WO2021100637A1 - 積層鉄心の製造装置及びその製造方法 - Google Patents

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英一 黒崎
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田中精密工業株式会社
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    • B32B2311/30—Iron, e.g. steel

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for manufacturing a laminated iron core and a method for manufacturing the same.
  • the present invention relates to an apparatus for manufacturing a laminated iron core used for a stator and a rotor of a rotary electric machine and a method for manufacturing the same, and in particular, an apparatus for laminating and adhering a thin iron core plate punched into a predetermined shape from a strip-shaped thin steel plate and manufacturing thereof. Regarding the method.
  • Laminated iron cores for rotary electric machines are generally manufactured by using a hoop material (strip-shaped thin steel plate) of an electromagnetic steel plate as a material and sequentially feeding the strip-shaped thin steel plate to a mold device.
  • a hoop material strip-shaped thin steel plate
  • a predetermined number of punched iron core thin plates are continuously formed by sequentially performing predetermined punching processes such as pilot holes, slots, and inner diameter teeth on the strip-shaped thin steel plate, and a predetermined number of punched iron core thin plates are laminated.
  • a laminated iron core is manufactured by fixing the steel core.
  • the apparatus main body 71 is composed of an upper die 72 and a lower die 73, and the upper die 72 is a movable die and a lower die 73 having a punching punch.
  • the upper mold 72 is moved up and down by a hydraulic drive mechanism, and a feed roll 75 for sequentially feeding a strip-shaped steel plate 74 into the device main body 71 is provided on the entrance side of the device main body 71.
  • the apparatus main body 71 is provided with a punching mechanism portion 76 for punching a steel plate 74 other than the outer periphery of the core material, an adhesive coating mechanism portion 77 for applying an adhesive to the lower surface of the steel plate portion serving as the core material, and a steel plate.
  • a laminated core manufacturing apparatus having an outer peripheral punching mechanism portion 78 for punching the outer periphery of the core material in 74 in this order in the steel plate feeding direction.
  • Patent Document 2 as shown in FIG. 14, a fixed mold 81, a movable mold 82, a stripper / mold guide 83, a guide hole punch 84, a slot punch 85, and an outer shape punch are described.
  • a laminated iron core manufacturing die device having a punch 86, a die 87, and a discharge local part attaching device 89 for attaching an adhesive to a punched metal plate 88 from the lower surface side, and attaching an adhesive to the lower surface of the punched iron core piece 90. Is described.
  • the thin plate material punching device 91 includes a lower mold 92 and an upper mold 93, and a lift mechanism 95 capable of lifting the thin plate material 94 is provided.
  • a lift mechanism 95 capable of lifting the thin plate material 94 is provided on the upper surface.
  • guide rails 96 and 97 which are arranged on both sides in the width direction of the thin plate member 94 and guide the thin plate member 94 in the transport direction are provided as a pair of guide rails 96 and 97 having an inverted L-shaped cross section, and the lift mechanism 95 is paired.
  • a thin plate material punching device having an elevating rod 98, 99 and a support rod 100, the support rod 100 being horizontally arranged below the thin plate material 94, and supporting the thin plate material 94 from below over the entire width direction. ing.
  • the laminated core manufacturing apparatus described in Patent Document 1 the low-rigidity portion of the steel sheet 74 coated with the adhesive may hang down and come into contact with the lower mold 73.
  • the laminated iron core manufacturing die apparatus described in Patent Document 2 does not include a member for holding the punched metal plate 88, stable operation cannot be performed.
  • the thin plate material punching device described in Patent Document 3 the entire width direction of the thin plate material 94 is held, but the holding member is not arranged in the transport direction of the thin plate material 94, and the thin plate material 94 is thin. The plate material 94 cannot be held stably.
  • the present invention is an improvement thereof in view of the above-mentioned problems of the prior art, and is an apparatus for manufacturing a laminated iron core capable of stably holding a strip-shaped thin steel plate punched into a thin iron core plate having a predetermined shape, and manufacturing thereof. It is intended to provide a method.
  • the first invention of the present application is an apparatus for manufacturing a laminated iron core in which iron cores obtained by punching a strip-shaped thin steel plate coated with an adhesive by an adhesive coating apparatus into a predetermined shape in a die are laminated. It is characterized by having a holding means for holding the strip-shaped thin steel plate from below in the mold.
  • the second invention of the present application is characterized in that, in the first invention of the present application, the holding means holds the strip-shaped thin steel plate from below in the width direction and the feeding direction.
  • the third invention of the present application is characterized in that, in the first or second invention of the present application, the holding means has a groove portion in the feeding direction of the strip-shaped thin steel plate so as to hold the portion other than the adhesive-coated portion of the strip-shaped thin steel plate. ..
  • the strip-shaped thin steel plate is punched by a plurality of steps, and each die of the plurality of punching steps has a means for holding the strip-shaped thin steel plate. It is a feature.
  • the fifth invention of the present application is characterized in that, in any of the first to fourth inventions of the present application, the holding means for the strip-shaped thin steel plate is divided into a plurality of parts.
  • the sixth invention of the present application is characterized in that, in any of the first to fifth inventions of the present application, the adhesive coating device is provided at a place other than the mold.
  • the seventh invention of the present application is a method for manufacturing a laminated iron core in which iron cores obtained by punching a strip-shaped thin steel plate coated with an adhesive by an adhesive coating device into a predetermined shape in a mold are laminated. After having a holding means for holding the strip-shaped thin steel plate from below and moving the strip-shaped thin steel plate coated with the adhesive by the adhesive coating device on the holding means and punching it into a predetermined shape in a mold. It is characterized in that iron cores obtained by punching a strip-shaped thin steel plate into a predetermined shape are laminated.
  • the low-rigidity portion of the strip-shaped thin steel plate does not hang down and come into contact with the mold.
  • the adhesive does not adhere to the mold. Therefore, the place where the adhesive coating device is installed is not restricted.
  • each mold can be miniaturized.
  • the holding means can be installed regardless of the equipment restrictions of the mold.
  • maintenance of the adhesive coating device is easy.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment including an adhesive coating apparatus that can be used in the laminated iron core manufacturing apparatus of the present invention and equipment before and after the adhesive coating apparatus.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view of an embodiment of an adhesive coating apparatus and its subsequent equipment that can be used in the laminated iron core manufacturing apparatus of the present invention.
  • FIG. 3 is an enlarged front view showing an operating state of one embodiment including a cross section of an adhesive coating apparatus that can be used in the laminated iron core manufacturing apparatus of the present invention.
  • FIG. 4 is an enlarged front view showing another operating state of one embodiment including a cross section of an adhesive coating apparatus that can be used in the laminated iron core manufacturing apparatus of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment including an adhesive coating apparatus that can be used in the laminated iron core manufacturing apparatus of the present invention and equipment before and after the adhesive coating apparatus.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view of an embodiment of an adhesive coating apparatus and its subsequent equipment that can be used in the laminated iron core manufacturing apparatus of
  • FIG. 5 is an enlarged front view showing still another operating state of one embodiment, including a cross section of an adhesive coating apparatus that can be used in the laminated iron core manufacturing apparatus of the present invention.
  • FIG. 6 is a perspective view of a lower mold of an embodiment having a holding means for a strip-shaped thin steel plate of the present invention.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG.
  • FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of an embodiment of the laminated iron core manufacturing apparatus of the present invention.
  • FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of another embodiment of the laminated iron core manufacturing apparatus of the present invention.
  • FIG. 11 is a perspective view of a lower die of another embodiment having means for holding the strip-shaped thin steel plate of the present invention.
  • FIG. 12 is a perspective view of a lower mold of still another embodiment having means for holding the strip-shaped thin steel plate of the present invention.
  • 13 (a) and 13 (b) are schematic views of the laminated core manufacturing apparatus described in Patent Document 1.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view of the laminated iron core manufacturing mold apparatus described in Patent Document 2.
  • 15 (a), (b), and (c) are schematic views of a thin plate material punching device described in Patent Document 3.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an embodiment including an adhesive coating apparatus that can be used in the laminated iron core manufacturing apparatus of the present invention and equipment before and after the adhesive coating apparatus.
  • reference numeral 1 denotes a coil material around which a strip-shaped thin steel plate 2 is wound.
  • Reference numeral 3 denotes an adhesive coating device, and 6 is a mold device including an upper mold 4 and a lower mold 5.
  • the adhesive coating device 3 is installed immediately before the mold device 6. After the adhesive is applied to the lower surface of the strip-shaped thin steel plate 2 sent out from the coil material 1 by the adhesive coating device 3, the strip-shaped thin steel plate 2 is punched into a predetermined shape by the mold device 6 and in the direction indicated by the arrow. Sent.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view of an embodiment of an adhesive coating apparatus and its subsequent equipment that can be used in the laminated iron core manufacturing apparatus of the present invention.
  • reference numeral 7 denotes a tank in which the adhesive is stored, and the adhesive is constantly supplied at a predetermined pressure to the adhesive discharge portion provided with the discharge hole for discharging the adhesive, which will be described later, via the hose 7a.
  • Reference numeral 8 denotes an adhesive container for accommodating the adhesive discharge portion.
  • 9 is a lift pin capable of raising and lowering the strip-shaped thin steel plate 2 (means capable of raising and lowering only the strip-shaped thin steel plate without raising and lowering the adhesive container), 10 is a first lifting device, and 11 is a slide block inside. It is a rectangular container that houses.
  • FIG. 3 is an enlarged front view showing an operating state of one embodiment including a cross section of an adhesive coating apparatus that can be used in the laminated iron core manufacturing apparatus of the present invention.
  • the adhesive container 8, the lift pin 9, and the rectangular container 11 can be raised and lowered by rotating the knob 10a of the first lifting device 10.
  • the slide block housed in the rectangular container 11 is composed of an upper first slide block 12a and a lower second slide block 12b.
  • the lower second slide block 12b is connected to the slide piece 13, and the slide piece 13 is connected to the rod 14.
  • the rod 14 can enter or retract into the cylinder 15, and the rod 14 supplies the opening 15a with a compressed air of appropriate pressure from an air pressure source or a pressure oil of an appropriate pressure from a hydraulic source.
  • Reference numeral 16 denotes a second elevating device for raising and lowering the cylinder 15 so that the lower surface of the cylinder 15 and the lower surface of the second slide block 12b are aligned in the vertical direction.
  • the cylinder 15 is rotated by rotating the knob 16a. Can be raised and lowered to align the lower surface of the cylinder 15 with the lower surface of the second slide block 12b in the vertical direction.
  • reference numeral 18 denotes a discharge hole for discharging the adhesive. As shown in FIGS. 3, 4 and 5, the discharge holes 18 are separated inward from the end surface of the adhesive container 8. Further, the adhesive discharge portion provided with the discharge hole 18 is fixed to the adhesive container 8. In the present embodiment, the number of discharge holes 18 is 6, but of course, the number is not limited to 6.
  • the adhesive stored in the tank 7 and supplied at a predetermined pressure can stably discharge the same amount of adhesive from each of the six discharge holes 18 via the hose 7a and the adhesive reservoir 19. The six discharge holes 18 communicate with the adhesive reservoir 19.
  • Reference numeral 20 denotes an electric heater for raising the temperature of the adhesive to a predetermined temperature, which is connected to a power source (not shown) and is arranged so as to surround the discharge hole 18 at the peripheral edge of the adhesive container 8.
  • a power source not shown
  • the fluidity of the adhesive in the adhesive container 8 can be improved, and the adhesive can be stably discharged from the discharge hole 18. Since the adhesive container 8 is provided outside the mold device 6, the influence of the temperature rise by the electric heater 20 affects the mold device, and conversely, the temperature change of the mold device affects the fluidity of the adhesive. It has no effect.
  • a method of applying an adhesive to a strip-shaped thin steel sheet using the adhesive coating device configured as described above will be described.
  • the adhesive is not applied to the strip-shaped thin steel plate 2 without interruption, but in FIG. 1, the timing at which the upper die 4 is lowered toward the lower die 5 to punch the strip-shaped thin steel plate 2 into a predetermined shape.
  • the adhesive is applied to the strip-shaped thin steel plate 2 in synchronization with the above. That is, as shown in FIG. 3, a predetermined distance (about several mm) is provided between the strip-shaped thin steel plate 2 and the upper surface of the adhesive container 8 and the tip of the lift pin 9 at timings other than punching. .. Then, in FIG.
  • the upper die 4 descends toward the lower die 5 and the strip-shaped thin steel plate 2 is pressed toward the lower die 5. Therefore, as shown in FIG. 4, the lower surface of the strip-shaped thin steel plate 2 comes into contact with the upper surface of the adhesive container 8.
  • the adhesive stored in the tank 7 and supplied at a predetermined pressure is constantly discharged from the discharge hole 18 via the hose 7a and the adhesive reservoir 19.
  • the vertical distance between the upper surface of the adhesive container 8 and the tip of the discharge hole 18 is unchanged, and the distance between the lower surface of the strip-shaped thin steel plate 2 that comes into contact with the upper surface of the adhesive container 8 at the time of punching and the tip of the discharge hole 18. Is constant, so the amount of adhesive swelling on the discharge hole 18 is almost quantitative. Therefore, a substantially fixed amount of the adhesive can be applied to the lower surface of the strip-shaped thin steel plate 2.
  • the iron core obtained by punching the strip-shaped thin steel plate 2 into a predetermined shape is laminated in the lower die 5.
  • the laminated iron cores are discharged from the lower mold 5.
  • the laminated iron core discharged from the lower mold 5 is assembled after being subjected to a predetermined post-treatment such as heating.
  • the adhesive since the adhesive is applied to the lower surface of the strip-shaped thin steel plate 2, the adhesive is applied to the iron core thin plate at the bottom layer in the lot of the predetermined number of iron core thin plates discharged from the lower mold 5. Must not be applied.
  • the adhesive is applied to the lower surface of the iron core thin plate other than the bottom layer of each lot.
  • a part of the strip-shaped thin steel plate 2 that is first punched out in each lot to become the iron core thin plate is adhered.
  • the rod 14 moves to the right so as to retract from the cylinder 15, and the second slide block 12b is pressed to the right. Therefore, the first slide block 12a is the second slide block.
  • a predetermined distance is provided between the strip-shaped thin steel plate 2 and the upper surface of the adhesive container 8 and the tip of the lift pin 9 by descending the slope 17 in contact with 12b.
  • the adhesive container 8 As described above, when the strip-shaped thin steel plate 2 is punched, the lower surface of the strip-shaped thin steel plate 2 is brought into contact with the upper surface of the adhesive container 8 as shown in FIG.
  • the knob 10a By rotating the knob 10a before punching, the adhesive container 8, the lift pin 9, and the rectangular container 11 can be raised and lowered by an appropriate distance so that the strip-shaped thin steel plate 2 can be successfully applied to the lower surface. Will be done.
  • a height adjusting plate can be used to raise and lower the adhesive container 8, the lift pin 9, and the rectangular container 11 by an appropriate distance.
  • the lift pin 9 is as shown in FIG. Must be raised to raise the strip-shaped thin steel plate 2 so that the adhesive raised on the discharge hole 18 is not applied to the lower surface of the strip-shaped thin steel plate 2. Therefore, in order to perform this operation without any problem, the cylinder 15 is moved up and down by rotating the knob 16a before punching, and the lower surface of the cylinder 15 and the lower surface of the second slide block 12b are positioned in the vertical direction. The operation to match is performed.
  • the lower mold 21 has a holding body 23a for holding the strip-shaped thin steel plate 22 from below in the width direction and the feeding direction.
  • the holding body 23a has a plurality of groove portions 24 in the feeding direction of the strip-shaped thin steel plate 22.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line VII-VII of FIG.
  • the groove portion 24 is a rectangular parallelepiped opening, and can receive the adhesive 25 applied to the lower surface of the strip-shaped thin steel plate 22.
  • the holding body 23a is installed in the lower mold 21 and is supported by spring-loaded bolts 27a and 27b that penetrate the die 26 on the lower mold 21.
  • a plurality of spring-loaded bolts 27a and 27b are installed in the lower mold 21 at appropriate intervals in the feeding direction of the strip-shaped thin steel plate 22 (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 7).
  • the holding body 23a Since the holding body 23a is supported by the spring-loaded bolts 27a and 27b, it does not rise from the current position, but even after the holding body 23a descends together with the strip-shaped thin steel plate 22 at the time of punching, the spring-loaded bolts 27a and 27b Since it is pushed back upward by the elastic force, the current position can be maintained when the strip-shaped thin steel plate 22 is fed.
  • the holding body 23a is for holding the strip-shaped thin steel plate 22 from below in the width direction and the feed direction.
  • the lower mold 21 is further centered in the width direction of the strip-shaped thin steel plate 22. It has an auxiliary holding body 23b for holding the above.
  • FIG. 8 which is a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG. 6, the holding body 23b is supported by a spring-loaded bolt 27c installed in the lower mold 21. Since the holding body 23b is supported by the spring-loaded bolt 27c, it does not rise from the current position, but even after the holding body 23b is lowered together with the strip-shaped thin steel plate 22 at the time of punching, it is moved upward by the elastic force of the spring-loaded bolt 27c. It is pushed back to, so the current position can be retained.
  • the strip-shaped thin steel plate 22 is fed in the direction of arrow 28.
  • An adhesive 25 is applied to the lower surface of the strip-shaped thin steel plate 22 before reaching the lower die 21, and the strip-shaped thin steel plate 22 is punched out in the following order in the lower die 21.
  • the holding body 23a is formed with circular openings 29
  • the die 26 is formed with a large number of openings 30 arranged in an annular shape at appropriate intervals
  • the lower mold 21 is formed with a large number of openings 30.
  • An annular opening 31 is formed at a position directly below the opening 30.
  • the holding body 23a, the die 26, and the lower mold 21 are formed with a small-diameter circular opening 32 and a large-diameter circular opening 33.
  • the upper mold descends toward the lower mold 21, so that the strip-shaped thin steel plate 22 is first formed into the shape of a large number of openings 30 arranged in an annular shape at appropriate intervals. A large number of matching slits are formed in an annular shape.
  • the strip-shaped thin steel plate 22 is punched into a circle that matches the shape of the circular opening 32, and finally, the strip-shaped thin steel plate 22 is punched into a circle that matches the shape of the circular opening 33.
  • 34a and 35a are guide pins for pushing up the strip-shaped thin steel plate 22 to a height that does not contact the lower mold
  • 34b and 35b are guide pins for restricting the movement of the strip-shaped thin steel plate 22 in the width direction.
  • the tips of the guide pins 34a and 35a are in contact with the lower surface of the strip-shaped thin steel plate 22.
  • the guide pins 34b and 35b have a groove d that can accept the widthwise end portion of the strip-shaped thin steel plate 22.
  • a large number of guide pins 34a, 34b, 35a, 35b are installed in the feed direction of the strip-shaped thin steel plate 22, and as shown in FIGS. 7 and 8, they have the same operation as the above-mentioned spring-loaded bolts 27a, 27b, 27c.
  • the guide pins 34a, 34b, 35a, 35b are also used in the conventional apparatus for manufacturing a laminated iron core, but in the present invention, these guide pins make the guide pins thinner at a position higher than the upper surface of the holding body 23a. The steel plate 22 can be pushed up.
  • the hanging portion of the strip-shaped thin steel plate 22 is held by the holding body 23a, and the strip-shaped thin steel plate 22 becomes a resistance by sticking to the holding body 23a via the processing oil, so that the strip-shaped thin steel plate 22 is smoothly fed. It never disappears.
  • FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of an embodiment of the laminated iron core manufacturing apparatus of the present invention, in which the pedestal 41 supports the upper mold 42, the frame 43 supports the pedestal 44, and the pedestal 44 is the lower mold. It supports 45 and the adhesive coating device 46.
  • the lower mold 45 the one having the configuration shown in FIG. 6 can be used, and as the adhesive coating device 46, the one having the configuration shown in FIGS. 1 to 5 can be used.
  • FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of another embodiment of the laminated iron core manufacturing apparatus of the present invention, showing a case where an upper mold and a lower mold are provided before and after the adhesive coating apparatus.
  • the pedestal 51 supports the upper molds 52 and 53
  • the frame 54 supports the pedestal 55
  • the pedestal 55 supports the lower mold 56, the adhesive coating device 57, and the lower mold 58.
  • the lower molds 56 and 58 those having the configuration shown in FIG. 6 can be used, and as the adhesive coating device 57, those having the configurations shown in FIGS. 1 to 5 can be used.
  • the lower mold is composed of 56 and 58, the one having the configuration shown in FIG. 6 can be appropriately divided.
  • the lower mold 56 is formed with an opening corresponding to the annular opening 31 shown in FIG. 8 and the opening corresponding to the small diameter circular opening 32 shown in FIG.
  • An opening corresponding to the large-diameter circular opening 33 shown in 6 can be formed.
  • the lower dies 45, 56, and 58 can be provided with the same dies 26 as those shown in FIGS. 6, 7, and 8.
  • FIG. 11 is a perspective view of a lower mold of an embodiment different from that of FIG. 6, which has a holding means for the strip-shaped thin steel plate of the present invention.
  • the die is divided into 37a, 37b, and 37c. Similar to FIG. 6, the die 37a is formed with a large number of openings 30 arranged in an annular shape at appropriate intervals, and the lower mold 21a is formed with a circle shown in FIG. 8 at a position directly below the openings 30. An opening corresponding to the annular opening 31 is formed. Further, the die 37b and the lower mold 21a are formed with a small-diameter circular opening 32, and the die 37c and the lower mold 21a are formed with a large-diameter circular opening 33.
  • the strip-shaped thin steel plate 22 is held by a large number of holding bodies 61.
  • a large number of holding bodies 61 are arranged at positions that do not come into contact with the adhesive applied to the lower surface of the strip-shaped thin steel plate 22.
  • a large number of retainers 61 are supported by springs that act in the same manner as the spring-loaded bolts 27a, 27b, 27c described above.
  • FIG. 12 is a perspective view of a lower mold according to an embodiment different from that of FIG. 6, which has a holding means for the strip-shaped thin steel plate of the present invention.
  • the holding body for holding the strip-shaped thin steel plate from below in the width direction and the feeding direction is composed of three parts of 62, 63, and 64.
  • the holding bodies 62, 63, and 64 can have the same configuration as the holding body 23a shown in FIG. 6, except that the holding bodies 62, 63, and 64 are divided into three parts. That is, each holding body 62, 63, 64 is supported by a spring installed in the lower mold (having the same function as the spring-loaded bolts 27a and 27b shown in FIG. 7 and the spring-loaded bolt 27c shown in FIG. 8). Can be done.
  • the holding body of the strip-shaped thin steel plate is divided. effective.
  • the laminated iron core manufacturing apparatus of the present invention can be applied to a laminated iron core for a step motor or a motor core.

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Abstract

所定形状の鉄心薄板に打ち抜かれる帯状薄鋼板を安定して保持することができる積層鉄心の製造装置及びその製造方法を提供する。帯状薄鋼板２２を幅方向と送り方向にわたって下方から保持するための保持体２３ａを下金型２１内に有する。

Description

積層鉄心の製造装置及びその製造方法
　本発明は、積層鉄心の製造装置及びその製造方法に関する。
　本発明は、回転電機の固定子や回転子に用いられる積層鉄心の製造装置及びその製造方法に関し、特に、帯状薄鋼板から所定形状に打ち抜かれた鉄心薄板を積層接着するための装置及びその製造方法に関する。
　回転電機用の積層鉄芯は一般に、電磁鋼板のフープ材（帯状薄鋼板）を素材として、その帯状薄鋼板を順次金型装置に送給することにより製造される。金型装置では、帯状薄鋼板に対してパイロット穴やスロット部、内径ティース等の所定の打ち抜き加工が順次行われて鉄心薄板が連続的にかたちづくられ、打ち抜き後の鉄心薄板を所定の枚数積層して固着させることにより積層鉄心が製造される。鉄心薄板の固着には、各鉄心薄板にかしめ用の凹凸を形成しておき、積層時に圧着させてかしめ結合させる積層かしめ法や、積層後にレーザ溶接等によって鉄心薄板を結合する積層溶接法も存在するが、結合部位の磁気特性の劣化等が生じ難いことから、金型装置内で帯状薄鋼板の表面に接着剤を塗布し、打ち抜きと同時に鉄心薄板を積層して接着させる積層接着法が広く提案されている。
　例えば、特許文献１には、図１３に示すように、装置本体７１が上金型７２と下金型７３で構成され、上金型７２が打抜パンチを備える可動金型、下金型７３がダイを備える固定金型であり、上金型７２は油圧式駆動機構により上下動し、装置本体７１の入側には帯状の鋼板７４を装置本体７１内に順送りするための送りロール７５が設けられ、装置本体７１は、鋼板７４にコア材外周以外の打ち抜き加工を施す打ち抜き機構部７６と、コア材となる鋼板部分の下面に接着剤を塗布する接着剤塗付機構部７７と、鋼板７４にコア材外周の打ち抜き加工を施す外周打ち抜き機構部７８を、鋼板送り方向においてこの順で有する積層コアの製造装置が記載されている。
　また、特許文献２には、図１４に示すように、固定金型８１と、可動金型８２と、ストリッパー兼金型ガイド８３と、ガイド孔抜きパンチ８４と、スロット抜きパンチ８５と、外形抜きパンチ８６と、ダイ８７と、接着剤を被打ち抜き金属板８８に下面側から付ける吐出局部付着装置８９とを有し、打ち抜かれた鉄心片９０の下面に接着剤を付ける積層鉄心製造金型装置が記載されている。
　さらに、特許文献３には、図１５に示すように、薄板材の打ち抜き装置９１が下型９２と上型９３を備え、薄板材９４を持ち上げ可能なリフト機構９５が設けられ、下型９２の上面には、薄板材９４の幅方向両側に配置され、薄板材９４を搬送方向にガイドする、断面逆Ｌ字状の対となるガイドレール９６、９７が設けられ、リフト機構９５は対となる昇降ロッド９８、９９と支持ロッド１００を有しており、支持ロッド１００は薄板材９４の下方に水平に配置され、薄板材９４を下方から幅方向全体にわたって支持する薄板材の打抜き装置が記載されている。
特開２００９－７２７９４号公報 特開２００１－２５２１８号公報 特開２０１６－１２０５１１号公報
　しかし、特許文献１に記載された積層コアの製造装置では、接着剤が塗布された鋼板７４の剛性の低い部分が垂れ下がって、下金型７３に接触する恐れがある。
　また、特許文献２に記載された積層鉄心製造金型装置では、被打ち抜き金属板８８を保持する部材を備えていないので、安定して操業することができない。
　さらに、特許文献３に記載された薄板材の打抜き装置では、薄板材９４の幅方向全体は保持されているが、薄板材９４の搬送方向には保持部材が配置されていない箇所があり、薄板材９４を安定して保持することができない。
　本発明は、従来技術の前記問題点に鑑みてこれを改良したものであって、所定形状の鉄心薄板に打ち抜かれる帯状薄鋼板を安定して保持することができる積層鉄心の製造装置及びその製造方法を提供することを目的とするものである。
　前記課題を解決するために本願第一発明は、接着剤塗布装置によって接着剤が塗布された帯状薄鋼板を金型において所定形状に打ち抜くことによって得た鉄心を積層する積層鉄心の製造装置であって、帯状薄鋼板を下方から保持するための保持手段を金型内に有することを特徴とする。
　本願第二発明は、本願第一発明において、保持手段は帯状薄鋼板を幅方向と送り方向にわたって下方から保持することを特徴とする。
　本願第三発明は、本願第一又は第二発明において、帯状薄鋼板の接着剤塗布部分以外の部分を保持するように、保持手段は帯状薄鋼板の送り方向に溝部を有することを特徴とする。
　本願第四発明は、本願第一ないし第三のいずれかの発明において、帯状薄鋼板の打ち抜き工程が複数からなり、当該複数の打ち抜き工程の各金型に帯状薄鋼板の保持手段を有することを特徴とする。
　本願第五発明は、本願第一ないし第四のいずれかの発明において、帯状薄鋼板の保持手段が複数に分割されていることを特徴とする。
　本願第六発明は、本願第一ないし第五のいずれかの発明において、金型以外の場所に接着剤塗布装置を有することを特徴とする。
　本願第七発明は、接着剤塗布装置によって接着剤が塗布された帯状薄鋼板を金型において所定形状に打ち抜くことによって得た鉄心を積層する積層鉄心の製造方法であって、接着剤塗布装置と、帯状薄鋼板を下方から保持するための保持手段とを有し、接着剤塗布装置によって接着剤が塗布された帯状薄鋼板を上記保持手段上を移動させて金型において所定形状に打ち抜いた後、帯状薄鋼板を所定形状に打ち抜くことによって得た鉄心を積層することを特徴とする。
　本願第一発明と第二発明と第七発明によれば、帯状薄鋼板の剛性の低い部分が垂れ下がって金型に接触することがない。本願第三発明によれば、金型に接着剤が付着することがない。従って、接着剤塗布装置を設置する場所が制約されない。本願第四発明によれば、各金型の小型化を図ることができる。本願第五発明によれば、金型の設備的制約に関わらず、保持手段を設置することができる。本願第六発明によれば、接着剤塗布装置のメンテナンスが容易である。
図１は、本発明の積層鉄心の製造装置で使用することができる接着剤塗布装置及びその前後設備を含む一実施形態の概略構成図である。 図２は、本発明の積層鉄心の製造装置で使用することができる接着剤塗布装置及びその後続設備の一実施形態の拡大斜視図である。 図３は、本発明の積層鉄心の製造装置で使用することができる接着剤塗布装置の断面を含む一実施形態の動作状態を示す拡大正面図である。 図４は、本発明の積層鉄心の製造装置で使用することができる接着剤塗布装置の断面を含む一実施形態の別の動作状態を示す拡大正面図である。 図５は、本発明の積層鉄心の製造装置で使用することができる接着剤塗布装置の断面を含む一実施形態のさらに別の動作状態を示す拡大正面図である。 図６は、本発明の帯状薄鋼板の保持手段を有する一実施形態の下金型の斜視図である。 図７は、図６のVII－VII線矢視断面図である。 図８は、図６のVIII－VIII線矢視断面図である。 図９は、本発明の積層鉄心の製造装置の一実施形態の概略断面図である。 図１０は、本発明の積層鉄心の製造装置の別の実施形態の概略断面図である。 図１１は、本発明の帯状薄鋼板の保持手段を有する別の実施形態の下金型の斜視図である。 図１２は、本発明の帯状薄鋼板の保持手段を有するさらに別の実施形態の下金型の斜視図である。 図１３（ａ）（ｂ）は、特許文献１に記載された積層コアの製造装置の概略図である。 図１４は、特許文献２に記載された積層鉄心製造金型装置の断面図である。 図１５（ａ）（ｂ）（ｃ）は、特許文献３に記載された薄板材の打抜き装置の概略図である。
　以下に、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明するが、本発明の技術的範囲を逸脱しない範囲において、様々な変形や修正が可能である。
　図１は、本発明の積層鉄心の製造装置で使用することができる接着剤塗布装置及びその前後設備を含む一実施形態の概略構成図である。図１において、１は帯状薄鋼板２が巻かれたコイル材である。３は接着剤塗布装置、６は上金型４と下金型５からなる金型装置である。図１に示すように、接着剤塗布装置３は金型装置６の直前に設置されている。コイル材１から送り出された帯状薄鋼板２の下面に接着剤塗布装置３によって接着剤が塗布された後、帯状薄鋼板２は金型装置６で所定の形状に打ち抜かれて、矢示方向に送られる。
　図２は、本発明の積層鉄心の製造装置で使用することができる接着剤塗布装置及びその後続設備の一実施形態の拡大斜視図である。図２において、７は接着剤が貯留されているタンクであり、後記する接着剤を吐出する吐出孔を備える接着剤吐出部に対してホース７ａを経て所定の圧力で接着剤が常時供給される。８は接着剤吐出部を収容する接着剤容器である。９は帯状薄鋼板２を昇降させることが可能なリフトピン（接着剤容器を昇降させずに帯状薄鋼板のみを昇降させることが可能な手段）、１０は第一昇降装置、１１は内部にスライドブロックを収容している矩形状容器である。
　図３は、本発明の積層鉄心の製造装置で使用することができる接着剤塗布装置の断面を含む一実施形態の動作状態を示す拡大正面図である。図３において、第一昇降装置１０のノブ１０ａを回動することにより、接着剤容器８とリフトピン９と矩形状容器１１を昇降させることができる。矩形状容器１１に収容されたスライドブロックは、上側の第一スライドブロック１２ａと下側の第二スライドブロック１２ｂからなる。下側の第二スライドブロック１２ｂはスライド片１３に接続されており、スライド片１３はロッド１４に接続されている。ロッド１４はシリンダー１５内に進入または退避することが可能であり、ロッド１４は、開口部１５ａに空圧源から適切な圧力の圧空または油圧源から適切な圧力の圧油を供給することにより、ロッド１４をシリンダー１５内に進入または退避させることが可能である。１６はシリンダー１５を昇降させて、シリンダー１５の下面と、第二スライドブロック１２ｂの下面との上下方向の位置を一致させるための第二昇降装置であり、ノブ１６ａを回動することによりシリンダー１５を昇降させて、シリンダー１５の下面と、第二スライドブロック１２ｂの下面との上下方向の位置を一致させることができる。
　図５に示すように、ロッド１４がシリンダー１５内に進入することにより、第二スライドブロック１２ｂが左方に引っぱられると、第一スライドブロック１２ａは第二スライドブロック１２ｂと接触している斜面１７をせり上がる。その結果、第一スライドブロック１２ａに支持されているリフトピン９は上昇し、帯状薄鋼板２を上昇させる。このように、リフトピン９は接着剤容器８をその位置に置いたままで、帯状薄鋼板２を昇降させることができる。
　図３において、１８は接着剤を吐出する吐出孔である。図３、図４及び図５に示すように、吐出孔１８は接着剤容器８の端面に対して内側に離間している。また、この吐出孔１８を備えた接着剤吐出部は接着剤容器８に固定されている。本実施形態においては、吐出孔１８は６個であるが、もちろん６個に限定されるものではない。タンク７に貯留されて所定の圧力で供給される接着剤はホース７ａおよび接着剤溜まり１９を経て、６個の各吐出孔１８から同じ量の接着剤を安定して吐出することができる。６個の吐出孔１８は接着剤溜まり１９に連通している。２０は接着剤を所定の温度に昇温するための電気ヒーターであり、図示しない電源と接続されており、接着剤容器８の周縁部に吐出孔１８を取り囲むように配置されている。電気ヒーター２０で接着剤を昇温することにより、接着剤容器８内にある接着剤の流動性を向上させ、吐出孔１８から安定して接着剤を吐出することができる。接着剤容器８は金型装置６の外に設けられているので、電気ヒーター２０による昇温の影響が金型装置に及んだり、逆に金型装置の温度変化が接着剤の流動性に影響を及ぼすことはない。
　上記のように構成される接着剤塗布装置を用いて帯状薄鋼板に接着剤を塗布する方法について説明する。
　帯状薄鋼板２に対して途切れることなく接着剤が塗布されるのではなく、図１において、上金型４を下金型５に向かって下降させて帯状薄鋼板２を所定の形状に打ち抜くタイミングに同期させて、帯状薄鋼板２に対して接着剤が塗布される。すなわち、図３に示すように、打ち抜き以外のタイミングでは、帯状薄鋼板２と、接着剤容器８の上面およびリフトピン９の先端との間には所定の間隔（数ｍｍ程度）が設けられている。そして、図１において、帯状薄鋼板２を所定の形状に打ち抜くタイミングでは、上金型４が下金型５に向かって下降することで帯状薄鋼板２は下金型５側に向けて押圧されるので、図４に示すように、帯状薄鋼板２の下面が接着剤容器８の上面に当接する。タンク７に貯留されて所定の圧力で供給される接着剤はホース７ａ及び接着剤溜まり１９を経て常時吐出孔１８から吐出される。接着剤容器８の上面と吐出孔１８の先端との上下方向の距離は不変であって、打ち抜き時に接着剤容器８の上面に当接する帯状薄鋼板２の下面と吐出孔１８の先端との距離は一定であるから、吐出孔１８上に盛り上がっている接着剤はほぼ定量である。従って、ほぼ定量の接着剤を帯状薄鋼板２の下面に塗布することができる。
　上記のようにして、帯状薄鋼板２の下面に接着剤が塗布された後、帯状薄鋼板２が所定の形状に打ち抜かれることによって得られる鉄心は下金型５内に積層される。この積層鉄心が所定枚数に達すると、下金型５から排出される。下金型５から排出される積層鉄心には、加熱等の所定の後処理が施された後、組み立てられる。本実施形態では、帯状薄鋼板２の下面に接着剤が塗布されるので、下金型５から排出される所定枚数の鉄心薄板のロットの中で、最下層にある鉄心薄板には接着剤が塗布されないようにしなければならない。そこで、各ロットの中で最初に打ち抜かれて得られる鉄心薄板には接着剤が塗布されないようにするために、図５に示すように、ロッド１４がシリンダー１５内に進入すると、第二スライドブロック１２ｂが左方に引き込まれ、第一スライドブロック１２ａは第二スライドブロック１２ｂと接触している斜面１７をせり上がる。その結果、第一スライドブロック１２ａに支持されているリフトピン９は上昇して帯状薄鋼板２を上昇させる。その結果、帯状薄鋼板２の下面と吐出孔１８の先端との距離は図４の状態より大きくなるので、吐出孔１８上に盛り上がっている接着剤は帯状薄鋼板２の下面に塗布されない。このとき、帯状薄鋼板２の下面を吐出孔１８の先端から引き離すだけでよいので、リフトピン９の上昇量に高い精度は要求されない。
　そして、各ロットの最下層以外の鉄心薄板の下面には接着剤が確実に塗付されるようにするために、各ロットで最初に打ち抜かれて鉄心薄板となる帯状薄鋼板２の一部分が接着剤塗布装置３を通過した後、直ちにロッド１４はシリンダー１５から退避するように右方に移動して第二スライドブロック１２ｂは右方に押圧されるので、第一スライドブロック１２ａは第二スライドブロック１２ｂと接触している斜面１７を下降して、図３に示すように、帯状薄鋼板２と、接着剤容器８の上面およびリフトピン９の先端との間には所定の間隔が設けられている状態に復帰する。
　上記のように、帯状薄鋼板２の打ち抜き時に、図４に示すように、帯状薄鋼板２の下面を接着剤容器８の上面に当接させて、吐出孔１８から吐出される接着剤を、うまく帯状薄鋼板２の下面に塗布することができるように、打ち抜き前に、ノブ１０ａを回動することにより、接着剤容器８とリフトピン９と矩形状容器１１を適切な距離だけ昇降させる操作が行われる。また、上記第一昇降装置１０に代えて、接着剤容器８とリフトピン９と矩形状容器１１を適切な距離だけ昇降させるために、高さ調整プレートを利用することもできる。
　また、下金型５から排出される鉄心薄板の各ロットの中で、最初に打ち抜かれて得られる鉄心薄板には接着剤が塗布されないようにするために、図５に示すように、リフトピン９が上昇して帯状薄鋼板２を上昇させ、吐出孔１８上に盛り上がっている接着剤が帯状薄鋼板２の下面に塗布されないようにしなければならない。そこで、この動作が問題なく行われるように、打ち抜き前に、ノブ１６ａを回動することによりシリンダー１５を昇降させて、シリンダー１５の下面と、第二スライドブロック１２ｂの下面との上下方向の位置を一致させる操作が行われる。
　以上のようにして帯状薄鋼板２の下面に接着剤が塗布されるが、確実に帯状薄鋼板２が積層されるためには、接着剤が塗布された後の帯状薄鋼板２が金型内を送られていく間に垂れ下がって下金型に接触して変形したり、塗布された接着剤が金型に付着したりすることがないように、帯状薄鋼板２の上下方向の位置を下金型に接触しない高さに保持することが非常に重要である。そのために、図６に示す帯状薄鋼板の保持手段を有する下金型は有効な手段である。図６において、下金型２１は、帯状薄鋼板２２を幅方向と送り方向にわたって下方から保持するための保持体２３ａを有している。保持体２３ａは帯状薄鋼板２２の送り方向に複数の溝部２４を有している。
　図７は図６のVII－VII線矢視断面図である。図７に示すように、溝部２４は直方体状の開口部であり、帯状薄鋼板２２の下面に塗布された接着剤２５を受け入れることができる。保持体２３ａは、下金型２１内に設置されて下金型２１上のダイ２６を貫通するスプリング付きボルト２７ａ、２７ｂによって支持されている。帯状薄鋼板２２の送り方向（図７の紙面垂直方向）において、複数個のスプリング付きボルト２７ａ、２７ｂが適切な間隔で下金型２１に設置されている。保持体２３ａはスプリング付きボルト２７ａ、２７ｂによって支持されているので現在の位置から上昇することはないが、打ち抜き時に帯状薄鋼板２２とともに保持体２３ａが下降した後も、スプリング付きボルト２７ａ、２７ｂの弾性力によって上方に押し戻されるので、帯状薄鋼板２２が送られる際は、現在の位置を保持することができる。
　保持体２３ａは帯状薄鋼板２２を幅方向と送り方向にわたって下方から保持するためのものであるが、図６に示すように、下金型２１は、さらに帯状薄鋼板２２の幅方向の中央部を保持するための補助的な保持体２３ｂを有している。図６のVIII－VIII線矢視断面図である図８に示すように、保持体２３ｂは下金型２１に設置されたスプリング付きボルト２７ｃによって支持されている。保持体２３ｂはスプリング付きボルト２７ｃによって支持されているので現在の位置から上昇することはないが、打ち抜き時に帯状薄鋼板２２とともに保持体２３ｂが下降した後も、スプリング付きボルト２７ｃの弾性力によって上方に押し戻されるので、現在の位置を保持することができる。
　図６において、帯状薄鋼板２２は矢視２８方向に送られる。帯状薄鋼板２２は下金型２１に到達する前に、その下面に接着剤２５が塗布されており、下金型２１において、帯状薄鋼板２２は以下の順序で打ち抜かれる。
　図８に示すように、保持体２３ａには円形の開口部２９が形成され、ダイ２６には適切な間隔で円環状に配置された多数の開口部３０が形成され、下金型２１には開口部３０の直下の位置に円環状の開口部３１が形成されている。さらに、図６に示すように、保持体２３ａ、ダイ２６及び下金型２１には、小径の円形開口部３２と大径の円形開口部３３が形成されている。
　そこで、図６において、図示しない上金型が下金型２１に向かって下降することにより、まず、帯状薄鋼板２２には適切な間隔で円環状に配置された多数の開口部３０の形状に合致する多数のスリットが円環状に形成される。次に、帯状薄鋼板２２は円形開口部３２の形状に合致する円形に打ち抜かれ、最終的に、帯状薄鋼板２２は円形開口部３３の形状に合致する円形に打ち抜かれる。３４ａ、３５ａは帯状薄鋼板２２を送る際に下金型に接触しない高さに押し上げるためのガイドピンであり、３４ｂ、３５ｂは、帯状薄鋼板２２の幅方向の動きを規制するためのガイドピンである。ガイドピン３４ａ及び３５ａは、図７に示すように、帯状薄鋼板２２の下面にその先端が接触している。ガイドピン３４ｂ及び３５ｂは、図８に示すように、帯状薄鋼板２２の幅方向端部を受け入れ可能な溝部ｄを有している。ガイドピン３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂは、帯状薄鋼板２２の送り方向に多数設置されており、図７と図８に示すように、上記のスプリング付きボルト２７ａ、２７ｂ、２７ｃと同様の作用をするスプリング３６によって支持されているので、ガイドピン３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂによって帯状薄鋼板２２が送られる際は、帯状薄鋼板２２の上下方向の位置が変動しないようにすることができる。ところで、ガイドピン３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂは、従来の積層鉄心の製造装置にも用いられているものであるが、本発明ではこれらガイドピンによって保持体２３ａの上面よりも高い位置に帯状薄鋼板２２を押し上げることができる。この場合、帯状薄鋼板２２の垂れ下がった部分が保持体２３ａで保持される上、帯状薄鋼板２２が保持体２３ａに加工油を介して張り付くことによって抵抗となり、帯状薄鋼板２２の送りがスムーズでなくなることもない。
　図９は、本発明の積層鉄心の製造装置の一実施形態の概略断面図であり、置台４１は上金型４２を支持し、枠体４３は置台４４を支持し、置台４４は下金型４５と接着剤塗布装置４６を支持している。下金型４５として、図６に示す構成のものを使用することができ、接着剤塗布装置４６として、図１～図５に示す構成のものを使用することができる。
　図１０は、本発明の積層鉄芯の製造装置の別の実施形態の概略断面図であり、接着剤塗布装置の前後に上金型と下金型を有する場合を示す。置台５１は上金型５２と５３を支持し、枠体５４は置台５５を支持し、置台５５は下金型５６、接着剤塗布装置５７及び下金型５８を支持している。下金型５６及び５８として、図６に示す構成のものを使用することができ、接着剤塗布装置５７として、図１～図５に示す構成のものを使用することができる。図１０においては、下金型は５６と５８からなるので、図６に示す構成のものを適切に分割することができる。例えば、下金型５６に、図８に示す円環状の開口部３１に相当する開口部と図６に示す小径の円形開口部３２に相当する開口部を形成し、下金型５８に、図６に示す大径の円形開口部３３に相当する開口部を形成することができる。図９及び図１０には示していないが、下金型４５、５６、５８には、図６、図７及び図８に示すダイ２６と同じものを備えることができる。
　図１１は、本発明の帯状薄鋼板の保持手段を有する、図６とは別の実施形態の下金型の斜視図である。図１１において、ダイは３７ａ、３７ｂ、３７ｃに３分割されている。ダイ３７ａには、図６と同様に、適切な間隔で円環状に配置された多数の開口部３０が形成され、下金型２１ａには、開口部３０の直下の位置に図８に示す円環状の開口部３１に相当する開口部が形成されている。さらに、ダイ３７ｂ及び下金型２１ａには、小径の円形開口部３２が形成され、ダイ３７ｃ及び下金型２１ａには、大径の円形開口部３３が形成されている。本実施形態においては、帯状薄鋼板２２は多数の保持体６１によって保持されている。多数の保持体６１は、帯状薄鋼板２２の下面に塗布された接着剤と接触しない位置に配置されている。多数の保持体６１は、上記のスプリング付きボルト２７ａ、２７ｂ、２７ｃと同様の作用をするスプリングによって支持されている。
　図１２は、本発明の帯状薄鋼板の保持手段を有する、図６とはさらに別の実施形態の下金型の斜視図である。図１２において、帯状薄鋼板を幅方向と送り方向にわたって下方から保持するための保持体は６２、６３、６４の３部分からなる。３つに分割されている点を除いて、保持体６２、６３、６４は図６に示す保持体２３ａと同じ構成を備えることができる。すなわち、各保持体６２、６３、６４は下金型に設置されたスプリング（図７に示すスプリング付きボルト２７ａ、２７ｂ及び図８に示すスプリング付きボルト２７ｃと同じ作用を奏するもの）によって支持することができる。図６に示す、帯状薄鋼板２２を幅方向及び送り方向にわたって下方から全面的に保持するための保持体２３ａを設置することができない設備的制約がある場合、帯状薄鋼板の保持体を分割する効果がある。
　本発明の積層鉄心の製造装置は、ステップモータやモータコア用の積層鉄心に適用可能である。
１　コイル材
２　帯状薄鋼板
３、４６、５７　接着剤塗布装置
４、４２、５２、５３　上金型
５、４５、５６、５８　下金型
６　金型装置
７　タンク
８　接着剤容器
９　リフトピン
１０　第一昇降装置
１０ａ　ノブ
１１　矩形状容器
１２ａ　第一スライドブロック
１２ｂ　第二スライドブロック
１３　スライド片
１４　ロッド
１５　シリンダー
１５ａ　開口部
１６　第二昇降装置
１６ａ　ノブ
１７　斜面
１８　吐出孔
１９　接着剤溜まり
２０　電気ヒーター
２１　下金型
２２　帯状薄鋼板
２３ａ、６１、６２、６３、６４　保持体
２３ｂ　補助的な保持体
２４　溝部
２５　接着剤
２６、３７ａ、３７ｂ、３７ｃ　ダイ
２７ａ、２７ｂ、２７ｃ　スプリング付きボルト
２９　円形の開口部
３０　開口部
３１　円環状の開口部
３２　小径の円形開口部
３３　大径の円形開口部
３４ａ、３４ｂ、３５ａ、３５ｂ　ガイドピン
３６　スプリング
４１、４４、５１、５５　置台
４３、５４　枠体

Claims (7)

  1. 　接着剤塗布装置によって接着剤が塗布された帯状薄鋼板を金型において所定形状に打ち抜くことによって得た鉄心を積層する積層鉄心の製造装置であって、帯状薄鋼板を下方から保持するための保持手段を金型内に有することを特徴とする積層鉄心の製造装置。
  2. 　保持手段は帯状薄鋼板を幅方向と送り方向にわたって下方から保持することを特徴とする請求項１に記載の積層鉄心の製造装置。
  3. 　帯状薄鋼板の接着剤塗布部分以外の部分を保持するように、保持手段は帯状薄鋼板の送り方向に溝部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の積層鉄心の製造装置。
  4. 　帯状薄鋼板の打ち抜き工程が複数からなり、当該複数の打ち抜き工程の各金型に帯状薄鋼板の保持手段を有することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の積層鉄心の製造装置。
  5. 　帯状薄鋼板の保持手段が複数に分割されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の積層鉄心の製造装置。
  6. 　金型以外の場所に接着剤塗布装置を有することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の積層鉄心の製造装置。
  7. 　接着剤塗布装置によって接着剤が塗布された帯状薄鋼板を金型において所定形状に打ち抜くことによって得た鉄心を積層する積層鉄心の製造方法であって、接着剤塗布装置と、帯状薄鋼板を下方から保持するための保持手段とを有し、接着剤塗布装置によって接着剤が塗布された帯状薄鋼板を上記保持手段上を移動させて金型において所定形状に打ち抜いた後、帯状薄鋼板を所定形状に打ち抜くことによって得た鉄心を積層することを特徴とする積層鉄心の製造方法。
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