KR20210049247A - 주행 정보 안내 방법 및 시스템 - Google Patents

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Abstract

주행 정보 안내 방법 및 시스템을 개시한다. 일실시예에 따른 주행 정보 안내 방법은 차량의 예상 주행 경로의 적어도 일부에 대응하는 가상 궤적을 나타내는 복수의 선들로 구성된 증강 현실 객체를 생성하는 단계, 상기 복수의 선들이 상기 차량의 헤드업 디스플레이상에 상기 차량이 주행하는 도로와 연계하여 상기 가상 궤적을 표시하도록 상기 생성된 증강 현실 객체를 제공하는 단계 및 상기 차량의 주행 상황에 따라 상기 증강 현실 객체로서 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 복수의 선들에 대한 간격, 색상 및 모양 중 적어도 하나를 제어하여 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

주행 정보 안내 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR GUIDING DRIVING INFORMATION}
아래의 설명은 주행 정보 안내 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 자세하게는 증강 현실(Augmented Reality, AR) 및 헤드업 디스플레이(Head-UP Display, HUD)에 기반한 주행 정보 안내 방법 및 시스템에 관한 것이다.
차량의 주행 정보를 안내하기 위한 다양한 기술들이 존재한다. 일례로, 한국공개특허 제10-2006-0058215호는 헤드업 디스플레이를 이용한 차량 주행 정보 알림 장치 및 방법을 개시하고 있다.
헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 주행 경로에 대응하는 증강 현실 객체를 이용하여 차량의 주행에 대한 다양한 정보를 기존 내비게이션 환경보다 더 직관적이고 현실감 있게 안내할 수 있는 주행 정보 안내 방법 및 시스템을 제공한다.
적어도 하나의 프로세서를 포함하는 컴퓨터 장치의 주행 정보 안내 방법에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 차량의 예상 주행 경로의 적어도 일부에 대응하는 가상 궤적을 나타내는 복수의 선들로 구성된 증강 현실 객체를 생성하는 단계; 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 복수의 선들이 상기 차량의 헤드업 디스플레이상에 상기 차량이 주행하는 도로와 연계하여 상기 가상 궤적을 표시하도록 상기 생성된 증강 현실 객체를 제공하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 차량의 주행 상황에 따라 상기 증강 현실 객체로서 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 복수의 선들에 대한 간격, 색상 및 모양 중 적어도 하나를 제어하여 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계를 포함하는 주행 정보 안내 방법을 제공한다.
일측에 따르면, 상기 증강 현실 객체를 생성하는 단계는, 상기 차량이 주행하는 도로에 대한 고정밀 지도(High Definition Map)의 정보를 이용하여, 상기 복수의 선들이 상기 헤드업 디스플레이를 통해 표시될 때, 상기 차량이 주행하는 도로에 매칭되어 상기 가상 궤적을 표현하도록 상기 복수의 선들을 생성하는 것을 특징으로 할 수 있다.
다른 측면에 따르면, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 복수의 선들간의 간격을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 차량의 주행 속도가 증가할수록 상기 복수의 선들간의 간격이 상대적으로 좁아지고, 상기 차량의 주행 속도가 감소할수록 상기 복수의 선들간의 간격이 상대적으로 넓어지도록 상기 복수의 선들의 표시를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 복수의 선들이 상기 헤드업 디스플레이를 통해 상기 차량이 주행중인 차선 내에 표시되도록 상기 복수의 선들간의 간격의 조절을 제한하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, ADAS(Advanced Driver Assistance System) 및 고정밀 지도 중 적어도 하나를 이용하여 인지되는 도로의 폭에 기반하여 상기 복수의 선들간의 간격을 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 차량이 주행하는 도로의 최대 주행 제한 속도 또는 최저 주행 제한 속도에 따라 상기 복수의 선들간의 최대 간격 또는 최소 간격에 매칭되는 주행 속도를 동적으로 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 최대 간격 또는 상기 최소 간격에 매칭된 주행 속도에 기반하여 상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 복수의 선들간의 간격을 선형적으로 또는 비선형적으로 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 차량의 주행 속도가 상기 차량이 주행하는 도로의 규정속도를 위반하는 경우, 상기 복수의 선들의 색상이 변경되도록 상기 복수의 선들의 표시를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 제1 색상 및 제2 색상 사이의 복수의 색상들이 단계적으로 기 정의되고, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 복수의 선들의 색상이 제1 색상에서 상기 복수의 색상들을 거쳐 제2 색상으로 단계적으로 변경되도록 제어하되, 상기 차량의 주행 상황의 변화 속도에 따라 상기 색상이 단계적으로 변경되는 속도를 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 예상 주행 경로에 따라 상기 차량이 주행 중인 차선과 연관하여 상기 복수의 선들이 표시되도록 제어하되, 상기 복수의 선들 중 좌측 끝선 또는 우측 끝선을 이용하여 상기 차량의 차선 치우침 및 차선 이탈 중 적어도 하나에 대한 정보가 표시되도록 상기 복수의 선들의 표시를 제어는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 차량의 주행에 따라 TBT(Turn By Turn) 정보를 표시하고자 하는 경우, 상기 복수의 선들 중 적어도 하나의 모양을 변경하여 상기 복수의 선들 사이에 임의의 공간을 형성하고, 상기 형성된 공간에 TBT 정보가 표시되도록 상기 복수의 선들의 표시를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 TBT 정보를 표시하기 위해 상기 복수의 선들 사이에 형성되는 공간들 사이의 간격 및 상기 공간들의 개수 중 적어도 하나를 상기 차량의 주행 속도에 따라 동적으로 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또 다른 측면에 따르면, 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는, 상기 차량이 주행하는 도로에 대한 고정밀 지도(High Definition Map)의 정보 및 상기 차량이 포함하는 센서의 출력값에 기반하여 측정되는 상기 차량이 주행하는 도로의 굴곡에 따라 상기 복수의 선들의 모양 및 색상 중 적어도 하나가 변경되도록 상기 복수의 선들의 표시를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
컴퓨터 장치와 결합되어 상기 방법을 컴퓨터 장치에 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램을 제공한다.
상기 방법을 컴퓨터 장치에 실행시키기 위한 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체를 제공한다.
컴퓨터에서 실행 가능한 명령을 저장하는 메모리; 및 상기 명령을 실행하도록 구현되는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 차량의 예상 주행 경로의 적어도 일부에 대응하는 가상 궤적을 표현하도록 복수의 선들로 구성되는 증강 현실 객체를 생성하고, 상기 생성된 증강 현실 객체가 상기 차량의 헤드업 디스플레이를 통해 상기 차량이 주행하는 도로와 연계하여 표시되도록 상기 생성된 증강 현실 객체를 제공하고, 상기 차량의 주행 상황에 따라 상기 증강 현실 객체로서 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 복수의 선들에 대한 간격, 색상 및 모양 중 적어도 하나를 제어하여 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 장치를 제공한다.
헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 주행 경로에 대응하는 증강 현실 객체를 이용하여 차량의 주행에 대한 다양한 정보를 기존 내비게이션 환경보다 더 직관적이고 현실감 있게 안내할 수 있다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 헤드업 디스플레이를 통해 증강 현실 객체를 표시하는 예를 도시한 도면들이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량의 주행 속도에 따라 증강 현실 객체로서의 복수의 선들의 간격을 조절하는 예를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 인지된 도로의 폭에 따라 증강 현실 객체로서의 복수의 선들의 간격을 조절하는 예를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량이 주행하는 도로의 주행 제한 속도에 따라 증강 현실 객체로서의 복수의 선들의 간격을 조절하는 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량이 주행하는 도로의 규정속도 위반을 증강 현실 객체로서의 복수의 선들의 색상을 통해 표시하는 예를 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서, 증강 현실 객체로서의 복수의 선들 중 좌우 끝선을 이용하여 차량의 차선 이탈 방지를 경고하는 예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서, TBT 정보를 표시하는 예를 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 있어서, 복수의 선들을 통해 표시되는 TBT 정보의 예들을 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량의 주행 속도에 따라 TBT 정보가 표시되는 간격을 조절하는 예를 도시한 도면이다.
도 12은 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량의 주행 속도에 따라 TBT 정보가 표시되는 횟수를 조절하는 예를 도시한 도면이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 있어서, 도로의 굴곡에 따라 증강 현실 객체로서의 복수의 선들을 표시하는 예를 도시한 도면이다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 주행 정보 안내 방법의 예를 도시한 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 장치의 예를 도시한 블록도이다.
이하, 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명의 실시예들에 따른 주행 정보 안내 시스템은 차량과 연계되는 적어도 하나의 컴퓨터 장치에 의해 구현될 수 있으며, 본 발명의 실시예들에 따른 주행 정보 안내 방법은 주행 정보 안내 시스템에 포함되는 적어도 하나의 컴퓨터 장치를 통해 수행될 수 있다. 이때, 컴퓨터 장치에는 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 프로그램이 설치 및 구동될 수 있고, 컴퓨터 장치는 구동된 컴퓨터 프로그램의 제어에 따라 본 발명의 실시예들에 따른 주행 정보 안내 방법을 수행할 수 있다. 상술한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터 장치와 결합되어 주행 정보 안내 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장될 수 있다.
헤드업 디스플레이(Head-Up Display, HUD)는 운전자의 가시영역 내에 가상 화상을 투영하여 차량 및/또는 차량의 주행과 관련된 정보를 제공하는 디스플레이 장치로서, 본 발명의 실시예들에 따른 주행 정보 안내 방법에서는 이러한 헤드업 디스플레이를 통해 증강 현실 객체를 표시함으로써, 운전자에게 주행 정보를 안내할 수 있다.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일실시예에 있어서, 헤드업 디스플레이를 통해 증강 현실 객체를 표시하는 예를 도시한 도면들이다. 도 1 내지 도 3은 차량의 앞 유리 부분에 설치된 헤드업 디스플레이의 표시 영역(110)를 통해 복수의 선들로 구성되는 증강 현실 객체가 표시되는 예를 나타내고 있다.
이때, 복수의 선들은 차량의 예상 주행 경로의 적어도 일부에 대응하는 가상 궤적으로 표현하기 위한 것으로, 도 1에서는 점선박스(120)에 나타난 5 개의의 선들을 통해 직진 경로에 대응하는 가상 궤적이 표현된 실시예가, 도 2에서는 점선박스(120)에 나타난 5 개의 선들을 통해 차선 변경을 위한 경로에 대응하는 가상 궤적이 표현된 실시예가, 도 3에서는 점선박스(120)에 나타난 5 개의 선들을 통해 우회전을 위한 경로에 대응하는 가상 궤적이 표현된 실시예가 각각 나타나 있다. 이때, 도 1 내지 도 3의 실시예들에서는 증강 현실 객체로서의 복수의 선들로서 5개의 선들이 사용되는 예를 나타내고 있으나, 선의 개수는 실시예에 따라 다양하게 변경될 수 있다.
한편, 복수의 선들을 통해 예상 주행 경로의 적어도 일부에 대응하는 가상 궤적을 표현하기 위해, 증강 현실(Augmented Reality, AR) 기술과 고정밀 지도(High Definition Map)가 활용될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 장치는 차량이 주행하는 도로에 대한 고정밀 지도의 정보를 이용하여, 차량이 주행하는 도로에 매칭하여 가상 궤적을 표현하도록 복수의 선들을 생성할 수 있으며, 증강 현실 기술을 활용하여 이러한 복수의 선들이 복수의 선들이 헤드업 디스플레이의 표시 영역(110)을 통해 표시될 때, 차량이 주행하는 도로에 매칭되어 표시되도록 제어할 수 있다.
이처럼, 본 발명의 실시예들에서는 헤드업 디스플레이를 통해 차량의 예상 주행 경로의 적어도 일부에 대응하는 가상 궤적이 복수의 선들을 이용하여 표시되도록 제어함으로써 운전자에게 기존 내비게이션 환경보다 더 직관적이고 현실감 있는 주행 정보 안내 경험을 제공할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량의 주행 속도에 따라 증강 현실 객체로서의 복수의 선들의 간격을 조절하는 예를 도시한 도면이다. 앞서 도 1 내지 도 3이 실제 환경에 증강 현실 기술을 활용하여 표시된 복수의 선들을 나타내고 있는 반면, 도 4는 발명의 이해를 돕기 위해, 증강 현실 기술을 통해 운전자가 인식하는 복수의 선들을 차량에 대응하여 가상으로 표현한 예를 나타내고 있다. 다시 말해, 도 4의 제1 예시(410), 제2 예시(420), 제3 예시(430) 및 제4 예시(440)에 나타난 복수의 선들은 차량의 운전자가 복수의 선들이 예시들(410 내지 44)과 같이 인식할 수 있도록 증강 현실 기술을 통해 헤드업 디스플레이를 통해 표시될 수 있다.
한편, 컴퓨터 장치는 차량의 주행 속도에 따라 복수의 선들간의 간격을 제어할 수 있다. 이때, 컴퓨터 장치는 복수의 선들이 헤드업 디스플레이를 통해 차량이 주행중인 차선 내에 표시되도록 복수의 선들간의 간격의 조절을 제한할 수 있다. 다시 말해, 본 실시예에서 복수의 선들간의 간격은 차량이 주행하는 도로의 폭에 따라 제한될 수 있다.
제1 예시(410)에서는 차량의 주행 속도가 미리 설정된 최저 속도 이하인 경우, 복수의 선들 중 좌측 끝선과 우측 끝선간의 간격이 도로의 폭에 대응하도록 복수의 선들간의 간격이 제한된 예를 나타내고 있다. 이때, 제2 예시(420), 제3 예시(430) 및 제4 예시(440)는 순차적으로, 차량의 주행 속도가 미리 설정된 최저 속도를 넘어서서 점점 빨라짐에 따라 복수의 선들간의 간격이 점점 줄어들다가 결국 서로 연결되는 모습을 나타내고 있다. 다시 말해, 차량의 운전자는 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 복수의 선들간의 간격을 통해 직관적으로 차량의 대략적인 속도를 인지할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 있어서, 인지된 도로의 폭에 따라 증강 현실 객체로서의 복수의 선들의 간격을 조절하는 예를 도시한 도면이다. 차량이 주행하는 도로마다 도로의 폭이 달라질 수 있다. 도 5의 제1 예시(510)는 차량이 주행하는 도로 폭에 맞춰서 복수의 선들이 헤드업 디스플레이를 통해 표시된 예를 나타내고 있다. 또한, 도 5의 제2 예시(520), 제3 예시(530) 및 제4 예시(540) 역시 서로 다른 도로의 폭에 따라 복수의 선들의 최대 간격이 달라질 수 있음을 나타내고 있다. 도로의 폭은 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 및 고정밀 지도 중 적어도 하나를 이용하여 인지될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량이 주행하는 도로의 주행 제한 속도에 따라 증강 현실 객체로서의 복수의 선들의 간격을 조절하는 예를 도시한 도면이다. 도 6의 제1 예시(610)는 차량이 주행하는 도로의 최대 주행 제한 속도에 기반하여 복수의 선들간의 최소 간격을 설정한 예를 나타내고 있다. 제1 예시(610)에서는 도로의 최대 주행 제한 속도가 100km/h이고, 차량이 100km/h 이상의 주행 속도로 주행할 때, 복수의 선들 중 좌측 끝선과 우측 끝선간의 거리가 차량의 폭의 50%가 되도록 복수의 선들간의 최소 간격이 조절된 예를 나타내고 있다. 다시 말해, 차량의 주행 속도가 더 빨라지더라도 복수의 선들간의 간격은 더 좁혀지지 않는다. 이때, 차량의 주행 속도가 100km/h 미만으로 점차 줄어들면, 복수의 선들간의 간격은 선형적으로 점점 넓어질 수 있다. 예를 들어, 제2 예시(620)는 제1 예시(610)에서 차량의 주행 속도가 100km/h 미만으로 점차 줄어듬에 따라 복수의 선들간의 간격이 넓어진 예를 나타내고 있다.
한편, 복수의 선들간의 최대 간격은 차량이 주행하는 도로의 최저 주행 제한 속도에 기반하여 설정될 수 있다. 제3 예시(630) 및 제4 예시(640)는 차량의 주행 속도가 점점 감소함에 따라 복수의 선들간의 간격이 점점 넓어지는 예를 나타내고 있다. 이때, 제4 예시(640)에서는 차량이 주행하는 도로의 최저 주행 제한 속도가 50km/h이고, 차량이 50km/h 미만의 주행 속도로 주행할 때, 복수의 선들 중 좌측 끝선과 우측 끝선간의 거리가 차량의 폭의 10%가 되도록 복수의 선들간의 최대 간격이 조절된 예를 나타내고 있다. 다시 말해, 차량의 주행 속도가 더 느려지더라도 복수의 선들간의 간격은 더 넓혀지지 않는다.
이처럼, 복수의 선들간의 간격은 최대 간격과 최소 간격 사이에서 차량의 주행 속도에 따라 선형적으로 좁아지거나 넓어지도록 제어될 수 있다. 이때, 도 6의 실시예에서는 차량의 폭을 기준으로 최대 간격과 최소 간격이 설정되었으나, 앞서 도 4의 실시예에서와 같이 복수의 선들이 도로의 폭을 벗어나지 않도록 최대 간격이 설정되거나 복수의 선들이 하나의 선이 될 때까지 복수의 선들간의 간격이 줄어들도록 설정될 수도 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량이 주행하는 도로의 규정속도 위반을 증강 현실 객체로서의 복수의 선들의 색상을 통해 표시하는 예를 도시한 도면이다. 도 7의 제1 예시(710), 제2 예시(720), 제3 예시(730) 및 제4 예시(740)는 차량의 주행 속도에 따라 복수의 선들간의 간격이 차량이 주행하는 도로의 폭 이내에서 변화하는 예를 나타내고 있다. 이때, 차량의 주행 속도가 해당 도로의 규정속도를 위반한 경우, 차량의 운전자에게 규정속도 위반을 알리기 위한 정보가 표시될 수 있다.
제1 예시(710) 및 제2 예시(720)는 최저 속도 위반을 운전자에게 알리기 위해, 복수의 선들을 표현하는 RGB 값이 낮은 위반 정도에 따라 제2 예시(720)의 [255.234.0]에서 높은 위반 정도에 따라 제1 예시(710)의 [255.32.74]로 단계적으로 변경될 수 있음을 나타내고 있다.
이와 유사하게, 제3 예시(730) 및 제4 예시(740)는 최고 속도 위반을 운전자에게 알리기 위해, 복수의 선들을 표현하는 RGB 값이 낮은 위반 정도에 따라 제3 예시(730)의 [255.234.0]에서 높은 위반 정도에 따라 제4 예시(740)의 [255.32.74]로 단계적으로 변경될 수 있음을 나타내고 있다.
예를 들어, 복수의 선들의 색상은 [0.168.255], [0.228.255], [0.255.144], [96.255.0], [186.255.0], [234.255.0], [255.234.0], [255.218.14], [255.204.68], [255.158.72], [255.122.42], [255.63.32], [255.32.74]와 같이 13개의 단계적인 색상을 가질 수 있으며, 운전자에게 시각적 안정감을 주기 위해 차량의 주행 속도의 변화에 따라 단계적으로 변화될 수 있다. 이때, 차량의 주행 상황의 변화 속도에 따라 색상이 단계적으로 변경되는 속도가 조절될 수 있다. 예를 들어, 상황의 변화 속도가 빠르거나 위급한 순간에는 복수의 선들의 색상의 단계적인 변화 속도가 상대적으로 더 빨라질 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 있어서, 증강 현실 객체로서의 복수의 선들 중 좌우 끝선을 이용하여 차량의 차선 이탈 방지를 경고하는 예를 도시한 도면이다. 도 8의 제1 예시(810)는 차량이 예상 주행 경로에 따른 차선의 기본 위치에 위치한 경우의 예를 나타내고 있다. 도 8의 제2 예시(820)는 차량이 차선의 좌측으로 치우침에 따라 차선 교정이 필요함을 운전자에게 알리기 위해, 복수의 선들 중 좌측 끝선을 강조 표시한 예를 나타내고 있다. 만약, 차량이 차선의 우측으로 치우치는 경우에는 차선 교정이 필요함을 운전자에게 알리기 위해, 복수의 선들 중 우측 끝선에 강조 표시가 포함될 수 있다. 선에 대한 강조 표시는 선의 굵기나 색상 등의 변화를 통해 이루어질 수 있다. 이때, 선의 굵기가 변하는 것은 선의 모양이 변하는 것에 대응될 수 있다.
도 8의 제3 예시(830)는 차량이 차선의 좌측으로 치우침에 따라 차선 교정이 필요함을 운전자에게 알리기 위해, 복수의 선들 중 좌측 끝선을 차선의 좌측 라인에 연결한 예를 나타내고 있다. 만약, 차량이 차선의 우측으로 치우치는 경우에는 차선 교정이 필요함을 운전자에게 알리기 위해, 복수의 선들 중 우측 끝선을 차선의 우측 라인에 연결할 수 있다. 도 8의 제4 예시(840)는 차량이 진입을 권장하지 않는 좌측 차선으로 넘어감에 따라 복수의 선들을 모두 좌측 라인에 연결한 예를 나타내고 있다. 만약, 차량이 진입을 권장하지 않는 좌측 차선으로 넘어가는 경우에는 복수의 선들을 모두 우측 라인에 연결할 수 있다. 이처럼, 컴퓨터 장치는 예상 주행 경로에 따라 차량이 주행 중인 차선과 연관하여 복수의 선들이 표시되도록 제어하되, 복수의 선들 중 좌측 끝선 또는 우측 끝선을 이용하여 차량의 차선 치우침 및 차선 이탈 중 적어도 하나에 대한 정보가 표시되도록 제어할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 있어서, TBT 정보를 표시하는 예를 도시한 도면이다. 본 실시예에서는 증강 현실 기술을 이용하여 차량이 주행하는 도로의 바닥에 위치하는 것처럼 표시되는 복수의 선들을 통해 TBT(Turn By Turn) 정보를 표시하는 예를 나타내고 있다. 도 9의 제1 예시(910)는 복수의 선들의 모양이 변경되면서 복수의 선들 사이에 임의의 공간이 형성되고, 형성된 임의의 공간에 TBT 정보가 표시되는 예를 나타내고 있다. 이때, 도 9의 제2 예시(920), 제3 예시(930) 및 제4 예시(940)는 복수의 선들을 통해 임의의 공간이 형성되면서 TBT 정보가 표시되는 과정의 예를 나타내고 있다. 도 9의 제4 예시(940)는 우회전에 대응하는 TBT 정보가 표시된 예를 나타내고 있다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 있어서, 복수의 선들을 통해 표시되는 TBT 정보의 예들을 도시한 도면이다. 도 10의 제1 예시(1010)는 좌회전에 대응하는 TBT 정보가 복수의 선들 사이에 형성된 공간에 표시된 예를 나타내고 있으며, 도 10의 제2 예시(1020)는 제한속도에 대응하는 TBT 정보가 복수의 선들 사이에 형성된 공간에 표시된 예를 나타내고 있다. 또한, 도 10의 제3 예시(1030)는 유 턴에 대응하는 TBT 정보가 복수의 선들 사이에 형성된 공간에 표시된 예를 나타내고 있으며, 도 10의 제4 예시(1040)는 경로 이동(차선 변경)에 대응하는 TBT 정보가 복수의 선들 사이에 형성된 공간에 표시된 예를 나타내고 있다.
이처럼, 증강 현실 객체로서의 복수의 선들을 기본으로 하여 선들의 모양이 변경되면서 복수의 선들 사이의 공간을 통해 TBT 정보를 표시함으로써, 보다 공간감 있게 TBT 정보의 연출이 가능할 뿐만 아니라, TBT 정보에 대한 운전자의 직관적인 정보 이해를 도울 수 있게 된다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량의 주행 속도에 따라 TBT 정보가 표시되는 간격을 조절하는 예를 도시한 도면이다. 도 11의 제1 예시(1110) 및 제2 예시(1120)는 차량의 주행 속도에 따라 운전자에게 보여지는 동일한 TBT 정보의 이동 감도가 달라질 수 있음을 나타내고 있다. 예를 들어, 도 11의 제1 예시(1110) 및 제2 예시(1120)는 차량의 주행 속도가 느려짐에 따라 TBT 정보가 출력되는 간격이 좁아지는 예를 나타내고 있다.
이 경우, 운전자에게는 차량의 주행 속도와 무관하게 유사한 간격으로 TBT 정보가 표시되는 경험을 제공할 수 있게 된다. 이러한 TBT 정보가 표시되는 간격은 도로의 특징(일례로, 일반도로, 국도, 고속도로 등)에 따라 차량의 주행 속도에 따른 적정값이 달라질 수 있다. 예를 들어, 동일한 차량의 주행 속도에 대해서도 일반도로에서 보다 고속도로에서 TBT 정보가 표시되는 간격이 더 길어질 수 있다. 이러한 적정값은 실제 도로 주행을 통해 실험적으로 결정될 수 있다.
도 12은 본 발명의 일실시예에 있어서, 차량의 주행 속도에 따라 TBT 정보가 표시되는 횟수를 조절하는 예를 도시한 도면이다. 도 12의 제1 예시(1210) 및 제2 예시(1220)는 차량의 주행 속도에 따라 동일한 TBT 정보가 표시되는 횟수가 달라질 수 있음을 나타내고 있다. 예를 들어, 도 12의 제1 예시(1110)는 차량의 주행 속도가 상대적으로 빠른 상황에서 TBT 정보를 두 번 표시하는 반면, 제2 예시(1120)는 차량의 주행 속도가 상대적으로 느린 상황에서 TBT 정보를 세 번 표시하는 예를 나타내고 있다.
또한, 실시예에 따라 TBT 정보가 처음 노출되는 시점도 차량의 주행 속도에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 교차로에서 좌회전을 해야 하는 상황에서 차량의 주행 속도가 상대적으로 느린 경우에는 100~150m 전에 TBT 정보를 표시하는 반면, 차량의 주행 속도가 상대적으로 빠른 경우에는 200~300m 전에 TBT 정보를 노출함으로써, 운전자가 보다 빠르게 좌회전 상황을 인지하도록 할 수 있다. 이처럼, TBT 정보의 노출 방식은 차량의 주행 환경에 따라 최적화될 수 있다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 있어서, 도로의 굴곡에 따라 증강 현실 객체로서의 복수의 선들을 표시하는 예를 도시한 도면이다. 도 13의 제1 예시(1310) 및 제2 예시(1320)는 과속방지턱에 따라 복수의 선들의 굴곡을 조절하는 예를 나타내고 있다. 예를 들어, 컴퓨터 장치는 차량이 주행하는 도로에 대한 고정밀 지도의 정보 및 차량이 포함하는 센서의 출력값에 기반하여 차량이 주행하는 도로의 굴곡을 인식할 수 있다.
이때, 컴퓨터 장치는 인식된 도로의 굴곡에 따라 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 복수의 선들의 모양 및 색상 중 적어도 하나가 변경되도록 제어할 수 있다. 도 13에서는 점선을 통해 도로의 굴곡에 다라 변경된 복수의 선들을 나타내고 있으나, 도로의 굴곡에 따라 곡선의 형태로 변화하는 부분은 모양과 함께 색상 등을 변경하여 강조 표시를 함으로써 운전자들이 도로의 볼륨감을 쉽게 인지하도록 할 수 있다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따른 주행 정보 안내 방법의 예를 도시한 흐름도이다. 본 실시예에 따른 주행 안내 정보 방법은 차량에 포함되는 적어도 하나의 컴퓨터 장치에 의해 수행될 수 있다. 이 경우, 컴퓨터 장치가 포함하는 적어도 하나의 프로세서는 컴퓨터 장치가 더 포함하는 메모리에 로딩되는 운영체제의 코드나 적어도 하나의 프로그램의 코드에 따른 제어 명령(instruction)을 실행하도록 구현될 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 프로세서는 컴퓨터 장치의 메모리에 로딩된 코드가 제공하는 제어 명령에 따라 컴퓨터 장치가 도 14의 방법이 포함하는 단계들(1410 내지 1440)을 수행하도록 컴퓨터 장치를 제어할 수 있다.
단계(1410)에서 컴퓨터 장치는 차량의 예상 주행 경로의 적어도 일부에 대응하는 가상 궤적을 나타내는 복수의 선들로 구성된 증강 현실 객체를 생성할 수 있다. 이때, 컴퓨터 장치는 차량이 주행하는 도로에 대한 고정밀 지도의 정보를 이용하여, 복수의 선들이 헤드업 디스플레이를 통해 표시될 때, 차량이 주행하는 도로에 매칭되어 가상 궤적을 표현하도록 복수의 선들을 생성할 수 있다. 예를 들어, 도 1 내지 도 3에서는 가상 궤적을 나타내는 5 개의 선들을 설명한 바 있다.
단계(1410)에서 컴퓨터 장치는 복수의 선들이 차량의 헤드업 디스플레이상에 차량이 주행하는 도로와 연계하여 가상 궤적을 표시하도록 생성된 증강 현실 객체를 제공할 수 있다. 예를 들어, 앞서 도 1 내지 도 3에서는 헤드업 디스플레이(110)상에 5 개의 선들을 통해 차량이 주행해야 하는 가상 궤적을 표시한 예를 설명한 바 있다. 이 경우, 컴퓨터 장치는 차량의 헤드업 디스플레이로 증강 현실 객체를 제공하여 헤드업 디스플레이가 증강 현실 객체를 표시함으로써 도로와 연계하여 가상 궤적을 표시하도록 할 수 있다.
단계(1410)에서 컴퓨터 장치는 차량의 주행 상황에 따라 증강 현실 객체로서 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 복수의 선들에 대한 간격, 색상 및 모양 중 적어도 하나를 제어하여 차량의 주행 정보를 제공할 수 있다.
일실시예로, 컴퓨터 장치는 차량의 주행 속도에 따라 복수의 선들간의 간격을 제어할 수 있다. 보다 구체적인 예로, 컴퓨터 장치는 차량의 주행 속도가 증가할수록 복수의 선들간의 간격이 상대적으로 좁아지고, 차량의 주행 속도가 감소할수록 복수의 선들간의 간격이 상대적으로 넓어지도록 제어할 수 있다. 앞서 도 4의 실시예에서는 차량의 주행 속도가 빨라질수록 복수의 선들간의 간격이 상대적으로 좁아지는 예를 설명한 바 있다.
다른 실시예로, 컴퓨터 장치는 복수의 선들이 헤드업 디스플레이를 통해 차량이 주행중인 차선 내에 표시되도록 복수의 선들간의 간격의 조절을 제한할 수 있다. 일례로, 컴퓨터 장치는 ADAS 및 고정밀 지도 중 적어도 하나를 이용하여 인지되는 도로의 폭에 기반하여 복수의 선들간의 간격을 제어할 수 있다. 앞서 도 5의 실시예에서는 도로의 폭을 인지하여 복수의 선들 중 좌우 끝선들이 도로의 좌우 라인을 넘지 않도록 복수의 선들간의 간격이 제어되는 예를 설명한 바 있다.
또 다른 실시예로, 컴퓨터 장치는 차량이 주행하는 도로의 최대 주행 제한 속도 또는 최저 주행 제한 속도에 따라 복수의 선들간의 최대 간격 또는 최소 간격에 매칭되는 주행 속도를 동적으로 설정할 수 있다. 이때, 컴퓨터 장치는 최대 간격 또는 최소 간격에 매칭된 주행 속도에 기반하여 차량의 주행 속도에 따라 복수의 선들간의 간격을 선형적으로 또는 비선형적으로 제어할 수 있다. 일례로, 앞서 도 6의 실시예에서는 도로의 최대 주행 제한 속도 또는 최저 주행 제한 속도에 따라 차량의 폭을 기준으로 복수의 선들에 대한 최대 간격 또는 최소 간격을 설정하고, 이러한 최대 간격 또는 최소 간격에 매칭된 주행 속도에 따라 복수의 선들간의 간격을 선형적으로 조절하는 예를 설명한 바 있다.
또 다른 실시예로, 컴퓨터 장치는 차량의 주행 속도가 차량이 주행하는 도로의 규정속도를 위반하는 경우, 복수의 선들의 색상이 변경되도록 헤드업 디스플레이에서의 복수의 선들의 표시를 제어할 수 있다. 앞서 도 7의 실시예에서는 차량의 주행 속도에 따라 복수의 선들의 색상이 단계적으로 변경될 수 있음을 설명한 바 있다. 예를 들어, 제1 색상 및 제2 색상 사이의 복수의 색상들이 단계적으로 기 정의될 수 있다. 이 경우, 컴퓨터 장치는 복수의 선들의 색상이 제1 색상에서 상기 복수의 색상들을 거쳐 제2 색상으로 단계적으로 변경되도록 제어하되, 차량의 주행 상황의 변화 속도에 따라 색상이 단계적으로 변경되는 속도를 조절할 수 있다.
또 다른 실시예로, 컴퓨터 장치는 예상 주행 경로에 따라 차량이 주행 중인 차선과 연관하여 상기 복수의 선들이 표시되도록 제어하되, 복수의 선들 중 좌측 끝선 또는 우측 끝선을 이용하여 차량의 차선 치우침 및 차선 이탈 중 적어도 하나에 대한 정보가 표시되도록 제어할 수 있다. 앞서 도 8을 통해 차량의 차선 치우침이나 차선 이탈을 운전자에게 경고하기 위해 좌측 끝선이나 우측 끝선을 활용하는 예를 설명한 바 있다.
또 다른 실시예로, 컴퓨터 장치는 차량의 주행에 따라 TBT 정보를 표시하고자 하는 경우, 복수의 선들 중 적어도 하나의 모양을 변경하여 복수의 선들 사이에 임의의 공간을 형성하고, 형성된 공간에 TBT 정보가 표시되도록 복수의 선들의 표시를 제어할 수 있다. 예를 들어, 앞서 도 9 및 도 10을 통해 복수의 선들 사이에 형성되는 공간을 통해 TBT 정보를 표시하는 예를 설명한 바 있다. 이때, 컴퓨터 장치는 TBT 정보를 표시하기 위해 복수의 선들 사이에 형성되는 공간들 사이의 간격 및 공간들의 개수 중 적어도 하나를 차량의 주행 속도에 따라 동적으로 설정할 수 있다. 예를 들어, 앞서 도 11을 통해서는 차량의 주행 속도에 따라 공간들 사이의 간격을 조절하는 실시예를, 도 12를 통해서는 차량의 주행 속도에 따라 TBT 정보를 표시하기 위해 복수의 선들 사이에 형성되는 공간들의 개수를 조절하는 실시예를 각각 설명한 바 있다.
또 다른 실시예로, 컴퓨터 장치는 차량이 주행하는 도로에 대한 고정밀 지도의 정보 및 차량이 포함하는 센서의 출력값에 기반하여 측정되는 차량이 주행하는 도로의 굴곡에 따라 복수의 선들의 모양 및 색상 중 적어도 하나가 변경되도록 복수의 선들의 표시를 제어할 수 있다. 앞서 도 13에서는 과속방지턱에 의해 형성되는 도로의 굴곡을 복수의 선들의 모양과 색상을 변경하여 표현할 수 있음을 설명한 바 있다.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 장치의 예를 도시한 블록도이다. 컴퓨터 장치(1500)는 도 15에 도시된 바와 같이, 메모리(1510), 프로세서(1520), 통신 인터페이스(1530) 그리고 입출력 인터페이스(1540)를 포함할 수 있다. 메모리(1510)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 여기서 ROM과 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치는 메모리(1510)와는 구분되는 별도의 영구 저장 장치로서 컴퓨터 장치(1500)에 포함될 수도 있다. 또한, 메모리(1510)에는 운영체제와 적어도 하나의 프로그램 코드가 저장될 수 있다. 이러한 소프트웨어 구성요소들은 메모리(1510)와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체로부터 메모리(1510)로 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체가 아닌 통신 인터페이스(1530)를 통해 메모리(1510)에 로딩될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 구성요소들은 네트워크(1560)를 통해 수신되는 파일들에 의해 설치되는 컴퓨터 프로그램에 기반하여 컴퓨터 장치(1500)의 메모리(1510)에 로딩될 수 있다.
프로세서(1520)는 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 메모리(1510) 또는 통신 인터페이스(1530)에 의해 프로세서(1520)로 제공될 수 있다. 예를 들어 프로세서(1520)는 메모리(1510)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 수신되는 명령을 실행하도록 구성될 수 있다.
통신 인터페이스(1530)는 네트워크(1560)를 통해 컴퓨터 장치(1500)가 다른 장치(일례로, 앞서 설명한 저장 장치들)와 서로 통신하기 위한 기능을 제공할 수 있다. 일례로, 컴퓨터 장치(1500)의 프로세서(1520)가 메모리(1510)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 생성한 요청이나 명령, 데이터, 파일 등이 통신 인터페이스(1530)의 제어에 따라 네트워크(1560)를 통해 다른 장치들로 전달될 수 있다. 역으로, 다른 장치로부터의 신호나 명령, 데이터, 파일 등이 네트워크(1560)를 거쳐 컴퓨터 장치(1500)의 통신 인터페이스(1530)를 통해 컴퓨터 장치(1500)로 수신될 수 있다. 통신 인터페이스(1530)를 통해 수신된 신호나 명령, 데이터 등은 프로세서(1520)나 메모리(1510)로 전달될 수 있고, 파일 등은 컴퓨터 장치(1500)가 더 포함할 수 있는 저장 매체(상술한 영구 저장 장치)로 저장될 수 있다.
입출력 인터페이스(1540)는 입출력 장치(1550)와의 인터페이스를 위한 수단일 수 있다. 예를 들어, 입력 장치는 마이크, 키보드 또는 마우스 등의 장치를, 그리고 출력 장치는 디스플레이, 스피커와 같은 장치를 포함할 수 있다. 다른 예로 입출력 인터페이스(1540)는 터치스크린과 같이 입력과 출력을 위한 기능이 하나로 통합된 장치와의 인터페이스를 위한 수단일 수도 있다. 입출력 장치(1550)는 컴퓨터 장치(1500)와 하나의 장치로 구성될 수도 있다.
또한, 다른 실시예들에서 컴퓨터 장치(1500)는 도 15의 구성요소들보다 더 적은 혹은 더 많은 구성요소들을 포함할 수도 있다. 그러나, 대부분의 종래기술적 구성요소들을 명확하게 도시할 필요성은 없다. 예를 들어, 컴퓨터 장치(1500)는 상술한 입출력 장치(1550) 중 적어도 일부를 포함하도록 구현되거나 또는 트랜시버(transceiver), 데이터베이스 등과 같은 다른 구성요소들을 더 포함할 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 주행 경로에 대응하는 증강 현실 객체를 이용하여 차량의 주행에 대한 다양한 정보를 기존 내비게이션 환경보다 더 직관적이고 현실감 있게 안내할 수 있다.
이상에서 설명된 시스템 또는 장치는 하드웨어 구성요소, 또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 계속 저장하거나, 실행 또는 다운로드를 위해 임시 저장하는 것일 수도 있다. 또한, 매체는 단일 또는 수개 하드웨어가 결합된 형태의 다양한 기록수단 또는 저장수단일 수 있는데, 어떤 컴퓨터 시스템에 직접 접속되는 매체에 한정되지 않고, 네트워크 상에 분산 존재하는 것일 수도 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. 또한, 다른 매체의 예시로, 애플리케이션을 유통하는 앱 스토어나 기타 다양한 소프트웨어를 공급 내지 유통하는 사이트, 서버 등에서 관리하는 기록매체 내지 저장매체도 들 수 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 청구범위와 균등한 것들도 후술하는 청구범위의 범위에 속한다.

Claims (21)

  1. 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 컴퓨터 장치의 주행 정보 안내 방법에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 차량의 예상 주행 경로의 적어도 일부에 대응하는 가상 궤적을 나타내는 복수의 선들로 구성된 증강 현실 객체를 생성하는 단계;
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 복수의 선들이 상기 차량의 헤드업 디스플레이상에 상기 차량이 주행하는 도로와 연계하여 상기 가상 궤적을 표시하도록 상기 생성된 증강 현실 객체를 제공하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 차량의 주행 상황에 따라 상기 증강 현실 객체로서 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 복수의 선들에 대한 간격, 색상 및 모양 중 적어도 하나를 제어하여 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계
    를 포함하는 주행 정보 안내 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 증강 현실 객체를 생성하는 단계는,
    상기 차량이 주행하는 도로에 대한 고정밀 지도(High Definition Map)의 정보를 이용하여, 상기 복수의 선들이 상기 헤드업 디스플레이를 통해 표시될 때, 상기 차량이 주행하는 도로에 매칭되어 상기 가상 궤적을 표현하도록 상기 복수의 선들을 생성하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 복수의 선들간의 간격을 제어하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    상기 차량의 주행 속도가 증가할수록 상기 복수의 선들간의 간격이 상대적으로 좁아지고, 상기 차량의 주행 속도가 감소할수록 상기 복수의 선들간의 간격이 상대적으로 넓어지도록 상기 복수의 선들의 표시를 제어하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    상기 복수의 선들이 상기 헤드업 디스플레이를 통해 상기 차량이 주행중인 차선 내에 표시되도록 상기 복수의 선들간의 간격의 조절을 제한하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    ADAS(Advanced Driver Assistance System) 및 고정밀 지도 중 적어도 하나를 이용하여 인지되는 도로의 폭에 기반하여 상기 복수의 선들간의 간격을 제어하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    상기 차량이 주행하는 도로의 최대 주행 제한 속도 또는 최저 주행 제한 속도에 따라 상기 복수의 선들간의 최대 간격 또는 최소 간격에 매칭되는 주행 속도를 동적으로 설정하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    상기 최대 간격 또는 상기 최소 간격에 매칭된 주행 속도에 기반하여 상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 복수의 선들간의 간격을 선형적으로 또는 비선형적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    상기 차량의 주행 속도가 상기 차량이 주행하는 도로의 규정속도를 위반하는 경우, 상기 복수의 선들의 색상이 변경되도록 상기 복수의 선들의 표시를 제어하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    제1 색상 및 제2 색상 사이의 복수의 색상들이 단계적으로 기 정의되고,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    상기 복수의 선들의 색상이 제1 색상에서 상기 복수의 색상들을 거쳐 제2 색상으로 단계적으로 변경되도록 제어하되, 상기 차량의 주행 상황의 변화 속도에 따라 상기 색상이 단계적으로 변경되는 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    상기 예상 주행 경로에 따라 상기 차량이 주행 중인 차선과 연관하여 상기 복수의 선들이 표시되도록 제어하되, 상기 복수의 선들 중 좌측 끝선 또는 우측 끝선을 이용하여 상기 차량의 차선 치우침 및 차선 이탈 중 적어도 하나에 대한 정보가 표시되도록 상기 복수의 선들의 표시를 제어하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    상기 차량의 주행에 따라 TBT(Turn By Turn) 정보를 표시하고자 하는 경우, 상기 복수의 선들 중 적어도 하나의 모양을 변경하여 상기 복수의 선들 사이에 임의의 공간을 형성하고, 상기 형성된 공간에 TBT 정보가 표시되도록 상기 복수의 선들의 표시를 제어하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    상기 TBT 정보를 표시하기 위해 상기 복수의 선들 사이에 형성되는 공간들 사이의 간격 및 상기 공간들의 개수 중 적어도 하나를 상기 차량의 주행 속도에 따라 동적으로 설정하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 주행 정보를 제공하는 단계는,
    상기 차량이 주행하는 도로에 대한 고정밀 지도(High Definition Map)의 정보 및 상기 차량이 포함하는 센서의 출력값에 기반하여 측정되는 상기 차량이 주행하는 도로의 굴곡에 따라 상기 복수의 선들의 모양 및 색상 중 적어도 하나가 변경되도록 상기 복수의 선들의 표시를 제어하는 것을 특징으로 하는 주행 정보 안내 방법.
  15. 컴퓨터 장치와 결합되어 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터 장치에 실행시키기 위해 컴퓨터 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
  16. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항의 방법을 컴퓨터 장치에 실행시키기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록되어 있는 컴퓨터 판독 가능한 기록매체.
  17. 컴퓨터에서 실행 가능한 명령을 저장하는 메모리; 및
    상기 명령을 실행하도록 구현되는 적어도 하나의 프로세서
    를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해,
    차량의 예상 주행 경로의 적어도 일부에 대응하는 가상 궤적을 나타내는 복수의 선들로 구성된 증강 현실 객체를 생성하고,
    상기 복수의 선들이 상기 차량의 헤드업 디스플레이상에 상기 차량이 주행하는 도로와 연계하여 상기 가상 궤적을 표시하도록 상기 생성된 증강 현실 객체를 제공하고,
    상기 차량의 주행 상황에 따라 상기 증강 현실 객체로서 헤드업 디스플레이를 통해 표시되는 복수의 선들에 대한 간격, 색상 및 모양 중 적어도 하나를 제어하여 상기 차량의 주행 정보를 제공하는 것
    을 특징으로 하는 컴퓨터 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해,
    상기 차량이 주행하는 도로에 대한 고정밀 지도(High Definition Map)의 정보를 이용하여, 상기 복수의 선들이 상기 헤드업 디스플레이를 통해 표시될 때, 상기 차량이 주행하는 도로에 매칭되어 상기 가상 궤적을 표현하도록 상기 복수의 선들을 생성하는 것
    을 특징으로 하는 컴퓨터 장치.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해,
    상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 복수의 선들간의 간격을 제어하는 것
    을 특징으로 하는 컴퓨터 장치.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해,
    상기 차량의 주행 속도가 증가할수록 상기 복수의 선들간의 간격이 상대적으로 좁아지고, 상기 차량의 주행 속도가 감소할수록 상기 복수의 선들간의 간격이 상대적으로 넓어지도록 상기 복수의 선들의 표시를 제어하는 것
    을 특징으로 하는 컴퓨터 장치.
  21. 제17항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해,
    상기 차량이 주행하는 도로의 최대 주행 제한 속도 및 최저 주행 제한 속도 중 적어도 하나에 따라 상기 복수의 선들간의 최대 간격을 동적으로 설정하고, 상기 최대 간격 이내에서 상기 차량의 주행 속도에 따라 상기 복수의 선들간의 간격을 선형적으로 제어하는 것
    을 특징으로 하는 컴퓨터 장치.
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