WO2020195202A1 - 投影システム、投影制御装置、投影制御方法、及び投影制御プログラム - Google Patents

投影システム、投影制御装置、投影制御方法、及び投影制御プログラム Download PDF

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WO2020195202A1
WO2020195202A1 PCT/JP2020/004415 JP2020004415W WO2020195202A1 WO 2020195202 A1 WO2020195202 A1 WO 2020195202A1 JP 2020004415 W JP2020004415 W JP 2020004415W WO 2020195202 A1 WO2020195202 A1 WO 2020195202A1
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projection
image
unit
region
color
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PCT/JP2020/004415
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和紀 井上
晶啓 石塚
智紀 増田
一樹 石田
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富士フイルム株式会社
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    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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    • G—PHYSICS
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]

Definitions

  • the present invention relates to a projection system, a projection control device, a projection control method, and a projection control program.
  • Patent Document 1 has a liquid crystal display panel including a red image display area, a blue image display area, and a green image display area, and a monochromatic image displayed in each display area is synthesized and projected by an optical system. A projection device that displays a color image is described.
  • Patent Document 2 describes a technique for improving the display brightness of a color image by projecting a color image at the same position from each of a plurality of projection devices capable of projecting a color image by itself.
  • Patent Document 2 in a projection system using a plurality of projection devices capable of projecting a color image by itself, it is difficult to reduce the size and manufacturing cost of each projection device.
  • the projection apparatus described in Patent Document 1 requires only one projection apparatus, but the manufacturing cost is high due to the use of a special liquid crystal display panel, the complicated optical system, and the like. It gets higher.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a projection system, a projection control device, a projection control method, and a projection control program capable of displaying a high-luminance color image at low cost.
  • the purpose is a projection system, a projection control device, a projection control method, and a projection control program capable of displaying a high-luminance color image at low cost.
  • the projection system of the present invention is a projection system having a plurality of projection units, and at least one of the plurality of projection units can only project a non-color image, and from each of the plurality of projection units, It is provided with a projection control unit for displaying a color image by superimposing an image on a projection surface and projecting the image.
  • the projection control device of the present invention is a projection control for displaying a color image by superimposing an image on a projection surface from each of a plurality of projection units including at least one projection unit capable of projecting only a non-color image. It is equipped with a part.
  • the projection control method of the present invention is a projection control in which an image is superimposed on a projection surface and a color image is displayed from each of a plurality of projection units including at least one projection unit capable of projecting only a non-color image. It has steps.
  • the projection control program of the present invention is a projection control for displaying a color image by superimposing an image on a projection surface from each of a plurality of projection units including at least one projection unit capable of projecting only a non-color image. It is intended to cause the computer to perform the steps.
  • the present invention it is possible to provide a projection system, a projection control device, a projection control method, and a projection control program capable of displaying a high-luminance color image at low cost.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram in which a reference region for position adjustment by the method shown in FIGS. 6 and 7 is set as a central region of a test image.
  • FIG. 6 is a conceptual diagram in which a reference region for position adjustment by the method shown in FIGS. 6 and 7 is set as a peripheral region of a test image. It is explanatory drawing of the determination method of the overlap degree of the test image of each color by the position adjustment part shown in FIG. It is a flowchart for demonstrating the projection range adjustment operation by the processor shown in FIG.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a projection system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the projection system 1 includes an R projection device 10, a G projection device 20, a B projection device 30, a control device 40 such as a tablet terminal or a personal computer, and an image pickup device 50.
  • the R projection device 10, the G projection device 20, and the B projection device 30 are each a projection device capable of projecting only a non-color image.
  • the term "color image” refers to an image containing at least the three primary colors of red, blue, and green, or the four complementary colors of cyan, magenta, yellow, and black. That is, the "non-color image” is represented only by an image composed of only two or less of the three primary colors (for example, a single red image, a single green image, a single blue image, and brightness). A brightness image, an image represented only in red and green, an image represented only in red and blue, or an image represented only in blue and green, etc.). Further, the "non-color image” is an image composed of only three or less of the four complementary colors.
  • the R projection device 10 is a projection device capable of projecting only a red monochromatic image (hereinafter referred to as “R image”) Ir.
  • the G projection device 20 is a projection device capable of projecting only a green monochromatic image (hereinafter, referred to as “G image”) Ig.
  • the B projection device 30 is a projection device capable of only projecting a blue monochromatic image (hereinafter, referred to as “B image”) Ib.
  • the control device 40 controls the entire projection system 1 in an integrated manner, and has a processor 40a that executes a program and performs processing.
  • the processor 40a is a programmable logic device that is a processor whose circuit configuration can be changed after manufacturing such as a CPU (Central Processing Unit), which is a general-purpose processor that executes a program and performs various processes, and an FPGA (Field Programmable Gate Array). (Programmable Logic Device: PLD), or a dedicated electric circuit which is a processor having a circuit configuration specially designed for executing a specific process such as ASIC (Application Special Integrated Circuit). More specifically, the structures of these various processors are electric circuits in which circuit elements such as semiconductor elements are combined.
  • the processor 40a of the control device 40 may be composed of one of various processors, or a combination of two or more processors of the same type or different types (for example, a combination of a plurality of FPGAs or a combination of a CPU and an FPGA). It may be composed of.
  • the processor 40a of the control device 40 controls the R projection device 10, the G projection device 20, and the B projection device 30 based on an image signal from an external device such as a personal computer, and controls the R projection device 10, the G projection device 20, and B.
  • the R image Ir, the G image Ig, and the B image Ib are superimposed and projected on the projection surface 60 from each of the projection devices 30.
  • On the projection surface 60 a color image obtained by mixing the R image Ir, the G image Ig, and the B image Ib is displayed.
  • the image pickup device 50 includes an image sensor such as a CCD (Charged Coupled Device) type image sensor or a MOS (Metal Oxide Semiconductor) type image sensor that images a subject through an image pickup optical system, and captures an image projected on the projection surface 60. To do.
  • the image pickup apparatus 50 is used for adjusting the mutual overlap of the R image Ir, the G image Ig, and the B image Ib projected on the projection surface 60.
  • the image pickup device 50 is controlled by the control device 40.
  • the image pickup device 50 may be integrated with the control device 40.
  • FIG. 2 is a block diagram of the R projection device 10 of the projection system 1 shown in FIG.
  • the R projection device 10 includes a projection unit (hereinafter, referred to as “R projection unit”) 11 and a control unit 16 as the first projection unit.
  • R projection unit projection unit
  • control unit 16 control unit
  • the R projection unit 11 has a display unit 12 and a projection optical system 15.
  • the R projection unit 11 has a projection direction adjusting mechanism (not shown) for changing the orientation of the R projection unit 11 or the projection optical system 15 with respect to the projection surface 60.
  • the display unit 12 has an R light source 13 and a light modulation element 14.
  • the R light source 13 is a light source such as an LED (Light Emitting Diode) or an LD (Laser Diode) that emits red light.
  • the light modulation element 14 is a liquid crystal element capable of adjusting the transmittance of red light for each pixel. The red light output from the R light source 13 is modulated into a red image by passing through the light modulation element 14 and is incident on the projection optical system 15.
  • the projection optical system 15 projects the red image output from the light modulation element 14 onto the projection surface 60.
  • the projection optical system 15 includes a plurality of lenses, an actuator for driving the lens, and the like, and by driving the lens by the actuator, it is possible to enlarge, reduce, shift, adjust the focus, and the like of the projected image.
  • the control unit 16 is composed of the various processors described above.
  • the control unit 16 controls the display unit 12, the projection optical system 15, and the projection direction adjustment mechanism under the control of the processor 40a of the control device 40.
  • FIG. 3 is a block diagram of the G projection device 20 of the projection system 1 shown in FIG.
  • the G projection device 20 has a projection unit (hereinafter, referred to as “G projection unit”) 21 and a control unit 26 as a second projection unit.
  • G projection unit projection unit 21
  • control unit 26 control unit 26
  • the G projection unit 21 has a display unit 22 and a projection optical system 25.
  • the G projection unit 21 has a projection direction adjustment mechanism (not shown) for changing the orientation of the G projection unit 21 or the projection optical system 25 with respect to the projection surface 60.
  • the display unit 22 has a G light source 23 and a light modulation element 24.
  • the G light source 23 is a light source such as an LED or LD that emits green light.
  • the light modulation element 24 is a liquid crystal element capable of adjusting the transmittance of green light for each pixel.
  • the green light output from the G light source 23 is modulated into a green image by passing through the light modulation element 24 and is incident on the projection optical system 25.
  • the projection optical system 25 projects the green image output from the light modulation element 24 onto the projection surface 60.
  • the projection optical system 25 includes a plurality of lenses, an actuator for driving the lens, and the like, and by driving the lens by the actuator, it is possible to enlarge, reduce, shift, adjust the focus, and the like of the projected image.
  • the control unit 26 includes the various processors described above.
  • the control unit 26 controls the display unit 22, the projection optical system 25, and the projection direction adjustment mechanism under the control of the processor 40a of the control device 40.
  • FIG. 4 is a block diagram of the B projection device 30 of the projection system 1 shown in FIG.
  • the B projection device 30 has a projection unit (hereinafter, referred to as “B projection unit”) 31 and a control unit 36 as a third projection unit.
  • B projection unit projection unit
  • control unit 36 control unit
  • the B projection unit 31 has a display unit 32 and a projection optical system 35.
  • the B projection unit 31 has a projection direction adjustment mechanism (not shown) for changing the orientation of the B projection unit 31 or the projection optical system 35 with respect to the projection surface 60.
  • the display unit 32 has a B light source 33 and a light modulation element 34.
  • the B light source 33 is a light source such as an LED or LD that emits blue light.
  • the light modulation element 34 is a liquid crystal element capable of adjusting the transmittance of blue light for each pixel.
  • the blue light output from the B light source 33 is modulated into a blue image by passing through the light modulation element 34 and is incident on the projection optical system 35.
  • the projection optical system 35 projects the blue image output from the light modulation element 34 onto the projection surface 60.
  • the projection optical system 35 includes a plurality of lenses, an actuator for driving the lens, and the like, and by driving the lens by the actuator, it is possible to enlarge, reduce, shift, adjust the focus, and the like of the projected image.
  • the control unit 36 includes the various processors described above.
  • the control unit 36 controls the display unit 32, the projection optical system 35, and the projection direction adjustment mechanism under the control of the processor 40a of the control device 40.
  • the display units 12, 22, and 32 are configured to spatially modulate light by a liquid crystal element, respectively.
  • optical modulation elements DMD (Digital Micromirror Device) and LCOS (Liquid crystal on silicon) are used. ), Or a MEMS (Micro Electrical Mechanical Systems) element or the like can also be used.
  • the projection system 1 configured as described above does not have a projection device capable of projecting a color image by itself, it can be realized at low cost. Then, by adjusting the outputs of the R projection device 10, the G projection device 20, and the B projection device 30, the brightness of the projected image of each color can be easily adjusted individually, so that a high-brightness color image can be displayed. Is possible.
  • the R projection device 10 since the R projection device 10, the G projection device 20, and the B projection device 30 independently output images of each color of red, green, and blue, the colors in the projection optical system of each projection device. There is no need to provide a branching mechanism, and miniaturization is easy.
  • this projection system 1 can realize the projection optical systems 15, 25, and 35 of the R projection device 10, the G projection device 20, and the B projection device 30 with a single color compatible lens system, a color compatible lens system can be used. The design load is reduced compared to when it is used.
  • FIG. 5 is a functional block diagram of the control device 40 of the projection system 1 shown in FIG.
  • the processor 40a of the control device 40 functions as a captured image acquisition unit 41, a position adjustment unit 42, and a correction data generation unit 43 by executing a control program.
  • the captured image acquisition unit 41 acquires the captured image captured by the imaging device 50.
  • the captured image acquisition unit 41 acquires a captured image of the projection surface 60 in a state where the R image Ir, the G image Ig, and the B image Ib are projected from each of the R projection device 10, the G projection device 20, and the B projection device 30. ..
  • the position adjusting unit 42 projects each of the R projection unit 11, the G projection unit 21, and the B projection unit 31 based on the color distribution included in a part of the captured image acquired by the captured image acquisition unit 41. Align the range. The alignment is performed in a state where the test image is projected from each of the R projection unit 11, the G projection unit 21, and the B projection unit 31.
  • the correction data generation unit 43 has a peripheral area of the test image projected from the reference projection unit (for example, the G projection unit 21) and a projection unit other than the reference projection unit in a state where the alignment by the position adjustment unit 42 is completed.
  • the reference projection unit for example, the G projection unit 21
  • it has a function of generating correction data for matching with the peripheral region of the test image projected from the R projection unit 11 and the B projection unit 31.
  • the correction data is used when the projection system 1 superimposes an image other than the test image on the projection surface 60 from each of the R projection device 10, the G projection device 20, and the B projection device 30 after the alignment is completed.
  • FIG. 6 and 7 (a) and 7 (b) are explanatory views of a method of adjusting the positions of the R image Ir, the G image Ig and the B image Ib by the position adjusting unit 42 shown in FIG.
  • the G projection unit 21 is used as the reference projection unit, and the projection ranges of the remaining two R projection units 11 and the B projection unit 31 are moved to move each of the R projection unit 11, the G projection unit 21, and the B projection unit 31.
  • the case of aligning the projection range of is described as an example.
  • G test image a green test image
  • R test red test image
  • B test image the blue test image
  • the projection area Rg of the G test image TG only, the projection area Rr of the R test image TR only, the projection area Rb of the B test image TB only, the G test image TG and the R test image TR are projected in an overlapping manner.
  • the test image has a grid pattern, the test image is not limited to this, and may be, for example, a simple rectangular frame.
  • the projection direction adjustment mechanism of the R projection unit 11 is controlled to move the R test image TR downward, and the projection direction adjustment mechanism of the B projection unit 31 is controlled to display the B test image TB.
  • the R test image TR, the G test image TG, and the B test image TB overlap each other, and as shown in FIG. 7A, the central portion of the G test image TG (upper and lower in this example).
  • the projected region Rw of the white lattice pattern begins to occur in the central portion in the direction).
  • the position adjusting unit 42 sets a part of the region in the G test image TG projected from the G projection unit 21 which is the reference projection unit as the alignment reference region RJ, and acquires it by the captured image acquisition unit 41. Based on the color distribution in the reference region RJ in the captured image, the projection ranges of the R projection unit 11 and the B projection unit 31, which are projection units other than the reference projection unit, are moved to move the R projection unit 11 and the G projection unit 21. And the alignment of each projection range of the B projection unit 31 is performed.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram in which the alignment reference region RJ is set in the central region of the G test image TG.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram in which the alignment reference region RJ is set in the peripheral region of the G test image TG.
  • the position adjusting unit 42 moves the projection range of the R projection unit 11 and the B projection unit 31, and based on the color distribution in the reference region RJ, the R test image TR. , G test image TG and B test image TB are determined to overlap.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of a method of determining the degree of overlap of the R test image TR, the G test image TG, and the B test image TB by the position adjusting unit 42.
  • FIG. 10 schematically shows a captured image of the reference region RJ.
  • the white region W in FIG. 10 indicates a region in which the grid patterns of the R test image TR, the G test image TG, and the B test image TB are overlapped to form a white grid pattern.
  • the region GB in FIG. 10 indicates a region in which the lattice patterns of the G test image TG and the B test image TB are mixed.
  • the region GR in FIG. 10 indicates a region in which the lattice patterns of the G test image TG and the R test image TR are mixed.
  • the region B in FIG. 10 shows a region in which only the grid pattern of the B test image TB exists.
  • the region R in FIG. 10 indicates a region in which only the grid pattern of the R test image TR exists.
  • the position adjusting unit 42 determines the color distribution shown in FIG. 10 from the captured image of the reference region RJ, and sets the direction A in which the region B, the region GB, the white region W, the region GR, and the region R are arranged with respect to the G test image TG. It is set as the moving direction of the R test image TR and the B test image TB.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining the projection range adjusting operation by the processor 40a shown in FIG.
  • the processor 40a simultaneously projects the R test image TR, the G test image TG, and the B test image TB onto the projection surface 60 by the R projection device 10, the G projection device 20, and the B projection device 30 (step S1). Then, the processor 40a causes the image pickup apparatus 50 to image the projection surface 60 (step S2), and acquires the captured image of the projection surface 60 (step S3).
  • the processor 40a recognizes the respective projection ranges of the R test image TR, the G test image TG, and the B test image TB by separating the acquired captured image into an R image, a G image, and a B image (step).
  • the reference region RJ is set in the peripheral region or the central region of the G test image TG based on the recognition result (step S5), and the R with respect to the G test image TG is set based on the color distribution in the reference region RJ.
  • the moving directions of the test image TR and the B test image TB are determined (step S6).
  • the processor 40a moves the R test image TR and the B test image TB by a predetermined shift amount (step S7).
  • the processor 40a causes the image pickup apparatus 50 to image the projection surface 60 (step S8), and acquires the captured image of the projection surface 60 (step S9).
  • the processor 40a includes the region R, the region GB, the region GR, and the region in the direction A. It is determined whether or not each width of B is equal to or less than the threshold value ⁇ L (step S10). If the result of the determination is not less than or equal to the threshold value ⁇ L (step S10: NO), the process returns to step S7.
  • the processor 40a determines whether or not the reference region RJ is set in the specific region of the G test image TG (step S11).
  • the specific region refers to a region around the optical axis of the projection optical system 25 of the G projection unit 21 including the optical axis, and is a region in which the aberration of the G test image TG is equal to or less than the threshold value.
  • the processor 40a ends the projection range adjustment operation when the reference area RJ is not set in the specific area, that is, when it is set outside the specific area (step S11: NO).
  • step S11 When the reference region RJ is set to the specific region (step S11: YES), the processor 40a is outside the specific region of the G test image TG and outside the specific region of each of the R test image TR and the B test image TB.
  • a distortion adjustment process (step S12) for adjusting the distortion of the peripheral portion of each of the G test image TG, the R test image TR, and the B test image TB is executed in order to match the regions.
  • the processor 40a generates correction data based on the adjustment amount by the distortion adjustment process (step S12) (step S13), and ends the projection range adjustment operation.
  • the G projection unit 21, which is one of the R projection unit 11, the G projection unit 21, and the B projection unit 31, is used as the reference projection unit, and the G A part of the G test image TG projected from the projection unit 21 is set as the alignment reference region RJ, and the projection unit other than the reference projection unit is based on the color distribution in the reference region RJ in the captured image.
  • the position is set.
  • the area outside the specific area of the G test image TG projected from the G projection unit 21 and the R projection unit 11 and B projection, which are projection units other than the reference projection unit Since the correction data for matching the R test image TR and the B test image TB projected from the unit 31 with the region outside the specific region is generated, an image other than the test image is superimposed and projected on the projection surface 60.
  • the present invention is not limited to the above embodiment.
  • a region that is a color region other than the white region W included in the reference region RJ of the G test image TG was moved until the width of the direction A of the R and the region B became equal to or less than the threshold value ⁇ L, but the white color included in the reference region RJ of the G test image TG.
  • the projection range of the R test image TR and the B test image TB may be moved until the width of the direction A of the region W becomes equal to or larger than a predetermined value.
  • the R test image TR, the G test image TG, and the B test image TB are aligned, the R test image TR and the B test image TB are relative to the G test image TG projected at a fixed position.
  • the G test image TG and the B test image TB may be moved with respect to the R test image TR projected at the fixed position, and G may be moved with respect to the B test image TB projected at the fixed position.
  • the test image TG and the R test image TR may be moved.
  • the reference region RJ is set in the central region or the peripheral region of the G test image TG projected at a fixed position, but even when the reference region RJ is set in other regions, the reference region RJ
  • the alignment of the R test image TR and the B test image TB can be performed at high speed based on the color distribution within.
  • a part of the region of the G test image TG projected from the G projection unit 21 is set as the alignment reference region RJ, but the entire G test image TG is set as the reference region RJ.
  • the alignment of each projection range is possible based on the color distribution of the captured image of the reference region RJ.
  • one or two of the R projection unit 11, the G projection unit 21, and the B projection unit 31 of the projection system 1 may have a configuration capable of projecting, for example, a color image.
  • the processor 40a limits the color of the projected image to one color in one or two projection units capable of projecting a color image (for example, in the case of a liquid crystal system, out of three light sources. If only one of the above is turned on to project a single color image, or if the method uses a single light source to perform color separation with a rotation filter, the rotation filter can be fixed at a desired position to project a single color image. By doing so, the RGB images may be individually projected on the projection surface 60. As described above, even if at least one of the plurality of projection units included in the projection system 1 can project only a non-color image, all the projection units can project a color image. Compared with, the system construction cost can be reduced.
  • each monochromatic image is projected on the projection surface 60. It is possible to display a high-brightness and high-gradation color image by overlapping and projecting in.
  • the projection system 1 includes three projection units, that is, R projection unit 11, G projection unit 21, and B projection unit 31, which project R image Ir, G image Ig, and B image Ib, respectively.
  • the second projection unit capable of projecting the RB image can project the RB image by, for example, making it possible to project a color image and limiting the color of the projected image (specifically, the G image is controlled to be non-projectable). It may be projected.
  • the combination of the color of the projected image of the first projection unit and the color of the projected image of the second projection unit is arbitrary.
  • a configuration including a first projection unit capable of projecting only the R image Ir as the first image and a second projection unit capable of projecting a GB image in which G image Ig and B image Ib are mixed as the second image. May be.
  • a color image including the R image, the G image, and the B image is provided. It is also possible to have a configuration including two projection units including a projection unit capable of projecting and a projection unit capable of projecting only a brightness image. Also in this case, it is possible to display a high-luminance color image at a low cost as compared with a configuration provided with two projection units capable of projecting a color image.
  • a projection system having a plurality of projection units (R projection unit 11, G projection unit 21, B projection unit 31). At least one of the plurality of projection units can only project a non-color image.
  • a projection system including a projection control unit (processor 40a) for displaying a color image by superimposing an image on a projection surface (projection surface 60) from each of the plurality of projection units.
  • the projection system of (1) it is possible to display a high-luminance color image at a low cost as compared with the case where all of a plurality of projection units are projection units capable of projecting a color image.
  • Each of the plurality of projection units is a projection system capable of projecting only a non-color image.
  • the projection system of (2) does not have a projection unit capable of projecting a color image, it can be realized at low cost.
  • the projection system described in (2) The plurality of projection units include a first projection unit (R projection unit 11) capable of projecting only a monochromatic first image (R image Ir) and a second image (G) composed of colors different from the first image.
  • a projection system including a second projection unit (G projection unit 21, B projection unit 31) capable of projecting only an image Ig and a B image Ib).
  • the projection system of (3) can be realized at low cost by a configuration including at least two projection units.
  • the projection system according to (3) is a monochromatic image (G image Ig) having a color different from that of the first image.
  • the plurality of projection units can further project only a monochromatic third image (B image Ib) having a color different from that of the first image (R image Ir) and the second image (G image Ig).
  • the brightness of the projected image of each color can be easily adjusted individually by adjusting the outputs of the three projection units that project different monochromatic images, so that the image is low. It is possible to display a high-gradation color image at a low cost.
  • An image acquisition unit (imaging image acquisition unit 41) that acquires an image captured by the projection surface in a state where a test image is projected onto the projection surface from each of the plurality of projection units.
  • a projection system including a position adjusting unit (position adjusting unit 42) that aligns the projection range of each of the plurality of projection units based on the color distribution included in the captured image.
  • the projection system according to (5) The position adjusting unit aligns a part of the area in the test image projected from the reference projection unit (G projection unit 21), which is one of the plurality of projection units, as a reference area (reference area RJ). And based on the color distribution in the reference region in the captured image, the projection of the projection unit (R projection unit 11, B projection unit 31) other than the reference projection unit among the plurality of projection units.
  • a projection system that moves the range and aligns the projection range of each of the plurality of projection units.
  • the position adjustment can be performed at higher speed.
  • the position adjusting unit determines the width of a color region (direction A) other than the white region (white region W) included in the reference region of the captured image, and the width is a predetermined value (direction A).
  • the projection system according to (6).
  • the position adjusting unit determines the width of the white region included in the reference region of the captured image in one direction (direction A), and moves the projection range until the width becomes equal to or more than a predetermined value. Projection system to do.
  • the position adjustment can be performed at higher speed and with higher accuracy.
  • a correction data generation unit (correction data generation unit 43) for generating correction data of The projection control unit is a projection system that projects a corrected image based on the correction data from a projection unit other than the reference projection unit among the plurality of projection units.
  • the distortion in the peripheral portion of the projected image is corrected based on the correction data, so that the color shift as a whole is caused. No high quality projected image can be obtained.
  • the projection system according to (1) The plurality of projection units include a projection unit capable of projecting only the non-color image and a projection unit capable of projecting a color image.
  • the projection control unit is a projection system that projects a non-color image onto the projection surface from the projection unit capable of projecting the color image.
  • a projection control unit that displays a color image by superimposing an image on a projection surface (projection surface 60) from each of a plurality of projection units including at least one projection unit capable of projecting only a non-color image.
  • a projection control device (control device 40) including 40a).
  • the plurality of projection units include a first projection unit capable of projecting only a monochromatic first image, and a second projection unit capable of projecting only a second image composed of a color different from the first image. Projection control method.
  • the second image is a monochromatic image having a color different from that of the first image.
  • the plurality of projection units are a projection control method including a third projection unit capable of projecting only the first image and a monochromatic third image having a color different from the second image.
  • step S3 The projection control method according to (14) or (15).
  • An image acquisition step (step S3, step S9) for acquiring an image captured by the projection surface in a state where a test image is projected onto the projection surface from each of the plurality of projection units.
  • a projection control method comprising a position adjustment step (step S7 to step S10) for aligning the projection range of each of the plurality of projection units based on the color distribution included in the captured image.
  • the position adjustment step determines the width of a color region other than the white region included in the reference region of the captured image in one direction, and moves the projection range until the width becomes equal to or less than a predetermined value. Projection control method to perform.
  • the position adjustment step is a projection control method in which the width of the white region included in the reference region of the captured image is determined in one direction, and the projection range is moved until the width becomes equal to or greater than a predetermined value. ..
  • the projection control method according to any one of (17) to (19).
  • the reference area is set in the specific area including the optical axis of the reference projection unit of the test image projected from the reference projection unit
  • the alignment by the position adjustment step is completed.
  • the correction data generation step step S13 for generating the correction data of the above is provided.
  • the projection control step is a projection control method in which the image corrected based on the correction data is projected from a projection unit other than the reference projection unit among the plurality of projection units.
  • a computer is executed with a projection control step of displaying a color image by superimposing an image on a projection surface from each of a plurality of projection units including at least one projection unit capable of projecting only a non-color image.
  • Projection control program to make it.

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Abstract

低コストにて高輝度のカラー画像の表示を可能とする投影システム、投影制御装置、投影制御方法、及び投影制御プログラムを提供する。　投影システム（１）は、Ｒ画像Ｉｒの投影のみが可能なＲ投影装置（１０）と、Ｇ画像Ｉｇの投影のみが可能なＧ投影装置（２０）と、Ｂ画像Ｉｂの投影のみが可能なＢ投影装置（３０）と、を備える。投影システム（１）は、Ｒ投影装置（１０）、Ｇ投影装置（２０）及びＢ投影装置（３０）の各々から、投影面（６０）にＲ画像Ｉｒ、Ｇ画像Ｉｇ及びＢ画像Ｉｂを重ねて投影させる。

Description

投影システム、投影制御装置、投影制御方法、及び投影制御プログラム
　本発明は、投影システム、投影制御装置、投影制御方法、及び投影制御プログラムに関する。
　特許文献１には、赤画像表示領域、青画像表示領域、及び緑画像表示領域を含む液晶表示パネルを有し、各表示領域に表示される単色画像を光学系で合成して投影することでカラー画像の表示を行う投影装置が記載されている。
　特許文献２には、単体でカラー画像を投影可能な複数の投影装置の各々から同じ位置にカラー画像を投影することで、カラー画像の表示輝度の向上を図る技術が記載されている。
日本国特開２０１０－１５２２４８号公報 日本国特開２００１－０６７０１５号公報
　特許文献２に記載されているように、単体でカラー画像を投影可能な複数の投影装置を用いる投影システムにおいては、各投影装置の小型化と製造コストの低減が難しい。一方、特許文献１に記載された投影装置は、投影装置の台数は１台で済むものの、液晶表示パネルとして特殊なものを用いること、光学系が複雑になること等の理由により、製造コストが高くなる。
　本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、低コストにて高輝度のカラー画像の表示を可能とする投影システム、投影制御装置、投影制御方法、及び投影制御プログラムを提供することを目的とする。
　本発明の投影システムは、複数の投影部を有する投影システムであって、上記複数の投影部の少なくとも１つは、非カラー画像の投影のみが可能であり、上記複数の投影部の各々から、投影面に画像を重ねて投影させて、カラー画像を表示させる投影制御部を備えるものである。
　本発明の投影制御装置は、非カラー画像の投影のみが可能な投影部を少なくとも１つ含む複数の投影部の各々から、投影面に画像を重ねて投影させて、カラー画像を表示させる投影制御部を備えるものである。
　本発明の投影制御方法は、非カラー画像の投影のみが可能な投影部を少なくとも１つ含む複数の投影部の各々から、投影面に画像を重ねて投影させて、カラー画像を表示させる投影制御ステップを備えるものである。
　本発明の投影制御プログラムは、非カラー画像の投影のみが可能な投影部を少なくとも１つ含む複数の投影部の各々から、投影面に画像を重ねて投影させて、カラー画像を表示させる投影制御ステップをコンピュータに実行させるためのものである。
　本発明によれば、低コストにて高輝度のカラー画像の表示を可能とする投影システム、投影制御装置、投影制御方法、及び投影制御プログラムを提供することができる。
本発明の一実施形態の投影システムの概略構成を示す図である。 図１に示す投影システムのＲ投影装置のブロック図である。 図１に示す投影システムのＧ投影装置のブロック図である。 図１に示す投影システムのＢ投影装置のブロック図である。 図１に示す投影システムの制御装置の機能ブロック図である。 図５に示す位置調整部による位置調整方法の説明図である。 （ａ）は、図６に続く説明図である。（ｂ）は、（ａ）に続く説明図である。 図６及び図７に示す方法による位置調整の基準領域をテスト画像の中心領域に設定した概念図である。 図６及び図７に示す方法による位置調整の基準領域をテスト画像の周辺領域に設定した概念図である。 図５に示す位置調整部による各色のテスト画像の重なり具合の判定方法の説明図である。 図５に示すプロセッサによる投影範囲調整動作を説明するためのフローチャートである。
　以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
　図１は、本発明の一実施形態の投影システム１の概略構成を示す図である。投影システム１は、Ｒ投影装置１０と、Ｇ投影装置２０と、Ｂ投影装置３０と、タブレット型端末又はパーソナルコンピュータ等の制御装置４０と、撮像装置５０と、を備えている。
　Ｒ投影装置１０、Ｇ投影装置２０、及びＢ投影装置３０は、それぞれ、非カラー画像の投影のみが可能な投影装置である。本明細書において“カラー画像”とは、赤、青、及び緑の３原色、或いは、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの４つの補色を少なくとも含む画像のことを言う。つまり、“非カラー画像”とは、３原色のうちの２色以下の色のみによって構成される画像（例えば、赤色単色の画像、緑色単色の画像、青色単色の画像、輝度のみで表される輝度画像、赤色と緑色のみで表される画像、赤色と青色のみで表される画像、又は、青色と緑色のみで表される画像等）である。また、“非カラー画像”とは、４つの補色のうちの３色以下の色のみによって構成される画像である。
　Ｒ投影装置１０は、赤色単色の画像（以下、「Ｒ画像」と記す）Ｉｒの投影のみが可能な投影装置である。Ｇ投影装置２０は、緑色単色の画像（以下、「Ｇ画像」と記す）Ｉｇの投影のみが可能な投影装置である。Ｂ投影装置３０は、青色単色の画像（以下、「Ｂ画像」と記す）Ｉｂの投影のみが可能な投影装置である。
　制御装置４０は、投影システム１の全体を統括制御するものであり、プログラムを実行して処理を行うプロセッサ４０ａを有する。プロセッサ４０ａとしては、プログラムを実行して各種処理を行う汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｓｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｌｏｇｉｃ　Ｄｅｖｉｃｅ：ＰＬＤ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。これら各種のプロセッサの構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。制御装置４０のプロセッサ４０ａは、各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡの組み合わせ又はＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。
　制御装置４０のプロセッサ４０ａは、パーソナルコンピュータなど外部装置からの画像信号に基づいて、Ｒ投影装置１０、Ｇ投影装置２０及びＢ投影装置３０を制御し、Ｒ投影装置１０、Ｇ投影装置２０及びＢ投影装置３０の各々から、投影面６０にＲ画像Ｉｒ、Ｇ画像Ｉｇ及びＢ画像Ｉｂを重ねて投影させる。投影面６０には、Ｒ画像Ｉｒ、Ｇ画像Ｉｇ及びＢ画像Ｉｂの混色によるカラー画像が表示される。
　撮像装置５０は、撮像光学系を通して被写体を撮像するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサ又はＭＯＳ（Ｍｅｔａｌ　Ｏｘｉｄｅ　Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサ等の撮像素子を備え、投影面６０に投影されている画像を撮像する。撮像装置５０は、投影面６０に投影されるＲ画像Ｉｒ、Ｇ画像Ｉｇ及びＢ画像Ｉｂの相互の重なりを調整する際に使用される。撮像装置５０は、制御装置４０によって制御される。なお、撮像装置５０は制御装置４０と一体化されていてもよい。
　図２は、図１に示す投影システム１のＲ投影装置１０のブロック図である。図２に示すように、Ｒ投影装置１０は、第一投影部としての投影部（以下、「Ｒ投影部」と記す）１１と制御部１６とを有する。
　Ｒ投影部１１は、表示部１２と投影光学系１５とを有する。Ｒ投影部１１は、投影面６０に対するＲ投影部１１又は投影光学系１５の向きを変更するための図示しない投影方向調整機構を有している。
　表示部１２は、Ｒ光源１３と光変調素子１４とを有する。Ｒ光源１３は、赤色光を出射するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）又はＬＤ（Ｌａｓｅｒ　Ｄｉｏｄｅ）等の光源である。光変調素子１４は、赤色光の透過率を画素ごとに調整し得る液晶素子である。Ｒ光源１３から出力された赤色光は、光変調素子１４を透過することにより赤色画像に変調されて投影光学系１５に入射する。
　投影光学系１５は、光変調素子１４から出力された赤色画像を投影面６０に投影する。投影光学系１５は、複数のレンズ、レンズ駆動用のアクチュエータ、等を備え、レンズをアクチュエータにより駆動することで、投影画像の拡大、縮小、シフト、焦点調整などを行うことができる。
　制御部１６は、上述した各種のプロセッサからなる。制御部１６は、制御装置４０のプロセッサ４０ａの制御下で表示部１２、投影光学系１５及び投影方向調整機構を制御する。
　図３は、図１に示す投影システム１のＧ投影装置２０のブロック図である。図３に示すように、Ｇ投影装置２０は、第二投影部としての投影部（以下、「Ｇ投影部」と記す）２１と制御部２６とを有する。
　Ｇ投影部２１は、表示部２２と投影光学系２５とを有する。Ｇ投影部２１は、投影面６０に対するＧ投影部２１又は投影光学系２５の向きを変更するための図示しない投影方向調整機構を有している。
　表示部２２は、Ｇ光源２３と光変調素子２４とを有する。Ｇ光源２３は、緑色光を出射するＬＥＤ又はＬＤ等の光源である。光変調素子２４は、緑色光の透過率を画素ごとに調整し得る液晶素子である。Ｇ光源２３から出力された緑色光は、光変調素子２４を透過することにより緑色画像に変調されて投影光学系２５に入射する。
　投影光学系２５は、光変調素子２４から出力された緑色画像を投影面６０に投影する。投影光学系２５は、複数のレンズ、レンズ駆動用のアクチュエータ、等を備え、レンズをアクチュエータにより駆動することで、投影画像の拡大、縮小、シフト、焦点調整などを行うことができる。
　制御部２６は、上述した各種のプロセッサからなる。制御部２６は、制御装置４０のプロセッサ４０ａの制御下で表示部２２、投影光学系２５及び投影方向調整機構を制御する。
　図４は、図１に示す投影システム１のＢ投影装置３０のブロック図である。図４に示すように、Ｂ投影装置３０は、第三投影部としての投影部（以下、「Ｂ投影部」と記す）３１と制御部３６とを有する。
　Ｂ投影部３１は、表示部３２と投影光学系３５とを有する。Ｂ投影部３１は、投影面６０に対するＢ投影部３１又は投影光学系３５の向きを変更するための図示しない投影方向調整機構を有している。
　表示部３２は、Ｂ光源３３と光変調素子３４とを有する。Ｂ光源３３は、青色光を出射するＬＥＤ又はＬＤ等の光源である。光変調素子３４は、青色光の透過率を画素ごとに調整し得る液晶素子である。Ｂ光源３３から出力された青色光は、光変調素子３４を透過することにより青色画像に変調されて投影光学系３５に入射する。
　投影光学系３５は、光変調素子３４から出力された青色画像を投影面６０に投影する。投影光学系３５は、複数のレンズ、レンズ駆動用のアクチュエータ、等を備え、レンズをアクチュエータにより駆動することで、投影画像の拡大、縮小、シフト、焦点調整などを行うことができる。
　制御部３６は、上述した各種のプロセッサからなる。制御部３６は、制御装置４０のプロセッサ４０ａの制御下で表示部３２、投影光学系３５及び投影方向調整機構を制御する。
　なお、図２から図４では、表示部１２、２２、３２が、それぞれ液晶素子によって光の空間変調を行う構成としているが、光変調素子としてＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ＬＣＯＳ（Ｌｉｑｕｉｄ　ｃｒｙｓｔａｌ　ｏｎ　ｓｉｌｉｃｏｎ）、又はＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ　Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）素子等を用いることもできる。
　上記のように構成される投影システム１は、単体でカラー画像を投影可能な投影装置を備えていないので、低コストで実現可能である。そして、Ｒ投影装置１０、Ｇ投影装置２０及びＢ投影装置３０の出力を各々調節することにより、各色の投影画像の輝度を個別に容易に調整することができるので、高輝度のカラー画像の表示が可能である。
　また、この投影システム１は、Ｒ投影装置１０、Ｇ投影装置２０及びＢ投影装置３０が赤色、緑色及び青色の各色の画像を独立して出力するので、各投影装置の投影光学系内に色分岐機構を設ける必要がなく、小型化が容易である。
　また、この投影システム１は、Ｒ投影装置１０、Ｇ投影装置２０及びＢ投影装置３０の投影光学系１５、２５、３５を、各々単色対応のレンズ系で実現できるので、カラー対応のレンズ系を使用する場合と比較して設計負荷が軽減される。
　図５は、図１に示す投影システム１の制御装置４０の機能ブロック図である。制御装置４０のプロセッサ４０ａは、制御プログラムを実行することで、撮像画像取得部４１、位置調整部４２及び補正データ生成部４３として機能する。
　撮像画像取得部４１は、撮像装置５０によって撮像された撮像画像を取得する。撮像画像取得部４１は、Ｒ投影装置１０、Ｇ投影装置２０及びＢ投影装置３０の各々からＲ画像Ｉｒ、Ｇ画像Ｉｇ及びＢ画像Ｉｂを投影させた状態における投影面６０の撮像画像を取得する。
　位置調整部４２は、撮像画像取得部４１により取得された撮像画像の一部の領域に含まれる色の分布に基づいて、Ｒ投影部１１、Ｇ投影部２１及びＢ投影部３１の各々の投影範囲の位置合わせを行う。位置合わせは、Ｒ投影部１１、Ｇ投影部２１及びＢ投影部３１の各々からテスト画像を投影した状態で行われる。
　補正データ生成部４３は、位置調整部４２による位置合わせが終了した状態にて、基準投影部（たとえば、Ｇ投影部２１）から投影されたテスト画像の周辺領域と、基準投影部以外の投影部（たとえば、基準投影部がＧ投影部２１である場合、Ｒ投影部１１及びＢ投影部３１）から投影されたテスト画像の周辺領域とを一致させるための補正データを生成する機能を有する。補正データは、位置合わせ終了後、投影システム１により、Ｒ投影装置１０、Ｇ投影装置２０及びＢ投影装置３０の各々から、投影面６０にテスト画像以外の画像を重ねて投影する際に使用される。
　図６、図７（ａ）及び図７（ｂ）は、図５に示す位置調整部４２によるＲ画像Ｉｒ、Ｇ画像Ｉｇ及びＢ画像Ｉｂの位置調整方法の説明図である。ここでは、Ｇ投影部２１を基準投影部とし、残りの二つのＲ投影部１１及びＢ投影部３１の投影範囲を移動させて、Ｒ投影部１１、Ｇ投影部２１及びＢ投影部３１の各々の投影範囲の位置合わせを行う場合を例にとり説明する。
　図６に示す例では、Ｇ投影部２１により投影された緑色のテスト画像（以下、「Ｇテスト画像」と記す）ＴＧの上部に、Ｒ投影部１１による赤色のテスト画像（以下、「Ｒテスト画像」と記す）ＴＲが重ねて投影され、Ｇテスト画像ＴＧの下部に、Ｂ投影部３１による青色のテスト画像（以下、「Ｂテスト画像」と記す）ＴＢが重ねて投影されている。Ｇテスト画像ＴＧ、Ｒテスト画像ＴＲ及びＢテスト画像ＴＢは、どれも同じ格子パターン画像である。この状態では、Ｇテスト画像ＴＧのみの投影領域Ｒｇ、Ｒテスト画像ＴＲのみの投影領域Ｒｒ、Ｂテスト画像ＴＢのみの投影領域Ｒｂ、Ｇテスト画像ＴＧとＲテスト画像ＴＲとが重ねて投影された投影領域Ｒｇｒ、及び、Ｇテスト画像ＴＧとＢテスト画像ＴＢとが重ねて投影された投影領域Ｒｇｂが存在している。なお、テスト画像は、格子パターンとしているが、これに限らず、例えば単純な矩形枠であってもよい。
　図６の状態から、Ｒ投影部１１の投影方向調整機構を制御してＲテスト画像ＴＲを下方に移動させていくとともに、Ｂ投影部３１の投影方向調整機構を制御してＢテスト画像ＴＢを上方に移動させていくと、Ｒテスト画像ＴＲ、Ｇテスト画像ＴＧ及びＢテスト画像ＴＢが互いに重なり合うことにより、図７（ａ）に示すように、Ｇテスト画像ＴＧの中心部（この例では上下方向における中心部）に白色格子パターンの投影領域Ｒｗが生じ始める。
　図７（ａ）の状態から、Ｒテスト画像ＴＲをさらに下方に、Ｂテスト画像ＴＢをさらに上方に、それぞれ移動させていくにつれて、白色格子パターンの投影領域Ｒｗが拡大していき、Ｒテスト画像ＴＲ、Ｇテスト画像ＴＧ及びＢテスト画像ＴＢが互いに最も重なり合ったときに、図７（ｂ）に示すように、白色格子パターンの投影領域Ｒｗの面積が最大になる。
　このように、白色格子パターンの投影領域Ｒｗの面積が最大になるように、Ｇテスト画像ＴＧに対するＲテスト画像ＴＲ及びＢテスト画像ＴＢの位置を調整することで、Ｒ投影部１１、Ｇ投影部２１及びＢ投影部３１の各々の投影範囲の位置合わせが行われる。
　その際、位置調整部４２は、基準投影部であるＧ投影部２１から投影されたＧテスト画像ＴＧにおける一部の領域を位置合わせの基準領域ＲＪとして設定し、撮像画像取得部４１により取得した撮像画像における基準領域ＲＪ内の色の分布に基づいて、基準投影部以外の投影部であるＲ投影部１１及びＢ投影部３１の投影範囲を移動させて、Ｒ投影部１１、Ｇ投影部２１及びＢ投影部３１の各々の投影範囲の位置合わせを行う。
　図８は、位置合わせの基準領域ＲＪをＧテスト画像ＴＧの中心領域に設定した概念図である。図９は、位置合わせの基準領域ＲＪをＧテスト画像ＴＧの周縁領域に設定した概念図である。図８及び図９のどちらの場合も、位置調整部４２は、Ｒ投影部１１及びＢ投影部３１の投影範囲を移動させつつ、基準領域ＲＪ内の色の分布に基づいて、Ｒテスト画像ＴＲ、Ｇテスト画像ＴＧ及びＢテスト画像ＴＢの重なり具合を判定する。
　図１０は、位置調整部４２によるＲテスト画像ＴＲ、Ｇテスト画像ＴＧ及びＢテスト画像ＴＢの重なり具合の判定方法の説明図である。図１０は、基準領域ＲＪの撮像画像を模式的に示したものである。図１０中の白色領域Ｗは、Ｒテスト画像ＴＲ、Ｇテスト画像ＴＧ、及びＢテスト画像ＴＢの各々の格子パターンが重なって白色格子パターンとなっている領域を示している。図１０中の領域ＧＢは、Ｇテスト画像ＴＧ及びＢテスト画像ＴＢの各々の格子パターンが混在する領域を示している。図１０中の領域ＧＲは、Ｇテスト画像ＴＧ及びＲテスト画像ＴＲの各々の格子パターンが混在する領域を示している。図１０中の領域Ｂは、Ｂテスト画像ＴＢの格子パターンのみが存在する領域を示している。図１０中の領域Ｒは、Ｒテスト画像ＴＲの格子パターンのみが存在する領域を示している。位置調整部４２は、基準領域ＲＪの撮像画像から図１０に示す色分布を判定し、領域Ｂ、領域ＧＢ、白色領域Ｗ、領域ＧＲ、及び領域Ｒの並ぶ方向Ａを、Ｇテスト画像ＴＧに対するＲテスト画像ＴＲ及びＢテスト画像ＴＢの移動方向として設定する。
　図１１は、図５に示すプロセッサ４０ａによる投影範囲調整動作を説明するためのフローチャートである。プロセッサ４０ａは、Ｒ投影装置１０、Ｇ投影装置２０及びＢ投影装置３０により、Ｒテスト画像ＴＲ、Ｇテスト画像ＴＧ及びＢテスト画像ＴＢを同時に投影面６０に投影させる（ステップＳ１）。そして、プロセッサ４０ａは、撮像装置５０に投影面６０を撮像させて（ステップＳ２）、投影面６０の撮像画像を取得する（ステップＳ３）。
　次に、プロセッサ４０ａは、取得した撮像画像をＲ画像、Ｇ画像及びＢ画像に分離することにより、Ｒテスト画像ＴＲ、Ｇテスト画像ＴＧ及びＢテスト画像ＴＢのそれぞれの投影範囲を認識し（ステップＳ４）、その認識結果に基づいて、基準領域ＲＪをＧテスト画像ＴＧの周縁領域又は中心領域に設定するとともに（ステップＳ５）、基準領域ＲＪ内の色分布に基づいて、Ｇテスト画像ＴＧに対するＲテスト画像ＴＲ及びＢテスト画像ＴＢの移動方向を決定する（ステップＳ６）。
　その後、プロセッサ４０ａは、所定のシフト量だけＲテスト画像ＴＲ及びＢテスト画像ＴＢを上記移動させる（ステップＳ７）。このステップＳ７により、基準領域ＲＪがＧテスト画像ＴＧの周縁領域に設定されている場合には、Ｒテスト画像ＴＲ及びＢテスト画像ＴＢの移動によって、Ｇテスト画像ＴＧ、Ｒテスト画像ＴＲ及びＢテスト画像ＴＢの各々の周縁部の重なりが調整される。そして、プロセッサ４０ａは、撮像装置５０に投影面６０を撮像させて（ステップＳ８）、投影面６０の撮像画像を取得する（ステップＳ９）。
　次に、プロセッサ４０ａは、ステップＳ９にて取得した撮像画像の基準領域ＲＪ内の画像の色分布（図１０に示した色分布）において、方向Ａにおける領域Ｒ、領域ＧＢ、領域ＧＲ、及び領域Ｂの各々の幅が閾値ΔＬ以下であるか否か判定する（ステップＳ１０）。判定の結果、閾値ΔＬ以下でなければ（ステップＳ１０：ＮＯ）、ステップＳ７に処理を戻す。
　プロセッサ４０ａは、閾値ΔＬ以下（ステップＳ１０：ＹＥＳ）と判定した場合には、基準領域ＲＪがＧテスト画像ＴＧの特定領域に設定されているか否か判定する（ステップＳ１１）。特定領域とは、Ｇ投影部２１の投影光学系２５の光軸を含むその光軸の周囲にある領域を言い、Ｇテスト画像ＴＧの収差が閾値以下となる領域である。
　プロセッサ４０ａは、基準領域ＲＪが特定領域に設定されていない場合、すなわち特定領域の外に設定されている場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、投影範囲調整動作を終了する。
　プロセッサ４０ａは、基準領域ＲＪが特定領域に設定されている場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、Ｇテスト画像ＴＧの特定領域の外側領域とＲテスト画像ＴＲ及びＢテスト画像ＴＢの各々における特定領域の外側領域とを一致させるべく、Ｇテスト画像ＴＧ、Ｒテスト画像ＴＲ及びＢテスト画像ＴＢの各々の周縁部の歪曲を調整する歪曲調整処理（ステップＳ１２）を実行する。
　プロセッサ４０ａは、歪曲調整処理（ステップＳ１２）による調整量に基づいて補正データを生成し（ステップＳ１３）、投影範囲調整動作を終了する。
　上記のように構成された本実施形態の投影システム１によれば、Ｒ投影部１１、Ｇ投影部２１及びＢ投影部３１のうちの１つであるＧ投影部２１を基準投影部とし、Ｇ投影部２１から投影されたＧテスト画像ＴＧにおける一部の領域を位置合わせの基準領域ＲＪとして設定し、撮像画像における基準領域ＲＪ内の色の分布に基づいて、基準投影部以外の投影部であるＲ投影部１１及びＢ投影部３１の投影範囲を移動させて、Ｒ投影部１１、Ｇ投影部２１及びＢ投影部３１から投影されるＲテスト画像ＴＲ、Ｇテスト画像ＴＧ及びＢテスト画像ＴＢの位置合わせを行うようにしたので、Ｇテスト画像ＴＧの全領域内の色の分布に基づいて位置合わせを行う場合と比較して、位置合わせを高速に行うことができる。
　また、本実施形態の投影システム１によれば、基準投影部であるＧ投影部２１から投影されたＧテスト画像ＴＧの収差が小さい特定領域に基準領域ＲＪが設定されている場合には、位置調整部４２による位置合わせが終了された状態にて、Ｇ投影部２１から投影されたＧテスト画像ＴＧの特定領域外の領域と、基準投影部以外の投影部であるＲ投影部１１及びＢ投影部３１から投影されたＲテスト画像ＴＲ及びＢテスト画像ＴＢの特定領域外の領域とを一致させるための補正データを生成するようにしたので、投影面６０にテスト画像以外の画像を重ねて投影する際に、Ｒ画像Ｉｒ及びＢ画像Ｉｂの周辺部の歪曲を補正データに基づいて補正することにより、中心領域から周辺領域にかけて色ずれのない高品質の投影画像を得ることができる。
　本発明は、上記実施形態に限定されない。たとえば、上記実施形態では、Ｇテスト画像ＴＧに対するＲテスト画像ＴＲ及びＢテスト画像ＴＢの位置合わせを行う際、Ｇテスト画像ＴＧの基準領域ＲＪに含まれる白色領域Ｗ以外の色の領域である領域Ｒ及び領域Ｂの方向Ａの幅が閾値ΔＬ以下になるまで、Ｒテスト画像ＴＲ及びＢテスト画像ＴＢの投影範囲の移動を行うようにしたが、Ｇテスト画像ＴＧの基準領域ＲＪに含まれる白色領域Ｗの方向Ａの幅が予め決められた値以上になるまで、Ｒテスト画像ＴＲ及びＢテスト画像ＴＢの投影範囲の移動を行うようにしてもよい。
　また、上記実施形態では、Ｒテスト画像ＴＲ、Ｇテスト画像ＴＧ及びＢテスト画像ＴＢの位置合わせを行う際、定位置に投影されたＧテスト画像ＴＧに対してＲテスト画像ＴＲ及びＢテスト画像ＴＢを移動させているが、定位置に投影されたＲテスト画像ＴＲに対してＧテスト画像ＴＧ及びＢテスト画像ＴＢを移動させてもよく、定位置に投影されたＢテスト画像ＴＢに対してＧテスト画像ＴＧ及びＲテスト画像ＴＲを移動させてもよい。
　また、上記実施形態では、基準領域ＲＪを定位置に投影されるＧテスト画像ＴＧの中心領域又は周辺領域に設定しているが、その他の領域に基準領域ＲＪを設定した場合でも、基準領域ＲＪ内の色の分布に基づいて、Ｒテスト画像ＴＲ及びＢテスト画像ＴＢの位置合わせを高速に行うことができる。
　また、上記実施形態では、Ｇ投影部２１から投影されたＧテスト画像ＴＧにおける一部の領域を位置合わせの基準領域ＲＪとして設定したが、Ｇテスト画像ＴＧの全体を基準領域ＲＪに設定しても、基準領域ＲＪの撮像画像の色分布に基づいて、各投影範囲の位置合わせは可能である。
　また、上記実施形態において、投影システム１のＲ投影部１１、Ｇ投影部２１、及びＢ投影部３１のうちの１つ又は２つは、例えばカラー画像を投影可能な構成であってもよい。この場合には、プロセッサ４０ａが、カラー画像を投影可能な１つ又は２つの投影部においては、投影する画像の色を１色に制限する（例えば、液晶方式であれば、３つの光源のうちの１つのみを点灯させて単色画像を投影させたり、単一光源を用いて回転フィルタによる色分離を行う方式であれば、回転フィルタを所望の位置に固定することで単色画像を投影させたりする）ことで、投影面６０にてＲＧＢ画像が個別に投影されるようにすればよい。このように、投影システム１に含まれる複数の投影部のうちの少なくとも１つが非カラー画像のみを投影可能な構成であっても、全ての投影部がカラー画像の投影が可能なものである構成と比較すると、システムの構築コストを下げることができる。
　また、投影システム１が、シアンの単色画像、マゼンタの単色画像、イエローの単色画像、及びブラックの単色画像を各々投影する四つの投影部を備える構成であっても、各単色画像を投影面６０において重ねて投影することで、高輝度且つ高階調のカラー画像の表示が可能である。
　また、上記実施形態では、投影システム１が、Ｒ画像Ｉｒ、Ｇ画像Ｉｇ及びＢ画像Ｉｂを各々投影する三つの投影部すなわちＲ投影部１１、Ｇ投影部２１及びＢ投影部３１を備えているが、第一画像として例えばＧ画像Ｉｇのみを投影可能な第一投影部と、第二画像としてＲ画像ＩｒとＢ画像Ｉｂとを混色したＲＢ画像を投影可能な第二投影部と、を含む二つの投影部を備えた構成とすることによっても、単体でカラー画像を投影可能な複数の投影装置を用いる投影システムと比較して、低コストで高輝度のカラー画像を表示することが可能である。ＲＢ画像を投影可能な第二投影部は、例えば、カラー画像を投影可能なものとし、投影する画像の色を制限（具体的にはＧ画像は投影不可に制御）することによって、ＲＢ画像を投影させるようにしてもよい。
　なお、第一投影部の投影画像の色と、第二投影部の投影画像の色との組み合わせは任意である。たとえば、第一画像としてＲ画像Ｉｒのみを投影可能な第一投影部と、第二画像としてＧ画像ＩｇとＢ画像Ｉｂとを混色したＧＢ画像を投影可能な第二投影部と、を含む構成としてもよい。
　また、Ｒ画像Ｉｒ、Ｇ画像Ｉｇ及びＢ画像Ｉｂを各々投影するＲ投影部１１、Ｇ投影部２１及びＢ投影部３１を備える代わりに、Ｒ画像、Ｇ画像、及びＢ画像を含むカラー画像を投影可能な投影部と、輝度画像のみを投影可能な投影部と、を含む二つの投影部を備えた構成とすることも可能である。この場合も、カラー画像を投影可能な投影部を二つ備えた構成と比較して、低コストで高輝度のカラー画像を表示することが可能である。
　本明細書には少なくとも以下の事項が記載されている。なお、括弧内には、上記した実施形態において対応する構成要素等を示しているが、これに限定されるものではない。
　（１）複数の投影部（Ｒ投影部１１、Ｇ投影部２１、Ｂ投影部３１）を有する投影システム（投影システム１）であって、
　上記複数の投影部の少なくとも１つは、非カラー画像の投影のみが可能であり、
　上記複数の投影部の各々から、投影面（投影面６０）に画像を重ねて投影させて、カラー画像を表示させる投影制御部（プロセッサ４０ａ）を備える投影システム。
　（１）の投影システムによれば、複数の投影部すべてがカラー画像を投影可能な投影部である場合と比較して、低コストで高輝度のカラー画像を表示することが可能である。
　（２）　（１）記載の投影システムであって、
　上記複数の投影部の各々は、非カラー画像の投影のみが可能なものである投影システム。
　（２）の投影システムは、カラー画像を投影可能な投影部を備えていないので低コストで実現できる。
　（３）　（２）記載の投影システムであって、
　上記複数の投影部は、単色の第一画像（Ｒ画像Ｉｒ）のみが投影可能な第一投影部（Ｒ投影部１１）と、上記第一画像と異なる色により構成された第二画像（Ｇ画像Ｉｇ、Ｂ画像Ｉｂ）のみが投影可能な第二投影部（Ｇ投影部２１、Ｂ投影部３１）と、を含む投影システム。
　（３）の投影システムは、少なくとも二つの投影部を備えた構成により低コストで実現可能である。
　（４）　（３）記載の投影システムであって、
　上記第二画像は、上記第一画像と異なる色の単色の画像（Ｇ画像Ｉｇ）であり、
　上記複数の投影部は、更に、上記第一画像（Ｒ画像Ｉｒ）及び上記第二画像（Ｇ画像Ｉｇ）と異なる色の単色の第三画像（Ｂ画像Ｉｂ）のみが投影可能な第三投影部（Ｂ投影部３１）を含む投影システム。
　（４）の投影システムによれば、各々異なる単色の画像を投影する三つの投影部の出力を各々調節することにより、各色の投影画像の輝度を個別に容易に調整することができるので、低コストで高階調のカラー画像の表示が可能である。
　（５）　（３）又は（４）記載の投影システムであって、
　上記複数の投影部の各々から上記投影面にテスト画像を投影させた状態における上記投影面の撮像画像を取得する撮像画像取得部（撮像画像取得部４１）と、
　上記撮像画像に含まれる色の分布に基づいて、上記複数の投影部の各々の投影範囲の位置合わせを行う位置調整部（位置調整部４２）と、を備える投影システム。
　（５）の投影システムによれば、位置調整を高速且つ高精度に行うことが可能である。
　（６）　（５）記載の投影システムであって、
　上記位置調整部は、上記複数の投影部のいずれか１つである基準投影部（Ｇ投影部２１）から投影された上記テスト画像における一部の領域を位置合わせの基準領域（基準領域ＲＪ）として設定し、上記撮像画像における上記基準領域内の色の分布に基づいて、上記複数の投影部のうちの上記基準投影部以外の上記投影部（Ｒ投影部１１、Ｂ投影部３１）の投影範囲を移動させて、上記複数の投影部の各々の投影範囲の位置合わせを行う投影システム。
　（６）の投影システムによれば、位置調整をより高速に行うことが可能である。
　（７）　（６）記載の投影システムであって、
　上記位置調整部は、上記撮像画像の上記基準領域に含まれる白色領域（白色領域Ｗ）以外の色の領域の一方向（方向Ａ）の幅を判定し、上記幅が予め決められた値（閾値ΔＬ）以下となるまで、上記投影範囲の移動を行う投影システム。
　（７）の投影システムによれば、位置調整をより高速且つ高精度に行うことが可能である。
　（８）　（６）記載の投影システムであって、
　上記位置調整部は、上記撮像画像の上記基準領域に含まれる白色領域の一方向（方向Ａ）の幅を判定し、上記幅が予め決められた値以上となるまで、上記投影範囲の移動を行う投影システム。
　（８）の投影システムによれば、位置調整をより高速且つ高精度に行うことが可能である。
　（９）　（６）から（８）のいずれか１つに記載の投影システムであって、
　上記基準投影部から投影された上記テスト画像の上記基準投影部の光軸を含む特定領域に上記基準領域が設定されている場合には、上記位置調整部による上記位置合わせが終了された状態にて、上記基準投影部から投影された上記テスト画像の上記特定領域外の領域と、上記基準投影部以外の上記投影部から投影された上記テスト画像の上記特定領域外の領域とを一致させるための補正データを生成する補正データ生成部（補正データ生成部４３）を備え、
　上記投影制御部は、上記複数の投影部のうちの上記基準投影部以外の投影部からは、上記補正データに基づいて補正した上記画像を投影させる投影システム。
　（９）の投影システムによれば、投影面にテスト画像以外の画像を重ねて投影する際に、投影画像の周辺部の歪曲を補正データに基づいて補正することにより、全体的に色ずれのない高品質の投影画像を得ることができる。
　（１０）　（１）記載の投影システムであって、
　上記複数の投影部は、上記非カラー画像の投影のみが可能な投影部と、カラー画像が投影可能な投影部と、を含み、
　上記投影制御部は、上記カラー画像が投影可能な上記投影部からは、非カラー画像を上記投影面に投影させる投影システム。
　（１１）
　非カラー画像の投影のみが可能な投影部を少なくとも１つ含む複数の投影部の各々から、投影面（投影面６０）に画像を重ねて投影させて、カラー画像を表示させる投影制御部（プロセッサ４０ａ）を備える投影制御装置（制御装置４０）。
　（１２）　非カラー画像の投影のみが可能な投影部を少なくとも１つ含む複数の投影部の各々から、投影面（投影面６０）に画像を重ねて投影させて、カラー画像を表示させる投影制御ステップを備える投影制御方法。
　（１３）　（１２）記載の投影制御方法であって、
　上記複数の投影部の各々は、非カラー画像の投影のみが可能なものである投影制御方法。
　（１４）　（１３）記載の投影制御方法であって、
　上記複数の投影部は、単色の第一画像のみが投影可能な第一投影部と、上記第一画像と異なる色により構成された第二画像のみが投影可能な第二投影部と、を含む投影制御方法。
　（１５）　（１４）記載の投影制御方法であって、
　上記第二画像は、上記第一画像と異なる色の単色の画像であり、
　上記複数の投影部は、更に、上記第一画像及び上記第二画像と異なる色の単色の第三画像のみが投影可能な第三投影部を含む投影制御方法。
　（１６）　（１４）又は（１５）記載の投影制御方法であって、
　上記複数の投影部の各々から上記投影面にテスト画像を投影させた状態における上記投影面の撮像画像を取得する撮像画像取得ステップ（ステップＳ３、ステップＳ９）と、
　上記撮像画像に含まれる色の分布に基づいて、上記複数の投影部の各々の投影範囲の位置合わせを行う位置調整ステップ（ステップＳ７～ステップＳ１０）と、を備える投影制御方法。
　（１７）　（１６）記載の投影制御方法であって、
　上記位置調整ステップは、上記複数の投影部のいずれか１つである基準投影部から投影された上記テスト画像における一部の領域を位置合わせの基準領域として設定し、上記撮像画像における上記基準領域内の色の分布に基づいて、上記複数の投影部のうちの上記基準投影部以外の上記投影部の投影範囲を移動させて、上記複数の投影部の各々の投影範囲の位置合わせを行う投影制御方法。
　（１８）　（１７）記載の投影制御方法であって、
　上記位置調整ステップは、上記撮像画像の上記基準領域に含まれる白色領域以外の色の領域の一方向の幅を判定し、上記幅が予め決められた値以下となるまで、上記投影範囲の移動を行う投影制御方法。
　（１９）　（１７）記載の投影制御方法であって、
　上記位置調整ステップは、上記撮像画像の上記基準領域に含まれる白色領域の一方向の幅を判定し、上記幅が予め決められた値以上となるまで、上記投影範囲の移動を行う投影制御方法。
　（２０）　（１７）から（１９）のいずれかに記載の投影制御方法であって、
　上記基準投影部から投影された上記テスト画像の上記基準投影部の光軸を含む特定領域に上記基準領域が設定されている場合には、上記位置調整ステップによる上記位置合わせが終了された状態にて、上記基準投影部から投影された上記テスト画像の上記特定領域外の領域と、上記基準投影部以外の上記投影部から投影された上記テスト画像の上記特定領域外の領域とを一致させるための補正データを生成する補正データ生成ステップ（ステップＳ１３）を備え、
　上記投影制御ステップは、上記複数の投影部のうちの上記基準投影部以外の投影部からは、上記補正データに基づいて補正した上記画像を投影させる投影制御方法。
　（２１）　非カラー画像の投影のみが可能な投影部を少なくとも１つ含む複数の投影部の各々から、投影面に画像を重ねて投影させて、カラー画像を表示させる投影制御ステップをコンピュータに実行させるための投影制御プログラム。
　以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。
　なお、本出願は、２０１９年３月２５日出願の日本特許出願（特願２０１９－０５７１３０）に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。
１　投影システム
１０　Ｒ投影装置
１１　Ｒ投影部
２０　Ｇ投影装置
２１　Ｇ投影部
３０　Ｂ投影装置
３１　Ｂ投影部
４０　制御装置
４０ａ　プロセッサ
４１　撮像画像取得部
４２　位置調整部
４３　補正データ生成部
５０　撮像装置
６０　投影面
Ｉｒ　Ｒ画像
Ｉｇ　Ｇ画像
Ｉｂ　Ｂ画像
ＲＪ　基準領域
ΔＬ　閾値
ＴＲ　Ｒテスト画像
ＴＧ　Ｇテスト画像
ＴＢ　Ｂテスト画像
Ｒｒ　投影領域
Ｒｇｒ　投影領域
Ｒｇ　投影領域
Ｒｇｂ　投影領域
Ｒｂ　投影領域
Ｒｗ　投影領域
ＲＪ　基準領域
Ｗ　白色領域
ＧＢ、ＧＲ、Ｂ、Ｒ　領域
Ａ　方向
 

Claims (21)

  1. 　複数の投影部を有する投影システムであって、
    　前記複数の投影部の少なくとも１つは、非カラー画像の投影のみが可能であり、
    　前記複数の投影部の各々から、投影面に画像を重ねて投影させて、カラー画像を表示させる投影制御部を備える投影システム。
  2. 　請求項１記載の投影システムであって、
    　前記複数の投影部の各々は、非カラー画像の投影のみが可能なものである投影システム。
  3. 　請求項２記載の投影システムであって、
    　前記複数の投影部は、単色の第一画像のみが投影可能な第一投影部と、前記第一画像と異なる色により構成された第二画像のみが投影可能な第二投影部と、を含む投影システム。
  4. 　請求項３記載の投影システムであって、
    　前記第二画像は、前記第一画像と異なる色の単色の画像であり、
    　前記複数の投影部は、更に、前記第一画像及び前記第二画像と異なる色の単色の第三画像のみが投影可能な第三投影部を含む投影システム。
  5. 　請求項３又は４記載の投影システムであって、
    　前記複数の投影部の各々から前記投影面にテスト画像を投影させた状態における前記投影面の撮像画像を取得する撮像画像取得部と、
    　前記撮像画像に含まれる色の分布に基づいて、前記複数の投影部の各々の投影範囲の位置合わせを行う位置調整部と、を備える投影システム。
  6. 　請求項５記載の投影システムであって、
    　前記位置調整部は、前記複数の投影部のいずれか１つである基準投影部から投影された前記テスト画像における一部の領域を位置合わせの基準領域として設定し、前記撮像画像における前記基準領域内の色の分布に基づいて、前記複数の投影部のうちの前記基準投影部以外の前記投影部の投影範囲を移動させて、前記複数の投影部の各々の投影範囲の位置合わせを行う投影システム。
  7. 　請求項６記載の投影システムであって、
    　前記位置調整部は、前記撮像画像の前記基準領域に含まれる白色領域以外の色の領域の一方向の幅を判定し、前記幅が予め決められた値以下となるまで、前記投影範囲の移動を行う投影システム。
  8. 　請求項６記載の投影システムであって、
    　前記位置調整部は、前記撮像画像の前記基準領域に含まれる白色領域の一方向の幅を判定し、前記幅が予め決められた値以上となるまで、前記投影範囲の移動を行う投影システム。
  9. 　請求項６から８のいずれか１項記載の投影システムであって、
    　前記基準投影部から投影された前記テスト画像の前記基準投影部の光軸を含む特定領域に前記基準領域が設定されている場合には、前記位置調整部による前記位置合わせが終了された状態にて、前記基準投影部から投影された前記テスト画像の前記特定領域外の領域と、前記基準投影部以外の前記投影部から投影された前記テスト画像の前記特定領域外の領域とを一致させるための補正データを生成する補正データ生成部を備え、
    　前記投影制御部は、前記複数の投影部のうちの前記基準投影部以外の投影部からは、前記補正データに基づいて補正した前記画像を投影させる投影システム。
  10. 　請求項１記載の投影システムであって、
    　前記複数の投影部は、前記非カラー画像の投影のみが可能な投影部と、カラー画像が投影可能な投影部と、を含み、
    　前記投影制御部は、前記カラー画像が投影可能な前記投影部からは、非カラー画像を前記投影面に投影させる投影システム。
  11. 　非カラー画像の投影のみが可能な投影部を少なくとも１つ含む複数の投影部の各々から、投影面に画像を重ねて投影させて、カラー画像を表示させる投影制御部を備える投影制御装置。
  12. 　非カラー画像の投影のみが可能な投影部を少なくとも１つ含む複数の投影部の各々から、投影面に画像を重ねて投影させて、カラー画像を表示させる投影制御ステップを備える投影制御方法。
  13. 　請求項１２記載の投影制御方法であって、
    　前記複数の投影部の各々は、非カラー画像の投影のみが可能なものである投影制御方法。
  14. 　請求項１３記載の投影制御方法であって、
    　前記複数の投影部は、単色の第一画像のみが投影可能な第一投影部と、前記第一画像と異なる色により構成された第二画像のみが投影可能な第二投影部と、を含む投影制御方法。
  15. 　請求項１４記載の投影制御方法であって、
    　前記第二画像は、前記第一画像と異なる色の単色の画像であり、
    　前記複数の投影部は、更に、前記第一画像及び前記第二画像と異なる色の単色の第三画像のみが投影可能な第三投影部を含む投影制御方法。
  16. 　請求項１４又は１５記載の投影制御方法であって、
    　前記複数の投影部の各々から前記投影面にテスト画像を投影させた状態における前記投影面の撮像画像を取得する撮像画像取得ステップと、
    　前記撮像画像に含まれる色の分布に基づいて、前記複数の投影部の各々の投影範囲の位置合わせを行う位置調整ステップと、を備える投影制御方法。
  17. 　請求項１６記載の投影制御方法であって、
    　前記位置調整ステップは、前記複数の投影部のいずれか１つである基準投影部から投影された前記テスト画像における一部の領域を位置合わせの基準領域として設定し、前記撮像画像における前記基準領域内の色の分布に基づいて、前記複数の投影部のうちの前記基準投影部以外の前記投影部の投影範囲を移動させて、前記複数の投影部の各々の投影範囲の位置合わせを行う投影制御方法。
  18. 　請求項１７記載の投影制御方法であって、
    　前記位置調整ステップは、前記撮像画像の前記基準領域に含まれる白色領域以外の色の領域の一方向の幅を判定し、前記幅が予め決められた値以下となるまで、前記投影範囲の移動を行う投影制御方法。
  19. 　請求項１７記載の投影制御方法であって、
    　前記位置調整ステップは、前記撮像画像の前記基準領域に含まれる白色領域の一方向の幅を判定し、前記幅が予め決められた値以上となるまで、前記投影範囲の移動を行う投影制御方法。
  20. 　請求項１７から１９のいずれか１項記載の投影制御方法であって、
    　前記基準投影部から投影された前記テスト画像の前記基準投影部の光軸を含む特定領域に前記基準領域が設定されている場合には、前記位置調整ステップによる前記位置合わせが終了された状態にて、前記基準投影部から投影された前記テスト画像の前記特定領域外の領域と、前記基準投影部以外の前記投影部から投影された前記テスト画像の前記特定領域外の領域とを一致させるための補正データを生成する補正データ生成ステップを備え、
    　前記投影制御ステップは、前記複数の投影部のうちの前記基準投影部以外の投影部からは、前記補正データに基づいて補正した前記画像を投影させる投影制御方法。
  21. 　非カラー画像の投影のみが可能な投影部を少なくとも１つ含む複数の投影部の各々から、投影面に画像を重ねて投影させて、カラー画像を表示させる投影制御ステップをコンピュータに実行させるための投影制御プログラム。
     
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