所述上连杆上端可转动的固定在固定座上，所述转动杆的一端可转动的固定在上连杆的下端，所述转动杆的另一端开有通孔，所述前轮可转动的固定在前轮轴一端，前轮轴另一端开有滑动槽，滑动槽的入口设有限位台阶，下连杆的上端设有插杆，插杆的顶端设有球头，球头穿过转动杆的通孔、并挤开限位台阶插入滑动槽内，下连杆的下端可转动的固定在脚掌上。

3.如权利要求2所述的变形玩具机器人，其特征在于：所述滑动槽内壁的直径大于球头的直径，所述限位台阶处滑动槽内壁的直径小于球头的直径。

4.如权利要求3所述的变形玩具机器人，其特征在于：所述转动杆通孔的内径大于前轮轴的外径。

5.如权利要求4所述的变形玩具机器人，其特征在于：所述手臂包括后臂和前臂，所述前臂可左右转动的固定在后臂的下端，后臂的上端可左右转动的固定在可升降架上。

6.如权利要求5所述的变形玩具机器人，其特征在于：所述脚掌包括支撑板、前定位爪、四个脚爪，四个脚爪分别可转动的固定在支撑板底面上，并且两个脚爪位于支撑板的左侧，另外两个脚爪位于支撑板的右侧，前定位爪的后端设有连接杆，连接杆后端可转动的固定在支撑板底面的中部。

7.如权利要求6所述的变形玩具机器人，其特征在于：所述变形玩具机器人还包括前置定位套，前置定位套后侧设有可将两条腿的前端套在其内的开口，前置定位套上设有插杆，固定座前端设有定位孔，可升降架底端设有定位槽，前置定位套的插杆后端穿过定位孔并插入定位槽内，所述固定座底面的前端设有可将两条腿的后端压到固定座底面上的后定位片。

8.如权利要求7所述的变形玩具机器人，其特征在于：所述变形玩具机器人还包括两个前轮盖和两个前轮盖定位杆，两个前轮盖分别可左右转动的固定在两个前轮盖定位杆的前端，两个前轮盖定位杆的后端分别可转动的固定在固定座的前端。

9.如权利要求8所述的变形玩具机器人，其特征在于：所述变形玩具机器人还包括烟囱、烟囱定位杆、烟囱可摆动杆，烟囱固定在烟囱定位杆前端，烟囱定位杆后端可转动的固定在烟囱可摆动杆前端，烟囱可摆动杆的后端可转动的固定在可升降架上。

10.如权利要求9所述的变形玩具机器人，其特征在于：所述变形玩具机器人还包括两个后轮，两个后轮分别可转动的固定在固定座后端的左右两侧，所述变形玩具机器人还包括可拆卸的头部，所述两条前臂分别设有一个拖拉机机头壳体组件。

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