WO2022059631A1 - コインホッパ、コインホッパの回転体、およびコイン処理装置 - Google Patents

Abstract

分離孔を備える回転体によってコインを一枚ずつ搬送するコインホッパが知られている。この回転体のコインを押動する押動部の耐久性を高め、耐久性の高いコインホッパを提供する。　回転体５は、第１樹脂部２０、第２樹脂部２１、金属部２２の三体構造となっている。第１樹脂部２０と第２樹脂部２１が固定され、金属部２２が挟まれている。金属部２２の一部を曲げ、コインを押動する押動片２５を形成し、押動片２５を第２樹脂部２１から露出させる。回転体５の回転に伴い、コイン１０は、金属製の押動片２５によって押され、ベースの上を移動する。

Description

コインホッパ、コインホッパの回転体、およびコイン処理装置

　本発明は、コインを一枚ずつ送り出すコインホッパ、コインホッパに用いる回転体、およびコインホッパを備えるコイン処理装置に関する。

　複数枚のコインを格納する容器を備え、容器に格納されているコインを、１枚ずつ排出するコインホッパが知られている。

　例えば、特開２００８－２０４１５６号公報に記載のコインホッパは、多数のコインを保留する保留ボウルと、保留ボウルのコインを１枚ずつ排出する払出手段を備える。保留ボウルの底部には、開口が設けられている。払出手段の上面には、その開口に対向して回転体が配置されている。回転体には、コインが入り込む複数の通孔が設けられている。回転体の通孔に入ったコインは、回転体の裏面側に配置されている平坦なベース上に保持される。また、通孔の側面には、コインを押動する押動突起が設けられている。回転体の回転に伴い、コインは、押動突起に押され、ベース上を移動する。ベース上の所定の位置に移動したコインは、払出手段のピンによって移動方向を変えられ、出口通路に排出される。また、回転体が回転することにより保留ボウル内のコインは、攪拌される。

　押動突起は、通孔に入ったコインに当接し、回転体の回転に伴いコインを移動方向に押す。押動突起は、コインとの接触によって、摩耗したり傷が付いたりする。そこで、補強材で補強された回転体が考えられている。回転体は、一体成形によって樹脂の中に金属板が挿入されている。回転体は、金属板によって補強されたことで、耐久性が向上する。このような耐久性を考慮したコインホッパが考えられていた。

　また、国家によって発行する流通貨幣は、複数の金種のコインを含む。コインは金種毎に直径、厚み、材質、デザインが異なるので、誰にでも容易に金種が識別できる。コイン処理装置は、コインの特徴を検出し、金種を識別する。また、コイン処理装置は、識別したコインを、金種毎に容器に格納することも可能である。コイン処理装置は、コインの金種を識別し、金種毎にコインを格納し、必要に応じて格納されているコインの払出を行う。コイン処理装置は、コインを金種毎にコインホッパに格納し、コインホッパを制御することで、所望の金額のコインを払出すことができる。

　例えば、コイン処理装置の例として、特開２０１７－１５１８１８号公報の硬貨入出金機が知られている。また、コイン処理装置の例として、自動釣銭機などがある。自動釣銭機は、投入されたコインを金種毎に格納する。そして、自動釣銭機は、釣銭の額に基づき排出するコインの金種および枚数を演算する。そして、自動釣銭機は、演算された金種および枚数に基づいて、各金種に対応するコインホッパを制御してコインを排出する。

　金属製の回転体に比べ、樹脂製の回転体は、軽量化できるが耐久性が劣る。そこで、回転体の一部を金属製にすることが考えられた。その一つの方法として、一体成形によって樹脂の中に金属板が挿入された上述の回転体がある。また別の方法として、特開２００３－２０１２７号公報に記載された回転ディスクが知られている。この回転ディスクは、金属製の押動突起を備えた押出ディスクが、樹脂ディスクにネジによって固定されている。

特開２００８－２０４１５６号公報 特開２０１７－１５１８１８号公報 特開２００３－２０１２７号公報

　従来、金属板と樹脂を一体成形した回転体が考えられていた。従来の回転体は、金属板の周囲を樹脂で覆い、金属板によって樹脂層の強度を向上させたものであった。また、コインを押動する押動突起は、樹脂層の中の金属板によって補強されていた。回転体に金属板が挿入されていたとしても、露出している樹脂の部分は、コインとの接触によって、損傷する問題があった。回転体の損傷の位置によっては、回転体が正常に機能しなくなる。また、コインの他に異物が容器に入った場合に、回転体は、異物と接触し、摩耗したり、傷ついたりする場合がある。最悪の場合、回転体は、使えなくなり、交換する必要がある。一体成形された回転体は、一部分だけに問題がある場合であっても、回転体の全体を交換する必要がある。このような回転体は、使用可能な部分があっても交換しなければならず、使用可能な部分が無駄になる問題があった。

　樹脂と金属により一体成形された回転体は、金属と樹脂との接続部分に対して繰り返し衝撃を与えることで、剥離する問題がある。金属部品の表面処理や、形状の複雑化などの追加加工により、接続部分の強度は向上する。しかし一方では、金属と樹脂の接続部分の強度を向上させた回転体は、製造行程の増大、部品の複雑化、部品製造にかかる時間の増大などの問題があった。

　また、コインを押動する金属製の押動突起を備えた押出ディスクを、ネジ止めした回転ディスクは、金属板を２度曲げることで押動突起が形成されていた。押動突起の先端をコインに当接させ、コインを押動していた。樹脂ディスクに押出ディスクがネジ止めされるので、コインを押動するときに押動突起の曲げ部分に力が加わる。そのため、押動突起の曲げ部分が撓み変形する恐れがあった。また、十分に強度を高めるためには、厚い金属板を使用する必要があり、回転ディスクが重くなる問題があった。また、押動突起は金属板の曲げ加工で形成されており、金属板の先端がコインに当接するため、金属板のエッジでコインを傷つけてしまう問題があった。

　また、押出ディスクはネジによって樹脂ディスクに固定されているので、ネジの締め付け作業やトルク管理など、製造工程や品質管理が複雑となっていた。ネジが緩んだ場合、押出ディスクが樹脂ディスクに対して移動し、押出ディスクの下にコインが入り込み、ジャムを生じる恐れがあった。

　従来のコインホッパを使用したコイン処理装置は、回転体に不具合が生じた場合、コインの払出不具合が生じる問題があった。そのため、コインホッパは耐久性の高いものが望まれている。不具合が生じた場合に備え、メンテナンスが容易にできるコインホッパが望まれている。

　本発明のコインホッパは、コインを格納する容器と、前記コインを支持するベースと、前記コインを一枚ずつ保持する複数の分離孔を有し、回転軸に固定され、前記ベースに対向して配置される回転体と、前記回転体によって保持される前記コインの搬送経路に配置され、搬送される前記コインに当接し、前記コインの移動方向を変える制御ピンと、を有し、前記容器に格納されている前記コインを前記分離孔に保持した状態で前記ベースの上を搬送し、前記コインを前記制御ピンに当接させ、前記コインを排出方向に移動させるコインホッパにおいて、前記回転体は、樹脂製の第１樹脂回転体と、前記コインを押動する金属製の押動片が前記分離孔毎に配置された金属回転体と、樹脂製の第２樹脂回転体と、を有し、前記金属回転体は、第１貫通孔を有し、前記第１樹脂回転体または前記第２樹脂回転体は、前記第１貫通孔に対応する位置に、位置決突起を有し、前記第１樹脂回転体は第１の当接部を有し、前記第２樹脂回転体は第２の当接部を有し、前記金属回転体は、前記押動片が前記第１樹脂回転体から露出した状態で、前記第１樹脂回転体と前記第２樹脂回転体の間に挟み込まれており、前記位置決突起は、前記第１貫通孔に嵌合し、前記金属回転体との回転方向における相対的な移動を規制し、前記第１の当接部と前記第２の当接部とを掛けることによって、前記第１樹脂回転体と前記金属回転体と前記第２樹脂回転体とが固定されることを特徴とする。

　本発明のコイン処理装置は、上述のコインホッパと、前記コインホッパから排出される前記コインを受けて集めるコイン受部と、を有し、前記コインホッパは複数台配置され、それぞれの前記コインホッパから排出される前記コインを前記コイン受部が受けとることを特徴とする。

　本発明のコインホッパの回転体は、コインを格納する容器と、前記コインを支持するベースと、前記コインを一枚ずつ保持する複数の分離孔を有し、回転軸に固定され、前記ベースに対向して配置される回転体と、前記回転体によって保持される前記コインの搬送経路に配置され、搬送される前記コインに当接し、前記コインの移動方向を変える制御ピンと、を有し、前記容器に格納されている前記コインを前記分離孔に保持した状態で前記ベースの上を搬送し、前記コインを前記制御ピンに当接させ、前記コインを排出方向に移動させるコインホッパの回転体において、前記回転体は、樹脂製の第１樹脂回転体と、前記コインを押動する金属製の押動片が前記分離孔毎に配置された金属回転体と、樹脂製の第２樹脂回転体と、を有し、前記金属回転体は、第１貫通孔を有し、前記第１樹脂回転体または前記第２樹脂回転体は、前記第１貫通孔に対応する位置に、位置決突起を有し、前記第１樹脂回転体は第１の当接部を有し、前記第２樹脂回転体は第２の当接部を有し、前記金属回転体は、前記押動片が前記第１樹脂回転体から露出した状態で、前記第１樹脂回転体と前記第２樹脂回転体の間に挟み込まれており、前記位置決突起は、前記第１貫通孔に嵌合し、前記金属回転体との回転方向における相対的な移動を規制し、前記第１の当接部と前記第２の当接部とを掛けることによって、前記第１樹脂回転体と前記金属回転体と前記第２樹脂回転体とが固定されることを特徴とする。

　本発明によれば、回転体およびコインホッパの耐久性を向上させることができる。耐久性を向上させたコインホッパによれば、コイン処理装置のコインの払出不良を低減乃至防止できる。また、メンテナンス性の優れた回転体、コインホッパおよびコイン処理装置を提供できる。

図１は、コインホッパの斜視図である。 図２は、コインホッパのコイン容器を外した状態の斜視図である。 図３は、回転体の斜視図である。 図４は、回転体の裏面側を説明する図である。 図５は、回転体の裏面側の斜視図である。 図６は、回転体の構造を説明する第１の図である。 図７は、回転体の構造を説明する第２の図である。 図８は、コインホッパの動作を説明する図である。図８（ａ）は、コインホッパの動作の第１状態を説明する図である。図８（ｂ）は、コインホッパの動作の第２状態を説明する図である。図８（ｃ）は、コインホッパの動作の第３状態を説明する図である。図８（ｄ）は、コインホッパの動作の第４状態を説明する図である。図８（ｅ）は、コインホッパの動作の第５状態を説明する図である。図８（ｆ）は、コインホッパの動作の第６状態を説明する図である。 図９は、コイン処理装置の例を説明する斜視図である。 図１０は、第２の回転体の例を説明する斜視図である。 図１１は、第２の回転体の例の構造を説明する第１の図である。 図１２は、第２の回転体の例の構造を説明する第２の図である。 図１３は、第２の回転体の例の構造を説明する第３の図である。 図１４は、第２の回転体の例を説明する裏面側の斜視図である。 図１５は、第３の回転体の例を説明する上面図である。 図１６は、第３の回転体の例の構造を説明する第１の図である。 図１７は、第３の回転体の例の構造を説明する第２の図である。 図１８は、第３の回転体の例を説明する裏面側の斜視図である。 図１９は、第４の回転体の例の構造を説明する第１の図である。 図２０は、第４の回転体の例の構造を説明する第２の図である。

　以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。各図は、本発明を十分に理解できる程度に、概略的に示してあるに過ぎない。よって、本発明は、図示例のみに限定されるものではない。また、各図において、共通する構成要素や同様な構成要素については、同一の符号を付し、それらの重複する説明を省略する。

　まず、コインホッパについて、図１を用いて説明する。図１は、コインホッパの斜視図である。

　コインホッパ１は、コイン１０を格納する容器２と、コイン１０を１枚ずつに分離して払出す本体３を備える。容器２は、本体３に対して着脱することができる。容器２の下部には、略円形の開口部であるガイド部８が設けられている。本体３の上部には、回転体５が設けられている。ガイド部８は、回転体５の外周に沿って配置され、コイン１０が回転体５の上に堆積するように案内する。

　回転体５には、複数の分離孔６が設けられている。分離孔６は、回転体５の表裏を貫通する貫通孔である。コイン１０は、分離孔６に入り、回転体５によってベース７の上を摺動させられる。ベース７の所定の位置に制御ピンが設けられている。制御ピンに当接したコイン１０は、払出口４の方向に進路を変え、払出口４から排出される。

　本体３の上部には、平坦なベース７が備わり、その上方を回転体５が回動する。回転体５の外周に沿って、容器２のガイド部８が配置される。回転体５は、ガイド部８の開口に対向している。ベース７は、払出口４の配置されている側が、反対側に比べ鉛直方向に高くなるように傾斜している。ベース７が傾斜しているので、容器２の低い方側にコイン１０が集まりやすい。堆積したコイン１０の下を回転体５が通ることで、分離孔６にコイン１０が入る。コイン１０は回転体５によって払出口４に運ばれる。

　このように、コインホッパ１は、容器２内のコイン１０を、回転体５の分離孔６に１枚ずつ入れて払出口４に運び、排出する。

　また、コイン１０は、サイズ、材質、デザインなどの要素が金種毎に異なる。コイン処理装置は、所定の位置に所定の金種のコインホッパ１を装着する。そのために、コインホッパ１は、金種に対応した識別孔９を備える。コイン処理装置は、識別孔９に対応する突起が所定の位置に設けられている。コイン処理装置の所定の位置に、対応する識別孔９を有するコインホッパ１がセットされる。

　コインホッパ１についてもう少し詳しく述べる。図２は、コインホッパのコイン容器を外した状態の斜視図である。

　コインホッパ１には、回転体５を駆動するためのモータ１１が配置されている。不図示の制御回路によって、モータ１１の回転を制御する。本体３内部には、モータ１１と、回転体５が固定される不図示の回転軸とを接続する不図示の歯車が配置されている。回転軸は、ベース７に設けられた貫通孔に通されている。ベース７から突出した回転軸に回転体５が固定されている。撹拌部１２は、回転体５の回転中心に配置された突起であり、コイン１０が偏よった位置に居続けないように撹拌する。また、撹拌部１２の内部には、回転体５を回転軸に固定する機構が備わっている。また、回転軸に固定される部分を金属製にすることで、強度の向上ができる。例えば撹拌部１２を金属製にしても良い。また、回転体５には、撹拌翼１８が設けられている。撹拌翼１８は、回転体５の表面に設けた突起である。撹拌翼１８によって、堆積するコイン１０を撹拌する。回転体５の中心から放射状に撹拌翼１８が配置されている。また、撹拌能力を高めるため、隣り合う撹拌翼１８の間に凹部を設け、回転体５の表面を複雑にしている。

　回転体５の表面の凹凸は、堆積するコイン１０を、効果的に撹拌し、コイン１０が分離孔６に入り易くしている。そのため、回転体５は厚くなる。回転体５を軽くするために、回転体５の一部をプラスチック製にし、一部を金属製にする。回転体５は、強度を保ちながら、軽量化できる。また、回転体５のコイン１０に当接する部分を金属製にすることで、コイン１０との接触による摩耗や損傷を防げる。

　回転体５は、反時計回りに回る。回転体５の裏面側には、制御ピン１３を避ける溝が設けられている。また、回転体５の裏面側には、コイン１０を押動する押動片が配置されている。また、回転体５の外周部と分離孔６の間に溝が配置され、コイン１０を通すことができる。分離孔６に入ったコイン１０は、制御ピン１３に当接し、払出口４方向に導かれる。コイン１０は、固定ローラ１５と移動ローラ１６の間に押されながら入る。移動ローラ１６は固定ローラ１５の方向に付勢されている。固定ローラ１５と移動ローラ１６の間にコイン１０が半分を超えて入ると、コイン１０は、固定ローラ１５と移動ローラ１６の間を通り抜ける。その際、コイン１０は、移動ローラ１６の付勢力で払出口４に勢いよく移動させられる。排出センサ１４は、排出されるコイン１０を検出する。検出結果は不図示の制御回路に出力される。制御回路は、排出されるコイン１０をカウントすることができる。制御ピン１３は、コイン１０が回転体５によって搬送される搬送経路に配置されている。

　回転体５の外周の外側にコイン１０の移動を制限する外壁１７が設けられている。外壁１７は、コイン１０を払出口４に導くため、少なくとも、固定ローラ１５から移動ローラ１６の間には設けられていない。この部分からコイン１０を払出口４に向けて移動させることができる。

　次に回転体５について説明する。図３は、回転体の斜視図である。一般に使用されているコイン１０は金属製である。回転体５の上面側は、プラスチックなどの樹脂製の第１樹脂部２０である。第１樹脂部２０の材質は、強度、耐久性、加工性などの面から、エンジニアリングプラスチックが好ましい。回転体５は、後述する３つの部材に分かれている。

　回転体５は、コイン１０と接触することで摩耗する。そこで、回転体５は、摩耗の低減乃至防止をするために、金属製の部分と樹脂製の部分を備える。回転体５の全体を金属製にすることもできる。しかし、回転体５を軽くするために、回転体５の一部をプラスチックなどの樹脂製にすることが好ましい。また、回転体５の摩耗の激しい部分を金属製にすることで、回転体５の耐久性を高めることができる。回転体５における摩耗の激しい分は、分離孔６の中に入ったコイン１０を押動させる押動片である。押動片は、コイン１０を制御ピン１３（図２）、固定ローラ１５（図２）、移動ローラ１６（図２）に当接させた状態で押動する。そのため、押動片には、押す力に相当する力が反力としてかかる。特に押動片の端部に力が加わる。そのため、押動片を金属製にすることで耐久性が向上する。押動片は、回転体５の裏面側に配置されている。

　回転体５には、分離孔６が５つ設けられている。回転体５には、少なくとも１つの分離孔６が設けられている。回転体５のサイズとコイン１０のサイズに基づいて、分離孔６の最大個数が決まる。

　次に、回転体５の裏面側について説明する。図４は、回転体の裏面側を説明する図である。

　回転体５の中央部には、回転体５の回転軸を挿入する軸孔２３が設けられている。回転軸は、軸の中心を通り軸方向に対して垂直に配置される係止部を有する。係止部と係合する軸係止溝２４が、回転体５の中央部に配置されている。

　第１樹脂部２０には、回転中心から等距離であり、また等間隔に５つの分離孔６が設けられている。分離孔６は第１樹脂部２０の表裏を貫通する貫通孔である。分離孔６の周囲部分は肉厚に形成されている。金属部２２の押動片２５以外の部分は、平板の金属製であり、ベース７（図２）に平行に配置される。押動片２５は平板の縁をベース７（図２）の方向に略垂直に曲げて形成されている。押動片２５のコインと当接する面は平坦である。例えば、金属部２２は、平板をプレス加工で外周を切り抜き、押動片２５の部分をプレス加工で曲げることで容易に作ることができる。金属部２２は、表面に微少な凹凸を設ける表面処理の必要がない。

　回転体５の第１樹脂部２０の裏面側には、軸孔２３と軸係止溝２４の周囲を含む中央部と、第１樹脂部２０の周囲部と、分離孔６の周囲部とが突出し、回転体５の裏面側に開口する凹部３１が形成されている。隣り合う分離孔６の間の凹部３１には、位置決め突起３３が設けられている。位置決め突起３３は、第１樹脂部２０の裏面側に設けられた突出部である。凹部３１には、金属部２２が収納される。金属部２２は、第１樹脂部２０の中央の突出した部分と、位置決め突起３３に対応する部分に貫通孔を備えている。金属部２２は、第１樹脂部２０の中央の突出部に嵌合し、第１樹脂部２０に固定される。また、凹部３１に配置された金属部２２は、位置決め突起３３に嵌合し、第１樹脂部２０に固定される。金属部２２は、ステンレス鋼などの鉄合金、アルミ合金などの金属の板である。金属部２２は、隣り合う分離孔６の間に曲げ部を備え、曲げ部が押動片２５として機能する。それぞれの位置決め突起３３は、回転体５の回転中心から等距離に配置されている。回転中心から位置決め突起３３までの距離を半径とする円周上に押動片２５が配置されている。また、回転体５を逆回転させたときにコインに当接する逆転片２６も、回転中心から位置決め突起３３までの距離を半径とする円周上に配置されている。押動片２５は、平板を曲げて構成されているので、コインとの当接面は平坦な面となっている。

　逆転片２６は、回転体５の分離孔６の正回転方向側に配置されている。また、押動片２５は、回転体５の分離孔６の逆回転方向側に配置されている。押動片２５は、回転体５が正回転するときにコイン１０を押動し、逆転片２６は、回転体５が逆回転するときにコイン１０を押動する。すなわち、分離孔６に入ったコインは、押動片２５と逆転片２６の間に位置し、搬送される。

　第１樹脂部２０の周囲部であり、凹部３１の内壁を形成する部分に、線状の係止嵌合溝３７が形成されている。凹部３１の外周側の内壁に係止嵌合溝３７が形成されている。係止嵌合溝３７は、第２樹脂部２１に設けられた後述の係止嵌合突起と嵌合する溝である。係止嵌合溝３７は、第１樹脂部２０の外周に沿って配置され、幅が狭く細長い形状である。

　図５は、回転体の裏面側の斜視図である。回転体５を裏面側から見た場合の斜視図である。回転体５は、金属部２２と、第１樹脂部２０と第２樹脂部２１の樹脂部とを備える。金属部２２は、第１樹脂部２０の凹部３１に挿入される。第２樹脂部２１は、第１樹脂部２０に固定される。金属部２２は、第１樹脂部２０と第２樹脂部２１の間に挟まれ固定される。第２樹脂部２１には、金属部２２の押動片２５に対応する位置に貫通孔である押動片孔３０が設けられている。また、第２樹脂部２１には、位置決め突起３３に対応する部分に貫通孔が設けられている。第２樹脂部２１は、凹部３１に挿入されている金属部２２が外れないように、金属部２２を覆っている。押動片２５は、押動片孔３０を通り、樹脂部から突出して配置される。金属部２２は、押動片２５を押動片孔３０に嵌合することで、第２樹脂部２１に固定できる。第１樹脂部２０と第２樹脂部２１は回転体５の樹脂部を形成する第１樹脂回転体、金属部２２は回転体５の金属部を形成する金属回転体とも言える。押動片２５は、回転体５に設けられた分離孔６毎に配置されている。中央凸部３４は、押動片２５に対応し、押動片２５に隣接する位置に設けられている。すなわち中央凸部３４は、押動片２５毎に設けられ、押動片２５の回転体５の回転方向の変形を防止している。第２樹脂部２１からベース７側に露出する金属部分は、押動片孔３０から露出する押動片２５だけである。金属部品のコインに触れる部分を最小限にしている。樹脂製の部品の内のコイン１０から受ける力が強い部分を、金属部品に置き換えているとも言える。

　第１樹脂部２０の外周部分には、それぞれの分離孔６に対応して、第１段差部２８と第２段差部２９が配置されている。第１樹脂部２０の外周部分には、分離孔６に対応して設けられた第１段差部２８と第２段差部２９によって、凹凸が形成されている。第１樹脂部２０の外周部分には、５つの外周凸部３２が形成されている。外周凸部３２の間は凹部が形成されており、分離孔６に入ったコイン１０が通過できる。分離孔６から入ったコイン１０は、第１樹脂部２０、第２樹脂部２１の裏面側に設けられている分離孔６の開口よりも広い通路を移動することができる。この通路内はコイン１０が１枚入る広さに設定されているので、コイン１０が存在している状態では他のコイン１０が分離孔６から入り込むことはない。

　第２樹脂部２１は、放射状に延びた基部３６と、基部３６から突出した内周凸部３５及び中央凸部３４が設けられている。中央凸部３４には、位置決め突起３３を通す貫通孔が設けられている。第２樹脂部２１は、プラスチックなどの樹脂製である。第２樹脂部２１は、エンジニアリングプラスチックが好ましい。また、第２樹脂部２１は、第１樹脂部２０と同じ材質が好ましい。第２樹脂部２１は、コイン１０に当接することがないので、第１樹脂部２０に比べて、コイン１０との接触における耐久性が劣る樹脂製とすることもできる。

　回転体５は、ベース７（図２）の上方に位置する。回転体５が回転するためには、制御ピン１３（図２）を避ける溝が必要である。押動片２５、中央凸部３４及び逆転片２６は、内周凸部３５と外周凸部３２との間に配置され、これらによって同心円状の凹凸を形成する。制御ピン１３（図２）は、回転体５が回転する場合に、同心円状に形成された凹部を通過する。押動片２５、中央凸部３４、逆転片２６、内周凸部３５及び外周凸部３２の表面は、略面一に形成されている。位置決め突起３３は、中央凸部３４と面一にするか、突出しないように設けられている。

　分離孔６に入ったコイン１０は、押動片２５、逆転片２６、中央凸部３４及び外周凸部３２によって囲まれ、移動範囲を制限されながら搬送される。回転体５が正転する場合は、押動片２５に押されて移動する。回転体５が逆転する場合は逆転片２６に押されて移動する。逆転片２６は樹脂製であるが、押動片２５と同様に金属部２２を曲げて形成することもできる。回転体５は、逆転させる機会が、正転させる機会よりも少ない。そのため、逆転片２６は、押動片２５に比べコイン１０との接触による摩耗や損傷の機会が少ない。逆転片２６は、樹脂製にすることができるが、より好ましくは金属製にする。押動片２５と同様に、逆転片２６は金属部２２の一部を曲げることで構成できる。金属部２２は第１樹脂部２０および第２樹脂部２１よりも硬い材質である。回転体５は、金属部２２によって、耐久性を十分高くすることができる。回転体５の耐久性が十分高ければ、回転体５の交換頻度が下がる。回転体５の耐久性が十分であれば、第１樹脂部２０と第２樹脂部２１とを接着剤によって固定しても良い。また、第１樹脂部２０と第２樹脂部２１との固定方法は、嵌合機構と接着を併用しても良い。接着による固定の場合は、接着部分を剥がすことで、部品の交換も可能である。また、金属部２２を残し、樹脂部を交換することができる。

　第１樹脂部２０の上には、コイン１０が堆積する。第１樹脂部２０には、上方からコイン１０が落ちてきて当たる場合があるので、十分な耐久性が必要である。回転体５の回転方向において隣り合う分離孔６の間の第１樹脂部２０と第２樹脂部２１との厚みを比較すると、第２樹脂部２１よりも第１樹脂部２０を厚くしている。また、好ましくは、先の場所において、第２樹脂部２１と金属部２２を足した厚みよりも第１樹脂部２０を厚くする。第１樹脂部２０を厚くすることで、第１樹脂部２０の耐久性を高めることができる。コイン１０を押動する金属部２２と第１樹脂部２０によって回転体５の耐久性が向上する。この様な回転体５は、交換が必要となるような致命的な損傷の可能性を低減できる。

　次に、第２樹脂部２１と金属部２２について図６と図７を用いて説明する。図６は、回転体の構造を説明する第１の図である。図７は、回転体の構造を説明する第２の図である。図６は、金属部２２側から見た図であり、図７は、第２樹脂部２１側から見た図である。

　第２樹脂部２１には、押動片２５に対応して押動片孔３０が設けられている。押動片孔３０は、第２樹脂部２１の表裏を貫通する貫通孔である。押動片２５は、押動片孔３０に嵌合する。

　第２樹脂部２１の中央部には、開口が円形状の第１貫通孔３８が設けられている。金属部２２の中央部には、開口が円形状の第３貫通孔４０が設けられている。第１貫通孔３８と第３貫通孔４０は、開口の直径が同一である。第１貫通孔３８と第３貫通孔４０には、第１樹脂部２０（図５）の中央の突出部分が嵌合する。金属部２２には押動片２５が形成された５本のアームが備えられている。５本のアームのそれぞれに押動片２５が設けられている。５つの押動片２５は、一体の部品で構成されている。金属部２２と第２樹脂部２１は、着脱が容易である。

　第２樹脂部２１の中央部から放射状に延びた５つのアームのそれぞれには、開口が円形状の第２貫通孔３９が設けられている。金属部２２の中央から放射状に延びた５つのアームのそれぞれには、開口が円形状の第４貫通孔４１が設けられている。第２貫通孔３９と第４貫通孔４１は、開口の直径が同一である。第２貫通孔３９と第４貫通孔４１は、位置決め突起３３（図５）に対応した形状の開口を備える。すなわち第２貫通孔３９と第４貫通孔４１は開口が同形状の貫通孔である。第２貫通孔３９と第４貫通孔４１には、位置決め突起３３（図５）が嵌合する。位置決め突起３３（図５）は、押動片２５と中央凸部３４を所定位置に位置決めする。すなわち、位置決め突起３３に第２貫通孔３９と第４貫通孔４１を嵌めることで、中央凸部３４に隣接した位置に押動片２５を配置することができる。位置決め突起３３は、第１樹脂部２０に第２樹脂部２１と金属部２２とを係合する係合突起とも言える。第２貫通孔３９は、位置決め突起３３に嵌まれば良いので、代わりとして貫通していない穴でも良い。

　第２樹脂部２１と金属部２２は、上面視で重なる。上面視で金属部２２は、押動片２５の部分以外は、第２樹脂部２１からはみ出さないように配置されている。

　第２樹脂部２１の５つの放射状に延びた部分の先端のアーム側面４４は、凹部３１（図４）に対応した弧状である。アーム側面４４に係止嵌合突起４２が設けられている。係止嵌合突起４２はアーム側面４４に設けられた線状の突起である。係止嵌合突起４２は、係止嵌合溝３７（図４）に嵌合する。係止嵌合溝３７（図４）に係止嵌合突起４２を嵌合することで、金属部２２及び第２樹脂部２１を第１樹脂部２０（図４）に固定することができる。すなわち、第１樹脂部２０（図４）には係止嵌合溝３７という第１結合部が、また第２樹脂部２１には係止嵌合突起４２という第２結合部が、それぞれ備えられているとも言える。第１結合部と第２結合部とを結合することで、第１樹脂部２０と第２樹脂部２１とを固定する。また、接着剤によって、第１樹脂部２０と第２樹脂部２１との固定を強固にすることもできる。

　第２樹脂部２１の中心から、５つの放射状に延びた部分の先端部分には、それぞれ肉厚部４３が設けられている。肉厚部４３は、第２樹脂部２１の回転中心から等距離に配置されている。肉厚部４３は、第２樹脂部２１の外周部の強度を向上させ、第１樹脂部２０（図４）に固定する場合に、撓みや撚れなどの変形を防止する。肉厚部４３は、係止嵌合突起４２が変形しないように強度を向上させる。肉厚部４３は、おおよそ金属部２２の厚みと等しく、基部３６の２倍の厚みである。係止嵌合突起４２は肉厚部４３の厚み方向の中央部に配置されている。

　第２樹脂部２１の基部３６から突出して設けられた中央凸部３４は、押動片孔３０に隣接して設けられている。すなわち、第２樹脂部２１と金属部２２が嵌合した場合に、押動片２５と中央凸部３４が隣接する。押動片２５によってコインを押動する場合に、押動片２５に力が加わる。押動片２５に力が加わった場合に、押動片２５は隣接する中央凸部３４によって変形が防止される。中央凸部３４は樹脂製であるが、コインが直接当接することが無いので、コインによって削られることはない。コインが制御ピン１３（図２）または移動ローラ１６に当接した状態で、押動片２５がコインを押動する場合、押動片２５は強い力を受ける。押動片２５がプラスチック製の場合は、押動片２５は破損する恐れがある。押動片２５が、金属製であっても、回転方向に対して反対側に曲がってしまう恐れがある。中央凸部３４が押動片２５に隣接して配置されているので、中央凸部３４は押動片２５の変形を防止することができる。また、押動片２５の中央凸部３４に接する側の面は、全面が中央凸部３４に接し、支持されている。全面が支持されるので、押動片２５が、コイン１０との当接によって曲がることを防止できる。中央凸部３４の幅は押動片２５と略同じであるが、中央凸部３４の長さは、中央凸部３４の幅よりも長く構成し、回転方向の強度を高めている。中央凸部３４は、押動片２５から力が加わったとしても、変形しない。

　次に図８を用いて、コインホッパからコインを排出する動作を説明する。図８は、コインホッパの動作を説明する図である。図８（ａ）は、コインホッパの動作を説明する第１状態を示す図である。図８（ｂ）は、コインホッパの動作を説明する第２状態を示す図である。図８（ｃ）は、コインホッパの動作を説明する第３状態を示す図である。図８（ｄ）は、コインホッパの動作を説明する第４状態を示す図である。図８（ｅ）は、コインホッパの動作を説明する第５状態を示す図である。図８（ｆ）は、コインホッパの動作を説明する第６状態を示す図である。

　図８（ａ）～（ｆ）は、コイン１０と回転体５との当接状態が分かる様に、容器２（図１）、第１樹脂部２０（図３）を外した状態の上面視の図である。図８（ａ）から図８（ｆ）の順番で状態が変わる様子を示している。また、コイン１０は、破線で示している。

　回転体５は、反時計回りに回転し、回転体５の凹部に入ったコイン１０を移動させる。コイン１０は、外壁１７と回転体５の凹部とによって囲まれた状態で、押動片２５に押されて搬送される。押動片２５は、２本の制御ピン１３の間を通過する。

　図８（ａ）は、コイン１０が制御ピン１３に当接する位置まで移動した状態を示している。また、コイン１０は、第２樹脂部２１の側壁と、押動片２５とに接触している。

　回転体５の回転に伴い、コイン１０は、押動片２５によって回転体５の回転方向に押される。しかし、コイン１０は、制御ピン１３によって、回転体５の回転方向への移動が制限される。そのため、コイン１０は、払出口４の方向に移動方向が変わる。コイン１０の移動方向を変える力が、押動片２５に加わる。

　図８（ｂ）は、コイン１０が、払出口４方向に移動し、移動ローラ１６に接している状態を示している。コイン１０は、回転体５の回転に伴い、押動片２５によって押される。コイン１０は、回転体５の中心側の制御ピン１３から離れ、外側の制御ピン１３に接した状態になる。押動片２５のコイン１０との接触位置は、回転が進むに従い、回転体５の中心から離れる方向に移動する。

　図８（ｃ）は、コイン１０が、回転体５の回転に伴い、払出口４の方向に移動し、固定ローラ１５と移動ローラ１６に接した状態を示している。押動片２５に押されたコイン１０は、払出口４方向に移動し、制御ピン１３から離れる。コイン１０が固定ローラ１５と移動ローラ１６に接していない状態では、固定ローラ１５と移動ローラ１６との間隔はコイン１０の直径よりも小さい。しかし、回転体５の回転が進むに従い、コイン１０によって移動ローラ１６が押され、固定ローラ１５と移動ローラ１６との間隔が広がる。移動ローラ１６は、固定ローラ１５から離れる方向に移動することができるので、コイン１０は、払出口４方向に移動できる。押動片２５には、移動ローラ１６を押す力が加わることになる。

　図８（ｄ）は、コイン１０が、固定ローラ１５と移動ローラ１６の間を払出口４の方向に移動している状態を示している。コイン１０が固定ローラ１５と移動ローラ１６の両方に接し、更に押動片２５によって押された場合、移動ローラ１６が固定ローラ１５から離れる方向に移動する。コイン１０が、固定ローラ１５と移動ローラ１６の間を通り、更に払出口４方向に移動する。

　図８（ｅ）は、固定ローラ１５と移動ローラ１６の間隔が、コイン１０の直径に等しくなった状態を示している。コイン１０の払出口４方向への移動が更に進み、固定ローラ１５と移動ローラ１６の間隔がコイン１０の直径を超えるまで、コイン１０は押動片２５によって押される。

　押動片２５の回転体５の外周方向の端部とコイン１０が接するので、コイン１０を押したときの反力が押動片２５の端部に加わる。すなわち、押動片２５に、強い力が加わるので、仮に押動片２５が樹脂製ならば、変形、摩耗してしまう。例えば、コイン１０のエッジが樹脂部に強く当たると、樹脂部が削られる場合がある。

　図８（ｆ）は、押動片２５からコイン１０が離れ、払出口４方向へ移動する状態を示している。移動ローラ１６は、固定ローラ１５に近づく方向にバネによって付勢されている。固定ローラ１５と移動ローラ１６の間隔が、コイン１０の直径になるまで、コイン１０は、押動片２５によって押される。その状態を超えると、コイン１０は、移動ローラ１６に押され、払出口４の方向に移動する。移動ローラ１６は、コイン１０の側面を押しながら、固定ローラ１５に近づく方向に移動する。移動ローラ１６は最初の位置に戻る。

　移動ローラ１６が固定ローラ１５に近づく方向にバネによって付勢されているので、バネの付勢力によって移動ローラ１６が、固定ローラ１５方向に移動する。コイン１０は、移動ローラ１６に押されて、払出口４方向に押し出される。また、排出センサ１４は、コイン１０が通過したことを検出する。

　押動片２５の回転体５との当接面の中心に近い側の端部を第１の端部、遠い側の端部を第２の端部とする。コイン１０が、回転体５の中心に近い側の制御ピン１３だけに接している状態では、押動片２５の第１の端部が接する。コイン１０が、回転体５の中心から遠い側の制御ピン１３だけに接している状態では、押動片２５の第２の端部が接する。すなわち、上面視で、回転体５の中心を通る線に対して交差する方向に、押動片２５のコイン１０に接する面が配置されている。押動片２５とコイン１０の当接位置は回転体５の回転に伴い、回転体５の回転中心方向側から、回転中心から離れる方向側に移動する。コイン１０は、回転体５の回転に伴い、回転中心から離れる方向に移動する。制御ピン１３がベース７の所定位置に配置されているので、コイン１０は、この所定位置に搬送されると、移動方向が変えられ、排出される。

　押動片２５は、制御ピン１３に当接する位置において、コイン１０の移動方向を、回転体５の回転方向から固定ローラ１５と移動ローラ１６の間の方向に変える。そのため、コイン１０は、回転体５の回転方向に対して、交差する方向に力が加わる。力が加わる方向によっては、回転体５の回転が停止し、ジャムが生じる。最悪の場合、部品が破損してしまう。

　また、押動片２５のコイン１０に当接する面の長さは、２つの制御ピン１３の間隔よりも小さい。すなわち、押動片２５は、回転体５の回転に伴い、２つの制御ピン１３の間を通過する。また、押動片２５のコイン１０に当接する面の端部が、コイン１０と接するので、端部には、強い力が加わる。そのため、金属製、特にステンレス鋼などの鉄合金、チタン合金、アルミ合金などの硬い金属製のものが好ましい。

　次に、コイン処理装置について説明する。図９は、コイン処理装置の例を説明する斜視図である。

　コイン処理装置５０の貯留容器６０に格納されるコイン１０は、複数の金種が混じっている。コイン処理装置５０は、貯留容器６０に格納されたコイン１０を金種毎に分けてコインホッパ１に格納する。また、コイン処理装置５０は、外部機器からの指示に基づいて、コインホッパ１からコイン１０を排出する装置である。この様なコイン処理装置５０は、ＰＯＳシステムや両替機などに搭載される。

　コイン処理装置５０は、分離部５１、識別部５２、振分部５３からなる。貯留容器６０に金種の異なるコイン１０が混じった状態で投入される。分離部５１では、１枚ずつコイン１０を識別部５２に受け渡す。識別部５２では、不図示のセンサによって、１枚ずつ搬送されるコイン１０の特徴を検出し、金種を特定する。金種の特定されたコイン１０は、識別部５２から振分部５３へ受け渡される。振分部５３では、金種の特定されたコイン１０を、対応するコインホッパ１に格納する。

　振分部５３では、コイン１０がレール５８に沿って、搬送ピン５４によって搬送される。レール５８に沿って、振分フラップ５５が配置されている。振分フラップ５５は、不図示の駆動部によって、コイン１０の移動路を可変する。コイン１０は、振分フラップ５５の状態に応じて、スライダー５６に落とされるか、または、落とされずに通過する。コイン１０は、スライダー５６に落とされた場合、案内路５７を通り、コインホッパ１の容器２に格納される。

　金種の識別されたコイン１０は、４つのコインホッパ１の何れかに格納されるか、または、リジェクト通路６１に案内され、出金トレー６２に排出される。コインホッパ１が４台配置されているので、４種類の金種のコイン１０を格納でき、その他の金種は、受け付けずに排出する。列状に配置された複数台のコインホッパ１からコイン１０が排出ベルト５９上に排出される。すなわち排出ベルト５９は、列状に複数台配置されたコインホッパ１から排出されるコイン１０を受けるコイン受部とも言える。排出ベルト５９を回転させることで、コイン１０を一カ所に集めることができる。

　コインホッパ１の払出口４から排出されたコイン１０は、排出ベルト５９の上に載置される。排出ベルト５９は、不図示の駆動部によって駆動され、コイン１０を出金トレー６２に搬送する。

　次に、回転体の第２の例を図１０から図１４を用いて説明する。第２の回転体７０は、上述のコインホッパの回転体に適用できる。図１０は、第２の回転体の例を説明する斜視図である。

　第２の回転体７０は、第３樹脂部７２と第４樹脂部７３の２つの樹脂製の回転体の間に、後述する金属製の回転体である第２金属部を挟み込んでいる。樹脂製の回転体はエンジニアリングプラスチックなどの加工性が良く耐久性の高いプラスチックが好ましい。金属製の回転体の材質は、鉄合金、チタン合金、アルミ合金などの加工性が良く耐久性の高い金属が好ましい。

　第３樹脂部７２は、容器内のコインを撹拌する撹拌突起７１が、分離孔６の間に備わる。第２の回転体７０は、回転中心となる位置に撹拌部１２が備わる。撹拌突起７１は、第３樹脂部の表面に配置された撹拌部１２から放射状に延びた突起である。第２の回転体７０を回転させることで、容器内のコインを撹拌部１２と撹拌突起７１が撹拌する。

　第４樹脂部７３は、外周に沿って立設する壁部７６が備わる。壁部７６には、複数の係止突起７５が備わる。係止突起７５は、第３樹脂部７２の外周側の所定の位置に引っ掛かり、第３樹脂部７２と第４樹脂部７３を固定する。第４樹脂部７３は、分離孔６毎に排出されるコインが通過する排出溝２７が備わる。

　分離孔６の第２の回転体７０の回転方向の下流側には、第２の回転体７０を逆回転させたときにコインに当接する逆転片２６が備わる。排出溝２７は、壁部７６の内周側から外周側へコインを移動可能にする。

　次に、第２の回転体７０の構造を説明する。図１１は、第２の回転体の例の構造を説明する第１の図である。また、図１１は、第２の回転体７０の第４樹脂部７３に第２金属部７４が嵌められている状態を示している。図１２は、第２の回転体の例の構造を説明する第２の図である。図１２は、第２の回転体７０の一部である第４樹脂部７３を説明する斜視図である。

　第２金属部７４の回転中心の第３軸孔８３は回転軸が挿通される。第２金属部７４は、隣り合う分離孔６の間に、第３軸孔８３を中心として等間隔に３方向に放射状に金属板のアームが備わる。３方向に延在する金属板のアームそれぞれの先端側には、大凡直角に曲げられた曲げ部が備わる。曲げ部は、コインを押動する第２押動片７７と第３押動片７８である。第２押動片７７は第４樹脂部７３の表裏を貫通する第２押動片孔７９に挿入され、先端が第４樹脂部７３の裏面側から突出している。第３押動片７８は第４樹脂部７３の表裏を貫通する第３押動片孔８０に挿入され、先端が第４樹脂部７３の裏面側から突出している。

　第４樹脂部７３の壁部７６の付け根に沿って外周貫通孔８２が備わる。外周貫通孔８２は、第４樹脂部７３の表裏を貫通する貫通孔である。係止突起７５に対応する位置に外周貫通孔８２が備わる。第３樹脂部７２を係止突起７５に掛けるときに、壁部７６を撓み易くし、損傷を防止する。

　隣り合う分離孔６の間に２つの係止突起７５が配置されている。隣り合う係止突起７５の間に第３押動片７８が配置される。第２の回転体７０の第２金属部７４の回転中心は、回転軸に固定される。

　第２金属部７４の第２押動片７７の回転方向の上流側には、第５貫通孔８４が備わる。第５貫通孔８４は第２金属部７４の各アームに配置されている。第５貫通孔８４は、第２金属部７４の表裏を貫通する貫通孔である。後述する突起は、第５貫通孔８４に嵌まり、第２金属部７４の回転方向のがたつきは突起によって防止される。第４樹脂部７３は、第２位置決突起８１が備わり、第２金属部７４の第６貫通孔８５に嵌合する。第２位置決突起８１は、第２金属部７４の第４樹脂部７３に対する相対的な固定位置を示している。

　第４樹脂部７３には、第５貫通孔８４に対応する位置に第７貫通孔１０２が備わる。開口８６は、第４樹脂部７３の第２金属部７４との接触面における第７貫通孔１０２の開口部である。第７貫通孔１０２は、第４樹脂部７３の表裏を貫通する貫通孔である。後述する突起は第５貫通孔８４および第７貫通孔１０２に嵌まり、第２金属部７４および第４樹脂部７３の回転方向のがたつきは突起によって防止される。第７貫通孔１０２は、突起が嵌まれば良いので、代わりに貫通していない穴でも良い。

　第４樹脂部７３は、第２軸孔８７が備わる。第２軸孔８７には、回転止孔８８が備わる。第２軸孔８７には回転軸が挿入され、回転止孔８８には回転軸に垂直に固定された回転止レバーが嵌まる。回転軸の回転に対して、第４樹脂部７３の回転が連動するように、回転軸と第４樹脂部７３が固定される。回転軸の断面を非円形にし、回転止孔８８をそれに対応する形状とすることで同様に回転軸の回転を第４樹脂部７３に伝える構成としても良い。

　次に、第３樹脂部７２について説明する。図１３は、第２の回転体の例の構造を説明する第３の図である。

　第３樹脂部７２の表側には、撹拌部１２が備わる。第３樹脂部７２の裏側には、第２金属部７４を収納する第２凹部８９が備わる。第２凹部８９は、第２金属部７４の外形に沿って形成されている。

　第３樹脂部７２の回転中心は、第４の軸孔９３が備わる。第４の軸孔９３は回転軸が挿入される。

　第２凹部８９には、３つの第３位置決突起９０が備わる。第３位置決突起９０は、第２金属部７４の第５貫通孔８４と第４樹脂部７３の第７貫通孔１０２に対応する位置に配置され、それぞれの孔に嵌合する。第３位置決突起９０は、第５貫通孔８４と第７貫通孔１０２に嵌まり、第３樹脂部７２と第４樹脂部７３と第２金属部７４との相互の回転方向のがたつきは第３位置決突起９０によって防止される。第２の回転体７０は、３部材が一体となって回転する。第３位置決突起９０の断面は円形であるが、この形状に限らず多角形や楕円などあっても良いが、加工しやすい形状が好ましい。

　第３樹脂部７２の側面である周面９１には、係止凹部９２が備わる。係止凹部９２は、係止突起７５に対応する位置に配置されている。係止突起７５と係止凹部９２とが掛かり、第３樹脂部７２と第４樹脂部７３が固定される。第３樹脂部７２と第４樹脂部７３との間には、第２金属部７４が挟み込まれ固定される。第２の回転体７０は、容易に組み立てることができ、また分解することもできる。係止凹部９２は係止突起７５と当接する当接部であり、係止突起７５は係止凹部９２と当接する当接部ともいえる。

　次に第２の回転体７０の裏面側について説明する。図１４は、第２の回転体の例を説明する裏面側の斜視図である。第２の回転体７０は、第３樹脂部７２と第４樹脂部７３の間に第２金属部７４を挟み込み、第３樹脂部７２と第４樹脂部７３を嵌め合わせ固定されている。

　第２の回転体７０の裏面側は第４樹脂部７３が配置されている。第４樹脂部７３の裏面側は、第２の回転体７０が回転した場合に、制御ピンを避けるために溝が備わる。第４樹脂部７３の第１逃溝１００と第２逃溝１０１は、制御ピンが当接せずに通過する溝である。この溝を形成するために、第４樹脂部７３には、第２中央凸部９７、第２内周凸部９８、第２外周凸部９９が備わる。

　第２内周凸部９８は、第１逃溝１００と第２逃溝１０１の間に配置されている。第２内周凸部９８は、第２押動片７７の第２の回転体７０の回転方向の上流側に配置されている。第２内周凸部９８は、第２押動片７７に隣接し、第２押動片７７がコインに当接したときの力に抗し、第２押動片７７の変形を防止する。

　第２内周凸部９８には、第７貫通孔１０２が配置されている。第２押動片７７の第２の回転体７０の回転方向の上流側に第７貫通孔１０２が配置され、第７貫通孔１０２に第３位置決突起９０が嵌合する。コインが第２押動片７７によって押されるとき、第２押動片７７の第２の回転体７０の回転方向の上流側に最も力が加わる。そのため、第３位置決突起９０は、第２押動片７７の第２の回転体７０の回転方向の上流側に備えられている。第３位置決突起９０によって、第３樹脂部７２と第４樹脂部７３と第２金属部７４とが相互にズレないように強固に結びつけられている。

　第２内周凸部９８の第２の回転体７０の回転方向の下流側には、第２内周凸部９８に隣接して第２押動片孔７９が備わる。第２内周凸部９８の第２押動片孔７９の第２の回転体７０の回転中心方向側には、第１緩衝部９４が備わる。第２外周凸部９９の第２の回転体７０の回転方向の下流側には、第２外周凸部９９に隣接して第３押動片孔８０が備わる。第２外周凸部９９の第３押動片孔８０の第２の回転体７０の回転中心方向側および外周側には、第２緩衝部９５と第３緩衝部９６が備わる。

　第１緩衝部９４は、コインが第２押動片７７のエッジに当接することを防止する。コインは、第２押動片７７のエッジに当接する事で、傷が生じる恐れがある。第１緩衝部９４は、第２の回転体７０が回転した場合に、コインが第２押動片７７に最初に当接する側のエッジを覆う。この部分がコインに傷を付けやすいからである。この例では、第２押動片７７の一方側のエッジを覆っているが、両側を覆っても良い。第２緩衝部９５と第３緩衝部９６は、第３押動片７８の両側のエッジを覆い、エッジとコインとの当接を防止する。第１緩衝部９４、第２緩衝部９５、第３緩衝部９６は、コインを強い力で押動することはないので、樹脂によって形成することができる。

　第２軸孔８７は、第３軸孔８３よりも広く開口している。そのため、第２金属部７４の第３軸孔８３の周囲が、第２軸孔８７から露出する。第２金属部７４は、回転軸に当接させて固定される。回転軸の所定の位置と第３軸孔８３の周囲を当接させて固定することで、第２金属部７４とベースの間隔を一定にできる。予め決められた位置同士を当接させて固定する。第３樹脂部７２に突起、第４樹脂部７３に貫通孔が配置され例を示したが、第３樹脂部７２に貫通孔、第４樹脂部７３に突起が配置された構成でも良い。

　次に、回転体の第３の例を図１５から図１８を用いて説明する。第３の回転体１１０は、上述のコインホッパの回転体に適用できる。まず第３の回転体１１０の外形について、図１５と図１８を用いて説明する。図１５は、第３の回転体の例を説明する上面図である。図１５は、第３の回転体１１０を真上から見た場合の図である。図１８は、第３の回転体の例を説明する裏面側の斜視図である。

　第３の回転体１１０は、３つの分離孔６が配置されている。第３の回転体１１０の上面には、撹拌突起７１が撹拌部１２から放射状に延在する。

　第３の回転体１１０は、上面側の第５樹脂部１１１と、裏面側の第６樹脂部１１２と、それらの間に挟まれた後述する第３金属部１１３とを含む。第５樹脂部１１１は第２係止凹部１１５が備わり、第６樹脂部１１２に備わる第２係止突起１１４と係合し、第５樹脂部１１１と第６樹脂部１１２とを固定する。第３の回転体１１０は、組み立てが容易であり、分解も可能である。

　第２係止凹部１１５は、第５樹脂部１１１の外周側に配置され、隣り合う分離孔６の間であって撹拌突起７１を挟むように備わる。

　第６樹脂部１１２の所定の位置から、第４押動片１１６と第５押動片１１７とが、裏面側に突出し、コインを押動する。

　第５樹脂部１１１は、第４位置決突起１１９が備わり、後述する第３金属部１１３と第６樹脂部１１２に備わる貫通孔に嵌合する。各第４押動片１１６の第３の回転体１１０の回転方向の上流側であって分離孔６までの間に、少なくとも１つの第４位置決突起１１９が配置されている。第４位置決突起１１９が貫通孔に嵌まり、第５樹脂部１１１と第６樹脂部１１２と後述する第３金属部１１３は、回転方向における相互のがたつきが第４位置決突起１１９によって防止される。また、第４押動片１１６の付け根は、第３の回転体１１０の回転方向の上流側が第６樹脂部１１２によって支持される。第４押動片１１６は、コインを押動するときに力が加わるが、曲がることが防止される。

　第６樹脂部１１２の第６軸孔１２２に回転軸が挿入され、第６樹脂部１１２が回転軸に固定される。

　第４押動片１１６に対応する位置に配置された第４位置決突起１１９と、回転中心の間に別の第４位置決突起１１９が備わる。第５樹脂部１１１と第６樹脂部１１２と後述する第３金属部１１３は、相互のがたつきが第４位置決突起１１９によって防止される。第３の回転体１１０は、３部材が一体となって回転する。

　次に第３の回転体１１０の内部について説明する。図１６は、第３の回転体の例の構造を説明する第１の図である。第５樹脂部１１１と第３金属部１１３とが固定された状態の斜視図である。

　第５樹脂部１１１の裏面側は第３金属部１１３を収納する凹部が備わり、その凹部に第３金属部１１３が収納される。凹部には、第４位置決突起１１９が備わる。また凹部には第２係止凹部１１５が備わる。

　第３金属部１１３は、回転中心に第５軸孔１１８が備わる。第５軸孔１１８に回転軸が挿入され、固定される。第３金属部１１３は、第５軸孔１１８から、等角に三方向に放射状にアームが延在する。第３金属部１１３には、第４位置決突起１１９が嵌合される貫通孔が備わる。第３金属部１１３の先端側には、第４押動片１１６、第５押動片１１７が備わる。

　次に第３の回転体１１０の内部について別の方向から説明する。図１７は、第３の回転体の例の構造を説明する第２の図である。第６樹脂部１１２と第３金属部１１３とが固定された状態の斜視図である。

　第６樹脂部１１２には、第３金属部１１３の第４押動片１１６を挿通する第４押動片孔１２０が備わる。第４押動片孔１２０に第４押動片１１６が挿通され、第６樹脂部１１２の裏面側に突出する。第５押動片１１７は、第６樹脂部１１２の外周の縁に沿って配置され、第６樹脂部１１２の裏面側に突出する。

　第６樹脂部１１２には、第２係止突起１１４が備わる。第２係止突起１１４は、スナップフィットであり、第２係止凹部１１５に掛けて第５樹脂部１１１と第６樹脂部１１２を固定する。第２係止突起１１４と第２係止凹部１１５は互いに当接する当接部を備える。また、第３金属部１１３には、第８貫通孔１２１が第４位置決突起１１９に対応する位置に配置されている。

　次に、回転体の第４の例を図１９と図２０を用いて説明する。第４の回転体１４０は、上述のコインホッパの回転体に適用できる。第４の回転体１４０は、押動片を一体ではなく分割して分離孔毎に配置した例である。図１９は、第４の回転体の例の構造を説明する第１の図である。図１９は、分割した押動片の例を示している。図２０は、第４の回転体の例の構造を説明する第２の図である。図２０は、分割された押動片を固定する回転体の例を示している。

　第４金属部１３０は、図１６および図１７で説明した第３金属部１１３の第４押動片１１６、第５押動片１１７、第８貫通孔１２１を含む部分を切り出したものである。第４金属部１３０は、板金を曲げて第４押動片１１６、第５押動片１１７を形成し、板金に穴を開けて第８貫通孔１２１を形成したものである。押動片を複数にして小型化することで、材料が節約できる。しかし、複数の部品を組み立てるので製造工程が複雑になる。

　第４の回転体１４０は、第４金属部１３０を第７樹脂部１４１と第８樹脂部１４２との間に挟んでいる。また第４押動片１１６と第５押動片は、第４の回転体１４０の裏面側から突出している。

　第４の回転体１４０には、図１６および図１７で説明した第６軸孔１２２と同様の孔が回転中心に備わる。第４の回転体１４０は、第６軸孔１２２に回転軸が挿通され、回転軸に固定される。

　第７樹脂部１４１には、図１６および図１７で説明した第４位置決突起１１９と同様の突起が第７樹脂部１４１の第４金属部１３０を収納する凹部に備わる。その凹部に第４金属部１３０を収納する場合に、第４位置決突起１１９に第８貫通孔１２１が嵌合する。第４金属部１３０は、第４位置決突起１１９によって、第４の回転体１４０の回転方向のがたつきが防止される。

　第８樹脂部１４２には、図１６および図１７で説明した第２係止突起１１４と第２係止凹部１１５と同様の係止突起と係止凹部が４か所に備わる。第７樹脂部１４１には、第２係止突起１１４に対応する位置に係止凹部が備わる。係止凹部に第２係止突起１１４が掛かることで、第７樹脂部１４１と第８樹脂部１４２とが、第４金属部１３０を間に挟み、固定される。

　本発明は、コインを一枚ずつ排出するコインホッパ、コインホッパを搭載したコイン処理装置に利用できる。

１　コインホッパ
２　容器
３　本体
４　払出口
５　回転体
６　分離孔
７　ベース
８　ガイド部
９　識別孔
１０　コイン
１１　モータ
１２　撹拌部
１３　制御ピン
１４　排出センサ
１５　固定ローラ
１６　移動ローラ
１７　外壁
１８　撹拌翼
２０　第１樹脂部
２１　第２樹脂部
２２　金属部
２３　軸孔
２４　軸係止溝
２５　押動片
２６　逆転片
２７　排出溝
２８　第１段差部
２９　第２段差部
３０　押動片孔
３１　凹部
３２　外周凸部
３３　位置決め突起
３４　中央凸部
３５　内周凸部
３６　基部
３７　係止嵌合溝
３８　第１貫通孔
３９　第２貫通孔
４０　第３貫通孔
４１　第４貫通孔
４２　係止嵌合突起
４３　肉厚部
４４　アーム側面
５０　コイン処理装置
５１　分離部
５２　識別部
５３　振分部
５４　搬送ピン
５５　振分フラップ
５６　スライダー
５７　案内路
５８　レール
５９　排出ベルト
６０　貯留容器
６１　リジェクト通路
６２　出金トレー
７５　係止突起
７６　壁部
７７　第２押動片
７８　第３押動片
９１　周面
９２　係止凹部
９４　第１緩衝部
９５　第２緩衝部
９６　第３緩衝部

 

Claims (16)

1. 　コインを格納する容器と、
   　前記コインを支持するベースと、
   　前記コインを一枚ずつ保持する複数の分離孔を有し、回転軸に固定され、前記ベースに対向して配置される回転体と、
   　前記回転体によって保持される前記コインの搬送経路に配置され、搬送される前記コインに当接し、前記コインの移動方向を変える制御ピンと、
   　を有し、
   　前記容器に格納されている前記コインを前記分離孔に保持した状態で前記ベースの上を搬送し、前記コインを前記制御ピンに当接させ、前記コインを排出方向に移動させるコインホッパにおいて、
   　前記回転体は、樹脂製の第１樹脂回転体と、前記コインを押動する金属製の押動片が前記分離孔毎に配置された金属回転体と、樹脂製の第２樹脂回転体と、を有し、
   　前記金属回転体は、第１貫通孔を有し、
   　前記第１樹脂回転体または前記第２樹脂回転体は、前記第１貫通孔に対応する位置に、位置決突起を有し、
   　前記第１樹脂回転体は第１の当接部を有し、前記第２樹脂回転体は第２の当接部を有し、
   　前記金属回転体は、前記押動片が前記第１樹脂回転体から露出した状態で、前記第１樹脂回転体と前記第２樹脂回転体の間に挟み込まれており、
   　前記位置決突起は、前記第１貫通孔に嵌合し、前記金属回転体との回転方向における相対的な移動を規制し、
   　前記第１の当接部と前記第２の当接部とを掛けることによって、前記第１樹脂回転体と前記金属回転体と前記第２樹脂回転体とが固定されることを特徴とするコインホッパ。
2. 　前記第１樹脂回転体は、前記第１貫通孔に対応する位置に、前記位置決突起か第２貫通孔の何れか一方を有し、
   　前記第２樹脂回転体は、前記第１樹脂回転体が前記位置決突起を有する場合には、前記第１貫通孔に対応する位置に前記第２貫通孔を有し、前記第１樹脂回転体が前記第２貫通孔を有する場合には、前記第１貫通孔に対応する位置に前記位置決突起を有し、
   　前記位置決突起は前記第１貫通孔と前記第２貫通孔とに嵌合し、前記第１樹脂回転体と前記金属回転体と前記第２樹脂回転体の回転方向における相対的な移動を規制することを特徴とする請求項１に記載のコインホッパ。
3. 　前記第１樹脂回転体または前記第２樹脂回転体は前記金属回転体に対応する位置に凹部を備え、前記凹部の底面には前記位置決突起が備わり、前記凹部に前記金属回転体が挿入され、前記第１樹脂回転体と前記第２樹脂回転体によって前記金属回転体を挟み込むことを特徴とする請求項１に記載のコインホッパ。
4. 　前記第１樹脂回転体は、前記押動片に隣接し、前記押動片の回転方向の上流側に配置され、前記第１樹脂回転体の前記ベース側に突出する凸部を有することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のコインホッパ。
5. 　前記凸部に対応する位置に、前記位置決突起が配置されていることを特徴とする請求項４に記載のコインホッパ。
6. 　前記凸部は、前記押動片の前記回転体の回転中心方向側の側面に沿って張り出し部を備えることを特徴とする請求項４に記載のコインホッパ。
7. 　前記第１貫通孔は、前記押動片の回転方向の上流側であって、前記押動片と前記押動片の回転方向の上流側の前記分離孔との間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のコインホッパ。
8. 　前記金属回転体は金属板から成形され、前記押動片は、前記金属板の縁を前記ベース方向に略直角に曲げた曲げ部によって形成されることを特徴とする請求項１に記載のコインホッパ。
9. 　少なくとも１本の前記制御ピンは、前記押動片よりも前記回転体の回転中心に近い位置に配置され、前記回転体が回転する場合に、前記押動片が前記制御ピンに当接せずに移動し、
   　上面視における前記押動片の前記コインとの当接位置は、前記コインが前記制御ピンに当接してから、前記回転体の回転が進むにつれて、前記回転体の回転中心に近い方側から遠い方側に移動することを特徴とする請求項１に記載のコインホッパ。
10. 　前記制御ピンは少なくとも２本が配置され、前記回転体が回転する場合に、２本の前記制御ピンの間を前記押動片が移動することを特徴とする請求項９に記載のコインホッパ。
11. 　前記第２樹脂回転体は、外周側に前記金属回転体の厚み方向に立設する壁部を有し、
    　前記第１の当接部は、前記第１樹脂回転体の外周側の側面に配置された係止嵌合突起であり、
    　前記第２の当接部は、前記壁部の内周側の側面に配置された係止嵌合溝であり、
    　前記係止嵌合溝に前記係止嵌合突起が嵌合することで前記金属回転体を間に挟み前記第１樹脂回転体と前記第２樹脂回転体が固定されることを特徴とする請求項１記載のコインホッパ。
12. 　前記第２樹脂回転体は、外周側に前記金属回転体の厚み方向に立設する壁部を有し、
    　前記第１の当接部は、前記第１樹脂回転体の外周側の縁に配置された係止嵌合溝であり、
    　前記第２の当接部は、前記壁部の内周側の側面に配置された係止嵌合突起であり、
    　前記係止嵌合溝に前記係止嵌合突起が嵌合することで前記金属回転体を間に挟み前記第１樹脂回転体と前記第２樹脂回転体が固定されることを特徴とする請求項１に記載のコインホッパ。
13. 　前記第１の当接部と前記第２の当接部とを掛けて前記第１樹脂回転体と前記金属回転体と前記第２樹脂回転体とを固定する手段はスナップフィットであることを特徴とする請求項１に記載のコインホッパ。
14. 　前記金属回転体は、前記分離孔の間にそれぞれ配置された前記押動片と前記第１貫通孔を備える複数の金属板を含むことを特徴とする請求項１に記載のコインホッパ。
15. 　請求項１に記載のコインホッパと、
    　前記コインホッパから排出される前記コインを受けて集めるコイン受部と、を有し、
    　前記コインホッパは複数台配置され、それぞれの前記コインホッパから排出される前記コインを前記コイン受部が受けとることを特徴とするコイン処理装置。
16. 　コインを格納する容器と、
    　前記コインを支持するベースと、
    　前記コインを一枚ずつ保持する複数の分離孔を有し、回転軸に固定され、前記ベースに対向して配置される回転体と、
    　前記回転体によって保持される前記コインの搬送経路に配置され、搬送される前記コインに当接し、前記コインの移動方向を変える制御ピンと、
    　を有し、
    　前記容器に格納されている前記コインを前記分離孔に保持した状態で前記ベースの上を搬送し、前記コインを前記制御ピンに当接させ、前記コインを排出方向に移動させるコインホッパの回転体において、
    　前記回転体は、樹脂製の第１樹脂回転体と、前記コインを押動する金属製の押動片が前記分離孔毎に配置された金属回転体と、樹脂製の第２樹脂回転体と、を有し、
    　前記金属回転体は、第１貫通孔を有し、
    　前記第１樹脂回転体または前記第２樹脂回転体は、前記第１貫通孔に対応する位置に、位置決突起を有し、
    　前記第１樹脂回転体は第１の当接部を有し、前記第２樹脂回転体は第２の当接部を有し、
    　前記金属回転体は、前記押動片が前記第１樹脂回転体から露出した状態で、前記第１樹脂回転体と前記第２樹脂回転体の間に挟み込まれており、
    　前記位置決突起は、前記第１貫通孔に嵌合し、前記金属回転体との回転方向における相対的な移動を規制し、
    　前記第１の当接部と前記第２の当接部とを掛けることによって、前記第１樹脂回転体と前記金属回転体と前記第２樹脂回転体とが固定されることを特徴とするコインホッパの回転体。
    
     

Images