CN114342364B - 控制装置、投影装置、控制方法及存储介质 - Google Patents

控制装置、投影装置、控制方法及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种不使被投影的图像缺失而能够抑制倍率色差的控制装置、投影装置、控制方法及存储介质。系统控制部(14)对输入到显示部中的输入图像数据(g1)进行以第一缩小率进行缩小的缩小处理、以及使通过上述缩小处理而得到的缩小图像数据(g13)中包括的特定的颜色分量的R图像数据(131R)及B图像数据(131B)的位置偏移的图像偏移处理，从而生成校正图像数据(g2)。系统控制部(14)将该校正图像数据(g2)输入到上述显示部，以使基于校正图像数据(g2)的校正图像投影到屏幕(SC)上。

Description

控制装置、投影装置、控制方法及存储介质
技术领域
本发明涉及一种控制装置、投影装置、控制方法及存储介质。
背景技术
在专利文献1中记载有通过图像处理而校正投影光学系统的倍率色差。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-58583号公报
发明内容
发明要解决的技术课题
本发明的技术所涉及的一种实施方式提供一种不使被投影的图像缺失而能够抑制倍率色差的控制装置、投影装置、控制方法及存储介质。
用于解决技术课题的手段
本发明的控制装置为投影装置的控制装置，上述投影装置将来自显示图像的显示部的上述图像通过光学系统投影到投影对象物上，上述控制装置具备：校正部，对输入到上述显示部中的输入图像数据进行校正处理而生成校正图像数据，上述校正处理包括：缩小处理，以第一缩小率进行缩小；及图像偏移处理，使通过上述缩小处理而得到的缩小图像数据中包括的特定的颜色分量的彩色图像数据的位置偏移；及投影控制部，将通过上述校正部而生成的上述校正图像数据输入到上述显示部，以使基于上述校正图像数据的校正图像投影到上述投影对象物上。
本发明的投影装置具备上述控制装置和上述光学系统。
本发明的控制方法为投影装置的控制方法，上述投影装置将来自显示图像的显示部的上述图像通过光学系统投影到投影对象物上，上述控制方法包括：校正步骤，对输入到上述显示部中的输入图像数据进行校正处理而生成校正图像数据，上述校正处理包括：缩小处理，以第一缩小率进行缩小；及图像偏移处理，使通过上述缩小处理而得到的缩小图像数据中包括的特定的颜色分量的彩色图像数据的位置偏移；及投影控制步骤，将通过上述校正步骤而生成的上述校正图像数据输入到上述显示部，以使基于上述校正图像数据的校正图像投影到上述投影对象物上。
本发明的控制程序为投影装置的控制程序，上述投影装置将来自显示图像的显示部的上述图像通过光学系统投影到投影对象物上，上述控制程序用于使计算机执行如下步骤：校正步骤，对输入到上述显示部中的输入图像数据进行校正处理而生成校正图像数据，上述校正处理包括：缩小处理，以第一缩小率进行缩小；及图像偏移处理，使通过上述缩小处理而得到的缩小图像数据中包括的特定的颜色分量的彩色图像数据的位置偏移；及投影控制步骤，将通过上述校正步骤而生成的上述校正图像数据输入到上述显示部，以使基于上述校正图像数据的校正图像投影到上述投影对象物上。
发明效果
根据本发明，能够提供一种不使被投影的图像缺失而能够抑制倍率色差的控制装置、投影装置、控制方法及控制程序。
附图说明
图1是表示作为本发明的投影装置的一种实施方式的投影仪100的外观结构的示意图。
图2是表示图1的光源单元11的内部结构的一例的示意图。
图3是图1所示的投影仪100的光学单元6的截面示意图。
图4是表示图1所示的投影仪100的内部块结构的示意图。
图5是在方向X2上观察投影到屏幕SC上的图像G1的示意图。
图6是表示第一部件2通过位移机构5从图5所示状态向方向Y2侧移动的状态的图。
图7是表示第一部件2通过位移机构5从图6所示状态向方向Y2侧移动的状态的图。
图8是用于说明由系统控制部14进行的输入图像数据的校正处理的示意图。
图9是用于说明基于图8所示的校正图像数据g2的校正图像投影到屏幕SC上的状态的示意图。
图10是表示存储于系统控制部14的ROM中的信息的例子的示意图。
图11是用于说明系统控制部14的动作的流程图。
具体实施方式
以下，参考附图，对本发明的实施方式进行说明。
图1是表示作为本发明的投影装置的一实施方式的投影仪100的外观结构的示意图。图2是表示图1的光源单元11的内部结构的一例的示意图。图3是图1所示的投影仪100的光学单元6的截面示意图。图3示出沿着从主体部1射出的光的光路的面上的截面。
如图1所示，投影仪100具备主体部1和从主体部1突出设置的光学单元6。光学单元6具备支撑于主体部1上的第一部件2和支撑于第一部件2上的第二部件3。
另外，第二部件3可以以可旋转的状态固定于第一部件2。并且，第一部件2和第二部件3可以是设为一体的部件。光学单元6可以装卸自如地构成(换言之，可更换地构成)于主体部1。
主体部1具有框体15(参考图3)，该框体15在与光学单元6连结的部分形成有用于使光通过的开口15a(参考图3)。
如图1所示，在主体部1的框体15的内部设置有光源单元11和光调制单元12，所述光调制单元12包括根据输入图像数据对从光源单元11射出的光进行空间调制而生成图像的光调制元件12a(参考图2)。由光源单元11和光调制单元12构成显示部。
在图2所示例中，光源单元11具备射出白色光的光源41、色轮42及照明光学系统43。光源41包括激光或LED(Light Emitting Diode：发光二极管)等发光元件而构成。色轮42配置于光源41与照明光学系统43之间。色轮42是圆板状部件，沿着其周向设置有透射红色光的R滤光器、透射绿色光的G滤光器及透射蓝色光的B滤光器。色轮42绕轴旋转，将从光源41射出的白色光以时分方式分光成红色光、绿色光及蓝色光并引导到照明光学系统43。从照明光学系统43射出的光入射到光调制元件12a。
若为图2的光源单元11的结构，则光调制单元12中包括的光调制元件12a例如可使用DMD(Digital Micromirror Devices：数字微镜器件)。作为光调制元件12a，也能够使用LCOS(Liquid crystal on silicon：硅基液晶)、MEMS(Micro Electro MechanicalSystems：微机电系统)元件或液晶显示元件等。如图3所示，通过由光调制单元12空间调制的光形成的图像(显示于显示部的图像)穿过框体15的开口15a入射到光学单元6并投影到作为投影对象物的屏幕SC上，从而由观察者可以视觉辨认图像G1。
光调制元件12a是具有显示面的结构，该显示面上以二维形状配置有用于形成该图像G1的一个像素的显示像素。
如图3所示，光学单元6具备：具有与主体部1的内部连接的中空部2A的第一部件2；具有与中空部2A连接的中空部3A的第二部件3；配置于中空部2A中的第一光学系统21及反射部件22；配置于中空部3A中的第二光学系统31、分支部件32、第三光学系统33、第四光学系统37、成像元件38及透镜34；及位移机构5。
第一部件2是截面外形作为一例呈矩形的部件，开口2a和开口2b形成于彼此垂直的面上。第一部件2以在与主体部1的开口15a对置的位置上配置开口2a的状态由主体部1支撑。从主体部1的光调制单元12的光调制元件12a射出的光通过开口15a及开口2a入射到第一部件2的中空部2A。
将从主体部1入射到中空部2A的光的入射方向记载为方向X1，将方向X1的反方向记载为方向X2，将方向X1和方向X2统称并记载为方向X。并且，在图3中，将从纸面近前朝向里侧的方向和其反方向记载为方向Z。在方向Z中，将从纸面近前朝向里侧的方向记载为方向Z1，将从纸面里侧朝向近前侧的方向记载为方向Z2。
并且，将与方向X及方向Z垂直的方向记载为方向Y，在方向Y中，将图3中朝向上方的方向记载为方向Y1，将图3中朝向下方的方向记载为方向Y2。在图3的例子中，以方向Y2为铅垂方向的方式配置有投影仪100。
第一光学系统21、反射部件22、第二光学系统31、分支部件32、第三光学系统33及透镜34构成用于将由光调制元件12a形成的图像投影到屏幕SC上的光学系统(以下，称为投影光学系统)。图3中示出该投影光学系统的光轴K。
第一光学系统21、反射部件22、第二光学系统31、分支部件32、第三光学系统33及透镜34，从光调制元件12a侧依次沿着光轴K配置。在图3的例子中，光调制元件12a比光轴K更靠方向Y2侧偏心而配置。换言之，由光调制元件12a形成的图像的中心(显示面的中心)与光轴K不一致，而位于比光轴K更靠方向Y2侧。
第一光学系统21包括至少一个透镜，并将从主体部1入射到第一部件2的在方向X1上行进的光引导到反射部件22。
反射部件22使从第一光学系统21入射的光向方向Y1反射。反射部件22例如由反射镜等构成。在第一部件2中，在由反射部件22反射的光的光路上形成有开口2b，该反射的光通过开口2b进入到第二部件3的中空部3A。
第二部件3是截面外形呈大致T字形的部件，在与第一部件2的开口2b对置的位置上形成有开口3a。穿过第一部件2的开口2b的来自主体部1的光通过该开口3a入射到第二部件3的中空部3A。另外，第一部件2或第二部件3的截面外形是任意的，并不限定于上述形状。
第二光学系统31包括至少一个透镜，并将从第一部件2入射的光引导到分支部件32。
分支部件32使从第二光学系统31入射的光向方向X2反射并引导到第三光学系统33。并且，分支部件32使从屏幕SC侧入射到透镜34并穿过第三光学系统33的在方向X1上行进的被摄体光透射，并引导到第四光学系统37。分支部件32例如由半反射镜或偏振片等构成。
第三光学系统33包括至少一个透镜，并将由分支部件32反射的光引导到透镜34。
透镜34以堵塞在第二部件3的方向X2侧的端部形成的开口3c的形式配置于该端部。透镜34将从第三光学系统33入射的光投影到屏幕SC上。
第四光学系统37包括至少一个透镜，并相邻配置在分支部件32的方向X1侧，并且将透射分支部件32且在方向X1上行进的被摄体光引导到成像元件38。第四光学系统37的光轴与透镜34及第三光学系统33的光轴大致一致。另外，第四光学系统37可以包括焦距可变的透镜。
成像元件38是CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)图像传感器或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补型金属氧化物半导体)图像传感器等。
成像元件38通过透镜34、第三光学系统33、分支部件32及第四光学系统37来拍摄屏幕SC。透镜34、第三光学系统33及分支部件32构成投影光学系统的一部分。
位移机构5是用于使投影光学系统的光轴K(换言之，光学单元6)向与该光轴K垂直的方向(图3的方向Y)移动的机构。具体而言，位移机构5构成为能够变更第一部件2相对于主体部1在方向Y上的位置。位移机构5除了手动移动第一部件2以外，还可以电动移动第一部件2。
图3表示第一部件2通过位移机构5向方向Y1侧最大限度地移动的状态。第一部件2通过位移机构5从该图3所示状态向方向Y2移动，由此由光调制元件12a形成的图像的中心(换言之，显示面的中心)与光轴K的相对位置改变，从而能够使投影到屏幕SC上的图像G1向方向Y2位移(平行移动)。
另外，位移机构5也可以是使光调制元件12a向方向Y移动来代替使光学单元6向方向Y移动的机构。在该情况下，也能够使投影到屏幕SC上的图像G1向方向Y2位移。
图4是表示图1所示的投影仪100的内部块结构的示意图。在投影仪100的主体部1中设置有光源单元11、包括光调制元件12a及驱动光调制元件12a的光调制元件驱动部12b的光调制单元12、以及统一控制整体的系统控制部14。
在光学单元6中设置有成像元件38和将从成像元件38输入的摄像图像信号进行处理而生成摄像图像数据的图像处理部39。通过图像处理部39而生成的摄像图像数据输入到系统控制部14。由成像元件38和图像处理部39构成摄像部。
光调制元件驱动部12b根据从系统控制部14输入的输入图像数据来驱动光调制元件12a，使来自光源单元11的光通过该输入图像数据而空间调制。输入图像数据并不限定于从个人电脑、智能手机、平板终端等外部装置输入的图像数据，也可以是在投影仪100的内部生成的输入图像数据。并且，输入图像数据的数据形式可以是数字数据、数字模拟转换后的模拟数据中的任一种。
系统控制部14具备各种处理器、ROM(Read Only Memory：只读存储器)及RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)。
作为各种处理器，执行程序而进行各种处理的通用的处理器即CPU(CentralProcessing Unit：中央处理单元)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等在制造后可以变更电路结构的处理器即可编程逻辑器件(Programmable LogicDevice：PLD)、或者ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)等具有为了执行特定处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电路等。更具体而言，这些各种处理器的结构是将半导体元件等电路元件组合而成的电路。
系统控制部14的处理器可以由各种处理器中的一个构成，也可以通过相同类型或不同类型的两个以上处理器的组合(例如多个FPGA的组合或CPU和FPGA的组合)构成。系统控制部14的处理器通过执行控制程序而作为具备校正部的控制装置发挥作用。
图5是在方向X2上观察投影到屏幕SC上的图像G1的示意图。图5表示第一部件2通过位移机构5向方向Y1侧最大限度地移动的状态(称为第一部件2的位移位置是位移位置PU的状态)。
图5中示出从投影光学系统可以射出的光在屏幕SC上的受光范围的像圈C1(以光轴K为中心的圆)。
如图5所示，在第一部件2的位移位置位于位移位置PU的状态下，在投影到屏幕SC上的图像G1上产生色差。以下，说明为成为图像G1来源的输入图像数据的各像素的像素值由红色(R)像素值、绿色(G)像素值、蓝色(B)像素值构成。
并且，在该输入图像数据中，将各像素的R像素值的集合称为R图像数据，将各像素的G像素值的集合称为G图像数据，将各像素的B像素值的集合称为B图像数据。换言之，输入图像数据由R图像数据、G图像数据及B图像数据构成。R图像数据、G图像数据及B图像数据分别构成彩色图像数据。
在图5所示状态下，根据投影光学系统的光学特性，基于输入图像数据中的G图像数据的G图像投影到规定位置，基于输入图像数据中的R图像数据的R图像相对于规定位置向方向Y1偏移并投影，基于输入图像数据中的B图像数据的B图像相对于规定位置向方向Y2偏移并投影。
其结果，图像G1包括：图像区域G1a，投影到规定位置；R图像区域Gr，R图像的一部分从图像区域G1a的方向Y1侧的端部向方向Y1侧突出并投影；及B图像区域Gb，B图像的一部分从图像区域G1a的方向Y2侧的端部向方向Y2侧突出并投影。
图6是表示第一部件2通过位移机构5从图5所示状态向方向Y2侧移动的状态的图。图6表示图像G1的中心与光轴K一致的状态(第一部件2的位移位置是位移位置PC的状态)。在图6所示状态下，在图像G1上不产生色差。因此，图像G1仅由投影到规定位置上的图像区域G1a构成，未产生R图像区域Gr和B图像区域Gb。
图7是表示第一部件2通过位移机构5从图6所示状态向方向Y2侧移动的状态的图。图7表示第一部件2通过位移机构5向方向Y2侧最大限度地移动的状态(第一部件2的位移位置是位移位置PD的状态)。
在图7所示状态下，根据投影光学系统的光学特性，基于输入图像数据中的G图像数据的G图像投影到规定位置，基于输入图像数据中的R图像数据的R图像相对于规定位置向方向Y2偏移并投影，基于输入图像数据中的B图像数据的B图像相对于规定位置向方向Y1偏移并投影。
其结果，图像G1包括：图像区域G1a，投影到规定位置；R图像区域Gr，R图像的一部分从图像区域G1a的方向Y2侧的端部向方向Y2侧突出并投影；及B图像区域Gb，B图像的一部分从图像区域G1a的方向Y1侧的端部向方向Y1侧突出并投影。
另外，投影仪100通过添加用于使第一部件2相对于主体部1向方向Z移动的位移机构，也可以使图像G1向方向Z位移。
例如，可以考虑使图像G1从图6所示状态向左右位移的结构。在该结构中，例如在图像G1从图6的状态向方向Z1最大限度地位移的状态下，在投影到规定位置上的图像区域G1a的右端产生R图像区域Gr，在该图像区域G1a的左端产生B图像区域Gb。并且，在图像G1从图6的状态向方向Z2最大限度地位移的状态下，在投影到规定位置上的图像区域G1a的左端产生R图像区域Gr，在该图像区域G1a的右端产生B图像区域Gb。
并且，也可以考虑如下结构：通过驱动上述两个位移机构，例如使图像G1从图6所示状态向斜右上方和斜左下方位移。
在该结构中，例如在图像G1从图6的状态向斜右上方最大限度地位移的状态下，在投影到规定位置上的图像区域G1a的上端和右端产生R图像区域Gr，在该图像区域G1a的下端和左端产生B图像区域Gb。
并且，在图像G1从图6的状态向斜左下方最大限度地位移的状态下，在投影到规定位置上的图像区域G1a的下端和左端产生R图像区域Gr，在该图像区域G1a的上端和右端产生B图像区域Gb。
如此，图像G1中的R图像和B图像的偏移方向可以根据第一部件2的位移位置而改变。并且，图像G1中的R图像区域Gr及B图像区域Gb的各个方向Y的宽度可以根据第一部件2的位移位置而改变。
另外，图像G1中的R图像区域Gr及B图像区域Gb的各个方向Y的宽度可以根据投影条件而改变。投影条件是投影光学系统的焦距、投影光学系统的焦点位置、以及投影光学系统与屏幕SC的距离中的任一个、或者选自其中的多个组合。
另外，在此示出在R图像和B图像的投影位置上产生偏移的例子，但是投影位置因色差而偏移的图像的颜色根据投影光学系统的光学特性或在投影光学系统的评价面上以离光轴K的距离来表示图像位置的值(像高)来确定，并且并不限定于该例。并且，投影位置因色差而偏移的图像的颜色也有时不是多种，而是一种。
系统控制部14对输入图像数据进行校正处理而生成校正图像数据，以使在图像G1中不产生图5或图7所示的R图像区域Gr及B图像区域Gb，并将该校正图像数据输入到光调制单元12，以使基于该校正图像数据的校正图像投影到屏幕SC上。
系统控制部14作为控制装置而发挥作用，该控制装置具备通过执行控制程序而进行该校正处理的校正部和使校正图像投影的投影控制部。
图8是用于说明由系统控制部14进行的输入图像数据的校正处理的示意图。图8是用于说明使得在图5所示的位移位置上不产生R图像区域Gr及B图像区域Gb的校正处理。以下，以输入图像数据的尺寸与光调制元件12a的显示面的尺寸相同为前提进行说明。
首先，系统控制部14进行缩小图8所示的输入图像数据g1的缩小处理而生成缩小图像数据g13。在该缩小处理中，仅在方向Y上进行缩小。
如上所述，根据位移位置和投影条件的组合来确定图像G1中包括的R图像区域Gr和B图像区域Gb的方向Y的宽度、R图像区域Gr相对于图像区域G1a的偏移方向、B图像区域Gb相对于图像区域G1a的偏移方向。
以下，将如此确定的R图像区域Gr的宽度换算成输入图像数据g1的像素数的值记为R偏移量Rp，将R图像区域Gr的偏移方向(图5的例子时为方向Y1，图7的例子时为方向Y2)记为R偏移方向Rd，将B图像区域Gb的宽度换算成输入图像数据g1的像素数的值记为B偏移量Bp，将B图像区域Gb的偏移方向(图5的例子时为方向Y2，图7的例子时为方向Y1)记为B偏移方向Bd。
若将输入图像数据g1的方向Y的总像素数设为n，将R偏移量Rp与B偏移量Bp之和设为m，则方向Y的缩小率SH能够将单位设为％并通过以下(式1)求出。
SH＝{(n-m)/n}×100 (式1)
系统控制部14如此使用根据位移位置和投影条件的组合来确定的缩小率SH，在方向Y上缩小输入图像数据g1。
此外，系统控制部14在缩小图像数据g13中的根据上述组合来确定的R偏移方向Rd的旁边，附加具有根据上述组合来确定的B偏移量Bp量的方向Y的宽度的第一剩余区域g11。
并且，系统控制部14在缩小图像数据g13中的根据上述组合来确定的B偏移方向Bd的旁边，附加具有根据上述组合来确定的R偏移量Rp量的方向Y的宽度的第二剩余区域g12。
第一剩余区域g11和第二剩余区域g12分别是所有像素中的各种颜色的像素值为零的区域。将第一剩余区域g11、第二剩余区域g12及缩小图像数据g13合计的数据的尺寸与输入图像数据g1的尺寸一致，但是也可以小于输入图像数据g1的尺寸。
系统控制部14进行如下图像偏移处理：在将第一剩余区域g11、第二剩余区域g12及缩小图像数据g13合计的数据中包括的缩小图像数据g13中，使B图像数据131B(缩小图像数据g13的各像素的B像素值的集合)向B偏移方向Bd的相反的方向(由于以图5的状态为例，因此在此为方向Y1)偏移B偏移量Bp量，使R图像数据131R(缩小图像数据g13的各像素的R像素值的集合)向R偏移方向Rd的相反的方向(由于以图5的状态为例，因此在此为方向Y2)偏移R偏移量Rp量。
通过这些缩小处理和图像偏移处理而生成输入图像数据g1的校正处理后的校正图像数据g2。如图8所示，校正图像数据g2为由区域g21、区域g22及区域g23组成的数据。区域g21为在第一剩余区域g11中包括B图像数据131B的一部分的区域。区域g22为在第二剩余区域g12中包括R图像数据131R的一部分的区域。
图9是用于说明基于图8所示的校正图像数据g2的校正图像投影到屏幕SC上的状态的示意图。在基于校正图像数据g2的校正图像中，区域g23投影到屏幕SC的规定位置。
如图9的上级所示，基于校正图像数据g2中包括的B图像数据的B图像131b根据投影光学系统的色差从规定位置向方向Y2偏移相当于B偏移量Bp的量并投影到屏幕SC上。从而B图像131b的投影位置校正为上述规定位置。
如图9的中级所示，基于校正图像数据g2中包括的R图像数据的R图像131r根据投影光学系统的色差从规定位置向方向Y1偏移相当于R偏移量Rp的量并投影到屏幕SC上。从而，R图像131r的投影位置校正为上述规定位置。
如图9的下级所示，基于校正图像数据g2中包括的G图像数据的G图像131g投影到规定位置。如此B图像131b、R图像131r、G图像131g分别投影到规定位置。因此，投影到屏幕SC上的校正图像为不包括R图像区域Gr及B图像区域Gb的没有色偏的图像。
如此，系统控制部14通过缩小处理而生成用于使为了消除R图像区域Gr及B图像区域Gb而需要的R图像数据和B图像数据偏移的区域(第一剩余区域g11和第二剩余区域g12)，并使用该区域通过图像偏移处理而生成校正图像数据g2，所述图像偏移处理使R图像数据向与基于该R图像数据的R图像偏移的方向相反的方向偏移，并且使B图像数据向基于该B图像数据的B图像偏移的方向相反的方向偏移。
由此，被投影的校正图像与根据输入图像数据g1被投影的图像相比，只是尺寸变小，能够同时实现色差的校正和图像的缺失。
为了进行以上处理，在系统控制部14的ROM中，针对每个投影条件，存储有用于输入图像数据的缩小处理的缩小方向及缩小率的信息、表示添加到缩小图像数据中的剩余区域的坐标的剩余区域信息、以及用于图像偏移处理的偏移信息的组。
图10是表示存储于系统控制部14的ROM中的信息的例子的示意图。如图10所示，在系统控制部14的ROM中存储有大量的校正表T1。如上所述，校正表T1是包括投影条件、缩小信息、剩余区域信息及偏移信息的数据表。
缩小信息是缩小方向和缩小率的信息。
偏移信息包括通过缩小处理而得到的缩小图像数据中包括的R图像数据的偏移量及偏移方向的信息、以及通过缩小处理而得到的缩小图像数据中包括的B图像数据的偏移量及偏移方向的信息。
该校正表T1针对每个可设定投影条件准备并存储。并且，图10所示的每个投影条件的校正表T1在第一部件2的位移位置位于位移位置PU的状态、以及第一部件2的位移位置位于位移位置PD的状态下，分别单独创建并存储。这些校正表T1在制造投影仪100时生成并存储于ROM中。
图11是用于说明系统控制部14的动作的流程图。
系统控制部14若获取输入图像数据g1(步骤S1)，则判定在该时刻设定的第一部件2的位移位置(步骤S2)。
在位移位置是图6所示的位移位置PC的情况下(步骤S2：是)，系统控制部14将所获取的输入图像数据g1直接输入到光调制单元12中，使基于该输入图像数据g1的图像从投影光学系统投影到屏幕SC上(步骤S10)。
换言之，步骤S10的处理为将上述缩小处理中的缩小率设为100％，并将上述图像偏移处理中的R图像数据及B图像数据的偏移量设为零的处理。
另外，在本实施方式中，由于是在位移位置为位移位置PC的情况下不产生色差的结构，因此当步骤S2的判定为“是”时，对输入图像数据g1不进行校正处理。
然而，若为即使位移位置为位移位置PC也在被投影的图像中产生色差的结构，则优选利用与该位移位置对应的校正表对输入图像数据g1进行校正处理。
在位移位置是图5或图7所示的位移位置PU或位移位置PD的情况下(步骤S2：否)，系统控制部14从ROM读取与在该时刻设定的投影条件和第一部件2的位移位置对应的校正表T1(步骤S3)。
然后，系统控制部14按照所读取的校正表T1中包括的缩小信息来缩小输入图像数据g1，并生成缩小图像数据(步骤S4)。
接着，系统控制部14按照所读取的校正表T1中包括的剩余区域信息将第一剩余区域和第二剩余区域附加到所生成的缩小图像数据(步骤S5)。
接着，系统控制部14将所生成的缩小图像数据中的R图像数据和B图像数据按照所读取的校正表T1中包括的偏移信息而偏移，并生成校正图像数据g2(步骤S6)。
在步骤S6之后，系统控制部14将校正图像数据g2输入到光调制单元12中，使基于该校正图像数据g2的图像从投影光学系统投影到屏幕SC上(步骤S7)。
系统控制部14在步骤S7和步骤S10的处理后输入了新的输入图像数据g1的情况下(步骤S8：是)，使处理返回到步骤S1。
系统控制部14在步骤S7和步骤S10的处理后未输入有新的输入图像数据g1的情况下(步骤S8：否)，判定第一部件2的位移位置是否已变更(步骤S9)。
系统控制部14在位移位置变更的情况下(步骤S9：是)，使处理返回到步骤S2，在位移位置未变更的情况下(步骤S9：否)，使处理返回到步骤S8。
根据图11所示的动作，即使输入图像数据g1的尺寸与光调制元件12a的显示面的尺寸相同，通过步骤S4的缩小处理和步骤S6的图像偏移处理，也不使被投影到屏幕SC上的图像缺失而能够校正该图像的色差。
在图11中，步骤S4和步骤S6构成校正步骤，步骤S7构成投影控制步骤。
(实施方式的投影仪的第一变形例)
系统控制部14在图11的步骤S4中进行缩小处理时，可以根据输入图像数据g1进行缩小率的调整。例如，作为输入图像数据g1，根据输入图像数据g1中包括的内容的纵横比与光调制元件12a的显示面的纵横比的差异，在方向Y的两端部包括RGB像素值为零，即黑色图象区域。
在包括这种黑色图象区域的输入图像数据g1的情况下，在步骤S3之后，系统控制部14参考校正表T1中包括的剩余区域信息来判定第一剩余区域的方向Y的宽度是否为位于输入图像数据g1的方向Y1侧的端部的黑色图象区域的宽度以下，并且第二剩余区域的方向Y的宽度是否为位于输入图像数据g1的方向Y2侧的端部的黑色图象区域的宽度以下。
然后，在该判定是“是”的情况下，系统控制部14将校正表T1中包括的缩小率校正为100％。即，省略步骤S4的缩小处理。在该判定为“否”的情况下，系统控制部14按照校正表T1中包括的缩小率进行步骤S4的处理。
另外，系统控制部14在省略了步骤S4的情况下，在步骤S6中，使输入图像数据g1中包括的R图像数据和B图像数据分别按照校正表T1中包括的偏移信息偏移而生成校正图像数据g2。
在该情况下，输入图像数据g1中的R图像数据的端部和B图像数据的端部因偏移到显示面的外侧而不显示，但是这些端部原本是黑色图象区域，因此不会对被投影的图像产生影响。
如此，对于原本具有仅使R图像数据和B图像数据偏移的黑色图象区域的输入图像数据g1，通过将缩小率设为100％，即不进行缩小处理，能够防止校正图像的尺寸变小。
另外，在该第一变形例中，例如，假设包括不需要缩小处理的宽度的黑色图象区域的输入图像数据g1和需要缩小处理的输入图像数据g1频繁地替换的情况。
例如，假设系统控制部14获取的输入图像数据以包括不需要缩小处理的宽度的黑色图象区域的输入图像数据g1、不包括黑色图象区域的输入图像数据g1、包括不需要缩小处理的宽度的黑色图象区域的输入图像数据g1、不包括黑色图象区域的输入图像数据g1的顺序改变的情况。
在该情况下，步骤S4中的缩小率以100％、小于100％的值、100％、小于100％的值的顺序改变。系统控制部14在表示用于缩小处理的缩小率的变动的信息(例如，规定期间内的缩小率的增减次数)为第一阈值以上的情况下，优选将缩小率维持在小于100％的值。
例如，系统控制部14在步骤S3之后判定为用于过去的缩小处理的缩小率以100％、80％、100％、80％的方式改变的情况下，无论不需要缩小处理的宽度的黑色图象区域是否包括在输入图像数据g1中，都按照在步骤S3中读取的校正表T1进行步骤S4的处理。该校正表T1中包括的缩小率为小于100％的值。
如此，在缩小率的变动量大的情况下，通过将缩小率固定为小于100％的值，能够防止被投影的图像的尺寸频繁地重复增减的状态。
(实施方式的投影仪的第二变形例)
系统控制部14在从图5所示的位移位置变更为图6所示的位移位置的情况下、或者在从图7所示的位移位置变更为图6所示的位移位置的情况下，对于输入图像数据g1，优选使用位移位置变更前在步骤S3中读出的校正表T1的缩小率进行缩小处理，并使用该校正表T1的剩余区域信息对在缩小处理中得到的缩小图像数据添加剩余区域而生成校正图像数据g3，并使基于该校正图像数据g3的图像投影到屏幕SC上。
在图11的动作例中，例如，若位移位置从位移位置PU或位移位置PD变更为位移位置PC，则进行步骤S10的处理。即，输入图像数据g1不被校正而直接输入到光调制单元12中，从而投影基于该输入图像数据g1的图像。
在该变形例中，若位移位置从位移位置PU或位移位置PD变更为位移位置PC且步骤S2的判定为“是”，则系统控制部14使用在之前的步骤S3中读取的校正表T1对输入图像数据g1进行缩小处理。
此外，系统控制部14按照该校正表T1将第一剩余区域和第二剩余区域添加到通过该缩小处理而得到的缩小图像数据中，从而生成校正图像数据g3。然后，系统控制部14使基于该校正图像数据g3的图像投影到屏幕SC上。
根据该变形例，即使在位移位置从位移位置位于位移位置PU或位移位置PD且进行步骤S3～S6的处理的状态改变为位移位置不需要进行步骤S3～S6的处理的位移位置PC的情况下，也进行与步骤S4和步骤S5相同的处理而生成校正图像数据g3。
基于该校正图像数据g3的图像与基于在步骤S6中生成的校正图像数据g2的图像的尺寸相同。从而，根据该变形例，能够抑制由位移位置的变更引起的投影图像的尺寸的大变化。
(实施方式的投影仪的第三变形例)
在该变形例中，以使用多台图1所示的投影仪100来显示一个大画面的系统作为前提。该大画面以使从各投影仪100投影到屏幕SC上的图像的一部分重叠的状态形成。
特定投影仪100的系统控制部14若与本装置以外的其他投影仪100的系统控制部14连接，则以全景模式进行动作。
在该全景模式中，系统控制部14从本装置获取成为应投影的图像来源的本装置用输入图像数据g1，并且从其他装置获取成为应投影的图像来源的其他装置用输入图像数据g1。系统控制部14若获取本装置用输入图像数据g1，则按照图11所示动作对输入图像数据g1进行校正处理。
系统控制部14使用用于该校正处理的校正表T1，以相同的方式进行其他装置用输入图像数据g1的校正处理，并将校正图像数据g2发送到其他装置的系统控制部14。由此，基于根据相同的校正表T1生成的校正图像数据g2的图像从各投影仪100投影到屏幕SC上。
根据该变形例，在从多个投影仪100使图像的一部分重叠而进行大画面投影的情况下，能够抑制各图像的尺寸的偏差。从而，能够提高大画面投影时的图像品质。
(实施方式的投影仪的第四变形例)
图1所示的投影仪100设为以图3所示的方向Y2为铅垂方向的设置状态被使用的投影仪进行了说明。然而，例如投影仪100也可以设置于天花板等，以方向Y1为铅垂方向的设置状态被使用。
在方向Y1为铅垂方向的设置状态下，相对于图3的设置状态，需要使显示于显示部的显示面上的图像上下反转。另一方面，图5和图7所示的R图像区域Gr和B图像区域Gb的宽度或位置根据位移位置或投影条件来确定，不会根据投影仪100的设置状态而改变。
因此，系统控制部14首先根据设置在投影仪100上的加速度传感器等的信息，判定设置状态处于方向Y2为铅垂方向的第一设置状态和方向Y1为铅垂方向的第二设置状态中的哪一种状态。
在第一设置状态的情况下，系统控制部14以上述内容进行对输入图像数据g1的校正处理。
在第二设置状态的情况下，系统控制部14在使所获取的输入图像数据g1上下反转之后，以上述内容对该输入图像数据g1进行校正处理。
如此，在第二设置状态的情况下，不是在以上述内容对输入图像数据g1进行校正处理之后进行在该校正处理中得到的校正图像数据g2的上下反转来投影图像，而是在进行输入图像数据g1的上下反转之后对该输入图像数据g1进行校正处理，并投影基于在该校正处理中得到的校正图像数据g2的图像，由此在设置状态改变的情况下，也能够消除被投影的图像的色差。
(实施方式的投影仪的第五变形例)
系统控制部14也可以能够选择性地执行：校正模式，进行图11所示的处理(包括对输入图像数据g1的校正处理的处理)；及非校正模式，不进行图11所示的处理。在非校正模式中，在图11所示的步骤S1之后，重复进行步骤S10的处理的处理。
系统控制部14例如若接受从设置于投影仪100中的省略图示的操作部输入的切换指示，则进行校正模式和非校正模式的切换。
另外，系统控制部14判别输入图像数据g1的内容，若输入图像数据g1是静止图像，则执行校正模式，若输入图像数据g1是动画，则可以执行非校正模式。
在静止图像的情况下，色差容易醒目，因此在通过仅在静止图像时执行校正模式，能够提高投影图像的品质。并且，动画时，通过执行非校正模式，能够减轻处理负荷。
(实施方式的投影仪的第六变形例)
在到此为止的说明中，在系统控制部14的ROM中预先存储有图10所示的校正表T1。然而，光学单元6可以更换，在该光学单元6的光学特性未知的情况下，无法将校正表T1用于校正中。
因此，系统控制部14在安装有未建立对应关联地存储有校正表T1的光学单元6的情况下，将测试图像数据(例如，用于显示白色图像的数据)输入到光调制单元12中，使基于该测试图像数据的测试图像投影到屏幕SC上。
系统控制部14以投影了该测试图像的状态由成像元件38拍摄该测试图像，获取通过该拍摄而得到的摄像图像数据。系统控制部14根据该摄像图像数据来检测在图5或图7中已说明的R图像区域Gr及B图像区域Gb的宽度和位置。然后，根据这些宽度和位置，生成校正表T1并存储于ROM。
如此，系统控制部14根据摄像图像数据而生成校正表T1，由此在安装有光学特性未知的光学单元6的情况下，也可以校正被投影的图像的色差。
(实施方式的投影仪的第七变形例)
如上所述，若校正表T1中包括的缩小信息为能够左右位移图像G1的结构，则作为缩小方向的信息，包括方向Z和方向Y中的任一方向的信息。并且，若为能够上下左右位移图像G1的结构，则缩小信息包括方向Y的缩小率SHy和方向Z的缩小率SHz。
如此，在需要在方向Y和方向Z各个方向上确定缩小率的情况下，期望使一个方向的缩小率与另一个方向的缩小率一致，以使缩小图像数据与输入图像数据g1的纵横比一致。
具体而言，在方向Y和方向Z各个方向的缩小率不同的情况下，将两个缩小率中的小值设为这些方向Y和方向Z各个方向的缩小率并登录到校正表T1中。由此，在校正处理的前后，能够防止被投影的图像的纵横比改变。
在到此为止已说明的实施方式及其变形例中，通过使缩小图像数据中的特定颜色的图像数据偏移均等量而进行色差校正。然而，根据投影光学系统的特性，可能存在因该图像数据的偏移而不能完全消除色差的情况。因此，在进行缩小处理和图像偏移处理而得到的校正图像数据中存在不能完全校正的色差的情况下，优选通过添加用于校正该色差的其他处理而进行。由此，能够进一步减少投影图像的色差。
到此为止已说明的实施方式及其变形例在不产生矛盾的范围内可以适当地组合。
在图1所示的投影仪100中，摄像部构成为通过投影光学系统的一部分拍摄屏幕SC。然而，摄像部也可以与光学单元6分开设置。
并且，投影仪100的光学单元6的结构是一个例子，并不限定于图3所示结构。例如，也可以是来自显示部的图像直接入射到第二光学系统31的结构。并且，位移机构5不是必须的，可以省略。
如以上说明，在本说明书中公开有以下事项。
(1)一种控制装置，其为投影装置的控制装置，上述投影装置将来自显示图像的显示部的上述图像通过光学系统投影到投影对象物上，上述控制装置具备：
校正部，对输入到上述显示部中的输入图像数据进行校正处理而生成校正图像数据，上述校正处理包括：缩小处理，以第一缩小率进行缩小；及图像偏移处理，使通过上述缩小处理而得到的缩小图像数据中包括的特定的颜色分量的彩色图像数据的位置偏移；及
投影控制部，将通过上述校正部而生成的上述校正图像数据输入到上述显示部，以使基于上述校正图像数据的校正图像投影到上述投影对象物上。
(2)根据(1)所述的控制装置，其中，
上述校正部控制上述第一缩小率。
(3)根据(2)所述的控制装置，其中，
上述校正部根据上述输入图像数据来控制上述第一缩小率。
(4)根据(3)所述的控制装置，其中，
在上述输入图像数据的端部存在像素值为零的区域的情况下，上述校正部根据上述区域的大小来控制上述第一缩小率。
(5)根据(4)所述的控制装置，其中，
上述校正部在对多个上述输入图像数据按时序列进行上述校正处理的情况下，在上述第一缩小率的变动量为第一阈值以上时，将上述第一缩小率设定为小于100％的值。
(6)根据(1)至(5)中任一项所述的控制装置，其中，
上述校正部根据上述图像的投影条件来控制上述第一缩小率。
(7)根据(6)所述的控制装置，其中，
上述投影条件包括上述光学系统的焦距、上述光学系统的焦点位置、以及上述光学系统和上述投影对象物的距离中的至少一个。
(8)根据(1)至(7)中任一项所述的控制装置，其中，
上述校正部在上述缩小处理中缩小上述输入图像数据的垂直方向和水平方向中的至少一个的尺寸。
(9)根据(8)所述的控制装置，其中，
上述校正部在上述缩小处理中缩小上述输入图像数据的上述垂直方向和上述水平方向各自的尺寸的情况下，使上述垂直方向的尺寸的缩小率与上述水平方向的尺寸的缩小率一致。
(10)根据(1)至(9)中任一项所述的控制装置，其中，
上述投影装置具有如下模式：与其他上述投影装置协作，使多个上述图像以一部分重叠的状态投影到上述投影对象物上，
上述校正部在上述模式中，使用在本装置中确定的上述第一缩小率对输入到上述其他上述投影装置的上述显示部中的上述输入图像数据执行上述校正处理。
(11)根据(1)至(10)中任一项所述的控制装置，其中，
上述投影装置以上述显示部的显示面相对于上述光学系统的光轴向一个方向偏心的状态可以投影上述图像，
上述校正部在根据上述投影装置的姿势使上述输入图像数据旋转之后，进行上述校正处理。
(12)根据(1)至(11)中任一项所述的控制装置，其中，
上述投影装置具有位移机构，上述位移机构变更上述显示部的显示面和上述光学系统的光轴在一个方向上的相对位置，
上述校正部根据上述相对位置来控制上述第一缩小率。
(13)根据(12)所述的控制装置，其中，
在从上述第一缩小率为第二阈值以下的上述相对位置变更为上述第一缩小率超过上述第二阈值的上述相对位置的情况下，上述校正部生成上述校正图像数据并输入到上述显示部，上述校正图像数据以维持上述第一缩小率的状态缩小上述输入图像数据，并且将上述图像偏移处理中的上述彩色图像数据的偏移量设为零。
(14)根据(1)至(13)中任一项所述的控制装置，其中，
上述投影装置具有拍摄上述投影对象物的摄像部，
上述校正部根据从上述摄像部获取的投影到上述投影对象物上的上述图像的摄像图像数据来确定上述第一缩小率及上述彩色图像数据的偏移量。
(15)根据(1)至(14)中任一项所述的控制装置，其中，
选择性地执行：校正模式，执行上述校正处理；及非校正模式，将上述校正处理设为非执行。
(16)根据(15)所述的控制装置，其中，
根据输入指示来切换上述校正模式和上述非校正模式。
(17)根据(15)所述的控制装置，其中，
根据上述输入图像数据的内容来切换上述校正模式和上述非校正模式。
(18)一种投影装置，其具备：
(1)至(17)中任一项所述的控制装置；及
上述光学系统。
(19)一种控制方法，其为投影装置的控制方法，上述投影装置将来自显示图像的显示部的上述图像通过光学系统投影到投影对象物上，上述控制方法包括：
校正步骤，对输入到上述显示部中的输入图像数据进行校正处理而生成校正图像数据，上述校正处理包括：缩小处理，以第一缩小率进行缩小；及图像偏移处理，使通过上述缩小处理而得到的缩小图像数据中包括的特定的颜色分量的彩色图像数据的位置偏移；及
投影控制步骤，将通过上述校正步骤而生成的上述校正图像数据输入到上述显示部，以使基于上述校正图像数据的校正图像投影到上述投影对象物上。
(20)根据(19)所述的控制方法，其中，
在上述校正步骤中，控制上述第一缩小率。
(21)根据(20)所述的控制方法，其中，
在上述校正步骤中，根据上述输入图像数据来控制上述第一缩小率。
(22)根据(21)所述的控制方法，其中，
在上述校正步骤中，在上述输入图像数据的端部存在像素值为零的区域的情况下，根据上述区域的大小来控制上述第一缩小率。
(23)根据(22)所述的控制方法，其中，
在上述校正步骤中，在对多个上述输入图像数据按时序列进行上述校正处理的情况下，在上述第一缩小率的变动量为第一阈值以上时，将上述第一缩小率设定为小于100％的值。
(24)根据(19)至(23)中任一项所述的控制方法，其中，
在上述校正步骤中，根据上述图像的投影条件来控制上述第一缩小率。
(25)根据(24)所述的控制方法，其中，
上述投影条件包括上述光学系统的焦距、上述光学系统的焦点位置、以及上述光学系统和上述投影对象物的距离中的至少一个。
(26)根据(19)至(25)中任一项所述的控制方法，其中，
在上述校正步骤中，在上述缩小处理中缩小上述输入图像数据的垂直方向和水平方向中的至少一个的尺寸。
(27)根据(26)所述的控制方法，其中，
在上述校正步骤中，在上述缩小处理中缩小上述输入图像数据的上述垂直方向和上述水平方向各自的尺寸的情况下，使上述垂直方向的尺寸的缩小率与上述水平方向的尺寸的缩小率一致。
(28)根据(19)至(27)中任一项所述的控制方法，其中，
上述投影装置具有如下模式：与其他上述投影装置协作，使多个上述图像以一部分重叠的状态投影到上述投影对象物上，
在上述校正步骤中，在上述模式中使用对输入到一个上述投影装置的上述显示部中的上述输入图像数据确定的上述第一缩小率，对输入到上述其他上述投影装置的上述显示部中的上述输入图像数据执行上述校正处理。
(29)根据(19)至(28)中任一项所述的控制方法，其中，
上述投影装置以上述显示部的显示面相对于上述光学系统的光轴向一个方向偏心的状态可以投影上述图像，
在上述校正步骤中，在根据上述投影装置的姿势使上述输入图像数据旋转之后，进行上述校正处理。
(30)根据(19)至(29)中任一项所述的控制方法，其中，
上述投影装置具有位移机构，上述位移机构变更上述显示部的显示面和上述光学系统的光轴在一个方向上的相对位置，
在上述校正步骤中，根据上述相对位置来控制上述第一缩小率。
(31)根据(30)所述的控制方法，其中，
在上述校正步骤中，在从上述第一缩小率为第二阈值以下的上述相对位置变更为上述第一缩小率超过上述第二阈值的上述相对位置的情况下，生成上述校正图像数据并输入到上述显示部，上述上述校正图像数据以维持上述第一缩小率的状态缩小上述输入图像数据，并且将上述图像偏移处理中的上述彩色图像数据的偏移量设为零。
(32)根据(19)至(31)中任一项所述的控制方法，其中，
上述投影装置具有拍摄上述投影对象物的摄像部，
在上述校正步骤中，根据从上述摄像部获取的投影到上述投影对象物上的上述图像的摄像图像数据来确定上述第一缩小率及上述彩色图像数据的偏移量。
(33)根据(19)至(32)中任一项所述的控制方法，其中，
选择性地执行：校正模式，执行上述校正处理；及非校正模式，将上述校正处理设为非执行。
(34)根据(33)所述的控制方法，其中，
根据输入指示来切换上述校正模式和上述非校正模式。
(35)根据(33)所述的控制方法，其中，
根据上述输入图像数据的内容来切换上述校正模式和上述非校正模式。
(36)一种控制程序，其为投影装置的控制程序，上述投影装置将来自显示图像的显示部的上述图像通过光学系统投影到投影对象物上，上述控制程序用于使计算机执行如下步骤：
校正步骤，对输入到上述显示部中的输入图像数据进行校正处理而生成校正图像数据，上述校正处理包括：缩小处理，以第一缩小率进行缩小；及图像偏移处理，使通过上述缩小处理而得到的缩小图像数据中包括的特定的颜色分量的彩色图像数据的位置偏移；及
投影控制步骤，将通过上述校正步骤而生成的上述校正图像数据输入到上述显示部，以使基于上述校正图像数据的校正图像投影到上述投影对象物上。
以上，参考附图对各种实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于这些例子是理所当然的。若为本领域技术人员，则很显然可以想到在权利要求书中记载的范围内进行各种变更例或校正例，可知这些例子当然也属于本发明的技术范围。并且，在不脱离本发明主旨的范围内，也可以任意组合上述实施方式中的各构成要件。
另外，本申请主张基于2019年8月30日申请的日本专利申请(特愿2019-158888)，其内容作为参考援用于本申请中。
符号说明
100-投影仪，1-主体部，2-第一部件，2a、2b-开口，2A-中空部，21-第一光学系统，22-反射部件，3-第二部件，3a、3c-开口，3A-中空部，31-第二光学系统，32-分支部件，33-第三光学系统，34-透镜，37-第四光学系统，38-成像元件，39-图像处理部，5-位移机构，6-光学单元，11-光源单元，41-光源，42-色轮，43-照明光学系统，12-光调制单元，12a-光调制元件，12b-光调制元件驱动部，14-系统控制部，15-框体，15a-开口，K-光轴，SC-屏幕，C1-像圈，G1-图像，G1a-图像区域，Gr-R图像区域，Gb-B图像区域，g1-输入图像数据，g11-第一剩余区域，g12-第二剩余区域，131R-R图像数据，131r-R图像，131G-G图像数据，131g-G图像，131B-B图像数据，131b-B图像，g21、g22、g23-区域，g2、g3-校正图像数据，T1-校正表。

Claims (11)

1.一种控制装置，其为投影装置的控制装置，所述投影装置将来自显示图像的显示部的所述图像通过光学系统投影到投影对象物上，所述控制装置具备：
校正部，对输入到所述显示部中的输入图像数据进行校正处理而生成校正图像数据，所述校正处理包括：缩小处理，以第一缩小率进行缩小；及图像偏移处理，使通过所述缩小处理而得到的缩小图像数据中包括的特定的颜色分量的彩色图像数据的位置偏移，及
投影控制部，将通过所述校正部而生成的所述校正图像数据输入到所述显示部，以使基于所述校正图像数据的校正图像投影到所述投影对象物上，
在所述输入图像数据的端部存在像素值为零的区域的情况下，所述校正部根据所述区域的大小来控制所述第一缩小率。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，
所述校正部在对多个所述输入图像数据按时序列进行所述校正处理的情况下，在所述第一缩小率的变动量为第一阈值以上时，将所述第一缩小率设定为小于100％的值。
3.一种控制装置，其为投影装置的控制装置，所述投影装置将来自显示图像的显示部的所述图像通过光学系统投影到投影对象物上，所述控制装置具备：
校正部，对输入到所述显示部中的输入图像数据进行校正处理而生成校正图像数据，所述校正处理包括：缩小处理，以第一缩小率进行缩小；及图像偏移处理，使通过所述缩小处理而得到的缩小图像数据中包括的特定的颜色分量的彩色图像数据的位置偏移，及
投影控制部，将通过所述校正部而生成的所述校正图像数据输入到所述显示部，以使基于所述校正图像数据的校正图像投影到所述投影对象物上，
所述投影装置以所述显示部的显示面相对于所述光学系统的光轴向一个方向偏心的状态能够投影所述图像，
所述校正部在根据所述投影装置的姿势使所述输入图像数据旋转之后，进行所述校正处理。
4.一种控制装置，其为投影装置的控制装置，所述投影装置将来自显示图像的显示部的所述图像通过光学系统投影到投影对象物上，所述控制装置具备：
校正部，对输入到所述显示部中的输入图像数据进行校正处理而生成校正图像数据，所述校正处理包括：缩小处理，以第一缩小率进行缩小；及图像偏移处理，使通过所述缩小处理而得到的缩小图像数据中包括的特定的颜色分量的彩色图像数据的位置偏移，及
投影控制部，将通过所述校正部而生成的所述校正图像数据输入到所述显示部，以使基于所述校正图像数据的校正图像投影到所述投影对象物上，
所述投影装置具有位移机构，所述位移机构变更所述显示部的显示面和所述光学系统的光轴在一个方向上的相对位置，
所述校正部根据所述相对位置来控制所述第一缩小率，并且，在从所述第一缩小率为第二阈值以下的所述相对位置变更为所述第一缩小率超过所述第二阈值的所述相对位置的情况下，生成所述校正图像数据并输入到所述显示部，所述校正图像数据以维持所述第一缩小率的状态缩小所述输入图像数据，并且将所述图像偏移处理中的所述彩色图像数据的偏移量设为零。
5.一种控制方法，其为投影装置的控制方法，所述投影装置将来自显示图像的显示部的所述图像通过光学系统投影到投影对象物上，所述控制方法包括：
校正步骤，对输入到所述显示部中的输入图像数据进行校正处理而生成校正图像数据，所述校正处理包括：缩小处理，以第一缩小率进行缩小；及图像偏移处理，使通过所述缩小处理而得到的缩小图像数据中包括的特定的颜色分量的彩色图像数据的位置偏移；及
投影控制步骤，将通过所述校正步骤而生成的所述校正图像数据输入到所述显示部，以使基于所述校正图像数据的校正图像投影到所述投影对象物上，
在所述校正步骤中，在所述输入图像数据的端部存在像素值为零的区域的情况下，根据所述区域的大小来控制所述第一缩小率。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，
在所述校正步骤中，在对多个所述输入图像数据按时序列进行所述校正处理的情况下，在所述第一缩小率的变动量为第一阈值以上时，将所述第一缩小率设定为小于100％的值。
7.一种控制方法，其为投影装置的控制方法，所述投影装置将来自显示图像的显示部的所述图像通过光学系统投影到投影对象物上，所述控制方法包括：
校正步骤，对输入到所述显示部中的输入图像数据进行校正处理而生成校正图像数据，所述校正处理包括：缩小处理，以第一缩小率进行缩小；及图像偏移处理，使通过所述缩小处理而得到的缩小图像数据中包括的特定的颜色分量的彩色图像数据的位置偏移；及
投影控制步骤，将通过所述校正步骤而生成的所述校正图像数据输入到所述显示部，以使基于所述校正图像数据的校正图像投影到所述投影对象物上，
所述投影装置以所述显示部的显示面相对于所述光学系统的光轴向一个方向偏心的状态能够投影所述图像，
在所述校正步骤中，在根据所述投影装置的姿势使所述输入图像数据旋转之后，进行所述校正处理。
8.一种控制方法，其为投影装置的控制方法，所述投影装置将来自显示图像的显示部的所述图像通过光学系统投影到投影对象物上，所述控制方法包括：
校正步骤，对输入到所述显示部中的输入图像数据进行校正处理而生成校正图像数据，所述校正处理包括：缩小处理，以第一缩小率进行缩小；及图像偏移处理，使通过所述缩小处理而得到的缩小图像数据中包括的特定的颜色分量的彩色图像数据的位置偏移；及
投影控制步骤，将通过所述校正步骤而生成的所述校正图像数据输入到所述显示部，以使基于所述校正图像数据的校正图像投影到所述投影对象物上，
所述投影装置具有位移机构，所述位移机构变更所述显示部的显示面和所述光学系统的光轴在一个方向上的相对位置，
在所述校正步骤中，根据所述相对位置来控制所述第一缩小率，并且，在从所述第一缩小率为第二阈值以下的所述相对位置变更为所述第一缩小率超过所述第二阈值的所述相对位置的情况下，生成所述校正图像数据并输入到所述显示部，所述校正图像数据以维持所述第一缩小率的状态缩小所述输入图像数据，并且将所述图像偏移处理中的所述彩色图像数据的偏移量设为零。
9.一种存储介质，存储有控制程序，该控制程序为投影装置的控制程序，所述投影装置将来自显示图像的显示部的所述图像通过光学系统投影到投影对象物上，所述控制程序用于使计算机执行如下步骤：
校正步骤，对输入到所述显示部中的输入图像数据进行校正处理而生成校正图像数据，所述校正处理包括：缩小处理，以第一缩小率进行缩小；及图像偏移处理，使通过所述缩小处理而得到的缩小图像数据中包括的特定的颜色分量的彩色图像数据的位置偏移；及
投影控制步骤，将通过所述校正步骤而生成的所述校正图像数据输入到所述显示部，以使基于所述校正图像数据的校正图像投影到所述投影对象物上，
在所述校正步骤中，在所述输入图像数据的端部存在像素值为零的区域的情况下，根据所述区域的大小来控制所述第一缩小率。
10.一种存储介质，存储有控制程序，该控制程序为投影装置的控制程序，所述投影装置将来自显示图像的显示部的所述图像通过光学系统投影到投影对象物上，所述控制程序用于使计算机执行如下步骤：
校正步骤，对输入到所述显示部中的输入图像数据进行校正处理而生成校正图像数据，所述校正处理包括：缩小处理，以第一缩小率进行缩小；及图像偏移处理，使通过所述缩小处理而得到的缩小图像数据中包括的特定的颜色分量的彩色图像数据的位置偏移；及
投影控制步骤，将通过所述校正步骤而生成的所述校正图像数据输入到所述显示部，以使基于所述校正图像数据的校正图像投影到所述投影对象物上，
所述投影装置以所述显示部的显示面相对于所述光学系统的光轴向一个方向偏心的状态能够投影所述图像，
在所述校正步骤中，在根据所述投影装置的姿势使所述输入图像数据旋转之后，进行所述校正处理。
11.一种存储介质，存储有控制程序，该控制程序为投影装置的控制程序，所述投影装置将来自显示图像的显示部的所述图像通过光学系统投影到投影对象物上，所述控制程序用于使计算机执行如下步骤：
校正步骤，对输入到所述显示部中的输入图像数据进行校正处理而生成校正图像数据，所述校正处理包括：缩小处理，以第一缩小率进行缩小；及图像偏移处理，使通过所述缩小处理而得到的缩小图像数据中包括的特定的颜色分量的彩色图像数据的位置偏移；及
投影控制步骤，将通过所述校正步骤而生成的所述校正图像数据输入到所述显示部，以使基于所述校正图像数据的校正图像投影到所述投影对象物上，
所述投影装置具有位移机构，所述位移机构变更所述显示部的显示面和所述光学系统的光轴在一个方向上的相对位置，
在所述校正步骤中，根据所述相对位置来控制所述第一缩小率，并且，在从所述第一缩小率为第二阈值以下的所述相对位置变更为所述第一缩小率超过所述第二阈值的所述相对位置的情况下，生成所述校正图像数据并输入到所述显示部，所述校正图像数据以维持所述第一缩小率的状态缩小所述输入图像数据，并且将所述图像偏移处理中的所述彩色图像数据的偏移量设为零。
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