WO2021182371A1 - 操舵力補助構造および車両 - Google Patents

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WO2021182371A1
WO2021182371A1 PCT/JP2021/008878 JP2021008878W WO2021182371A1 WO 2021182371 A1 WO2021182371 A1 WO 2021182371A1 JP 2021008878 W JP2021008878 W JP 2021008878W WO 2021182371 A1 WO2021182371 A1 WO 2021182371A1
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steering
gear box
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steering gear
power cylinder
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English (en)
French (fr)
Inventor
純平 奥谷
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いすゞ自動車株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/20—Links, e.g. track rods

Definitions

  • This disclosure relates to a steering force assisting structure and a vehicle.
  • An object of one aspect of the present disclosure is to provide a steering force assisting structure and a vehicle capable of realizing steering force assisting at low cost.
  • the steering force assisting structure includes a steering gear box connected to a steering shaft, an axle connected to wheels, a drag link connecting the steering gear box and the axle, and one end thereof. It has a power cylinder connected to a steering gear box and the other end connected to a vehicle frame.
  • the vehicle according to one aspect of the present disclosure includes a steering force assisting structure according to one aspect of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a steering force assisting structure according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a steering force assisting structure 100 of the present embodiment.
  • the steering force assist structure 100 is mounted on, for example, a cab-over type vehicle (for example, a large snowplow).
  • a cab-over type vehicle for example, a large snowplow.
  • the arrow F indicates the front of the vehicle
  • the arrow R indicates the rear of the vehicle.
  • the vehicle is provided with a pair of side members 1a and 1b (an example of a vehicle frame) extending in the vehicle length direction.
  • the steering force auxiliary structure 100 includes a steering gear box 2, a front axle 3, a drag link 4, and a power cylinder 5.
  • the steering gear box 2 is provided on the outer surface f of the side member 1a. Although not shown, a steering shaft connected to a steering wheel is connected to the steering gear box 2.
  • the front axle 3 is provided so as to extend in the vehicle width direction and is fixed to the side members 1a and 1b. Wheels 6 are connected to both ends of the front axle 3.
  • the drag link 4 connects the steering gear box 2 and the front axle 3 (specifically, a knuckle arm (not shown)).
  • One end of the power cylinder 5 is connected to the steering gear box 2, and the other end is connected to the outer surface f of the side member 1a.
  • the power cylinder 5 is provided so as to extend from the steering gear box 2 toward the rear of the vehicle (see arrow R).
  • the power cylinder 5 may be provided so as to extend from the steering gear box 2 toward the front of the vehicle (see arrow F).
  • the power cylinder 5 generates an auxiliary force for steering by receiving hydraulic oil from a hydraulic circuit (not shown) provided in the steering gear box and operating the power cylinder 5.
  • the steering force assist structure 100 of the present embodiment includes the steering gear box 2 connected to the steering shaft, the front axle 3 connected to the wheels 6, the steering gear box 2 and the front axle 3. It is characterized by having a drag link 4 for connecting the two, and a power cylinder 5 having one end connected to the steering gear box 2 and the other end connected to a vehicle frame (for example, a side member 1a).
  • the steering force assist in the front axle 3 is realized by additionally installing the power cylinder 5. Therefore, a large design change is not required, and the steering force can be assisted at low cost.
  • the steering gear box 2 is provided on the outer surface of the vehicle frame (for example, the outer surface f of the side member 1a), and the power cylinder 5 is provided from the steering gear box 2. It is provided so as to extend toward the rear of the vehicle, and the other end of the power cylinder 5 is connected to the outer surface of the vehicle frame (for example, the outer surface f of the side member 1a).
  • the steering gear box 2 and the power cylinder 5 can be concentrated in the space on the outer surface side of the vehicle frame where other parts and devices are rarely arranged. .. Therefore, the space on the outer surface side of the vehicle frame can be effectively utilized, and the degree of freedom in layout in the space on the inner side surface side of the vehicle frame can be improved.
  • one end of the drag link 4 is connected to the knuckle arm of the front axle 3. Therefore, parts such as a bell crank are unnecessary, and further low cost can be contributed.
  • the steering gear box 2 and the power cylinder 5 are provided on the side member 1a
  • the present invention is not limited to this.
  • the steering gear box 2 and the power cylinder 5 may be provided on the side member 1b.
  • the drag link 4 is provided on the side member 1b side.
  • the front axle 3 has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and other axles may be used.
  • the steering force assisting structure and the vehicle of the present disclosure are useful for all the technologies for assisting the steering force.

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
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Abstract

低コストで操舵力の補助を実現できる操舵力補助構造および車両。操舵力補助構造は、ステアリングシャフトと接続されたステアリングギヤボックスと、車輪と接続されたアクスルと、ステアリングギヤボックスとアクスルとを接続するドラッグリンクと、一端がステアリングギヤボックスに接続され、他端が車両フレームに接続されたパワーシリンダと、を有する。

Description

操舵力補助構造および車両
　本開示は、操舵力補助構造および車両に関する。
　キャブオーバー型の車両では、操舵位置がフロントアクスルよりも前方となる。そのため、ステアリングギヤボックスとフロントアクスルとをドラッグリンクにより接続する構造（例えば、特許文献１参照）が採用されている。
日本国特開２０１５－１３５４７号公報
　上記構造が採用された車両では、コストをかけることなく、操舵力を補助することが望まれている。
　本開示の一態様の目的は、低コストで操舵力の補助を実現できる操舵力補助構造および車両を提供することである。
　本開示の一態様に係る操舵力補助構造は、ステアリングシャフトと接続されたステアリングギヤボックスと、車輪と接続されたアクスルと、前記ステアリングギヤボックスと前記アクスルとを接続するドラッグリンクと、一端が前記ステアリングギヤボックスに接続され、他端が車両フレームに接続されたパワーシリンダと、を有する。
　本開示の一態様に係る車両は、本開示の一態様に係る操舵力補助構造を備える。
　本開示によれば、低コストで操舵力の補助を実現できる。
図１は、本開示の実施の形態に係る操舵力補助構造を示す斜視図である。
　本開示の実施の形態の操舵力補助構造１００について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態の操舵力補助構造１００を示す斜視図である。
　操舵力補助構造１００は、例えば、キャブオーバー型の車両（例えば、大型の除雪車等）に搭載される。図１において、矢印Ｆは、車両の前方を示しており、矢印Ｒは、車両の後方を示している。
　車両は、車長方向に延伸した一対のサイドメンバ１ａ、１ｂ（車両フレームの一例）を備えている。
　操舵力補助構造１００は、ステアリングギヤボックス２、フロントアクスル３、ドラッグリンク４、およびパワーシリンダ５を有する。
　ステアリングギヤボックス２は、サイドメンバ１ａの外側面ｆに設けられている。図示は省略するが、ステアリングギヤボックス２には、ステアリングホイールに接続されたステアリングシャフトが接続されている。
　フロントアクスル３は、車幅方向に延伸して設けられ、サイドメンバ１ａ、１ｂに固定されている。フロントアクスル３の両端には、車輪６が接続されている。
　ドラッグリンク４は、ステアリングギヤボックス２とフロントアクスル３（具体的には、図示しないナックルアーム）とを接続している。
　パワーシリンダ５は、一端がステアリングギヤボックス２に接続され、他端がサイドメンバ１ａの外側面ｆに接続されている。
　また、パワーシリンダ５は、ステアリングギヤボックス２から車両の後方（矢印Ｒ参照）に向かって延伸して設けられている。なお、パワーシリンダ５は、ステアリングギヤボックス２から車両の前方（矢印Ｆ参照）に向かって延伸して設けられていてもよい。
　パワーシリンダ５は、ステアリングギヤボックスが備える油圧回路（図示略）から作動油を受けて作動することにより、操舵の補助力を発生させる。
　以上説明したように、本実施の形態の操舵力補助構造１００は、ステアリングシャフトと接続されたステアリングギヤボックス２と、車輪６と接続されたフロントアクスル３と、ステアリングギヤボックス２とフロントアクスル３とを接続するドラッグリンク４と、一端がステアリングギヤボックス２に接続され、他端が車両フレーム（例えば、サイドメンバ１ａ）に接続されたパワーシリンダ５と、を有することを特徴とする。
　すなわち、本実施の形態の操舵力補助構造１００では、パワーシリンダ５の追加設置により、フロントアクスル３における操舵力の補助を実現している。よって、大幅な設計変更が要らず、低コストで操舵力の補助を実現できる。
　また、本実施の形態の操舵力補助構造１００では、ステアリングギヤボックス２は、車両フレームの外側面（例えば、サイドメンバ１ａの外側面ｆ）に設けられ、パワーシリンダ５は、ステアリングギヤボックス２から車両の後方に向かって延伸して設けられ、パワーシリンダ５の他端は、車両フレームの外側面（例えば、サイドメンバ１ａの外側面ｆ）に接続されている。
　すなわち、本実施の形態の操舵力補助構造１００では、ステアリングギヤボックス２およびパワーシリンダ５を、他の部品や装置が配置されることが少ない車両フレームの外側面側のスペースに集約することができる。よって、車両フレームの外側面側のスペースを有効に活用でき、車両フレームの内側面側のスペースにおけるレイアウトの自由度を向上させることができる。
　また、本実施の形態の操舵力補助構造１００では、ドラッグリンク４の一端がフロントアクスル３のナックルアームに連結されている。よって、ベルクランク等の部品が不要であり、さらに低コストに寄与できる。
　なお、本開示は、上記実施の形態の説明に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の変形が可能である。
　実施の形態では、ステアリングギヤボックス２およびパワーシリンダ５がサイドメンバ１ａに設けられる場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。例えば、ステアリングギヤボックス２およびパワーシリンダ５がサイドメンバ１ｂに設けられてもよい。その場合、ドラッグリンク４は、サイドメンバ１ｂ側に設けられる。
　また、実施の形態では、フロントアクスル３を例に挙げて説明したが、これに限定されず、他のアクスルであってもよい。
　本出願は、２０２０年３月１０日付で出願された日本国特許出願（特願２０２０－０４０９９４）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本開示の操舵力補助構造および車両は、操舵力を補助する技術全般に有用である。
　１ａ、１ｂ　サイドメンバ
　２　ステアリングギヤボックス
　３　フロントアクスル
　４　ドラッグリンク
　５　パワーシリンダ
　６　車輪
　１００　操舵力補助構造

Claims (5)

  1. 　ステアリングシャフトと接続されたステアリングギヤボックスと、
    　車輪と接続されたアクスルと、
    　前記ステアリングギヤボックスと前記アクスルとを接続するドラッグリンクと、
    　一端が前記ステアリングギヤボックスに接続され、他端が車両フレームに接続されたパワーシリンダと、を有する、
    　操舵力補助構造。
  2. 　前記ステアリングギヤボックスは、前記車両フレームの外側面に設けられ、
    　前記パワーシリンダは、前記ステアリングギヤボックスから前記車両の前方または後方に向かって延伸して設けられ、
    　前記パワーシリンダの他端は、前記車両フレームの外側面に接続される、
    　請求項１に記載の操舵力補助構造。
  3. 　前記車両フレームは、一対のサイドメンバのうちのいずれか一方である、
    　請求項１に記載の操舵力補助構造。
  4. 　前記ドラッグリンクの一端は、前記アクスルのナックルアームに連結されている、
    　請求項１に記載の操舵力補助構造。
  5. 　請求項１に記載の操舵力補助構造を備えた車両。
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