WO2021080182A1 - 주행 정보 안내 방법 및 시스템 - Google Patents

주행 정보 안내 방법 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
WO2021080182A1
WO2021080182A1 PCT/KR2020/012433 KR2020012433W WO2021080182A1 WO 2021080182 A1 WO2021080182 A1 WO 2021080182A1 KR 2020012433 W KR2020012433 W KR 2020012433W WO 2021080182 A1 WO2021080182 A1 WO 2021080182A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
lines
driving
display
information
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/012433
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
최학승
Original Assignee
네이버랩스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 네이버랩스 주식회사 filed Critical 네이버랩스 주식회사
Priority to JP2022517366A priority Critical patent/JP7365500B2/ja
Priority to EP20878179.9A priority patent/EP4049912A4/en
Publication of WO2021080182A1 publication Critical patent/WO2021080182A1/ko
Priority to US17/660,155 priority patent/US20220242238A1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/80—Arrangements for controlling instruments
    • B60K35/81—Arrangements for controlling instruments for controlling displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10—Path keeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/365—Guidance using head up displays or projectors, e.g. virtual vehicles or arrows projected on the windscreen or on the road itself
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
    • G06T11/20—Drawing from basic elements, e.g. lines or circles
    • G06T11/203—Drawing of straight lines or curves
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006—Mixed reality
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/166—Navigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/168—Target or limit values
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/177—Augmented reality
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
    • B60K2360/785—Instrument locations other than the dashboard on or in relation to the windshield or windows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0004—In digital systems, e.g. discrete-time systems involving sampling
    • B60W2050/0005—Processor details or data handling, e.g. memory registers or chip architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
    • B60W2050/0026—Lookup tables or parameter maps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
    • G02B2027/0141—Head-up displays characterised by optical features characterised by the informative content of the display

Definitions

  • the following description relates to a driving information guidance method and system, and more particularly, to a driving information guidance method and system based on an augmented reality (AR) and a head-up display (HUD).
  • AR augmented reality
  • HUD head-up display
  • Korean Patent Publication No. 10-2006-0058215 discloses a vehicle driving information notification apparatus and method using a head-up display.
  • a driving information guidance method and system capable of guiding various information on driving of a vehicle in a more intuitive and realistic way than in a conventional navigation environment by using an augmented reality object corresponding to a driving path displayed through a head-up display is provided.
  • a method for guiding driving information of a computer device including at least one processor, wherein the at least one processor generates an augmented reality object composed of a plurality of lines representing a virtual trajectory corresponding to at least a part of an expected driving path of a vehicle The step of doing; Providing, by the at least one processor, the generated augmented reality object such that the plurality of lines display the virtual trajectory in association with a road on which the vehicle travels on a head-up display of the vehicle; And controlling at least one of a spacing, color, and shape of a plurality of lines displayed through a head-up display as the augmented reality object according to the driving condition of the vehicle, by the at least one processor, to obtain driving information of the vehicle. It provides a driving information guide method comprising the step of providing.
  • the step of generating the augmented reality object includes when the plurality of lines are displayed through the head-up display using information of a high definition map on a road on which the vehicle is traveling, It may be characterized in that the plurality of lines are generated to represent the virtual trajectory by matching with a road on which the vehicle is traveling.
  • the providing of the vehicle driving information may include controlling a distance between the plurality of lines according to a driving speed of the vehicle.
  • the distance between the plurality of lines becomes relatively narrow as the driving speed of the vehicle increases, and the distance between the plurality of lines decreases as the driving speed of the vehicle increases. It may be characterized in that the display of the plurality of lines is controlled so that the spacing is relatively wider.
  • the providing of the driving information of the vehicle includes limiting adjustment of the distance between the plurality of lines so that the plurality of lines are displayed in the lane in which the vehicle is traveling through the head-up display. You can do it.
  • the providing of the driving information of the vehicle includes controlling the distance between the plurality of lines based on the perceived road width using at least one of an ADAS (Advanced Driver Assistance System) and a high-precision map. It can be characterized by that.
  • ADAS Advanced Driver Assistance System
  • the providing of the driving information of the vehicle includes a driving speed that matches the maximum or minimum distance between the plurality of lines according to a maximum driving limit speed or a minimum driving limit speed of a road on which the vehicle is traveling. It may be characterized in that it is set dynamically.
  • the providing of the driving information of the vehicle includes linearly or a distance between the plurality of lines according to the driving speed of the vehicle based on the driving speed matched to the maximum interval or the minimum interval. It may be characterized by non-linear control.
  • the providing of the driving information of the vehicle comprises: when the driving speed of the vehicle violates a prescribed speed of a road on which the vehicle is traveling, the plurality of lines are configured to change colors of the plurality of lines. It may be characterized in that it controls the display of.
  • a plurality of colors between a first color and a second color are predefined in stages, and the providing of driving information of the vehicle includes the colors of the plurality of lines being changed from the first color to the plurality of colors. It may be characterized in that the color is gradually changed to a second color through colors, and a speed at which the color is gradually changed according to a change speed of the driving condition of the vehicle is controlled.
  • the providing of the driving information of the vehicle includes controlling the plurality of lines to be displayed in relation to the lane on which the vehicle is traveling according to the expected driving route, but the left end line or the left end line of the plurality of lines It may be characterized in that the display of the plurality of lines is controlled so that information on at least one of the vehicle's lane bias and lane departure is displayed using the right end line.
  • the providing of the driving information of the vehicle may include changing the shape of at least one of the plurality of lines to display Turn By Turn (TBT) information according to the driving of the vehicle.
  • TBT Turn By Turn
  • An arbitrary space may be formed between the lines of and the display of the plurality of lines may be controlled so that TBT information is displayed in the formed space.
  • the providing of the driving information of the vehicle includes at least one of a distance between spaces formed between the plurality of lines and the number of spaces to display the TBT information. It may be characterized in that it is dynamically set according to the speed.
  • the providing of the driving information of the vehicle includes the vehicle measured based on information of a high definition map on a road on which the vehicle is driving and an output value of a sensor included in the vehicle.
  • the display of the plurality of lines may be controlled so that at least one of the shapes and colors of the plurality of lines is changed according to the curvature of the driving road.
  • a computer program stored on a computer-readable recording medium for executing the method on the computer device.
  • a computer-readable recording medium in which a program for executing the method is recorded on a computer device is provided.
  • a memory for storing instructions executable in a computer; And at least one processor embodied to execute the command, wherein the at least one processor generates an augmented reality object composed of a plurality of lines to represent a virtual trajectory corresponding to at least a part of the expected driving path of the vehicle. And providing the generated augmented reality object so that the generated augmented reality object is displayed in connection with the road on which the vehicle is traveling through the head-up display of the vehicle, and the augmented reality object according to the driving situation of the vehicle
  • a computer device characterized in that providing driving information of the vehicle by controlling at least one of a spacing, a color, and a shape of a plurality of lines displayed through a head-up display.
  • FIGS. 1 to 3 are diagrams illustrating an example of displaying an augmented reality object through a head-up display according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of adjusting the spacing of a plurality of lines as an augmented reality object according to a driving speed of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of adjusting the spacing of a plurality of lines as an augmented reality object according to the perceived width of a road according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of adjusting the spacing of a plurality of lines as an augmented reality object according to a driving limit speed of a road on which a vehicle is traveling, according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which a violation of a prescribed speed of a road on which a vehicle is traveling is displayed through colors of a plurality of lines as an augmented reality object according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of warning of a vehicle lane departure prevention by using left and right end lines among a plurality of lines as an augmented reality object according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of displaying TBT information according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating examples of TBT information displayed through a plurality of lines in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of adjusting an interval at which TBT information is displayed according to a driving speed of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of adjusting the number of times TBT information is displayed according to a driving speed of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of displaying a plurality of lines as an augmented reality object according to a curvature of a road according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a method for guiding driving information according to an embodiment of the present invention.
  • 15 is a block diagram showing an example of a computer device according to an embodiment of the present invention.
  • the driving information guidance system may be implemented by at least one computer device connected to the vehicle, and the driving information guidance method according to the embodiments of the present invention includes at least one of the driving information guidance systems. It can be done through a single computer device.
  • a computer program according to an embodiment of the present invention may be installed and driven in the computer device, and the computer device may perform the driving information guiding method according to the embodiments of the present invention according to the control of the driven computer program.
  • the above-described computer program may be combined with a computer device and stored in a computer-readable recording medium to execute the driving information guiding method on the computer.
  • a head-up display is a display device that provides information related to driving of a vehicle and/or a vehicle by projecting a virtual image in a visible area of a driver, and guides driving information according to embodiments of the present invention.
  • driving information may be guided to the driver by displaying an augmented reality object through such a head-up display.
  • 1 to 3 are diagrams illustrating an example of displaying an augmented reality object through a head-up display according to an embodiment of the present invention.
  • 1 to 3 illustrate an example in which an augmented reality object composed of a plurality of lines is displayed through a display area 110 of a head-up display installed on a windshield of a vehicle.
  • the plurality of lines are for expressing as a virtual trajectory corresponding to at least a part of the expected driving route of the vehicle, and in FIG. 1, a virtual trajectory corresponding to a straight path is expressed through five lines shown in the dotted box 120 In FIG. 2, a virtual trajectory corresponding to a path for lane change is expressed through five lines shown in the dotted box 120. In FIG. 3, through the five lines shown in the dotted box 120 Each embodiment in which a virtual trajectory corresponding to a path for a right turn is expressed is shown. In this case, the embodiments of FIGS. 1 to 3 illustrate an example in which five lines are used as a plurality of lines as an augmented reality object, but the number of lines may be variously changed according to embodiments.
  • an augmented reality (AR) technology and a high definition map may be used.
  • the computer device may generate a plurality of lines to express a virtual trajectory by matching the road on which the vehicle is traveling using information on a high-precision map on the road the vehicle is traveling on, and using augmented reality technology.
  • the plurality of lines may be controlled so that they are matched to the road on which the vehicle is traveling and displayed.
  • the driver is more intuitive and realistic than the existing navigation environment. Be able to provide an informational experience.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of adjusting the spacing of a plurality of lines as an augmented reality object according to a driving speed of a vehicle according to an embodiment of the present invention. While FIGS. 1 to 3 previously show a plurality of lines displayed using augmented reality technology in an actual environment, FIG. 4 shows a plurality of lines recognized by a driver through augmented reality technology in the vehicle to aid understanding of the invention. Correspondingly, an example expressed virtually is shown. In other words, the plurality of lines shown in the first example 410, the second example 420, the third example 430, and the fourth example 440 of FIG. 410 to 44) may be displayed through a head-up display through augmented reality technology.
  • the computer device may control the spacing between the plurality of lines according to the driving speed of the vehicle.
  • the computer device may limit adjustment of the distance between the plurality of lines so that the plurality of lines are displayed in the lane in which the vehicle is traveling through the head-up display.
  • the spacing between the plurality of lines may be limited according to the width of the road on which the vehicle is traveling.
  • the distance between the plurality of lines is limited so that the distance between the left end line and the right end line among the plurality of lines corresponds to the width of the road.
  • the distance between the plurality of lines gradually decreases as the driving speed of the vehicle gradually increases beyond the preset minimum speed. In the end, they show a connection with each other. In other words, the driver of the vehicle can intuitively recognize the approximate speed of the vehicle through the spacing between the plurality of lines displayed through the head-up display.
  • the width of the road may vary depending on the road the vehicle is driving on.
  • the first example 510 of FIG. 5 shows an example in which a plurality of lines are displayed through a head-up display according to the width of a road on which the vehicle is traveling.
  • the second example 520, the third example 530, and the fourth example 540 of FIG. 5 also indicate that the maximum spacing of the plurality of lines may vary according to the widths of different roads.
  • the width of the road may be recognized using at least one of an ADAS (Advanced Driver Assistance System) and a high-precision map.
  • ADAS Advanced Driver Assistance System
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of adjusting the spacing of a plurality of lines as an augmented reality object according to a driving limit speed of a road on which a vehicle is traveling, according to an embodiment of the present invention.
  • the first example 610 of FIG. 6 shows an example in which the minimum distance between a plurality of lines is set based on the maximum driving limit speed of the road on which the vehicle is traveling.
  • the maximum driving limit speed of the road is 100 km/h
  • the distance between the left end line and the right end line among the plurality of lines is 50% of the width of the vehicle. It shows an example in which the minimum spacing between a plurality of lines is adjusted to be.
  • the spacing between the plurality of lines may increase linearly.
  • the spacing between the plurality of lines increases.
  • the maximum distance between the plurality of lines may be set based on the minimum driving limit speed of the road on which the vehicle is traveling.
  • the third example 630 and the fourth example 640 illustrate an example in which the distance between the plurality of lines gradually widens as the driving speed of the vehicle gradually decreases.
  • the fourth example 640 when the minimum driving speed limit of the road on which the vehicle is running is 50 km/h, and when the vehicle is driving at a driving speed of less than 50 km/h, the distance between the left end line and the right end line among the plurality of lines Shows an example in which the maximum distance between a plurality of lines is adjusted to be 10% of the width of the vehicle. In other words, even if the driving speed of the vehicle is slower, the spacing between the plurality of lines does not widen further.
  • the distance between the plurality of lines may be controlled to linearly narrow or widen according to the driving speed of the vehicle between the maximum and minimum distances.
  • the maximum and minimum distances are set based on the width of the vehicle, but as in the embodiment of FIG. 4, the maximum distance is set so that the plurality of lines do not deviate from the width of the road or a plurality of lines. It may be set such that the spacing between the plurality of lines decreases until this single line becomes one.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which a violation of a prescribed speed of a road on which a vehicle is traveling is displayed through colors of a plurality of lines as an augmented reality object according to an embodiment of the present invention.
  • the distance between a plurality of lines according to the driving speed of the vehicle is the width of the road on which the vehicle travels.
  • An example that changes within is shown. In this case, when the driving speed of the vehicle violates the prescribed speed of the corresponding road, information for notifying the driver of the vehicle of the violation of the prescribed speed may be displayed.
  • the RGB value representing a plurality of lines is low according to the degree of violation [255.234] of the third example 730. 0] indicates that it can be changed step by step to [255.32.74] of the fourth example 740 according to a high degree of violation.
  • the colors of multiple lines are [0.168.255], [0.228.255], [0.255.144], [96.255.0], [186.255.0], [234.255.0], [255.234.0 ], [255.218.14], [255.204.68], [255.158.72], [255.122.42], [255.63.32], and [255.32.74].
  • It can be changed step by step according to the change of the driving speed of the vehicle to give a visual sense of stability.
  • the speed at which the color is gradually changed may be adjusted according to the speed of change in the driving condition of the vehicle. For example, when the speed of change of the situation is fast or in an emergency, the speed of stepwise change of colors of a plurality of lines may be relatively faster.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of warning of a vehicle lane departure prevention by using left and right end lines among a plurality of lines as an augmented reality object according to an embodiment of the present invention.
  • a first example 810 of FIG. 8 shows an example in which a vehicle is located at a basic position of a lane according to an expected driving route.
  • the second example 820 of FIG. 8 shows an example in which the left end line is highlighted among a plurality of lines in order to inform the driver that lane correction is required as the vehicle is biased to the left side of the lane. If the vehicle is skewed to the right of the lane, a highlight mark may be included on the right end of the plurality of lines to inform the driver that lane correction is required.
  • the highlighting of the line can be made through a change in the thickness or color of the line. In this case, the change in the thickness of the line may correspond to the change in the shape of the line.
  • a third example 830 of FIG. 8 shows an example in which the left end of the plurality of lines is connected to the left line of the lane in order to inform the driver that lane correction is necessary as the vehicle is biased to the left side of the lane. If the vehicle is skewed to the right of the lane, the right end of the plurality of lines may be connected to the right line of the lane in order to inform the driver that lane correction is required.
  • a fourth example 840 of FIG. 8 shows an example in which all of the plurality of lines are connected to the left line as the vehicle crosses to the left lane where entry is not recommended. If the vehicle crosses the left lane where entry is not recommended, all of the plurality of lines may be connected to the right line.
  • the computer device controls a plurality of lines to be displayed in relation to the lane on which the vehicle is traveling according to the expected driving route, but by using the left end line or the right end line among the plurality of lines, at least one of lane bias and lane departure of the vehicle is prevented. You can control the information to be displayed.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of displaying TBT information according to an embodiment of the present invention.
  • the present embodiment shows an example of displaying Turn By Turn (TBT) information through a plurality of lines displayed as if located on the floor of a road on which a vehicle is traveling using augmented reality technology.
  • a first example 910 of FIG. 9 shows an example in which a random space is formed between a plurality of lines while the shape of a plurality of lines is changed, and TBT information is displayed in the formed arbitrary space.
  • the second example 920, the third example 930, and the fourth example 940 of FIG. 9 illustrate an example of a process in which TBT information is displayed while an arbitrary space is formed through a plurality of lines.
  • a fourth example 940 of FIG. 9 shows an example in which TBT information corresponding to a right turn is displayed.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating examples of TBT information displayed through a plurality of lines in an embodiment of the present invention.
  • the first example 1010 of FIG. 10 shows an example in which TBT information corresponding to a left turn is displayed in a space formed between a plurality of lines
  • a second example 1020 of FIG. 10 contains a plurality of TBT information corresponding to the speed limit.
  • An example displayed in the space formed between the lines of is shown.
  • a third example 1030 of FIG. 10 shows an example in which TBT information corresponding to a U-turn is displayed in a space formed between a plurality of lines
  • a fourth example 1040 of FIG. 10 is a route movement (lane change).
  • An example in which TBT information corresponding to is displayed in a space formed between a plurality of lines is shown.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of adjusting an interval at which TBT information is displayed according to a driving speed of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the first example 1110 and the second example 1120 of FIG. 11 indicate that the movement sensitivity of the same TBT information displayed to the driver may vary according to the driving speed of the vehicle.
  • the first example 1110 and the second example 1120 of FIG. 11 illustrate an example in which the interval at which TBT information is output is narrowed as the driving speed of the vehicle decreases.
  • the interval at which the TBT information is displayed may vary in an appropriate value according to the driving speed of the vehicle according to the characteristics of the road (for example, a general road, a national highway, a highway, etc.). For example, even for the driving speed of the same vehicle, the interval at which TBT information is displayed on a highway may be longer than on a general road. This appropriate value can be experimentally determined through actual road driving.
  • the first example 1210 and the second example 1220 of FIG. 12 indicate that the number of times the same TBT information is displayed may vary according to the driving speed of the vehicle.
  • the first example 1110 of FIG. 12 displays TBT information twice in a situation where the driving speed of the vehicle is relatively high
  • the second example 1120 displays the TBT information twice in a situation where the driving speed of the vehicle is relatively slow.
  • An example of displaying TBT information three times is shown.
  • the timing at which the TBT information is first exposed may also vary according to the driving speed of the vehicle. For example, in a situation where it is necessary to make a left turn at an intersection, TBT information is displayed 100 to 150 m before the vehicle driving speed is relatively slow, while TBT information is displayed 200 to 300 m before the vehicle driving speed is relatively high. By exposing, it is possible to make the driver aware of the left turn situation more quickly. As such, the exposure method of TBT information can be optimized according to the driving environment of the vehicle.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of displaying a plurality of lines as an augmented reality object according to a curvature of a road according to an embodiment of the present invention.
  • the first example 1310 and the second example 1320 of FIG. 13 illustrate an example of adjusting the curvature of a plurality of lines according to a speed bump.
  • the computer device may recognize a curvature of a road on which the vehicle is traveling based on information of a high-precision map on a road on which the vehicle is traveling and an output value of a sensor included in the vehicle.
  • the computer device may control at least one of the shapes and colors of the plurality of lines displayed through the head-up display to change according to the recognized curvature of the road.
  • 13 shows a plurality of lines changed according to the curve of the road through the dotted line, but the part that changes in the shape of the curve according to the curve of the road is highlighted by changing the shape and color, so that drivers can feel the volume of the road. You can make it easy to recognize.
  • the driving guide information method according to the present embodiment may be performed by at least one computer device included in the vehicle.
  • at least one processor included in the computer device may be implemented to execute a code of an operating system loaded into a memory further included in the computer device or a control instruction according to the code of at least one program.
  • the at least one processor may control the computer device so that the computer device performs steps 1410 to 1440 included in the method of FIG. 14 according to a control command provided by a code loaded in the memory of the computer device.
  • the computer device may generate an augmented reality object composed of a plurality of lines representing a virtual trajectory corresponding to at least a part of the expected driving route of the vehicle.
  • the computer device uses the information of the high-precision map on the road the vehicle is traveling on, and when the plurality of lines are displayed through the head-up display, the plurality of lines are matched to the road on which the vehicle is traveling to represent a virtual trajectory. Can be generated. For example, in FIGS. 1 to 3, five lines representing a virtual trajectory have been described.
  • the computer device may provide an augmented reality object generated such that a plurality of lines display a virtual trajectory in association with a road on which the vehicle is traveling on the head-up display of the vehicle.
  • an augmented reality object generated such that a plurality of lines display a virtual trajectory in association with a road on which the vehicle is traveling on the head-up display of the vehicle.
  • the computer device may provide an augmented reality object to the head-up display of the vehicle so that the head-up display displays the augmented reality object to display a virtual trajectory in connection with the road.
  • the computer device may provide driving information of the vehicle by controlling at least one of a spacing, color, and shape of a plurality of lines displayed through the head-up display as an augmented reality object according to the driving situation of the vehicle. .
  • the computer device may control the spacing between the plurality of lines according to the driving speed of the vehicle.
  • the computer device may control such that the distance between the plurality of lines becomes relatively narrow as the driving speed of the vehicle increases, and the distance between the plurality of lines becomes relatively wide as the driving speed of the vehicle decreases.
  • FIG. 4 an example in which the distance between a plurality of lines becomes relatively narrow as the driving speed of the vehicle increases.
  • the computer device may limit the adjustment of the spacing between the plurality of lines so that the plurality of lines are displayed in the lane in which the vehicle is traveling through the head-up display.
  • the computer device may control a spacing between a plurality of lines based on the perceived width of a road using at least one of an ADAS and a high-precision map.
  • FIG. 5 an example in which the distance between the plurality of lines is controlled so that the left and right ends of the plurality of lines do not cross the left and right lines of the road by recognizing the width of the road has been described.
  • the computer device may dynamically set a driving speed matching a maximum or minimum distance between a plurality of lines according to a maximum driving limit speed or a minimum driving limit speed of a road on which the vehicle is traveling.
  • the computer device may linearly or non-linearly control the spacing between the plurality of lines according to the traveling speed of the vehicle based on the traveling speed matched to the maximum interval or the minimum interval.
  • the maximum or minimum interval for a plurality of lines is set based on the width of the vehicle according to the maximum driving limit speed or the minimum driving limit speed of the road, and the maximum or minimum interval
  • An example of linearly adjusting the spacing between a plurality of lines according to the matched driving speed has been described.
  • the computer device may control the display of the plurality of lines on the head-up display so that the colors of the plurality of lines are changed when the driving speed of the vehicle violates the prescribed speed of the road on which the vehicle is traveling.
  • colors of a plurality of lines may be gradually changed according to a driving speed of a vehicle.
  • a plurality of colors between the first color and the second color may be predefined in stages.
  • the computer device controls the color of the plurality of lines to be gradually changed from the first color to the second color through the plurality of colors, but the speed at which the color is gradually changed according to the change speed of the driving situation of the vehicle. Can be adjusted.
  • the computer device controls the plurality of lines to be displayed in relation to the lane on which the vehicle is traveling according to the expected driving route, but using the left end line or the right end line among the plurality of lines, the vehicle's lane bias and lane It is possible to control so that information on at least one of the departures is displayed.
  • the left end line or the right end line is used to warn the driver of lane bias or lane departure of the vehicle has been described with reference to FIG. 8.
  • the computer device in the case of displaying TBT information according to the driving of the vehicle, forms a random space between the plurality of lines by changing the shape of at least one of the plurality of lines, and TBT information in the formed space.
  • the display of a plurality of lines can be controlled so that is displayed.
  • the computer device may dynamically set at least one of a distance between spaces formed between a plurality of lines and the number of spaces according to a driving speed of the vehicle in order to display TBT information. For example, through FIG.
  • the computer device includes the shape and color of a plurality of lines according to the curvature of the road on which the vehicle is driving, measured based on information of a high-precision map on the road on which the vehicle is driving and an output value of a sensor included in the vehicle. Display of a plurality of lines may be controlled so that at least one is changed.
  • FIG. 13 it has been described that the curvature of the road formed by the speed bump can be expressed by changing the shape and color of a plurality of lines.
  • the computer device 1500 may include a memory 1510, a processor 1520, a communication interface 1530, and an input/output interface 1540.
  • the memory 1510 is a computer-readable recording medium, and may include a permanent mass storage device such as a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), and a disk drive.
  • RAM random access memory
  • ROM read only memory
  • a non-destructive large-capacity recording device such as a ROM and a disk drive may be included in the computer device 1500 as a separate permanent storage device separate from the memory 1510.
  • an operating system and at least one program code may be stored in the memory 1510.
  • These software components may be loaded into the memory 1510 from a computer-readable recording medium separate from the memory 1510.
  • a separate computer-readable recording medium may include a computer-readable recording medium such as a floppy drive, a disk, a tape, a DVD/CD-ROM drive, and a memory card.
  • software components may be loaded into the memory 1510 through a communication interface 1530 rather than a computer-readable recording medium.
  • software components may be loaded into the memory 1510 of the computer device 1500 based on a computer program installed by files received through the network 1560.
  • the processor 1520 may be configured to process instructions of a computer program by performing basic arithmetic, logic, and input/output operations. Commands may be provided to the processor 1520 by the memory 1510 or the communication interface 1530. For example, the processor 1520 may be configured to execute a command received according to a program code stored in a recording device such as the memory 1510.
  • the communication interface 1530 may provide a function for the computer device 1500 to communicate with other devices (for example, the storage devices described above) through the network 1560. For example, a request, command, data, file, etc., generated by the processor 1520 of the computer device 1500 according to a program code stored in a recording device such as the memory 1510, is transmitted to the network under the control of the communication interface 1530. 1560) can be transferred to other devices. Conversely, signals, commands, data, files, etc. from other devices may be received by the computer device 1500 through the communication interface 1530 of the computer device 1500 via the network 1560. Signals, commands, data, etc. received through the communication interface 1530 may be transmitted to the processor 1520 or the memory 1510, and files, etc. may be stored in a storage medium (described above) that the computer device 1500 may further include. Permanent storage).
  • the input/output interface 1540 may be a means for an interface with the input/output device 1550.
  • the input device may include a device such as a microphone, a keyboard, or a mouse
  • the output device may include a device such as a display or a speaker.
  • the input/output interface 1540 may be a means for interfacing with a device in which input and output functions are integrated into one, such as a touch screen.
  • the input/output device 1550 may be configured with the computer device 1500 and one device.
  • the computer device 1500 may include fewer or more components than the components of FIG. 15. However, there is no need to clearly show most of the prior art components.
  • the computer device 1500 may be implemented to include at least a portion of the input/output device 1550 described above, or may further include other components such as a transceiver and a database.
  • various information on the driving of the vehicle is more intuitive and realistic than the existing navigation environment by using an augmented reality object corresponding to the driving path displayed through the head-up display. I can guide you.
  • the system or device described above may be implemented as a hardware component or a combination of a hardware component and a software component.
  • the devices and components described in the embodiments are, for example, a processor, a controller, an arithmetic logic unit (ALU), a digital signal processor, a microcomputer, a field programmable gate array (FPGA). , A programmable logic unit (PLU), a microprocessor, or any other device capable of executing and responding to instructions, such as one or more general purpose computers or special purpose computers.
  • the processing device may execute an operating system (OS) and one or more software applications executed on the operating system. Further, the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software.
  • OS operating system
  • the processing device may access, store, manipulate, process, and generate data in response to the execution of software.
  • the processing device is a plurality of processing elements and/or a plurality of types of processing elements. It can be seen that it may include.
  • the processing device may include a plurality of processors or one processor and one controller.
  • other processing configurations are possible, such as a parallel processor.
  • the software may include a computer program, code, instructions, or a combination of one or more of these, configuring the processing unit to operate as desired or processed independently or collectively. You can command the device.
  • Software and/or data may be interpreted by a processing device or, to provide instructions or data to a processing device, of any type of machine, component, physical device, virtual equipment, computer storage medium or device. Can be embodyed.
  • the software may be distributed over networked computer systems and stored or executed in a distributed manner.
  • Software and data may be stored on one or more computer-readable recording media.
  • the method according to the embodiment may be implemented in the form of program instructions that can be executed through various computer means and recorded in a computer-readable medium.
  • the computer-readable medium may include program instructions, data files, data structures, and the like alone or in combination.
  • the medium may be one that continuously stores a program executable by a computer, or temporarily stores a program for execution or download.
  • the medium may be a variety of recording means or storage means in a form in which a single piece of hardware or several pieces of hardware are combined.
  • the medium is not limited to a medium directly connected to a computer system, but may be distributed on a network.
  • Examples of media include magnetic media such as hard disks, floppy disks and magnetic tapes, optical recording media such as CD-ROMs and DVDs, magneto-optical media such as floptical disks, And there may be ones configured to store program instructions, including ROM, RAM, flash memory, and the like.
  • examples of other media include an app store that distributes applications, a site that supplies or distributes various software, and a recording medium or a storage medium managed by a server.
  • Examples of program instructions include not only machine language codes such as those produced by a compiler, but also high-level language codes that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)

Abstract

주행 정보 안내 방법 및 시스템을 개시한다. 일실시예에 따른 주행 정보 안내 방법은 차량의 예상 주행 경로의 적어도 일부에 대응하는 가상 궤적을 나타내는 복수의 선들로 구성된 증강 현실 객체를 생성하는 단계, 상기 복수의 선들이 상기 차량의 헤드업 디스플레이상에 상기 차량이 주행하는 도로와 연계하여 상기 가상 궤적을 표시하도록 상기 생성된 증강 현실 객체를 제공하는 단계 및 상기 차량의 주행 상황에 따라 상기 증강 현실 객체로서 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 복수의 선들에 대한 간격, 색상 및 모양 중 적어도 하나를 제어하여 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

주행 정보 안내 방법 및 시스템
아래의 설명은 주행 정보 안내 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 증강 현실(Augmented Reality, AR) 및 헤드업 디스플레이(Head-UP Display, HUD)에 기반한 주행 정보 안내 방법 및 시스템에 관한 것이다.
차량의 주행 정보를 안내하기 위한 다양한 기술들이 존재한다. 일례로, 한국공개특허 제10-2006-0058215호는 헤드업 디스플레이를 이용한 차량 주행 정보 알림 장치 및 방법을 개시하고 있다.
헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 주행 경로에 대응하는 증강 현실 객체를 이용하여 차량의 주행에 대한 다양한 정보를 기존 내비게이션 환경보다 더 직관적이고 현실감 있게 안내할 수 있는 주행 정보 안내 방법 및 시스템을 제공한다.
적어도 하나의 프로세서를 포함하는 컴퓨터 장치의 주행 정보 안내 방법에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 차량의 예상 주행 경로의 적어도 일부에 대응하는 가상 궤적을 나타내는 복수의 선들로 구성된 증강 현실 객체를 생성하는 단계; 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 복수의 선들이 상기 차량의 헤드업 디스플레이상에 상기 차량이 주행하는 도로와 연계하여 상기 가상 궤적을 표시하도록 상기 생성된 증강 현실 객체를 제공하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 차량의 주행 상황에 따라 상기 증강 현실 객체로서 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 복수의 선들에 대한 간격, 색상 및 모양 중 적어도 하나를 제어하여 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계를 포함하는 주행 정보 안내 방법을 제공한다.
일측에 따르면, 상기 증강 현실 객체를 생성하는 단계는, 상기 차량이 주행하는 도로에 대한 고정밀 지도(High Definition Map)의 정보를 이용하여, 상기 복수의 선들이 상기 헤드업 디스플레이를 통해 표시될 때, 상기 차량이 주행하는 도로에 매칭되어 상기 가상 궤적을 표현하도록 상기 복수의 선들을 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.
다른 측면에 따르면, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 복수의 선들간의 간격을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 차량의 주행 속도가 증가할수록 상기 복수의 선들간의 간격이 상대적으로 좁아지고, 상기 차량의 주행 속도가 감소할수록 상기 복수의 선들간의 간격이 상대적으로 넓어지도록 상기 복수의 선들의 표시를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 복수의 선들이 상기 헤드업 디스플레이를 통해 상기 차량이 주행중인 차선 내에 표시되도록 상기 복수의 선들간의 간격의 조절을 제한하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, ADAS(Advanced Driver Assistance System) 및 고정밀 지도 중 적어도 하나를 이용하여 인지되는 도로의 폭에 기반하여 상기 복수의 선들간의 간격을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 차량이 주행하는 도로의 최대 주행 제한 속도 또는 최저 주행 제한 속도에 따라 상기 복수의 선들간의 최대 간격 또는 최소 간격에 매칭되는 주행 속도를 동적으로 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 최대 간격 또는 상기 최소 간격에 매칭된 주행 속도에 기반하여 상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 복수의 선들간의 간격을 선형적으로 또는 비선형적으로 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 차량의 주행 속도가 상기 차량이 주행하는 도로의 규정속도를 위반하는 경우, 상기 복수의 선들의 색상이 변경되도록 상기 복수의 선들의 표시를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 제1 색상 및 제2 색상 사이의 복수의 색상들이 단계적으로 기 정의되고, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 복수의 선들의 색상이 제1 색상에서 상기 복수의 색상들을 거쳐 제2 색상으로 단계적으로 변경되도록 제어하되, 상기 차량의 주행 상황의 변화 속도에 따라 상기 색상이 단계적으로 변경되는 속도를 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 예상 주행 경로에 따라 상기 차량이 주행 중인 차선과 연관하여 상기 복수의 선들이 표시되도록 제어하되, 상기 복수의 선들 중 좌측 끝선 또는 우측 끝선을 이용하여 상기 차량의 차선 치우침 및 차선 이탈 중 적어도 하나에 대한 정보가 표시되도록 상기 복수의 선들의 표시를 제어는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 차량의 주행에 따라 TBT(Turn By Turn) 정보를 표시하고자 하는 경우, 상기 복수의 선들 중 적어도 하나의 모양을 변경하여 상기 복수의 선들 사이에 임의의 공간을 형성하고, 상기 형성된 공간에 TBT 정보가 표시되도록 상기 복수의 선들의 표시를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 TBT 정보를 표시하기 위해 상기 복수의 선들 사이에 형성되는 공간들 사이의 간격 및 상기 공간들의 개수 중 적어도 하나를 상기 차량의 주행 속도에 따라 동적으로 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 차량이 주행하는 도로에 대한 고정밀 지도(High Definition Map)의 정보 및 상기 차량이 포함하는 센서의 출력값에 기반하여 측정되는 상기 차량이 주행하는 도로의 굴곡에 따라 상기 복수의 선들의 모양 및 색상 중 적어도 하나가 변경되도록 상기 복수의 선들의 표시를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
컴퓨터 장치와 결합되어 상기 방법을 컴퓨터 장치에 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공한다.
상기 방법을 컴퓨터 장치에 실행시키기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공한다.
컴퓨터에서 실행 가능한 명령을 저장하는 메모리; 및 상기 명령을 실행하도록 구현되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 차량의 예상 주행 경로의 적어도 일부에 대응하는 가상 궤적을 표현하도록 복수의 선들로 구성되는 증강 현실 객체를 생성하고, 상기 생성된 증강 현실 객체가 상기 차량의 헤드업 디스플레이를 통해 상기 차량이 주행하는 도로와 연계하여 표시되도록 상기 생성된 증강 현실 객체를 제공하고, 상기 차량의 주행 상황에 따라 상기 증강 현실 객체로서 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 복수의 선들에 대한 간격, 색상 및 모양 중 적어도 하나를 제어하여 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 장치를 제공한다.
헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 주행 경로에 대응하는 증강 현실 객체를 이용하여 차량의 주행에 대한 다양한 정보를 기존 내비게이션 환경보다 더 직관적이고 현실감 있게 안내할 수 있다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 헤드업 디스플레이를 통해 증강 현실 객체를 표시하는 예를 도시한 도면들이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량의 주행 속도에 따라 증강 현실 객체로서의 복수의 선들의 간격을 조절하는 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 인지된 도로의 폭에 따라 증강 현실 객체로서의 복수의 선들의 간격을 조절하는 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량이 주행하는 도로의 주행 제한 속도에 따라 증강 현실 객체로서의 복수의 선들의 간격을 조절하는 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량이 주행하는 도로의 규정속도 위반을 증강 현실 객체로서의 복수의 선들의 색상을 통해 표시하는 예를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서, 증강 현실 객체로서의 복수의 선들 중 좌우 끝선을 이용하여 차량의 차선 이탈 방지를 경고하는 예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서, TBT 정보를 표시하는 예를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 있어서, 복수의 선들을 통해 표시되는 TBT 정보의 예들을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량의 주행 속도에 따라 TBT 정보가 표시되는 간격을 조절하는 예를 도시한 도면이다.
도 12은 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량의 주행 속도에 따라 TBT 정보가 표시되는 횟수를 조절하는 예를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 있어서, 도로의 굴곡에 따라 증강 현실 객체로서의 복수의 선들을 표시하는 예를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 주행 정보 안내 방법의 예를 도시한 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 장치의 예를 도시한 블록도이다.
이하, 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명의 실시예들에 따른 주행 정보 안내 시스템은 차량과 연계되는 적어도 하나의 컴퓨터 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 실시예들에 따른 주행 정보 안내 방법은 주행 정보 안내 시스템에 포함되는 적어도 하나의 컴퓨터 장치를 통해 수행될 수 있다. 이때, 컴퓨터 장치에는 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 프로그램이 설치 및 구동될 수 있고, 컴퓨터 장치는 구동된 컴퓨터 프로그램의 제어에 따라 본 발명의 실시예들에 따른 주행 정보 안내 방법을 수행할 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 장치와 결합되어 주행 정보 안내 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장될 수 있다.
헤드업 디스플레이(Head-Up Display, HUD)는 운전자의 가시영역 내에 가상 화상을 투영하여 차량 및/또는 차량의 주행과 관련된 정보를 제공하는 디스플레이 장치로서, 본 발명의 실시예들에 따른 주행 정보 안내 방법에서는 이러한 헤드업 디스플레이를 통해 증강 현실 객체를 표시함으로써, 운전자에게 주행 정보를 안내할 수 있다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 헤드업 디스플레이를 통해 증강 현실 객체를 표시하는 예를 도시한 도면들이다. 도 1 내지 도 3은 차량의 앞 유리 부분에 설치된 헤드업 디스플레이의 표시 영역(110)를 통해 복수의 선들로 구성되는 증강 현실 객체가 표시되는 예를 나타내고 있다.
이때, 복수의 선들은 차량의 예상 주행 경로의 적어도 일부에 대응하는 가상 궤적으로 표현하기 위한 것으로, 도 1에서는 점선박스(120)에 나타난 5 개의의 선들을 통해 직진 경로에 대응하는 가상 궤적이 표현된 실시예가, 도 2에서는 점선박스(120)에 나타난 5 개의 선들을 통해 차선 변경을 위한 경로에 대응하는 가상 궤적이 표현된 실시예가, 도 3에서는 점선박스(120)에 나타난 5 개의 선들을 통해 우회전을 위한 경로에 대응하는 가상 궤적이 표현된 실시예가 각각 나타나 있다. 이때, 도 1 내지 도 3의 실시예들에서는 증강 현실 객체로서의 복수의 선들로서 5개의 선들이 사용되는 예를 나타내고 있으나, 선의 개수는 실시예에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
한편, 복수의 선들을 통해 예상 주행 경로의 적어도 일부에 대응하는 가상 궤적을 표현하기 위해, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 기술과 고정밀 지도(High Definition Map)가 활용될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 장치는 차량이 주행하는 도로에 대한 고정밀 지도의 정보를 이용하여, 차량이 주행하는 도로에 매칭하여 가상 궤적을 표현하도록 복수의 선들을 생성할 수 있으며, 증강 현실 기술을 활용하여 이러한 복수의 선들이 복수의 선들이 헤드업 디스플레이의 표시 영역(110)을 통해 표시될 때, 차량이 주행하는 도로에 매칭되어 표시되도록 제어할 수 있다.
이처럼, 본 발명의 실시예들에서는 헤드업 디스플레이를 통해 차량의 예상 주행 경로의 적어도 일부에 대응하는 가상 궤적이 복수의 선들을 이용하여 표시되도록 제어함으로써 운전자에게 기존 내비게이션 환경보다 더 직관적이고 현실감 있는 주행 정보 안내 경험을 제공할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량의 주행 속도에 따라 증강 현실 객체로서의 복수의 선들의 간격을 조절하는 예를 도시한 도면이다. 앞서 도 1 내지 도 3이 실제 환경에 증강 현실 기술을 활용하여 표시된 복수의 선들을 나타내고 있는 반면, 도 4는 발명의 이해를 돕기 위해, 증강 현실 기술을 통해 운전자가 인식하는 복수의 선들을 차량에 대응하여 가상으로 표현한 예를 나타내고 있다. 다시 말해, 도 4의 제1 예시(410), 제2 예시(420), 제3 예시(430) 및 제4 예시(440)에 나타난 복수의 선들은 차량의 운전자가 복수의 선들이 예시들(410 내지 44)과 같이 인식할 수 있도록 증강 현실 기술을 통해 헤드업 디스플레이를 통해 표시될 수 있다.
한편, 컴퓨터 장치는 차량의 주행 속도에 따라 복수의 선들간의 간격을 제어할 수 있다. 이때, 컴퓨터 장치는 복수의 선들이 헤드업 디스플레이를 통해 차량이 주행중인 차선 내에 표시되도록 복수의 선들간의 간격의 조절을 제한할 수 있다. 다시 말해, 본 실시예에서 복수의 선들간의 간격은 차량이 주행하는 도로의 폭에 따라 제한될 수 있다.
제1 예시(410)에서는 차량의 주행 속도가 미리 설정된 최저 속도 이하인 경우, 복수의 선들 중 좌측 끝선과 우측 끝선간의 간격이 도로의 폭에 대응하도록 복수의 선들간의 간격이 제한된 예를 나타내고 있다. 이때, 제2 예시(420), 제3 예시(430) 및 제4 예시(440)는 순차적으로, 차량의 주행 속도가 미리 설정된 최저 속도를 넘어서서 점점 빨라짐에 따라 복수의 선들간의 간격이 점점 줄어들다가 결국 서로 연결되는 모습을 나타내고 있다. 다시 말해, 차량의 운전자는 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 복수의 선들간의 간격을 통해 직관적으로 차량의 대략적인 속도를 인지할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 인지된 도로의 폭에 따라 증강 현실 객체로서의 복수의 선들의 간격을 조절하는 예를 도시한 도면이다. 차량이 주행하는 도로마다 도로의 폭이 달라질 수 있다. 도 5의 제1 예시(510)는 차량이 주행하는 도로 폭에 맞춰서 복수의 선들이 헤드업 디스플레이를 통해 표시된 예를 나타내고 있다. 또한, 도 5의 제2 예시(520), 제3 예시(530) 및 제4 예시(540) 역시 서로 다른 도로의 폭에 따라 복수의 선들의 최대 간격이 달라질 수 있음을 나타내고 있다. 도로의 폭은 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 및 고정밀 지도 중 적어도 하나를 이용하여 인지될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량이 주행하는 도로의 주행 제한 속도에 따라 증강 현실 객체로서의 복수의 선들의 간격을 조절하는 예를 도시한 도면이다. 도 6의 제1 예시(610)는 차량이 주행하는 도로의 최대 주행 제한 속도에 기반하여 복수의 선들간의 최소 간격을 설정한 예를 나타내고 있다. 제1 예시(610)에서는 도로의 최대 주행 제한 속도가 100km/h이고, 차량이 100km/h 이상의 주행 속도로 주행할 때, 복수의 선들 중 좌측 끝선과 우측 끝선간의 거리가 차량의 폭의 50%가 되도록 복수의 선들간의 최소 간격이 조절된 예를 나타내고 있다. 다시 말해, 차량의 주행 속도가 더 빨라지더라도 복수의 선들간의 간격은 더 좁혀지지 않는다. 이때, 차량의 주행 속도가 100km/h 미만으로 점차 줄어들면, 복수의 선들간의 간격은 선형적으로 점점 넓어질 수 있다. 예를 들어, 제2 예시(620)는 제1 예시(610)에서 차량의 주행 속도가 100km/h 미만으로 점차 줄어듬에 따라 복수의 선들간의 간격이 넓어진 예를 나타내고 있다.
한편, 복수의 선들간의 최대 간격은 차량이 주행하는 도로의 최저 주행 제한 속도에 기반하여 설정될 수 있다. 제3 예시(630) 및 제4 예시(640)는 차량의 주행 속도가 점점 감소함에 따라 복수의 선들간의 간격이 점점 넓어지는 예를 나타내고 있다. 이때, 제4 예시(640)에서는 차량이 주행하는 도로의 최저 주행 제한 속도가 50km/h이고, 차량이 50km/h 미만의 주행 속도로 주행할 때, 복수의 선들 중 좌측 끝선과 우측 끝선간의 거리가 차량의 폭의 10%가 되도록 복수의 선들간의 최대 간격이 조절된 예를 나타내고 있다. 다시 말해, 차량의 주행 속도가 더 느려지더라도 복수의 선들간의 간격은 더 넓혀지지 않는다.
이처럼, 복수의 선들간의 간격은 최대 간격과 최소 간격 사이에서 차량의 주행 속도에 따라 선형적으로 좁아지거나 넓어지도록 제어될 수 있다. 이때, 도 6의 실시예에서는 차량의 폭을 기준으로 최대 간격과 최소 간격이 설정되었으나, 앞서 도 4의 실시예에서와 같이 복수의 선들이 도로의 폭을 벗어나지 않도록 최대 간격이 설정되거나 복수의 선들이 하나의 선이 될 때까지 복수의 선들간의 간격이 줄어들도록 설정될 수도 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량이 주행하는 도로의 규정속도 위반을 증강 현실 객체로서의 복수의 선들의 색상을 통해 표시하는 예를 도시한 도면이다. 도 7의 제1 예시(710), 제2 예시(720), 제3 예시(730) 및 제4 예시(740)는 차량의 주행 속도에 따라 복수의 선들간의 간격이 차량이 주행하는 도로의 폭 이내에서 변화하는 예를 나타내고 있다. 이때, 차량의 주행 속도가 해당 도로의 규정속도를 위반한 경우, 차량의 운전자에게 규정속도 위반을 알리기 위한 정보가 표시될 수 있다.
제1 예시(710) 및 제2 예시(720)는 최저 속도 위반을 운전자에게 알리기 위해, 복수의 선들을 표현하는 RGB 값이 낮은 위반 정도에 따라 제2 예시(720)의 [255.234.0]에서 높은 위반 정도에 따라 제1 예시(710)의 [255.32.74]로 단계적으로 변경될 수 있음을 나타내고 있다.
이와 유사하게, 제3 예시(730) 및 제4 예시(740)는 최고 속도 위반을 운전자에게 알리기 위해, 복수의 선들을 표현하는 RGB 값이 낮은 위반 정도에 따라 제3 예시(730)의 [255.234.0]에서 높은 위반 정도에 따라 제4 예시(740)의 [255.32.74]로 단계적으로 변경될 수 있음을 나타내고 있다.
예를 들어, 복수의 선들의 색상은 [0.168.255], [0.228.255], [0.255.144], [96.255.0], [186.255.0], [234.255.0], [255.234.0], [255.218.14], [255.204.68], [255.158.72], [255.122.42], [255.63.32], [255.32.74]와 같이 13개의 단계적인 색상을 가질 수 있으며, 운전자에게 시각적 안정감을 주기 위해 차량의 주행 속도의 변화에 따라 단계적으로 변화될 수 있다. 이때, 차량의 주행 상황의 변화 속도에 따라 색상이 단계적으로 변경되는 속도가 조절될 수 있다. 예를 들어, 상황의 변화 속도가 빠르거나 위급한 순간에는 복수의 선들의 색상의 단계적인 변화 속도가 상대적으로 더 빨라질 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서, 증강 현실 객체로서의 복수의 선들 중 좌우 끝선을 이용하여 차량의 차선 이탈 방지를 경고하는 예를 도시한 도면이다. 도 8의 제1 예시(810)는 차량이 예상 주행 경로에 따른 차선의 기본 위치에 위치한 경우의 예를 나타내고 있다. 도 8의 제2 예시(820)는 차량이 차선의 좌측으로 치우침에 따라 차선 교정이 필요함을 운전자에게 알리기 위해, 복수의 선들 중 좌측 끝선을 강조 표시한 예를 나타내고 있다. 만약, 차량이 차선의 우측으로 치우치는 경우에는 차선 교정이 필요함을 운전자에게 알리기 위해, 복수의 선들 중 우측 끝선에 강조 표시가 포함될 수 있다. 선에 대한 강조 표시는 선의 굵기나 색상 등의 변화를 통해 이루어질 수 있다. 이때, 선의 굵기가 변하는 것은 선의 모양이 변하는 것에 대응될 수 있다.
도 8의 제3 예시(830)는 차량이 차선의 좌측으로 치우침에 따라 차선 교정이 필요함을 운전자에게 알리기 위해, 복수의 선들 중 좌측 끝선을 차선의 좌측 라인에 연결한 예를 나타내고 있다. 만약, 차량이 차선의 우측으로 치우치는 경우에는 차선 교정이 필요함을 운전자에게 알리기 위해, 복수의 선들 중 우측 끝선을 차선의 우측 라인에 연결할 수 있다. 도 8의 제4 예시(840)는 차량이 진입을 권장하지 않는 좌측 차선으로 넘어감에 따라 복수의 선들을 모두 좌측 라인에 연결한 예를 나타내고 있다. 만약, 차량이 진입을 권장하지 않는 좌측 차선으로 넘어가는 경우에는 복수의 선들을 모두 우측 라인에 연결할 수 있다. 이처럼, 컴퓨터 장치는 예상 주행 경로에 따라 차량이 주행 중인 차선과 연관하여 복수의 선들이 표시되도록 제어하되, 복수의 선들 중 좌측 끝선 또는 우측 끝선을 이용하여 차량의 차선 치우침 및 차선 이탈 중 적어도 하나에 대한 정보가 표시되도록 제어할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서, TBT 정보를 표시하는 예를 도시한 도면이다. 본 실시예에서는 증강 현실 기술을 이용하여 차량이 주행하는 도로의 바닥에 위치하는 것처럼 표시되는 복수의 선들을 통해 TBT(Turn By Turn) 정보를 표시하는 예를 나타내고 있다. 도 9의 제1 예시(910)는 복수의 선들의 모양이 변경되면서 복수의 선들 사이에 임의의 공간이 형성되고, 형성된 임의의 공간에 TBT 정보가 표시되는 예를 나타내고 있다. 이때, 도 9의 제2 예시(920), 제3 예시(930) 및 제4 예시(940)는 복수의 선들을 통해 임의의 공간이 형성되면서 TBT 정보가 표시되는 과정의 예를 나타내고 있다. 도 9의 제4 예시(940)는 우회전에 대응하는 TBT 정보가 표시된 예를 나타내고 있다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 있어서, 복수의 선들을 통해 표시되는 TBT 정보의 예들을 도시한 도면이다. 도 10의 제1 예시(1010)는 좌회전에 대응하는 TBT 정보가 복수의 선들 사이에 형성된 공간에 표시된 예를 나타내고 있으며, 도 10의 제2 예시(1020)는 제한속도에 대응하는 TBT 정보가 복수의 선들 사이에 형성된 공간에 표시된 예를 나타내고 있다. 또한, 도 10의 제3 예시(1030)는 유 턴에 대응하는 TBT 정보가 복수의 선들 사이에 형성된 공간에 표시된 예를 나타내고 있으며, 도 10의 제4 예시(1040)는 경로 이동(차선 변경)에 대응하는 TBT 정보가 복수의 선들 사이에 형성된 공간에 표시된 예를 나타내고 있다.
이처럼, 증강 현실 객체로서의 복수의 선들을 기본으로 하여 선들의 모양이 변경되면서 복수의 선들 사이의 공간을 통해 TBT 정보를 표시함으로써, 보다 공간감 있게 TBT 정보의 연출이 가능할 뿐만 아니라, TBT 정보에 대한 운전자의 직관적인 정보 이해를 도울 수 있게 된다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량의 주행 속도에 따라 TBT 정보가 표시되는 간격을 조절하는 예를 도시한 도면이다. 도 11의 제1 예시(1110) 및 제2 예시(1120)는 차량의 주행 속도에 따라 운전자에게 보여지는 동일한 TBT 정보의 이동 감도가 달라질 수 있음을 나타내고 있다. 예를 들어, 도 11의 제1 예시(1110) 및 제2 예시(1120)는 차량의 주행 속도가 느려짐에 따라 TBT 정보가 출력되는 간격이 좁아지는 예를 나타내고 있다.
이 경우, 운전자에게는 차량의 주행 속도와 무관하게 유사한 간격으로 TBT 정보가 표시되는 경험을 제공할 수 있게 된다. 이러한 TBT 정보가 표시되는 간격은 도로의 특징(일례로, 일반도로, 국도, 고속도로 등)에 따라 차량의 주행 속도에 따른 적정값이 달라질 수 있다. 예를 들어, 동일한 차량의 주행 속도에 대해서도 일반도로에서 보다 고속도로에서 TBT 정보가 표시되는 간격이 더 길어질 수 있다. 이러한 적정값은 실제 도로 주행을 통해 실험적으로 결정될 수 있다.
도 12은 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량의 주행 속도에 따라 TBT 정보가 표시되는 횟수를 조절하는 예를 도시한 도면이다. 도 12의 제1 예시(1210) 및 제2 예시(1220)는 차량의 주행 속도에 따라 동일한 TBT 정보가 표시되는 횟수가 달라질 수 있음을 나타내고 있다. 예를 들어, 도 12의 제1 예시(1110)는 차량의 주행 속도가 상대적으로 빠른 상황에서 TBT 정보를 두 번 표시하는 반면, 제2 예시(1120)는 차량의 주행 속도가 상대적으로 느린 상황에서 TBT 정보를 세 번 표시하는 예를 나타내고 있다.
또한, 실시예에 따라 TBT 정보가 처음 노출되는 시점도 차량의 주행 속도에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 교차로에서 좌회전을 해야 하는 상황에서 차량의 주행 속도가 상대적으로 느린 경우에는 100~150m 전에 TBT 정보를 표시하는 반면, 차량의 주행 속도가 상대적으로 빠른 경우에는 200~300m 전에 TBT 정보를 노출함으로써, 운전자가 보다 빠르게 좌회전 상황을 인지하도록 할 수 있다. 이처럼, TBT 정보의 노출 방식은 차량의 주행 환경에 따라 최적화될 수 있다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 있어서, 도로의 굴곡에 따라 증강 현실 객체로서의 복수의 선들을 표시하는 예를 도시한 도면이다. 도 13의 제1 예시(1310) 및 제2 예시(1320)는 과속방지턱에 따라 복수의 선들의 굴곡을 조절하는 예를 나타내고 있다. 예를 들어, 컴퓨터 장치는 차량이 주행하는 도로에 대한 고정밀 지도의 정보 및 차량이 포함하는 센서의 출력값에 기반하여 차량이 주행하는 도로의 굴곡을 인식할 수 있다.
이때, 컴퓨터 장치는 인식된 도로의 굴곡에 따라 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 복수의 선들의 모양 및 색상 중 적어도 하나가 변경되도록 제어할 수 있다. 도 13에서는 점선을 통해 도로의 굴곡에 다라 변경된 복수의 선들을 나타내고 있으나, 도로의 굴곡에 따라 곡선의 형태로 변화하는 부분은 모양과 함께 색상 등을 변경하여 강조 표시를 함으로써 운전자들이 도로의 볼륨감을 쉽게 인지하도록 할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 주행 정보 안내 방법의 예를 도시한 흐름도이다. 본 실시예에 따른 주행 안내 정보 방법은 차량에 포함되는 적어도 하나의 컴퓨터 장치에 의해 수행될 수 있다. 이 경우, 컴퓨터 장치가 포함하는 적어도 하나의 프로세서는 컴퓨터 장치가 더 포함하는 메모리에 로딩되는 운영체제의 코드나 적어도 하나의 프로그램의 코드에 따른 제어 명령(instruction)을 실행하도록 구현될 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 프로세서는 컴퓨터 장치의 메모리에 로딩된 코드가 제공하는 제어 명령에 따라 컴퓨터 장치가 도 14의 방법이 포함하는 단계들(1410 내지 1440)을 수행하도록 컴퓨터 장치를 제어할 수 있다.
단계(1410)에서 컴퓨터 장치는 차량의 예상 주행 경로의 적어도 일부에 대응하는 가상 궤적을 나타내는 복수의 선들로 구성된 증강 현실 객체를 생성할 수 있다. 이때, 컴퓨터 장치는 차량이 주행하는 도로에 대한 고정밀 지도의 정보를 이용하여, 복수의 선들이 헤드업 디스플레이를 통해 표시될 때, 차량이 주행하는 도로에 매칭되어 가상 궤적을 표현하도록 복수의 선들을 생성할 수 있다. 예를 들어, 도 1 내지 도 3에서는 가상 궤적을 나타내는 5 개의 선들을 설명한 바 있다.
단계(1410)에서 컴퓨터 장치는 복수의 선들이 차량의 헤드업 디스플레이상에 차량이 주행하는 도로와 연계하여 가상 궤적을 표시하도록 생성된 증강 현실 객체를 제공할 수 있다. 예를 들어, 앞서 도 1 내지 도 3에서는 헤드업 디스플레이(110)상에 5 개의 선들을 통해 차량이 주행해야 하는 가상 궤적을 표시한 예를 설명한 바 있다. 이 경우, 컴퓨터 장치는 차량의 헤드업 디스플레이로 증강 현실 객체를 제공하여 헤드업 디스플레이가 증강 현실 객체를 표시함으로써 도로와 연계하여 가상 궤적을 표시하도록 할 수 있다.
단계(1410)에서 컴퓨터 장치는 차량의 주행 상황에 따라 증강 현실 객체로서 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 복수의 선들에 대한 간격, 색상 및 모양 중 적어도 하나를 제어하여 차량의 주행 정보를 제공할 수 있다.
일실시예로, 컴퓨터 장치는 차량의 주행 속도에 따라 복수의 선들간의 간격을 제어할 수 있다. 보다 구체적인 예로, 컴퓨터 장치는 차량의 주행 속도가 증가할수록 복수의 선들간의 간격이 상대적으로 좁아지고, 차량의 주행 속도가 감소할수록 복수의 선들간의 간격이 상대적으로 넓어지도록 제어할 수 있다. 앞서 도 4의 실시예에서는 차량의 주행 속도가 빨라질수록 복수의 선들간의 간격이 상대적으로 좁아지는 예를 설명한 바 있다.
다른 실시예로, 컴퓨터 장치는 복수의 선들이 헤드업 디스플레이를 통해 차량이 주행중인 차선 내에 표시되도록 복수의 선들간의 간격의 조절을 제한할 수 있다. 일례로, 컴퓨터 장치는 ADAS 및 고정밀 지도 중 적어도 하나를 이용하여 인지되는 도로의 폭에 기반하여 복수의 선들간의 간격을 제어할 수 있다. 앞서 도 5의 실시예에서는 도로의 폭을 인지하여 복수의 선들 중 좌우 끝선들이 도로의 좌우 라인을 넘지 않도록 복수의 선들간의 간격이 제어되는 예를 설명한 바 있다.
또 다른 실시예로, 컴퓨터 장치는 차량이 주행하는 도로의 최대 주행 제한 속도 또는 최저 주행 제한 속도에 따라 복수의 선들간의 최대 간격 또는 최소 간격에 매칭되는 주행 속도를 동적으로 설정할 수 있다. 이때, 컴퓨터 장치는 최대 간격 또는 최소 간격에 매칭된 주행 속도에 기반하여 차량의 주행 속도에 따라 복수의 선들간의 간격을 선형적으로 또는 비선형적으로 제어할 수 있다. 일례로, 앞서 도 6의 실시예에서는 도로의 최대 주행 제한 속도 또는 최저 주행 제한 속도에 따라 차량의 폭을 기준으로 복수의 선들에 대한 최대 간격 또는 최소 간격을 설정하고, 이러한 최대 간격 또는 최소 간격에 매칭된 주행 속도에 따라 복수의 선들간의 간격을 선형적으로 조절하는 예를 설명한 바 있다.
또 다른 실시예로, 컴퓨터 장치는 차량의 주행 속도가 차량이 주행하는 도로의 규정속도를 위반하는 경우, 복수의 선들의 색상이 변경되도록 헤드업 디스플레이에서의 복수의 선들의 표시를 제어할 수 있다. 앞서 도 7의 실시예에서는 차량의 주행 속도에 따라 복수의 선들의 색상이 단계적으로 변경될 수 있음을 설명한 바 있다. 예를 들어, 제1 색상 및 제2 색상 사이의 복수의 색상들이 단계적으로 기 정의될 수 있다. 이 경우, 컴퓨터 장치는 복수의 선들의 색상이 제1 색상에서 상기 복수의 색상들을 거쳐 제2 색상으로 단계적으로 변경되도록 제어하되, 차량의 주행 상황의 변화 속도에 따라 색상이 단계적으로 변경되는 속도를 조절할 수 있다.
또 다른 실시예로, 컴퓨터 장치는 예상 주행 경로에 따라 차량이 주행 중인 차선과 연관하여 상기 복수의 선들이 표시되도록 제어하되, 복수의 선들 중 좌측 끝선 또는 우측 끝선을 이용하여 차량의 차선 치우침 및 차선 이탈 중 적어도 하나에 대한 정보가 표시되도록 제어할 수 있다. 앞서 도 8을 통해 차량의 차선 치우침이나 차선 이탈을 운전자에게 경고하기 위해 좌측 끝선이나 우측 끝선을 활용하는 예를 설명한 바 있다.
또 다른 실시예로, 컴퓨터 장치는 차량의 주행에 따라 TBT 정보를 표시하고자 하는 경우, 복수의 선들 중 적어도 하나의 모양을 변경하여 복수의 선들 사이에 임의의 공간을 형성하고, 형성된 공간에 TBT 정보가 표시되도록 복수의 선들의 표시를 제어할 수 있다. 예를 들어, 앞서 도 9 및 도 10을 통해 복수의 선들 사이에 형성되는 공간을 통해 TBT 정보를 표시하는 예를 설명한 바 있다. 이때, 컴퓨터 장치는 TBT 정보를 표시하기 위해 복수의 선들 사이에 형성되는 공간들 사이의 간격 및 공간들의 개수 중 적어도 하나를 차량의 주행 속도에 따라 동적으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 앞서 도 11을 통해서는 차량의 주행 속도에 따라 공간들 사이의 간격을 조절하는 실시예를, 도 12를 통해서는 차량의 주행 속도에 따라 TBT 정보를 표시하기 위해 복수의 선들 사이에 형성되는 공간들의 개수를 조절하는 실시예를 각각 설명한 바 있다.
또 다른 실시예로, 컴퓨터 장치는 차량이 주행하는 도로에 대한 고정밀 지도의 정보 및 차량이 포함하는 센서의 출력값에 기반하여 측정되는 차량이 주행하는 도로의 굴곡에 따라 복수의 선들의 모양 및 색상 중 적어도 하나가 변경되도록 복수의 선들의 표시를 제어할 수 있다. 앞서 도 13에서는 과속방지턱에 의해 형성되는 도로의 굴곡을 복수의 선들의 모양과 색상을 변경하여 표현할 수 있음을 설명한 바 있다.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 장치의 예를 도시한 블록도이다. 컴퓨터 장치(1500)는 도 15에 도시된 바와 같이, 메모리(1510), 프로세서(1520), 통신 인터페이스(1530) 그리고 입출력 인터페이스(1540)를 포함할 수 있다. 메모리(1510)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 여기서 ROM과 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치는 메모리(1510)와는 구분되는 별도의 영구 저장 장치로서 컴퓨터 장치(1500)에 포함될 수도 있다. 또한, 메모리(1510)에는 운영체제와 적어도 하나의 프로그램 코드가 저장될 수 있다. 이러한 소프트웨어 구성요소들은 메모리(1510)와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체로부터 메모리(1510)로 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체가 아닌 통신 인터페이스(1530)를 통해 메모리(1510)에 로딩될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 구성요소들은 네트워크(1560)를 통해 수신되는 파일들에 의해 설치되는 컴퓨터 프로그램에 기반하여 컴퓨터 장치(1500)의 메모리(1510)에 로딩될 수 있다.
프로세서(1520)는 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 메모리(1510) 또는 통신 인터페이스(1530)에 의해 프로세서(1520)로 제공될 수 있다. 예를 들어 프로세서(1520)는 메모리(1510)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 수신되는 명령을 실행하도록 구성될 수 있다.
통신 인터페이스(1530)는 네트워크(1560)를 통해 컴퓨터 장치(1500)가 다른 장치(일례로, 앞서 설명한 저장 장치들)와 서로 통신하기 위한 기능을 제공할 수 있다. 일례로, 컴퓨터 장치(1500)의 프로세서(1520)가 메모리(1510)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 생성한 요청이나 명령, 데이터, 파일 등이 통신 인터페이스(1530)의 제어에 따라 네트워크(1560)를 통해 다른 장치들로 전달될 수 있다. 역으로, 다른 장치로부터의 신호나 명령, 데이터, 파일 등이 네트워크(1560)를 거쳐 컴퓨터 장치(1500)의 통신 인터페이스(1530)를 통해 컴퓨터 장치(1500)로 수신될 수 있다. 통신 인터페이스(1530)를 통해 수신된 신호나 명령, 데이터 등은 프로세서(1520)나 메모리(1510)로 전달될 수 있고, 파일 등은 컴퓨터 장치(1500)가 더 포함할 수 있는 저장 매체(상술한 영구 저장 장치)로 저장될 수 있다.
입출력 인터페이스(1540)는 입출력 장치(1550)와의 인터페이스를 위한 수단일 수 있다. 예를 들어, 입력 장치는 마이크, 키보드 또는 마우스 등의 장치를, 그리고 출력 장치는 디스플레이, 스피커와 같은 장치를 포함할 수 있다. 다른 예로 입출력 인터페이스(1540)는 터치스크린과 같이 입력과 출력을 위한 기능이 하나로 통합된 장치와의 인터페이스를 위한 수단일 수도 있다. 입출력 장치(1550)는 컴퓨터 장치(1500)와 하나의 장치로 구성될 수도 있다.
또한, 다른 실시예들에서 컴퓨터 장치(1500)는 도 15의 구성요소들보다 더 적은 혹은 더 많은 구성요소들을 포함할 수도 있다. 그러나, 대부분의 종래기술적 구성요소들을 명확하게 도시할 필요성은 없다. 예를 들어, 컴퓨터 장치(1500)는 상술한 입출력 장치(1550) 중 적어도 일부를 포함하도록 구현되거나 또는 트랜시버(transceiver), 데이터베이스 등과 같은 다른 구성요소들을 더 포함할 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 주행 경로에 대응하는 증강 현실 객체를 이용하여 차량의 주행에 대한 다양한 정보를 기존 내비게이션 환경보다 더 직관적이고 현실감 있게 안내할 수 있다.
이상에서 설명된 시스템 또는 장치는 하드웨어 구성요소, 또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 계속 저장하거나, 실행 또는 다운로드를 위해 임시 저장하는 것일 수도 있다. 또한, 매체는 단일 또는 수개 하드웨어가 결합된 형태의 다양한 기록수단 또는 저장수단일 수 있는데, 어떤 컴퓨터 시스템에 직접 접속되는 매체에 한정되지 않고, 네트워크 상에 분산 존재하는 것일 수도 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. 또한, 다른 매체의 예시로, 애플리케이션을 유통하는 앱 스토어나 기타 다양한 소프트웨어를 공급 내지 유통하는 사이트, 서버 등에서 관리하는 기록매체 내지 저장매체도 들 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (20)

  1. 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 컴퓨터 장치의 주행 정보 안내 방법에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 차량의 예상 주행 경로의 적어도 일부에 대응하는 가상 궤적을 나타내는 복수의 선들로 구성된 증강 현실 객체를 생성하는 단계;
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 복수의 선들이 상기 차량의 헤드업 디스플레이상에 상기 차량이 주행하는 도로와 연계하여 상기 가상 궤적을 표시하도록 상기 생성된 증강 현실 객체를 제공하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 차량의 주행 상황에 따라 상기 증강 현실 객체로서 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 복수의 선들에 대한 간격, 색상 및 모양 중 적어도 하나를 제어하여 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계
    를 포함하는 주행 정보 안내 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 증강 현실 객체를 생성하는 단계는,
    상기 차량이 주행하는 도로에 대한 고정밀 지도(High Definition Map)의 정보를 이용하여, 상기 복수의 선들이 상기 헤드업 디스플레이를 통해 표시될 때, 상기 차량이 주행하는 도로에 매칭되어 상기 가상 궤적을 표현하도록 상기 복수의 선들을 생성하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 복수의 선들간의 간격을 제어하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    상기 차량의 주행 속도가 증가할수록 상기 복수의 선들간의 간격이 상대적으로 좁아지고, 상기 차량의 주행 속도가 감소할수록 상기 복수의 선들간의 간격이 상대적으로 넓어지도록 상기 복수의 선들의 표시를 제어하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    상기 복수의 선들이 상기 헤드업 디스플레이를 통해 상기 차량이 주행중인 차선 내에 표시되도록 상기 복수의 선들간의 간격의 조절을 제한하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    ADAS(Advanced Driver Assistance System) 및 고정밀 지도 중 적어도 하나를 이용하여 인지되는 도로의 폭에 기반하여 상기 복수의 선들간의 간격을 제어하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    상기 차량이 주행하는 도로의 최대 주행 제한 속도 또는 최저 주행 제한 속도에 따라 상기 복수의 선들간의 최대 간격 또는 최소 간격에 매칭되는 주행 속도를 동적으로 설정하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    상기 최대 간격 또는 상기 최소 간격에 매칭된 주행 속도에 기반하여 상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 복수의 선들간의 간격을 선형적으로 또는 비선형적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    상기 차량의 주행 속도가 상기 차량이 주행하는 도로의 규정속도를 위반하는 경우, 상기 복수의 선들의 색상이 변경되도록 상기 복수의 선들의 표시를 제어하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    제1 색상 및 제2 색상 사이의 복수의 색상들이 단계적으로 기 정의되고,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    상기 복수의 선들의 색상이 제1 색상에서 상기 복수의 색상들을 거쳐 제2 색상으로 단계적으로 변경되도록 제어하되, 상기 차량의 주행 상황의 변화 속도에 따라 상기 색상이 단계적으로 변경되는 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    상기 예상 주행 경로에 따라 상기 차량이 주행 중인 차선과 연관하여 상기 복수의 선들이 표시되도록 제어하되, 상기 복수의 선들 중 좌측 끝선 또는 우측 끝선을 이용하여 상기 차량의 차선 치우침 및 차선 이탈 중 적어도 하나에 대한 정보가 표시되도록 상기 복수의 선들의 표시를 제어하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    상기 차량의 주행에 따라 TBT(Turn By Turn) 정보를 표시하고자 하는 경우, 상기 복수의 선들 중 적어도 하나의 모양을 변경하여 상기 복수의 선들 사이에 임의의 공간을 형성하고, 상기 형성된 공간에 TBT 정보가 표시되도록 상기 복수의 선들의 표시를 제어하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    상기 TBT 정보를 표시하기 위해 상기 복수의 선들 사이에 형성되는 공간들 사이의 간격 및 상기 공간들의 개수 중 적어도 하나를 상기 차량의 주행 속도에 따라 동적으로 설정하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    상기 차량이 주행하는 도로에 대한 고정밀 지도(High Definition Map)의 정보 및 상기 차량이 포함하는 센서의 출력값에 기반하여 측정되는 상기 차량이 주행하는 도로의 굴곡에 따라 상기 복수의 선들의 모양 및 색상 중 적어도 하나가 변경되도록 상기 복수의 선들의 표시를 제어하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  15. 제1항의 방법을 컴퓨터 장치에 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  16. 컴퓨터에서 실행 가능한 명령을 저장하는 메모리; 및
    상기 명령을 실행하도록 구현되는 적어도 하나의 프로세서
    를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해,
    차량의 예상 주행 경로의 적어도 일부에 대응하는 가상 궤적을 나타내는 복수의 선들로 구성된 증강 현실 객체를 생성하고,
    상기 복수의 선들이 상기 차량의 헤드업 디스플레이상에 상기 차량이 주행하는 도로와 연계하여 상기 가상 궤적을 표시하도록 상기 생성된 증강 현실 객체를 제공하고,
    상기 차량의 주행 상황에 따라 상기 증강 현실 객체로서 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 복수의 선들에 대한 간격, 색상 및 모양 중 적어도 하나를 제어하여 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 것
    을 특징으로 하는 컴퓨터 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해,
    상기 차량이 주행하는 도로에 대한 고정밀 지도(High Definition Map)의 정보를 이용하여, 상기 복수의 선들이 상기 헤드업 디스플레이를 통해 표시될 때, 상기 차량이 주행하는 도로에 매칭되어 상기 가상 궤적을 표현하도록 상기 복수의 선들을 생성하는 것
    을 특징으로 하는 컴퓨터 장치.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해,
    상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 복수의 선들간의 간격을 제어하는 것
    을 특징으로 하는 컴퓨터 장치.
  19. 제16항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해,
    상기 차량의 주행 속도가 증가할수록 상기 복수의 선들간의 간격이 상대적으로 좁아지고, 상기 차량의 주행 속도가 감소할수록 상기 복수의 선들간의 간격이 상대적으로 넓어지도록 상기 복수의 선들의 표시를 제어하는 것
    을 특징으로 하는 컴퓨터 장치.
  20. 제16항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해,
    상기 차량이 주행하는 도로의 최대 주행 제한 속도 및 최저 주행 제한 속도 중 적어도 하나에 따라 상기 복수의 선들간의 최대 간격을 동적으로 설정하고, 상기 최대 간격 이내에서 상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 복수의 선들간의 간격을 선형적으로 제어하는 것
    을 특징으로 하는 컴퓨터 장치.
PCT/KR2020/012433 2019-10-24 2020-09-15 주행 정보 안내 방법 및 시스템 WO2021080182A1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022517366A JP7365500B2 (ja) 2019-10-24 2020-09-15 走行情報案内方法およびシステム
EP20878179.9A EP4049912A4 (en) 2019-10-24 2020-09-15 METHOD AND SYSTEM FOR REPORTING TRAVEL INFORMATION
US17/660,155 US20220242238A1 (en) 2019-10-24 2022-04-21 Travel information notification method and system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190133203A KR102270502B1 (ko) 2019-10-24 2019-10-24 주행 정보 안내 방법 및 시스템
KR10-2019-0133203 2019-10-24

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/660,155 Continuation US20220242238A1 (en) 2019-10-24 2022-04-21 Travel information notification method and system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021080182A1 true WO2021080182A1 (ko) 2021-04-29

Family

ID=75619894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2020/012433 WO2021080182A1 (ko) 2019-10-24 2020-09-15 주행 정보 안내 방법 및 시스템

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220242238A1 (ko)
EP (1) EP4049912A4 (ko)
JP (1) JP7365500B2 (ko)
KR (1) KR102270502B1 (ko)
WO (1) WO2021080182A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2022184350A (ja) * 2021-06-01 2022-12-13 マツダ株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
KR102541416B1 (ko) * 2021-06-29 2023-06-12 주식회사 디에이치오토웨어 실시간 교통정보를 반영한 헤드업 디스플레이 영상 표시 방법 및 장치

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060058215A (ko) 2004-11-24 2006-05-30 기아자동차주식회사 헤드업 디스플레이를 이용한 차량 주행 정보 알림 장치 및방법
KR20160029456A (ko) * 2014-09-05 2016-03-15 현대모비스 주식회사 운전 보조 영상 표시 방법
KR20170065083A (ko) * 2015-12-02 2017-06-13 현대오트론 주식회사 도로 시설물 정보를 이용한 차선 표시 장치 및 방법
JP2018169169A (ja) * 2017-03-29 2018-11-01 日本精機株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
KR102006158B1 (ko) * 2018-03-27 2019-08-01 (주)에스더블유엠 차량 주행유도 장치 및 방법
JP2019163037A (ja) * 2014-12-01 2019-09-26 株式会社デンソー 画像処理装置

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3879309B2 (ja) 1999-03-24 2007-02-14 株式会社デンソー 車両誘導装置
WO2011108091A1 (ja) * 2010-03-03 2011-09-09 株式会社 東芝 車載用表示装置及び表示方法
JP2013196359A (ja) 2012-03-19 2013-09-30 Honda Motor Co Ltd 運転支援装置
JP6176478B2 (ja) 2013-04-26 2017-08-09 日本精機株式会社 車両情報投影システム
DE102013010818A1 (de) * 2013-06-28 2013-12-12 Daimler Ag Verfahren und Fahrerassistenzsystem zur Einblendung von Texturen in eine Abbildung eines sich vor einem Fahrzeug befindlichen Straßenverlaufs und/oder in ein Sichtfeld eines Fahrers eines Fahrzeugs
JP6273976B2 (ja) * 2014-03-31 2018-02-07 株式会社デンソー 車両用表示制御装置
US20160084661A1 (en) * 2014-09-23 2016-03-24 GM Global Technology Operations LLC Performance driving system and method
US10131276B2 (en) * 2014-09-30 2018-11-20 Subaru Corporation Vehicle sightline guidance apparatus
JP6516089B2 (ja) * 2014-12-17 2019-05-22 日本精機株式会社 車両情報投影システム及び車両情報投影方法
JP2017013671A (ja) 2015-07-02 2017-01-19 日本精機株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
MX371164B (es) * 2015-10-09 2020-01-21 Nissan Motor Dispositivo de despliegue vehicular y metodo de despliegue vehicular.
JP2019059248A (ja) 2016-03-28 2019-04-18 マクセル株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
JP6955844B2 (ja) 2016-03-31 2021-10-27 日産自動車株式会社 運転支援方法及び運転支援装置
US11214280B2 (en) * 2017-01-26 2022-01-04 Ford Global Technologies, Llc Autonomous vehicle providing driver education
GB201702309D0 (en) * 2017-02-13 2017-03-29 Jaguar Land Rover Ltd An apparatus and a method for controlling a head-up display of a vehicle
FR3064372A1 (fr) 2017-03-21 2018-09-28 Visteon Global Technologies, Inc. Dispositif d'assistance a la conduite en realite augmentee d'un vehicule, dispositif d'affichage tete haute associe, vehicule associe et procede associe
US10633027B2 (en) * 2017-06-21 2020-04-28 Toyota Research Institute, Inc. Enhanced virtual lane marker data for conveying a vehicle operational state
JP6883759B2 (ja) 2017-06-30 2021-06-09 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 表示システム、表示システムの制御方法、プログラム、及び移動体
JP6617126B2 (ja) 2017-09-15 2019-12-11 本田技研工業株式会社 走行制御システムおよび車両の制御方法
JP2019095851A (ja) * 2017-11-17 2019-06-20 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両運転補助システム、車両運転補助方法、及び車両運転補助プログラム
KR20200042166A (ko) * 2018-10-15 2020-04-23 삼성전자주식회사 컨텐츠를 시각화하는 장치 및 방법

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060058215A (ko) 2004-11-24 2006-05-30 기아자동차주식회사 헤드업 디스플레이를 이용한 차량 주행 정보 알림 장치 및방법
KR20160029456A (ko) * 2014-09-05 2016-03-15 현대모비스 주식회사 운전 보조 영상 표시 방법
JP2019163037A (ja) * 2014-12-01 2019-09-26 株式会社デンソー 画像処理装置
KR20170065083A (ko) * 2015-12-02 2017-06-13 현대오트론 주식회사 도로 시설물 정보를 이용한 차선 표시 장치 및 방법
JP2018169169A (ja) * 2017-03-29 2018-11-01 日本精機株式会社 ヘッドアップディスプレイ装置
KR102006158B1 (ko) * 2018-03-27 2019-08-01 (주)에스더블유엠 차량 주행유도 장치 및 방법

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP4049912A4

Also Published As

Publication number Publication date
EP4049912A1 (en) 2022-08-31
JP2022549148A (ja) 2022-11-24
KR102270502B1 (ko) 2021-06-30
KR20210049247A (ko) 2021-05-06
JP7365500B2 (ja) 2023-10-19
EP4049912A4 (en) 2023-11-01
US20220242238A1 (en) 2022-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021080182A1 (ko) 주행 정보 안내 방법 및 시스템
US7499801B2 (en) Vehicular navigation system
JP4770702B2 (ja) 経路案内システム及び経路案内方法
JP4825722B2 (ja) 経路案内システム、ナビゲーション装置及び経路案内方法
US11117513B2 (en) Method and apparatus for vehicle interaction for autonomous vehicle
US9816829B2 (en) In-vehicle navigation apparatus
JP2007147521A (ja) 車両走行補助システム
KR102186205B1 (ko) 정류장 버스 승차위치 안내용 led 전광블록
WO2023080729A1 (ko) 내비게이션 대안 경로 표시 방법 및 내비게이션 장치
WO2013089480A1 (ko) 내비게이션에서의 안내 상황에 따른 지도 표현 장치 및 방법
WO2009151220A2 (ko) 사용자 뷰 출력 시스템 및 방법
WO2021010602A2 (ko) Hd 맵과 hud를 활용한 tbt 정보를 안내하는 방법 및 시스템
CN115862349A (zh) 一种路口通行控制方法、装置、设备及存储介质
JP6771086B2 (ja) ナビゲーション情報表示方法及び装置
JP6541154B2 (ja) 車載機器及び該車載機器における走行軌跡の表示方法
JP7014538B2 (ja) 経路案内装置および経路案内方法
WO2018070564A1 (ko) 다중 디스플레이를 위한 사운드 출력 방법 및 장치
JP6921023B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
CN112286188A (zh) 车辆行驶的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
JP4831491B2 (ja) ナビゲーション装置及びプログラム
WO2023200293A1 (ko) 벡터기반 동적지도에 의한 자율주행차량의 길 및 위험요소 안내
WO2021125459A1 (ko) 시뮬레이션을 위한 주변 차량의 주행 궤적 생성 방법
JP2019139484A (ja) 車両制御装置
WO2023106575A1 (ko) 음원의 위치를 판단할 수 있는 음원센싱장치 및 음원센싱방법
JP2019172070A (ja) 情報処理装置、移動体、情報処理方法、及びプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20878179

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022517366

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020878179

Country of ref document: EP

Effective date: 20220524