WO2021039002A1 - 制御装置、投影装置、制御方法、及び制御プログラム - Google Patents

制御装置、投影装置、制御方法、及び制御プログラム Download PDF

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image data
correction
projection
control method
control device
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和紀 井上
晶啓 石塚
智紀 増田
一樹 石田
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富士フイルム株式会社
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    • G09G3/002—Control arrangements or circuits, of interest only in connection with visual indicators other than cathode-ray tubes using specific devices not provided for in groups G09G3/02 - G09G3/36, e.g. using an intermediate record carrier such as a film slide; Projection systems; Display of non-alphanumerical information, solely or in combination with alphanumerical information, e.g. digital display on projected diapositive as background to project the image of a two-dimensional display, such as an array of light emitting or modulating elements or a CRT

Definitions

  • the present invention relates to a control device, a projection device, a control method, and a control program.
  • Patent Document 1 describes that the chromatic aberration of magnification of the projection optical system is corrected by image processing.
  • One embodiment according to the technique of the present disclosure provides a control device, a projection device, a control method, and a control program capable of suppressing chromatic aberration of magnification without missing a projected image.
  • the control device of the present invention is a control device of a projection device that projects the above image from a display unit that displays an image onto a projection object through an optical system, and is a control device of the projection device that projects the input image data input to the display unit.
  • the corrected image is corrected by performing a correction process including a reduction process of reducing at the first reduction rate and an image shift process of shifting the position of the color image data of a specific color component included in the reduced image data obtained by the reduction process. It includes a correction unit that generates data, and a projection control unit that inputs the correction image data generated by the correction unit to the display unit and projects a correction image based on the correction image data onto the projection object. It is a thing.
  • the projection device of the present invention includes the control device and the optical system.
  • the control method of the present invention is a control method of a projection device that projects the above image from a display unit for displaying an image onto a projection target through an optical system, and is a control method for an input image data input to the display unit.
  • the corrected image is corrected by performing a correction process including a reduction process of reducing at the first reduction rate and an image shift process of shifting the position of the color image data of a specific color component included in the reduced image data obtained by the reduction process.
  • a correction step for generating data and a projection control step for inputting the corrected image data generated by the correction step to the display unit and projecting a corrected image based on the corrected image data on the projection target object are included. It's a waste.
  • the control program of the present invention is a control program of a projection device that projects the above image from a display unit for displaying an image onto a projection target through an optical system, and is a control program of a projection device for input image data input to the display unit.
  • the corrected image is corrected by performing a correction process including a reduction process of reducing the image at the first reduction rate and an image shift process of shifting the position of the color image data of a specific color component included in the reduced image data obtained by the reduction process.
  • a computer performs a correction step for generating data and a projection control step in which the corrected image data generated by the correction step is input to the display unit and a corrected image based on the corrected image data is projected onto the projection object. It is intended to be executed by.
  • control device a projection device, a control method, and a control program capable of suppressing chromatic aberration of magnification without missing a projected image.
  • FIG. 1 It is a schematic diagram which shows the appearance structure of the projector 100 which is one Embodiment of the projection apparatus of this invention. It is a schematic diagram which shows an example of the internal structure of the light source unit 11 of FIG. It is sectional drawing of the optical unit 6 of the projector 100 shown in FIG. It is a schematic diagram which shows the internal block structure of the projector 100 shown in FIG. It is a schematic diagram which looked at the image G1 projected on the screen SC in the direction X2. It is a figure which shows the state which the 1st member 2 was moved to the direction Y2 side by the shift mechanism 5 from the state shown in FIG. It is a figure which shows the state which the 1st member 2 was moved to the direction Y2 side by the shift mechanism 5 from the state shown in FIG.
  • FIG. 1 is a schematic view showing an external configuration of a projector 100, which is an embodiment of the projection device of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic view showing an example of the internal configuration of the light source unit 11 of FIG.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the optical unit 6 of the projector 100 shown in FIG. FIG. 3 shows a cross section of the light emitted from the main body 1 along the optical path.
  • the projector 100 includes a main body portion 1 and an optical unit 6 provided so as to project from the main body portion 1.
  • the optical unit 6 includes a first member 2 supported by the main body 1 and a second member 3 supported by the first member 2.
  • the second member 3 may be fixed to the first member 2 in a rotatable state. Further, the first member 2 and the second member 3 may be integrated members.
  • the optical unit 6 may be detachably configured (in other words, interchangeable) in the main body 1.
  • the main body 1 has a housing 15 (see FIG. 3) in which an opening 15a (see FIG. 3) for passing light is formed in a portion connected to the optical unit 6.
  • the light source unit 11 As shown in FIG. 1, inside the housing 15 of the main body 1, the light source unit 11 and the light modulation element that spatially modulates the light emitted from the light source unit 11 based on the input image data to generate an image.
  • An optical modulation unit 12 including 12a (see FIG. 2) is provided.
  • the display unit is composed of the light source unit 11 and the light modulation unit 12.
  • the light source unit 11 includes a light source 41 that emits white light, a color wheel 42, and an illumination optical system 43.
  • the light source 41 is configured to include a light emitting element such as a laser or an LED (Light Emitting Diode).
  • the color wheel 42 is arranged between the light source 41 and the illumination optical system 43.
  • the color wheel 42 is a disk-shaped member, and an R filter that transmits red light, a G filter that transmits green light, and a B filter that transmits blue light are provided along the circumferential direction thereof.
  • the color wheel 42 is rotated about an axis, and the white light emitted from the light source 41 is separated into red light, green light, and blue light in a time-divided manner and guided to the illumination optical system 43.
  • the light emitted from the illumination optical system 43 is incident on the light modulation element 12a.
  • a DMD Digital Micromirror Device
  • LCOS Liquid crystal on silicon
  • MEMS Micro Electro Mechanical Systems
  • liquid crystal display element or the like can also be used.
  • the image formed by the light spatially modulated by the optical modulation unit 12 passes through the opening 15a of the housing 15 and is incident on the optical unit 6.
  • the image G1 is projected onto the screen SC as a projection object so that the image G1 can be visually recognized by the observer.
  • the light modulation element 12a has a configuration in which display pixels for forming one pixel of the image G1 have a display surface arranged in a two-dimensional manner.
  • the optical unit 6 includes a first member 2 having a hollow portion 2A connected to the inside of the main body portion 1, a second member 3 having a hollow portion 3A connected to the hollow portion 2A, and a hollow portion 2A.
  • the first optical system 21 and the reflective member 22 arranged, and the second optical system 31, the branch member 32, the third optical system 33, the fourth optical system 37, the image sensor 38, and the lens 34 arranged in the hollow portion 3A.
  • a shift mechanism 5 5.
  • the first member 2 is a member having a rectangular cross-sectional outer shape as an example, and the openings 2a and 2b are formed on surfaces perpendicular to each other.
  • the first member 2 is supported by the main body 1 in a state where the opening 2a is arranged at a position facing the opening 15a of the main body 1.
  • the light emitted from the light modulation element 12a of the light modulation unit 12 of the main body 1 passes through the openings 15a and 2a and is incident on the hollow portion 2A of the first member 2.
  • the incident direction of the light incident on the hollow portion 2A from the main body portion 1 is described as the direction X1, the opposite direction of the direction X1 is described as the direction X2, and the direction X1 and the direction X2 are collectively referred to as the direction X.
  • the direction from the front to the back of the paper and the opposite direction are described as the direction Z.
  • the direction from the front to the back of the paper is described as the direction Z1
  • the direction from the back to the front of the paper is described as the direction Z2.
  • the direction perpendicular to the direction X and the direction Z is described as the direction Y
  • the directions Y the upward direction in FIG. 3
  • the downward direction in FIG. 3 is described as the direction Y2. ..
  • the projector 100 is arranged so that the direction Y2 is the vertical direction.
  • the first optical system 21, the reflective member 22, the second optical system 31, the branch member 32, the third optical system 33, and the lens 34 are optical systems for projecting the image formed by the light modulation element 12a onto the screen SC. It constitutes (hereinafter referred to as a projection optical system).
  • FIG. 3 shows the optical axis K of this projection optical system.
  • the first optical system 21, the reflective member 22, the second optical system 31, the branch member 32, the third optical system 33, and the lens 34 are arranged along the optical axis K in this order from the light modulation element 12a side.
  • the light modulation element 12a is arranged eccentrically on the direction Y2 side of the optical axis K.
  • the center of the image (center of the display surface) formed by the light modulation element 12a does not coincide with the optical axis K and is located on the direction Y2 side of the optical axis K.
  • the first optical system 21 includes at least one lens, and guides the light traveling from the main body 1 to the first member 2 in the direction X1 to the reflecting member 22.
  • the reflecting member 22 reflects the light incident from the first optical system 21 in the direction Y1.
  • the reflective member 22 is composed of, for example, a mirror or the like.
  • the first member 2 has an opening 2b formed on the optical path of the light reflected by the reflecting member 22, and the reflected light passes through the opening 2b and proceeds to the hollow portion 3A of the second member 3.
  • the second member 3 is a member having a substantially T-shaped cross section, and an opening 3a is formed at a position facing the opening 2b of the first member 2.
  • the light from the main body 1 that has passed through the opening 2b of the first member 2 is incident on the hollow portion 3A of the second member 3 through the opening 3a.
  • the cross-sectional outer shape of the first member 2 and the second member 3 is arbitrary and is not limited to those described above.
  • the second optical system 31 includes at least one lens, and guides the light incident from the first member 2 to the branch member 32.
  • the branch member 32 reflects the light incident from the second optical system 31 in the direction X2 and guides it to the third optical system 33. Further, the branch member 32 transmits the subject light incident on the lens 34 from the screen SC side and traveling in the direction X1 passing through the third optical system 33, and guides the subject light to the fourth optical system 37.
  • the branch member 32 is composed of, for example, a half mirror or a polarizing plate.
  • the third optical system 33 includes at least one lens, and guides the light reflected by the branch member 32 to the lens 34.
  • the lens 34 is arranged at this end so as to close the opening 3c formed at the end of the second member 3 on the direction X2 side.
  • the lens 34 projects the light incident from the third optical system 33 onto the screen SC.
  • the fourth optical system 37 includes at least one lens and is arranged next to the branch member 32 on the direction X1 side, and guides the subject light that passes through the branch member 32 and travels in the direction X1 to the image sensor 38.
  • the optical axis of the fourth optical system 37 and the optical axis of the lens 34 and the third optical system 33 are substantially the same.
  • the fourth optical system 37 may include a lens having a variable focal length.
  • the image sensor 38 is a CCD (Charge Coupled Device) image sensor, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor, or the like.
  • CCD Charge Coupled Device
  • CMOS Complementary Metal Oxide Semiconductor
  • the image sensor 38 images the screen SC through the lens 34, the third optical system 33, the branch member 32, and the fourth optical system 37.
  • the lens 34, the third optical system 33, and the branch member 32 form a part of the projection optical system.
  • the shift mechanism 5 is a mechanism for moving the optical axis K (in other words, the optical unit 6) of the projection optical system in a direction perpendicular to the optical axis K (direction Y in FIG. 3). Specifically, the shift mechanism 5 is configured so that the position of the first member 2 in the direction Y with respect to the main body 1 can be changed.
  • the shift mechanism 5 may be one that manually moves the first member 2 or one that electrically moves the first member 2.
  • FIG. 3 shows a state in which the first member 2 is maximally moved toward the direction Y1 by the shift mechanism 5. From the state shown in FIG. 3, the first member 2 is moved in the direction Y2 by the shift mechanism 5, so that the center of the image (in other words, the center of the display surface) formed by the light modulation element 12a and the optical axis K are aligned. The relative position changes, and the image G1 projected on the screen SC can be shifted (translated) in the direction Y2.
  • the shift mechanism 5 may be a mechanism that moves the light modulation element 12a in the direction Y instead of moving the optical unit 6 in the direction Y. Even in this case, the image G1 projected on the screen SC can be shifted in the direction Y2.
  • FIG. 4 is a schematic view showing the internal block configuration of the projector 100 shown in FIG.
  • the main body 1 of the projector 100 includes a light source unit 11, a light modulation unit 12 including a light modulation element 12a and a light modulation element drive unit 12b for driving the light modulation element 12a, and a system control unit 14 that controls the whole. , Are provided.
  • the optical unit 6 is provided with an image sensor 38 and an image processing unit 39 that processes an image image signal input from the image sensor 38 to generate image image data.
  • the captured image data generated by the image processing unit 39 is input to the system control unit 14.
  • the image pickup unit 38 is composed of the image pickup element 38 and the image processing unit 39.
  • the light modulation element driving unit 12b drives the light modulation element 12a based on the input image data input from the system control unit 14, and spatially modulates the light from the light source unit 11 with the input image data.
  • the input image data is not limited to image data input from an external device such as a personal computer, a smartphone, or a tablet terminal, and may be input image data generated inside the projector 100.
  • the data format of the input image data may be either digital data or analog data after digital-to-analog conversion.
  • the system control unit 14 includes various processors, a ROM (Read Only Memory), and a RAM (Random Access Memory).
  • programmable logic which is a processor whose circuit configuration can be changed after manufacturing
  • CPU Central Processing Unit
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • a dedicated electric circuit or the like which is a processor having a circuit configuration specially designed for executing a specific process such as a device (Programmable Logic Device: PLD) or an ASIC (Application Special Integrated Circuit), is included.
  • PLD Process Control Deformation Device
  • ASIC Application Special Integrated Circuit
  • the processor of the system control unit 14 may be composed of one of various processors, or a combination of two or more processors of the same type or different types (for example, a combination of a plurality of FPGAs or a combination of a CPU and an FPGA). It may be composed of.
  • the processor of the system control unit 14 functions as a control device including a correction unit by executing a control program.
  • FIG. 5 is a schematic view of the image G1 projected on the screen SC in the direction X2.
  • FIG. 5 shows a state in which the first member 2 is maximally moved toward the direction Y1 by the shift mechanism 5 (the shift position of the first member 2 is referred to as the shift position PU).
  • FIG. 5 shows an image circle C1 (a circle centered on the optical axis K) showing the light receiving range of the light that can be emitted from the projection optical system on the screen SC.
  • the pixel value of each pixel of the input image data that is the source of the image G1 is composed of a red (R) pixel value, a green (G) pixel value, and a blue (B) pixel value. To do.
  • the set of R pixel values of each pixel is referred to as R image data
  • the set of G pixel values of each pixel is referred to as G image data
  • the set of B pixel values of each pixel is referred to as G image data. It is called B image data.
  • the input image data is composed of R image data, G image data, and B image data.
  • the R image data, the G image data, and the B image data each constitute color image data.
  • the G image based on the G image data in the input image data is projected at a predetermined position, and the R image based on the R image data in the input image data is projected.
  • the B image based on the B image data of the input image data is projected in the direction Y2 with respect to the predetermined position.
  • the image G1 includes an image region G1a projected at a predetermined position, an R image region Gr projected with a part of the R image protruding from the end of the image region G1a on the direction Y1 side to the direction Y1 side, and an image. It includes a B image region Gb in which a part of the B image is projected from the end of the region G1a on the direction Y2 side to the direction Y2 side.
  • FIG. 6 is a diagram showing a state in which the first member 2 is moved to the direction Y2 side by the shift mechanism 5 from the state shown in FIG.
  • FIG. 6 shows a state in which the center of the image G1 and the optical axis K coincide with each other (the shift position of the first member 2 is the shift position PC).
  • chromatic aberration does not occur in the image G1. Therefore, the image G1 is composed of only the image region G1a projected at the predetermined position, and the R image region Gr and the B image region Gb are not generated.
  • FIG. 7 is a diagram showing a state in which the first member 2 is moved to the direction Y2 side by the shift mechanism 5 from the state shown in FIG.
  • FIG. 7 shows a state in which the first member 2 is maximally moved toward the direction Y2 by the shift mechanism 5 (a state in which the shift position of the first member 2 is the shift position PD).
  • the G image based on the G image data in the input image data is projected at a predetermined position, and the R image based on the R image data in the input image data is projected.
  • the B image based on the B image data of the input image data is projected in the direction Y1 with respect to the predetermined position.
  • the image G1 includes an image region G1a projected at a predetermined position, an R image region Gr projected with a part of the R image protruding from the end of the image region G1a on the direction Y2 side to the direction Y2 side, and an image.
  • a part of the B image is projected from the end of the region G1a on the direction Y1 side to the direction Y1 side, and the B image region Gb is included.
  • the projector 100 can also shift the image G1 in the direction Z by adding a shift mechanism for moving the first member 2 in the direction Z with respect to the main body 1.
  • a configuration in which the image G1 is shifted to the left or right from the state shown in FIG. 6 can be considered.
  • this configuration for example, when the image G1 is maximally shifted from the state of FIG. 6 to the direction Z1, an R image area Gr is generated at the right end of the image area G1a projected at the predetermined position, and this image area Gr is generated.
  • the B image region Gb is generated at the left end of G1a.
  • an R image area Gr is generated at the left end of the image area G1a projected at the predetermined position, and B is generated at the right end of the image area G1a.
  • An image region Gb will be generated.
  • R image area Gr is generated at the upper end and the right end of the image area G1a projected at the predetermined position.
  • the B image area Gb is generated at the lower end and the left end of the image area G1a.
  • R image area Gr is generated at the lower end and the left end of the image area G1a projected at the predetermined position, and the upper end of the image area G1a.
  • B image area Gb is generated at the right end.
  • the deviation direction between the R image and the B image in the image G1 can change depending on the shift position of the first member 2. Further, the width of each direction Y of the R image region Gr and the B image region Gb in the image G1 may change depending on the shift position of the first member 2.
  • each direction Y of the R image region Gr and the B image region Gb in the image G1 may change depending on the projection conditions.
  • the projection condition is any one of the focal length of the projection optical system, the focal position of the projection optical system, and the distance between the projection optical system and the screen SC, or a plurality of combinations selected from these.
  • the color of the image whose projection position is deviated due to chromatic aberration is an image on the optical characteristics of the projection optical system and the evaluation surface of the projection optical system.
  • the position is determined by a value (image height) expressed by the distance from the optical axis K, and is not limited to this example.
  • the color of the image whose projection position shifts due to chromatic aberration may be single instead of multiple.
  • the system control unit 14 performs correction processing on the input image data to generate the corrected image data so that the R image area Gr and the B image area Gb shown in FIGS. 5 and 7 do not occur in the image G1.
  • This corrected image data is input to the optical modulation unit 12, and the corrected image based on the corrected image data is projected on the screen SC.
  • the system control unit 14 functions as a control device including a correction unit that performs this correction process and a projection control unit that projects a corrected image by executing a control program.
  • FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the correction process of the input image data by the system control unit 14.
  • FIG. 8 is for explaining a correction process for preventing the R image region Gr and the B image region Gb from being generated at the shift position shown in FIG.
  • the size of the input image data is the same as the size of the display surface of the light modulation element 12a.
  • the system control unit 14 performs a reduction process for reducing the input image data g1 shown in FIG. 8 to generate the reduced image data g13.
  • reduction is performed only in the direction Y.
  • the width of the direction Y of the R image area Gr and the B image area Gb included in the image G1 the deviation direction of the R image area Gr with respect to the image area G1a, and the B image are determined by the combination of the shift position and the projection condition.
  • the deviation direction of the region Gb with respect to the image region G1a is determined.
  • the value obtained by converting the width of the R image area Gr determined in this way into the number of pixels of the input image data g1 is described as the R deviation amount Rp, and the deviation direction of the R image area Gr (in the example of FIG. 5).
  • the direction Y1 and the direction Y2) in the example of FIG. 7 are described as the R deviation direction Rd
  • the value obtained by converting the width of the B image area Gb into the number of pixels of the input image data g1 is described as the B deviation amount Bp.
  • the deviation direction of the B image region Gb (direction Y2 in the example of FIG. 5, direction Y1 in the example of FIG. 7) is described as B deviation direction Bd.
  • the system control unit 14 reduces the input image data g1 in the direction Y by using the reduction ratio SH determined according to the combination of the shift position and the projection condition.
  • system control unit 14 has a first surplus in the reduced image data g13 having a width of the direction Y of the B deviation amount Bp determined according to the combination next to the R deviation direction Rd determined according to the combination. Region g11 is added.
  • system control unit 14 has a second surplus having a width of the direction Y of the R deviation amount Rp determined according to the combination next to the B deviation direction Bd determined according to the combination in the reduced image data g13. Region g12 is added.
  • the first surplus region g11 and the second surplus region g12 are regions in which the pixel value of each color in all the pixels is zero, respectively.
  • the size of the data including the first surplus area g11, the second surplus area g12, and the reduced image data g13 matches the size of the input image data g1, but is smaller than the size of the input image data g1. You may.
  • the system control unit 14 includes B image data 131B (reduced image data g13) among the reduced image data g13 included in the combined data of the first surplus area g11, the second surplus area g12, and the reduced image data g13.
  • the R image data 131R (reduced image data) is shifted in the direction opposite to the B deviation direction Bd (since the state of FIG. 5 is taken as an example, the direction Y1 here) by the B deviation amount Bp.
  • An image shift process is performed in which the set of R pixel values of each pixel of g13 is shifted in the direction opposite to the R shift direction Rd (since the state of FIG. 5 is taken as an example, the direction Y2 here) by the R shift amount Rp.
  • the corrected image data g2 is data including a region g21, a region g22, and a region g23.
  • the region g21 is a region in which a part of the B image data 131B is included in the first surplus region g11.
  • the region g22 is a region in which a part of the R image data 131R is included in the second surplus region g12.
  • FIG. 9 is a schematic diagram for explaining a state in which the corrected image based on the corrected image data g2 shown in FIG. 8 is projected on the screen SC.
  • the area g23 is projected at a predetermined position on the screen SC.
  • the B image 131b based on the B image data included in the corrected image data g2 is displaced in the direction Y2 by the amount corresponding to the B deviation amount Bp from the predetermined position due to the chromatic aberration of the projection optical system. It is projected on the screen SC. Therefore, the projection position of the B image 131b is corrected to the above-mentioned default position.
  • the R image 131r based on the R image data included in the corrected image data g2 is displaced in the direction Y1 by the amount corresponding to the R deviation amount Rp from the predetermined position due to the chromatic aberration of the projection optical system. It is projected on the screen SC. Therefore, the projection position of the R image 131r is corrected to the above-mentioned default position.
  • the G image 131g based on the G image data included in the corrected image data g2 is projected at a predetermined position.
  • the B image 131b, the R image 131r, and the G image 131g are projected to the predetermined positions, respectively. Therefore, the corrected image projected on the screen SC does not include the R image area Gr and the B image area Gb and has no color shift.
  • the system control unit 14 has a region for shifting the R image data and the B image data (first surplus region g11 and second surplus region) necessary for eliminating the R image region Gr and the B image region Gb. g12) is generated by reduction processing, and using this area, the R image data is shifted in the direction opposite to the shift direction of the R image based on the R image data, and the B image data is changed to the B image based on the B image data.
  • the corrected image data g2 is generated by performing the image shift process of shifting in the direction opposite to the shift direction.
  • the projected corrected image is only smaller in size than the image projected based on the input image data g1, and it is possible to achieve both correction of chromatic aberration and prevention of image omission. it can.
  • the ROM of the system control unit 14 is provided with information on the reduction direction and reduction ratio used for the reduction processing of the input image data and the coordinates of the surplus area to be added to the reduced image data for each projection condition. A set of the excess area information to be shown and the shift information used for the image shift process is stored.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing an example of information stored in the ROM of the system control unit 14. As shown in FIG. 10, a large number of correction tables T1 are stored in the ROM of the system control unit 14. As described above, the correction table T1 is a data table including projection conditions, reduction information, surplus area information, and shift information.
  • the reduction information is information on the reduction direction and reduction rate.
  • the shift information includes information on the shift amount and shift direction of the R image data included in the reduced image data obtained by the reduction process, and information on the shift amount and shift direction of the B image data included in the reduced image data obtained by the reduction process. And, including.
  • This correction table T1 is prepared and stored for each settable projection condition. Further, in the correction table T1 for each projection condition shown in FIG. 10, the shift position of the first member 2 is in the shift position PU and the shift position of the first member 2 is in the shift position PD, respectively. Created and stored individually. These correction tables T1 are generated at the time of manufacturing the projector 100 and stored in the ROM.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining the operation of the system control unit 14.
  • step S1 When the system control unit 14 acquires the input image data g1 (step S1), the system control unit 14 determines the shift position of the first member 2 set at that time (step S2).
  • step S2 When the shift position is the shift position PC shown in FIG. 6 (step S2: YES), the system control unit 14 inputs the acquired input image data g1 to the optical modulation unit 12 as it is, and this input image An image based on the data g1 is projected from the projection optical system onto the screen SC (step S10).
  • step S10 is a process in which the reduction rate in the above-mentioned reduction process is set to 100% and the amount of shift of the R image data and the B image data in the above-mentioned image shift process is set to zero.
  • step S2 when the shift position is the shift position PC, chromatic aberration does not occur. Therefore, when the determination in step S2 is YES, the correction process is not performed on the input image data g1.
  • the correction process is performed on the input image data g1 by using the correction table corresponding to the shift position. It is preferable to do so.
  • step S3 When the shift position is the shift position PU or the shift position PD shown in FIG. 5 or FIG. 7 (step S2: NO), the system control unit 14 sets the projection conditions set at that time and the first.
  • the correction table T1 corresponding to the shift position of the member 2 is read from the ROM (step S3).
  • the system control unit 14 reduces the input image data g1 according to the reduced information included in the read correction table T1 and generates reduced image data (step S4).
  • the system control unit 14 adds the first surplus area and the second surplus area to the generated reduced image data according to the surplus area information included in the read correction table T1 (step S5).
  • the system control unit 14 shifts the R image data and the B image data of the generated reduced image data according to the shift information included in the read correction table T1 to generate the corrected image data g2 (step). S6).
  • step S6 the system control unit 14 inputs the corrected image data g2 to the optical modulation unit 12 and projects an image based on the corrected image data g2 from the projection optical system onto the screen SC (step S7).
  • step S8 YES
  • the system control unit 14 returns the process to step S1.
  • step S8 NO
  • the system control unit 14 determines whether or not the shift position of the first member 2 has been changed. Determine (step S9).
  • step S9 YES
  • step S9: NO the system control unit 14 processes in step S8.
  • the screen SC is subjected to the reduction process in step S4 and the image shift process in step S6.
  • the chromatic aberration of this image can be corrected without missing the image projected on the screen.
  • steps S4 and S6 constitute a correction step
  • step S7 constitutes a projection control step
  • the system control unit 14 may adjust the reduction ratio based on the input image data g1 when performing the reduction processing in step S4 of FIG. For example, as the input image data g1, the pixel values of RGB are zero at both ends of the direction Y due to the difference between the aspect ratio of the content included in the input image data g1 and the aspect ratio of the display surface of the optical modulation element 12a. That is, some include a black image area.
  • the system control unit 14 refers to the surplus region information included in the correction table T1 and refers to the direction Y of the first surplus region.
  • the width is equal to or less than the width of the black image region at the end of the input image data g1 on the direction Y1 side, and the width of the second surplus region in the direction Y is at the end of the input image data g1 on the direction Y2 side. It is determined whether or not it is equal to or less than the width of the black image area.
  • step S4 the system control unit 14 corrects the reduction ratio included in the correction table T1 to 100%. That is, the reduction process in step S4 is omitted. If this determination is NO, the system control unit 14 performs the process of step S4 according to the reduction ratio included in the correction table T1.
  • step S4 the system control unit 14 shifts the R image data and the B image data included in the input image data g1 according to the shift information included in the correction table T1 in step S5.
  • the corrected image data g2 is generated.
  • the end of the R image data and the end of the B image data in the input image data g1 are not displayed because they are displaced to the outside of the display surface, but since these ends are originally black image regions, they are projected. There is no effect on the image.
  • the reduction ratio is 100%, that is, the size of the corrected image is corrected by not performing the reduction processing. Can be prevented from becoming smaller.
  • the input image data acquired by the system control unit 14 includes an input image data g1 having a width that does not require reduction processing, an input image data g1 that does not include a black image area, and a width that does not require reduction processing. It is assumed that the input image data g1 including the black image area and the input image data g1 not including the black image area change in this order.
  • the reduction ratio in step S4 changes in the order of 100%, a value less than 100%, 100%, and a value less than 100%.
  • the system control unit 14 maintains the reduction ratio at a value of less than 100% when the information indicating the fluctuation of the reduction ratio used in the reduction processing (for example, the number of increases / decreases in the reduction ratio in a predetermined period) is equal to or more than the first threshold value. It is preferable to do so.
  • step S4 determines after step S3 that the reduction ratio used in the past reduction processing has changed, such as 100%, 80%, 100%, or 80%, Regardless of whether the input image data g1 includes a black image region having a width that does not require reduction processing, the processing of step S4 is performed according to the correction table T1 read out in step S3.
  • the reduction ratio included in the correction table T1 is a value of less than 100%.
  • the system control unit 14 receives input image data when the shift position shown in FIG. 5 is changed to the shift position shown in FIG. 6 or when the shift position shown in FIG. 7 is changed to the shift position shown in FIG.
  • a reduction process is performed on g1 using the reduction rate of the correction table T1 read out in step S3 before the shift position is changed, and the reduction image obtained by the reduction process using the surplus area information of the correction table T1. It is preferable to add a surplus area to the data to generate the corrected image data g3, and to project the image based on the corrected image data g3 on the screen SC.
  • step S10 when the shift position is changed from the shift position PU or the shift position PD to the shift position PC, the process of step S10 is performed. That is, the input image data g1 is directly input to the optical modulation unit 12 without being corrected, and an image based on the input image data g1 is projected.
  • the system control unit 14 reads out the correction table in the immediately preceding step S3.
  • the input image data g1 is reduced by using T1.
  • system control unit 14 adds the first surplus area and the second surplus area to the reduced image data obtained by this reduction process according to the correction table T1 to generate the corrected image data g3. Then, the system control unit 14 projects an image based on the corrected image data g3 on the screen SC.
  • the size of the image based on the corrected image data g3 and the image based on the corrected image data g2 generated in step S6 are the same. Therefore, according to this modification, it is possible to suppress a large change in the size of the projected image due to the change in the shift position.
  • system control unit 14 of the specific projector 100 When the system control unit 14 of the specific projector 100 is connected to the system control unit 14 of the projector 100 other than the own device, it operates in the panorama mode.
  • the system control unit 14 has input image data g1 for the own device that is the source of the image to be projected from the own device and input image data for the other device that is the source of the image to be projected from the other device. g1 and g1 are obtained respectively.
  • the system control unit 14 acquires the input image data g1 for its own device, the system control unit 14 performs correction processing on the input image data g1 according to the operation shown in FIG.
  • the system control unit 14 uses the correction table T1 used for this correction process, the system control unit 14 performs the correction process of the input image data g1 for the other device in the same manner, and transmits the corrected image data g2 to the system control unit 14 of the other device. .. As a result, each projector 100 projects an image based on the corrected image data g2 generated by the same correction table T1 onto the screen SC.
  • the projector 100 shown in FIG. 1 has been described as being used in an installed state in which the direction Y2 shown in FIG. 3 is the vertical direction. However, it may be used in an installed state in which the direction Y1 is the vertical direction, for example, when the projector 100 is installed on the ceiling.
  • the widths and positions of the R image area Gr and the B image area Gb shown in FIGS. 5 and 7 are determined by the shift position and the projection conditions, and do not change depending on the installation state of the projector 100.
  • the system control unit 14 first provides the projector 100 with whether the installation state is the first installation state in which the direction Y2 is the vertical direction or the second installation state in which the direction Y1 is the vertical direction. Judgment is made based on the information of the acceleration sensor and the like.
  • the system control unit 14 When the system control unit 14 is in the first installation state, the system control unit 14 performs correction processing on the input image data g1 according to the contents described above.
  • the acquired input image data g1 is turned upside down, and then the input image data g1 is corrected according to the contents described above.
  • the input image data g1 is corrected according to the contents described above, and then the corrected image data g2 obtained by the correction process is inverted upside down to obtain an image. Is not projected, but the input image data g1 is inverted upside down, the input image data g1 is corrected, and an image based on the corrected image data g2 obtained by the correction processing is projected. Even when the installation condition changes, the chromatic aberration of the projected image can be eliminated.
  • the system control unit 14 can selectively execute a correction mode in which the processing shown in FIG. 11 (processing including correction processing for the input image data g1) is performed and a non-correction mode in which the processing shown in FIG. 11 is not performed. It may be a thing. In the non-correction mode, after step S1 shown in FIG. 11, the process of step S10 is repeated.
  • the system control unit 14 switches between the correction mode and the non-correction mode when it receives a switching instruction input from an operation unit (not shown) provided on the projector 100, for example.
  • the system control unit 14 determines the content of the input image data g1, executes the correction mode if the input image data g1 is a still image, and executes the non-correction mode if the input image data g1 is a moving image. May be good.
  • the quality of the projected image can be improved by executing the correction mode only in the case of a still image.
  • the processing load can be reduced by executing the non-correction mode during moving images.
  • the system control unit 14 inputs test image data (for example, data for displaying a white image) to the optical modulation unit 12. Input and project a test image based on this test image data on the screen SC.
  • test image data for example, data for displaying a white image
  • the system control unit 14 captures the test image by the image sensor 38 in the state where the test image is projected, and acquires the captured image data obtained by the imaging.
  • the system control unit 14 detects the width and position of the R image region Gr and the B image region Gb described with reference to FIGS. 5 and 7 based on the captured image data. Then, the correction table T1 is generated and stored in the ROM based on these widths and positions.
  • the system control unit 14 generates the correction table T1 based on the captured image data, so that the chromatic aberration of the projected image can be corrected even when the optical unit 6 whose optical characteristics are unknown is mounted. It will be possible.
  • the reduction information included in the correction table T1 includes either the direction Z or the direction Y as the information in the reduction direction as long as the image G1 can be shifted left and right. Further, if the image G1 can be shifted up and down and left and right, the reduction information includes the reduction ratio Shy in the direction Y and the reduction ratio SHz in the direction Z.
  • the reduction ratio in one direction is matched so that the aspect ratios of the reduced image data and the input image data g1 match. It is desirable to match the reduction ratio in the other direction.
  • the smaller value of the two reduction ratios is registered in the correction table T1 as the reduction ratio of each of the directions Y and the direction Z. .. This makes it possible to prevent the aspect ratio of the projected image from changing before and after the correction process.
  • chromatic aberration is corrected by shifting the image data of a specific color among the reduced image data by a uniform amount.
  • the imaging unit has a configuration in which the screen SC is imaged through a part of the projection optical system.
  • the imaging unit may be provided as a separate body from the optical unit 6.
  • the configuration of the optical unit 6 of the projector 100 is an example, and is not limited to that shown in FIG.
  • the image from the display unit may be directly incident on the second optical system 31.
  • the shift mechanism 5 is not essential and can be omitted.
  • a control device for a projection device that projects the above image from a display unit that displays an image onto a projection object through an optical system.
  • a correction unit that generates corrected image data by performing correction processing including shift processing, and
  • a control device including a projection control unit that inputs the corrected image data generated by the correction unit to the display unit and projects a corrected image based on the corrected image data onto the projection object.
  • the correction unit is a control device that controls the first reduction ratio.
  • the correction unit is a control device that controls the first reduction ratio based on the input image data.
  • the correction unit is a control device that controls the first reduction ratio based on the size of the region when a region having a pixel value of zero exists at the end of the input image data.
  • the correction unit is a control device that controls the first reduction ratio based on the projection conditions of the image.
  • the control device is a control device including at least one of the focal length of the optical system, the focal position of the optical system, and the distance between the optical system and the projection object.
  • the correction unit is a control device that reduces the size of at least one of the vertical direction and the horizontal direction of the input image data in the reduction process.
  • the control device according to any one of (1) to (9).
  • the projection device has a mode of projecting a plurality of the above images on the projection target in a state of being partially overlapped in cooperation with the other projection device.
  • the correction unit uses the first reduction ratio determined by the own device to execute the correction process for the input image data input to the display unit of the other projection device. apparatus.
  • the control device according to any one of (1) to (10).
  • the projection device can project the image in a state where the display surface of the display unit is eccentric in one direction with respect to the optical axis of the optical system.
  • the correction unit is a control device that performs the correction process after rotating the input image data based on the posture of the projection device.
  • the control device according to any one of (1) to (11).
  • the projection device has a shift mechanism that changes the relative position of the display surface of the display unit and the optical axis of the optical system in one direction.
  • the correction unit is a control device that controls the first reduction ratio based on the relative position.
  • the control device according to any one of (1) to (13).
  • the projection device has an imaging unit that captures an image of the projection object.
  • the correction unit is a control device that determines the first reduction ratio and the shift amount of the color image data based on the captured image data of the image projected on the projection object acquired from the imaging unit.
  • control device according to any one of (1) to (14).
  • a control device that selectively executes a correction mode for executing the correction process and a non-correction mode for non-execution of the correction process.
  • a control method for a projection device that projects the above image from a display unit that displays an image onto a projection object through an optical system.
  • the projection condition is a control method including at least one of the focal length of the optical system, the focal position of the optical system, and the distance between the optical system and the projection object.
  • the control method according to any one of (19) to (27).
  • the projection device has a mode of projecting a plurality of the above images on the projection target in a state of being partially overlapped in cooperation with the other projection device.
  • the display unit of another projection device is used by using the first reduction ratio determined for the input image data input to the display unit of one projection device.
  • the projection device can project the image in a state where the display surface of the display unit is eccentric in one direction with respect to the optical axis of the optical system.
  • the control method according to any one of (19) to (29).
  • the projection device has a shift mechanism that changes the relative position of the display surface of the display unit and the optical axis of the optical system in one direction.
  • the control method according to any one of (19) to (31).
  • the projection device has an imaging unit that captures an image of the projection object.
  • control method according to any one of (19) to (32).
  • a control program for a projection device that projects the above image from a display unit that displays an image onto a projection object through an optical system.

Landscapes

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Abstract

投影される画像を欠落させることなく倍率色収差を抑制することのできる制御装置、投影装置、制御方法、及び制御プログラムを提供する。　システム制御部（１４）は、表示部に入力される入力画像データｇ１に対し、第一縮小率にて縮小する縮小処理と、上記縮小処理によって得られる縮小画像データｇ１３に含まれる特定の色成分のＲ画像データ（１３１Ｒ）及びＢ画像データ（１３１Ｂ）の位置をずらす画像ずらし処理と、を行って補正画像データｇ２を生成する。システム制御部（１４）は、この補正画像データｇ２を上記表示部に入力して補正画像データｇ２に基づく補正画像をスクリーンＳＣに投影させる。

Description

制御装置、投影装置、制御方法、及び制御プログラム
　本発明は、制御装置、投影装置、制御方法、及び制御プログラムに関する。
　特許文献１には、投写光学系の倍率色収差を画像処理により補正することが記載されている。
日本国特開２００９－５８５８３号公報
　本開示の技術に係る１つの実施形態は、投影される画像を欠落させることなく倍率色収差を抑制することのできる制御装置、投影装置、制御方法、及び制御プログラムを提供する。
　本発明の制御装置は、画像を表示する表示部からの上記画像を、光学系を通して投影対象物に投影する投影装置の制御装置であって、上記表示部に入力される入力画像データに対し、第一縮小率にて縮小する縮小処理と、上記縮小処理によって得られる縮小画像データに含まれる特定の色成分の色画像データの位置をずらす画像ずらし処理と、を含む補正処理を行って補正画像データを生成する補正部と、上記補正部によって生成された上記補正画像データを上記表示部に入力して上記補正画像データに基づく補正画像を上記投影対象物に投影させる投影制御部と、を備えるものである。
　本発明の投影装置は、上記制御装置と、上記光学系と、を備えるものである。
　本発明の制御方法は、画像を表示する表示部からの上記画像を、光学系を通して投影対象物に投影する投影装置の制御方法であって、上記表示部に入力される入力画像データに対し、第一縮小率にて縮小する縮小処理と、上記縮小処理によって得られる縮小画像データに含まれる特定の色成分の色画像データの位置をずらす画像ずらし処理と、を含む補正処理を行って補正画像データを生成する補正ステップと、上記補正ステップによって生成された上記補正画像データを上記表示部に入力して上記補正画像データに基づく補正画像を上記投影対象物に投影させる投影制御ステップと、を含むものである。
　本発明の制御プログラムは、画像を表示する表示部からの上記画像を、光学系を通して投影対象物に投影する投影装置の制御プログラムであって、上記表示部に入力される入力画像データに対し、第一縮小率にて縮小する縮小処理と、上記縮小処理によって得られる縮小画像データに含まれる特定の色成分の色画像データの位置をずらす画像ずらし処理と、を含む補正処理を行って補正画像データを生成する補正ステップと、上記補正ステップによって生成された上記補正画像データを上記表示部に入力して上記補正画像データに基づく補正画像を上記投影対象物に投影させる投影制御ステップと、をコンピュータに実行させるためのものである。
　本発明によれば、投影される画像を欠落させることなく倍率色収差を抑制することのできる制御装置、投影装置、制御方法、及び制御プログラムを提供することができる。
本発明の投影装置の一実施形態であるプロジェクタ１００の外観構成を示す模式図である。 図１の光源ユニット１１の内部構成の一例を示す模式図である。 図１に示すプロジェクタ１００の光学ユニット６の断面模式図である。 図１に示すプロジェクタ１００の内部ブロック構成を示す模式図である。 スクリーンＳＣに投影された画像Ｇ１を方向Ｘ２に見た模式図である。 図５に示す状態から、シフト機構５によって第一部材２が方向Ｙ２側に移動された状態を示す図である。 図６に示す状態から、シフト機構５によって第一部材２が方向Ｙ２側に移動された状態を示す図である。 システム制御部１４による入力画像データの補正処理を説明するための模式図である。 図８に示す補正画像データｇ２に基づく補正画像がスクリーンＳＣに投影された状態を説明するための模式図である。 システム制御部１４のＲＯＭに記憶される情報の例を示す模式図である。 システム制御部１４の動作を説明するためのフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
　図１は、本発明の投影装置の一実施形態であるプロジェクタ１００の外観構成を示す模式図である。図２は、図１の光源ユニット１１の内部構成の一例を示す模式図である。図３は、図１に示すプロジェクタ１００の光学ユニット６の断面模式図である。図３は、本体部１から出射される光の光路に沿った面での断面を示している。
　図１に示すように、プロジェクタ１００は、本体部１と、本体部１から突出して設けられた光学ユニット６と、を備える。光学ユニット６は、本体部１に支持される第一部材２と、第一部材２に支持された第二部材３と、を備える。
　なお、第二部材３は、第一部材２に回転可能な状態にて固定されていてもよい。また、第一部材２と第二部材３は一体化された部材であってもよい。光学ユニット６は、本体部１に着脱自在に構成（換言すると交換可能に構成）されていてもよい。
　本体部１は、光学ユニット６と連結される部分に光を通すための開口１５ａ（図３参照）が形成された筐体１５（図３参照）を有する。
　本体部１の筐体１５の内部には、図１に示すように、光源ユニット１１と、光源ユニット１１から出射される光を入力画像データに基づいて空間変調して画像を生成する光変調素子１２ａ（図２参照）を含む光変調ユニット１２と、が設けられている。光源ユニット１１と光変調ユニット１２によって表示部が構成される。
　図２に示す例では、光源ユニット１１は、白色光を出射する光源４１と、カラーホイール４２と、照明光学系４３と、を備える。光源４１は、レーザ又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）等の発光素子を含んで構成される。カラーホイール４２は、光源４１と照明光学系４３の間に配置されている。カラーホイール４２は、円板状の部材であり、その周方向に沿って、赤色光を透過するＲフィルタ、緑色光を透過するＧフィルタ、及び青色光を透過するＢフィルタが設けられている。カラーホイール４２は軸周りに回転され、光源４１から出射される白色光を時分割にて赤色光、緑色光、及び青色光に分光して照明光学系４３に導く。照明光学系４３から出射された光は光変調素子１２ａに入射される。
　光変調ユニット１２に含まれる光変調素子１２ａは、図２の光源ユニット１１の構成であればＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ　Ｄｅｖｉｃｅ）が例えば用いられる。光変調素子１２ａとしては、ＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ　ｃｒｙｓｔａｌ　ｏｎ　ｓｉｌｉｃｏｎ）、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ　Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）素子、又は液晶表示素子等を用いることもできる。図３に示すように、光変調ユニット１２によって空間変調された光によって形成される画像（表示部に表示される画像）は、筐体１５の開口１５ａを通過して光学ユニット６に入射され、投影対象物としてのスクリーンＳＣに投影されて、画像Ｇ１が観察者から視認可能となる。
　光変調素子１２ａは、この画像Ｇ１の１画素を形成するための表示画素が二次元状に配置された表示面を有する構成である。
　図３に示すように、光学ユニット６は、本体部１の内部と繋がる中空部２Ａを有する第一部材２と、中空部２Ａと繋がる中空部３Ａを有する第二部材３と、中空部２Ａに配置された第一光学系２１及び反射部材２２と、中空部３Ａに配置された第二光学系３１、分岐部材３２、第三光学系３３、第四光学系３７、撮像素子３８、及びレンズ３４と、シフト機構５と、を備える。
　第一部材２は、断面外形が一例として矩形の部材であり、開口２ａと開口２ｂが互いに垂直な面に形成されている。第一部材２は、本体部１の開口１５ａと対面する位置に開口２ａが配置される状態にて、本体部１によって支持されている。本体部１の光変調ユニット１２の光変調素子１２ａから射出された光は、開口１５ａ及び開口２ａを通って第一部材２の中空部２Ａに入射される。
　本体部１から中空部２Ａに入射される光の入射方向を方向Ｘ１と記載し、方向Ｘ１の逆方向を方向Ｘ２と記載し、方向Ｘ１と方向Ｘ２を総称して方向Ｘと記載する。また、図３において、紙面手前から奥に向かう方向とその逆方向を方向Ｚと記載する。方向Ｚのうち、紙面手前から奥に向かう方向を方向Ｚ１と記載し、紙面奥から手前に向かう方向を方向Ｚ２と記載する。
　また、方向Ｘ及び方向Ｚに垂直な方向を方向Ｙと記載し、方向Ｙのうち、図３において上に向かう方向を方向Ｙ１と記載し、図３において下に向かう方向を方向Ｙ２と記載する。図３の例では、方向Ｙ２が鉛直方向となるようにプロジェクタ１００が配置されている。
　第一光学系２１、反射部材２２、第二光学系３１、分岐部材３２、第三光学系３３、及びレンズ３４は、光変調素子１２ａによって形成された画像をスクリーンＳＣに投影するための光学系（以下、投影光学系という）を構成している。図３には、この投影光学系の光軸Ｋが示されている。
　第一光学系２１、反射部材２２、第二光学系３１、分岐部材３２、第三光学系３３、及びレンズ３４は、光変調素子１２ａ側からこの順に光軸Ｋに沿って配置されている。図３の例では、光変調素子１２ａは、光軸Ｋよりも方向Ｙ２側に偏心して配置されている。換言すると、光変調素子１２ａによって形成される画像の中心（表示面の中心）は、光軸Ｋとは一致しておらず、光軸Ｋよりも方向Ｙ２側に位置する。
　第一光学系２１は、少なくとも１つのレンズを含み、本体部１から第一部材２に入射された方向Ｘ１に進む光を反射部材２２に導く。
　反射部材２２は、第一光学系２１から入射された光を方向Ｙ１に反射させる。反射部材２２は、例えばミラー等によって構成される。第一部材２には、反射部材２２にて反射した光の光路上に開口２ｂが形成されており、この反射した光は開口２ｂを通過して第二部材３の中空部３Ａへと進む。
　第二部材３は、断面外形が略Ｔ字状の部材であり、第一部材２の開口２ｂと対面する位置に開口３ａが形成されている。第一部材２の開口２ｂを通過した本体部１からの光は、この開口３ａを通って第二部材３の中空部３Ａに入射される。なお、第一部材２や第二部材３の断面外形は任意であり、上述したものには限定されない。
　第二光学系３１は、少なくとも１つのレンズを含み、第一部材２から入射された光を、分岐部材３２に導く。
　分岐部材３２は、第二光学系３１から入射される光を方向Ｘ２に反射させて第三光学系３３に導く。また、分岐部材３２は、スクリーンＳＣ側からレンズ３４に入射されて第三光学系３３を通過した方向Ｘ１に進む被写体光を透過させて、第四光学系３７に導く。分岐部材３２は、例えばハーフミラー又は偏光板等によって構成される。
　第三光学系３３は、少なくとも１つのレンズを含み、分岐部材３２にて反射された光をレンズ３４に導く。
　レンズ３４は、第二部材３の方向Ｘ２側の端部に形成された開口３ｃを塞ぐ形でこの端部に配置されている。レンズ３４は、第三光学系３３から入射された光をスクリーンＳＣに投影する。
　第四光学系３７は、少なくとも１つのレンズを含み、分岐部材３２の方向Ｘ１側の隣に配置されており、分岐部材３２を透過して方向Ｘ１に進む被写体光を撮像素子３８に導く。第四光学系３７の光軸と、レンズ３４及び第三光学系３３の光軸とは略一致している。なお、第四光学系３７は焦点距離が可変のレンズを含んでいてもよい。
　撮像素子３８は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ　Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等である。
　撮像素子３８は、レンズ３４、第三光学系３３、分岐部材３２、及び第四光学系３７を通して、スクリーンＳＣを撮像する。レンズ３４、第三光学系３３、分岐部材３２は、投影光学系の一部を構成している。
　シフト機構５は、投影光学系の光軸Ｋ（換言すると光学ユニット６）をその光軸Ｋに垂直な方向（図３の方向Ｙ）に移動させるための機構である。具体的には、シフト機構５は、第一部材２の本体部１に対する方向Ｙの位置を変更することができるように構成されている。シフト機構５は、手動にて第一部材２を移動させるものの他、電動にて第一部材２を移動させるものであってもよい。
　図３は、シフト機構５によって第一部材２が方向Ｙ１側に最大限移動された状態を示している。この図３に示す状態から、シフト機構５によって第一部材２が方向Ｙ２に移動することで、光変調素子１２ａによって形成される画像の中心（換言すると表示面の中心）と光軸Ｋとの相対位置が変化して、スクリーンＳＣに投影されている画像Ｇ１を方向Ｙ２にシフト（平行移動）させることができる。
　なお、シフト機構５は、光学ユニット６を方向Ｙに移動させる代わりに、光変調素子１２ａを方向Ｙに移動させる機構であってもよい。この場合でも、スクリーンＳＣに投影されている画像Ｇ１を方向Ｙ２にシフトさせることができる。
　図４は、図１に示すプロジェクタ１００の内部ブロック構成を示す模式図である。プロジェクタ１００の本体部１には、光源ユニット１１と、光変調素子１２ａ及び光変調素子１２ａを駆動する光変調素子駆動部１２ｂを含む光変調ユニット１２と、全体を統括制御するシステム制御部１４と、が設けられている。
　光学ユニット６には、撮像素子３８と、撮像素子３８から入力された撮像画像信号を処理して撮像画像データを生成する画像処理部３９と、が設けられている。画像処理部３９によって生成された撮像画像データはシステム制御部１４に入力される。撮像素子３８と画像処理部３９によって撮像部が構成される。
　光変調素子駆動部１２ｂは、システム制御部１４から入力される入力画像データに基づいて光変調素子１２ａを駆動し、光源ユニット１１からの光をこの入力画像データによって空間変調させる。入力画像データとは、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット端末等の外部装置から入力される画像データに限定されず、プロジェクタ１００内部で生成した入力画像データでもよい。また、入力画像データのデータ形式は、デジタルデータ、デジタルアナログ変換後のアナログデータのどちらであってもよい。
　システム制御部１４は、各種のプロセッサと、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、を備える。
　各種のプロセッサとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
　システム制御部１４のプロセッサは、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。システム制御部１４のプロセッサは、制御プログラムを実行することにより、補正部を備える制御装置として機能する。
　図５は、スクリーンＳＣに投影された画像Ｇ１を方向Ｘ２に見た模式図である。図５は、シフト機構５によって第一部材２が方向Ｙ１側に最大限移動された状態（第一部材２のシフト位置がシフト位置ＰＵである状態という）を示している。
　図５には、投影光学系から射出可能な光のスクリーンＳＣにおける受光範囲を示すイメージサークルＣ１（光軸Ｋを中心とする円）が示されている。
　図５に示すように、第一部材２のシフト位置がシフト位置ＰＵにある状態においては、スクリーンＳＣに投影される画像Ｇ１には、色収差が発生する。以下では、画像Ｇ１の元となる入力画像データの各画素の画素値が、赤色（Ｒ）の画素値、緑色（Ｇ）の画素値、青色（Ｂ）の画素値によって構成されるものとして説明する。
　また、この入力画像データにおいて、各画素のＲの画素値の集合をＲ画像データといい、各画素のＧの画素値の集合をＧ画像データといい、各画素のＢの画素値の集合をＢ画像データという。換言すると、入力画像データは、Ｒ画像データとＧ画像データとＢ画像データとによって構成されている。Ｒ画像データとＧ画像データとＢ画像データはそれぞれ色画像データを構成する。
　図５に示す状態においては、投影光学系の光学特性により、入力画像データのうちのＧ画像データに基づくＧ画像は既定位置に投影され、入力画像データのうちのＲ画像データに基づくＲ画像は既定位置に対し方向Ｙ１にずれて投影され、入力画像データのうちのＢ画像データに基づくＢ画像は既定位置に対し方向Ｙ２にずれて投影される。
　この結果、画像Ｇ１は、既定位置に投影された画像領域Ｇ１ａと、画像領域Ｇ１ａの方向Ｙ１側の端から方向Ｙ１側にＲ画像の一部がはみ出して投影されたＲ画像領域Ｇｒと、画像領域Ｇ１ａの方向Ｙ２側の端から方向Ｙ２側にＢ画像の一部がはみ出して投影されたＢ画像領域Ｇｂと、を含むものとなっている。
　図６は、図５に示す状態から、シフト機構５によって第一部材２が方向Ｙ２側に移動された状態を示す図である。図６は、画像Ｇ１の中心と光軸Ｋとが一致した状態（第一部材２のシフト位置がシフト位置ＰＣである状態）を示している。図６に示す状態においては、画像Ｇ１には色収差が生じない。このため、画像Ｇ１は、既定位置に投影された画像領域Ｇ１ａのみで構成されており、Ｒ画像領域ＧｒとＢ画像領域Ｇｂは発生していない。
　図７は、図６に示す状態から、シフト機構５によって第一部材２が方向Ｙ２側に移動された状態を示す図である。図７は、シフト機構５によって第一部材２が方向Ｙ２側に最大限移動された状態（第一部材２のシフト位置がシフト位置ＰＤである状態）を示している。
　図７に示す状態においては、投影光学系の光学特性により、入力画像データのうちのＧ画像データに基づくＧ画像は既定位置に投影され、入力画像データのうちのＲ画像データに基づくＲ画像は既定位置に対し方向Ｙ２にずれて投影され、入力画像データのうちのＢ画像データに基づくＢ画像は既定位置に対し方向Ｙ１にずれて投影される。
　この結果、画像Ｇ１は、既定位置に投影された画像領域Ｇ１ａと、画像領域Ｇ１ａの方向Ｙ２側の端から方向Ｙ２側にＲ画像の一部がはみ出して投影されたＲ画像領域Ｇｒと、画像領域Ｇ１ａの方向Ｙ１側の端から方向Ｙ１側にＢ画像の一部がはみ出して投影されたＢ画像領域Ｇｂと、を含むものとなっている。
　なお、プロジェクタ１００は、第一部材２を本体部１に対し方向Ｚに移動させるためのシフト機構を追加することで、画像Ｇ１を方向Ｚにシフトさせることも可能である。
　例えば、図６に示す状態から、画像Ｇ１を左右にシフトさせる構成が考えられる。この構成においては、例えば、画像Ｇ１が図６の状態から方向Ｚ１に最大限シフトされた状態においては、既定位置に投影された画像領域Ｇ１ａの右端にＲ画像領域Ｇｒが発生し、この画像領域Ｇ１ａの左端にＢ画像領域Ｇｂが生じることになる。また、画像Ｇ１が図６の状態から方向Ｚ２に最大限シフトされた状態においては、既定位置に投影された画像領域Ｇ１ａの左端にＲ画像領域Ｇｒが発生し、この画像領域Ｇ１ａの右端にＢ画像領域Ｇｂが生じることになる。
　また、上述の２つのシフト機構を駆動することで、図６に示す状態から、例えば、画像Ｇ１を斜め右上と斜め左下にシフトさせる構成も考えられる。
　この構成においては、例えば、画像Ｇ１が図６の状態から斜め右上に最大限シフトされた状態においては、既定位置に投影された画像領域Ｇ１ａの上端と右端にＲ画像領域Ｇｒが発生し、この画像領域Ｇ１ａの下端と左端にＢ画像領域Ｇｂが生じることになる。
　また、画像Ｇ１が図６の状態から斜め左下に最大限シフトされた状態においては、既定位置に投影された画像領域Ｇ１ａの下端と左端にＲ画像領域Ｇｒが発生し、この画像領域Ｇ１ａの上端と右端にＢ画像領域Ｇｂが生じることになる。
　このように、画像Ｇ１におけるＲ画像とＢ画像のずれ方向は、第一部材２のシフト位置によって変化し得る。また、画像Ｇ１におけるＲ画像領域Ｇｒ及びＢ画像領域Ｇｂの各々の方向Ｙの幅は、第一部材２のシフト位置によっても変化し得る。
　更に、画像Ｇ１におけるＲ画像領域Ｇｒ及びＢ画像領域Ｇｂの各々の方向Ｙの幅は、投影条件によって変化し得る。投影条件とは、投影光学系の焦点距離、投影光学系の焦点位置、及び、投影光学系とスクリーンＳＣとの距離のうちのいずれか１つ、或いは、これらから選ばれる複数の組み合わせである。
　なお、ここでは、Ｒ画像とＢ画像の投影位置にずれが生じる例を示しているが、色収差によって投影位置がずれる画像の色は投影光学系の光学特性や投影光学系の評価面上で像位置を光軸Ｋからの距離で表した値（像高）によって決まるものであり、この例に限らない。また、色収差によって投影位置がずれる画像の色は複数ではなく単一となる場合もある。
　システム制御部１４は、画像Ｇ１において、図５や図７に示したＲ画像領域Ｇｒ及びＢ画像領域Ｇｂが発生しないように、入力画像データに対して補正処理を行って補正画像データを生成し、この補正画像データを光変調ユニット１２に入力して、この補正画像データに基づく補正画像をスクリーンＳＣに投影させる。
　システム制御部１４は、制御プログラムを実行することにより、この補正処理を行う補正部と、補正画像を投影させる投影制御部と、を備える制御装置として機能する。
　図８は、システム制御部１４による入力画像データの補正処理を説明するための模式図である。図８は、図５に示したシフト位置においてＲ画像領域Ｇｒ及びＢ画像領域Ｇｂが発生しないようにする補正処理を説明するためのものとなっている。以下では、入力画像データのサイズが光変調素子１２ａの表示面のサイズと同じであることを前提として説明する。
　まず、システム制御部１４は、図８に示す入力画像データｇ１を縮小する縮小処理を行って、縮小画像データｇ１３を生成する。この縮小処理では、方向Ｙにのみ縮小が行われる。
　前述したように、シフト位置と投影条件の組み合わせによって、画像Ｇ１に含まれるＲ画像領域ＧｒとＢ画像領域Ｇｂの方向Ｙの幅と、Ｒ画像領域Ｇｒの画像領域Ｇ１ａに対するずれ方向と、Ｂ画像領域Ｇｂの画像領域Ｇ１ａに対するずれ方向と、が決まる。
　以下では、このようにして決まるＲ画像領域Ｇｒの幅を入力画像データｇ１の画素の数に換算した値をＲずれ量Ｒｐと記載し、Ｒ画像領域Ｇｒのずれ方向（図５の例であれば方向Ｙ１、図７の例であれば方向Ｙ２）をＲずれ方向Ｒｄと記載し、Ｂ画像領域Ｇｂの幅を入力画像データｇ１の画素の数に換算した値をＢずれ量Ｂｐと記載し、Ｂ画像領域Ｇｂのずれ方向（図５の例であれば方向Ｙ２、図７の例であれば方向Ｙ１）をＢずれ方向Ｂｄと記載する。
　入力画像データｇ１の方向Ｙの総画素数をｎとし、Ｒずれ量ＲｐとＢずれ量Ｂｐの和をｍとすると、方向Ｙの縮小率ＳＨは、単位を％として、以下の（式１）によって求めることができる。
　ＳＨ＝｛（ｎ－ｍ）／ｎ｝×１００　　（式１）
　システム制御部１４は、このように、シフト位置と投影条件の組み合わせに応じて決められた縮小率ＳＨを用いて、入力画像データｇ１を方向Ｙに縮小する。
　更に、システム制御部１４は、縮小画像データｇ１３における、上記組み合わせに応じて決まるＲずれ方向Ｒｄの隣に、上記組み合わせに応じて決まるＢずれ量Ｂｐ分の方向Ｙの幅を持つ第一余剰領域ｇ１１を付加する。
　また、システム制御部１４は、縮小画像データｇ１３における、上記組み合わせに応じて決まるＢずれ方向Ｂｄの隣に、上記組み合わせに応じて決まるＲずれ量Ｒｐ分の方向Ｙの幅を持つ第二余剰領域ｇ１２を付加する。
　第一余剰領域ｇ１１と第二余剰領域ｇ１２は、それぞれ、全ての画素における各色の画素値がゼロの領域である。第一余剰領域ｇ１１、第二余剰領域ｇ１２、及び縮小画像データｇ１３を合わせたデータのサイズは、入力画像データｇ１のサイズと一致しているが、入力画像データｇ１のサイズより小さくなっていてもよい。
　システム制御部１４は、第一余剰領域ｇ１１、第二余剰領域ｇ１２、及び縮小画像データｇ１３を合わせたデータに含まれる縮小画像データｇ１３のうち、Ｂ画像データ１３１Ｂ（縮小画像データｇ１３の各画素のＢの画素値の集合）をＢずれ方向Ｂｄの反対方向（図５の状態を例にしているため、ここでは方向Ｙ１）にＢずれ量Ｂｐ分ずらし、Ｒ画像データ１３１Ｒ（縮小画像データｇ１３の各画素のＲの画素値の集合）をＲずれ方向Ｒｄの反対方向（図５の状態を例にしているため、ここでは方向Ｙ２）にＲずれ量Ｒｐ分ずらす画像ずらし処理を行う。
　これらの縮小処理と画像ずらし処理によって、入力画像データｇ１の補正処理後の補正画像データｇ２が生成される。図８に示すように、補正画像データｇ２は、領域ｇ２１、領域ｇ２２、及び領域ｇ２３からなるデータとなっている。領域ｇ２１は、第一余剰領域ｇ１１にＢ画像データ１３１Ｂの一部が含まれた領域となっている。領域ｇ２２は、第二余剰領域ｇ１２にＲ画像データ１３１Ｒの一部が含まれた領域となっている。
　図９は、図８に示す補正画像データｇ２に基づく補正画像がスクリーンＳＣに投影された状態を説明するための模式図である。補正画像データｇ２に基づく補正画像は、領域ｇ２３がスクリーンＳＣの既定位置に投影されるようになっている。
　図９の上段に示すように、補正画像データｇ２に含まれるＢ画像データに基づくＢ画像１３１ｂは、投影光学系の色収差によって、既定位置からＢずれ量Ｂｐに相当する分、方向Ｙ２にずれてスクリーンＳＣに投影される。したがって、Ｂ画像１３１ｂの投影位置は、上記の既定位置に補正される。
　図９の中段に示すように、補正画像データｇ２に含まれるＲ画像データに基づくＲ画像１３１ｒは、投影光学系の色収差によって、既定位置からＲずれ量Ｒｐに相当する分、方向Ｙ１にずれてスクリーンＳＣに投影される。したがって、Ｒ画像１３１ｒの投影位置は、上記の既定位置に補正される。
　図９の下段に示すように、補正画像データｇ２に含まれるＧ画像データに基づくＧ画像１３１ｇは、既定位置に投影される。このように、Ｂ画像１３１ｂ、Ｒ画像１３１ｒ、Ｇ画像１３１ｇがそれぞれ既定位置に投影される。このため、スクリーンＳＣに投影された補正画像は、Ｒ画像領域Ｇｒ及びＢ画像領域Ｇｂを含まない色ずれのないものとなる。
　このように、システム制御部１４は、Ｒ画像領域Ｇｒ及びＢ画像領域Ｇｂをなくすために必要なＲ画像データとＢ画像データをずらすための領域（第一余剰領域ｇ１１と第二余剰領域ｇ１２）を縮小処理によって生成し、この領域を使って、Ｒ画像データを、そのＲ画像データに基づくＲ画像のずれる方向と反対方向にずらし、Ｂ画像データを、そのＢ画像データに基づくＢ画像のずれる方向と反対方向にずらす画像ずらし処理を行うことで、補正画像データｇ２を生成する。
　このようにすることで、投影される補正画像は、入力画像データｇ１に基づいて投影される画像と比較してサイズが小さくなるだけとなり、色収差の補正と画像の欠落の防止を両立させることができる。
　以上の処理を行うために、システム制御部１４のＲＯＭには、投影条件毎に、入力画像データの縮小処理に用いる縮小方向及び縮小率の情報と、縮小画像データに追加する余剰領域の座標を示す余剰領域情報と、画像ずらし処理に用いるずらし情報とのセットが記憶されている。
　図１０は、システム制御部１４のＲＯＭに記憶される情報の例を示す模式図である。図１０に示すように、システム制御部１４のＲＯＭには、多数の補正テーブルＴ１が記憶されている。補正テーブルＴ１は、上述したように、投影条件と、縮小情報と、余剰領域情報と、ずらし情報と、を含むデータテーブルである。
　縮小情報は、縮小方向と縮小率の情報である。
　ずらし情報は、縮小処理によって得られる縮小画像データに含まれるＲ画像データのずらし量及びずらし方向の情報と、縮小処理によって得られる縮小画像データに含まれるＢ画像データのずらし量及びずらし方向の情報と、を含む。
　この補正テーブルＴ１は、設定可能な投影条件毎に用意されて記憶されている。また、図１０に示した投影条件毎の補正テーブルＴ１は、第一部材２のシフト位置がシフト位置ＰＵにある状態と、第一部材２のシフト位置がシフト位置ＰＤにある状態とで、それぞれ個別に作成されて記憶される。これら補正テーブルＴ１は、プロジェクタ１００の製造時に生成されてＲＯＭに記憶される。
　図１１は、システム制御部１４の動作を説明するためのフローチャートである。
　システム制御部１４は、入力画像データｇ１を取得すると（ステップＳ１）と、その時点にて設定されている第一部材２のシフト位置を判定する（ステップＳ２）。
　シフト位置が図６に示したシフト位置ＰＣであった場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）には、システム制御部１４は、取得した入力画像データｇ１をそのまま光変調ユニット１２に入力して、この入力画像データｇ１に基づく画像を投影光学系からスクリーンＳＣに投影させる（ステップＳ１０）。
　ステップＳ１０の処理は、換言すると、上述した縮小処理における縮小率を１００％にし、上述した画像ずらし処理におけるＲ画像データ及びＢ画像データのずらし量をゼロにした処理となる。
　なお、本実施形態においては、シフト位置がシフト位置ＰＣである場合に、色収差が発生しない構成のため、ステップＳ２の判定がＹＥＳのときには、入力画像データｇ１に対して補正処理が行われない。
　しかし、シフト位置がシフト位置ＰＣであっても、投影される画像に色収差が発生する構成であれば、そのシフト位置に応じた補正テーブルを利用して、入力画像データｇ１に対して補正処理を行うことが好ましい。
　シフト位置が図５又は図７に示したシフト位置ＰＵ又はシフト位置ＰＤであった場合（ステップＳ２：ＮＯ）には、システム制御部１４は、その時点にて設定されている投影条件と第一部材２のシフト位置に対応する補正テーブルＴ１をＲＯＭから読み出す（ステップＳ３）。
　そして、システム制御部１４は、読みだした補正テーブルＴ１に含まれる縮小情報にしたがって、入力画像データｇ１を縮小し、縮小画像データを生成する（ステップＳ４）。
　次に、システム制御部１４は、生成した縮小画像データに、読みだした補正テーブルＴ１に含まれる余剰領域情報にしたがって第一余剰領域と第二余剰領域を付加する（ステップＳ５）。
　次に、システム制御部１４は、生成した縮小画像データのうちのＲ画像データとＢ画像データを、読みだした補正テーブルＴ１に含まれるずらし情報にしたがってずらし、補正画像データｇ２を生成する（ステップＳ６）。
　ステップＳ６の後、システム制御部１４は、補正画像データｇ２を光変調ユニット１２に入力して、この補正画像データｇ２に基づく画像を投影光学系からスクリーンＳＣに投影させる（ステップＳ７）。
　システム制御部１４は、ステップＳ７とステップＳ１０の処理後、新たな入力画像データｇ１が入力された場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）には、ステップＳ１に処理を戻す。
　システム制御部１４は、ステップＳ７とステップＳ１０の処理後、新たな入力画像データｇ１が入力されていない場合（ステップＳ８：ＮＯ）には、第一部材２のシフト位置が変更されたか否かを判定する（ステップＳ９）。
　システム制御部１４は、シフト位置が変更された場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）には、ステップＳ２に処理を戻し、シフト位置が変更されていない場合（ステップＳ９：ＮＯ）には、ステップＳ８に処理を戻す。
　図１１に示す動作によれば、入力画像データｇ１のサイズが光変調素子１２ａの表示面のサイズと同じであっても、ステップＳ４の縮小処理と、ステップＳ６の画像ずらし処理とによって、スクリーンＳＣに投影される画像を欠落させることなく、この画像の色収差を補正することができる。
　図１１においてステップＳ４とステップＳ６は補正ステップを構成し、ステップＳ７は投影制御ステップを構成する。
（実施形態のプロジェクタの第一変形例）
　システム制御部１４は、図１１のステップＳ４において縮小処理を行う際に、入力画像データｇ１に基づいて縮小率の調整を行ってもよい。例えば、入力画像データｇ１としては、入力画像データｇ１に含まれるコンテンツのアスペクト比と、光変調素子１２ａの表示面のアスペクト比との違いによって、方向Ｙの両端部にＲＧＢの画素値がゼロ、すなわち黒画像領域を含むものがある。
　このような黒画像領域を含む入力画像データｇ１の場合には、ステップＳ３の後、システム制御部１４は、補正テーブルＴ１に含まれる余剰領域情報を参照し、第一余剰領域の方向Ｙの幅が入力画像データｇ１の方向Ｙ１側の端部にある黒画像領域の幅以下であり、且つ、第二余剰領域の方向Ｙの幅が入力画像データｇ１の方向Ｙ２側の端部にある黒画像領域の幅以下であるか否かを判定する。
　そして、この判定がＹＥＳの場合には、システム制御部１４は、補正テーブルＴ１に含まれる縮小率を１００％に補正する。つまり、ステップＳ４の縮小処理を省略する。この判定がＮＯの場合には、システム制御部１４は、補正テーブルＴ１に含まれる縮小率にしたがってステップＳ４の処理を行う。
　なお、システム制御部１４は、ステップＳ４を省略した場合には、ステップＳ５において、入力画像データｇ１に含まれるＲ画像データとＢ画像データをそれぞれ、補正テーブルＴ１に含まれるずらし情報にしたがってずらして補正画像データｇ２を生成する。
　この場合、入力画像データｇ１におけるＲ画像データの端部とＢ画像データの端部は、表示面の外側にずれるため表示されなくなるが、これら端部はもともと黒画像領域であるため、投影される画像への影響はない。
　このように、もともとＲ画像データとＢ画像データをずらせるだけの黒画像領域を持つ入力画像データｇ１に対しては、縮小率を１００％、すなわち縮小処理を行わないことで、補正画像のサイズが小さくなるのを防ぐことができる。
　なお、この第一変形例において、例えば、縮小処理が不要となる幅の黒画像領域を含む入力画像データｇ１と、縮小処理が必要な入力画像データｇ１とが頻繁に入れ替わる場合を想定する。
　例えば、システム制御部１４が取得する入力画像データが、縮小処理が不要となる幅の黒画像領域を含む入力画像データｇ１、黒画像領域を含まない入力画像データｇ１、縮小処理が不要となる幅の黒画像領域を含む入力画像データｇ１、黒画像領域を含まない入力画像データｇ１の順に変化する場合を想定する。
　この場合には、ステップＳ４における縮小率は、１００％、１００％未満の値、１００％、１００％未満の値の順に変化することになる。システム制御部１４は、縮小処理に用いた縮小率の変動を示す情報（例えば所定期間における縮小率の増減回数）が第一閾値以上となる場合には、縮小率を１００％未満の値に維持することが好ましい。
　例えば、システム制御部１４は、ステップＳ３の後、過去の縮小処理に用いられた縮小率が、１００％、８０％、１００％、８０％のように変化していると判定した場合には、縮小処理が不要となる幅の黒画像領域が入力画像データｇ１に含まれるか否かにかかわらずに、ステップＳ３にて読みだした補正テーブルＴ１にしたがってステップＳ４の処理を行う。この補正テーブルＴ１に含まれる縮小率は、１００％未満の値である。
　このように、縮小率の変動量が大きい場合には、縮小率を１００％未満の値に固定することで、投影される画像のサイズが頻繁に増減を繰り返す状態を防ぐことができる。
（実施形態のプロジェクタの第二変形例）
　システム制御部１４は、図５に示すシフト位置から図６に示すシフト位置に変更された場合や、図７に示すシフト位置から図６に示すシフト位置に変更された場合においては、入力画像データｇ１に対し、シフト位置の変更前にステップＳ３にて読み出していた補正テーブルＴ１の縮小率を用いて縮小処理を行い、この補正テーブルＴ１の余剰領域情報を用いて、縮小処理で得た縮小画像データに余剰領域を追加して、補正画像データｇ３を生成し、この補正画像データｇ３に基づく画像をスクリーンＳＣに投影させることが好ましい。
　図１１の動作例では、例えば、シフト位置が、シフト位置ＰＵ又はシフト位置ＰＤからシフト位置ＰＣに変更されると、ステップＳ１０の処理が行われる。すなわち、入力画像データｇ１が補正されることなく、そのまま光変調ユニット１２に入力されて、この入力画像データｇ１に基づく画像が投影される。
　この変形例では、シフト位置が、シフト位置ＰＵ又はシフト位置ＰＤからシフト位置ＰＣに変更されてステップＳ２の判定がＹＥＳになると、システム制御部１４は、直前のステップＳ３にて読み出していた補正テーブルＴ１を用いて、入力画像データｇ１に対して縮小処理を行う。
　更に、システム制御部１４は、この縮小処理によって得られた縮小画像データに、この補正テーブルＴ１にしたがって第一余剰領域と第二余剰領域を追加して、補正画像データｇ３を生成する。そして、システム制御部１４は、この補正画像データｇ３に基づく画像をスクリーンＳＣに投影させる。
　この変形例によれば、シフト位置がシフト位置ＰＵ又はシフト位置ＰＤにあり、ステップＳ３～ステップＳ６の処理が行われている状態から、シフト位置がステップＳ３～ステップＳ６の処理を行う必要のないシフト位置ＰＣに変化した場合であっても、ステップＳ４及びステップＳ５と同様の処理が行われて補正画像データｇ３が生成される。
　この補正画像データｇ３に基づく画像と、ステップＳ６にて生成されていた補正画像データｇ２に基づく画像とは、サイズが同じとなる。したがって、この変形例によれば、シフト位置の変更による投影画像のサイズの大きな変化を抑制することができる。
（実施形態のプロジェクタの第三変形例）
　この変形例では、図１に示すプロジェクタ１００を複数台用いて１つの大画面を表示させるシステムを前提としている。この大画面は、各プロジェクタ１００からスクリーンＳＣに投影される画像の一部を重複させた状態にて形成される。
　特定のプロジェクタ１００のシステム制御部１４は、自装置以外の他のプロジェクタ１００のシステム制御部１４と接続されると、パノラマモードで動作する。
　このパノラマモードでは、システム制御部１４は、自装置から投影すべき画像の元となる自装置用の入力画像データｇ１と、他装置から投影すべき画像の元となる他装置用の入力画像データｇ１と、をそれぞれ取得する。システム制御部１４は、自装置用の入力画像データｇ１を取得すると、図１１に示した動作にしたがって、入力画像データｇ１に対し補正処理を行う。
　システム制御部１４は、この補正処理に用いた補正テーブルＴ１を用いて、他装置用の入力画像データｇ１の補正処理を同様に行い、補正画像データｇ２を他装置のシステム制御部１４に送信する。これにより、各プロジェクタ１００からは、同じ補正テーブルＴ１によって生成された補正画像データｇ２に基づく画像がスクリーンＳＣに投影される。
　この変形例によれば、複数のプロジェクタ１００から画像の一部を重複させて大画面投影を行う場合に、各画像のサイズのずれを抑制することができる。したがって、大画面投影時における画像の品質を高めることができる。
（実施形態のプロジェクタの第四変形例）
　図１に示したプロジェクタ１００は、図３に示す方向Ｙ２が鉛直方向となる設置状態にて使用されるものとして説明してきた。しかし、例えばプロジェクタ１００が天井に設置されるなどして、方向Ｙ１が鉛直方向となる設置状態で用いられることもある。
　方向Ｙ１が鉛直方向となる設置状態においては、図３の設置状態に対し、表示部の表示面に表示させる画像を上下反転させる必要がある。一方で、図５や図７に示したＲ画像領域Ｇｒ及びＢ画像領域Ｇｂの幅や位置は、シフト位置や投影条件によって決まるものであり、プロジェクタ１００の設置状態によって変化はしない。
　そこで、システム制御部１４は、まず、設置状態が、方向Ｙ２が鉛直方向となる第一設置状態と、方向Ｙ１が鉛直方向となる第二設置状態とのどちらであるのかを、プロジェクタ１００に設けられた加速度センサ等の情報に基づいて判定する。
　システム制御部１４は、第一設置状態であった場合には、上述してきた内容にて、入力画像データｇ１に対する補正処理を行う。
　システム制御部１４は、第二設置状態であった場合には、取得した入力画像データｇ１を上下反転させてから、上述してきた内容にて、その入力画像データｇ１に対して補正処理を行う。
　このように、第二設置状態である場合に、上述してきた内容にて入力画像データｇ１に対し補正処理を行ってから、その補正処理で得られた補正画像データｇ２の上下反転を行って画像を投影させるのではなく、入力画像データｇ１の上下反転を行ってから、その入力画像データｇ１に対して補正処理を行い、その補正処理で得た補正画像データｇ２に基づく画像を投影させることで、設置状態が変化した場合でも、投影される画像の色収差をなくすことができる。
（実施形態のプロジェクタの第五変形例）
　システム制御部１４は、図１１に示した処理（入力画像データｇ１に対する補正処理を含む処理）を行う補正モードと、図１１に示した処理を行わない非補正モードと、を選択的に実行できるものであってもよい。非補正モードにおいては、図１１に示したステップＳ１の後、ステップＳ１０の処理が行われる処理が繰り返される。
　システム制御部１４は、例えば、プロジェクタ１００に設けられた図示省略の操作部から入力される切替指示を受けると、補正モードと非補正モードの切り替えを行う。
　なお、システム制御部１４は、入力画像データｇ１の内容を判別し、入力画像データｇ１が静止画であれば補正モードを実行し、入力画像データｇ１が動画であれば非補正モードを実行してもよい。
　静止画の場合は色収差が目立ちやすいため、静止画の場合にのみ補正モードを実行することで、投影画像の品質を高めることができる。また、動画時には非補正モードを実行することで、処理負荷を軽減することができる。
（実施形態のプロジェクタの第六変形例）
　ここまでの説明では、システム制御部１４のＲＯＭに、図１０に示した補正テーブルＴ１が予め記憶されているものとした。しかし、光学ユニット６が交換可能であり、その光学ユニット６の光学特性が不明な場合には、補正テーブルＴ１を補正に用いることはできない。
　そこで、システム制御部１４は、補正テーブルＴ１が対応付けて記憶されていない光学ユニット６が装着された場合には、光変調ユニット１２にテスト画像データ（例えば白画像を表示するためのデータ）を入力して、このテスト画像データに基づくテスト画像をスクリーンＳＣに投影させる。
　システム制御部１４は、このテスト画像が投影された状態にて、撮像素子３８によってそのテスト画像を撮像させ、その撮像によって得られる撮像画像データを取得する。システム制御部１４は、この撮像画像データに基づいて、図５や図７にて説明したＲ画像領域Ｇｒ及びＢ画像領域Ｇｂの幅と位置を検出する。そして、これら幅と位置に基づいて、補正テーブルＴ１を生成してＲＯＭに記憶する。
　このようにして、システム制御部１４は、撮像画像データに基づいて補正テーブルＴ１を生成することで、光学特性が未知の光学ユニット６が装着された場合でも、投影される画像の色収差の補正が可能となる。
（実施形態のプロジェクタの第七変形例）
　補正テーブルＴ１に含まれる縮小情報は、前述したように、画像Ｇ１を左右にシフトできる構成であれば、縮小方向の情報として、方向Ｚと方向Ｙのいずれかを含むものとなる。また、画像Ｇ１を上下と左右にシフトできる構成であれば、縮小情報は、方向Ｙの縮小率ＳＨｙと、方向Ｚの縮小率ＳＨｚとを含むことになる。
　このように、方向Ｙと方向Ｚの各々で縮小率を決めておく必要がある場合には、縮小画像データと、入力画像データｇ１とのアスペクト比が一致するように、一方の方向の縮小率を他方の方向の縮小率と一致させておくのが望ましい。
　具体的には、方向Ｙと方向Ｚの各々の縮小率が異なる場合には、２つの縮小率のうちの小さい値を、これら方向Ｙと方向Ｚの各々の縮小率として補正テーブルＴ１に登録する。これにより、補正処理の前後で、投影される画像のアスペクト比が変化するのを防ぐことができる。
　ここまで説明してきた実施形態とその変形例では、縮小画像データのうちの特定色の画像データを一律の量ずらすことで色収差の補正を行うものとしている。しかし、投影光学系の特性によっては、この画像データのずらしによって完全に色収差をなくせない場合もあり得る。そのため、縮小処理と画像ずらし処理を行って得られる補正画像データにおいて補正しきれない色収差があった場合には、この色収差を補正するための別の処理を追加で行うことが好ましい。このようにすることで、投影画像の色収差をより減らすことができる。
　ここまで説明してきた実施形態とその変形例は、矛盾の生じない範囲にて、適宜組み合わせ可能である。
　図１に示すプロジェクタ１００では、撮像部が、投影光学系の一部を通してスクリーンＳＣを撮像する構成となっている。しかし、撮像部は、光学ユニット６とは別体として設けられていてもよい。
　また、プロジェクタ１００の光学ユニット６の構成は一例であり、図３に示したものに限定されるものではない。例えば、表示部からの画像が第二光学系３１に直接入射される構成であってもよい。また、シフト機構５は必須ではなく省略可能である。
　以上説明してきたように、本明細書には以下の事項が開示されている。
（１）
　画像を表示する表示部からの上記画像を、光学系を通して投影対象物に投影する投影装置の制御装置であって、
　上記表示部に入力される入力画像データに対し、第一縮小率にて縮小する縮小処理と、上記縮小処理によって得られる縮小画像データに含まれる特定の色成分の色画像データの位置をずらす画像ずらし処理と、を含む補正処理を行って補正画像データを生成する補正部と、
　上記補正部によって生成された上記補正画像データを上記表示部に入力して上記補正画像データに基づく補正画像を上記投影対象物に投影させる投影制御部と、を備える制御装置。
（２）
　（１）記載の制御装置であって、
　上記補正部は、上記第一縮小率を制御する制御装置。
（３）
　（２）記載の制御装置であって、
　上記補正部は、上記入力画像データに基づいて、上記第一縮小率を制御する制御装置。
（４）
　（３）記載の制御装置であって、
　上記補正部は、上記入力画像データの端部に画素値がゼロの領域が存在する場合に、上記領域の大きさに基づいて上記第一縮小率を制御する制御装置。
（５）
　（４）記載の制御装置であって、
　上記補正部は、複数の上記入力画像データに対して時系列で上記補正処理を行う場合に、上記第一縮小率の変動量が第一閾値以上となる場合には、上記第一縮小率を１００％未満の値に設定する制御装置。
（６）
　（１）から（５）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
　上記補正部は、上記画像の投影条件に基づいて、上記第一縮小率を制御する制御装置。
（７）
　（６）記載の制御装置であって、
　上記投影条件は、上記光学系の焦点距離、上記光学系の焦点位置、及び、上記光学系と上記投影対象物の距離の少なくとも１つを含む制御装置。
（８）
　（１）から（７）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
　上記補正部は、上記縮小処理において、上記入力画像データの垂直方向と水平方向の少なくとも一方のサイズを縮小する制御装置。
（９）
　（８）記載の制御装置であって、
　上記補正部は、上記縮小処理において上記入力画像データの上記垂直方向と上記水平方向のそれぞれのサイズを縮小する場合に、上記垂直方向のサイズの縮小率と、上記水平方向のサイズの縮小率とを一致させる制御装置。
（１０）
　（１）から（９）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
　上記投影装置は、別の上記投影装置と連携して上記投影対象物に複数の上記画像を一部重複させた状態にて投影するモードを有し、
　上記補正部は、上記モードにおいては、自装置において決定した上記第一縮小率を用いて、上記別の上記投影装置の上記表示部に入力される上記入力画像データに対する上記補正処理を実行する制御装置。
（１１）
　（１）から（１０）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
　上記投影装置は、上記表示部の表示面が上記光学系の光軸に対して一方向に偏心した状態にて上記画像を投影可能であり、
　上記補正部は、上記投影装置の姿勢に基づいて上記入力画像データを回転させてから、上記補正処理を行う制御装置。
（１２）
　（１）から（１１）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
　上記投影装置は、上記表示部の表示面と上記光学系の光軸との一方向における相対位置を変更するシフト機構を有し、
　上記補正部は、上記相対位置に基づいて、上記第一縮小率を制御する制御装置。
（１３）
　（１２）記載の制御装置であって、
　上記補正部は、上記第一縮小率が第二閾値以下となる上記相対位置から、上記第一縮小率が上記第二閾値を超える上記相対位置へと変更された場合には、上記第一縮小率を維持した状態にて上記入力画像データを縮小し且つ上記画像ずらし処理における上記色画像データのずらし量をゼロとした上記補正画像データを生成して上記表示部に入力する制御装置。
（１４）
　（１）から（１３）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
　上記投影装置は、上記投影対象物を撮像する撮像部を有し、
　上記補正部は、上記撮像部から取得した上記投影対象物に投影された上記画像の撮像画像データに基づいて上記第一縮小率及び上記色画像データのずらし量を決定する制御装置。
（１５）
　（１）から（１４）のいずれか１つに記載の制御装置であって、
　上記補正処理を実行する補正モードと、上記補正処理を非実行とする非補正モードとを選択的に実行する制御装置。
（１６）
　（１５）記載の制御装置であって、
　入力指示に基づいて、上記補正モードと上記非補正モードを切り替える制御装置。
（１７）
　（１５）記載の制御装置であって、
　上記入力画像データの内容に基づいて、上記補正モードと上記非補正モードを切り替える制御装置。
（１８）
　（１）から（１７）のいずれか１つに記載の制御装置と、
　上記光学系と、を備える投影装置。
（１９）
　画像を表示する表示部からの上記画像を、光学系を通して投影対象物に投影する投影装置の制御方法であって、
　上記表示部に入力される入力画像データに対し、第一縮小率にて縮小する縮小処理と、上記縮小処理によって得られる縮小画像データに含まれる特定の色成分の色画像データの位置をずらす画像ずらし処理と、を含む補正処理を行って補正画像データを生成する補正ステップと、
　上記補正ステップによって生成された上記補正画像データを上記表示部に入力して上記補正画像データに基づく補正画像を上記投影対象物に投影させる投影制御ステップと、を含む制御方法。
（２０）
　（１９）記載の制御方法であって、
　上記補正ステップにおいて、上記第一縮小率を制御する制御方法。
（２１）
　（２０）記載の制御方法であって、
　上記補正ステップにおいて、上記入力画像データに基づいて、上記第一縮小率を制御する制御方法。
（２２）
　（２１）記載の制御方法であって、
　上記補正ステップにおいて、上記入力画像データの端部に画素値がゼロの領域が存在する場合に、上記領域の大きさに基づいて上記第一縮小率を制御する制御方法。
（２３）
　（２２）記載の制御方法であって、
　上記補正ステップにおいて、複数の上記入力画像データに対して時系列で上記補正処理を行う場合に、上記第一縮小率の変動量が第一閾値以上となる場合には、上記第一縮小率を１００％未満の値に設定する制御方法。
（２４）
　（１９）から（２３）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
　上記補正ステップにおいて、上記画像の投影条件に基づいて、上記第一縮小率を制御する制御方法。
（２５）
　（２４）記載の制御方法であって、
　上記投影条件は、上記光学系の焦点距離、上記光学系の焦点位置、及び、上記光学系と上記投影対象物の距離の少なくとも１つを含む制御方法。
（２６）
　（１９）から（２５）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
　上記補正ステップにおいて、上記縮小処理において、上記入力画像データの垂直方向と水平方向の少なくとも一方のサイズを縮小する制御方法。
（２７）
　（２６）記載の制御方法であって、
　上記補正ステップにおいて、上記縮小処理において上記入力画像データの上記垂直方向と上記水平方向のそれぞれのサイズを縮小する場合に、上記垂直方向のサイズの縮小率と、上記水平方向のサイズの縮小率とを一致させる制御方法。
（２８）
　（１９）から（２７）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
　上記投影装置は、別の上記投影装置と連携して上記投影対象物に複数の上記画像を一部重複させた状態にて投影するモードを有し、
　上記補正ステップにおいて、上記モードにおいては、１つの上記投影装置の上記表示部に入力される上記入力画像データに対して決定した上記第一縮小率を用いて、別の上記投影装置の上記表示部に入力される上記入力画像データに対する上記補正処理を実行する制御方法。
（２９）
　（１９）から（２８）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
　上記投影装置は、上記表示部の表示面が上記光学系の光軸に対して一方向に偏心した状態にて上記画像を投影可能であり、
　上記補正ステップにおいて、上記投影装置の姿勢に基づいて上記入力画像データを回転させてから、上記補正処理を行う制御方法。
（３０）
　（１９）から（２９）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
　上記投影装置は、上記表示部の表示面と上記光学系の光軸との一方向における相対位置を変更するシフト機構を有し、
　上記補正ステップにおいて、上記相対位置に基づいて上記第一縮小率を制御する制御方法。
（３１）
　（３０）記載の制御方法であって、
　上記補正ステップにおいて、上記第一縮小率が第二閾値以下となる上記相対位置から、上記第一縮小率が上記第二閾値を超える上記相対位置へと変更された場合には、上記第一縮小率を維持した状態にて上記入力画像データを縮小し且つ上記画像ずらし処理における上記色画像データのずらし量をゼロとした上記補正画像データを生成して上記表示部に入力する制御方法。
（３２）
　（１９）から（３１）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
　上記投影装置は、上記投影対象物を撮像する撮像部を有し、
　上記補正ステップにおいて、上記撮像部から取得した上記投影対象物に投影された上記画像の撮像画像データに基づいて上記第一縮小率及び上記色画像データのずらし量を決定する制御方法。
（３３）
　（１９）から（３２）のいずれか１つに記載の制御方法であって、
　上記補正処理を実行する補正モードと、上記補正処理を非実行とする非補正モードとを選択的に実行する制御方法。
（３４）
　（３３）記載の制御方法であって、
　入力指示に基づいて、上記補正モードと上記非補正モードを切り替える制御方法。
（３５）
　（３３）記載の制御方法であって、
　上記入力画像データの内容に基づいて、上記補正モードと上記非補正モードを切り替える制御方法。
（３６）
　画像を表示する表示部からの上記画像を、光学系を通して投影対象物に投影する投影装置の制御プログラムであって、
　上記表示部に入力される入力画像データに対し、第一縮小率にて縮小する縮小処理と、上記縮小処理によって得られる縮小画像データに含まれる特定の色成分の色画像データの位置をずらす画像ずらし処理と、を含む補正処理を行って補正画像データを生成する補正ステップと、
　上記補正ステップによって生成された上記補正画像データを上記表示部に入力して上記補正画像データに基づく補正画像を上記投影対象物に投影させる投影制御ステップと、をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
　以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
　なお、本出願は、２０１９年８月３０日出願の日本特許出願（特願２０１９－１５８８８８）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
１００　プロジェクタ
１　本体部
２　第一部材
２ａ、２ｂ　開口
２Ａ　中空部
２１　第一光学系
２２　反射部材
３　第二部材
３ａ、３ｃ　開口
３Ａ　中空部
３１　第二光学系
３２　分岐部材
３３　第三光学系
３４　レンズ
３７　第四光学系
３８　撮像素子
３９　画像処理部
５　シフト機構
６　光学ユニット
１１　光源ユニット
４１　光源
４２　カラーホイール
４３　照明光学系
１２　光変調ユニット
１２ａ　光変調素子
１２ｂ　光変調素子駆動部
１４　システム制御部
１５　筐体
１５ａ　開口
Ｋ　光軸
ＳＣ　スクリーン
Ｃ１　イメージサークル
Ｇ１　画像
Ｇ１ａ　画像領域
Ｇｒ　Ｒ画像領域
Ｇｂ　Ｂ画像領域
ｇ１　入力画像データ
ｇ１１　第一余剰領域
ｇ１２　第二余剰領域
１３１Ｒ　Ｒ画像データ
１３１ｒ　Ｒ画像
１３１Ｇ　Ｇ画像データ
１３１ｇ　Ｇ画像
１３１Ｂ　Ｂ画像データ
１３１ｂ　Ｂ画像
ｇ２１、ｇ２２、ｇ２３　領域
ｇ２、ｇ３　補正画像データ
Ｔ１　補正テーブル
 

Claims (36)

  1. 　画像を表示する表示部からの前記画像を、光学系を通して投影対象物に投影する投影装置の制御装置であって、
    　前記表示部に入力される入力画像データに対し、第一縮小率にて縮小する縮小処理と、前記縮小処理によって得られる縮小画像データに含まれる特定の色成分の色画像データの位置をずらす画像ずらし処理と、を含む補正処理を行って補正画像データを生成する補正部と、
    　前記補正部によって生成された前記補正画像データを前記表示部に入力して前記補正画像データに基づく補正画像を前記投影対象物に投影させる投影制御部と、を備える制御装置。
  2. 　請求項１記載の制御装置であって、
    　前記補正部は、前記第一縮小率を制御する制御装置。
  3. 　請求項２記載の制御装置であって、
    　前記補正部は、前記入力画像データに基づいて、前記第一縮小率を制御する制御装置。
  4. 　請求項３記載の制御装置であって、
    　前記補正部は、前記入力画像データの端部に画素値がゼロの領域が存在する場合に、前記領域の大きさに基づいて前記第一縮小率を制御する制御装置。
  5. 　請求項４記載の制御装置であって、
    　前記補正部は、複数の前記入力画像データに対して時系列で前記補正処理を行う場合に、前記第一縮小率の変動量が第一閾値以上となる場合には、前記第一縮小率を１００％未満の値に設定する制御装置。
  6. 　請求項１から５のいずれか１項記載の制御装置であって、
    　前記補正部は、前記画像の投影条件に基づいて、前記第一縮小率を制御する制御装置。
  7. 　請求項６記載の制御装置であって、
    　前記投影条件は、前記光学系の焦点距離、前記光学系の焦点位置、及び、前記光学系と前記投影対象物の距離の少なくとも１つを含む制御装置。
  8. 　請求項１から７のいずれか１項記載の制御装置であって、
    　前記補正部は、前記縮小処理において、前記入力画像データの垂直方向と水平方向の少なくとも一方のサイズを縮小する制御装置。
  9. 　請求項８記載の制御装置であって、
    　前記補正部は、前記縮小処理において前記入力画像データの前記垂直方向と前記水平方向のそれぞれのサイズを縮小する場合に、前記垂直方向のサイズの縮小率と、前記水平方向のサイズの縮小率とを一致させる制御装置。
  10. 　請求項１から９のいずれか１項記載の制御装置であって、
    　前記投影装置は、別の前記投影装置と連携して前記投影対象物に複数の前記画像を一部重複させた状態にて投影するモードを有し、
    　前記補正部は、前記モードにおいては、自装置において決定した前記第一縮小率を用いて、前記別の前記投影装置の前記表示部に入力される前記入力画像データに対する前記補正処理を実行する制御装置。
  11. 　請求項１から１０のいずれか１項記載の制御装置であって、
    　前記投影装置は、前記表示部の表示面が前記光学系の光軸に対して一方向に偏心した状態にて前記画像を投影可能であり、
    　前記補正部は、前記投影装置の姿勢に基づいて前記入力画像データを回転させてから、前記補正処理を行う制御装置。
  12. 　請求項１から１１のいずれか１項記載の制御装置であって、
    　前記投影装置は、前記表示部の表示面と前記光学系の光軸との一方向における相対位置を変更するシフト機構を有し、
    　前記補正部は、前記相対位置に基づいて、前記第一縮小率を制御する制御装置。
  13. 　請求項１２記載の制御装置であって、
    　前記補正部は、前記第一縮小率が第二閾値以下となる前記相対位置から、前記第一縮小率が前記第二閾値を超える前記相対位置へと変更された場合には、前記第一縮小率を維持した状態にて前記入力画像データを縮小し且つ前記画像ずらし処理における前記色画像データのずらし量をゼロとした前記補正画像データを生成して前記表示部に入力する制御装置。
  14. 　請求項１から１３のいずれか１項記載の制御装置であって、
    　前記投影装置は、前記投影対象物を撮像する撮像部を有し、
    　前記補正部は、前記撮像部から取得した前記投影対象物に投影された前記画像の撮像画像データに基づいて前記第一縮小率及び前記色画像データのずらし量を決定する制御装置。
  15. 　請求項１から１４のいずれか１項記載の制御装置であって、
    　前記補正処理を実行する補正モードと、前記補正処理を非実行とする非補正モードとを選択的に実行する制御装置。
  16. 　請求項１５記載の制御装置であって、
    　入力指示に基づいて、前記補正モードと前記非補正モードを切り替える制御装置。
  17. 　請求項１５記載の制御装置であって、
    　前記入力画像データの内容に基づいて、前記補正モードと前記非補正モードを切り替える制御装置。
  18. 　請求項１から１７のいずれか１項記載の制御装置と、
    　前記光学系と、を備える投影装置。
  19. 　画像を表示する表示部からの前記画像を、光学系を通して投影対象物に投影する投影装置の制御方法であって、
    　前記表示部に入力される入力画像データに対し、第一縮小率にて縮小する縮小処理と、前記縮小処理によって得られる縮小画像データに含まれる特定の色成分の色画像データの位置をずらす画像ずらし処理と、を含む補正処理を行って補正画像データを生成する補正ステップと、
    　前記補正ステップによって生成された前記補正画像データを前記表示部に入力して前記補正画像データに基づく補正画像を前記投影対象物に投影させる投影制御ステップと、を含む制御方法。
  20. 　請求項１９記載の制御方法であって、
    　前記補正ステップにおいて、前記第一縮小率を制御する制御方法。
  21. 　請求項２０記載の制御方法であって、
    　前記補正ステップにおいて、前記入力画像データに基づいて、前記第一縮小率を制御する制御方法。
  22. 　請求項２１記載の制御方法であって、
    　前記補正ステップにおいて、前記入力画像データの端部に画素値がゼロの領域が存在する場合に、前記領域の大きさに基づいて前記第一縮小率を制御する制御方法。
  23. 　請求項２２記載の制御方法であって、
    　前記補正ステップにおいて、複数の前記入力画像データに対して時系列で前記補正処理を行う場合に、前記第一縮小率の変動量が第一閾値以上となる場合には、前記第一縮小率を１００％未満の値に設定する制御方法。
  24. 　請求項１９から２３のいずれか１項記載の制御方法であって、
    　前記補正ステップにおいて、前記画像の投影条件に基づいて、前記第一縮小率を制御する制御方法。
  25. 　請求項２４記載の制御方法であって、
    　前記投影条件は、前記光学系の焦点距離、前記光学系の焦点位置、及び、前記光学系と前記投影対象物の距離の少なくとも１つを含む制御方法。
  26. 　請求項１９から２５のいずれか１項記載の制御方法であって、
    　前記補正ステップにおいて、前記縮小処理において、前記入力画像データの垂直方向と水平方向の少なくとも一方のサイズを縮小する制御方法。
  27. 　請求項２６記載の制御方法であって、
    　前記補正ステップにおいて、前記縮小処理において前記入力画像データの前記垂直方向と前記水平方向のそれぞれのサイズを縮小する場合に、前記垂直方向のサイズの縮小率と、前記水平方向のサイズの縮小率とを一致させる制御方法。
  28. 　請求項１９から２７のいずれか１項記載の制御方法であって、
    　前記投影装置は、別の前記投影装置と連携して前記投影対象物に複数の前記画像を一部重複させた状態にて投影するモードを有し、
    　前記補正ステップにおいて、前記モードにおいては、１つの前記投影装置の前記表示部に入力される前記入力画像データに対して決定した前記第一縮小率を用いて、別の前記投影装置の前記表示部に入力される前記入力画像データに対する前記補正処理を実行する制御方法。
  29. 　請求項１９から２８のいずれか１項記載の制御方法であって、
    　前記投影装置は、前記表示部の表示面が前記光学系の光軸に対して一方向に偏心した状態にて前記画像を投影可能であり、
    　前記補正ステップにおいて、前記投影装置の姿勢に基づいて前記入力画像データを回転させてから、前記補正処理を行う制御方法。
  30. 　請求項１９から２９のいずれか１項記載の制御方法であって、
    　前記投影装置は、前記表示部の表示面と前記光学系の光軸との一方向における相対位置を変更するシフト機構を有し、
    　前記補正ステップにおいて、前記相対位置に基づいて前記第一縮小率を制御する制御方法。
  31. 　請求項３０記載の制御方法であって、
    　前記補正ステップにおいて、前記第一縮小率が第二閾値以下となる前記相対位置から、前記第一縮小率が前記第二閾値を超える前記相対位置へと変更された場合には、前記第一縮小率を維持した状態にて前記入力画像データを縮小し且つ前記画像ずらし処理における前記色画像データのずらし量をゼロとした前記補正画像データを生成して前記表示部に入力する制御方法。
  32. 　請求項１９から３１のいずれか１項記載の制御方法であって、
    　前記投影装置は、前記投影対象物を撮像する撮像部を有し、
    　前記補正ステップにおいて、前記撮像部から取得した前記投影対象物に投影された前記画像の撮像画像データに基づいて前記第一縮小率及び前記色画像データのずらし量を決定する制御方法。
  33. 　請求項１９から３２のいずれか１項記載の制御方法であって、
    　前記補正処理を実行する補正モードと、前記補正処理を非実行とする非補正モードとを選択的に実行する制御方法。
  34. 　請求項３３記載の制御方法であって、
    　入力指示に基づいて、前記補正モードと前記非補正モードを切り替える制御方法。
  35. 　請求項３３記載の制御方法であって、
    　前記入力画像データの内容に基づいて、前記補正モードと前記非補正モードを切り替える制御方法。
  36. 　画像を表示する表示部からの前記画像を、光学系を通して投影対象物に投影する投影装置の制御プログラムであって、
    　前記表示部に入力される入力画像データに対し、第一縮小率にて縮小する縮小処理と、前記縮小処理によって得られる縮小画像データに含まれる特定の色成分の色画像データの位置をずらす画像ずらし処理と、を含む補正処理を行って補正画像データを生成する補正ステップと、
    　前記補正ステップによって生成された前記補正画像データを前記表示部に入力して前記補正画像データに基づく補正画像を前記投影対象物に投影させる投影制御ステップと、をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
     
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