WO2021106525A1 - パークロック機構 - Google Patents

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WO2021106525A1
WO2021106525A1 PCT/JP2020/041565 JP2020041565W WO2021106525A1 WO 2021106525 A1 WO2021106525 A1 WO 2021106525A1 JP 2020041565 W JP2020041565 W JP 2020041565W WO 2021106525 A1 WO2021106525 A1 WO 2021106525A1
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park
inclined surface
wedge
lock mechanism
pole
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PCT/JP2020/041565
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French (fr)
Inventor
均 仲田
渡辺　俊彦
Original Assignee
ジヤトコ株式会社
日産自動車株式会社
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/3425—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission characterised by pawls or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/02—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels
    • B60T1/06—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting by retarding wheels acting otherwise than on tread, e.g. employing rim, drum, disc, or transmission or on double wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D63/00—Brakes not otherwise provided for; Brakes combining more than one of the types of groups F16D49/00 - F16D61/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H63/00—Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02—Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/30—Constructional features of the final output mechanisms
    • F16H63/34—Locking or disabling mechanisms
    • F16H63/3416—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission
    • F16H63/3458—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with electric actuating means, e.g. shift by wire
    • F16H63/3466—Parking lock mechanisms or brakes in the transmission with electric actuating means, e.g. shift by wire using electric motors

Definitions

  • the present invention relates to a park lock mechanism.
  • the JP6292340B has a parking lock mechanism in which the cam member (park wedge) attached to the parking rod moves with the operation of the actuator, so that the pole member (park pole) and the parking gear mesh with each other to enter a parking lock state. It is disclosed.
  • the present invention has been made in view of such technical problems, and an object of the present invention is to provide a park lock mechanism capable of preventing a park wedge from being caught on a side surface of a park pole.
  • the park lock mechanism that regulates or allows the rotation of the rotating shaft can regulate the rotation of the rotating shaft and come into contact with the park pole having the first inclined surface and the first inclined surface. It has a second inclined surface and has a park wedge that moves the park pole to a lock position that regulates the rotation of the rotation axis, and the park pole protrudes from the first side surface on the park wedge side in the moving direction of the park wedge.
  • the protrusion is formed so as to be continuous with the first inclined surface, and has a third inclined surface capable of contacting the second inclined surface.
  • the park pole can surely ride on the second inclined surface of the park wedge. ..
  • the park wedge moves to the locked position, it can be prevented from being caught on the side surface of the park pole, and the park lock mechanism can be surely put into the park lock state.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a schematic configuration of a park lock mechanism according to an embodiment of the present invention in a park lock release state.
  • FIG. 2 is a front view showing a schematic configuration of the park lock mechanism according to the embodiment of the present invention in the park lock state.
  • FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration of the park lock mechanism according to the embodiment of the present invention in the park lock release state.
  • FIG. 4 is a side view showing a schematic configuration of the park lock mechanism according to the embodiment of the present invention in the park lock state.
  • FIG. 5 is a front view of the park pole according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a rear view of the park pole according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG. 5 in the modified example.
  • the park lock mechanism 100 is mounted on a vehicle (not shown), for example.
  • the park lock mechanism 100 mechanically locks the output shaft 1 of the transmission (not shown) as the rotation shaft when the parking range (P range) is selected.
  • the park lock mechanism 100 includes a park gear 10, a park rod 20, a park pole 30, and a park wedge 40.
  • the park gear 10 is fixed to the outer peripheral surface of the output shaft 1 of the transmission, and rotates or stops together with the output shaft 1.
  • a plurality of tooth portions 11 that engage with the claw portions 32 provided on the park pole 30 are provided on the outer edge portion of the park gear 10 at predetermined intervals.
  • the park rod 20 is formed of a rod-shaped member.
  • a park wedge 40 is attached to the tip of the park rod 20.
  • the base end of the park rod 20 is connected to an actuator (not shown) that operates in response to the operation of the shift lever.
  • the actuator for example, a hydraulic actuator or an electric actuator is used.
  • the park wedge 40 is a columnar member.
  • the park wedge 40 includes a tapered surface 40a as a second inclined surface that is tapered at both ends, and a tapered surface 40b.
  • the park wedge 40 moves in the axial direction together with the park rod 20 as the actuator operates (see FIGS. 1, 3 and 4).
  • the park pole 30 is a rod-shaped member having a pair of flat first side surfaces 30a and second side surfaces 30b. As shown in FIGS. 1 to 7, the park pole 30 has a through hole 31 formed on one end side and penetrating the first side surface 30a and the second side surface 30b, and a claw portion 32 that engages with the tooth portion 11 of the park gear 10.
  • the park pole 30 is urged in the direction of disengagement between the protrusion 33 provided on the other end side and protruding from the first side surface 30a and the tooth portion 11 and the claw portion 32 of the park gear 10.
  • a holding portion 34 for holding the return spring 50 see FIG. 2
  • an inclined surface 30c see FIGS. 3 and 4 as a first inclined surface to which the tapered surface 40a of the park wedge 40 can come into contact. To be equipped.
  • a support shaft (not shown) that swingably supports the park pole 30 is inserted into the through hole 31.
  • the claw portion 32 is provided near the center in the longitudinal direction of the park pole 30. When the claw portion 32 enters between the tooth portion 11 and the tooth portion 11 of the park gear 10, the tooth portion 11 and the claw portion 32 are engaged with each other.
  • the position where the claw portion 32 is provided is not limited to the vicinity of the center in the longitudinal direction of the park pole 30.
  • the protrusion 33 is formed so as to be extruded from the second side surface 30b side toward the first side surface 30a by press working or the like.
  • the recesses 35 shown in FIGS. 6 and 7 are recesses formed when the protrusions 33 are formed by press working.
  • the protrusion 33 is formed so as to be continuous with the inclined surface 30c, and includes an inclined surface 33a as a third inclined surface that can come into contact with the tapered surface 40a of the park wedge 40 (see FIGS. 2, 5, 7 and the like). ..
  • the inclined surface 33a and the inclined surface 30c are formed on the same plane (see FIG. 7 and the like).
  • the angle ⁇ 1 formed by the inclined surface 33a and the inclined surface 30d and the moving direction of the park wedge 40 is the angle ⁇ 2 formed by the tapered surface 40a of the park wedge 40 and the moving direction of the park wedge 40. Is formed to be larger than (see FIGS. 3 and 7).
  • the park pole 30 further has an inclined surface 30d as a fourth inclined surface formed so as to be continuous with the inclined surface 30c at a position adjacent to the protrusion 33 on the first side surface 30a (see FIGS. 2 and 5). ..
  • the inclined surface 30d is formed so as to be flush with the inclined surface 30c and the inclined surface 33a. Since the inclined surface 30d, the inclined surface 30c, and the inclined surface 33a are located on the same plane, they can be formed at the same time by cutting.
  • the length L1 of the inclined surface 33a along the inclined direction of the inclined surface 33a is the length L3 of the tapered surface 40a along the inclined direction of the tapered surface 40a (FIG. 3).
  • the length L1 of the inclined surface 33a and the length L2 of the inclined surface 30c along the inclined direction of the inclined surface 30c are combined so as to be shorter than the tapered surface 40a. It is formed so as to be longer than the length L3 of.
  • the park pole 30 swings around a support shaft inserted into the through hole 31 according to the movement of the park rod 20.
  • the engagement state between the tooth portion 11 of the park gear 10 and the claw portion 32 of the park pole 30 is changed.
  • the position where the tooth portion 11 of the park gear 10 and the claw portion 32 of the park pole 30 are disengaged by the urging force of the return spring 50 (FIGS. 1 and FIG. It is held at the position shown in 3).
  • the movement of the park pole 30 in the direction in which the engagement is disengaged is regulated by the stopper 60 (see FIG. 3 and the like).
  • the shift lever When the shift lever is in the traveling range (D range, R range, etc.) or the neutral range (N range), the engagement between the tooth portion 11 of the park gear 10 and the claw portion 32 of the park pole 30 shown in FIGS. 1 and 3 is engaged. It is in the released state (hereinafter, also referred to as "park lock release state"). In this state, the restriction on the rotation of the output shaft 1 to which the park gear 10 is fixed is released, and the park gear 10 and the output shaft 1 can rotate. That is, in the park lock release state shown in FIGS. 1 and 3, the vehicle (not shown) is movable.
  • the actuator When the shift lever is switched from the traveling range (D range, R range, etc.) or the neutral range (N range) to the parking range (P range), the actuator operates and the park rod 20 and the park wedge 40 approach the park pole 30. Move in the direction. Then, the tapered surface 40a of the park wedge 40 comes into contact with the inclined surface 33a and the inclined surface 30c of the park pole 30 and moves to the position shown in FIG. 4, so that the park pole 30 is pushed up toward the park gear 10. As a result, the tooth portion 11 of the park gear 10 and the claw portion 32 of the park pole 30 are engaged with each other (hereinafter, the state in which the tooth portion 11 of the park gear 10 and the claw portion 32 of the park pole 30 are engaged with each other is referred to as “park lock”.
  • the actuator When the shift lever is switched from the parking range (P range) to the traveling range (D range, R range, etc.) or the neutral range (N range), the actuator is activated and the park rod 20 and the park wedge 40 are separated from the park pole 30. Move in the direction. As a result, the tapered surface 40a of the park wedge 40 and the inclined surface 33a and the inclined surface 30c of the park pole 30 are separated from each other. Then, the park pole 30 moves in the direction away from the park gear 10 (lower side of FIGS. 3 and 4) due to the urging force of the return spring 50. As a result, the engagement between the tooth portion 11 of the park gear 10 and the claw portion 32 of the park pole 30 is released, and the park lock is released.
  • the park lock mechanism 100 of the present embodiment has a protrusion 33 protruding from the first side surface 30a on the park wedge 40 side in the moving direction of the park wedge 40, and the protrusion 33 is tapered. It has an inclined surface 33a that can come into contact with the surface 40a.
  • the end surface (tapered surface 40a) of the park wedge 40 comes into contact with the inclined surface 33a, so that the park wedge 40 comes into contact with the first side surface 30a of the park pole 30. Can be prevented from getting caught in. Therefore, the park pole 30 can surely ride on the tapered surface 40a of the park wedge 40, and the park lock mechanism 100 can be surely put into the park lock state.
  • the protruding portion 33 is provided with the inclined surface 33a capable of contacting the tapered surface 40a of the park wedge 40, when the inclined surface is formed only by the inclined surface 30c, in other words, the inclined surface
  • the thickness of the park pole 30 can be shortened as compared with the case where 30c has a length of L1 + L2. As a result, the weight of the park pole 30 can be reduced.
  • the angle ⁇ 1 formed by the inclined surface 33a and the inclined surface 30d and the moving direction of the park wedge 40 is larger than the angle ⁇ 2 formed by the tapered surface 40a of the park wedge 40 and the moving direction of the park wedge 40.
  • the angle ⁇ 1 may be equal to the angle ⁇ 2.
  • the end portion P1 of the inclined surface 30c is set to the same position as in the case of the angle ⁇ 1
  • the end portion P2 of the inclined surface 33a in the radial direction of the park wedge 40 is set to the same position.
  • the height of the protrusion 33 will be L5, which is higher than the height L4 in the case of the above embodiment.
  • the contact between the inclined surface 33a and the inclined surface 30d and the tapered surface 40a of the park wedge 40 becomes surface contact, so that the guide property of the park wedge 40 can be improved.
  • the park lock mechanism 100 regulates the rotation of the rotation shaft (output shaft 1) and comes into contact with the park pole 30 having the first inclined surface (inclined surface 30c) and the first inclined surface (inclined surface 30c).
  • the park pole 30 has a possible second inclined surface (tapered surface 40a) and a park wedge 40 that moves the park pole 30 to a lock position that regulates the rotation of the rotation shaft (output shaft 1).
  • It has a protrusion 33 protruding from the first side surface 30a on the park wedge 40 side in the moving direction of the park wedge 40.
  • the protrusion 33 is formed so as to be continuous with the first inclined surface (inclined surface 30c), and has a third inclined surface (inclined surface 33a) capable of contacting the second inclined surface (tapered surface 40a).
  • the park lock mechanism 100 includes a protrusion 33 having a third inclined surface (inclined surface 33a) formed so as to be continuous with the first inclined surface (inclined surface 30c), the park pole 30 is a park wedge 40. It is possible to reliably ride on the second inclined surface (tapered surface 40a) of the above. As a result, when the park wedge 40 moves to the locked position, it can be prevented from being caught by the first side surface 30a of the park pole 30, and the park lock mechanism 100 can be surely put into the park lock state.
  • the park pole 30 has a recess 35 at a position corresponding to a protrusion 33 on the second side surface 30b opposite to the first side surface 30a.
  • the protrusion 33 is formed by press molding so that the recess 35 is formed. As a result, the protrusion 33 can be easily formed, so that the cost can be reduced.
  • the park pole 30 further has a fourth inclined surface (inclined surface 30d) formed so as to be continuous with the first inclined surface (inclined surface 30c) at a position adjacent to the protrusion 33 on the first side surface 30a.
  • the park pole 30 can be moved to the park lock position even if the moving direction of the park wedge 40 is inclined.
  • the total length (L1 + L2) of the first inclined surface (inclined surface 30c) and the third inclined surface (inclined surface 33a) is the length of the second inclined surface (tapered surface 40a). It is longer than L3.
  • the length L1 of the third inclined surface (inclined surface 33a) is shorter than the length L3 of the second inclined surface (tapered surface 40a).
  • the guide property of the park wedge 40 can be ensured by the first inclined surface (inclined surface 30c) and the third inclined surface (inclined surface 33a) while lowering the height of the protrusion 33.
  • the angle ⁇ 1 formed by the first inclined surface (inclined surface 30c) and the moving direction of the park wedge 40 is such that the moving direction of the second inclined surface (tapered surface 40a) and the park wedge 40 It is larger than the angle ⁇ 2.
  • the height of the protrusion 33 (the length of the protrusion 33 in the moving direction of the park wedge 40) is lowered as compared with the case where the angle ⁇ 1 and the angle ⁇ 2 are equal. Can be done.
  • the return spring 50 is used, but the return spring 50 may not be used and may be held at the park lock release position by the weight of the park pole 30.
  • the shift lever has been described as an example, but the shift range may be switched by a select switch or a momentary switch. Further, the shift lever may be directly connected to the shift lever by, for example, a link without using an actuator.
  • the moving direction of the park wedge 40 is substantially orthogonal to the longitudinal direction of the park pole 30
  • the present invention is not limited to this, and for example, the moving direction of the park wedge 40 is the park pole. It may be parallel to the longitudinal direction of 30.
  • the protrusion 33 may be provided on the third side surface 30e (see FIGS. 5 and 6) of the park pole 30.

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Abstract

パークロック機構は、出力軸の回転を規制し、第１傾斜面を有するパークポールと、第１傾斜面に当接可能な第２傾斜面を有し、パークポールを出力軸の回転を規制するロック位置に移動させるパークウエッジと、を有する。パークポールは、パークウエッジの移動方向におけるパークウエッジ側の第１側面から突出する突起部を有する。突起部は、第１傾斜面に連続するように形成され、第２傾斜面に当接可能な第３傾斜面を有する。

Description

パークロック機構
　本発明は、パークロック機構に関する。
　ＪＰ６２９２３４０Ｂには、パーキングロッドに取り付けられたカム部材（パークウエッジ）がアクチュエータの動作に伴って移動することで、ポール部材（パークポール）とパーキングギアとが噛み合ってパーキングロック状態となるパーキングロック機構が開示されている。
　ＪＰ６２９２３４０Ｂに記載されたパーキングロック機構では、カム部材をパーキングロック解除状態の位置からパーキングロック状態の位置に移動させようとしたときに、カム部材がポール部材の側面に引っかかり、パーキングロック機構がパーキングロック状態にならないおそれがある。
　本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、パークウエッジがパークポールの側面に引っかかること防止できるパークロック機構を提供することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、回転軸の回転を規制または許容するパークロック機構は、回転軸の回転を規制し、第１傾斜面を有するパークポールと、第１傾斜面に当接可能な第２傾斜面を有し、パークポールを回転軸の回転を規制するロック位置に移動させるパークウエッジと、を有し、パークポールは、パークウエッジの移動方向におけるパークウエッジ側の第１側面から突出する突起部を有し、突起部は、第１傾斜面に連続するように形成され、第２傾斜面に当接可能な第３傾斜面を有する。
　この態様によれば、第１傾斜面に連続するように形成された第３傾斜面を有する突起部を備えているので、パークポールがパークウエッジの第２傾斜面に確実に乗り上がることができる。これにより、パークウエッジがロック位置に移動するときに、パークポールの側面に引っかかること防止でき、パークロック機構を確実にパークロック状態にすることができる。
図１は、本発明の実施形態に係るパークロック機構のパークロック解放状態における概略構成を示した斜視図である。 図２は、本発明の実施形態に係るパークロック機構のパークロック状態における概略構成を示した正面図である。 図３は、本発明の実施形態に係るパークロック機構のパークロック解放状態における概略構成を示した側面図である。 図４は、本発明の実施形態に係るパークロック機構のパークロック状態における概略構成を示した側面図である。 図５は、本発明の実施形態に係るパークポールの正面図である。 図６は、本発明の実施形態に係るパークポールの背面図である。 図７は、図５のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図である。 図８は、変形例における図５のＶＩＩ－ＶＩＩ線に沿う断面図である。
　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
　パークロック機構１００は、例えば、車両（図示せず）に搭載される。パークロック機構１００は、パーキングレンジ（Ｐレンジ）が選択されたときに回転軸としての変速機（図示せず）の出力軸１を機械的にロックする。
　図１から図４に示すように、パークロック機構１００は、パークギア１０と、パークロッド２０と、パークポール３０と、パークウエッジ４０と、を備える。
　パークギア１０は、変速機の出力軸１の外周面に固定され、出力軸１とともに回転または停止する。パークギア１０の外縁部には、パークポール３０に設けられた爪部３２と係合する歯部１１が所定間隔をあけて複数設けられる。
　パークロッド２０は、棒状の部材により形成される。パークロッド２０の先端には、パークウエッジ４０が取り付けられる。パークロッド２０の基端は、シフトレバーの操作に応じて動作するアクチュエータ（図示しない）に接続される。アクチュエータとしては、例えば、油圧アクチュエータ、電動アクチュエータが用いられる。
　パークウエッジ４０は、円柱状の部材である。パークウエッジ４０は、両端に先細りとなる第２傾斜面としてのテーパ面４０ａと、テーパ面４０ｂと、を備える。パークウエッジ４０は、アクチュエータの動作に伴って、パークロッド２０とともにその軸方向に移動する（図１、図３及び図４参照）。
　パークポール３０は、一対の平坦な第１側面３０ａ及び第２側面３０ｂを有する棒状の部材である。図１から図７に示すように、パークポール３０は、一端側に形成され第１側面３０ａ及び第２側面３０ｂを貫通する貫通孔３１と、パークギア１０の歯部１１と係合する爪部３２と、他端側に設けられ第１側面３０ａから突出するように形成される突起部３３と、パークギア１０の歯部１１と爪部３２との係合を解除する方向にパークポール３０を付勢する戻りばね５０（図２参照）を保持するための保持部３４と、パークウエッジ４０のテーパ面４０ａが当接可能な第１傾斜面としての傾斜面３０ｃ（図３及び図４参照）と、を備える。
　貫通孔３１には、パークポール３０を揺動自在に支持する支持軸（図示せず）が挿入される。
　爪部３２は、パークポール３０の長手方向における中央付近に設けられる。爪部３２がパークギア１０の歯部１１と歯部１１の間に入り込むことで、歯部１１と爪部３２とが係合する。なお、爪部３２が設けられる位置は、パークポール３０の長手方向における中央付近に限られない。
　突起部３３は、プレス加工などによって第２側面３０ｂ側から第１側面３０ａに向かって押し出されるようにして形成される。なお、図６及び図７に示す凹部３５は、突起部３３をプレス加工によって形成した際に生じた窪みである。
　突起部３３は、傾斜面３０ｃに連続するように形成されパークウエッジ４０のテーパ面４０ａに当接可能な第３傾斜面としての傾斜面３３ａを備える（図２、図５及び図７など参照）。傾斜面３３ａと傾斜面３０ｃとは、同一平面上に形成される（図７など参照）。本実施形態のパークロック機構１００では、傾斜面３３ａ及び傾斜面３０ｄとパークウエッジ４０の移動方向とがなす角度θ１は、パークウエッジ４０のテーパ面４０ａとパークウエッジ４０の移動方向とがなす角度θ２よりも大きくなるように形成される（図３及び図７参照）。
　パークポール３０は、第１側面３０ａにおける突起部３３と隣接する箇所に、傾斜面３０ｃに連続するように形成される第４傾斜面としての傾斜面３０ｄをさらに有する（図２及び図５参照）。傾斜面３０ｄは、傾斜面３０ｃ及び傾斜面３３ａと同一平面上になるように形成される。傾斜面３０ｄ、傾斜面３０ｃ及び傾斜面３３ａは、同一平面上に位置するので、切削加工によってこれらを同時に形成することができる。
　本実施形態のパークロック機構１００では、傾斜面３３ａの傾斜方向に沿う傾斜面３３ａの長さＬ１（図７参照）は、テーパ面４０ａの傾斜方向に沿うテーパ面４０ａの長さＬ３（図３参照）より短くなるように形成されるとともに、傾斜面３３ａの長さＬ１と傾斜面３０ｃの傾斜方向に沿う傾斜面３０ｃの長さＬ２（図７参照）を合わせた長さは、テーパ面４０ａの長さＬ３より長くなるように形成される。
　パークポール３０は、パークロッド２０の動きに応じて貫通孔３１に挿入された支持軸を中心にして揺動する。パークポール３０が揺動すると、パークギア１０の歯部１１とパークポール３０の爪部３２との係合状態が変更される。パークポール３０は、外力が作用していない状態では、戻りばね５０の付勢力によって、パークギア１０の歯部１１とパークポール３０の爪部３２との係合が解除された位置（図１及び図３に示す位置）に保持される。なお、パークポール３０の係合が解除される方向への移動は、ストッパ６０（図３など参照）によって規制される。
　次に、パークロック機構１００の具体的な動作について説明する。
　シフトレバーが走行レンジ（Ｄレンジ、Ｒレンジなど）またはニュートラルレンジ（Ｎレンジ）であるときには、図１及び図３に示すパークギア１０の歯部１１とパークポール３０の爪部３２との係合が解除された状態（以下では、「パークロック解除状態」ともいう。）になっている。この状態では、パークギア１０が固定された出力軸１の回転の規制が解除されており、パークギア１０及び出力軸１は回転可能となっている。つまり、図１及び図３に示すパークロック解除状態では、車両（図示せず）は、移動可能になっている。
　シフトレバーが走行レンジ（Ｄレンジ、Ｒレンジなど）またはニュートラルレンジ（Ｎレンジ）からパーキングレンジ（Ｐレンジ）に切り替えられると、アクチュエータが作動し、パークロッド２０及びパークウエッジ４０がパークポール３０に近づく方向に移動する。そして、パークウエッジ４０のテーパ面４０ａが、パークポール３０の傾斜面３３ａ及び傾斜面３０ｃに当接して図４に示す位置まで移動することにより、パークポール３０がパークギア１０に向かって押し上げられる。これにより、パークギア１０の歯部１１とパークポール３０の爪部３２とが係合する（以下では、パークギア１０の歯部１１とパークポール３０の爪部３２とが係合した状態を「パークロック状態」ともいう。）。この状態では、パークギア１０に固定された出力軸１の回転は機械的に規制されており、パークギア１０及び出力軸１は回転不能となっている。つまり、図２及び図４に示すパークロック状態では、車両（図示せず）は、移動が規制される。
　シフトレバーがパーキングレンジ（Ｐレンジ）から走行レンジ（Ｄレンジ、Ｒレンジなど）またはニュートラルレンジ（Ｎレンジ）に切り替えられると、アクチュエータが作動し、パークロッド２０及びパークウエッジ４０がパークポール３０から離れる方向に移動する。これにより、パークウエッジ４０のテーパ面４０ａと、パークポール３０の傾斜面３３ａ及び傾斜面３０ｃと、が離間する。そして、パークポール３０は、戻りばね５０の付勢力により、パークギア１０から離間する方向（図３及び図４の下方）に移動する。これにより、パークギア１０の歯部１１とパークポール３０の爪部３２との係合が解除され、パークロック解除状態になる。
　傾斜面３３ａを有していない場合には、パークロック解除状態からパークロック状態に移行する際、具体的には、パークウエッジ４０がパークポール３０に近づく方向に移動する際に、パークウエッジ４０の端面がパークポール３０の第１側面３０ａにぶつかり、パークウエッジ４０がパークポール３０の第１側面３０ａに引っかかった状態になり、パークロック機構１００をパークロック状態にすることができなくなってしまうおそれがある。
これに対し、本実施形態のパークロック機構１００は、パークウエッジ４０の移動方向におけるパークウエッジ４０側の第１側面３０ａから突出する突起部３３を有しており、さらに、突起部３３は、テーパ面４０ａに当接可能な傾斜面３３ａを有している。これにより、パークウエッジ４０がパークポール３０に近づく方向に移動したときに、パークウエッジ４０の端面（テーパ面４０ａ）が傾斜面３３ａに当接するので、パークウエッジ４０がパークポール３０の第１側面３０ａに引っかかることを防止できる。よって、パークポール３０がパークウエッジ４０のテーパ面４０ａに確実に乗り上がることができ、パークロック機構１００を確実にパークロック状態にすることができる。
　また、パークロック機構１００では、突起部３３にパークウエッジ４０のテーパ面４０ａに当接可能な傾斜面３３ａを設けているので、傾斜面３０ｃのみで傾斜面を構成する場合、言い換えると、傾斜面３０ｃをＬ１＋Ｌ２の長さにした場合に比べて、パークポール３０の厚さを短くすることができる。これにより、パークポール３０を軽量化することができる。
　なお、上記実施形態では、傾斜面３３ａ及び傾斜面３０ｄとパークウエッジ４０の移動方向とがなす角度θ１を、パークウエッジ４０のテーパ面４０ａとパークウエッジ４０の移動方向とがなす角度θ２よりも大きい場合を例に説明したが、角度θ１を角度θ２と等しくなるようにしてもよい。この場合には、図８に示すように、傾斜面３０ｃの端部Ｐ１を角度θ１の場合と同じにした位置にするとともに、パークウエッジ４０の径方向における傾斜面３３ａの端部Ｐ２を同じ位置にしようとすると、突起部３３が高さがＬ５となり、上記実施形態の場合の高さＬ４に比べて高くなってしまう。しかしながら、同じ角度にすることにより、傾斜面３３ａ及び傾斜面３０ｄと、パークウエッジ４０のテーパ面４０ａとの接触が面接触となるので、パークウエッジ４０のガイド性を向上させることができる。
　以上のように構成された本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。
（１）パークロック機構１００は、回転軸（出力軸１）の回転を規制し、第１傾斜面（傾斜面３０ｃ）を有するパークポール３０と、第１傾斜面（傾斜面３０ｃ）に当接可能な第２傾斜面（テーパ面４０ａ）を有し、パークポール３０を回転軸（出力軸１）の回転を規制するロック位置に移動させるパークウエッジ４０と、を有し、パークポール３０は、パークウエッジ４０の移動方向におけるパークウエッジ４０側の第１側面３０ａから突出する突起部３３を有する。突起部３３は、第１傾斜面（傾斜面３０ｃ）に連続するように形成され、第２傾斜面（テーパ面４０ａ）に当接可能な第３傾斜面（傾斜面３３ａ）を有する。
パークロック機構１００は、第１傾斜面（傾斜面３０ｃ）に連続するように形成された第３傾斜面（傾斜面３３ａ）を有する突起部３３を備えているので、パークポール３０がパークウエッジ４０の第２傾斜面（テーパ面４０ａ）に確実に乗り上がることができる。これにより、パークウエッジ４０がロック位置に移動するときに、パークポール３０の第１側面３０ａに引っかかること防止でき、パークロック機構１００を確実にパークロック状態にすることができる。
（２）パークポール３０は、第１側面３０ａと反対側の第２側面３０ｂにおける突起部３３に対応する位置に凹部３５を有する。
　突起部３３は、凹部３５が生じるようにプレス成型することによって形成される。これにより、突起部３３を簡単に形成することができるので、コストを低減することができる。
（３）パークポール３０は、第１側面３０ａにおける突起部３３と隣接する箇所に、第１傾斜面（傾斜面３０ｃ）に連続するように形成される第４傾斜面（傾斜面３０ｄ）をさらに有する。
　第４傾斜面（傾斜面３０ｄ）を設けることにより、パークウエッジ４０の移動方向が傾いてしまっても、パークポール３０をパークロック位置に移動させることができる。
（４）パークロック機構１００では、第１傾斜面（傾斜面３０ｃ）と第３傾斜面（傾斜面３３ａ）とを合わせた長さ（Ｌ１＋Ｌ２）は、第２傾斜面（テーパ面４０ａ）の長さＬ３より長い。
（５）パークロック機構１００では、第３傾斜面（傾斜面３３ａ）の長さＬ１は、第２傾斜面（テーパ面４０ａ）の長さＬ３より短い。
　これらの構成では、突起部３３の高さを低くしつつ、第１傾斜面（傾斜面３０ｃ）と第３傾斜面（傾斜面３３ａ）によってパークウエッジ４０のガイド性を確保できる。
（６）パークロック機構１００では、第１傾斜面（傾斜面３０ｃ）とパークウエッジ４０の移動方向とがなす角度θ１は、第２傾斜面（テーパ面４０ａ）とパークウエッジ４０の移動方向とがなす角度θ２よりも大きい。
　角度θ１を角度θ２よりも大きくすることにより、角度θ１と角度θ２とが等しい場合に比べて、突起部３３の高さ（突起部３３のパークウエッジ４０の移動方向における長さ）を低くすることができる。
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。また、上記実施形態と各変形例は適宜組み合わせ可能である。
　上記実施形態では、戻りばね５０を用いているが、戻りばね５０を用いずにパークポール３０の自重によってパークロック解除位置に保持されるようにしてもよい。
　また、上記実施形態では、シフトレバーを例に説明したが、セレクトスイッチやモーメンタリスイッチによってシフトレンジを切り替える構成であってもよい。また、アクチュエータを用いずに、例えば、リンクなどによって直接シフトレバーに接続される構成であってもよい。
　また、上記実施形態では、パークウエッジ４０の移動方向が、パークポール３０の長手方向に略直交する場合を例に説明したが、これに限らず、例えば、パークウエッジ４０の移動方向が、パークポール３０の長手方向に平行であってもよい。この場合には、パークポール３０の第３側面３０ｅ（図５及び図６参照）に突起部３３を設ければよい。
　本願は、２０１９年１１月２８日に日本国特許庁に出願された特願２０１９－２１５３６２号に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (6)

  1. 　回転軸の回転を規制または許容するパークロック機構であって、
    　前記回転軸の回転を規制し、第１傾斜面を有するパークポールと、
    　前記第１傾斜面に当接可能な第２傾斜面を有し、前記パークポールを前記回転軸の回転を規制するロック位置に移動させるパークウエッジと、を有し、
    　前記パークポールは、前記パークウエッジの移動方向における前記パークウエッジ側の第１側面から突出する突起部を有し、
    　前記突起部は、前記第１傾斜面に連続するように形成され、前記第２傾斜面に当接可能な第３傾斜面を有する、
    　パークロック機構。
  2. 　請求項１に記載されたパークロック機構において、
    　　前記パークポールは、前記第１側面と反対側の第２側面における前記突起部に対応する位置に凹部を有する、
    　パークロック機構。
  3. 　請求項１または２に記載されたパークロック機構において、
    　前記パークポールは、前記第１側面における前記突起部と隣接する箇所に、前記第１傾斜面に連続するように形成される第４傾斜面をさらに有する、
    　パークロック機構。
  4. 　請求項１から３のいずれか１つに記載されたパークロック機構において、
    　前記第１傾斜面と前記第３傾斜面とを合わせた長さは、前記第２傾斜面の長さより長い、
    　パークロック機構。
  5. 　請求項１から４のいずれか１つに記載されたパークロック機構において、
    　前記第３傾斜面の長さは、前記第２傾斜面の長さより短い、
    　パークロック機構。
  6. 　請求項１から５のいずれか１つに記載されたパークロック機構において、
    　前記第１傾斜面と前記パークウエッジの移動方向とがなす角度は、前記第２傾斜面と前記パークウエッジの移動方向とがなす角度よりも大きい、
    　パークロック機構。
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