WO2024034430A1 - 模型玩具、及び可動構造体 - Google Patents

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WO2024034430A1
WO2024034430A1 PCT/JP2023/027705 JP2023027705W WO2024034430A1 WO 2024034430 A1 WO2024034430 A1 WO 2024034430A1 JP 2023027705 W JP2023027705 W JP 2023027705W WO 2024034430 A1 WO2024034430 A1 WO 2024034430A1
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WO
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shaft
movable structure
movable member
structure according
movable
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PCT/JP2023/027705
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English (en)
French (fr)
Inventor
大介 小林
Original Assignee
株式会社バンダイ
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H13/00—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole
    • A63H13/02—Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole imitating natural actions, e.g. catching a mouse by a cat, the kicking of an animal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H3/00—Dolls
    • A63H3/36—Details; Accessories
    • A63H3/46—Connections for limbs

Definitions

  • the present invention relates to a model toy and a movable structure.
  • Patent Document 1 proposes an assembly system in which a ball is rotatably connected to a socket made of a petal member.
  • the ball and the socket are fitted and connected, and the ball is elastically locked to the socket.
  • these shaft members and receivers in the movable structure may fall off due to the attractive force generated by the movable structure. Therefore, in order to prevent these members from falling off, it is conceivable to form the recess on the receiving side narrower to increase the fitting force. On the other hand, increasing the fitting force may cause problems such as difficulty in inserting the parts during assembly.
  • the present invention provides a novel mechanism for movable structures and model toys.
  • the present invention is, for example, a movable structure including a receiving part having a cylindrical shaft and a movable member having a first connecting part rotatably connected to the shaft, the receiving part or The movable member has a sliding portion provided along the rotational direction of the first connecting portion.
  • the present invention provides, for example, a model toy comprising a receiving part having a cylindrical shaft and a movable member having a first connecting part rotatably connected to the shaft, the receiving part
  • the movable member is formed with a sliding portion provided along the rotational direction of the first connecting portion.
  • a novel mechanism can be provided in a movable structure or a model toy.
  • FIG. 3 is a diagram showing an assembled configuration of an arm portion of a model toy according to an embodiment. The figure which shows the structure of the movable member based on one embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of a receiving section according to an embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing (a) assembly and (b) a movable range of a movable member according to an embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing a procedure for assembling an arm according to an embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing an arm portion after assembly according to an embodiment.
  • FIG. 1(a) shows a front external appearance of the toy model 100
  • FIG. 1(b) shows a side external appearance of the toy model 100. Note that the up/down, left/right, and front/back arrows indicate the orientation of the model toy in the figure, and the same applies to other figures.
  • the toy model 100 includes a head 101, a body 102, arms 103, legs 104, and a decoration 105, which constitute a main body.
  • a humanoid robot will be described as an example of a model toy, but this is not intended to limit the present invention, and the present invention can be applied to various models such as people, animals, robots, insects, dinosaurs, weapons, decorations, etc. It can be applied to Head 101 is connected to body portion 102 .
  • a right arm part 103b and a left arm part 103a are further connected to the body part 102 at the side part by a spherical connecting member, and a right leg part 104b and a left leg part 104a are connected to the lower part.
  • the left arm section 103a and the right arm section 103b are attached to the body section 102 so as to be rotatable in all directions within the space limitations with other parts.
  • Such a configuration is called a ball joint.
  • a decorative portion 105 is assembled to the right arm portion 103b.
  • other parts such as a decorative part can be attached to the left arm part 103a by connecting it to a hole provided in the shoulder part. Note that the details of the hole provided in the shoulder portion will be described later.
  • FIG. 2(a) shows the left arm portion 103a removed from the toy model 100.
  • FIG. 2(b) shows an exploded perspective view of the left arm.
  • the configuration of the left arm portion 103a will be explained.
  • the configuration of the right arm portion 103b is also the same as that of the left arm portion 103a, so a description thereof will be omitted.
  • the left arm portion 103a is connected to the body portion 102 by a spherical second connection portion of the movable member 201.
  • a first connecting portion formed in a C-shape is provided at one end of the movable member 201, and the connecting portion is connected to the left arm portion 103a. Therefore, the left arm portion 103a is connected to the body portion 102 by the second connection portion so as to be rotatable in all directions within the limits of other members, and is rotatable in the vertical direction by the first connection portion. Concatenated.
  • the left arm section 103a is composed of a shoulder joint, an upper arm section 203, and a forearm section 204.
  • the shoulder joint includes a movable shoulder joint member 201 and shoulder parts 202a, 202b, and 202c.
  • shoulder parts 202a and 202b are assembled, and shoulder part 202c is assembled thereto.
  • a rod member formed at the lower part of the assembled shoulder part 202 is fitted into the upper arm part 203, and the upper arm part 203 is further fitted into the forearm part 204.
  • the first connecting portion of the movable member 201 is fitted into the shoulder part 202, and the assembly of the left arm portion 103a is completed.
  • the left arm portion 103a is rotatably connected to the body portion 102 by fitting the second connecting portion of the movable member into the member of the body portion 102.
  • the movable member 201 may be assembled to the body portion 102 first, and then to the left arm portion 103a including the shoulder part 202.
  • FIG. 3(a) shows a perspective view of the movable member 201.
  • FIG. 3(b) shows a side view of the movable member 201.
  • the movable member 201 includes a first connecting portion 301, a rod portion 302, a second connecting portion 303, and a rail portion 305.
  • the first connecting portion 301 is formed in a C-shape at one end of the rod portion 302, and is rotatably connected to a shaft 401 of a shoulder part (receiving portion) 202, which will be described later.
  • the second connecting portion 303 is formed in a spherical shape at the other end of the rod portion 302 and is rotatably connected to the parts of the body portion 102 .
  • the second connecting portion 303 may be a connecting portion having another shape.
  • the second connection portion may be formed in a C-shape like the first connection portion 301, or may be formed in a ring shape or other shapes.
  • the first connecting portion 301 includes two edge portions 304a and 304b located at the tip of the C-shape.
  • the edge portions 304a and 304b are located near the C-shaped opening. The distance between the two end edges is narrower than the width of the axis 401 of the shoulder part 202.
  • a convex overpass portion is formed inside the edge portions 304a and 304b, as shown in the dotted line area 307. In other words, it functions as a crossing part when connecting the movable member 201 to the shaft 401, and prevents it from falling off from the shoulder part 202. Therefore, at least the first connecting portion 301 of the movable member 201 is formed using an elastic member so as to bend in response to the pressure generated when connected to the shaft 401 or when rotated.
  • a rail portion 305 is formed on the outside of the first connecting portion 301 along a part of the outer shape of the C-shaped first connecting portion 301 .
  • the rail portion 305 is provided outside the lower edge portion 304b of the C-shape.
  • this is not intended to limit the present invention, and for example, as an alternative or additional , may be formed outside the edge portion 304a.
  • the rail portion 305 prevents the first connecting portion 301 from falling off the shoulder part 202, and is formed as a groove that receives the insertion portion 402 formed in the shoulder part 202a.
  • the rail portion 305 is an example of a sliding portion provided along the rotational direction of the first connecting portion 301, and its shape is particularly limited as long as it can slidably hold the insertion portion 402. isn't it.
  • the movable member 201 is configured not to easily fall off from the shoulder part 202.
  • the rail portion 305 and the insertion portion 402 may be provided in reverse. That is, the rail portion 305 may be provided on the shoulder part 202 and the insertion portion 402 may be provided on the movable member 201.
  • a convex portion 306 is formed on the inner wall of the first connecting portion 301 .
  • the protrusion 306 is fitted into a recess 406 formed in the shaft 401.
  • the recess 406 is formed along a part of the circumference of the outer circumferential surface of the shaft 401, and the protrusion 306 is formed to match the shape. Therefore, since the convex portion 306 rotates along the recess 406 when the movable member 201 rotates about the shaft 401, the rotation of the movable member 201 is not inhibited.
  • FIG. 4(a) shows a side view of the shoulder part 202a
  • FIG. 4(b) shows a side view of the shoulder part 202b
  • FIG. 4(c) shows a perspective view of the shoulder part 202.
  • the shoulder part 202a on the back side is formed to include a shaft portion 401a and an insertion portion 402.
  • the shoulder part 202b on the front side is formed to include a shaft portion 401b and a rod portion 403.
  • a shaft 401 is formed.
  • the body portion 102 is rotatably fitted into the upper arm portion 203.
  • the insertion section 402 is a member inserted into the rail section 305.
  • the insertion part 402 is formed only on one shoulder part 202a, but the insertion part 402 is provided on the shoulder part 202b, the rail part 305 is provided on the shoulder part 202b side of the movable member 201, and the insertion part 402 is provided on the shoulder part 202b side of the movable member 201.
  • 402 and rail portions 305 may be formed on both sides. Thereby, the function of preventing the movable member 201 from falling off the shoulder part 202 can be improved. In that case, the width of the rail portion 305 formed on the movable member 201 also needs to be defined to be wide enough to accommodate the insertion portions provided on both sides.
  • FIG. 4(c) shows a state in which the shoulder parts 202a, 202b, and 202c are assembled.
  • shaft portions 401a and 401b are connected to form shaft 401.
  • the shaft 401 is formed in a cylindrical shape, and a recess 406 is formed in a part thereof.
  • the convex portion 306 formed on the movable member 201 is rotatably fitted into the concave portion 406 .
  • the insertion portion 402 is provided on one side (back side) of the shoulder part 202. However, as described above, the insertion portion 402 may be provided on the other side (front side) or may be provided on both sides.
  • the shaft portions 401a and 401b constituting the shaft 401 have different diameters, but they may have the same diameter.
  • the diameter of the shaft part 401a adjacent to the insertion part 402 should be formed smaller than the diameter of the shaft part 401b, as shown in FIG. 4(c). This allows you to save space.
  • holes are formed on the outside of the shaft 401 for connecting other parts.
  • the holes 407a, 407b are formed from the outside of the shoulder parts 202a, 202b toward the inside of the shaft 401, and can receive rods of other parts.
  • the holes 407a and 407b are provided in alignment with the shaft 401, but this is not intended to limit the present invention, and the holes may be provided in other positions of the shoulder part 202, for example.
  • the movable member 201 is assembled to the assembled shoulder part 202 along the direction of the arrow.
  • the C-shaped first connecting portion 301 and rail portion 305 are assembled by adjusting their positions so that they fit into the shaft 401 and the insertion portion 402, respectively.
  • it is inserted diagonally from above in accordance with the shape of the insertion portion 402.
  • FIG. 5(b) shows a cross-sectional view of the shoulder joint.
  • the movable member 201 is connected to the shoulder part 202 so as to be rotatable about the shaft 401 in the direction of the dotted arrow. Further, by rotating the movable member 201 with respect to the shoulder part 202, the insertion portion 402 can enter deep into the rail portion 305, and the function of preventing the movable member 201 from falling off can be enhanced.
  • a spherical second connecting portion 303 of the movable member 201 is rotatably connected to the body portion 102. Thereafter, the shaft 401 of the left arm part 103a and the insertion part 402 are inserted obliquely from above in accordance with the positions of the first connection part 301 and the rail part 305 of the movable member 201, and are connected. That is, as shown in FIG. 6(a), the toy model 100 is assembled with the left arm portion 103a raised upward.
  • the left arm portion 103a rotates downward (in the direction of the dotted arrow) about the shaft 401 and moves to the normal position. Note that this movement naturally occurs after the left arm portion 103a is assembled to the movable member 201 due to its weight.
  • the strength of the fitting is increased by adjusting the outer circumference of the shaft 401 to be larger, so that it does not move naturally to the normal position due to the weight of the left arm part 103a. may be configured. In this case, it is necessary to apply a predetermined force to move the left arm portion 103a to the normal position.
  • FIG. 7 shows a state in which the left arm portion 103a has been assembled to the body portion 102 and then moved to the normal position.
  • An enlarged view of the dotted line area 701 is shown in a dotted line area 702.
  • the insertion portion 402 enters deep into the rail portion 305.
  • the insertion portion 402 is caught on the inner wall of the rail portion 305, which is the outer wall of the first connection portion 301, at the portion indicated by the dotted line area 703, preventing the left arm portion 103a from coming off. It can be prevented.
  • the movable structure includes a receiving part having a cylindrical shaft and a movable member having a first connecting part rotatably connected to the shaft.
  • the movable member is formed with a rail portion that is provided along a part of the outer shape of the first connecting portion.
  • a novel mechanism can be provided in a movable structure or a toy model. More specifically, in a movable structure or a toy model, it is possible to easily assemble the parts, and it is possible to suitably reduce the possibility of parts falling off (missing).
  • the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the invention.
  • the shape of the toy model is not particularly limited, and includes various shapes such as humans, animals, robots, insects, and dinosaurs.
  • the rail portion 305 is formed outside the end edge portion 304b of the movable member 201 .
  • the rail portion may alternatively or additionally be formed on the outside of the edge portion 304a, or may be formed on the shoulder part 202 side.
  • an insertion portion is formed on the movable member side.
  • a movable structure comprising: a receiving part having a cylindrical shaft; and a movable member having a first connecting part rotatably connected to the shaft, the receiving part or the movable member
  • the movable structure includes a sliding portion provided along the rotational direction of the first connecting portion.
  • the movable member is rotatably connected to the receiving portion based on a position that is rotated by a predetermined amount about the shaft after the first connecting portion is connected to the shaft of the receiving portion.
  • the movable structure according to any one of (1) to (4).
  • the movable structure according to one.
  • the receiving portion includes a first part and a second part, and the shaft is formed by assembling the first part and the second part, and each of the first part and the second part As described in any one of (2) to (5), the shaft has two holes formed from the outside toward the inside of the shaft, and other parts are connected by fitting into the two holes. movable structure.
  • the first connecting portion is formed of an elastic member, and bends in response to pressure generated when connected to the shaft and when rotated with respect to the shaft. Movable structure described in.
  • a recess is formed along the circumference in a part of the outer peripheral surface of the shaft, and a convex part that is fitted into the recess is formed in the inner wall of the first connection part (1) to ( 9)
  • the movable structure according to any one of 9).
  • a model toy comprising: a receiving part having a cylindrical shaft; and a movable member having a first connecting part rotatably connected to the shaft;
  • the model toy is formed with a sliding portion provided along the rotating direction of the first connecting portion.
  • a model toy comprising the movable structure according to any one of (1) to (11).

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Abstract

【課題】本発明は、可動構造体や模型玩具において、新規な仕組みを提供する。【解決手段】可動構造体は、円筒形状の軸を有する受け部と、軸に対して回動可能に接続する第１接続部を有する可動部材とを備える。受け部又は可動部材には、第１接続部の回動方向に沿って設けられる摺動部が形成されている。

Description

模型玩具、及び可動構造体
本発明は、模型玩具、及び可動構造体に関する。
人形型玩具（模型玩具）においては、自然な動作や多彩なポージングを実現することが求められている。したがって、人間や動物に近い動作やポージングを実現すべく、人形型玩具には種々の関節や可動部が含まれるものである。特許文献１には、花弁部材によるソケットにボールを回動可能に連結する組立システムが提案されている。
特表平１１－５０１５５６号公報
上記従来技術では、ボールとソケットとが嵌合して連結され、ボールがソケットに対して弾性的に係止されている。しかし、可動構造におけるこれらの軸部材及び受け部は、可動によって生じる引力によって脱落する可能性がある。したがって、これらの部材の脱落を防止するために、受け入れ側の凹部をより狭く形成し、嵌合する力を高めることが考えられる。一方、嵌合する力を高めると、組み付け時に挿入しづらいなどの問題も生じてしまう。　
本発明は、可動構造体や模型玩具において、新規な仕組みを提供する。
本発明は、例えば、可動構造体であって、円筒形状の軸を有する受け部と、前記軸に対して回動可能に接続する第１接続部を有する可動部材とを備え、前記受け部又は前記可動部材には、前記第１接続部の回動方向に沿って設けられる摺動部が形成されている。　
また、本発明は、例えば、模型玩具であって、円筒形状の軸を有する受け部と、前記軸に対して回動可能に接続する第１接続部を有する可動部材とを備え、前記受け部又は前記可動部材には、前記第１接続部の回動方向に沿って設けられる摺動部が形成されている。
本発明によれば、可動構造体や模型玩具において、新規な仕組みを提供することができる。
一実施形態に係る模型玩具の（ａ）正面図、（ｂ）側面図。 一実施形態に係る模型玩具の腕部の組立構成を示す図。 一実施形態に係る可動部材の構成を示す図。 一実施形態に係る受け部の構成を示す図。 一実施形態に係る可動部材の（ａ）組み付け、（ｂ）可動範囲を示す図。 一実施形態に係る腕部の組み付け手順を示す図。 一実施形態に係る組み付け後の腕部を示す図。
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴うち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。　
＜模型玩具の外観＞　まず図１を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００の外観構成の一例について説明する。図１（ａ）は模型玩具１００の外観正面を示し、図１（ｂ）は模型玩具１００の外観側面を示す。なお、上下、左右、前後の矢印については図における模型玩具の向きを示し、他の図面についても同様である。　
模型玩具１００は、本体部を構成する頭部１０１、胴体部１０２、腕部１０３、脚部１０４、及び装飾部１０５を備える。本実施形態では模型玩具の一例として人型ロボットを例に説明するが、本発明を限定する意図はなく、本発明は人、動物、ロボット、昆虫、恐竜、武具、装飾具等、様々な模型に適用することができる。頭部１０１は、胴体部１０２に連結される。胴体部１０２には、さらに側部において右腕部１０３ｂ及び左腕部１０３ａが球形状の連結部材によって連結され、下部において右脚部１０４ｂ及び左脚部１０４ａが連結される。つまり、左腕部１０３ａ及び右腕部１０３ｂは、胴体部１０２に対して、他のパーツとの空間制限の範囲内で全方向へ回動可能に取り付けられる。このような構成をボールジョイントと称する。　
また、図示するように、右腕部１０３ｂには装飾部１０５が組み付けられている。不図示ではあるが、左腕部１０３ａについても、肩部分に設けられた穴に接続することによって装飾部等の他のパーツを組み付けることができる。なお、肩部分に設けられる穴の詳細については後述する。　
＜腕部の組立構成＞　次に図２を参照して、本実施形態に係る模型玩具１００の腕部１０３の組立構成について説明する。図２（ａ）は模型玩具１００から左腕部１０３ａを外した様子を示す。図２（ｂ）は左腕部の分解斜視図を示す。ここでは、左腕部１０３ａの構成について説明する。なお、右腕部１０３ｂの構成も左腕部１０３ａと同様であるため説明は省略する。　
図２（ａ）に示すように、左腕部１０３ａは、可動部材２０１の球形状の第２接続部によって胴体部１０２へ連結される。また、可動部材２０１の一端にはＣ字形状に形成された第１接続部が設けられ、当該連結部は左腕部１０３ａに連結される。したがって、左腕部１０３ａは胴体部１０２に対して、第２接続部によって他の部材の制限の範囲内で全方向に回動可能に連結され、且つ、第１接続部によって上下方向に回転可能に連結される。　
図２（ｂ）に示すように、左腕部１０３ａは、肩関節、上腕部２０３、及び前腕部２０４によって構成される。肩関節は、肩関節の可動部材２０１、及び肩パーツ２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃを含んで構成される。これらのパーツの組立構成としては、肩パーツ２０２ａ、２０２ｂが組み付けられ、それらに対して肩パーツ２０２ｃが組み付けられる。組付けられた肩パーツ２０２の下部に形成された棒部材が上腕部２０３に嵌め込まれ、さらに、上腕部２０３が前腕部２０４に嵌め込まれる。　
また、肩パーツ２０２に対して可動部材２０１の第１接続部が嵌め込まれ、左腕部１０３ａの組立が完成する。当該左腕部１０３ａは、可動部材の第２接続部が胴体部１０２の部材に嵌め込まれることにより、胴体部１０２に対して回動可能に連結される。なお、可動部材２０１の組み付け順序としては、胴体部１０２に先に組み付けられ、その後に肩パーツ２０２を含む左腕部１０３ａに対して組み付けられてもよい。　
＜可動部材の構成＞　次に、図３を参照して、本実施形態に係る可動部材２０１の詳細構成について説明する。図３（ａ）は可動部材２０１の斜視図を示す。図３（ｂ）は可動部材２０１の側面図を示す。　
可動部材２０１は、第１接続部３０１、棒部３０２、第２接続部３０３、及びレール部３０５を備える。第１接続部３０１は、棒部３０２の一端にＣ字形状で形成され、後述する肩パーツ（受け部）２０２の軸４０１に対して回動可能に接続される。一方、第２接続部３０３は、棒部３０２の他端に球形状で形成され、胴体部１０２のパーツに対して回動可能に接続される。なお、第２接続部３０３を球形状の接続部として限定する意図はなく、他の形状の接続部であってもよい。例えば、第２接続部は、第１接続部３０１と同様にＣ字形状で形成されてもよいし、リング形状やその他の形状で形成されてもよい。　
また、第１接続部３０１は、Ｃ字形状の先端に位置する２つの端縁部３０４ａ、３０４ｂを備える。端縁部３０４ａ、３０４ｂはＣ字形状の開口部の付近に位置するものである。２つの端縁部の間の距離は、肩パーツ２０２の軸４０１の幅よりも狭く形成される。また、端縁部３０４ａ、３０４ｂの内側には、３０７の点線領域に示すように、凸形状の乗り越え部が形成される。つまり、軸４０１に対して可動部材２０１を接続する際の乗り越え部として機能し、肩パーツ２０２からの脱落を防止する。したがって、可動部材２０１のうち少なくとも第１接続部３０１は、弾性の部材を用いて、軸４０１への接続時や回動時に生じる圧力に応じて撓むように形成される。　
また、第１接続部３０１の外側には、Ｃ字形状の第１接続部３０１の外形の一部に沿ってレール部３０５が形成される。本実施形態では、レール部３０５は、Ｃ字形状の下側の端縁部３０４ｂの外側に設けられる形態を説明するが、本発明を限定する意図はなく、例えば、代替的に又は追加的に、端縁部３０４ａの外側に形成されてもよい。レール部３０５は、第１接続部３０１が肩パーツ２０２から脱落することを防ぐものであり肩パーツ２０２ａに形成された挿入部４０２を受け容れる溝として形成される。なお、レール部３０５は、第１接続部３０１の回動方向に沿って設けられる摺動部の一例であり、挿入部４０２を摺動可能に保持できるものであれば形状は特に限定されるものではない。挿入部４０２がレール部３０５の奥まで挿入されることにより、可動部材２０１が肩パーツ２０２から容易に脱落しない構成となっている。なお、レール部３０５と挿入部４０２とは逆に設けられてもよい。即ち、レール部３０５が肩パーツ２０２に設けられ、挿入部４０２が可動部材２０１に設けられてもよい。　
さらに、第１接続部３０１には、その内壁に凸部３０６が形成される。凸部３０６は、軸４０１に形成された凹部４０６に嵌め込まれる。このように凸部３０６が凹部４０６に嵌め込まれることにより、可動部材２０１の前後方向への脱落を防止することができる。なお、凹部４０６は軸４０１の外周面の一部の円周に沿って形成され、凸部３０６はその形状に合わせて形成されている。したがって、可動部材２０１が軸４０１に対して回動する際に凸部３０６が凹部４０６に沿って回動するため、可動部材２０１の回動を阻害しない。　
＜受け部の構成＞　次に、図４を参照して、本実施形態に係る受け部である肩パーツ２０２の詳細構成ついて説明する。図４（ａ）は肩パーツ２０２ａの側面図を示す、図４（ｂ）は肩パーツ２０２ｂの側面図を示す。図４（ｃ）は肩パーツ２０２の斜視図を示す。　
図４（ａ）に示すように、背面側の肩パーツ２０２ａは、軸部４０１ａ及び挿入部４０２を含んで形成される。また、図４（ｂ）に示すように、正面側の肩パーツ２０２ｂは、軸部４０１ｂ及び棒部４０３を含んで形成される。軸部４０１ａ、４０１ｂが接続されると、軸４０１を形成する。胴体部１０２は、上腕部２０３に回転可能に嵌め込まれる。　
挿入部４０２は、レール部３０５に挿入される部材である。ここでは、挿入部４０２が片側の肩パーツ２０２ａにのみ形成される例について説明するが、挿入部４０２を肩パーツ２０２ｂに設け、可動部材２０１の肩パーツ２０２ｂ側にレール部３０５を設け、挿入部４０２およびレール部３０５が両側に形成されるようにしてもよい。これにより、可動部材２０１が肩パーツ２０２から脱落することを防止する機能を向上させることができる。その場合において、可動部材２０１に形成されるレール部３０５の幅も、両側に設けられた挿入部を受け容れることが可能な広さに規定する必要がある。　
図４（ｃ）は肩パーツ２０２ａ、２０２ｂ、２０２ｃを組み付けた状態を示す。肩パーツ２０２ａ、２０２ｂを組み付けると、軸部４０１ａ、４０１ｂが接続されて、軸４０１が形成される。軸４０１は、円筒形状で形成され、その一部には凹部４０６が形成される。上述したように、凹部４０６には、可動部材２０１に形成された凸部３０６が回動可能に嵌め込まれる。図４（ｃ）に示すように、挿入部４０２は、肩パーツ２０２の片側（背面側）に設けられる。しかしながら、上述したように、挿入部４０２は他方の片側（正面側）に設けられてもよいし、両側に設けられてもよい。なお、本実施形態では、軸４０１を構成する軸部４０１ａ、４０１ｂは異なる直径の軸としているが、同じ直径としてもよい。ただし、挿入部４０２を肩パーツ２０２の片側のみに設ける場合には、図４（ｃ）に示すように、挿入部４０２と隣接する軸部４０１ａの直径を軸部４０１ｂの直径より小さく形成することで、省スペース化を図
ることができる。　
また、４０７ａ、４０７ｂに示すように、軸４０１の外側には他のパーツを接続するための穴が形成される。穴４０７ａ、４０７ｂは、肩パーツ２０２ａ、２０２ｂの外側から軸４０１の内部に向けて形成されており、他のパーツの棒部を受け容れることが可能となっている。なお、本実施形態では軸４０１に合わせて穴４０７ａ、４０７ｂを設けているが、本発明を限定する意図はなく、例えば、肩パーツ２０２の他の位置に設けてもよい。　
＜組み付け手順＞　次に、図５を参照して、本実施形態に係る可動部材２０１を肩パーツ２０２に対して組み付ける手順を説明する。　
図５（ａ）に示すように、組み立てられた肩パーツ２０２に対して、可動部材２０１を矢印方向に沿って組み付ける。この際、Ｃ字形状の第１接続部３０１及びレール部３０５が、それぞれ軸４０１及び挿入部４０２に嵌め込まれるように位置調整して組み付けられる。ここでは挿入部４０２の形状に合わせて、斜め上方から挿入される。　
図５（ｂ）は肩関節の断面図を示す。図５（ｂ）に示すように、可動部材２０１は、軸４０１を中心に点線矢印の方向に回動可能に肩パーツ２０２に接続される。また、可動部材２０１が肩パーツ２０２に対して回動することにより、挿入部４０２がレール部３０５の奥まで進入し、可動部材２０１の脱落を防止する機能を高めることができる。言い換えれば、可動部材２０１が肩パーツ２０１に連結された位置においては、脱落する可能性はあるものの、当該位置から挿入部４０２がレール部３０５の奥に進入するように回動することにより、脱落の可能性を低減することができる。　
＜腕部の組み付け＞　図６及び図７を参照して、左腕部１０３ａの胴体部１０２への組み付けについて説明する。図６及び図７は、模型玩具１００の上半身を示し、肩関節の部分のみ内部構造が分かるようにその断面を示す。ここでは、まず胴体部１０２に対して可動部材２０１が組み付けられ、その後に腕部１０３が組み付けられる手順で説明する。　
図６（ａ）に示すように、胴体部１０２に対して可動部材２０１の球形状の第２接続部３０３が回動可能に接続される。その後、左腕部１０３ａの軸４０１と、挿入部４０２とが、斜め上方から可動部材２０１の第１接続部３０１、及びレール部３０５の位置に合わせて挿入され、連結される。つまり、図６（ａ）に示すように、左腕部１０３ａを模型玩具１００の上方向に挙げた状態で組み付ける。　
その後、図６（ｂ）に示すように、左腕部１０３ａが軸４０１を中心に下方向（点線矢印の方向）に回動し、通常位置に移動する。なお、この動作については、左腕部１０３ａを可動部材２０１に組み付けた後に、その重さにより自然に生じることとなる。一方、可動部材２０１の肩パーツ２０２への接続部に関して、軸４０１の外周を大きめに調整するなどして嵌合の強度を上げ、左腕部１０３ａの重さにより自然に通常位置へ移動しないように構成してもよい。この場合においては、左腕部１０３ａが通常位置へ移動するために所定の力を加える必要がある。　
図７は左腕部１０３ａが胴体部１０２へ組み付けられた後に、通常位置に移動した状態を示す。点線領域７０１を拡大した図を点線領域７０２に示す。図示するように、左腕部１０３ａが通常位置に移動すると、挿入部４０２がレール部３０５の奥まで進入する。この状態において、実線矢印の方向に力を加えると、点線領域７０３に示す部分において、挿入部４０２が第１接続部３０１の外壁となる、レール部３０５の内壁に引っ掛かり、左腕部１０３ａの抜けを防止することができる。　
以上説明したように、本実施形態に係る可動構造体は、円筒形状の軸を有する受け部と、軸に対して回動可能に接続する第１接続部を有する可動部材とを備え、受け部又は可動部材には、第１接続部の外形の一部に沿って設けられるレール部が形成されている。このように、本実施形態によれば、可動構造体や模型玩具において、新規な仕組みを提供することができる。より詳細には、可動構造体や模型玩具において、容易に組み付け可能であるとともに、パーツ間の脱落（抜け）を好適に低減することができる。　
＜変形例＞　本発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。例えば模型玩具の形状は、特に限定されるものではなく、人、動物、ロボット、昆虫、恐竜等、様々な形状を含むものである。　
また、上記実施形態によれば、レール部３０５を可動部材２０１の端縁部３０４ｂの外側に形成する例について説明した。しかし、レール部は、端縁部３０４ａの外側に、代替的に又は追加的に形成されてもよいし、肩パーツ２０２側に形成されてもよい。肩パーツ２０２側にレール部を設ける場合は、可動部材側に挿入部が形成される。　
＜実施形態のまとめ＞　上記実施形態は以下の可動構造体、及び模型玩具を少なくとも開示する。　
（１）可動構造体であって、　円筒形状の軸を有する受け部と、　前記軸に対して回動可能に接続する第１接続部を有する可動部材とを備え、　前記受け部又は前記可動部材には、前記第１接続部の回動方向に沿って設けられる摺動部が形成されている可動構造体。　
（２）前記摺動部は前記可動部材に設けられ、　前記受け部は、前記摺動部に沿って挿入される挿入部が形成されている（１）に記載の可動構造体。　
（３）前記第１接続部はＣ字形状で形成され、前記Ｃ字形状の開口部から前記軸を受け入れて該軸を把持する（１）または（２）に記載の可動構造体。　
（４）前記摺動部は、前記Ｃ字形状の先端に位置する２つの端縁部の少なくとも一方の外側に形成されている（３）に記載の可動構造体。　
（５）前記可動部材は、前記第１接続部を前記受け部の前記軸に接続した後に、前記軸を中心に所定量ほど回転させた位置を基準に回動可能に前記受け部に連結される（１）乃至（４）の何れか１つに記載の可動構造体。　
（６）前記受け部は、第１パーツ及び第２パーツを含み、　前記第１パーツ及び前記第２パーツの少なくとも一方には、挿入部が形成されている（２）乃至（５）の何れか１つに記載の可動構造体。　
（７）前記受け部は、第１パーツ及び第２パーツを含み、前記第１パーツ及び前記第２パーツが組み付けられることにより、前記軸が形成され、　前記第１パーツ及び前記第２パーツのそれぞれの外側から、前記軸の内部に向けて形成された２つの穴を有し、　前記２つの穴に嵌め込まれて他のパーツが連結される（２）乃至（５）の何れか１つに記載の可動構造体。　
（８）前記２つの端縁部のそれぞれの内側には凸形状の乗り越え部が形成され、　それぞれの前記乗り越え部の間の距離は、前記軸の幅よりも短い（４）に記載の可動構造体。　
（９）前記第１接続部は弾性の部材で形成され、前記軸への接続時と、前記軸に対する回動時とに生じる圧力に応じて撓む（１）乃至（８）の何れか１つに記載の可動構造体。　
（１０）前記軸の外周面の一部には、円周に沿って凹部が形成され、　前記第１接続部の内壁には、前記凹部に嵌め込まれる凸部が形成される（１）乃至（９）の何れか１つに記載の可動構造体。　
（１１）前記可動部材は、他のパーツを回動可能に接続する球形状の第２接続部をさらに有する（１）乃至（１０）の何れか１つに記載の可動構造体。　
（１２）模型玩具であって、　円筒形状の軸を有する受け部と、　前記軸に対して回動可能に接続する第１接続部を有する可動部材とを備え、　前記受け部又は前記可動部材には、前記第１接続部の回動方向に沿って設けられる摺動部が形成されている模型玩具。　
（１３）（１）乃至（１１）の何れか１つに記載の可動構造体を備える模型玩具。
１００：模型玩具、１０１：頭部、１０２：胴体部、１０３ａ、１０３ｂ：腕部、１０４ａ、１０４ｂ：脚部、１０５：装飾部、２０１：可動部材、２０２：肩パーツ、２０３：上腕部、２０４：前腕部

Claims (12)

  1. 可動構造体であって、　円筒形状の軸を有する受け部と、　前記軸に対して回動可能に接続する第１接続部を有する可動部材とを備え、　前記受け部又は前記可動部材には、前記第１接続部の回動方向に沿って設けられる摺動部が形成されている可動構造体。
  2. 前記摺動部は前記可動部材に設けられ、　前記受け部は、前記摺動部に沿って挿入される挿入部が形成されている請求項１に記載の可動構造体。
  3. 前記第１接続部はＣ字形状で形成され、前記Ｃ字形状の開口部から前記軸を受け入れて該軸を把持する請求項２に記載の可動構造体。
  4. 前記摺動部は、前記Ｃ字形状の先端に位置する２つの端縁部の少なくとも一方の外側に形成されている請求項３に記載の可動構造体。
  5. 前記可動部材は、前記第１接続部を前記受け部の前記軸に接続した後に、前記軸を中心に所定量ほど回転させた位置を基準に回動可能に前記受け部に連結される請求項１乃至４の何れか１項に記載の可動構造体。
  6. 前記受け部は、第１パーツ及び第２パーツを含み、　前記挿入部は、前記第１パーツ及び前記第２パーツの少なくとも一方に形成されている請求項２に記載の可動構造体。
  7. 前記第１パーツ及び前記第２パーツが組み付けられることにより、前記軸が形成され、　前記第１パーツ及び前記第２パーツのそれぞれの外側から、前記軸の内部に向けて形成された２つの穴を有し、　前記２つの穴に嵌め込まれて他のパーツが連結される請求項６に記載の可動構造体。
  8. 前記２つの端縁部のそれぞれの内側には凸形状の乗り越え部が形成され、　それぞれの前記乗り越え部の間の距離は、前記軸の幅よりも短い請求項４に記載の可動構造体。
  9. 前記第１接続部は弾性の部材で形成され、前記軸への接続時と、前記軸に対する回動時とに生じる圧力に応じて撓む請求項１に記載の可動構造体。
  10. 前記軸の外周面の一部には、円周に沿って凹部が形成され、　前記第１接続部の内壁には、前記凹部に嵌め込まれる凸部が形成される請求項１に記載の可動構造体。
  11. 前記可動部材は、他のパーツを回動可能に接続する球形状の第２接続部をさらに有する請求項１に記載の可動構造体。
  12. 模型玩具であって、　円筒形状の軸を有する受け部と、　前記軸に対して回動可能に接続する第１接続部を有する可動部材とを備え、　前記受け部又は前記可動部材には、前記第１接続部の回動方向に沿って設けられる摺動部が形成されている模型玩具。
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